JP2003535313A - 圧力センサの較正方法および装置 - Google Patents

圧力センサの較正方法および装置

Info

Publication number
JP2003535313A
JP2003535313A JP2001555680A JP2001555680A JP2003535313A JP 2003535313 A JP2003535313 A JP 2003535313A JP 2001555680 A JP2001555680 A JP 2001555680A JP 2001555680 A JP2001555680 A JP 2001555680A JP 2003535313 A JP2003535313 A JP 2003535313A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
sensor
internal combustion
combustion engine
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001555680A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4791671B2 (ja
Inventor
ヨース クラウス
ヴォルバー イェンス
フレンツ トーマス
ボーフム ハンスヨエルク
キューゼル マティアス
アムラー マルクス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2003535313A publication Critical patent/JP2003535313A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4791671B2 publication Critical patent/JP4791671B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2474Characteristics of sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809Common rail control systems
    • F02D41/3836Controlling the fuel pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F02D2041/223Diagnosis of fuel pressure sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31Control of the fuel pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432Methods of calibration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809Common rail control systems
    • F02D41/3836Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3845Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
    • F02D41/3854Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped with elements in the low pressure part, e.g. low pressure pump

Abstract

(57)【要約】 本発明は内燃機関の燃料調量システムの圧力センサ(7)の較正方法および装置に関する。ここで燃料調量システムは低圧領域(ND)から高圧領域(HD)へ燃料を圧送する高圧ポンプ(2)と、高圧領域(HD)から内燃機関の燃焼室(6)へ燃料を調量するために駆動特性量に依存して駆動制御可能なインジェクタ(5)と、高圧領域(7)の圧力を測定する圧力センサ(7)とを有している。本発明では、圧力センサ(7)を較正してオフセットエラーを低減するために、高圧領域(HD)内で支配的な圧力を基準圧力として利用し、高圧領域(HD)内で支配的な圧力をセンサ圧として圧力センサ(7)により測定し、基準圧とセンサ圧との差が最小化されるように圧力センサ(7)の特性曲線を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 従来の技術 本発明は、燃料調量システムが低圧領域から高圧領域へ燃料を圧送する高圧ポ
ンプと、高圧領域から内燃機関の燃焼室へ燃料を調量するために駆動特性量に依
存して駆動制御可能なインジェクタと、高圧領域の圧力を測定する圧力センサと
を有している内燃機関の燃料調量システムの圧力センサの較正方法および装置に
関する。
【0002】 燃料調量システムは例えばプレフィードポンプとデマンド制御式の高圧ポンプ
とを備えたコモンレール燃料直接噴射システムとして構成されている。プレフィ
ードポンプは例えば電磁燃料ポンプとして構成されており、燃料を燃料貯蔵タン
クから燃料調量システムの低圧領域へ圧送する。低圧領域では例えば4barの
予圧が支配的である。高圧ポンプは燃料を低圧領域から燃料調量システムの高圧
領域の高圧アキュムレータへ圧送する。高圧アキュムレータではガソリン燃料の
場合例えば150bar〜200barの圧力がかかっており、ディーゼル燃料
の場合には1500bar〜2000barの圧力がかかっている。高圧アキュ
ムレータからは複数のインジェクタが分岐しており、相応に駆動されてそこに印
加される噴射圧により燃料が高圧アキュムレータから内燃機関の燃焼室へ噴射さ
れる。インジェクタは所定の駆動特性料に依存して駆動制御される。高圧アキュ
ムレータにはさらに圧力センサが設けられており、これにより高圧アキュムレー
タ内で支配的な噴射圧が求められ、相応の電気信号が内燃機関の制御装置へ供給
される。さらに燃料調量システムの高圧領域から圧力制御管路が分岐しており、
この管路は圧力制御弁を介して低圧領域へ通じている。燃料供給システムの低圧
領域からは低圧管路が分岐しており、この管路は低圧制御器を介して燃料貯蔵タ
ンクへ戻っている。
【0003】 燃料調量システムで使用される圧力センサは通常の場合静的なオフセットエラ
ーを有している。すなわちゼロ点が確実には指示されない。オフセットエラーが
存在すると、例えば低圧領域の圧力センサの測定値が実際の圧力値に対してかな
り大きくずれてしまうことがある。
【0004】 直接噴射型のレール内燃機関の始動フェーズでは一般に低圧が存在する。内燃
