JP2003511294A - 電動パワーステアリングアシスト機構 - Google Patents

電動パワーステアリングアシスト機構

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JP2003511294A
JP2003511294A JP2001528039A JP2001528039A JP2003511294A JP 2003511294 A JP2003511294 A JP 2003511294A JP 2001528039 A JP2001528039 A JP 2001528039A JP 2001528039 A JP2001528039 A JP 2001528039A JP 2003511294 A JP2003511294 A JP 2003511294A
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gear
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assembly
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JP2001528039A
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ストリーター，トロイ・ピー
オズソイル，スアット
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デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
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    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/1987—Rotary bodies
    • Y10T74/19893—Sectional
    • Y10T74/19907—Sound deadening

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 ギアアイソレータアッセンブリは、ギアボックスハウジング（１０１）と、第１シャフト（１１４）を中心とする第１回転軸を有する第１ギア（１０２）と、第２シャフト（１０９）を中心とする第２回転軸を有する第２ギア（１０４）とを含んでいる。第１ギア（１０２）及び第２ギア（１０４）は、第１ギア（１０２）の第１回転軸が、第２ギア（１０４）の第２回転軸に実質的に垂直となるように互いに噛み合うよう、ギアボックスハウジング（１０１）内に、回転可能に取り付けられている。機構（１００）が作動している間に第１ギア（１０２）と第２ギア（１０４）との間で発生する騒音を低減するため、ギアアイソレータアッセンブリが、ギアボックスハウジング（１０１）内で、第２ギア（１０４）の周りに配置されているのが望ましい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （参考文献） 本出願は、代理人事件整理番号第ＤＥ−００４３号である、１９９９年１０月
７日出願の同時継続米国特許出願の、ジャマー他の名前による「電動パワーステ
アリングアシスト機構」に関係しており、これを参照することによって、その内
容は、本明細書に組み込まれる。
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概括的には、自動車用のステアリング装置に係り、より詳しくは、
電動パワーステアリングアシスト機構における可聴騒音を低減するための減衰ウ
ォームアシスト機構内で利用されているウォームアイソレータアッセンブリに関
する。
【０００３】
【従来技術】
現在、ある種の自動車には、電動パワーステアリングアシスト機構を採用した
コラム型パワーステアリング装置が装備されている。電動パワーステアリングア
シスト機構は、電動モーター及びウォーム／ウォームギア減速機構を通して、車
両のステアリングシャフトにトルクアシストを提供する。モーターから出力シャ
フトへの回転力の伝達経路において、十分なステアリングアシストと共に適切な
操舵速度を実現するため、出力シャフトとモーターとの間に、ウォーム／ウォー
ムギア減速機構が配置されている。
【０００４】 自動車が動いている間は、ウォームとウォームギアの歯の間の間隙、及び機構
内のその他の隣接構成要素間の間隙は、共に「ガタつき」騒音を発生する。路面
からフィードバックされる力とトルクは、ステアリングシャフトを通してウォー
ムギアへ伝えられる。これらの振動荷重は、ウォームギアを通してウォームへ伝
