JP2003526515A - ねじ転造端部加工附属装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ねじ切り盤または回転トランスファー機械のための進歩した端面加工附属装置３０は、加工物にねじ転造するため使用するのにとくに適している。附属装置は、概括的に軸線ｙ−ｙを有するスライドベース３１；スライドベース軸線から前後の半径方向の摺動運動のためスライドベースに取付けられた少なくとも二つの部材３２，３２、各部材上の、ねじダイ３３のような工具；スライド部材を前記工具が前記加工物に係合するようにスライドベース軸線に向かって選択的に移動させるための送込み機構３４；および部材をスライドベース軸線から離れるように押すための戻し機構３５を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明は一般に加工物の冷間加工、そして、より詳細には、改良された端部加
工附属装置、即ち、ねじ切り盤または回転トランスファ機械において使用するた
めの、とくに加工物にねじを転造するのに使用するのに適した装置に関するもの
である。

【０００２】 （背景技術） 加工物にねじを転造することは公知である。たとえば、米国特許第３９１３３
６５号明細書は、ねじを転造するための方法および装置を開示している。基本的
に、この特許発明は複数の（すなわち二つまたはそれ以上の）ねじ転造ダイが最
初加工物に隣接して設置されることを教示している。この特許発明の図１に示さ
れた実施例には、二つのダイが設けられている。しかしながら、図１０に示され
た実施例は三つのダイを有する。いずれの場合にも、各ダイは、平坦にされた部
分、徐々に半径を増加する第１断面、一定半径の第２断面、および徐々に半径を
減少する第３断面を備えたカム面を有する。ダイは歯車列を介して互いに連結さ
れる。ダイは最初、その上の平坦部がその上にねじが転造されるべき加工物の部
分に近接して対面する関係で配置されるように、配置される。その後、ダイは加
工物上にねじを転造するため完全な一回転の間同期して回転される。

【０００３】 この配置はある欠点に悩まされる。第１に、ダイを変位する機構は一般に制限
された行程のものであり、広範囲の異なった大きさの加工物とともに使用するた
めに容易に適合可能でない。第２に、ダイが歯車列を介して連結され加工物との
それらの特殊な係合点に対して調節することが可能でないため、ねじダイはしば
しば噛み合って加工物上に転造されるねじの形に好ましくない変形を発生する。
第３に、ねじが形成される速度、または材料の変位速度は、ロールの形状によっ
て一定である。それは機械オペレータによって調節可能でないため、このことは
粗悪なねじ品質に導くかも知れない。第４に、ダイの形状はしばしば特殊な製造
技術を要求され、経費的に不可能になるかも知れない。

【０００４】 また他の型のねじ転造ヘッドおよび附属装置を設けることも、同様に公知であ
る。これらは米国特許第５７８４９１２号、同第４３３６７０３号、同第５３７
９６２３号同第５５６８７４３号および５９２４３１７号各明細書に代表的に示
されかつ記載されている。これらの従来技術関連の集合的開示は、従来技術のね
じ転造機械および機構が関連する限り、参照としてここに組込まれる。

【０００５】 したがって、比較的コンパクトな、そして従来利用可能であったものより半径
方向のダイの一層大きい移動範囲の可能性を与える進歩したねじ転造附属装置を
得ることが一般に好ましい。この一層大きい範囲は、ダイが、肩越しねじ転造（
ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｓｈｏｕｌｄｅｒ ｔｈｒｅｅｄ ｒｏｌｌｉｎｇ）の可能
性を生ずるため十分に離されることを許すであろう。そのような肩部は、典型的
にロッド状部材の比較的狭い円筒形部分を囲む環状垂直面によって形成される。
たとえば、弁スプールは比較的狭い軸、およびその上の半径方向に拡大されたロ
ーブ部分を有する。ローブはローブのいずれかの側に環状垂直面を有する。肩越
しねじ転造作用は、ダイをずっと遠くに移動すること、ダイをローブを過ぎて軸
線方向に移動すること、その後ダイをローブから離れた側に加工物にねじを転造
するため半径方向内方に移動することを必要とする。もちろん、この特殊な説明
は、そのような肩越しねじ転造の一例に過ぎない。