機関は大抵の場合、プレフィードポンプによって形成される低い予圧によって始
動され、後になって高圧へ切り換えられる。インジェクタを介して燃焼室へ噴射
される燃料量は高圧アキュムレータ内で支配的な噴射圧に強く依存しているので
、これを内燃機関の始動フェーズで噴射時間の計算の際に考慮しなければならな
い。ただし上述の圧力センサの例えば低圧での不正確さのためにこの計算はしば
しば不可能となってしまう。したがって従来技術によれば、直接噴射型の内燃機
関での始動は一般に高圧領域内で支配的な実際の圧力を考慮せずに行われている
【0005】 従来技術の前述の欠点から生じる本発明の課題は、内燃機関の燃料調量システ
ムの圧力センサを較正してオフセットエラーを最小化できるようにすることであ
る。
【0006】 この課題を解決するために、本発明では冒頭に言及した形式の方法から出発し
て、高圧領域内で支配的な圧力を基準圧力として利用し、高圧領域内で支配的な
圧力をセンサ圧力として圧力センサにより測定し、基準圧力とセンサ圧力との差
が最小化されるように圧力センサの特性曲線を補正する。
【0007】 本発明の利点 オフセットエラーは圧力センサごとに大きくばらついているので、圧力センサ
でのオフセットエラーを低減するのに妥当な一般的なアプリケーションはなく、
各圧力センサごとに個別に補償しなければならない。
【0008】 本発明によれば、圧力センサごとに個別にセンサ特性曲線の適合化が行われる
。本発明の方法は、圧力センサが最大のオフセットエラーを有する測定領域にお
いて圧力センサによって測定されうるセンサ圧力よりも高い精度を有する基準圧
力を求めるというアイデアに基づいている。センサ特性曲線は基準圧力とセンサ
圧力との差が最小化されるように(有利には0となるように)補正され、これに
基づいて、本発明にしたがって較正された圧力センサでは、適応化されていない
センサ特性曲線を有する圧力センサよりも高い測定精度が得られる。
【0009】 本発明の有利な実施形態によれば、圧力センサによりセンサ圧を測定した後、
圧力センサの特性曲線を補正する前に測定されたセンサ圧力が所定のプロージビ
リティ閾値内部に位置しているか否かが検査される。センサ圧力が所定のプロー
ジビリティ閾値の範囲から外れている場合には、これに基づいて圧力センサの欠
陥が識別される。この場合にはセンサ特性曲線を適応化しても無意味であり、圧
力センサの較正が遮断され、相応のエラーメッセージが出力される。
【0010】 基準圧力として種々の圧力を利用することができる。ただしこの基準圧力は圧
力センサによって測定されうるセンサ圧力よりも高い精度を有することが前提と
なる。
【0011】 本発明の別の有利な実施形態によれば、低圧領域の圧力を形成する燃料調量シ
ステムのプレフィードポンプを作動して低圧領域の圧力を高圧領域へ導入するこ
とにより、高圧領域内の圧力を形成する。これによりプレフィードポンプが形成
する予圧が燃料調量システムの高圧領域にも印加される。
【0012】 燃料調量システムの低圧制御器は例えば約±6%の精度を有しており、これは
約4bar±240mbarの予圧相応する。したがって低圧制御器で調製され
る圧力は高圧領域の圧力センサが測定する圧力よりも高い精度を有する。低圧領
域で支配的な圧力は、例えば付加的な圧力補償管路を介して、または既存の低圧
領域と高圧領域との接続管路を開放することにより、高圧領域へ導かれる。基準
圧力として、その場合有利には、内燃機関の低圧制御器において低圧領域のため
に調製される圧力が利用される。
【0013】 本発明の別の有利な実施形態によれば、低圧領域の圧力を高圧ポンプの吸入弁
および排出弁を開放することにより高圧領域へ導入し、燃料調量システムの低圧
制御器において低圧領域内で形成された圧力を高圧ポンプの吸入弁および排出弁
の開放圧力を考慮したうえで基準圧力として利用する。この実施形態では、低圧
領域と高圧領域とのあいだに付加的な圧力補償管路を設ける必要がないという利
点が得られる。低圧領域と高圧領域とのあいだの既存の管路を高圧ポンプ、吸入
弁および排出弁を介して使用し、低圧領域の圧力を高圧領域へ導く。高圧ポンプ
の吸入弁および排出弁の開放圧力は、前述の場合と同様に、例えば約±6%の精
度を有しており、基準圧力は少なくとも約±500mbarの精度で求めること
ができる。直接噴射型ガソリン内燃機関の燃料調量システムで使用される高圧セ
ンサは約150barの測定領域を有しているので、これは約±0.3%の精度
に相応する。これほど高い精度のセンサ圧力は圧力センサによっては求められな
い。
【0014】 これに代えて、本発明の別の有利な実施形態によれば、高圧領域に配置された
高精度の低圧センサを少なくとも時間的に使用することにより基準圧力を測定す
る。低圧センサは例えば基準圧力を測定するために燃料調量システムの高圧領域
へ組み込まれ、測定後に再び遠ざけられる。別の手段としては、低圧センサを低
圧領域に固定に組み込み、基準圧力として高圧ポンプの吸入弁および排出弁の開
放圧力を除いた低圧センサの測定値を使用することが挙げられる。低圧センサは
約5barの測定領域を有している。燃料調量システムのセンサに比べて測定領
域が制限されているために、相対の不正確性(%)が測定された圧力の絶対値(
bar)に与える影響は小さくなる。低圧センサを用いると基準圧力は圧力セン
サを用いて測定されうるセンサ圧力よりも格段に正確に測定できるようになる。
【0015】 本発明の別の有利な実施形態によれば、基準圧力として周囲圧力を利用する。
周囲圧力は一般に圧力センサによって求められるセンサ圧力よりも格段に高い精
度を示す。周囲圧力は専用の周囲圧力センサによって測定される。内燃機関の所
定の静止時間が経過した後に周囲圧力を吸気管圧力センサにより測定する。周囲
圧力は手動で入力してもよい。入力値は例えば現在地点で測定された値または現
在地点で典型的な値である。
【0016】 本発明の実施形態の利点として燃料調量システムの付加的な診断手段が得られ
る。センサ特性曲線を有効に適応化できれば、その後プレフィードポンプが駆動
制御され、予圧が形成される。予圧は高圧領域へ導かれる。高圧領域、特に高圧
アキュムレータで調製された圧力が測定され、通常値として内燃機関の制御装置
のメモリに格納される。内燃機関の駆動中、プレフィードポンプの緩慢な予備動
作において高圧領域で調製された圧力と記憶されている通常値とが比較される。
圧力と通常値との相互のずれが所定の限界値を超える場合には、内燃機関の低圧
領域のエラーが結論される。
【0017】 本発明の別の有利な実施形態によれば、基準圧力として燃料調量システムの圧
力制御弁または圧力制限弁を内燃機関の所定の駆動状態で開放したときの圧力を
利用する。燃料調量システムの圧力制御弁は通常は電流なしにばね負荷によって
