JP2003501921A - 電動式音叉 - Google Patents

電動式音叉

Info

Publication number
JP2003501921A
JP2003501921A JP2001501929A JP2001501929A JP2003501921A JP 2003501921 A JP2003501921 A JP 2003501921A JP 2001501929 A JP2001501929 A JP 2001501929A JP 2001501929 A JP2001501929 A JP 2001501929A JP 2003501921 A JP2003501921 A JP 2003501921A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
branches
coil
tuning fork
branch
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001501929A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4171597B2 (ja
Inventor
マーティン ラッセル ハリス、
ギャヴァン エドマンド ロスマン、
ジェイムズ ラッジ、
Original Assignee
オプティスキャン ピーティーワイ リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オプティスキャン ピーティーワイ リミテッド filed Critical オプティスキャン ピーティーワイ リミテッド
Publication of JP2003501921A publication Critical patent/JP2003501921A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4171597B2 publication Critical patent/JP4171597B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)
  • General Induction Heating (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】両枝（１４、１６）の少なくとも一部を包囲するコイル（１８）を介して枝（１４、１６）内に互いに反発する磁場を誘導することにより、音叉装置（１０）が振動される。装置（１０）の寸法を縮小するため、コイルの形状は楕円であってもよい。それらの磁気反発作用を増大させるよう、強磁性のハウジングをコイル（１８）の外側に置いて、枝（１４、１６）と共に閉じた磁気回路を形成してもよい。枝（１４、１６）は、より大きな枝が実質的にたわまないよう異なる大きさを持ってもよい。適用として内視鏡や顕微鏡における光ファイバ走査を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は電動式音叉に関し、唯一の適用では決してないが、特に、例えば内視
鏡や顕微鏡などにおける光ファイバ走査のための振動する音叉の適用に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発振器及びコンパクトナローバンクオーディオフィルターを形成するための音
叉を振動させるのに電磁石が用いられている。より最近では、これらの発振器は
レーザービームチョッパーや光ファイバ走査などの光学的適用に用いられている
。
【０００３】 しかしながら、既存のシステムにはいくつかの欠点がある。例えばある光学発
振器は、簡単で効率の良い一体化した光学スキャナを提供するために音叉に取り
付けられた光ファイバを含む。これら既存のシステムには、音叉の枝を振動させ
るために一対の電磁石が用いられ、光ファイバが一方の枝に取り付けられる。典
型的に電磁石は、各枝の間または音叉の反対側に配置される。しかしながら、電
磁石の寸法のためスキャナ（即ち音叉と電磁石）の全体寸法に下限を強い、例え
ば内視鏡などにおいて７ｍｍ以下の外径が要求される場合、取り付けられたファ
イバのたわみ用のスペースがほとんど残らないことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、音叉を部分的または全体的に電磁石内に取り囲む電動式音叉
を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
従って本発明は、基部と一対の枝とを有する音叉であって、前記枝は前記基部
から離れた先端部を有し、磁場が誘導され得る材料からなるかまたは磁場が誘導
され得る材料を含む音叉と；前記音叉の両枝の少なくとも一部を収める電気コイ
ルとからなり；変化する電流を前記コイルを通って通過させ、それによって前記
枝に互いに反発する磁場を誘導することにより前記枝の少なくとも一方が前記枝