【０００６】 （発明の開示） 開示された実施例の対応する部品、部分または表面に対する挿入符号は、単に
説明の目的のためのもので限定のつもりのものでなく、本発明は概括的に加工物
（Ｗ）に作動を伝えるための進歩した装置（３０）を提供するものである。進歩
した装置は概括的に軸線（ｙ−ｙ）を有するスライドベース（３１）、スライド
ベース軸線から前後に半径方向に摺動運動するためのスライドベースに取付けら
れた少なくとも二つの部材（３２，３２）、各部材上のねじダイ（３３，３３）
のような工具、および部材を工具が加工物に係合するようにスライドベース軸線
に向かって選択的に移動させるための送込み機構（３４）、およびスライド部材
を偏倚またはスライドベース軸線から離れさせるための戻し機構（３５）を備え
ている。

【０００７】 進歩した装置は、加工物が静止装置に対して回転されるねじ切り盤、または装
置が静止加工物に対して回転される回転トランスファー機械に取付けられる。恐
らく、加工物および装置は、それらの間に異なった相対運動を発生するため同時
に回転されるかも知れず、また装置は多分同様にある種の他の型の機械において
使用されるかも知れない。

【０００８】 好ましい実施例において、工具はねじ形成ダイである。しかしながら、他の型
の工具（たとえばローレット切り、バニッシング、または他の型の成形または切
削作業のための工具等）もそのために容易に代用できる。

【０００９】 送込み機構（３４）はスライドベースに対して軸線方向に移動可能な殻体（８
０）、および殻体に固定されスライドベースに対する殻体の軸線方向運動の関数
としてスライド軸線に向かう方向の部材の半径方向摺動運動を生ずるように作動
的に配置されたくさび（９０，９０）を含んでいる。

【００１０】 好ましい実施例において、タイミング機構（９３）は、ダイの間の大きい相対
的半径方向運動にもかかわらず、それらの相対的回転を同期するように作動的に
配置されている。このタイミング機構は、一方のダイが自動調節して他方のダイ
の軌道に密に追随するように加工物に対して回転することを許している。タイミ
ング機構は、各ダイに固着されたスプロケット（９４）、およびダイスプロケッ
トに係合する無端チェーン（９５）を含むことができる。このタイミング機構は
、二つの緊張アーム（９６，９６）をさらに含むことができる。各アーム（９６
）はスライドベースに枢着された一端（９８）を有し、またチェーンに向かって
移動するように偏倚される他端（９９）を有し、自由に回転しうるアイドラスプ
ロケット（１００）はアームの他端に取付けられてチェーンに係合する。

【００１１】 したがって、本発明の一般的な目的は、加工物に作動（たとえば、ねじ立て、
ローレット切り、バニッシング、またはある種の他の型の成形または切削作業等
）を伝えるための改良された装置を提供することである。

【００１２】 他の目的は、ねじ転造端部加工附属装置を提供することである。

【００１３】 さらに別の目的は、ねじ切り盤においてまたは回転トランスファー機械におい
て使用され、広い範囲の異なった大きさの加工物に適合するため外側囲いの固定
された範囲内の半径方向のダイ移動の高度の可能性を与える、進歩したねじ転造
端部加工附属装置を提供することである。

【００１４】 これらのおよび他の目的、利点は、上記および下記明細書、図面および特許請
求の範囲の記載から明らかになるであろう。

【００１５】 （好ましい実施例の説明） 最初に、同様の参照符号は、いくつかの図面を通じて変わりなく、同じ構造要
素、部分または表面を特定することが意図され、そのような要素、部分または表
面は、この詳細な説明がその一体部分である明細書全体によってさらに記載また
は説明されることが明瞭に理解されるべきである。別の方法で指示されない限り
、図面は明細書と一緒に観察（たとえばクロスハッチング、部品の配置、比率、
角度等）されることを意図されており、かつ本発明の明細書全体の一部と考える
べきである。下記の記載において使用されるように、用語、“水平”、“垂直”
、“左”、“右”、“上”そして“下“ならびにその形容詞的および副詞的派生
語（たとえば“水平に”、“右に”、“上に”等）は、単に特殊な図面が読者に
向いたときの説明される構造の配置を指すに過ぎない。同様に用語、“内方に”
、“外方に”は一般的に、その軸線または長さ、もしくは回転軸線に対する表面
の配置を適当に示すものである。