閉鎖される。圧力制限弁はさらに電気駆動なしに所定の圧力で開閉する。ここで
の開放圧力は周囲状況のパラメータ、例えば内燃機関の回転数、圧力制御弁の質
量流、周囲温度などに依存しており、所定の駆動状態では基本的に比較的高い精
度で既知となっている。このため例えば直接噴射型ガソリン内燃機関では、アイ
ドリング回転数に対して圧力制御弁の開放圧が約±2.5barの精度で既知で
ある。燃料調量システムの圧力センサの不正確さの度合は通常はこれよりも格段
に高い。内燃機関をアイドリング回転数で駆動している場合には圧力制御弁が開
放されており、このために高圧領域では圧力制御弁の開放圧に相応する圧力が支
配的になっている。この圧力をセンサ特性曲線を適応化するための基準圧力とし
て利用する。
【0018】 デマンド制御型の高圧ポンプを備えた燃料調量システムは圧力制御弁を備えて
おらず、ばね負荷によって閉鎖する受動の過圧制限弁(圧力制限弁)のみを有す
るが、これは圧力制御弁と同じ圧力値を有している。この場合にも本発明の方法
を同様に行うことができる。
【0019】 本発明の実施形態はさらに燃料調量システムのエラーを内燃機関の駆動中に識
別できる利点を有する。車両の運転中、圧力制御弁は所定の駆動状態において電
流なしで切り換えられる(閉鎖される)。高圧領域で調製された圧力が測定され
、種々の駆動パラメータ(例えば圧力制御弁を通る質量流、圧力制御弁の温度な
ど)に依存して内燃機関の制御装置に格納されている目標値と比較される。測定
された圧力と目標値とのずれが所定の限界値を超える場合には、燃料調量システ
ムにエラーが存在することになる。ファンクションテストに対する可能な駆動状
態は例えば内燃機関のエンジンブレーキ遮断またはアイドリングフェーズである
。ファンクションテストへの温度影響を制限するために、付加的にこのファンク
ションテストを設定された温度領域の内部のみで実行されるように構成すること
もできる。ファンクションテストは内燃機関の緩慢な変化に応答するのみで充分
であるので、1回の走行ごとに実行すれば充分である。
【0020】 本発明の有利な実施例によれば、点火をスイッチオンしてからスタータが起動
されるまでの内燃機関の始動過程中に当該の方法を自動的に実行する。この期間
中はプレフィードポンプにより燃料調量システムの低圧領域に予圧が形成される
。高圧領域にはまだ噴射圧は印加されない。
【0021】 さらに本発明の方法を内燃機関を遮断してから点火が消滅するまでの内燃機関
の後動作中に自動的に実行することもできる。後動作の期間ではもはや燃料調量
システムの高圧領域に噴射圧はかかっていない。ここでもプレフィードポンプが
予圧を形成する。
【0022】 さらに、内燃機関の燃料調量システムの取り付け後または修理後、例えば圧力
センサの交換後に当該の方法を実行することもできる。適切なテスタを用いてプ
レフィードポンプが所定の予圧を形成できるように駆動される。燃料調量システ
ムの他の要素は高圧領域内に噴射圧が印加されず、予圧が低圧領域から高圧領域
へ導入されるように駆動される。
【0023】 さらに本発明の解決手段として、冒頭に言及した形式の内燃機関の燃料調量シ
ステムの圧力センサの較正装置において、請求項1から11までのいずれか1項
記載の内燃機関の燃料調量システムの圧力センサの較正方法を実行する手段を備
えている装置を提案する。
【0024】 図面 本発明の有利な実施例を以下に図に則して詳細に説明する。図1には本発明の
方法の有利な実施例のフローチャートが示されている。図2には図1の本発明の
方法によって較正される内燃機関の燃料調量システムが示されている。
【0025】 実施例の説明 図1には内燃機関の本発明の燃料調量システムの圧力センサの較正方法の有利
な実施例が示されている。図2にはコモンレール燃料直接噴射システムとして構
成された燃料調量システムが示されている。このシステムはプレフィードポンプ
1とデマンド制御型の高圧ポンプ2とを有している。プレフィードポンプ1は電
磁燃料ポンプとして構成されており、燃料貯蔵タンク3の燃料を燃料調量システ
ムの低圧領域NDへ圧送する。低圧領域NDには約4barの予圧がかかってい
る。
【0026】 高圧ポンプ2は燃料を低圧領域NDから燃料調量システムの高圧領域HDの高
圧アキュムレータ4、いわゆるレールへ圧送する。高圧アキュムレータ4にはガ
ソリン燃料の場合約150bar〜200barの圧力、ディーゼル燃料の場合
約1500bar〜2000barの圧力がかかっている。高圧アキュムレータ
4からは4個のインジェクタが分岐しており、これらは駆動特性量に依存して駆
動制御される。インジェクタが相応に駆動されると燃料は高圧アキュムレータ4
からそこに印加されている噴射圧力で内燃機関の燃焼室6内へ噴射される。
【0027】 高圧アキュムレータ4にはさらに圧力センサ7が配置されており、この圧力セ
ンサによって高圧アキュムレータ4内で支配的な噴射圧力が求められ、相応の電
気信号が内燃機関の制御装置8へ供給される。信号線路9は図2では破線で示さ
れている。さらに燃料調量システムの高圧アキュムレータ4からは圧力制御管路
10が分岐しており、この管路は圧力制御弁11を介して低圧領域NDへ通じて
いる。
【0028】 燃料供給システムの低圧領域NDからは低圧管路12が分岐しており、この管
路は低圧制御器13を介して燃料貯蔵タンク3へ戻っている。プレフィードポン
プ1と高圧ポンプ2とのあいだにはフィルタエレメント14が配置されている。
高圧ポンプ2からはリーク管路15が分岐しており、この管路を介して高圧ポン
プ2のリークオイルまたはリークガソリンが燃料貯蔵タンク3へ戻される。
【0029】 燃料調量システムで使用される圧力センサ7はスタティックなオフセットエラ
ーを有している。すなわちこのセンサではゼロ点が確実には指示されない。オフ
セットエラーがあると、圧力センサ7の測定値(例えば低圧領域の圧力測定値)
と実際にそこにかかっている圧力値との差が大きくなる。
【0030】 直接噴射型のコモンレール内燃機関の始動フェーズでは、一般に高圧アキュム
レータ4内でも低圧が支配的である。内燃機関はたいていの場合にプレフィード
ポンプ1で形成された低い予圧によって始動され、後になって高圧へ切り換えら
れるからである。インジェクタ4を介して燃焼室6へ噴射される燃料量は高圧ア
キュムレータ4内で支配的な噴射圧力に強く依存しているので、この圧力を内燃
機関の始動フェーズで噴射時間を計算する際に考慮しなければならない。ただし
上述したように圧力センサ7が(特に低圧では)不正確であるためにこれは不可
能であることが多い。したがって従来技術では直接噴射型内燃機関の始動時には
一般に高圧領域で支配的なその時点での圧力は考慮されていなかった。
【0031】 圧力センサ7の精度を高めるために本発明では圧力センサ7の較正方法を提案