の他方に対して振動することができる電動式音叉装置を提供する。
【０００６】 前記材料は磁気透過性であることが好ましく、より好ましくは、前記材料は強
磁性である。
【０００７】 従って、一または複数の枝を振動させるこの方法は、（電磁石中に電流により
生成される磁場が長手方向である）既存の配置よりも効率が悪いかもしれないが
、ここではそれらは本質的に横方向であり、他に磁気的に能動な材料がない場合
でさえも枝間に相互の反発作用を生ずる結果となる。枝は音叉の共振振動数で振
動するのが好ましい。この形状では、各枝の間に巻線を設ける必要が取り除かれ
るので、コイルの巻き強度と詰め密度が最大限になる。巻線は音叉の外部にあり
、枝が結合される基部領域でさえも誘導された磁気による駆動力に寄与するよう
に音叉のほぼ全長にわたって伸びることが好ましい。従って、既存の設計の局所
に制限された巻線と比べ巻き径が大きいため、巻線の強度は下がるものの、この
配置は最大限の巻線容量を可能にする。しかしながら、これは巻線に使用可能な
大きな断面により埋め合わせされる。音叉の全長に沿ったいかなる点でも音叉の
基部を超えた位置でさえ（典型的に共軸の）コイルの巻線は駆動力に寄与する。
【０００８】 前記コイルで収容可能な振幅よりも大きい振幅で前記先端部の少なくとも一方
が振動できるように、枝の前記先端部がコイルから突出していることが好ましい
。
【０００９】 枝がコイル内にある割合が大きくなればなるほど装置の効率が上がることは明
らかであるが、コイルの内径よりも大きい振幅でそれらが振動できるように、（
それに隣接する枝の一部も含む）枝の先端部がコイルから突出可能にすることに
より、若干の効率を犠牲にすることが望ましいかもしれない。
【００１０】 コイルは前記音叉と同軸であってもよいが、厳密にそうである必要はない。実
際、コイルは円筒状である必要はない。装置の全寸法の縮小を達成するために、
例えば、長軸が楕円の枝の振動面に向きを合わせられた楕円形であってもよい。
【００１１】 前記コイルにより生成された磁場の戻り経路を提供し、前記枝の反発作用を増
大させるよう、前記装置は、前記枝を追加の材料へ引き付けるための前記コイル
の外側に位置する追加の磁気透過性材料を含むことが好ましい。
【００１２】 大きくて重い枝が実質的にたわまない一方、小さくて軽い枝がたわむように、
前記枝の一方が前記枝の他方よりも大きくて重いことが好ましい。
【００１３】 前記大きくて重い枝が前記小さくて軽い枝のたわみを収容するように先細にな
っていることが好ましい。
【００１４】 前記装置は、前記音叉の基部に隣接してまたは前記音叉の少なくとも一部の周
りに置かれるバイアスがけ永久磁石を含むことが好ましい。
【００１５】 前記装置は、前記枝の少なくとも一方に位置する光ファイバを含むことが好ま
しい。
【００１６】 前記コイルはフォーマーレスコイルであることが好ましい。
【００１７】 前記装置は、音叉が共振を維持できるように前記少なくとも一方の枝の位置を
示す信号を供給するためのセンサを含むことが好ましい。
【００１８】 前記センサは圧電センサ、ファイバセンサシステム、ホール効果センサまたは
シリーズ容量センサであることが好ましい。
【００１９】 本発明はまた、上述した装置を含む内視鏡、顕微鏡、または内視顕微鏡も含む
。
【００２０】 本発明はまた、上述した装置を含む内視鏡、顕微鏡または内視顕微鏡のための
走査ヘッドをも含む。
【００２１】 本発明はさらに、基部と一対の枝とを有する音叉を電気で振動させるための方
法であって、前記枝は、前記基部から離れた先端部を有すると共に磁場が誘導さ
れ得る材料からなるかまたは磁場が誘導され得る材料を含み、前記方法は、前記
枝の少なくとも一部を電気コイル内に置き；互いに反発する磁場を前記枝に誘導
し、それによって前記枝の少なくとも一方を前記枝の他方に対して振動させるよ
うに誘導するために、変化する電流を前記コイルを通って通過させる方法を含む
。
【００２２】 前記材料は磁気透過性であることが好ましく、より好ましくは、前記材料は強
磁性である。
【００２３】 前記方法は、前記先端部の少なくとも一方が前記コイルにより収容可能な振幅
よりも大きい振幅で振動できるよう、前記先端部を前記コイルから突出するよう
に配置することを含む。
【００２４】 前記コイルが楕円であって、長軸が前記少なくとも一方の枝の振動面に向きを
合わせられることが好ましい。
【００２５】 前記コイルにより生成された磁場の戻り経路を提供し、それによって前記枝の
反発作用を増大させるよう前記枝を前記追加の材料へと引き付けるために、前記
方法は、好ましくは前記コイルの外側に位置する追加の磁気透過性材料を置くこ
とを含む。
【００２６】 大きくて重い枝が実質的にたわまない一方、小さくて軽い枝がたわむように、
前記枝の一方が前記枝の他方よりも大きくて重いことが好ましい。
【００２７】 前記大きくて重い枝が前記小さくて軽い枝のたわみを収容するように先細にな