【００１６】 図面とくにその図１〜図４を参照すると、本発明は、図４にＷで示された、加
工物に作動を伝えるための、全体的に３０で示された、装置を提供するものであ
る。改良された装置は、垂直軸線ｙ−ｙを有するように示されている。装置は概
括的に、スライドベース３１；軸線ｙ−ｙから前後に半径方向に摺動運動するた
めのスライドベースに取付けられた、それぞれ３２で示された少なくとも二つの
部材；各部材に取付けられた、ねじダイのような工具３３、工具が加工物に係合
するように部材を軸線ｙ−ｙに向かって選択的に移動させるための、全体的に３
４で示された、送込み機構；および軸線から離すためスライド部材を偏倚または
押圧するための、全体的に３５で示された、戻し機構を含んでいる。

【００１７】 スライドベース３１（図５〜７） 図５〜図７にもっともよく示されたように、スライドベース３１は前方部分３
６および後方部分３８を有する特殊な形状の部材である。前方部分は、正面図（
図６）で見たとき全体的に楕円形の外形を示し、水平軸線ｘ₁−ｘ₁に沿って延長
しているように見える。とくに、前方部分は前向きの平らな垂直面３９を有し、
後向きの平らな垂直面４０は後方部分３８から延長している。前方部分は、円弧
状の右端面４１、円弧状の左端面４２、上方水平面４３、および下方水平面４４
を備えた楕円形周縁部によって境界にされている。面４１，４２，４３，４４は
、前面および後面、それぞれ、３９，４０間に延長している。軸線ｘ₁−ｘ₁に沿
って延長されたスロット状凹みは、前面３９からスライドベース内に後方に延長
し、円弧状端面４１，４２を接続している。とくに、この凹みは下向きの平らな
水平面４５、前向きの平らな垂直面４６、および上向きの平らな水平面４８によ
って境界にされている。一対の長方形切欠き４９，５０が、その円弧状端面、そ
れぞれ、４１，４２からスライドベース内に縦方向に延長している。これらの切
欠きはまたスライドベースの前、後面４０，４６を接続している。

【００１８】 図７に最もよく示されたように、スライドベース後方部分３８は、水平円筒形
外面５１、および左向き環状垂直端面５２を有するカラーの形式である。スライ
ドベースは軸線ｙ₁−ｙ₁に沿う段付き通孔を有し、該孔はその左端面からカラー
内に右方にかつ軸線方向に延長する比較的大径の孔５３によって境界され、（図
示されない）左向き環状垂直肩面、および小径のタップ孔５４はスライドベース
前方部分を通って右方に連続してスライドベース面４６に開口している。スライ
ドベースは、他の構造物への取付けを促進するため（符号のない）複数の孔を有
するものとして示されている。 装置が組立てられるとき、スライドベース軸線ｙ₁−ｙ₁は装置の軸線ｙ−ｙと
一致する。

【００１９】 スライド部材３２（図８〜図１２） 上記のように、それぞれ３２で示された二つのスライド部材は、スライドベー
スに取付けられている。これら二つの部材は構造的に同じで、相対的に摺動する
ため、反対に（すなわち、図９に見られるように、頂部から見て他方とは１８０
°回転されて）スライドベースに作動的に取付けられている（図３参照）。これ
らのスライド部材は同じであるため、一方だけが明記される。

【００２０】 スライド部材３２は、上方部分５５および下方部分５６を有する特別な形状に
機械加工された部材として示されている。上方部分は垂直軸線ｙ₂−ｙ₂に沿って
延長し、下方部分は水平軸線ｘ₂−ｘ₂に沿って延長している。

【００２１】 上方部分５５は、ねじ転造ダイ３３、または（図示されない）ある種の他の切
削、旋削、または仕上工具を抱え込むのに適している。上方部分５５は、上方の
平らな水平面５７；平らな左右の垂直な側面、それぞれ、５８，５９；後方の円
筒形の区分された垂直面６０；および上方部分内に後方に延長する凹んだ凹みの
頂部および側面の周りの狭い逆Ｕ字形三方枠状条片を備えた前向き面６１；およ
び上向き棚面６４を画定する、面６２，６３によって境界にされた下面を有する
。上方および下方に窪んだ凹部６４，６５は、その前向き面６１，６２，６３か
ら上方部分内に後方に延長している。上方部分は、その上にダイ５３が回転可能
に取付けられるピン６８（図３，図４）の反対側周縁部分をうけ入れるため、そ
れぞれ６６で示された、二つの整合する垂直孔を有する。附属装置が組立てられ
るとき、各スライド部材の孔６６，６６の軸線は、装置の軸線ｙ−ｙに対して想
像半径線上に配置される。