し、高圧領域HDで支配的な低圧が基準圧力として利用される。基準圧力は高精
度で既知となっているか、または高精度で求めたり測定したりできる。高圧領域
にかかっている比較的低い圧力はさらに圧力センサ7によって測定されるセンサ
圧力として測定される。圧力センサ7によるセンサ圧力の測定後、測定されたセ
ンサ圧力が所定のプロージビリティ閾値内部にあるか否かがチェックされる。圧
力センサ7の特性曲線は基準圧力とセンサ圧力との差が最小化されるように補正
される。
【0032】 基準圧力をセンサ圧力よりも高い精度で測定する手段は複数存在する。基準圧
力として例えば周囲圧力が用いられる。さらに高圧アキュムレータ4内で支配的
な低圧もプレフィードポンプによって形成することができる。このために燃料調
量システムのプレフィードポンプ1が作動される。このポンプは低圧領域NDに
予圧を形成する。予圧は高圧ポンプ2の吸入弁および排出弁を開放することによ
り低圧領域NDから高圧領域HDへ導かれる。その場合基準圧力として燃料調量
システムの低圧制御器13で低圧領域NDに調製された圧力が高圧ポンプ2の吸
入弁および排出弁を考慮して利用される。
【0033】 燃料調量システムの低圧制御器13は約±6%の精度を有しており、これは予
圧にして約4bar±240mbarに相応する。高圧ポンプ2の吸入弁および
排出弁も同様に約±6%の精度を有しており、これは少なくとも基準圧力の精度
約±500mbarに相応する。直接噴射型内燃機関の燃料調量システムで使用
される高圧センサ7は約150barの測定領域を有しており、これは約±0.
3%の精度に相応する。このように高い精度は圧力センサ7によって求められる
センサ圧力では得られない。
【0034】 基準圧力は少なくとも時間的に高圧領域HDに配置された高精度の(図示して
いない)低圧センサによって測定してもよい。この種の低圧センサは低圧の測定
のために高圧アキュムレータ4内で使用され、測定後に再び取り除かれる。
【0035】 本発明の方法は有利には、点火がスイッチオンされた後スタータが作動される
までの内燃機関の始動過程中に自動的に行われる。この時間中にはプレフィード
ポンプ1が作動されるが、高圧領域HDには高圧は形成されない。高圧ポンプ2
の吸入弁および排出弁は通常は受動のバルブとして構成されている。高圧ポンプ
2の吸入弁および排出弁を開放することにより、予圧が高圧アキュムレータ内へ
導入される。
【0036】 これに代えて本発明の方法を内燃機関を遮断してから点火が遮断されるまでの
内燃機関の後動作中に自動的に行ってもよい。後動作中は点火はずっとオンの状
態にあり、制御装置8は車両の種々の機能を引き続き監視している。本発明の方
法をこうした後動作中に行うにはプレフィードポンプ1を所望のように駆動しな
ければならない。すなわち高圧ポンプ2の吸入弁および排出弁を開放しなければ
ならない。
【0037】 本発明の方法は有利には内燃機関の燃料調量システムの取り付け後または修理
後、例えば圧力センサ7の交換後に行うことができる。
【0038】 本発明の方法を内燃機関の駆動中に行うこともできる。そのためには基準圧力
として例えば内燃機関の所定の駆動状態での燃料調量システムの圧力制御弁11
の開放圧力を利用する。
【0039】 圧力制御弁11は電流なしにばね負荷によって閉鎖される。圧力制御弁11は
電気駆動部なしに予め設定された開放圧力で開閉される。開放圧力は周囲のパラ
メータ、例えば内燃機関の回転数、圧力制御弁11を通って流れる質量流、周囲
温度などに依存しているが、所定の駆動状態では基本的に比較的高い精度で既知
となっている。そのため例えば直接噴射型ガソリン内燃機関では、アイドリング
回転数のもとで圧力制御弁11の開放圧力が約±2.5barの精度で既知であ
る。燃料調量システムの圧力センサ7の不正確さは通常はこれより格段に大きい
。内燃機関の駆動中、アイドリング回転数のもとで圧力制御弁11が開放される
と、これに基づいて高圧アキュムレータ4内で圧力制御弁11の開放圧力にほぼ
相応する圧力が生じる。ここでこの圧力をセンサ特性曲線を適応化するための基
準圧力として利用する。
【0040】 図1に示されている本発明の方法は機能ブロック20で開始される。続く機能
ブロック21で車両の点火部がスイッチオンされる。機能ブロック22でプレフ
ィードポンプが作動され、機能ブロック23で高圧ポンプ2の吸入弁および排出
弁が開放される。機能ブロック24では高圧アキュムレータ4内で支配的な基準
圧力が制御装置8のメモリから読み込まれる。この基準圧力はフロントフィール
ドで低圧制御器13において調整された圧力から高圧ポンプ2の吸入弁および排
出弁の開放圧力を考慮して求められ、メモリ内に格納されていたものである。
【0041】 機能ブロック25では高圧アキュムレータ4で支配的な圧力が圧力センサ7に
よって測定される。制御装置8のメモリに格納されている圧力センサ7の特性曲
線は機能ブロック26で読み込まれる。機能ブロック27では読み込まれた圧力
センサ7の特性曲線がオフセットされ、基準圧力とセンサ圧力との差が最小化さ
れる。補正された特性曲線は機能ブロック28で制御装置8のメモリに記憶され
る。機能ブロック29で本発明の方法は終了する。
【0042】 制御装置8による内燃機関の制御は圧力センサ7の補正された特性曲線に基づ
いて行われる。圧力センサ7はいまや高い精度を有しており、高圧アキュムレー
タ4内で支配的な圧力を始動フェーズ中にも(高圧アキュムレータ4内で支配的
な低圧とともに)インジェクタ5の噴射時間の計算に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の方法の実施例のフローチャートである。
【図2】 本発明の適用される内燃機関の燃料調量システムである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス フレンツ ドイツ連邦共和国 ネルトリンゲン ボイ テナー シュトラーセ 5 (72)発明者 ハンスヨエルク ボーフム アメリカ合衆国 ミシガン ノーヴィ パ ーマー ドライヴ 30842 (72)発明者 マティアス キューゼル ドイツ連邦共和国 レオンベルク トゥッ トリンガー シュトラーセ 13 (72)発明者 マルクス アムラー ドイツ連邦共和国 レオンベルク−ゲーベ ルスハイム アム シュラウヘングラーベ ン 23 Fターム(参考) 2F055 AA21 BB20 CC60 DD20 EE40 FF18 GG34 GG36 HH01 3G084 AA00 AA01 BA14 DA04 DA30 EA08 EA09 EA11 FA00 3G301 HA02 HA04 JA17 JA20 JB09 JB10 LB06 LB17 MA28 NB04 NB05 PB08A PB08Z