達される。振動的衝撃は、ウォームとウォームのギアの歯が噛み合う箇所で発生
する。この振動的衝撃は、ウォームに働く軸力に変換される。この軸力は、ウォ
ームを通して隣接する構成要素に作用し、その結果「ガタつき」騒音を発生させ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、機械的システムの組み合わせ剛性を下げ、機構のウォーム軸に沿った
遊びが無いウォーム／ウォームギア減速機構が必要とされている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ギア減速機構内の可聴騒音を低減するギアアイソレータアッセンブ
リを提供することにより、従来技術に勝る利点及び代替効果を提供する。本発明
によれば、ギアアイソレータアッセンブリが提供される。ギアアイソレータアッ
センブリは、機構の作動中に第１ギアと第２ギアとの噛み合いによって生じる騒
音を低減するためのギア減速機構内に用いられるのが望ましい。ある代表的実施
形態では、第１ギアは第１シャフトを中心とする第１回転軸を有しており、第２
ギアは第２シャフトを中心とする第２回転軸を有している。第１及び第２ギアは
、第１ギアの第１回転軸が第２ギアの第２回転軸に実質的に垂直になるように互
いに噛み合うよう、ギアボックスハウジング内に回転可能に取り付けられている
。機構の作動中に第１ギアと第２ギアとの間で生じる騒音を低減するため、ギア
ボックスハウジング内の第２ギアの周りにギアアイソレータアッセンブリを配置
するのが望ましい。具体的には、第１及び第２ギアは、機構の作動中それぞれの
軸の回りに回転する。騒音を作り出すのは第１ギアと第２ギアとの間のこの相互
作用であり、それがギアボックスハウジングを通して伝達される。
【０００７】 ある代表的実施形態では、ギアアイソレータアッセンブリは、第１及び第２側
面を有する弾性部材を備えている。第１及び第２側面は、それぞれ複数のリッジ
を含んでおり、その間に複数の溝が形成されている。弾性部材は、第１ワッシャ
と第２ワッシャとの間に配置されている。代表的なワッシャは、相対する両フレ
ア縁部の間に形成されている環状平面部分を有している。弾性部材の内側及び外
側平面は、それぞれのフレア縁部の間の第１及び第２ワッシャの平面部分内に着
座している。弾性部材の第１及び第２側面は、圧力が掛かると弾性部材が圧縮さ
れるようになっている。
【０００８】 本発明は、更に、長い変形距離に亘って高い非線形ばね定数を維持できるギア
アイソレータアッセンブリを提供するので有用である。 本発明は、更に、第１ギアを、軸方向の移動を規制しながら、軸方向に浮動さ
せるギアアイソレータアッセンブリを提供するので有用である。
【０００９】 本発明は、更に、金属対金属のインタフェース無しに、正圧ストッパ高さで無
限の荷重を維持することができ、作動中のギア減速機構の可聴騒音の低減に寄与
するギアアイソレータアッセンブリを提供するので有用である。
【００１０】 本発明は、更に、第１ギアの軸に沿って軸方向のプリロードを維持し、ギア減
速機構の構成要素の間の間隙を取り除くことができ、作動中のギア減速機構の可
聴騒音の低減に寄与するギアアイソレータアッセンブリを提供するので有用であ
る。
【００１１】 本発明は、更に、ベアリングプリロードを作り出し、ギア減速機構の遊びを無
くし、作動中のギア減速機構の可聴騒音の低減に寄与するギアアイソレータアッ
センブリを提供するので有用である。
【００１２】 本発明の上記及びその他の特徴と利点は、当業者には、以下の詳細な説明、添
付図面及び特許請求の範囲に述べる事項を参照することにより理解し、把握され
よう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明を説明する。 本発明を利用した電動パワーステアリングアシスト機構アッセンブリを、図１
に示す。当業者には、ウォーム／ウォームギア減速機構が、車両用途に特有なも
のであることを理解されよう。ウォーム／ウォームギア減速機構は、車両毎に、
その特定の車両の仕様に応じて製造される。当業者には、多くの異なる車両用途
で利用するために、本発明に修正を加えうることを理解されよう。
【００１４】 図１に示すように、減衰型ウォームアシスト機構は、全体を１００で示すが、
これには、ギアボックスハウジング１０１と、ウォーム１０２と、ウォーム１０
４と、一対のブッシング１０６と、一対のボールベアリングアッセンブリ１０８
と、一対のリテーニングリング１１０と、一対のウォームアイソレータアッセン
ブリ１１２とが含まれている。
【００１５】 ウォームギア１０２は、ギアボックスハウジング１０１の内側壁とステアリン
グシャフト１１４との間に配置されている。ウォーム１０４は、その第１端部１
