JPS61102512A - ジヤイロ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジャイロ装置、特に振動型或いは音叉型ジャ
イロ装置のうち、電磁駆動型のジャイロ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の振動型ジャイロ装置としては、例えば第
８図に示すようなものがある。この第８図に示す従来の
ジャイロ装置では、音叉（１）を、撓みｈ（３）を介し
て基台（２）に取り付ける。音叉（１）の右脚（１１）
及び左脚（ＩＩＡ）の振動端には、強磁性体より成る駆
動体（１２）　、　　（１２Ａ）が図の如（装着されて
いる。一方、基台（２）と一体をなす円筒状の外筺（５
）には、駆動コイル（４）があり、このコイル（４）に
電流を通じたとき生ずる磁界の中心線が、はぼ駆動体（
１２）　、　　（１２Ａ　）の配列と一致するように、
駆動コイル（４）が位置ぎめされている。駆動コイル（
４）に交流電源（１６）から電路（２５）を経て交流電
流を通じると、これによって駆動コイル（４）に生じた
磁界により駆動体（１２）　、　　（１２Ａ）はそれぞ
れコイル（４）内に引込まれるような電磁力をうける。

このとき、駆動体（１２）　、　　（１２Ａ）が磁性的
に互いに引合う力も重畳して生ずる。交流電流の流れる
方向が逆転しても、駆動体（１２）　、　　（１２Ａ）
は駆動コイル（４）内に引込まれるので、音叉（１）は
、駆動コイル（４）に流す交流電流、すなわち電源（１
６）の周波数の２倍の周波数で振動する。駆動コイル（
４）に流す電流の周波数と振幅をほぼ一定に保つと、音
叉（１）も、はぼ一定の周波数と振幅で振動を持続する
。音叉（１）の撓み軸（３）の軸（Ｚ　−Ｚ）のまわり
に、角速度Ωが入力されると、音叉（１）の振動速度Ｖ
、入力角速度Ωに対応したコリオリの力ＦＣが音叉（１
）に発生し、これにより、音叉（１）全体が軸＜２−２
＞のまわりに交番的に回転する。すなわち捩り振動が、
音叉（１）に発生し、その振幅はΩに正しく比例するの
で、これを撓み軸（３）から、振幅または応力変化を測
定して検出すると、装置全体をΩの検出器、すなわち回
転レートセンサーとして使うことができる。第８図の従
来の例では、撓み軸（３）の角振動検出器は、（１７）
で概念的に示されている。角振動検出器（１７）は、撓
み軸（３）の上下の偏角を直接求めるよう配置された差
動変圧器等の電磁式ピックアップや光電式ピックアップ
、撓み軸（３）に装着したストレインゲージや圧電素子
、さらには撓み軸（３）の捩れを曲げとして感知するよ
う撓み軸（３）に装着された電歪素子などが用いられ得
る。すなわち、一体構造のものの一部が基台側にあるも
の等多岐に渉るので、概念的に示した。

角振動検出器（１７）の出力は、電路（１９）を経てデ
モシュレータ（２１）で、電源（１６）の交流電圧、ま
たは図示のとおり電路（２０）を介して電源（１６）と
同期し、これと一定の位相関係を有するよう倍周波発生
器（２３）で作られた電路（２０Ａ）を介した２倍周波
交流電圧と、位相関係を比較して、同期整流され、その
出力は電路（２２）を経て出力される。一般にはΩが方
向、大きさ共一定であれば、デモシュレータ（２１）の
出力は一定の直流電圧であり、Ωの方向が逆となると、
出力の直流電圧の極性が反転し、出力電圧の絶対値はΩ
の大きさに比例する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の振動ジャイロにあって
は駆動体（１２）　、　　（１２Ａ）が互いに引き合う
力以外に、駆動□コイル（４）が直接、駆動体（１２）
。

（１２Ａ）をコイル（４）内に引込もうとする強力な電
磁力が、駆動体（１２）　、　　（１２Ａ）に働いてい
るため、外筺（５）または基台（２）からのステー等（
図示せず）に固定されている駆動コイル（４）と、駆動
体（１２）　、　　（１２Ａ　）　、いいかえると音叉
（１）との位置関係が、音叉（１）の振動状況に影響を
もっという欠点をもっている。たとえば、駆動コイル（
４）が、紙面上、少し右へづれて支持されており、駆動
体（１２）の方が駆動体（１２Ａ）よりコイル（４）に
少し深（入っていたとすると、同じ駆動電流に対し、駆
動体（１２）のうける電磁力は駆動体（１２Ａ）の受け
るそれよりも大きく、このため右脚（１１）の方が左脚
（ＩＩＡ　）より振幅が大きくなってしまい、このよう
な不平衡振動発生のため、Ω検出のスケールファクター
や零点に狂いを生ずることが知られている。