【００２２】 前記のように、スライドベース下方部分５６は、水平軸線ｘ₂−ｘ₂に沿って延
長している。下方部分は円筒形の区分された面６９、上向きの平らな水平面７０
、下向きの平らな水平面７１、面７０，７１の右側周縁間に延長する右向きの平
らな垂直面７２、および面７１の左側周縁から上方に延長する左向きの平らな垂
直面７３を有する機械加工された部材として示されている。

【００２３】 隅の切欠きは面６９，７２を接続している。とくに、この切欠きは面６９の右
側周縁から後方に延長する右向きの平らな垂直面７４、および面７４の後方周縁
から右方に延長しかつ右側面７２の前方周縁に接続する前向きの平らな垂直面７
５によって境界付けされている。

【００２４】 半円筒形窪み面７６によって境界にされた、軸線方向の有底溝は、面７５から
スライドベース下方部分内に後方に延長している。この溝は、装置が組立てられ
その中に戻しばね３５が取付けられる室を形成するとき（図３）、他方のスライ
ド部材の対応する溝と近接した対面関係に設置されるのに適している。この室の
実際の長さは、溝７６，７６が互いに重なる長さによって決定される。それ故、
戻しばねは互いにかつ装置の主要軸線ｙ−ｙから引離すように二つのスライド部
材を押すためこの室の端部に作用する。

【００２５】 別の隅部の凹部は面７０，７３の間に設けられている。とくに、この凹部は、
左側面７３の上方周縁から右方に延長する上向きの平らな水平面７８、および面
７０の左周縁に接合するためそこから上方に続く左向きの平らな垂直面７９によ
って境界付けされている。面７９は部分面５８と共面である。

【００２６】 スライド部材は、図示のように一体に形成されるか、または多数の補助的部品
および要素から組立てられる。スライド部材は、進歩した装置の基本的理解に対
して重要とは思われない多数の他の孔および通路を有する。それ故、これらに関
する議論は、進歩した装置の基本的構造および作用を混乱させるのを回避するた
め省略された。

【００２７】 殻体８０（図１２〜図１４） 図３〜図４および図１２〜図１３を参照すると、改良された装置は、さらに全
体的に８０で示された、すなわち組立てられた装置の軸線ｙ−ｙから前後の半径
方向のスライド部材および関連するダイの運動を制御するためスライドベースに
対して制御された軸線方向運動のため取付けられた、殻体を備えているように図
示されている。

【００２８】 殻体８０は、環状水平底部８１、およびそこから上方に延長して最高環状端面
８３に終わる側壁構造８２を有する特別の形状のコップ状にされた部材であると
して示されている。殻体は、装置が組立てられるとき装置の軸線ｙ−ｙと一致す
る、軸線ｙ₃−ｙ₃を有する。

【００２９】 とくに、側壁８２は、それぞれ８５で示された、一方の対の直径方向に対向す
る大面積の平坦部、およびそれぞれ８６で示された、他方の対の直径方向に対向
する小面積の平坦部を有する。隣接する平坦部および凹部は９０°の角度間隔で
分離されている。殻体は、装置の基本的理解のためにとくに重要とは思われない
複数の取付け孔を備えている。それ故これらは記載されないであろう。

【００３０】 組立てられた装置（図１〜図４） 装置３０は、全体的に図１〜図４に示されている。組立てられた装置は、つい
でねじ切り盤、回転トランスファー機械、またはある種の他の型の機械に作動的
に取付けられる。ねじ切り盤において、加工物は静止装置に対して軸線ｙ−ｙの
周りに回転される。回転トランスファー機械において、装置は静止加工物に対し
て軸線ｙ−ｙの周りに回転される。そのようなねじ切り盤および回転トランスフ
ァー機械は周知であり、それらに関する詳細な議論は省略されるであろう。ここ
では、スライドベース３１がロッド８８によって機械に保持されていることを言
えば十分である。殻体はスライドベースに対して選択的かつ制御された回転およ
び軸線方向運動のため取付けられている。

