JP2003512936A - 多関節式ワーク搬送装置 - Google Patents

多関節式ワーク搬送装置

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JP2003512936A
JP2003512936A JP2000536648A JP2000536648A JP2003512936A JP 2003512936 A JP2003512936 A JP 2003512936A JP 2000536648 A JP2000536648 A JP 2000536648A JP 2000536648 A JP2000536648 A JP 2000536648A JP 2003512936 A JP2003512936 A JP 2003512936A
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JP2000536648A
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ライト、ジョセフ、エム
ニードジールスキイ、ジェームズ、エイチ
モーア、スチーブン、エフ
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アトラス テクノロジーズ、インコーポレイテッド
ライト、ジョセフ、エム
ニ−ドジ−ルスキイ、ジェ−ムズ、エイチ
モーア、スチーブン、エフ
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

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Abstract

(57)【要約】 多関節式ワーク搬送装置（１）は、それぞれ片側から突出して相互に衝接する円形フランジ（２０）を有する１対の同様のハウジング（２）を備える。各フランジ（２０）は、はす縁（２１）をその周辺に隣接して有する。円形クランプ（２７）は、フランジ（２０）の周縁（２０）が収容された凹溝（３０）を有し、このようなクランプ（２７）は、各フランジ（２０）にクランプ締め力を与えて後者を相互に面係合させるよう操作可能である。各ハウジングは、線形に滑動可能で、アーム（３）の軸周りに回転可能な細長い搬送アーム（３０）を収容する円形開口（１７）を有する。各ハウジング（２）は、関連するアームとハウジングとの相対的動作を可能および不可能にするクランプを含む。ハウジング（２）は、両フランジ（２０）を通って延在して個々の搬送アーム（３）の回転軸に垂直である軸の周りで、互いに対して回転可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、ワークを持ち上げ、支持し、１つのワークステーションから別のワ
ークステーションに搬送することができるワーク搬送装置に関し、特に大きく異
なるサイズおよび形状のワークに対応できるよう、ほぼ自在に調節可能であるワ
ーク搬送アームに関する。
【０００２】 （発明の背景） 製造業務では、ワークを複数の異なるワークステーションに連続的に提示し、
各ワークステーションでワークを処理することが一般的である。搬送装置でワー
クを持ち上げ、ステーションからステーションへとワークを搬送すると都合がよ
い。連続するワークステーションに搬送しなければならない１グループのワーク
は、第２グループのワークからサイズおよび形状が大きく異なることがあるので
、搬送装置は、異なるサイズおよび形状のワークのグループに対応するよう迅速
に調節できることが望ましい。
【０００３】 これまで提案されてきた搬送装置には、長手方向に調節可能なものもあり、搬
送装置のワークと係合可能な部分を回転できるものもある。しかし、これまで知
られている搬送装置で、３種類の調節全てが可能である支持アームを含むものは
なかった。 本発明の主な目的は、ほぼ自在に調節可能であり、迅速かつ容易に調節できる
ワーク搬送装置を提供することである。
【０００４】 （発明の概要） 本発明により構成されるワーク搬送装置は、実際的にいかなるワークも持ち上
げ、搬送し、下げることができ、それによってこのようなワークを従来の搬送機
器でステーションからステーションへと連続的に移動させることができる構成要
素のアセンブリを有する。好ましい実施形態では、搬送装置は、１対の同様なハ
ウジングを備え、これはそれぞれ棒または管の形態の円筒形アームに収容する円
形開口を自身の中に有し、それによってアームが自身の軸周りに回転し、その軸