また、駆動コイル（４）の位置によっては、音叉（１１
にはじめから（Ｚ−Ｚ）軸まゎりの捩り振動を与えてし
まい、零点の狂いの原因になったりする。

このような、駆動体（１２）　、　　（１２Ａ）に対す
る駆動コイル（４）の位置的不平衡は、微妙なことを言
えば、本来避は難いので、このため、第８図の公知の振
動ジャイロは駆動電源（１６）の周波数、電圧の変動に
対しスケールファクターや零点の変化を生ずる欠点があ
った。

また、このような従来例においては、電源（１６）の交
流電圧と、音叉（１）の力学的振動との間の位相関係が
、常に一定に保たれていないという問題がある。振動が
定常状態であれば、理論上は両者間には一定の位相関係
が成立する筈であるが、実際には力学的外乱にさらされ
ているため、力学的振動には、常に定常解の他に過渡現
象解が混在しているためであり、この過渡現象解の位相
は電源の位相と関係がないためである。このためにデモ
シュレータ（２１）の出力は、精度低下と好ましくない
変動とを有している。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、少なくとも２個の脚を有する振動する音叉状
振動子と、該振動子に連続振動を与えるための駆動装置
と、上記振動子の中心をとおり該振動子の脚と平行な入
力軸の回りの上記振動子の角振動を検出する装置とを有
するジャイロ装置において、上記駆動装置は上記振動子
（１）と無接触にその外側に巻回されそれに交流電流を
通じたときのその発生磁界が上記入力軸（Ｚ　−Ｚ）と
平行になるよう配置された巻線（１４）と上記振動子の
脚部（１１）　、　　（ＩＩＡ）又は（１−２）　、　
　（１−２Ａ）に有する強磁性体（１２）　、　　（１
２Ａ）とより成ることを特徴とするジャイロ装置を提供
するものである。

〔作用〕

駆動コイル（１４）が電源（１６）よりの交流電流によ
り駆動され、それよりの交流磁界により、振動子又は音
叉（１）の両脚、例えば（１１）　、　　（ＩＩＡ）の
対向部に、両極性の磁界が交流の１サイクルに２回発生
し、両脚が互いに反発し合い、音叉（１）は交流の周波
数の２倍の周波数で振動する。この時、両脚（１１）　
、　　（ＩＩＡ）の振動を検出し、この検出出力に基づ
き、音叉（１）の出力軸の角振動を同期整流し、角速度
Ωを検出する。。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に基づいて説明する。第１図は、本
発明の一実施例を示す図である。

第１図に示す本発明の実施例では、第８図の例の駆動コ
イル（４）は除去され、同時に駆動体（１２）。

（１２Ａ）も除去されているので、音叉（１）の左右の
脚・（１１）　、　　（ＩＩＡ）は、従来例よりもっと
互いに近接してさしつかえないので、第１図に示すごと
く近接した配置となっている。このため外筺（５）も直
径を小さくすることができた。この外筺（５）の外周上
で、丁度音叉（１）の左右の脚（１１）　、　　（１１
＾）の上方端部に対応する位置に、新に、駆動コイル（
１４）が撞かれている。第１図の例では、音叉（１）全
体が、例えば鉄系のような強磁性体でつくられている。

第１図の駆動コイル（１４）に電流を流すと、その中心
磁場は軸＜２−２＞　とほぼ一致するので、第８図の公
知例の中心磁場と、まさに直角方向である。尚、第１図
に於いて、第８図に対応する部分には同一符号を付して
それ等の詳細な説明は省略する。