っていることが好ましい。
【００２８】 前記方法は、前記音叉の共振振動数で前記音叉を振動させるために、前記電流
を変動させることを含むことが好ましい。
【００２９】 前記方法は、前記音叉の基部に隣接してまたは前記音叉の少なくとも一部の周
りに永久磁石を置くことによって、前記音叉を磁気的にバイアスがけすることを
含むのが好ましい。
【００３０】 本発明はまた、上述した方法によって内視鏡、顕微鏡または内視顕微鏡内の光
ファイバを振動させる方法も含む。
【００３１】 本発明がより明確に確認できるよう、次に好適な具体例を例として添付の図面
を参照して記述する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な具体例による電動式音叉が図式的に図１の１０にて示される。
電動式音叉１０は、枝１４及び１６を有する音叉１２と、音叉１２の周りに同軸
状に配置された電気コイル１８を含む。枝１４及び１６はその長さのほぼ１５％
だけコイル１８から突出する。従って、電流がコイル１８に印加されると電流に
よりコイル内に生成される磁場は長手方向であり、他の磁気的に能動な材料がな
くても、枝１４及び１６内およびその周りに互いに反発する磁場を誘導する。枝
１４及び１６のほぼ全長に沿ったコイル１８の巻きは、電動式音叉１０が、低機
能ではあるがそれでも光ファイバ共焦点顕微鏡などの光ファイバスキャナに使用
するのに必要なたわみを供給するのに十分大きな磁場を生成するのに用いられ得
ることを意味する。
【００３３】 本発明の更に好適な具体例による電動式音叉が図２に一般に２０として示され
る。この電動式音叉２０は図１のものと概して類似しており、枝２４及び２６を
有する音叉２２と（断面図で示される）コイル２８とを含む。しかしながら、こ
の具体例は、コイル２８で生成された磁気の戻り経路を与えるために付加的に鉄
または他の強磁性材料のハウジング３０を含む。ハウジング３０は、本質的に外
側のハウジング３０の磁性材料と連続する各枝２４及び２６の全長と、枝２４及
び２６の先端部周囲のエアギャップを含む２つの完全な磁気回路が形成されるの
を可能にする。コイル２８を通る電流は、エアギャップを横切ってそれぞれ枝２
４及び２６とハウジング３０との間に引力を起こすと同時に枝２４及び２６間に
上述した相互の斥力を起こす。
【００３４】 本発明のまた更なる好適な具体例の音叉は、図３の一般に３２にて示される。
この具体例の音叉３２は、枝のたわみに対応する音叉３２のほとんど全ての振動
エネルギーを単一の枝、即ち小さくて軽い枝３４により取り上げることができる
非対称の枝３４及び３６を有する。音叉３２の基部３８に適当な据え付け部を与
えることにより、枝３４及び３６それぞれの個々の固有振動数を調和させる必要
が避けられる。しかしながら、大きくて重い枝３６の硬さがその大きさに比例し
て増大した場合でもバランスを達成することはできる。さらにバランスをとる工
程を自動化するために、基部３８からの圧電フィードバック及びレーザーパルス
アブレーションを用いることができる。
【００３５】 非対称形状のさらなる利点は、比較的小さい張り出し程度で、枝のたわみを著
しく増大でき、小さくて軽い枝３４に搭載されたファイバ（図示せず）の先端部
がコイル（図示せず）の可能な内径いっぱいにわたって走査され得ることである
。
【００３６】 本発明による電動式音叉のまた更なる具体例４０においては、枝４４及び４６
の先端部を超えた位置に高透磁率材料４２を含むことにより、付加的な駆動力が
得られる。高透磁率材料４２は、コイル４８のフリンジ場と枝４４及び４６の磁
気作用によるストリップ４２ａ及び４２ｂの磁気誘導により、コイル４８が作動
したとき枝４４及び４６の先端部がそこに引き付けられる、２つのストリップ４
２ａ及び４２ｂからなる。この形状は、コイル４８の外径上の制限のために図２
の具体例にて提供されたような戻り磁気回路のための十分なスペースがない場合
に有益である。外側ポール片を用いた試験では、コイル外側の磁性材料が振動す
る枝の近くに持ってこられた際にたわみが増大することを示している。しかしな
がら、たわみの増大は枝のみからなる設計に比べ約２０〜３０％のみであり、戻
り磁気経路は貴重なスペースを占める。
【００３７】 上記具体例のいずれを用いる際にも、効率的な作動を達成するために適当なド
ラフト電流を供給することに注意を払わなければならない。残留または定常磁場
がないときには、枝上の力は、方向にかかわらずコイル上の力が各枝の互いの斥
力（または完全な磁気回路の場合は、エアギャップを横切って外部の磁気材料へ
の牽引力に係わる付加的な力）を生成するので、ただ一つの拒絶だけである。状
況としては、特に磁気飽和が近づいている場合に、単一周波電流は好ましくない
。単一周波電流では、駆動力が電気的周期毎に２回ピークに達し、周期時間中ほ
んの非常に短い部分の間しか零に戻らず、非常に効率の悪い結果となる。代わり
に、５０％デューティサイクルの方形波パルスが、磁気飽和の状況下でも最適の