０５と第２端部１０７を、ブッシング１０６、ボールベアリングアッセンブリ１
０８及びウォームアイソレータアッセンブリ１１２の間に配置することにより、
ギアボックスハウジング１０１内に配置されている。ウォーム１０４の第２端部
１０７は、出力シャフト１０９に接続されており、出力シャフト１０９は、図示
していない電気モーターに接続されているので、電気モーターが作動するとウォ
ーム１０４が駆動されるようになっている。図面の実施形態では、第２端部１０
７は、出力シャフト１０９の開口１１１内に固定されている。
【００１６】 ウォームギア１０２は、ギアボックスハウジング１０１内に回転可能に取り付
けられており、ステアリングシャフト１１４に剛接されている。図示の実施形態
では、ウォームギア１０２は環状型ギアである。ウォームギア１０２は、その表
面に、ウォームギア１０２の連結要素として形成された歯（図示せず）を含んで
いてもよいと理解されたい。代表的ウォームギア１０２は、外側リング１１８に
連結されている内側リング１１６を備えている。内側リング１１６と外側リング
１１８とは、当業者には理解されている数多くの既知の技術又は手段によって、
連結することだできる。これは例として述べているのであって、全てのウォーム
ギアが２つの構成要素で構成されているわけではない。ウォームギア１０２も、
ギアボックスハウジング１０１内に回転可能に支持されている。
【００１７】 ウォーム１０４は、ギアボックスハウジング１０１内に回転可能に取り付けら
れている。ウォーム１０４の第２端部１０７は、出力シャフト１０９に直接接続
されているのが望ましい。ある代表的なウォーム１０４は、ギアボックスハウジ
ングの長さ方向と直交する細長い軸を備えており、第１端部１０５及び第２端部
１０７それぞれで支持されるようになっている。ブッシング１０６及びボールベ
アリングアッセンブリ１０８も、ギアボックスハウジング１０１内でウォーム１
０４を支持している。ブッシング１０６及びボールベアリングアッセンブリ１０
８は、環状リテーニングリング１１０によって、ギアボックスハウジング１０１
内に保持されている。ブッシング１０６は、管状で、ウォーム１０４の周囲に配
置され、ボールベアリングアッセンブリ１０８に対してウォーム１０４が軸方向
に移動できるようにしているのが望ましい。ボールベアリングアッセンブリ１０
８は、ギアボックスハウジング１０１に対しては静止していながら、ウォーム１
０４を回転可能に支持している。
【００１８】 本発明によるウォームアイソレータアッセンブリ１１２を図２−４に示す。ウ
ォームアイソレータアッセンブリ１１２は、第１端部１０５と第２端部１０７の
双方で、ウォーム１０４の周りに配置されている。更に具体的には、１つのウォ
ームアイソレータアッセンブリ１１２と、もう１つのウォームアイソレータアッ
センブリ１１２は、両方が、ウォーム１０４の第１表面１１３と第２表面１１５
に向かって着座している。更に、ウォームアイソレータアッセンブリ１１２は、
ボールベアリングアッセンブリ１０８と、ウォーム１０４の第１表面及び第２表
面１１３、１１５上に形成されている環状ショルダ１１７との間に配置されてい
る。つまり、環状ショルダ１１７は、ウォームアイソレータアッセンブリ１１２
を、ボールベアリングアッセンブリ１０８及びウォーム１０４に対して位置決め
し、配置する働きがある。
【００１９】 ウォームアイソレータアッセンブリ１１２は、弾性部材１２０と、一対のワッ
シャ１２２及び１２４とを備えている。弾性部材１２０は、内側表面１１９と、
これに向かい合う外側表面１２１とを有している。各表面１１９、１２１上には
複数のリッジ１２３が形成されており、複数の溝１２９を画定している。内側及
び外側表面１１９及び１２１の形状と弾性を有する部材１２０とを組み合わせ、
部材１２０は、圧力が掛かると圧縮されるようになっている。ワッシャ１２２、
１２４は、それぞれ、向かい合うフレア縁部１２５、１２７を備えた環状平面部
分１２６を含んでいる。弾性部材１２０の内側及び外側表面１１９、１２１は、
ワッシャ１２２、１２４の環状平面部分１２６内に収容され着座しており、ワッ
シャ１２２、１２４の相対するフレア縁部１２５と１２７との間に固定されてい
る。更に特定すると、フレア縁部１２５は内側環状フレア縁部を構成し、フレア
縁部１２７は外側環状フレア縁部を構成している。
【００２０】 特別な形状をした複数のリッジ１２３と、ワッシャ１２２、１２４とを備えた
ウォームアイソレータアッセンブリ１１２は、規定された荷重対たわみの関係を
呈する。ウォームアイソレータアッセンブリ１１２は、この関係による全作動条
件の下で、ウォーム軸に沿って所望のプリロードを維持する。更に、このばね定