以下、第２図Ａ及びＢを用いて、第１図の音叉（１）の
振動する原理を説明する。

第２図Ａは、電源（１６）より駆動コイル（１４）に交
流を流した場合の成る半サイクルにおける磁界Ｈの状況
ををられした図で、磁界Ｈは第２図の紙面内で、実線矢
印の如く下から上に向かっている。このとき、音叉（１
）の右脚（１１）も左脚（ＩＩＡ）も共に、紙面の下側
にＳ極、上側にＮ極が誘導されて生じる。このため両脚
（１１）と（ＩＩＡ）とは、Ｎ極とＮ極、Ｓ極とＳ極が
互いに反撥するため、お互いに離れようとする力を生ず
る。交流が半サイクル後に逆極性になると、この時の磁
界Ｈ′は反転して第２図Ｂで実線矢印で示すとおりとな
り、誘導されて生じた両脚（１１）　、　　（ＩＩＡ）
の磁極は、紙面上方がＳ極、下方がＮ極となり、やはり
右脚（１１）と左脚（ＩＩＡ）とは、互いに反撥しあう
ことになる。このため交流−サイクルの中で、２度反撥
力を生ずるので音叉（１）は駆動電源（１６）の２倍の
周波数で振動することになる。

こ＼で注目すべきことは、音叉（１）の振動を生ずる駆
動力は、音叉（１）の内力、すなわち脚（１１）　。

（ＩＩＡ）の反撥力のみであって、駆動コイル（１４）
の位置と関係がないことである。すなわち、第８図の従
来例で問題としたような脚（１１）　、　　（ＩＩＡ）
をコイル（４）内に引き込む力は、第１図の本発明の例
では脚（１１）　、　　（ＩＩＡ）が第１図の（Ｚ−Ｚ
）軸方向の力であり今、必要とする駆動方向と直角だと
いうことである。このため、コイル（１４）の音叉（１
）に対する位置は、全く音叉（１）の振動に影響を与え
ないので、駆動電源（１６）の電圧や周波数の変化が、
振動ジャイロとしての出力のスケールファクターや、零
点に影響することは殆どなく、従来の振動ジャイロ、す
なわち第８図に示すものの持つ欠点を全（有しない振動
ジャイロを得ることができる。

また、第１図に示す本発明の例は、脚（１１）　。

（ＩＩＡ　）が、駆動コイル（１４）のほぼ中央にあり
コイル（１４）が脚（１１）　、　　（ＩＩＡ）を引き
込む力それ自身がすでに小さいようになっているので一
層、第８図のものの欠点の除去に役立っているが更に、
前記のとおりコイル（１４）が脚（１１）　。

（ＩＩＡ）を吸い込む力は、振動ジャイロを振動せしめ
る力の方向と直角なので、駆動コイル（１４）が外筐（
５）に沿い脚（１１）　、　　（ＩＩＡ）に対し、紙面
上で上下する位置をとっても、実効上、問題となるよう
な欠点は生ぜず、この点でも設計の自由が大きくなると
いう長所をもっている。

また、振動ジャイロは、本来温度変化の影響の少ないこ
とが望まれてい名が、第１図の音叉（１）は、温度変化
に対し、振動特性の変化の少ない材料、すなわち熱恒弾
性且つ強磁性材で作られているので、この材料でできた
音叉（１）にそのま−通用してすぐれた振動ジャイロを
得ることができる。

こ−で第１図の本発明の実施例における角振動検出系に
ついて説明する。第１図においては、新たに音叉＋１）
の振動を直接測定する振動検出器（１８）。

（１８Ａ）が、音叉（１）のそれぞれの脚（１１）　、
　　（ＩＩＡ）にもうけられている。この例では、振動
検出器（１Ｂ）　、　　（１８Ａ）の総合出力が、電路
（２０Ａ）を解してデモシュレータ（２１）に基準位相
信号として与えられているよう、概念的に画かれている
。

すなわち、本実施例の要点の−っは、デモシュレーク（
２１）の基準信号が、電源（１６）の位相を基準にして
おらず、変位検出器（１８）　、　　（１８Ａ）の出力
の位相を基準にしていることである。こうすることによ
り、第８図の従来例に示したような電源（１６）に位相
基準を求めることについての、−切の欠点が解決する。

なぜならば振動検出器（１８）。

（１８Ａ）の発生電圧は、力学的振動の位相をもってい
るのでこれと同じく力学系振動である撓み軸（３）のま
わりの角振動とは常に一定の位相関係があるため、力学
系が過渡現象を生じたときも、全く同じ位相関係が、音
叉（１）の振動と角振動との間に成立するからである。