の長手方向に線形滑動することができる。調節可能なクランプ手段により、幾つ
かの調節した位置から選択した任意の１つにアームを固定することができる。
【０００５】 各ハウジングは、ハウジングの片側から突出する結合フランジも含む。一方の
ハウジングのフランジは、他方のハウジングのフランジと対向衝接し、２つのハ
ウジングは、両方の結合フランジの周辺を囲む調節可能なクランプによって、組
み立てた関係で維持される。各フランジの周縁は面取りされ、２つのフランジ間
に外側に凸状の接合面を形成する。調節可能なクランプは、フランジのはす縁が
収容される凹溝を有する環状保持器を備える。環状クランプは、フランジ間の、
したがってハウジング間の相対的回転を可能および不可能にするよう、フランジ
の半径方向に調節可能である。
【０００６】 一方のハウジングの開口を通って延在するアームの一端を装着ブラケットに固
定し、他方のハウジングの開口を通って延在するアームの一端を、同様のハウジ
ングの開口に収容することができ、このハウジングを、対となるハウジングにク
ランプ締めし、搬送されるワークと係合可能なサポートが固定された別の管を対
となるハウジングに収容する。
【０００７】 各ハウジングが担持する各アームは、軸方向に滑動可能で、軸周りに回転可能
であり、各ハウジングは、アームの回転軸に垂直である軸の周りで回転可能であ
る。したがって、ワーク・サポートは、相互に垂直な２本の軸の周りで回転可能
であり、引込位置と突出位置との間で長手方向に調節でき、それによって搬送装
置は大きく異なるサイズおよび形状のワークに対応することができる。 本発明の現在好ましい実施形態により構成される搬送装置を、添付図面で図示
する。
【０００８】 （好ましい実施形態） 本発明の現在好ましい実施形態により構成された搬送装置は、概ね参照文字１
で指示され、２対以上の同様のハウジング２、棒または管３の形態である複数の
アーム、装着ブラケット４、およびワーク・サポート５を備える。
【０００９】 各ハウジング２は、多少の弾性を有する材料で形成された本体６を備える。各
本体は平坦な頂部７、平坦な底部８、および２つの平坦な端部９を有する。ハウ
ジング６は、２つの対向する側部１０および１１も有する。側部１１は、それぞ
れ上部および下部傾斜面１２および１３を有し、クランプ締めボルト１６（図１
）を収容する開口１４および１５がこれを横断する。
【００１０】 各本体６は、完全に本体中を延在する概ね円筒形の開口１７も含む。側部１１
には、開口１７の全長に延在するスロット１８を設け、これによって関連するク
ランプ締めボルト１６を操作し、本体６を形成する金属または他の材料の弾性に
よって許容されるだけ、開口１７のサイズを変更することができる。
【００１１】 各ハウジング２の側部１０には、側部１０から横方向に隔置された周縁２２で
終了するはす縁２１を有する結合フランジ２０が固定され、突出する。フランジ
は、半径方向外側の縁に平坦面２４（図９）を有する滑らかな面２３を有する。
面２３の残りは、図９の２５で示すように、わずかに凹状または皿状である。凹
形は、一方のフランジを他方に確実に取り付けることを保証する。
【００１２】 環状クランプ２７は、２つの隣接ハウジング２を組み立てた関係に維持するた
めに設ける。クランプ２７は、それぞれが自身内に半円溝３０を有する２つの半
分２８および２９で構成され、溝は、半分２８および２９を合わせて配置すると
、各フランジ２０の直径より小さい直径を有する円形開口３１を形成する。部分
２９は、部分２８に形成された滑らかなボア３３と心合わせできる１対のねじ開
口３２を有し、ボア３３は座ぐり部３４と連絡する。ボルト３５は、ボア３３を
通って延在し、ねじボア３２に入り、クランプ部分２８および２９が相互遠近す
るように調節可能となっている。
【００１３】 各クランプ部分２８と２９の対向する側の間では、溝３０が半径方向内側に凹
状で、各フランジ２０の表面２１と相補的なＶ字形の保持表面３６を形成する。
【００１４】 各搬送アーム・アセンブリの一部を形成するのは、ベース３８および２つの直
立側壁３９および４０を有する、いわゆるショベル４７を備えるワーク・サポー
ト５であり、したがってワークＷの１つの隅をショベルと係合させ、これで支持
することができる。ショベルは、横木４３によって対応する端部で接合した１対
のアーム４２を有するベイル４１に固定される。ハウジング２ａは、フランジ２
０を含むこと以外はハウジング２と同様で、自身の上に支持アーム４４が装着さ
れ、その自由端でサポート５が旋回ピン４５によって旋回する。支持アーム４４
