JP2003512217A - 互いに平行に配置された２つのアクチュエータを備えた操作装置 - Google Patents

互いに平行に配置された２つのアクチュエータを備えた操作装置

Info

Publication number
JP2003512217A
JP2003512217A JP2000612635A JP2000612635A JP2003512217A JP 2003512217 A JP2003512217 A JP 2003512217A JP 2000612635 A JP2000612635 A JP 2000612635A JP 2000612635 A JP2000612635 A JP 2000612635A JP 2003512217 A JP2003512217 A JP 2003512217A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuators
operating device
clutch
parallel
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000612635A
Other languages
English (en)
Inventor
フィッシャー ロベルト
エスリー ノルベルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
Publication of JP2003512217A publication Critical patent/JP2003512217A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12—Details not specific to one of the before-mentioned types
    • F16D25/14—Fluid pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D48/04—Control by fluid pressure providing power assistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0227—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
    • F16D2048/0254—Double actuation, i.e. two actuation means can produce independently an engagement or disengagement of the clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1021—Electrical type
    • F16D2500/1023—Electric motor
    • F16D2500/1024—Electric motor combined with hydraulic actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/10481—Automatic clutch, e.g. centrifugal masses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
    • F16D2500/1081—Actuation type
    • F16D2500/1082—Manual transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3022—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5104—Preventing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/52—General
    • F16D2500/525—Improve response of control system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70205—Clutch actuator
    • F16D2500/70223—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70252—Clutch torque
    • F16D2500/70282—Time
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2003—Electrical actuator