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 燃料調量システムが低圧領域(ND)から高圧領域(HD)
    へ燃料を圧送する高圧ポンプ(2)と、高圧領域(HD)から内燃機関の燃焼室
    (6)へ燃料を調量するために駆動特性量に依存して駆動制御可能なインジェク
    タ(5)と、高圧領域(7)の圧力を測定する圧力センサ(7)とを有している 内燃機関の燃料調量システムの圧力センサの較正方法において、 高圧領域(HD)内で支配的な圧力を基準圧力として利用し、 高圧領域(HD)内で支配的な圧力をセンサ圧力として圧力センサ(7)によ
    り測定し、 基準圧力とセンサ圧力との差が最小化されるように圧力センサ(7)の特性曲
    線を補正する、 ことを特徴とする内燃機関の燃料調量システムの圧力センサの較正方法。
  2. 【請求項2】 圧力センサ(7)によりセンサ圧を測定した後、圧力センサ
    (7)の特性曲線を補正する前に測定されたセンサ圧力が所定のプロージビリテ
    ィ閾値内部に位置しているか否かを検査する、請求項1記載の方法。
  3. 【請求項3】 低圧領域に圧力を形成する燃料調量システムのプレフィード
    ポンプを作動して低圧領域の圧力を高圧領域へ導入することにより、高圧領域内
    の圧力を形成する、請求項1または2記載の方法。
  4. 【請求項4】 燃料調量システムの低圧制御器において低圧領域内で形成さ
    れた圧力を基準圧力として利用する、請求項3記載の方法。
  5. 【請求項5】 低圧領域の圧力を高圧ポンプの吸入弁および排出弁を開放す
    ることにより高圧領域へ導入し、燃料調量システムの低圧制御器において低圧領
    域に形成された圧力を高圧ポンプの吸入弁および排出弁の開放圧力を考慮したう
    えで基準圧力として利用する、請求項3記載の方法。
  6. 【請求項6】 高圧領域に配置された高精度の低圧センサを少なくとも時間
    的に使用することにより基準圧力を測定する、請求項3記載の方法。
  7. 【請求項7】 基準圧力として周囲圧力を利用する、請求項1または2記載
    の方法。
  8. 【請求項8】 基準圧力として燃料調量システムの圧力制御弁または圧力制
    限弁を内燃機関の所定の駆動状態で開放したときの圧力を利用する、請求項1ま
    たは2記載の方法。
  9. 【請求項9】 点火をスイッチオンしてからスタータが起動されるまでの内
    燃機関の始動過程中に当該の方法を自動的に実行する、請求項1から7までのい
    ずれか1項記載の方法。
  10. 【請求項10】 内燃機関を遮断してから点火が消滅するまでの内燃機関の
    後動作中に当該の方法を自動的に実行する、請求項1から7までのいずれか1項
    記載の方法。
  11. 【請求項11】 内燃機関の燃料調量システムの取り付け後または修理後、
    例えば圧力センサの交換後に当該の方法を実行する、請求項1から7までのいず
    れか1項記載の方法。
  12. 【請求項12】 燃料調量システムが低圧領域から高圧領域へ燃料を圧送す
    る高圧ポンプと、高圧領域から内燃機関の燃焼室へ燃料を調量するために駆動特
    性量に依存して駆動制御可能なインジェクタと、高圧領域の圧力を測定する圧力
    センサとを有している 内燃機関の燃料調量システムの圧力センサの較正装置において、 請求項1から11までのいずれか1項記載の内燃機関の燃料調量システムの圧
    力センサの較正方法を実行する手段を備えている、 ことを特徴とする内燃機関の燃料調量システムの圧力センサの較正装置。
JP2001555680A 2000-01-29 2001-01-24 圧力センサの較正方法および装置 Expired - Fee Related JP4791671B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10003906A DE10003906A1 (de) 2000-01-29 2000-01-29 Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Drucksensors
DE10003906.5 2000-01-29
PCT/DE2001/000271 WO2001055573A2 (de) 2000-01-29 2001-01-24 Verfahren und vorrichtung zum kalibrieren eines drucksensors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003535313A true JP2003535313A (ja) 2003-11-25
JP4791671B2 JP4791671B2 (ja) 2011-10-12