振動検出器（１Ｂ）　、　　（１８Ａ　）は、音叉（１
）に直接装着した電歪素子やストレインゲージでよいが
、基台（２）との間の電磁ピックアップ、光電ピックア
ップ等の使用をさまたげるものではない、また振動検出
器（１Ｂ）　、　　（１８Ａ）の出力は、シリースにし
て用いてもバラにして用いてもよいだけでなく、振動検
出器（１Ｂ）　、　　（１８Ａ）のうち、どちらか一方
のみの使用でもさしつがえない、また、第１図の場合、
第８図の倍周波発生器（２３）が不要となるメリットも
ある。

第３図は、本発明の他の実施例を示す、第３図の音叉（
１）は、第１図の例と異なり、音叉（１）の材料は、非
磁性弾性体であり、その代わりに右脚（１１）、左脚（
ＩＩＡ）の相対向する内側に強磁性材より成る駆動体（
１２）　、　　（１２Ａ）を図の如く装着したものであ
り、これを第１図の音叉（１）の代わりに用いても、全
く第１図と同じ効果が得られる。

第４図は、第３図と更に異なる本発明の一実施例を示し
たも゛のであり、音叉（１）の材料は強磁性体でこの第
４図の例は、音叉（１）が４脚（１１）　。

（ＩＩＡ）　、　　（ＩＩＢ）　、　　（ＩＩＣ）の場
合を示しているが、これを第１図の駆動コイル（１４）
の中に音叉（１）の代わりに挿入すれば、駆動コイル（
１４）ニ交流電流を加えることにた２対の脚（１１）　
。

（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ）　、　　（ＩＩＧ）がその倍
周波数で互いに反撥し、すぐれた振動ジャイロを得るこ
とができる。第４図の例では、音叉（１）の脚は４脚（
１１）　、　　（ＩＩＡ）　、　　（ＩＩＢ）　、　　
（ＩＩＧ）　テあるが６脚以上の一般にｎ個の脚をもつ
振動ジャイロを得ることができるだけでなく、本発明に
よれば３脚、５脚、７脚以上の任意の奇数脚の振動ジャ
イロを偶数脚と全く同じ原理による反撥力で振動せしめ
ることができ、しかも、第８図に示す従来型ひもつ欠点
を一切持たない装置として実現することがでる。多数脚
の場合、２脚の場合と、振幅、周波数、捩り振動検出装
置が同一であれば、振動ジャイロとしての出力は、脚数
に比例して（すなわち４脚なら２倍）増加するので、高
感度となすことができる。

第３図及び第４図のどちらの実施例も、捩れ振動検出系
にっていは、第１図の実施例と全く同様なので、図示も
、説明も省略する。

第５図は本発明の更に他の実施例で、同一出願人による
特願昭５８−４５２３４号のジャイロ装置の音叉の駆動
に本発明の磁気駆動方式を適用したものである。尚、同
図に於いて、第１図と同一の機能を持つ部材は同一の番
号を付し一部説明を省略している。

第５図において、平板状の基台（２）上に、その上面と
略々垂直となる如く、短冊状バイモルフ圧電素子からな
る角振動検出器（１７）を取りつける。

尚、この際必要に応じて取付部（３０Ａ）を用いても良
い。この例に於いては、高透磁率材製の音叉（１）を、
振動質量部（１−１”）　、　　（１−ＬＡ）これ等の
それぞれに連結した撓み部（１−２）　、　　（１−２
Ａ）及び両撓み部（１−２）　、　　（１−２Ａ）の各
遊端を連結する基部（１−３）より構成する。基部（１
−３）の上面に、Ｌ字状取付部（１−４）の一方の脚（
１−４ａ）が略〜垂直上方に伸びる如く固定し、他方の
脚（１−４ｂ）が両撓み部（１−２）　、　　（１−２
Ａ）と略＼平行に伸びる如くなすと共に、基部（１−３
）の下面にカウンターウェイト部（１−５）を取りつけ
る。

上述の如く構成した音叉（１）を次の如く短冊状バイモ
ルフからなる角振動検出器（１７）に固定する。

如く角振動検出器（１７）の上端に、Ｌ字状取付部（１
−４）の脚（１−４ｂ）を固定する。かくすれば、音叉
（１）はその振動面（音叉面）が第５図に示す如く、水
平に設置された基台（２）の板面と略＼平行即ち角振動
検出器（１７）の長手方向と直交する如く取付けられる
ことになる。尚、この場合両撓み部（１−２）　、　　
（１−２４）間の隙間は、角振動検出器”（１７）が振
動し、音叉（１）の振動面が傾斜しても角振動検出器（
１７）のバイモルフと両撓み部（１−２）。