駆動力を生成するために用いられる。これは電気振動数が機械的振動の振動数に
等しくなるという付加的な利点をもつ。たいていの適用に対する音叉の振動の好
ましい振動数はその共振音叉であろう。
【００３８】 残余束を相殺するためにオフの期間中に少量の逆電流を印加すれば少しの改善
が予期されるが、力はＢ２に比例するので、特にコイルの加熱が実験室での原型
において問題とならないことが判ったため、その利益は複雑さを増す価値のない
ものかもしれない。
【００３９】 さらに、上記具体例のいずれにおいても、所定の枝長に対して作動の最大の振
動数が必要なときには、枝の幅をその先端部に向かってテーパにすることが有利
である。中間地点で幅が急激に減少する枝の最大作動振動数においては４の増加
因子が可能であるが、均一なまたは直線のテーパがより実用的であり、基部ある
いは作りつけ枝端部からの位置の相関的要素としてのより有益なたわみ湾曲部を
持つ。この手順で振動数の増加はほぼ倍増できる。これは図式的に図５に示され
、枝５０（側面から示されている）は先端部５４に向けて着実に先細になってい
る幅広の静止した作りつけ端部５２を含む。
【００４０】 最大の駆動力を得るため、そして非対称の枝を持つ具体例における固定枝の大
きさを増大させるために、振動する小さくて軽い枝の最大たわみにおけるたわみ
に一致するように固定枝の厚さを形成することができる。このような形状は図６
に示され、音叉５６は、基部６２で結合される大きくて重い枝５８と小さくて軽
い枝６０とを含む。この図では、小さくて軽い枝６０はその下方最大たわみ位置
にて示され、その最大上方たわみは点線にて示されている。使用時には、枝６０
は矢印６６で示されたこれらの両極端の間を振動する。大きくて重い枝５８は、
小さくて軽い枝６０の下方たわみを収容するようにその先端部６８に向かって先
細にされ、これにより音叉の全体的な直径を増大させることなく大きい枝６０が
より大きい振幅にまで振動することを可能にする。大きくて重い枝５８の最大厚
みが作りつけ端部７０位置であることはまた、振動する小さくて軽い枝６０の安
定した取り付けを与えるのに都合が良い。
【００４１】 主なたわみに単一の枝を使用することは、光ファイバの取り付けに十分に適合
される全体的に直線状の幾何学をもたらす結果となる。図７は、電動式音叉７２
がコイル８０で包囲された大きくて重い枝７６と小さくて軽い枝７８を備えた音
叉７４を含むように配置された端面図である。光ファイバ８２（端部が示される
）は小さくて軽い枝７８の外側に取り付けられている。図示された搭載位置にお
いて、ファイバ８２は本質的にまっすぐであり、音叉７４の据え付け端部（図示
せず）で容易にアクセスできると共に、見通し線はコイル８０の内側を貫いてい
る。さらに、ファイバの高湾曲（これはファイバが枝の内側表面上に周って入っ
たとき通常の音叉の基部で起こり得る）による追加のファイバ曲げ損失に伴う問
題は低減されまたは避けられる。
【００４２】 たいていの場合において適当な駆動力を供給するのに数層のコイル巻線で十分
であるが、音叉の据え付け端部あるいは基部での枝のたわみが小さいのを利用し
てその領域において巻線層をより多く設けることが可能である。これは図８にお
いて描写され、音叉の枝の最大たわみが実線８２ａ及び点線８２ｂで示され、コ
イルの巻線は断面で８４として示されている。従って、巻線８４は音叉の振動湾
曲に一致する。枝の幅や必要とされる最大たわみ量次第で、層数は枝の先端部に
向かって漸進的に減らされる。同様に、枝のたわみを収容するように非円形の巻
線を用いることができる。その具体例において、コイルは一本の枝または両枝の
振動面内に長軸を有するが、いかなる振動を収容する必要もないのでより短い短
軸を持つ。従って、装置全体の縮小が達成され、これは音叉によって供給される
走査とと直交する方向の走査が音叉装置をより大きいハウジング内で移動させる
ことにより成し遂げられる走査内視鏡に用いる際に有利である。
【００４３】 ある具体例においては、特に最大限の小型化が要求されない場合、効率を改善
するために様々な仕方で永久磁石を組み込んでもよい。図９を参照すると、これ
は軸方向に磁化された磁石８６を基部８８に取り付け、戻り磁気経路をコイル（
図示せず）の外側に来るようにして永久磁石８６と音叉９０の基部８８を配置す
る。図１０を参照すると、円筒形の永久磁石９４内に音叉９４を囲い込み、電流
損失を防ぐために必要であれば長手方向に切り、軸方向に分極化させる。枝９６
、９８あるいは音叉９２はその後、静止あるいは平衡位置にわずかに引き離され
、この力はコイル（図示せず）内の電流により調整される。この場合、いかなる
周波数倍増効果もなく単一周波電流を用いることができる。
【００４４】 上述したタイプの電動式音叉の実験において、制限要因は、枝の基部における
はんだ継ぎ目及び枝のバランスであることが判った。その結果として、二つの非
常に小さい音叉が、一つはコイルを含めて３ｍｍの全体寸法制限で、二つめはや