数特性により、ウォーム１０４とウォームギア１０２との間の衝撃力の振幅が最
小になる。従来のばねは、全作動条件を通してこの可変ばね定数を達成してはい
ない。
【００２１】 更に図５ａ、５ｂ及び５ｃに示すように、ウォームアイソレータアッセンブリ
１１２の必要なばね定数を達成するには、弾性部材１２０の形状が重要である。
図５ａに示すように、ウォームアイソレータアッセンブリ１１２が自由高さにあ
るときは、弾性部材１２０のリッジ１２３の直径は、ワッシャ１２２、１２４の
内側表面１２８の直径よりも小さい。
【００２２】 図５ｂは、取り付け高さにあるウォームアイソレータアッセンブリを示す。取
り付け高さでは、弾性部材１２０は、静水力学的圧縮の前の状態にある。リッジ
１２３は、一体的に圧縮されると柱を形成し、アッセンブリが所望のばね定数を
維持できるようにしている。取り付け高さから更に圧縮されると、静水力学的圧
縮が支配する状態になる。図５ｃに示すように、弾性部材１２０がワッシャ１２
２、１２４内で静水力学的に圧縮されると、弾性部材１２０は、一般的に「底つ
き」と称する点、即ち、現下の場合では、ウォームアイソレータアッセンブリ１
１２の正圧ストッパ高さ又は閉止高さに達するまで、ワッシャ１２２、１２４の
形状の境界まで膨らみ形状が沿うようになる。例えば、各コイルが互いに接触す
る点まで圧縮されたときに、コイルばねが底つきするようなものである。
【００２３】 本発明では、ワッシャ１２２、１２４内に封入されている弾性部材１２０の圧
縮は、静水力学的なものである。この静水力学的圧縮は、弾性部材１２０がワッ
シャ１２２、１２４内に封入されることによって発生する。すべての側面から弾
性部材１２０に働く力は、弾性部材１２０が、変形又は破壊されるのではなく、
ワッシャ１２２、１２４の形状に沿うように、弾性部材１２０の何れの点にも等
しく働く。
【００２４】 弾性部材１２０の正圧ストッパ高さは、圧縮されている間にワッシャ１２２、
１２４が互いに接触しないようにしている。ワッシャ１２２、１２４それぞれの
フレア縁部１２５と１２７の間で定義される間隙１３０は、弾性部材１２０の正
圧ストッパ高さが限界に達し、部材１２０が限界まで膨らんでいるときに形成さ
れる。この間隙１３０は、金属対金属のインターフェースの発生を防止し、これ
も、ウォーム／ウォームギア減速機構の作動中の騒音の低減に寄与する。
【００２５】 図２に戻るが、これはウォームギア１０２がウォーム１０４とどのように噛み
合うかを示している。ウォーム１０４の回転軸１３２は、ウォームギア１０２の
回転軸１３４に概ね垂直であることがわかる。作動中は、路面のフィードバック
力及びトルク又は振動荷重が、ステアリングシャフト１１４を通してウォームギ
ア１０２へ伝えられる。この振動荷重は、ウォームギア１０２を通してウォーム
１０４へと伝達される。振動的衝撃は、ウォーム１０４とウォームギア１０２と
が噛み合う箇所で発生する。この振動的衝撃は、ウォーム１０４に作用する軸力
に変換される。この軸力は、ウォームアイソレータアッセンブリ１１２、ブッシ
ング１０６、ボールベアリングアッセンブリ１０８及びリテーニングリング１１
０を通して、ギアボックスハウジング１０１に働く。
【００２６】 ウォーム１０４は、ウォームアイソレータアッセンブリ１１２がその軸方向の
移動を規制している状態で、軸方向に浮動できるようになっている。更に、ウォ
ームアイソレータアッセンブリ１１２は、ベアリングプリロードを作り出し、ボ
ールベアリングアッセンブリ１０８の遊びを無くしている。ウォーム１０４、ウ
ォームアイソレータアッセンブリ１１２及びボールベアリングアッセンブリ１０
８の間のこの相互作用は、機械的システムの組み合わせ剛性を下げ、ウォーム１
０４、ブッシング１０６及びボールベアリングアッセンブリ１０８の遊びを無く
している。その結果、ウォーム／ウォームギア減速機構による可聴騒音が減少す
る。
【００２７】 作動中、ウォームアイソレータアッセンブリ１１２は圧縮状態にあり、ウォー
ム１０４の軸１３２に沿って軸方向のプリロードを維持している。ボールベアリ
ングアッセンブリ１０８内の間隙、及び、ブッシング１０６とリテーニングリン
グ１１０の間の間隙は、何れも取り除かれる。金属対金属のインターフェースの
防止に加え、この間隙を取り除くことによって、ウォーム／ウォームギア減速機
構の騒音、即ち「ガタつき」が低減される。
【００２８】 当業者には、特許請求の範囲に述べる範囲及び目的内で、本明細書に示した好
適な実施形態に修正を加え得ることを理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明を具現化したウォームアイソレータアッセンブリを備えている
電動パワーステアリングアシスト機構の断面図である。