（１−２Ａ）とが接触しないような値に設定されている
と共に、音叉（１）の振動質量部（１−１）　、　　（
１−１＾）−及びカウンターウェイト部（１−５）等が
基台（２）の上面に接触しないように、角振動検出器（
１７）の基台（２）上の高さは設定されている。

又、（１−６）　、　　（１−６Ａ）は、音叉（１）の
両撓み部（１−２）　、　　（１−２Ａ）に取付けた音
叉（１）の振動検出用の検出圧電素子、（１４）は音叉
（１）の駆動コイルで基台（２）に固定されており、音
叉（１）の振動質量部（１−１）　、　　（１，ＬＡ）
が、コイル（１４）の内部を非接触的に貫通している。

駆動コイル（１４）は交流電源（１６）により、励磁さ
れ音叉（１）に同図、φで示す交番磁束を生ぜしめ、こ
れによって音叉（１）の振動質量部（１−１）。

（１−ＬＡ）は、交流電源（１６）の電源周波数の２倍
の周波数で反撥され、振動質量部（１−１）　、　　（
１−ＬＡ）に同図Ｖで示す方向反対の交番振動を励起さ
せる。

角振動検出器の（１７）の出力は電路（１９）により、
音叉（１）の検出圧電素子（１−６）　、　　（１−６
Ａ）からの音叉（１）の振動に対応した信号は電路（２
０）により、デモシュレータ（２１）に入力され、同期
整流することにより同図（Ｚ−Ｚ）軸まわりに加えられ
た入力角速度Ωに対応した角速度信号が検出できる。尚
、（１２）　、　　（１２Ａ）は音叉（１）の振動質量
部（１−１）　、　　（１−ＩＡ）に取付けた強磁気体
からなる駆動体であるが、音叉（１）が強磁性体で作ら
れている時には、これ等を省略することができる。

第６図に示す如く、本発明の第５図に示した構成の例で
は、音叉（１）、Ｌ字状取付は部（１−４’）及びカウ
ンターウェイト部（１−５）全体の重心（Ｇ）は、角振
動検出器（１７）のバイモルフの長手方向（同図に於い
ては、上下方向）の長さの略％の位置に来るように設計
されている。今、速度Ｖで振動しつつある音叉（１）の
振動質量部（１−１）　、　　（１−ＬＡ）に、角速度
Ωが作用し、コリオリの力ＦＣが発生すると、音叉（１
）に偶力が働き、その振動面が前の状態（水平）より、
θで示す変角だけ傾斜し、角・振動検出器（１７）のバ
ネ剛性と均りあう。ここで、角振動検出器（１７）は、
第６図に示す如く、２枚の薄板状圧電素子（１７−１）
　、　　（１７−２）を接合したバイモルフと称される
素子であるので、同図の如く変形した場合、一方の圧電
素子（１７−２）には、圧縮応力が、又、他方の圧電素
子（１７４）には、引張り応力が発生し、従って、それ
ぞれに設けた電極（図示せず）間には、変形量に応じた
電圧が生ずる。即ち音叉（１）の振動質量部（１−１）
。

（１−ＩＡ）の振動振幅及び振動周波数が一定であれば
、圧電素子（１７−１）　、　　（１７−２）間に発生
する上記電圧は、入力角速度Ωに比例するので、ジャイ
ロ装置を得ることが出来る。

第７図は、振動質量部（１−１）　、　　（１−ＩＡ）
が振動速度Ｖで振動している音叉（１）に、その振動面
に平行な外部加速度αが作用した時の角振動検出器（１
７）の変形状態を示したものである。上述の如く、音叉
（１１等の重心（Ｇ　、”）は、角振動検出器（１７）
の長手方向の略中心に位置している為、角振動検小器（
１７）は、音叉（１１の水平を保持して、ΔＸだけ横（
水平）方向に変位して、加速度αと均り合う。

即ち、角振動検出器（１７）は、第７図に示す如く、Ｓ
字状に彎曲するため、その上半分と下半分とでは、その
曲率が逆転して、その電極間に電圧は発生しない。即ち
、音叉（１）の振動面と平行な、即ち水平方向の振動等
による加速度が、音叉（１）に加わっても、入力角速度
Ωの検出に影響を与えることはない。