Abstract

(57)【要約】 本発明は、自動車の駆動系内に配置されたクラッチ又は伝動装置を操作するための方法に関する。種々異なる自動車における種々異なるモータリゼーションにおいて、種々異なる解離力が必要とされている。手動で切換可能な伝動装置としての、本発明による伝動装置（６）は、変速レバー（２３）によって切り換えられる。クラッチ（４）は、自動化されていて、２つのアクチュエータ（２５ａ，２５ｂ）によって主動シリンダ（２７ａ，２７ｂ）及び従動シリンダ（２９）を介して操作される。２つのアクチュエータ（２５ａ，２５ｂ）は、電子制御装置（３１）によって操作され、この場合、１つのアクチュエータ（２５ａ）だけが制御装置によって制御され、２つのアクチュエータ（２５ａ，２５ｂ）は互いに、データ導線（４０）を介して信号接続されている。少なくとも２つのアクチュエータを並列に接続することによって、個別のアクチュエータの作用が少なくとも一時的に加えられ、それによって個別作用の多様化が得られる。各アクチュエータを制御することによって、アクチュエータの一時的な又は連続的な操作が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、自動車の駆動系における部材を操作するための装置、例えばクラッ
チ又は伝動装置を操作するための装置に関する。
【０００２】 このような装置は、同一出願人による例えばＤＥ１９５０４８４７号明細書に
おいて開示された従来技術により公知である。この公知の装置は、自動車の駆動
系内で例えば摩擦クラッチを操作する。摩擦クラッチにおいては、必要な解離力
は特に、伝達しようとするトルクに基づいている。これによって、種々異なる自
動車における種々異なるモータリゼーションにおいて、種々異なる解離力が必要
である。操作時における必要な速度も種々異なっている。それと同時に、電動式
に駆動されるアクチュエータにおいては、操作力の上限が存在する。何故ならば
電動モータは、存在する構造スペースにおいて任意に大きく構成できないからで
ある。このような大きいモータの場合でも、摩擦損失によって、付加的な出力の
大部分が消耗されることになる。
【０００３】 このような装置の操作アクチュエータは、種々異なる構造寸法に合わせる必要
があるが、これは、任意の多数の種々異なるアクチュエータを開発しなければな
らず、しかも使用されるアクチュエータの数は少数であるという欠点がある。
【０００４】 本発明の課題は、自動車の駆動系における部材を操作するための装置を提供す
ることである。
【０００５】 駆動エンジンと少なくとも１つの駆動車輪との間の自動車の駆動系に配置され
た部材を操作するための装置は、該部材を操作するために少なくとも２つのアク
チュエータが並列に接続されていることを特徴としている。
【０００６】 本発明に従って、前記部材がクラッチ又は伝動装置であれば、有利である。
【０００７】 また少なくとも２つのアクチュエータが並列に接続されていて、少なくとも一
時的に同時に操作可能であれば、有利である。
【０００８】 少なくとも２つのアクチュエータが並列に接続されていて、少なくとも一時的
に連続操作可能であれば、同様に有利である。
【０００９】 アクチュエータが駆動装置としてそれぞれ１つの電動モータを有していれば有
利である。また、アクチュエータの前記電動モータが時間をずらして給電される
ようになっていれば有利である。
【００１０】 また、アクチュエータが一時的に平行に、操作しようとする部材例えばクラッ
チを操作するようになっていれば、有利である。
【００１１】 本発明の別の考え方に従って、２つの電動モータを有する２つのアクチュエー
タにおいて、第２の電動モータは、第１の電動モータの始動電流が予め規定可能
な第１の限界値を下回った時に制御されるようになっていれば有利である。
【００１２】 また、一方及び／又は他方のモータの始動電流は、総電流が規定可能な別の限
界値を上回らないように、制限されていれば、有利である。
【００１３】 次に本発明の実施例の詳細を、概略的な図面を用いて説明する。
【００１４】 図１は、本発明による装置のブロック回路図を備えた自動車の駆動系の概略図
、 図２ａ〜図２ｃは、電流と時間との間の関係を特性曲線で示した図である。
【００１５】 図１によれば、自動車は内燃機関２を有しており、この内燃機関２は、クラッ
チ４を介して変速機６に接続されている。この変速機６は、カルダン軸８及びデ
ィファレンシャル１０を介して後輪１２を駆動する。自動車は、前輪駆動装置又
は全輪駆動装置を備えた自動車であってもよい。本発明の考え方によれば、クラ
ッチは伝動装置に後置接続（伝動装置の後ろに接続）されていてもよい。伝動装
置は有利な形式で段階式伝動装置又は無段階に調節可能な伝動装置である。
【００１６】 内燃機関２の負荷を制御するためにアクセルペダル１９が使用される。このア
クセルペダル１９は、スロットルバルブ２１を制御する。手動で切換可能な伝動
装置を成す伝動装置６は、変速レバー２３によって切り換えられる。クラッチ４
は自動化されていて、２つのアクチュエータ２５ａ，２５ｂによって主動シリン
ダ２７ａ，２７ｂ及び従動シリンダ２９を介して操作される。アクチュエータ２
５ａ，２５ｂは、電子制御装置３１によって制御される。この電子制御装置３１
は、所属のメモリーを備えたマイクロプロセッサを有していて、その入力が駆動
系の種々異なるセンサに接続されている。これらのセンサは、例えば内燃機関若
しくはクラッチ入力軸の回転数のためのセンサ３２、内燃機関若しくはクラッチ
入力軸の回転数のためのセンサ３２、内燃機関の車輪回転数を検出するためのセ
ンサ３４、変速レバーを操作することによって所望の切換を検出するためのセン
サ３６、クラッチ４の位置を検出するためのセンサ３８及びその他である。
【００１７】 センサ３８は主動シリンダ又は従動シリンダに配置することができる。同様に、
機械的な操作区間においてセンサ３８を設けることもできる。
【００１８】 ２つのアクチュエータ２５ａ，２５ｂは、電子制御装置３１によって制御され
、この場合、１つのアクチュエータ２５ａだけが制御装置によって制御され、２
つのアクチュエータ２５ａ，２５ｂはデータライン４０を介して信号を伝達する
ように互いに接続されている。アクチュエータには主動シリンダ２７ａ，２７ｂ
が後置接続されていて、これらの主動シリンダは、液圧回路を介して従動シリン
ダ２９を操作する。このために、主動シリンダの２つの液圧回路は接続部材５０
によって互いに接続されている。接続部材は有利にはＴ部材（Ｔ−Ｓｔｕｅｃｋ
）として構成されている。
【００１９】 別の実施例では、２つのアクチュエータが有利な形式で連結部材を介して直接
機械的にも連結されていて、クラッチ又は伝動装置を操作する。連結部材として
は例えばレバー伝動装置又は遊星伝動装置等のオーバーラップメカニズム（Ｕｅ
ｂｅｒｌａｇｅｒｕｎｇｓｍｅｃｈｎｉｋ）が使用される。
【００２０】 少なくとも２つのアクチュエータを並列接続することによって、少なくとも一
時的に、各アクチュエータの作用が加えられ、それによって個別の作用の重畳が
得られる。各アクチュエータを制御することによって、アクチュエータが一時的
に並列又は連続的に操作される。
【００２１】 図２のａ〜図２のｃは、クラッチ又は伝動装置を操作するための電動モータ式
の駆動装置を備えた２つのアクチュエータの操作状態を、電流と時間との関係で
特性曲線によって示す線図である。この場合、アクチュエータの電動モータには
、互いに独立して給電される。
【００２２】 図２のａでは、２つのアクチュエータの２つの電動モータに同時に給電が行わ
れ、それと同時に、操作しようとする部材例えばクラッチを操作する。総電流１
０２は、個別電流１００、１０１の合計であって、この場合２つのモータの始動
電流が同時に生ぜしめられる。
【００２３】 図２のｂでは、２つのアクチュエータの２つの電動モータに相次いで給電され
、操作しようとする部材例えばクラッチを連続的に操作する。総電流は、各モー
タの各電流である。一方の電動モータがその終端位置にほぼ達すると、他方の電
動モータが制御される。
【００２４】 図２のｃでは、２つのアクチュエータの２つの電動モータが時間的にずらして
給電され、それによって、操作しようとする部材例えばクラッチを一時的に平行
に操作する。総電流は、各モータのそれぞれの電流である。第２の電動モータは
、第１の電動モータの始動電流が、規定可能な限界値１０３をあらかじめ下回っ
た時に制御される。
【００２５】 別の有利な実施例では、一方及び／又は他方のモータの始動電流は、総電流１
０２が規定可能な別の限界値１０４を越えるように制限される。
【００２６】 本発明によって請求された特許請求の範囲は、偏見なしに十分な特許保護を得
るための構成の提案である。本特許出願人は、以上説明した実施例及び／又は図
面に開示された特徴の組み合わせ以外のさらに別の組み合わせを請求する権利を
留保する。
【００２７】 従属請求項に使用された引用関係は、それぞれの従属請求項の特徴によって主
要請求項の対象のさらに別の構成にいついて言及するものであって、引用された
従属請求項の特徴の組み合わせのための、独立した具体的な保護を得る権利を放
棄したものではない。
【００２８】 従属請求項の対象は、従来技術を考慮して優先権主張日に適しており、独立し
た発明を形成することができるので、本特許出願人は、独立した請求項の対象と
するか又は分割出願とする権利を有しているものである。さらにまた、従属請求
項の対象は、先行の従属請求項の対象から独立した構成を有する独立した発明を
含むものである。
【００２９】 図示の実施例は、本発明をこれに限定するものではない。むしろ、開示された
本発明の枠内で、多くの変化実施例及び改良が可能であって、特に次のような変
化実施例、部材及び組み合わせ及び／又は材料が可能である。つまり、本発明の
課題を考慮して専門家が容易に実施できるような、例えば一般的な記載及び実施
例並びに請求項に記載され、図面に含まれた個別の特徴若しくは部材又は方法段
階と組み合わせることによって、及び組み合わせ可能な特徴によって新たな対象
を導き出すことができるような、或いはそれが製造方法、検査方法及び作業法に
関する限りは、新たな方法段階若しくは方法の連続を導きだすことができるよう
な変化実施例、部材及び組み合わせ及び／又は材料が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置のブロック回路部を備えた自動車の駆動系の概略図である。
【図２】 図２ａ〜図２ｃは、電流と時間との間の関係を特性曲線で示した図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年３月２７日（２００１．３．２７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ， ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，Ｃ Ｚ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ， ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，Ｌ Ｒ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ， ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，Ｔ Ｒ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ ，ＺＷ (72)発明者 ノルベルト エスリー ドイツ連邦共和国 ビユール トゥーハー シュトラーセ 26 Ｆターム(参考） 3D035 CA19 CA25 3D036 EA01 EB23 EB29 3D037 EA06 EB02