【図２】 図２は、図１のウォームアイソレータアッセンブリを備えている電動パワース
テアリングアシスト機構の一部分の拡大断面図である。
【図３】 図３は、図１のウォームアイソレータアッセンブリの断面図である。
【図４】 図４は、図３の領域４のウォームアイソレータアッセンブリの拡大断面図であ
る。
【図５】 図５ａは、図１のウォームアイソレータアッセンブリの断面図であり、自由高
さ位置にあるところを示している。 図５ｂは、図１のウォームアイソレータアッセンブリの断面図であり、取り付
け高さ位置にあるところを示している。 図５ｃは、図１のウォームアイソレータアッセンブリの断面図であり、正圧ス
トッパ高さ位置にあるところを示している。
【手続補正書】
【提出日】平成１４年７月２日（２００２．７．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA04 3J009 DA11 EA06 EA19 EA23 EB23 EC05 FA08

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ギアボックスハウジング（１０１）内に配置されている機構
    （１００）において、第１ギア（１０２）は第１シャフト（１１４）を中心とす
    る第１回転軸を有しており、第２ギア（１０４）は、第１端部（１０５）と、第
    ２端部（１０７）と、第２シャフト（１０９）を中心とする第２回転軸とを有し
    ており、前記第１ギア（１０２）と第２ギア（１０４）は、前記第１ギア（１０
    ２）の前記第１回転軸が前記第２ギア（１０４）の前記第２回転軸に実質的に垂
    直になるように互いに噛み合うよう、前記ギアボックスハウジング（１０１）内
    に回転可能に取り付けられており、複数のボールベアリングアッセンブリ（１０
    ８）が前記第１ギア（１０２）の周りに配置されており、更に、複数のブッシン
    グ（１０６）が前記第１ギア（１０２）の周りに配置されており、前記ボールベ
    アリングアッセンブリ（１０８）と前記ブッシング（１０６）は、前記ギアボッ
    クスハウジング（１０１）内に前記第１ギア（１０２）を支持するように働いて
    おり、前記機構（１００）は、 弾性部材（１２０）と、 複数のワッシャ（１２２、１２４）とを備えており、 前記複数のワッシャ（１２２、１２４）は、前記弾性部材（１２０）を収容で
    きるようになっており、 前記弾性部材（１２０）は、前記第２ギア（１０４）の周りに配置されている
    前記複数のワッシャ内に収容されている、機構（１００）。
  2. 【請求項２】 前記機構（１００）は、一対のウォームアイソレータアッセ
    ンブリ（１１２）を備えており、前記一対のウォームアイソレータアッセンブリ
    （１１２）は、第１ウォームアイソレータアッセンブリと、第２ウォームアイソ
    レータアッセンブリとを備えている、請求項１に記載の機構（１００）。
  3. 【請求項３】 前記第１ウォームアイソレータアッセンブリは前記第２ギア
    （１０４）の前記第１端部（１０５）に配置されており、前記第２ウォームアイ
    ソレータアッセンブリは前記第２ギア（１０４）の前記第２端部（１０７）に配
    置されている、請求項２に記載の機構（１００）。
  4. 【請求項４】 前記弾性部材（１２０）は、外側平面（１２１）と、内側平
    面（１１９）と、第１側面と、第２側面とを含んでおり、前記第１及び第２側面
    は、前記弾性部材（１２０）が圧縮できるようにし、前記外側平面（１２１）と
    前記内側平面（１１９）とは複数のリッジ（１２３）を有している、請求項１に
    記載の機構（１００）。
  5. 【請求項５】 前記複数のワッシャ（１２２、１２４）は、一対のワッシャ
    である、請求項１に記載の機構（１００）。
  6. 【請求項６】 前記複数のワッシャ（１２２、１２４）は、第１直径を有す
    る内側表面（１１９）を含んでおり、前記弾性部材（１２０）は、リッジ（１２
    ３）の第２直径を有しており、前記第１直径は前記第２直径よりも大きい、請求
    項１に記載の機構（１００）。
  7. 【請求項７】 前記複数のワッシャ（１２２、１２４）は、内側環状フレア
    縁部（１２５）と、外側環状フレア縁部（１２７）とを有している、請求項１に
    記載の機構（１００）。
  8. 【請求項８】 前記第２ギア（１０４）には、前記第１ギア（１０２）が第
    ２ギア（１０４）と噛み合うときに、第１ギア（１０２）の回転軸と第２ギア（
    １０４）の回転軸とによって形成される直角を成す軸に沿って、振動荷重が掛か