や大きく４ｍｍの全体寸法制限でワイヤカットされた。これらの音叉１００及び
１０２はそれぞれ図１１Ａ及び１１Ｂに示される。
【００４５】 音叉１００は、切断時に枝上へのワイヤからの力がそれをたわませるため、変
圧器ラミネーションからいくらかの困難を伴って作成された。この解決策は、二
つの音叉を一緒に重ねて切断することであった。より大きい音叉１０２は１ｍｍ
厚みの軟鋼から切り取られ、類似の問題は起こらなかった。
【００４６】 音叉１００及び１０２の性能がテストされ、両方とも約６８０Ｈｚで共振した
。３ｍｍの音叉１００はきわめて小さく、枝の寸法が０．３ｍｍ×０．５ｍｍの
枝寸法のため損傷しないことを確実にするため細心の注意を払わねばならなかっ
た。枝のたわみは約２５０μｍと推定された。
【００４７】 ４ｍｍの音叉１０２はより大きい径のためにより扱いやすいものであり、枝の
寸法は１ｍｍ×０．５ｍｍであった。これはずっと大きなたわみ（０．５ｍｍと
推定される）をし、より肯定的な感があった。
【００４８】 フォーマーレス小型コイルが、コイルに取られるスペースの量を最小化するた
めに構成された。以下に記載する方法が多くの原型にまさって開発され、この方
法が最も矛盾せず再現可能な結果を生じさせることが判った。
【００４９】 最初に１ｍｍ×０．５ｍｍ×３５ｍｍ長さの２本のスチールまたは真ちゅうス
トリップがヒートシュリンク（最後に除去するのが容易になるので、予め収縮さ
せる必要のないよう好ましくは正しいサイズのもの）内へ挿入された。ヒートシ
ュリンクが少しゆるい場合には、ヒートシュリンクが硬くなるまで徐々に加熱し
なければならない。
【００５０】 約７ｍｍ幅×１００ｍｍ長さのポリ塩化ビニル絶縁テープの２本のストリップ
が切られた。第１のテープ片は、コイルが巻かれたとき四角い端部を有するよう
に、ヒートシュリンクの一端部に巻かれてストップを形成する。第２のテープ片
は他端部に巻かれ、２つのテープ片間の距離がコイルの長さを定義する。テープ
が四角であることを確保するために注意を払わなければならない。
【００５１】 コイルを巻くのに用いられるワイヤは０．１５ｍｍのエナメル被覆銅線であっ
た。コイルの巻きは一方の端部を接着テープの小片で固定することで開始された
。
【００５２】 ワイヤが非常に堅く互いに詰められるのを確実にするため、やや長い時間かか
るが、コイルの中で最良なのは手動で巻かれたものであった。手動巻きはフォー
マーを親指と人差し指で回転させることにより行なわれた。コイルを巻く際には
コイルが完成するまでワイヤに張力が保たれた。
【００５３】 コイルは３層のワイヤで巻かれ、これは音叉を過熱せずに共振にて音叉を駆動
するのに十分な巻き数なようであった。
【００５４】 いったん３層の巻線が完成すると、ワイヤの解放端はフォーマーの他端にテー
プ付けされるべきである。少量の５分エポキシがコイル領域を接着するために用
いられ、全部分が被覆されることを確実にした。いったんエポキシがべとつく段
階に達したら、銅線の端部を保持するテープは除去され、エポキシが硬化された
。
【００５５】 次に、コイル中央の２本の金属ストリップが２対のペンチを用いて移動され、
徐々にストリップの一側面にわたって曲げられた。一対のペンチは上部のストリ
ップに置かれ、一対は曲げられるストリップの上に置かれ、２本のストリップは
互いに対して滑動した。
【００５６】 ヒートガンがヒートシュリンクに当てられ、これはその後冷却するようにされ
、それからヒートシュリンクが取り除かれた。
【００５７】 本発明による電動式音叉が内視顕微鏡に組み込まれる際、システムは音叉を共
振に維持する必要があるかもしれず、また、光ファイバを備えた振動する枝の位
置を知ることも、これを他の平面（即ち枝の振動と直交する）での遅い走査と調
整するために有利であるかもしれない。
【００５８】 ほんの約０．２ｍｍの厚みしかなく音叉の底部に組み込むことができるため、
圧電フィルムセンサも使用できる。フィルムを加えることによりそのフィルムが
取り付けられている枝を離調することができる。代わりに、一方がレーザー光を
通し、他方が信号をリターンさせる２本の光ファイバからなるファイバセンサシ
ステムを用いることもできる。レーザーからの光は枝の一方（好ましくは反射光
を増大させるために磨かれる）に発せられ、第２のファイバを介してリターンさ
れた光量は枝の角度により変化する。フィードバックファイバは光強度をアナロ
グ信号に変換するフォトダイオードに向けられる。
【００５９】 ホール効果センサが磁束密度の変化を検出し、そのようなセンサが枝の一方の
端部に位置しその動きを検出できるようにするが、コイルによる干渉の可能性が
信号にかなりのノイズを起こすので、構成要素の寸法が非常に大きくなり得る。
このシステムはいくつかの利点がある。それは完全に非接触であり、センサは比
較的費用のかからないものである。
【００６０】 枝の位置を検出し、駆動電流のためのフィードバック信号を得ることの両方の