上述の如く、第５図に示した例においては、音叉（１）
の基部（１−３＞に、振動質量部（１−１）。

（１−ＩＡ）方向に向かってその一脚（１−４ｂ）が伸
びるＬ字状取付部（１−４）を設け、基台（２）に垂直
に取付けた角振動検出器（エフ）を、音叉（１）等の略
重心（Ｇ）の位置を通ってその中央隙間を貫通させ、そ
の他端に、Ｌ字状取付部（１−４）の脚（１−４ｂ）を
結合させるという極めて簡単な構造で、ジャイロ装置を
実現している。

尚、第５図に示した例においては、音叉＋１）を交流電
源（１６）にて励振させる構成を示したが、その代わり
に、同図の検出圧電素子（１−６）　、　　（１−６Ａ
）の出力を入力とした自励発振回路を用い、音叉（１）
をその自己共振周波数で振動させるような構造としても
差しつかえない。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、以下に列挙
する効果が得られる。

（１）駆動電源（１６）の周波数、電圧の変動などに対
応するスケールファクタの変化や零点の狂いを防止もし
くは著しく低減することができる。

（２）　　駆動コイルは外筺の外側でよく、製作簡単で
ある。

（３）駆動コイル（１４）の位置に関し、微妙な調整を
一切必要としない。

（４）構造が簡単となり、特に全体の容積を小さくコン
パクトにすることができる。

（５）第４図に示す如く、３脚以上の任意の多数脚の高
感度振動ジャイロを容易に実現できる。

（６）熱恒弾性材の音叉に通用して、特にすぐれた安定
性をもつ振動ジャイロを得ることができる。

（７）　　撓み軸（３）のまわりの振動を角振動検出器
（１７）で検出し、これを音叉（１１の振動を検出する
検出器（１８）、　、　　（１８Ａ　）の位相を基準と
して処理することにより従来より高精度かつ安定な振動
ジャイロ装置を得ることができる。

（８）　　さらに倍周波発生器（２３）は全（不必要で
取り去ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構造説明図、第２図Ａ
及びＢは第１図の°例の原理説明図、第３及び第４図は
夫々本発明の他の実施例の部分説明図、第５図は本発明
の更に他の実施例の構造説明図、第６及び７図は夫々第
５図の例の動作説明用の路線図、第８図は従来のジャイ
ロ装置の一例を示す構造説明図である。。 回船いて、（１）は音叉、（１１）　、　　（ＩＩＡ　
）　。 ＣＩＩＢ）　、　　（ＩＩＧ）はその脚、（１−１）　
、　　（１−ＩＡ）はその振動質量部、（１−２）　、
　　（１，−２Ａ）はその撓み部、（２）は基台、（３
）は撓み軸、（５）は外筐、（１４）は駆動コイル、（
工６）は電源、（エフ）は角振動検出器、（１Ｂ）　、
　　（１８Ａ）は振動検出器、（２１）はデモシュレー
タ、（１−６）　、　　（１−６Ａ）は圧電素子、（Ｚ
−Ｚ）は入力軸、（Ω）は入力角速度を夫々示す。 第２ 第１図 手続１ｒｆｉ　Ｉヒ１−才　　（方１０昭ｆ１１６４１
年　３月２８１１ 特許庁長官　　志　負　　　学　　　殿昭和５９年　特
　許　願　第２２４１５３号３、　Ｆｉｌｉ止をする考 ’Ｂ件との関係　　　特許出願人 住　所　東京都大田区南蒲田２丁目１６番４６号名称（
３３Ｂ）株式会社東京計器 代表取締役　廣　野　信　ｊＱｉ ４、代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも２個の脚を有する振動する音叉状振動子と、
   該振動子に連続振動を与えるための駆動装置と、上記振
   動子の中心をとおり該振動子の脚と平行な入力軸のまわ
   りの上記振動子の角振動を検出する装置とを有するジャ
   イロ装置において、上記駆動装置は上記振動子と無接触
   にその外側に巻回されそれに交流電流通じたときのその
   発生磁界が上記入力軸と平行になるよう配置された巻線
   と上記振動子の脚部に有する強磁性体とより成ることを
   特徴とするジャイロ装置。