Family

ID=7629174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001555680A Expired - Fee Related JP4791671B2 (ja) 2000-01-29 2001-01-24 圧力センサの較正方法および装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6802209B2 (ja)
EP (1) EP1255926B1 (ja)
JP (1) JP4791671B2 (ja)
DE (2) DE10003906A1 (ja)
ES (1) ES2328105T3 (ja)
RU (1) RU2260142C2 (ja)
WO (1) WO2001055573A2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004342475A (ja) * 2003-05-16 2004-12-02 Toyota Motor Corp 燃料電池システムの運転制御
US7013720B2 (en) 2002-05-14 2006-03-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Fuel pressure sensing apparatus for internal combustion engine control unit
JP2013015026A (ja) * 2011-06-30 2013-01-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置及び制御方法
KR101283374B1 (ko) * 2011-10-31 2013-07-08 자동차부품연구원 교정가능한 센서, 센서교정장치 및 센서교정방법
KR20190062562A (ko) * 2016-10-13 2019-06-05 씨피티 그룹 게엠베하 고압 분사 시스템의 압력 센서를 검사하기 위한 방법, 제어 장치, 고압 분사 시스템 및 모터 차량
JP2019532213A (ja) * 2016-10-13 2019-11-07 シー・ピー・ティー グループ ゲー・エム・ベー・ハーCPT Group GmbH 自動車の噴射システムの圧力センサの較正をチェックするための方法、制御装置、高圧噴射システム、および自動車