ために、シリーズ容量センサが最も現実的な方法であるかもしれない。高周波信
号が他の全ての部品から絶縁された音叉アセンブリに印加される。枝が動くとピ
ックアップ信号が振幅変調され、検出された信号が増幅されてコイルに駆動電流
が供給される。正しい位相シフトと十分な利得で共振振動が得られる。ＬＵＤＴ
（線形可変差動変成器）から設計された集積回路をこの適用において用い得る。
【００６１】 この発明の精神と範囲内においてさらなる変更が当業者には容易に成し遂げら
れる。従って、本発明は上記に例示として記載された特定の具体例に限定されな
いことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の好適な具体例による電動式音叉の概要図である。
【図２】 本発明の第２の好適な具体例による電動式音叉の概要断面図である。
【図３】 本発明の第３の好適な具体例による電動式音叉の非対称音叉の図である。
【図４】 本発明の第４の好適な具体例による電動式音叉の図である。
【図５】 本発明の好適な具体例のいずれにも好適に用いられるテーパ枝の図である。
【図６】 図３の具体例と共に用いられる好適な形態の非対称枝の図である。
【図７】 光ファイバが取り付けられた図３の電動式音叉の端面図である。
【図８】 漸進的にコイルの巻線数が減少する本発明のまた更なる具体例による電動式音
叉の概要図である。
【図９】 永久磁石を組み入れた本発明のまた更なる好適な具体例による電動式音叉の音
叉の概要図である。
【図１０】 円筒形永久磁石を組み入れた本発明のまた更なる好適な具体例による電動式音
叉の音叉の概要図である。
【図１１】 図１１Ａは本発明の好適な具体例による音叉の図である。 図１１Ｂは、図１１Ａのものと類似であるがそれよりも大きい本発明の好適な
具体例による音叉の図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年３月２２日（２００１．３．２２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】 従って本発明は、基部と一対の枝とを有する音叉であって、前記枝は前記基部
から離れた先端部を有し、磁場が誘導され得る材料からなるかまたは磁場が誘導
され得る材料を含む音叉と；前記音叉の両枝の少なくとも一部を収める電気コイ
ルとからなり；変化する実質的に単一方向の電流を前記コイルを通って通過させ
、それによって前記枝に互いに反発する磁場を誘導することにより前記枝の少な
くとも一方が前記枝の他方に対して振動することができる電動式音叉装置を提供
する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】 前記変化する電流は実質的に方形波形状を有することが好ましく、より好まし くは、実質的に５０％のデューティーサイクルのものである。 前記材料は磁気透
過性であることが好ましく、より好ましくは、前記材料は強磁性である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】 本発明はさらに、基部と一対の枝とを有する音叉を電気で振動させるための方
法であって、前記枝は、前記基部から離れた先端部を有すると共に磁場が誘導さ
れ得る材料からなるかまたは磁場が誘導され得る材料を含み、前記方法は、前記
枝の少なくとも一部を電気コイル内に置き；互いに反発する磁場を前記枝に誘導
し、それによって前記枝の少なくとも一方を前記枝の他方に対して振動させるよ
うに誘導するために、変化する実質的に単一方向の電流を前記コイルを通って通
過させる方法を含む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】 前記変化する電流は実質的に方形波形状を有することが好ましく、より好まし くは、実質的に５０％のデューティーサイクルのものである。 前記材料は磁気透
過性であることが好ましく、より好ましくは、前記材料は強磁性である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ， ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，Ｋ Ｇ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ， ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ， ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ラッジ、 ジェイムズ オーストラリア国 ヴィクトリア 3111 ドンヴェイル ラーン アヴェニュー 39 Ｆターム(参考） 2H040 BA09 CA11 2H045 AE05 BA13 DA31 2H052 AA08 AC15 AC26 5J079 AA02 BA43 BA44 FA26 HA02 HA22 HA25 KA00