【００３１】 それぞれ９０で示された二つのくさびは殻体の凹部８９に取付けられている。
くさびはそれぞれ内向きかつ上向きに傾斜した面９１を有する。ローラ９２は各
スライド部材に軸支され、関連するくさびの傾斜面に係合するように配置されて
いる。それ故、図３に示されたように、もし殻体がスライドベースに対して上方
に動かされるならば、二つのくさびの傾斜面は、装置の軸線ｙ−ｙに向かって半
径方向内方に移動するようにスライド部材を押すであろう。反対に、もし殻体が
スライドベースに対して下方に動かされるならば、くさびの傾斜面は戻しばね３
５が伸長することを許し、それにより装置の軸線ｙ−ｙから半径方向外方に離れ
るようにスライド部材を押すであろう。

【００３２】 タイミング機構９３（図１〜図４） 図１〜図４を参照すると、加工物にねじを転造するのに使用するのにとくに適
した、進歩した附属装置の現在では好ましい形式が、全体的に９３で示された、
タイミング機構をさらに含むように示されている。このタイミング機構は、概括
的に、各ダイ３３に固着されたスプロケット９４、およびこれら二つのスプロケ
ットに係合する、全体的に９５で示された、無端チェーンを含むように示されて
いる。さらに、それぞれ９６で示された、一対のアームがスライドベースに作動
的に取付けられ、チェーンを緊張して維持するようにさらに外方に偏倚される。
各レバーアームは、スライドベースに枢着された一方の周縁端部９８を有するよ
うに、また他方の周縁端部９９を有するように図示されている。自由回転アイド
ラスプロケット１００が各アーム９６の端部に軸支され、チェーンに係合してい
る。これらのアームは二つのダイの相対的位置にかかわらずチェーンを緊張して
維持するように、半径方向外方に移動するためその下面（図示されない）からア
ーム内に上方に延長するキャビティ内に収容されたばねによるようにして適当に
偏倚される。さらに、この作動的配置は、二つのダイが、一方のダイが他方によ
って残された通路または経路を辿るまたはそれに従うように、相対的に半径方向
に移動することを許している。これに対する自由度は、この目的に適合するため
、いくぶん許されるアームの内向き湾曲または撓みによって適合される。しかし
ながら、タイミング機構がチェーンおよびスプロケットを使用することに限定さ
れないことを明瞭に理解すべきである。むしろ、代わりのベルトおよびプーリ装
置、またはある種の装置がそのために容易に提案されることができる。

【００３３】 変型例 本発明は、多くの変更および変型がなされることを予想している。たとえば、
好ましい実施例はスライド部材に作動的に配置された二つのねじ転造ダイ有する
ように示されているが、他の工具がそのようなダイに代わることもできる。上記
のように、これらの工具はねじ立て、ロレット切り、または他の型の成形または
切削作用、等々を実施することのような作用を含むことができる。それ故、添付
の請求項において使用される用語“工具”は広くかつ包括的であることを意図し
ている。

【００３４】 第２に、ねじ転造ダイが回転可能に付勢されないように示されているが、その
ような工具は、もし望むならば、モータのような適当な手段によって回転可能で
あることが明瞭に理解されるべきである。

【００３５】 好ましい実施例が半径方向に相対的に前後に移動可能な二つのスライド部材を
有するように示されているが、これは単なる説明に過ぎない。実際上、附属装置
は、多数のスライド部材を持つべきである。それ故、２つ，３つまたは４つのス
ライド部材が、それぞれ自体の半径方向軌道内に、代わりに設けられるかも知れ
ない。

【００３６】 同様に、送込み機構は容易に変化または変型される。好ましい実施例において
送込み機構は簡単な殻体およびくさび型装置を有し、スライドベースの軸線方向
位置に対する殻体の軸線方向位置はスライド、したがって加工物に対する転造ダ
イの位置を決定するように示されている。しかしながら、スライド部材を互いに
向合って移動させるための他の型の機構および装置が容易にその代わりに設けら
れることが明瞭に理解されるべきである。同様に、他の型の戻し機構が戻しばね
３５の代わりに設けられる。前記のように、タイミング機構は任意であり、すべ
ての例において必要ではない。しかしながら、必要の場合、それは図１〜図４に
示されたチェーンおよびスプロケットの形式を取るか、またはその代わりに、ベ
ルトおよびプーリの形式、またはある種の他の形式も取ることができる。ここで
は、一方のダイが他方の経路に従うように一方のダイが他方に対して半径方向に
移動することを許すことが現在のところ望まれると言えば十分である。