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動エンジンと少なくとも１つの駆動車輪との間の自動車の
    駆動系に配置された部材を操作するための装置において、 該部材を操作するために少なくとも２つのアクチュエータが並列に接続されて
    いることを特徴とする、互いに平行に配置された２つのアクチュエータを備えた
    操作装置。
  2. 【請求項２】 前記部材がクラッチである、請求項１記載の操作装置。
  3. 【請求項３】 前記部材が伝動装置である、請求項１記載の操作装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも２つのアクチュエータが並列に接続されていて、
    少なくとも一時的に同時に操作可能である、請求項１記載の操作装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも２つのアクチュエータが並列に接続されていて、
    少なくとも一時的に連続操作可能である、請求項１記載の操作装置。
  6. 【請求項６】 アクチュエータが駆動装置としてそれぞれ１つの電動モータ
    を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の操作装置。
  7. 【請求項７】 アクチュエータの前記電動モータが時間をずらして給電され
    るようになっている、請求項１から６までのいずれか１項記載の操作装置。
  8. 【請求項８】 前記アクチュエータが一時的に平行に、操作しようとする部
    材例えばクラッチを操作する、請求項１から７までのいずれか１項記載の操作装
    置。
  9. 【請求項９】 ２つの電動モータを有する２つのアクチュエータにおいて、
    第２の電動モータは、第１の電動モータの始動電流が予め規定可能な第１の限界
    値を下回った時に制御開始される、請求項１から８までのいずれか１項記載の操
    作装置。
  10. 【請求項１０】 一方及び／又は他方のモータの始動電流は、総電流が規定
    可能な別の限界値を上回らないように、制限されている、請求項１から９までの
    いずれか１項記載の操作装置。
JP2000612635A 1999-04-15 2000-04-05 互いに平行に配置された２つのアクチュエータを備えた操作装置 Withdrawn JP2003512217A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19916937.3 1999-04-15
DE19916937 1999-04-15
PCT/DE2000/001069 WO2000063574A1 (de) 1999-04-15 2000-04-05 Betätigungsvorrichtung mit zwei parallel angeordneten aktuatoren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003512217A true JP2003512217A (ja) 2003-04-02