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基部と一対の枝とを有する音叉であって、前記枝は前記基部
    から離れた先端部を有し、磁場が誘導され得る材料からなるかまたは磁場が誘導
    され得る材料を含む音叉と； 前記音叉の両枝の少なくとも一部を収める電気コイルとからなり； 変化する電流を前記コイルを通って通過させ、それによって前記枝に互いに反
    発する磁場を誘導することにより前記枝の少なくとも一方が前記枝の他方に対し
    て振動することができる電動式音叉装置。
  2. 【請求項２】 前記材料は磁気透過性である請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記材料は強磁性である請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記先端部の少なくとも一方が前記コイルで収容可能な振幅
    よりも大きい振幅で振動できるよう、枝の前記先端部がコイルから突出している
    、先行する請求項のいずれか１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記コイルが楕円であって、装置の全寸法の縮小を達成でき
    るように枝の振動面に長軸が向きを合わせられる先行する請求項のいずれか１項
    に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記コイルにより生成された磁場の戻り経路を提供し、前記
    枝の反発作用を増大させるよう、前記装置は、前記枝を追加の材料へ引き付ける
    ための前記コイルの外側に位置する追加の磁気透過性材料を含む、先行する請求
    項のいずれか１項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 大きくて重い枝が実質的にたわまない一方、小さくて軽い枝
    がたわむように、前記枝の一方が前記枝の他方よりも大きくて重い、先行する請
    求項のいずれか１項に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記大きくて重い枝が前記小さくて軽い枝のたわみを収容す
    るように先細になっている請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記音叉の基部に隣接してまたは前記音叉の少なくとも一部
    の周りに置かれるバイアスがけ永久磁石を含む、先行する請求項のいずれか１項
    に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記枝の少なくとも一方に位置する光ファイバを含む、先
    行する請求項のいずれか１項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記コイルが前記枝のたわみの湾曲部に従って先細になっ
    ている、先行する請求項のいずれか１項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記コイルはフォーマーレスコイルである、先行する請求
    項のいずれか１項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記装置は、音叉が共振を維持できるように前記少なくと
    も一方の枝の位置を示す信号を供給するためのセンサを含む、先行する請求項の
    いずれか１項に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記センサは圧電センサ、ファイバセンサシステム、ホー
    ル効果センサまたはシリーズ容量センサである、請求項１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 先行する請求項のいずれか１項に記載の装置を含む内視鏡
    、顕微鏡、または内視顕微鏡。
  16. 【請求項１６】 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置を含む内視鏡
    、顕微鏡または内視顕微鏡のための走査ヘッド。
  17. 【請求項１７】 基部と一対の枝とを有する音叉を電気で振動させるための
    方法であって、前記枝は、前記基部から離れた先端部を有すると共に磁場が誘導
    され得る材料からなるかまたは磁場が誘導され得る材料を含み、前記方法は、 前記枝の少なくとも一部を電気コイル内に置き； 互いに反発する磁場を前記枝に誘導し、それによって前記枝の少なくとも一方
    を前記枝の他方に対して振動させるように誘導するために、変化する電流を前記
    コイルを通って通過させる方法。
  18. 【請求項１８】 前記材料は磁気透過性である請求項１７に記載の方法。
  19. 【請求項１９】 前記材料は強磁性である請求項１７に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 前記先端部の少なくとも一方が前記コイルにより収容可能
    な振幅よりも大きい振幅で振動できるよう、前記先端部を前記コイルから突出す
    るように配置する請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 前記コイルが楕円であって、長軸が前記少なくとも一方の
    枝の振動面に向きを合わせられる請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の方法
    。
  22. 【請求項２２】 前記コイルにより生成された磁場の戻り経路を提供し、そ
    れによって前記枝の反発作用を増大させるよう前記枝を前記追加の材料へと引き
    付けるために、前記コイルの外側に位置する追加の磁気透過性材料を置くことを
    含む、請求項１７〜２１のいずれか１項に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 大きくて重い枝が実質的にたわまない一方、小さくて軽い
    枝がたわむように、前記枝の一方が前記枝の他方よりも大きくて重い、請求項１
    ７〜２２のいずれか１項に記載の方法。
  24. 【請求項２４】 前記大きくて重い枝が前記小さくて軽い枝のたわみを収容
    するように先細になっている請求項２３に記載の方法。
  25. 【請求項２５】 前記方法は、前記音叉の共振振動数で前記音叉を振動させ
    るために、前記電流を変動させることを含む請求項１７〜２４のいずれか１項に
    記載の方法。
  26. 【請求項２６】 前記音叉の基部に隣接してまたは前記音叉の少なくとも一
    部の周りに永久磁石を置くことによって、前記音叉を磁気的にバイアスがけする
    ことを含む、請求項１７〜２５のいずれか１項に記載の方法。
  27. 【請求項２７】 音叉が共振を維持できるように前記枝の少なくとも一方の
    位置を示す信号を供給することを含む、請求項１７〜２６のいずれか１項に記載
    の方法。
  28. 【請求項２８】 前記信号がセンサによって供給され、前記センサは圧電セ
    ンサ、ファイバセンサシステム、ホール効果センサまたはシリーズ容量センサで
    ある、請求項２７に記載の方法。
  29. 【請求項２９】 請求項１７〜２８のいずれか１項に記載の方法を含む、内
    視鏡、顕微鏡または内視顕微鏡の光ファイバを振動させる方法。
JP2001501929A 1999-06-08 2000-06-08 電動式音叉装置及び音叉を電気で振動させるための方法 Expired - Lifetime JP4171597B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU0815 1983-08-12
AUPQ0815A AUPQ081599A0 (en) 1999-06-08 1999-06-08 Electrically operated tuning forks with novel geometry
PCT/AU2000/000647 WO2000075712A1 (en) 1999-06-08 2000-06-08 Electrically operated tuning fork