には、Bierleinの特許第５，１５２，６６０号で開示されたのと同じ方法で電気
導体４７によって制御手段（図示せず）に接続された適切な近接センサ（図示せ
ず）も装着される。
【００１５】 装置を作動可能状態とするには、装着ブラケット４を、米国特許第４，８８７
，４４６号に開示されているような順送り打抜きプレスのワーク搬送装置（図示
せず）のレールに固定するようにしても良い。適切な長さを有し、任意の適切な
方法でブラケット４に固定された細長いアームまたは管３を、（図１に示すよう
に）左手ハウジング２に組み付ける。次に、別の管状アーム３の一端を、右手ハ
ウジング２に固定することができ、ワーク・サポート５を伴う２つのハウジング
２の一方に固定された対向する端部を有する。装着ブラケット４に隣接する左手
ハウジングは、管３の縦軸Ａに沿って所望の線形位置まで滑動し、同じ軸周りで
所望の角度位置まで回転することができる。右手ハウジング２に伴うアーム３は
、ワーク搬送５をブラケット４から適切な距離に配置するよう、このようなアー
ム３の縦軸Ｂの周りで滑動および回動することができる。次に、ワーク搬送装置
５がワークＷの高さに対して適切な位置を占有できるよう、２つのハウジング２
を相互に軸Ｃの周りで回動させることができる。
【００１６】 ワーク搬送装置５は、さらに、装置５に隣接するハウジング２を操作すること
によって、さらに調節することができる。 ハウジングおよび支持アーム３を相互に対して調節した後、クランプ締めボル
ト１６および３５を調節して、ハウジングを個々のアーム３および相互に対して
しっかりクランプ締めするようにできる。
【００１７】 ２つの隣接ハウジングが軸Ｃの周りで所望の相対位置まで回転し、クランプ部
分２８および２９が個々のフランジ２１に衝接する方向にクランプ２７のボルト
３５を回転すると、フランジおよびクランプの相補的表面２１および３６がそれ
ぞれ、対面するフランジ２０を相互に寄せ付けて、環状表面２４が２つのフラン
ジの接合面で相互にぴったり当たるようにする。各フランジの面の主要表面部分
が皿状であるので、クランプ締め力は係合表面２４に集中し、これにより２つの
隣接ハウジングを相互に対して極めて確実に配置する。
【００１８】 アーム３は線形に滑動するばかりでなく、個々の搬送アーム３の軸を中心に回
転することができ、２つの隣接ハウジングがそれぞれ、アーム３が滑動および回
転可能な軸に対して垂直な軸を中心に、相互に対して回転可能であるので、ワー
クのサイズおよび形状にほぼ関係なく、ワーク係合ショベル３７を、そのワーク
支持および搬送機能を実行できるようにするほぼ任意の位置に配置することがで
きる。
【００１９】 本明細書で開示した特定のワーク支持ショベル３７は、現在使用されている多
くの１つにすぎないことが理解される。他のサポートで、開示されたショベルを
置換することができる。 開示された実施形態は、本発明の現在好ましい形態を表すが、それを規定する
のではなく、例示するものとする。本発明は請求の範囲で規定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 搬送装置の等角図であり、それに支持されたワークを断片的に示す。
【図２】 ２つの同様のハウジングの一方を示す等角図である。
【図３】 図２に示すハウジングの拡大上面図である。
【図４】 ハウジングの片側の立面図である。
【図５】 ハウジングの端立面図である。
【図６】 ２つのハウジングの結合および分離に使用するクランプの等角図である。
【図７】 クランプの上面図である。
【図８】 クランプの立面図である。
【図９】 図１の線９−９で切り取った拡大断面図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年３月３１日（２０００．３．３１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 モーア、スチーブン、エフ アメリカ合衆国 ミシガン、フェントン、 レイクビユー ドライブ 15062 (72)発明者 ライト、ジョセフ、エム アメリカ合衆国 ミシガン、フェントン、 ウッドランド トレイル 13200 (72)発明者 ニードジールスキイ、ジェームズ、エイチ アメリカ合衆国 ミシガン、フェントン、 ゴールデン ショアーズ コート 2469 (72)発明者 モーア、スチーブン、エフ アメリカ合衆国 ミシガン、フェントン、 レイクビュー ドライブ 15062 Ｆターム(参考） 3C007 AS01 CU00