Family

ID=7904593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000612635A Withdrawn JP2003512217A (ja) 1999-04-15 2000-04-05 互いに平行に配置された２つのアクチュエータを備えた操作装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6513635B2 (ja)
JP (1) JP2003512217A (ja)
AU (1) AU5059000A (ja)
DE (2) DE10017007A1 (ja)
FR (1) FR2792260B1 (ja)
IT (1) IT1317265B1 (ja)
WO (1) WO2000063574A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105351392A (zh) * 2015-12-10 2016-02-24 广西玉柴机器股份有限公司 判断混合动力车辆中离合器的分离状态的方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002016807A1 (de) * 2000-08-23 2002-02-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum betätigen einer kupplung
DE10109469A1 (de) * 2001-02-28 2002-09-05 Zf Sachs Ag Stelleinrichtung
DE10109467A1 (de) * 2001-02-28 2002-09-05 Zf Sachs Ag Stelleinrichtung
EP1422433B1 (de) * 2002-11-20 2007-08-15 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Hydraulisches System
DE10319785A1 (de) * 2003-04-30 2004-11-18 Volkswagen Ag Kupplung, insbesondere automatisierte Doppelkupplung für Kraftfahrzeuge mit Doppelkupplungsgetrieben
ATE366880T1 (de) * 2003-07-09 2007-08-15 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zur unterdrückung von rupfschwingungen in einer reibungskupplung
US20130331217A1 (en) * 2011-01-11 2013-12-12 Jtekt Corporation Motor driving force transmission device
DE102011080799A1 (de) * 2011-08-11 2013-02-14 Robert Bosch Gmbh Aktor für eine Kupplung mit Notschließfunktion
NL2009105C2 (nl) † 2012-07-02 2014-01-06 Mci Mirror Controls Int Nl Bv Verstelsysteem, primaire versteleenheid en secundaire versteleenheid.
JP2014172470A (ja) * 2013-03-07 2014-09-22 Jtekt Corp 油圧パワーステアリング装置の制御装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2104731A (en) * 1935-04-17 1938-01-11 Bragg Kliesrath Corp Clutch controlling mechanism
US2873834A (en) * 1956-07-19 1959-02-17 Hugh G Kepner Hydraulic clutch operating mechanism
US3433340A (en) * 1966-08-03 1969-03-18 Daikin Mfg Co Ltd Clutch servocontrol apparatus for automotive vehicles
US4991702A (en) * 1989-02-15 1991-02-12 Ladin Eli M Motor vehicle clutch control with co-acting multiple actuators mounted apart from the axis of a clutch
DE4000835A1 (de) * 1990-01-13 1991-07-18 Fichtel & Sachs Ag Kupplungsbetaetigungsvorrichtung mit uebersetzungsaenderung
JP2898045B2 (ja) * 1990-03-01 1999-05-31 マツダ株式会社 車両用自動変速機の操作装置
US5133439A (en) * 1991-02-01 1992-07-28 Rms Engineering, Inc. Fluid pressure actuated actuator mechanism for clutches and the like
DE4125162A1 (de) * 1991-07-30 1993-02-04 Fichtel & Sachs Ag Anordnung zur betaetigung einer reibungskupplung eines kraftfahrzeugs, insbesondere eines lastkraftwagens
FR2707359B1 (fr) * 1993-07-08 1995-09-22 Samm Système de sélection assistée des rapports d'une boîte de vitesses, notamment sur un véhicule automobile.
DE19504847B4 (de) * 1994-02-23 2006-04-27 Luk Gs Verwaltungs Kg Überwachungsverfahren für ein Drehmoment-Übertragungssystem eines Kraftfahrzeugs
US5579882A (en) * 1995-06-09 1996-12-03 Ford Motor Company Clutch assist mechanism
IT1283429B1 (it) * 1995-07-12 1998-04-21 Luk Getriebe Systeme Gmbh Dispositivo di azionamento per l'azionamento automatizzato di frizione e/o cambio,particolarmente per autoveicoli
US5823308A (en) * 1996-02-16 1998-10-20 Ladin; Eli M. Clutch control with multiple actuating cylinders for a pull-type clutch
EP0798480B1 (en) * 1996-03-31 2000-07-12 Isuzu Motors Limited Automatic clutch unit for vehicle use
GB2316723B (en) * 1996-08-06 2001-03-07 Luk Getriebe Systeme Gmbh Actuating apparatus for automatic actuation of a motor vehicle gearbox
JP3598688B2 (ja) * 1996-11-13 2004-12-08 いすゞ自動車株式会社 クラッチ断続装置
DE19723362C2 (de) * 1997-06-04 2002-07-18 Zf Sachs Ag Notbetätigung für eine automatisch betätigte Kraftfahrzeugkupplung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105351392A (zh) * 2015-12-10 2016-02-24 广西玉柴机器股份有限公司 判断混合动力车辆中离合器的分离状态的方法