    る、請求項３に記載の機構（１００）。
  9. 【請求項９】 前記第２ギア（１０４）には、軸力が掛かる、請求項８に記
    載の機構（１００）。
  10. 【請求項１０】 前記ウォームアイソレータアッセンブリ（１１２）と、前
    記ブッシング（１０６）と、前記ボールベアリングアッセンブリ（１０８）と、
    リテーニングリング（１１０）には、前記第２ギア（１０４）に掛かる軸力が掛
    かる、請求項９に記載の機構（１００）。
  11. 【請求項１１】 前記ギアボックスハウジング（１０１）内に配置されてい
    る、前記ブッシング（１０６）と、前記ボールベアリングアッセンブリ（１０８
    ）と、前記リテーニングリング（１１０）は、複数の間隙（１３０）を形成して
    いる、請求項１０に記載の機構（１００）。
  12. 【請求項１２】 前記第２ギア（１０４）はウォームである、請求項１１に
    記載の機構（１００）。
  13. 【請求項１３】 前記ウォームは軸方向に浮動し、前記ウォームアイソレー
    タアッセンブリ（１１２）は、前記ウォームの軸方向の移動を規制している、請
    求項１２に記載の機構（１００）。
  14. 【請求項１４】 前記ウォームアイソレータアッセンブリ（１１２）には、
    前記ウォームの軸方向の移動によって加えられる圧縮力が掛かり、前記ウォーム
    の前記回転軸（１３２）に沿って軸方向のプリロードを維持している、請求項１
    ３に記載の機構（１００）。
  15. 【請求項１５】前記軸力は圧縮力に変換され、前記圧縮力は静水力学的な力
    に変換される、請求項１４に記載の機構（１００）。
  16. 【請求項１６】 前記ウォームアイソレータアッセンブリ（１１２）は、前
    記圧縮力が掛かると、静水力学的圧縮を受ける前の、第１位置を維持し、前記第
    １位置は取り付け高さ位置である、請求項１５に記載の機構（１００）。
  17. 【請求項１７】 前記ウォームアイソレータアッセンブリ（１１２）は、前
    記静水力学的圧縮が掛かると、第２位置を維持し、前記第２位置は正圧ストッパ
    高さ位置である、請求項１６に記載の機構（１００）。
  18. 【請求項１８】 前記ウォームアイソレータアッセンブリ（１１２）は、前
    記圧縮力及び前記静水力学的な力が掛かると、前記ギアボックスハウジング（１
    ０１）内に配置されている、前記ブッシング（１０６）と、前記ボールベアリン
    グ（１０８）と、前記リテーニングリング（１１０）の間の複数の間隙（１３０
    ）を減少させる、請求項１７に記載の機構（１００）。
  19. 【請求項１９】 前記複数の間隙（１３０）の減少は、前記圧縮力及び前記
    水力学的圧縮が掛かるときに生じる可聴騒音を低減させる、請求項１８に記載の
    機構（１００）。
  20. 【請求項２０】 前記ウォームアイソレータアッセンブリ（１１２）は、前
    記圧縮力及び前記水力学的圧縮が掛かると、ベアリングプリロードを作り出し、
    前記ウォームアイソレータアッセンブリ（１１２）は、前記ボールベアリングア
    ッセンブリ（１０８）の遊びを無くし、前記ボールベアリングアッセンブリ（１
    ０８）の遊びが無くなれば、可聴騒音の発生が低減する、請求項１９に記載の機
    構（１００）。
  21. 【請求項２１】 前記ウォームアイソレータアッセンブリ（１１２）は、ば
    ね定数特性を有しており、前記ばね定数特性は、前記第１ギア（１０２）から前
    記ウォームアイソレータアッセンブリ（１１２）に掛けられる軸力の振幅を最小
    にする、請求項２０に記載の機構（１００）。
  22. 【請求項２２】 前記ウォームアイソレータアッセンブリ（１１２）に、取
    り付け高さ位置である第１位置において圧縮力が掛かると、前記弾性部材（１２
    ０）は、前記複数のリッジ（１２３）が一体的に圧縮されるときに柱を形成する
    、請求項２１に記載の機構（１００）。
  23. 【請求項２３】 前記弾性部材（１２０）を収容できるようになっている前
    記一対のワッシャ（１２２、１２４）は、前記弾性部材（１２０）内の１点に静
    水力学的圧縮を掛ける、請求項２２に記載の機構（１００）。
  24. 【請求項２４】 前記弾性部材（１２０）は、前記第１位置において前記圧
    縮力を掛けられ、正圧ストッパ高さ位置である第２位置において前記静水力学的
    圧縮を掛けられるときに、前記一対のワッシャ（１２２，１２４）内で広がる、
    請求項２３に記載の機構（１００）。
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