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003501921A true JP2003501921A (ja) 2003-01-14
JP4171597B2 JP4171597B2 (ja) 2008-10-22

Family

ID=3815012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001501929A Expired - Lifetime JP4171597B2 (ja) 1999-06-08 2000-06-08 電動式音叉装置及び音叉を電気で振動させるための方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7010978B1 (ja)
EP (1) EP1192497B1 (ja)
JP (1) JP4171597B2 (ja)
AT (1) ATE408169T1 (ja)
AU (1) AUPQ081599A0 (ja)
DE (1) DE60040223D1 (ja)
WO (1) WO2000075712A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012040177A (ja) * 2010-08-19 2012-03-01 Hoya Corp 走査装置
JP2012193970A (ja) * 2011-03-15 2012-10-11 Omron Corp 共焦点変位センサ

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7294102B2 (en) 2003-04-14 2007-11-13 Pentax Corporation Method and apparatus for providing depth control or z-actuation
WO2006032106A1 (en) * 2004-09-24 2006-03-30 Optiscan Pty Ltd Tuning-fork-type scanning apparatus with a counterweight
US8929688B2 (en) 2004-10-01 2015-01-06 University Of Washington Remapping methods to reduce distortions in images
US7298938B2 (en) 2004-10-01 2007-11-20 University Of Washington Configuration memory for a scanning beam device
US7784697B2 (en) 2004-12-23 2010-08-31 University Of Washington Methods of driving a scanning beam device to achieve high frame rates
US7159782B2 (en) 2004-12-23 2007-01-09 University Of Washington Methods of driving a scanning beam device to achieve high frame rates
US7189961B2 (en) 2005-02-23 2007-03-13 University Of Washington Scanning beam device with detector assembly
US7395967B2 (en) 2005-07-21 2008-07-08 University Of Washington Methods and systems for counterbalancing a scanning beam device
US7312879B2 (en) 2005-08-23 2007-12-25 University Of Washington Distance determination in a scanned beam image capture device
WO2009013663A2 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fiber-optic scanner
JP2011508889A (ja) * 2008-01-04 2011-03-17 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 光学プローブ
US9062532B2 (en) * 2011-03-10 2015-06-23 Baker Hughes Incorporated Electromagnetic viscosity sensor
US20140290351A1 (en) * 2013-04-02 2014-10-02 Baker Hughes Incorporated Magnetic Debris and Particle Detector
SE537998C2 (sv) 2014-05-09 2016-02-02 Per-Axel Uhlin Vibrationssensor av magnetisk typ
USD761545S1 (en) * 2015-06-04 2016-07-19 Olga Shlyakhova Heel for footwear
CN114199418B (zh) * 2021-11-29 2024-05-10 北京晨晶电子有限公司 石英音叉压力传感器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3622819A (en) * 1970-06-11 1971-11-23 Bulova Watch Co Inc Permanent magnet electromagnetic transducer
US3753058A (en) * 1970-06-22 1973-08-14 Int Nickel Co Operation of magnetostrictive apparatus
CH571291A5 (ja) * 1972-06-12 1975-12-31 Elresor Sa
GB2114745B (en) 1982-02-12 1985-03-06 Bestobell Electromagnetically driven tuning fork for determining fluid properties
JPS61102512A (ja) 1984-10-25 1986-05-21 Tokyo Keiki Co Ltd ジヤイロ装置
US5067344A (en) * 1989-05-08 1991-11-26 Natonal Metal And Refining Company, Inc. Vibratory viscometer transducer with isolation support for inline viscosity sensor
US5148733A (en) * 1990-03-05 1992-09-22 Seymour Duncan Corporation Pole piece for an electric string instrument to decrease magnetic flux intensity around strings
JPH0540224A (ja) * 1990-07-26 1993-02-19 Fuji Photo Film Co Ltd 走査型顕微鏡
US5193391A (en) * 1990-11-14 1993-03-16 Cage Donald R Controlled vibration angular rate sensor
DE19528961C2 (de) * 1995-08-08 1998-10-29 Daimler Benz Ag Mikromechanischer Drehratensensor (DRS) und Sensoranordnung
AUPO790197A0 (en) * 1997-07-16 1997-08-07 Optiscan Pty Limited Scanning microscope with miniature head

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012040177A (ja) * 2010-08-19 2012-03-01 Hoya Corp 走査装置
JP2012193970A (ja) * 2011-03-15 2012-10-11 Omron Corp 共焦点変位センサ

Also Published As

Publication number Publication date
EP1192497B1 (en) 2008-09-10
WO2000075712A1 (en) 2000-12-14
AUPQ081599A0 (en) 1999-06-24
EP1192497A1 (en) 2002-04-03
EP1192497A4 (en) 2003-05-21
US7010978B1 (en) 2006-03-14
DE60040223D1 (de) 2008-10-23
ATE408169T1 (de) 2008-09-15
JP4171597B2 (ja) 2008-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003501921A (ja) 電動式音叉
JP5774573B2 (ja) 光ファイバ走査装置
EP1869755B1 (en) Generator for converting mechanical vibrational energy into electrical energy
JP3199813B2 (ja) 可動磁石検流計及び高周波光学スキャナ・トルク・モータ
JP4718184B2 (ja) 走査方法および装置
CN112243563A (zh) 旋转往复驱动致动器
EP0908739A3 (en) RF coil structure for intra-cavity use in magnetic resonance imaging
NL7906944A (nl) Motor van het galvanometertype.
US8816540B2 (en) High energy density vibration energy harvesting device with high-mu material
US9618741B2 (en) Optical scanning apparatus
AU759742B2 (en) Electrically operated tuning fork
JP6071590B2 (ja) 光走査ユニット、光走査型観察装置、および光走査型表示装置
JP3649891B2 (ja) 単巻型リニア振動アクチュエータ
Sun et al. Design and fabrication of driving microcoil with large tilt-angle for medical scanner application
WO2018092302A1 (ja) 光走査装置および光走査装置の組立調整方法
JP2008256110A (ja) 制振装置及び制振装置のオフセット補正方法
JP3825157B2 (ja) 動的粘弾性測定装置用の加振器
JPH01161701A (ja) 位置センサ付ソレノイド
JPH0965636A (ja) 振動アクチュエータ
JP2004320933A (ja) 可動磁石型リニアモータ
SU1215028A1 (ru) Устройство дл вибрационной стабилизации подвижной части электромагнитного прибора
JP2742916B2 (ja) 振動ジャイロ
JPH06327216A (ja) 電磁振動システム
JPS586384B2 (ja) 捩れ振動型光偏向器
JPS5928119B2 (ja) 電磁型カ−トリツジ

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060307

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060404

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060704

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070403

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20070629

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20070706

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071002

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080805

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080811

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4171597

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130815

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term