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI20000856A0 (it) 2000-04-14
DE10017007A1 (de) 2000-10-19
IT1317265B1 (it) 2003-05-27
US6513635B2 (en) 2003-02-04
WO2000063574A1 (de) 2000-10-26
FR2792260A1 (fr) 2000-10-20
ITMI20000856A1 (it) 2001-10-14
DE10081015D2 (de) 2001-07-12
US20020063031A1 (en) 2002-05-30
FR2792260B1 (fr) 2002-10-18
AU5059000A (en) 2000-11-02
DE10081015B4 (de) 2016-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3706068B2 (ja) ハイブリッド車の推進力を制御する方法およびシステム
US6640917B2 (en) Power transmission mechanism
US6540642B2 (en) Vehicle control system and vehicle control method
EP0943475A3 (en) Hybrid vehicle drive force control device and control method
EP1209015A3 (en) Apparatus for determining the clutch engagement state in a hybrid vehicle and gear shift control using the same apparatus
US20070028718A1 (en) Double clutch transmission for a hybrid electric vehicle and method for operating the same
JP2003512217A (ja) 互いに平行に配置された２つのアクチュエータを備えた操作装置
EP1174303A3 (en) Control method and system for vehicle starting
EP1514716A3 (en) Method of operating a hybrid-vehicle drive system
JP2000145936A (ja) ギヤ比の変更時間を短縮する制御方法と制御装置及びその記録媒体
EP1652716A2 (en) Hybrid car and control method for the same
JP4335371B2 (ja) トルク分配制御を持つ４輪駆動システム
JP4699604B2 (ja) 車両駆動アグリゲート，及び駆動アグリゲート内の切換プロセスの制御方法
US6450918B1 (en) Synchronous meshing type automatic transmission control system
JP2007506617A (ja) クラッチ−独立動力取出装置の回転速度調整方法
US20090283349A1 (en) Four-wheel drive vehicle
JPH0662508A (ja) 電気自動車の動力制御方法および制御装置
JP2002544033A (ja) 自動車のためのパワートレーン装置および該パワートレーン装置の運転を制御する方法
KR100498138B1 (ko) 동력 전달 계열 토크의 제어 방법 및 장치
HU198778B (en) Method for starting motor vehicle by back-and-forth running
US8758194B2 (en) Power transmission control device for vehicle
JP4107650B2 (ja) 自動車トランスミッションの制御方法
DE102017127369B3 (de) Verfahren zur Steuerung eines hybridischen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
US20230132022A1 (en) Powertrain, a method for controlling a powertrain, and a vehicle
JPH11245691A (ja) 歯車式変速機の自動変速制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070208

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20081210