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10131506A1 (de) * 2001-07-02 2003-01-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE10137871C1 (de) 2001-08-02 2003-03-06 Siemens Ag Verfahren zur Kalibrierung eines Drucksensors
JP3786062B2 (ja) * 2001-11-06 2006-06-14 株式会社デンソー 蓄圧式燃料噴射装置
JP3966130B2 (ja) 2001-11-22 2007-08-29 株式会社デンソー 蓄圧式燃料噴射装置
JP4022853B2 (ja) * 2001-11-29 2007-12-19 株式会社デンソー コモンレール式燃料噴射システム
DE10356052A1 (de) * 2003-12-01 2005-06-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Steuergerät für eine Brennkraftmaschine und dafür vorgesehenes Steuerelement
DE102006043320A1 (de) * 2006-09-15 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln der Funktionsfähigkeit eines Drucksensors
US8424362B2 (en) * 2006-11-09 2013-04-23 Abbott Medical Optics Inc. Methods and apparatus for calibrating a vacuum component of a phacoemulsification system
US7628054B2 (en) * 2006-11-09 2009-12-08 Abbott Medical Optics Inc. Calibration utility for non-linear measurement system
DE102006053950B4 (de) * 2006-11-15 2008-11-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Funktionsüberprüfung einer Druckerfassungseinheit eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine
JP4501975B2 (ja) * 2007-08-31 2010-07-14 株式会社デンソー 燃料噴射装置及び燃料噴射装置の製造方法
RU2466369C2 (ru) * 2007-11-21 2012-11-10 Вольво Констракшн Эквипмент Аб Способ калибровки датчиков
US7640919B1 (en) 2008-01-31 2010-01-05 Perkins Engines Company Limited Fuel system for protecting a fuel filter
DE102008022948A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Druckregelung in einem Common-Rail-Einspritzsystem
DE102009051023B4 (de) 2009-10-28 2015-01-15 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats sowie Antriebsaggregat
DE102009058781B4 (de) * 2009-12-18 2013-06-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Messfähigkeit eines Hochdrucksensors
DE102009058782B4 (de) * 2009-12-18 2013-06-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Messgenauigkeit eines Hochdrucksensors
DE102012203097B3 (de) * 2012-02-29 2013-04-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Fehlers einer Druckmessung in einem Druckbehälter
KR101908488B1 (ko) 2012-10-16 2018-12-19 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량용 압력 센서 영점 보정 장치 및 방법
WO2014093771A2 (en) 2012-12-14 2014-06-19 Eaton Corporation Online sensor calibration for electrohydraulic valves
US9810171B2 (en) * 2013-12-03 2017-11-07 Ford Global Technologies, Llc Method for determining an offset of a manifold pressure sensor
US9683511B2 (en) 2015-05-14 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Method and system for supplying fuel to an engine
US9689341B2 (en) 2015-06-08 2017-06-27 Ford Global Technologies, Llc Method and system for fuel system control
RU2645799C1 (ru) * 2016-11-10 2018-02-28 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения" АО "НИИТеплоприбор" Способ поверки дифференциально-индуктивного датчика избыточного давления
JP6710670B2 (ja) * 2017-10-30 2020-06-17 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 内燃機関の制御装置
US10519890B2 (en) 2018-03-26 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Engine parameter sampling and control method
FR3079882B1 (fr) * 2018-04-10 2020-10-16 Continental Automotive France Procede de surveillance d'un capteur de pression dans un systeme d'injection directe
US11221266B2 (en) * 2019-05-22 2022-01-11 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Automatic zero reset for a pressure transducer