【００３７】 構造物の材料はとくに厳密であるようには思われない。一般的に、ダイおよび
種々の他の加工物は工具鋼から作られる。同様に、要素の特殊な構造および組立
ては、変化または変型できる。それ故、図示の形式で断面的に示された一体部分
のものとして作ることも可能である。

【００３８】 したがって、進歩した装置の現在では好ましい型式の装置が図示されかつ記載
され、またいくつかのその変型が論じられたが、この技術に通じた人々には、付
加的な変化および変型が、請求項の記載によって画定されかつ差別されるような
本発明の精神から離れることなしに、なされることが容易に認識されよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】 改良されたねじ転造端部加工附属装置の現在では好ましい型式の斜視図。

【図２】 図１に示された附属装置の端部正面図。

【図３】 全体的に図２の３−３線に沿い、とくにダイを選択的に互いに向合って移動さ
せるための送込み機構を示す、その破断垂直断面図。

【図４】 図３と同様の、但し附属装置軸線から変位されたときの、そして加工物の一部
に係合するときのダイを示す図。

【図５】 スライド部材および殻体を除去された、スライドベースの斜視図。

【図６】 図５に示されたスライドベースの側面図。

【図７】 図６に示されたスライドベースの左端正面図。

【図８】 その上にダイが取付けられる、スライドベースの一つの左前方斜視図。

【図９】 全体的に図８の９−９線に沿う、その破断水平断面図。

【図１０】 図８に示されたスライド部材の左端正面図。

【図１１】 図８に示されたスライド部材の側面図。

【図１２】 図８に示されたスライド部材の右端正面図。

【図１３】 送込み機構の斜視図で、この図はその上の直径的に反対側の平坦部を示す。

【図１４】 全体的に図１２の１４−１４線に沿う、その破断縦断面図。

【図１５】 図１２に示された殻体の頂部平面図。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年９月２１日（２０００．９．２１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルパンノ、サンドロ、ジー アメリカ合衆国 ニューヨーク、ロチェス ター、ケンクレスト ドライブ 15

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工物に作動を伝えるための装置であって、 軸線を有するスライドベース、 前記スライドベース軸線から前後に半径方向に摺動運動するための前記スライ
   ドベースに取付けられた少なくとも二つの部材、 各部材上の工具、前記部材を前記工具が前記加工物に係合するように前記スラ
   イドベース軸線に向かって選択的に移動させるための送込み機構、および 前記部材を前記スライドベース軸線から離れさせるための戻し機構、 を包含する加工物に作動を伝えるための装置。
2. 【請求項２】 前記加工物が前記スライドベースに対して回転される請求項
   １に記載された装置。
3. 【請求項３】 前記装置がねじ切り盤に取付けられる請求項２に記載された
   装置。
4. 【請求項４】 前記装置が前記加工物に対して回転される請求項１に記載さ
   れた装置。
5. 【請求項５】 前記装置が回転トランスファ機械に取付けられる請求項４に
   記載された装置。
6. 【請求項６】 前記各工具がねじ形成ダイを含む請求項１に記載された装置
   。
7. 【請求項７】 前記送込み機構が前記スライドベースに対して軸線方向に移
   動可能な殻体、前記スライドベースに対する前記殻体の軸線方向運動の関数とし
   て前記部材の半径方向摺動運動を生ずるように作動的に配置されたくさびを含む
   請求項１に記載された装置。
8. 【請求項８】 前記戻し機構が前記部材間に作用するばねを含む請求項１に
   記載された装置。
9. 【請求項９】 前記工具の作用を同期化するためのタイミング機構をさらに
   有する請求項１に記載された装置。
10. 【請求項１０】 前記タイミング機構が各工具に固定されたスプロケット、
    および前記工具のスプロケットに係合する無端チェーンを含む請求項９に記載さ
    れた装置。
11. 【請求項１１】 前記スライドベースに枢着された一端を有しかつ前記チェ
    ーンに向かって移動するように偏倚される他端を有する少なくとも一つのアーム
    、および前記アームの他端に取付けられかつ前記チェーンに係合するアイドラス
    プロケットをさらに包含する請求項１０に記載された装置。