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワークを１つの位置から別の位置へと搬送する搬送装置であ
    って、それぞれの片側からフランジが突出する１対のハウジングを備え、前記ハ
    ウジングはそれぞれ、アームが延在する開口を自身の中に有し、前記ハウジング
    は、前記ハウジングの１つのフランジと並んだ関係で組み立てられ、前記ハウジ
    ングの他方のフランジと衝接して、前記フランジ間に接合面を形成し、解除可能
    であるクランプ手段が、前記ハウジングを前記並んだ関係にクランプ締めするた
    め、前記フランジを囲む装置。
  2. 【請求項２】 前記フランジおよび前記クランプ手段が、前記クランプ手段
    によって前記フランジにクランプ締め力がかかるのに対応して、前記フランジを
    相互に寄りつかせる形状の協働可能な表面を有する、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記ハウジングそれぞれの開口はサイズが調節可能であり、
    前記開口のサイズを変更する調節手段を含む、請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記フランジがそれぞれ、前記フランジの他方に対面する面
    を有し、前記面がそれぞれ、前記ハウジングが組み立てた関係にある間、前記ハ
    ウジングの相対的回転を可能にするように形成される、請求項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記フランジの面がそれぞれ滑らかである、請求項４に記載
    の装置。
  6. 【請求項６】 前記ハウジングそれぞれの開口がほぼ円形であり、これによ
    ってこのような開口を通って延在する円筒形アームが、前記ハウジングに対して
    自身の軸の周りで回転することができる、請求項１に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記ハウジングそれぞれの開口が、前記開口を通って延在す
    るアームが関連するハウジングに対して線形に滑動できるようなサイズである、
    請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記フランジがそれぞれ同一のサイズであり、面取りした周
    縁で終了し、前記クランプ手段が、前記フランジ間に接合面が広がるような幅で
    あり、前記クランプ手段が、前記フランジの周縁の形状と相補的な形状を有する
    、請求項１に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記本体の一方にある開口を通って滑動延在するアームを含
    み、前記アームがその一端にワーク・サポートを有する、請求項１に記載の装置
    。
  10. 【請求項１０】 ワークを１つの位置から別の位置へと搬送するのに使用す
    る搬送装置であって、前記装置が、それぞれ自身を通って延在する開口を有する
    １対のハウジングと、前記ハウジングそれぞれの開口に滑動状態で収容された細
    長いアームと、前記ハウジングそれぞれに担持され、その片側から突出するフラ
    ンジとを備え、前記フランジがそれぞれ、関連するハウジングの前記片側から隔
    置された円形の周辺を有し、前記ハウジングのフランジが相互に衝接して、その
    間に接合面を形成し、さらに、前記フランジ間の接合面を囲み、前記フランジを
    衝接関係に維持するクランプ手段を備え、前記クランプ手段は、前記ハウジング
    の相対的回転を可能および不可能にするよう操作可能であり、さらに前記アーム
    の一方の片側にあるワークを支持する支持手段を備える搬送装置。
  11. 【請求項１１】 前記ハウジングそれぞれの開口が円形であり、このような
    開口に収容されるアームは断面が円形で、それによってこのようなアームの関連
    ハウジングに対する相対回転が可能になる、請求項１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 このようなハウジングと関連アームとの間の相対的動作を
    可能および不可能にするため、前記ハウジングそれぞれに担持された調節可能第
    ２クランプを含む、請求項１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記フランジがそれぞれ、その周辺に隣接する面取り表面
    を有し、前記クランプは環状であり、その内側に先細表面を有する凹溝を有し、
    前記フランジそれぞれの周辺がこれに収容される、請求項１０に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記フランジの面取り表面と前記溝の面取り表面とが相補
    的であり、これによって前記クランプ手段で前記フランジに、半径方向に圧縮す
    るクランプ力を印加し、前記衝接フランジを相互に寄り付させることができる、
    請求項１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記フランジがそれぞれ皿状面を有する、請求項１０に記
    載の装置。
  16. 【請求項１６】 対応する形状のアームを収容するようなサイズおよび形状
    の開口を自身の中に有するハウジングと、前記開口のサイズを調節して、前記ハ
    ウジングと前記アームとの相対的動作を可能および不可能にするため、前記ハウ
    ジングに担持されるクランプ手段と、前記ハウジングの片側に接合し、そこから
    突出する円形フランジとを備える、ワークを１つの位置から別の位置へと搬送す
    るのに使用する装置であって、前記フランジが、前記ハウジングの前記片側から
    隔置された周縁を有する装置。
  17. 【請求項１７】 前記フランジが、その周縁に隣接して、前記ハウジングの
    前記片側の半径方向内側および外側の方向に傾斜する面取り表面を有する、請求
    項１６に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 ワークを１つの位置から別の位置へと搬送するのに使用す
    る、ほぼ自在に調節可能な搬送装置であって、前記装置は、それぞれが自身を通
    って延在するほぼ円形の開口を有する１対のハウジングと、多々縦軸に沿って滑
    動し、前記軸の周りで回転するために前記開口のそれぞれに滑動状態で収容され
    る細長いアームと、自身内の関連する開口のサイズを変化させ、各ハウジングと
    その関連アームとの間の相対的動作を可能および不可能にするため、前記ハウジ
    ングのそれぞれに担持される第１調節可能クランプ手段と、このようなアームを
    サポートに装着するため、前記アームの一方に担持される装着手段と、ワークと
    係合し、これを支持するため、前記アームの他方に担持される支持手段と、前記
    ハウジングそれぞれに担持され、関連するアームの回転軸に垂直の方向にそこか
    ら横方向に突出する円形フランジとを備え、前記ハウジングのフランジが相互に
    衝接して、前記フランジ間に接合面を提供し、前記ハウジングがそれぞれ、関連
    するアームの軸に垂直な軸の周りで回転可能であり、さらに、前記フランジ間の
    接合面に広がり、前記ハウジング間の相対的動作を可能および不可能にするよう
    作動可能である第２調節可能クランプ手段を備える搬送装置。
JP2000536648A 1998-03-19 1999-03-17 多関節式ワーク搬送装置 Pending JP2003512936A (ja)

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US09/045,378 US6116845A (en) 1998-03-19 1998-03-19 Apparatus for supporting a workpiece for transfer
US09/045,378 1998-03-19
PCT/US1999/005849 WO1999047449A1 (en) 1998-03-19 1999-03-17 Articulating workpiece transfer apparatus

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EP (1) EP1064219A4 (ja)
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