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11159381A (ja) * 1997-09-30 1999-06-15 Robert Bosch Gmbh 内燃機関を運転するための方法およびこの方法を実施するための燃料噴射装置
JPH11506813A (ja) * 1995-12-20 1999-06-15 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 内燃機関の燃料調量装置の監視方法および監視装置
DE19833086A1 (de) * 1998-07-23 2000-01-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Leckage in einem Kraftstoffversorgungssystem einer Brennkraftmaschine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4383431A (en) * 1980-11-03 1983-05-17 The Perkin-Elmer Corporation Auto-zero system for pressure transducers
US5616837A (en) * 1994-06-06 1997-04-01 Ford Motor Company Fuel line pressure test
JP3449041B2 (ja) * 1995-06-02 2003-09-22 株式会社デンソー 内燃機関の燃料供給装置
DE19536109A1 (de) * 1995-09-28 1997-04-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems
US5945596A (en) * 1995-09-28 1999-08-31 Robert Bosch Gmbh Method and device for monitoring a fuel-metering system
US5633458A (en) * 1996-01-16 1997-05-27 Ford Motor Company On-board fuel delivery diagnostic system for an internal combustion engine
EP0785358B1 (en) * 1996-01-19 2002-03-27 C.R.F. Società Consortile per Azioni Method and unit for diagnosing leakage of an internal combustion engine high-pressure injection system
DE19721176C2 (de) * 1997-05-21 2000-01-13 Bosch Gmbh Robert System zur Überprüfung eines Drucksensors eines Kraftstoffversorgungssystems für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE19827609A1 (de) * 1998-06-20 1999-12-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE19908411C2 (de) 1999-02-26 2002-01-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer direkt einspritzenden Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs im Startbetrieb
DE19908678C5 (de) * 1999-02-26 2006-12-07 Robert Bosch Gmbh Steuerung einer Kraftstoff direkteinspritzenden Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs insbesondere im Startbetrieb
DE19909955B4 (de) * 1999-03-06 2014-01-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum transienten Betrieb einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE10023033A1 (de) * 2000-05-11 2001-11-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffzumesssystems einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine
US6389901B1 (en) * 2000-09-28 2002-05-21 Robert Bosch Gmbh Diagnostic method for a fuel supply system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11506813A (ja) * 1995-12-20 1999-06-15 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 内燃機関の燃料調量装置の監視方法および監視装置
JPH11159381A (ja) * 1997-09-30 1999-06-15 Robert Bosch Gmbh 内燃機関を運転するための方法およびこの方法を実施するための燃料噴射装置
DE19833086A1 (de) * 1998-07-23 2000-01-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Leckage in einem Kraftstoffversorgungssystem einer Brennkraftmaschine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7013720B2 (en) 2002-05-14 2006-03-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Fuel pressure sensing apparatus for internal combustion engine control unit
JP2004342475A (ja) * 2003-05-16 2004-12-02 Toyota Motor Corp 燃料電池システムの運転制御
JP2013015026A (ja) * 2011-06-30 2013-01-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置及び制御方法
KR101283374B1 (ko) * 2011-10-31 2013-07-08 자동차부품연구원 교정가능한 센서, 센서교정장치 및 센서교정방법
KR20190062562A (ko) * 2016-10-13 2019-06-05 씨피티 그룹 게엠베하 고압 분사 시스템의 압력 센서를 검사하기 위한 방법, 제어 장치, 고압 분사 시스템 및 모터 차량
JP2019532213A (ja) * 2016-10-13 2019-11-07 シー・ピー・ティー グループ ゲー・エム・ベー・ハーCPT Group GmbH 自動車の噴射システムの圧力センサの較正をチェックするための方法、制御装置、高圧噴射システム、および自動車
KR102170835B1 (ko) 2016-10-13 2020-10-27 씨피티 그룹 게엠베하 고압 분사 시스템의 압력 센서를 검사하기 위한 방법, 제어 장치, 고압 분사 시스템 및 모터 차량

Also Published As

Publication number Publication date
DE50115013D1 (de) 2009-09-10
US20030046990A1 (en) 2003-03-13
DE10003906A1 (de) 2001-08-09
US6802209B2 (en) 2004-10-12
ES2328105T3 (es) 2009-11-10
RU2002121651A (ru) 2004-03-10
EP1255926B1 (de) 2009-07-29
JP4791671B2 (ja) 2011-10-12
RU2260142C2 (ru) 2005-09-10
EP1255926A2 (de) 2002-11-13
WO2001055573A3 (de) 2002-02-14
WO2001055573A2 (de) 2001-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4791671B2 (ja) 圧力センサの較正方法および装置
US5816220A (en) Process and device for monitoring a fuel delivery system
US6012438A (en) System for checking a pressure sensor of a fuel supply system for an internal combustion engine
US7121265B2 (en) Method for operating a fuel supply system for an internal combustion engine in a motor vehicle
EP1975398B1 (en) Control device for high-pressure fuel system
US9127612B2 (en) Fuel-injection-characteristics learning apparatus
US8347863B2 (en) Method for controlling a fuel delivery device on an internal combustion engine
JP4911199B2 (ja) 燃料状態検出装置
JP2009057928A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
US20110118958A1 (en) Method for adapting the performance of a fuel prefeed pump of a motor vehicle
US20100280743A1 (en) Individual accumulator, high-pressure component, and common rail fuel injection system, as well as an internal combustion engine, electronic control unit, and method for the open-loop and/or closed-loop control of an internal combustion engine
US5950598A (en) Method for determining the injection time for a direct-injection internal combustion engine
US6705296B2 (en) Method and device for calibrating a pressure sensor in a fuel metering system
JP4382199B2 (ja) 内燃機関の燃料供給装置における漏れ識別方法および漏れ識別装置
US20030075155A1 (en) Method and arrangement for operating an internal combustion engine
JP4158501B2 (ja) 蓄圧式燃料噴射装置
KR20100023916A (ko) 내연 기관의 연료 분사기에 대한 제어 파라미터를 결정하는 방법 및 장치
US8806927B2 (en) Method for testing a pressure sensor of a fuel accumulator device
US20100121600A1 (en) Method and Device For Checking A Pressure Sensor Of A Fuel Injector System
KR101394078B1 (ko) 탱크 환기 장치의 재생 가스 유동에서의 연료 농도를 교정하는 방법 및 장치
JP2000249017A (ja) 特に自動車の直噴式内燃機関をスタート運転において運転する方法及び装置
JP3587011B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2009057853A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置及び内燃機関の燃料噴射量学習方法
JP4444183B2 (ja) Egr装置の異常検出装置
JP2007040265A (ja) 燃料噴射装置の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080122

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20101228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110121

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110623

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110722

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees