JP2003501263A - ロール状のリングを保持したナットを交換するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 交換装置によってナット（１１）を交換するための装置であって、上記ナットは、ナット（１１）に対するネジ部（１３）を有する片持ち装着のロールシャフト（２）上にロールリングを保持している。上記交換装置は、ナット（１１）を受容するために、ロールシャフト（２）のネジ部（１３）に螺合するネジ部（１２ａ）を備えたネジ付きスリーブ（５０）を有している。それは、ロールシャフト（２）に対する整列した配置のための芯出し装置（４９）を有している。たとえそのネジ部の位置が正確に螺合しない場合であっても、ナット（１１）がネジ付きスリーブ（５０）からロールシャフト（２）上に螺合され得ることを確かなものとするために、上記ネジ付きスリーブは、可動で、芯出し装置（４９）に関して、及び／又はロールシャフト（２）に関して、回転に対し規制されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 ローリングミル（rolling mill）のロール（roll）や同様の部品を交換するに
要する時間を短縮するために、ロールスタンド（roll stand）に対向して配置さ
れ、取り換えられるべき部品をより取り外し易く、また、新しい部品をより挿入
し易くする交換装置は公知である（ＥＰ‐Ａ‐１４２ ８７９）。本発明は、ナ
ットに対するネジ部を有し片持ちで取り付けられたロールシャフト（roll shaft
）上のロールリング（roll ring）を保持するナットの交換をより容易にする装
置に注力したものである。これは、特に、ロールリングの液圧的なクランピング
（clamping）のための装置を含み、従って、大型で重量があり且つ精密な取り扱
いを要するナット（ＥＰ‐Ｂ‐３４３ ４４０）に適用される。

【０００２】 これは、クレーム１の特徴、及び、好ましくは、サブクレームの特徴によって
可能とされる。これによれば、かかるナットを交換するための装置は、ロールシ
ャフトのネジ部と螺合するネジ部を持つネジ付きスリーブ（sleeve）を有する交
換装置を備えている。このスリーブは、ロールシャフト上に配置されるべきナッ
トを保持する。ネジ付きスリーブは、ロールシャフトに対してそれを整列状態で
位置させるための芯出し装置と適合させられる。ナットがスリーブから螺脱され
、また、ロールシャフトに螺着され得ることを確かなものとするために、上記ス
リーブは、芯出し装置及び／又はロールシャフトに関する回転に対して規制され
ている。例えば、スリーブと芯出し装置との間には、回り止め装置又は摩擦係合
が設けられ得る。そのような芯出し装置は、例えば、それが支持装置に結合され
ているという事実のおかげで、又は、ロールシャフトとの明確な或いは摩擦式の
係合により、回転に対して固定される。ナットがスリーブから容易に螺脱され、
また、ロールシャフトに容易に螺着され得ることを確かなものとするには、スリ
ーブのネジ部のシャフトのネジ部に対する相対的な位置が精密に合されることが
必要である。この位置合せ工程に関連した設計の複雑化を回避するために、本発
明は、ネジ付きスリーブが芯出し装置及び／又はロールシャフトに関して軸方向
に可動であるべき旨を考察する。ナットがスリーブから螺脱されるとき、そのナ
ットがシャフトのネジ部に到達するやいなや、スリーブが軸方向へ可動であるこ
とは、それがシャフトのネジ部と適合する軸方向位置を占めることができるよう
にする。ネジ付きスリーブの回転規制がナットが緩められることを容易に許容す
ることを確かなものとするために、ネジ付きスリーブは、好ましくは軸方向に可
動である。しかしながら、回転規制が、ナットが緩められるときにネジ付きスリ
ーブに働くトルクよりもトルクが大きい摩擦力によってもたらされるべきことも
考えられる。軸方向の移動に代えて、ネジ付きスリーブの回転動作も可能である
。

【０００３】 先行技術は、芯出し装置に対する多くの可能な実施態様を与えている。１つの
特に有益なものは、ネジ付きスリーブを持った交換シャフトによって形成され、
ロールシャフトの端部に対してクランプされ得る芯出し装置である。ネジ付きス
リーブの軸方向への可動性は、ネジ部のリード（lead）の少なくとも１単位（ユ
ニット：unit）にわたっている。その軸方向の動作の範囲内で、それはバネ力に
よって初期位置に好都合に保持されており、ナットのネジ部がシャフトのネジ部
に出会うときに求められるかもしれない従動動作はそこから可能である。もしも
、ネジ部が、２つの軸方向の各々において軸方向位置の修正がたまたま必要にな
るように設計されている場合には、例えば、ネジ付きスリーブがバネ力により、
そこからそれが双方向に従動できる初期位置に付勢されることは好都合である。
今一つの実施態様では、装置は、スリーブがバネ力によってその行程のシャフト
端部で初期位置に付勢され、また、芯出し装置がシャフト端部に対して配置され
、ナットのネジ部の端部がこのバネ力の下でシャフトのネジ部の端部に位置させ
られ、スリーブは、このバネ力に抗してより大きい又はより小さい程度で従動す
る。

【０００４】 本発明に係る交換装置は、たとえ、それがナット交換の問題だけである場合で
も、有益に用いられ得る。しかしながら、それは、一般に、それ以上の部品を受
容し交換するために、特に、ナット及び、適切であれば、ロールリングの交換の
ために装備される。この場合、複数のナット交換装置が、該装置を有したフレー
ムワークにより、複数のロールシャフトに符合した幾何学的関係において互いに
結合される。芯出し装置が、位置的誤差にも拘わらず、それらの正確な端部位置
がそれぞれ組み合されるロールシャフト上であることを想定できるようにするた
めには、それらが、軸方向に可動でスプリングによって軸方向に予荷重を加えら
れるように、フレームワーク上に固定されていれば好都合である。フレームワー
クは、芯出し装置がスプリング予荷重の下でロールシャフトの端末上に移動する
ように、ロールスタンドに対して配置される。

【０００５】 交換装置は、ローリングミルの部品を取り付けるためだけでなく、取り外すた
めにも付与される。ロールリングの取り外しに関しては、たとえそれらを保持し
たナットが緩められた後であっても、それらはなおロールシャフト上に非常に強
固に固着しており、従って、それらがより低い力でロールシャフトから取り外せ
る以前に、最初は非常に大きな力でこの摩擦力から解放されなければならないこ
とに留意されるべきである。交換装置が、ロールリングの摩擦係合を解除するに
要する大きな力を供給しなければならないことを回避するために、本発明は、ロ
ールリングを緩める装置がロールシャフト上に設けられ、この装置は、ロールシ
ャフトの自由端から離間したロールリングの側面上のピストン／シリンダ装置と
して好都合に形成されることを考察した。これが、ロールリングとロールシャフ
トのカラー（collar）との間に装着されるリングの一部分を形成すれば好都合で
ある。

【０００６】 本発明は、有利な実施態様の一例を示す図面を参照しながら、以下に、より詳
しく説明される。ここに、： 図１は、互いに隣り合って配設された２つのロールを備えたロールスタンドの
一部を示し、 図２は、予備装着装置を示し、 図３は、搭載された交換装置を伴う図１に従った配置構造を示し、 図４は、図３におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面を示し、 図5は、拡大尺度での交換装置の部分断面を示し、そして、 図６は、ナットのネジ部およびロールシャフトのネジ部の展開図の模式的な表
示を示している。

【０００７】 ロールスタンドは、部分的にのみ又１で模式的な形態でのみ表示されているフ
レームを備え、そこから、周縁部にローリング・プロフィール（不図示）が設け
られた相互に作用するロールリング３を有する２つの平行なロールシャフト２が
突き出ている。ローリング中は、シャフト２は、反対方向へ同期して駆動される
。それらは、フレーム１の近辺にシャフトカラー４を有しており、その上には、
ロールリング３の内側端部を支持する内側支持リング５が載置されている。この
支持リング５と共に封止装置７を取り囲む封止カラー６が、フレーム１に強固に
結合されている。

【０００８】 ロールリング３を芯出しするために、ロールシャフト２はロールリングの領域
に円錐部８を有しており、該円錐部上には、ロールリング３の内周面と芯出しす
るように相互に作用するテーパ状スリーブ９が位置している。この配置構造の詳
細は公知であり、従って、これ以上の説明は要しないものである。ナット１１に
よってロールリング３の外側端部に対して押圧される外側支持リング１０が続い
ている。ナット１１のネジ部は、ロールシャフト上のネジ部１３と相互に作用す
る。取り付けられた際には、ロールリング３は、このように、ナット１１の作用
により支持リング５と１０の間で締め付けられ、それにより、回転については固
定されるようにロールシャフト２上に保持される。

【０００９】 ナット１１は、外側支持リング１０と相互作用するその端面において、環状ピ
ストン１４を含んでおり、該環状ピストンは、通路１５及び接続ニップル１６を
介して圧油源（不図示）に接続され得る。各部品が図に示された方法で組み立て
られると、環状ピストン１４は圧力を受け、それにより、外側支持リング１０が
所期の締付力を受ける。この状態は、ナット１１の端部と支持リング１０の端部
の間に配設されたウェッジングリング（wedging ring）１８を回転させることに
よって確実なものとされる。所期の締付力は、ウェッジングリング１８により確
実なものとされる。この構造のこれ以上の説明のためには、欧州特許第３４３４
４０号への留意が促される。

【００１０】 芯出し装置８，９が組み立てられてしまうと、ロールリング３はロールシャフ
ト２を強固に把持することになる。それがより容易に取り外せるようにするため
に、内側支持リング５は、その周縁にわたって振り分けて配置された複数の液圧
ピストン２０を含んでおり、通路２１及びニップル２２によってこれら液圧ピス
トンを圧油源（不図示）に接続することが可能である。ナット１１が緩められ、
そして、ピストン２０に圧油が通されると、それにより、ロールリング３は、テ
ーパ状スリーブ９と共に、シャフトの自由端側に向って僅かに変位されることが
でき、それにより、摩擦係合を解除して、より低い力の消費で移動し続けること
ができるようにする。

【００１１】 その自由端では、ナット１１がギヤリング２３を有しているが、その目的は後
で説明する。ローリング中は、ナット１１及びロールシャフト２の自由端は、カ
バー２４によって保護されている。

【００１２】 ロールスタンド上で行われるべき装着作業に要する時間を短縮するために、ロ
ールリング３，外側支持リング１０及びナット１１を予備的に装着するための、
図２に従った予備装着装置が与えられている。この予備装着装置は、２本のジャ
ーナル２５によって形成され、該ジャーナルは、ベースプレート２６上に保持さ
れ、その形状はロールシャフト２に対応し、相互の幾何学的配置はロールシャフ
ト２のものと同一である。ロールスタンド上で取り付けられるべき部品は、まず
最初に、図２に示されるように、予備装着装置上で組み立てられる。この装置は
、装着作業においてロールシャフト上に部品が装着されるべきものと、正確に対
応している。予備装着装置上の全ての部品を同時に受け合う交換装置が、それら
を予備装着装置からロールシャフトに移送するために用いられる。

【００１３】 この交換装置は、続きの図により詳しく示される。それは、長手方向バー３０
と横方向バー３１とで成るフレームワークを備えている。それは、交換装置の予
備装着装置からロールスタンドへの移送およびロールスタンドに対する交換装置
の正確な位置決めを成し遂げるマニピュレータ（manipulator）への接続のため
に用いられるマニピュレータ連結具３２を有している。フレームワークは、交換
装置によって保持された部品が、それらが配置されるべきロールシャフトについ
て正確に整列させられるように、交換装置をロールスタンドのフレームに接続で
きるようにするロールスタンド連結具３３を、更に有している。交換装置をロー
ルシャフト２の方向と平行に配置できるようにする装置が設けられており、それ
は、例えば、ロールスタンドのフレームに対して固定的に接続される、若しくは
それに結合され得る案内スリーブ３５内で各々スライドする案内ロッド３４を備
えている。更に、部材３４，３５による所定の案内方向において装置が移動でき
るようにするために、例えばピストン／シリンダ装置の形態で、アクチュエータ
（不図示）が設けられ得る。交換装置がロールスタンドに対して配置されると、
交換装置によって保持された部品は、最初は、ロールシャフトから離間している
がそれらに整列した位置にあり、それから、交換装置の上記動作により、ロール
シャフト上に押し付けられる。このことは、左手側のロールシャフトに対して図
３に示された位置にそれらを持ち来し、その位置では、ロールリング３及び外側
支持リング１０が既にほぼ所望の装着位置にあり、一方、ナット１１はネジ部１
３を持ったロールシャフトの端部に接近している。

【００１４】 部品が保持されることを可能にするために、交換装置には個々の部品に対する
保持装置が設けられている。ロールリング３及び外側支持リング１０に対する保
持装置が図４に示されている。長手方向バー３０からアーム３８が垂下しており
、該アームは、後部に固定的に結合され、２つの爪部３９が、スピンドル４１の
回転によって互いに接近したり離間したりできるように、ガイドロッド４０及び
ネジ付きスピンドル４１に変位可能に取り付けられている。部品が予備装着装置
のジャーナル２５に装着されると、交換装置は予備装着装置上に駆動され、ロー
ルリング３及び外側支持リング１０が、爪部３９によって交換装置内でクランプ
される。このように、それらは、交換装置で予備装着装置から持ち上げられ、そ
して、ロールスタンドに対して配置される。

【００１５】 ナット１１に対する保持装置は、長手方向バー３０（図４）に結合された横向
きピース（piece）４８、該横向きピース内に取り付けられた交換シャフト４９
、及び、該シャフトに担持されたネジ付きスリーブ５０により、形成されている
。詳細は、図5において見て取れる。

【００１６】 交換シャフト４９は、横向きピース４８の滑り軸受５１内に保持されている。
それは、一方で、シャフトカラー上に支持されたベルビル（Belleville）装置５
２により、他方では、交換シャフト内の溝内に受容された抜脱可能な楔５３によ
り、軸方向に固定されている。

【００１７】 ネジ付きスリーブ５０は、転がり軸受５４により、交換シャフト４９の下部、
自由端に、軸方向へ移動できるように取り付けられている。しかしながら、それ
は、シャフトから突き出したピン５７が、ネジ付きスリーブ内の長手方向溝５８
内に係合しているので、交換シャフトに対して回転不能である。

【００１８】 プレート５５が、ネジ付きスリーブ５０の上方で交換シャフト４９上に係止さ
れている。各々スプリングピン６０を収納した複数の穴部（それらの一つだけが
図示されている）が、上記プレートに対面するネジ付きスリーブ５０の端部に、
周縁全体にわたって振り分けて配置されている。スプリングピン６０は、プレー
ト５５と相互に作用し、ネジ付きスリーブ５０を付勢してプレート５５から離間
させる。ネジ付きスリーブ５０の下方では、交換シャフト４９がプレート６１を
担持している。該プレートに対面するネジ付きスリーブの端部は、その周縁全体
にわたって振り分けて配置され、スプリングピン６２を収納した複数の穴部（そ
れらの一つだけが図示されている）を包含している。これらは、プレート６１を
押圧し、ネジ付きスリーブ５０を付勢してプレート６１から離間させる。ネジ付
きスリーブ５０に作用する他の力が無ければ、従って、それは、プレート５５及
び６１間の中央の位置を占め、そこから、バネ力に抗して、一方のプレート又は
他方に向かって軸方向に変位することができる。

【００１９】 ネジ付きスリーブ５０は、その外周部に、ナット１１のネジ部１２ｂに螺合す
るネジ部１２ａを有している。図５及び図３の左側部分は、ネジ付きスリーブ５
上に螺合したナット１１を示している。これは、交換装置によってそれが交換シ
ャフトにまで移動した後、ナット１１によって占められる位置である。ナット１
１が、予備装着装置内で、ナット保持装置に対してより容易に接続されることが
できるように、後者は交換装置のフレームワークから解放されることができる。
この目的のために、楔５３が抜脱され、交換シャフトが横向きピース４８の軸受
４９から引き抜かれる。その後、ネジ付きスリーブ５０は、図２の右側部分に示
されるように、予備装着装置内に位置したナット１１に容易に螺着されることが
できる。予備装着装置内の両方のナットに、組み合わされるナット保持装置が与
えられると、交換装置のフレームワークは、予備装着装置上に下降され、ナット
保持装置に結合され、楔５３によって固定されることができる。ロールリングが
爪部３９によって把持されると、交換装置は、それに保持された部品と共に、予
備装着装置から取り外すことができる。

【００２０】 交換装置がロールスタンドに結合されると、先に説明したように、ロールリン
グ３及び外側支持リング１０は、まず最初に、ロールシャフト２に押し付けられ
る。その過程において、各交換シャフト４９の下端部が、組み合わされるロール
シャフト２の自由端に接近する。交換シャフトの自由端には円錐状の芯出し突起
部７０があり、また、ロールシャフト２の自由端には対応する円錐状の芯出し穴
部７１がある。交換装置の端末位置において、それらは互いに係合し、そして、
交換シャフト４９がロールシャフト２と精密に整列していることを確かなものと
する。たとえロールスタンドと交換装置との間に寸法的な誤差があっても、この
端末位置が到達されることを確かなものとするために、スプリング５２が配設さ
れている。その柔軟性が、とにかく、両交換シャフト４９が組み合わされるロー
ルシャフト２の端部に対して留まり、スプリング５２の力によってシャフトが接
触状態に保持されるように、交換装置の端末位置が選ばれることを許容している
。

【００２１】 交換装置がこの端末位置に到達すると直ぐに、ナット１１はネジ付きスリーブ
５０から螺脱され、ロールシャフトのネジ部１３に螺合されなければならない。
この目的のために、ピニオンシャフト７３が横向きピース４８内のガイド穴７４
に挿通され（図４参照）、該ガイド穴７４は、ピニオンシャフト７３の自由端に
設けられたピニオン７５がナット１１のギヤリング２３と噛み合うことになるよ
うに配設されている。駆動装置が今やピニオンシャフト７３の後端部分７６に配
置されることができ、ナット１１がそれにより回転される。

【００２２】 ネジ部１２ｂの前端部分がロールシャフト上のネジ部１３の始点部分に達する
と、ネジ部の位置が精密に適合することは期待できない。これとは対照的に、ネ
ジ部のフライト（スレッドフライト：thread flights）の楔形状の端部は概略的
に交わるようになり、互いに一方の又は他方の軸方向において変位しようとする
。本発明は、交換シャフト４９上でネジ付きスリーブ５０が軸方向に変位可能で
あることのおかげで、この変位を許容する。この２つのネジ部はこのように互い
に軸方向に調整でき、ナット１１は、スレッドフライトの正確な相互の整列に傾
注しなければならない操作員なしに、ロールシャフト上のネジ部１３に螺合させ
られことができる。

【００２３】 スレッドフライトの出会いは、図６を参照して説明される。これは、それらの
端部８０，８１が出会う瞬間にそれらがたまたま占める相対的な位置における２
つのスレッドフライトの展開を示している。一般にそうであるように、ネジ部の
端部についての場合、これら端部は、それぞれ、周方向に延びる表面部８２及び
８３によって外側で、また、通常のネジ部のフランク（スレッドフランク：thre
ad flank）８４によって後側で、拘束される。この形状が与えられると、周方向
に延びる表面部８２，８３はほとんど常に交わる。もし、底部側に図示されたロ
ール−シャフトのネジ部が固定され、ナットの上側のネジ部が図における右側か
ら左側に回転されるものと仮定すれば、上側のネジ部の動きは表面部８２，８３
の滑り接触によって決まる。このことは、上側のネジ部が、回転のみできるが軸
方向へは進行できないことを意味する。表面部８３の後端部８５（図における右
側部分）が表面部８２の前端部８６（図における左側部分）に到達した場合にの
み、上側のスレッドフライトが下側のスレッドフライトのインタースペース（in
terspace）に入り込み、それ故に、軸方向へも進行する。

【００２４】 上側のネジ部が、表面部８２，８３の方向において、軸方向成分なしに回転し
ている間、それは、スプリングピン６０の力に抗してネジ付きスリーブ５０を量
８７だけ上方へ押し上げる。距離８７は、ネジ部のリードよりも大きくなること
はできない。

【００２５】 図６に示されるネジ形状が与えられると、ネジ付きスリーブ５０は連続的に上
方へ変位する。従って、スプリングピン６２によって許容される下方への動きは
必要がない。それでもやはり、交換装置がネジの形式に関係無く用いられること
ができるようにするためには、スプリングピン６２を設けることが得策である。

【００２６】 ネジ付きスリーブ５０が交換シャフト４９に対して回転することを防止するた
めの装置５７，５８が、ナット１１が緩められるときにネジ付きスリーブが共回
りすることを防止するために設けられている。ネジ付きスリーブの回転を防止す
る代わりに、多くの場合、例えば、ナットが緩められるときにネジ付きスリーブ
に働くトルクよりも大きい摩擦力による回転の規制で十分である。

【００２７】 実施態様例においては、もしも、スレッドフライトが適切なやり方で交わらな
い場合には、ネジ付きスリーブが軸方向に従動（イールド：yield）するように
用意されている。代わりに、周方向における従動（イールディング：yielding）
も可能である。例えば、ネジ付きスリーブは交換シャフトに対し軸方向において
固定的に（リジッドに：rigidly）結合でき、バネ力又は摩擦力に抗して周方向
においてイールディング可能である。図５を参照して説明したように、スレッド
フライトが出合ったときに軸方向への移動なしにナットが回転すれば、ネジ付き
スリーブは、スプリング又は摩擦抵抗に打ち勝って共回りできることになる。ナ
ットが、そのネジ部がロールシャフトのネジ部と噛み合う回転位置に達すると直
ぐに、ネジ付きスリーブの回転動作は終了する。

【００２８】 上述のロールシャフトの部品の取付に関する工程は、対応するやり方で取り外
しにも適用される。ここに、環状ピストン１４がまず最初に液圧的に予荷重が加
えられ、リング１８が解放されることができるようになる。環状ピストン１４へ
の液圧が軽減されると、ナット１１が僅かに緩められる。芯出しスリーブ９と共
にロールリング３は、ピストン／シリンダ装置２０の液圧作用により、そのロー
ルシャフト２との摩擦係合から解放される。交換装置が、今や配置されることが
できる。ナット１１が、ネジ部１３から螺脱され、ネジ付きスリーブ５０に螺合
させられる。ロールリング３が爪部３９によって把持される。交換装置がロール
シャフトから取り外され、その間に用意され新たな部品を持った第２の交換装置
がロールスタンドに対して配置される。

【００２９】 記載された装置がロールシャフトの個々の空間的な位置に依存するものではな
いことは自明である。交換装置は、垂直および水平のシャフト配置の両方に使用
可能である。上記で用いられた「上端で」及び「底部で」なる表現は、単に図面
上の位置についてのものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】互いに隣り合って配設された２つのロールを備えたロールスタンド
の一部を示す図。

【図２】予備装着装置を示す図。

【図３】搭載された交換装置を伴う図１に従った配置構造を示す図。

【図４】図３におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面を示す図。

【図５】拡大尺度での交換装置の部分断面を示す図。

【図６】ナットのネジ部およびロールシャフトのネジ部の展開図の模式的な
表示を示す図。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交換装置によってナット（１１）を交換するための装置であ
   って、上記ナットは、ナット（１１）に対するネジ部（１３）を有する片持ち装
   着のロールシャフト（２）上にロールリング（３）を保持しており、上記交換装
   置は、ロールシャフトのネジ部（１３）に螺合するネジ部（１２ａ）とそれをロ
   ールシャフト（２）に対し整列して位置させる芯出し装置（４９）とを備えたネ
   ジ付きスリーブ（５０）を有し、該ネジ付きスリーブ（５０）は、軸方向には可
   動で、芯出し装置（４９）及び／又はロールシャフト（２）に関して回転に対し
   規制されていることを特徴とする。
2. 【請求項２】 上記芯出し装置は、ネジ付きスリーブ（５０）を担持し、ロ
   ールシャフト（２）の端部に対しクランプされ得る交換シャフト（４９）によっ
   て形成されていることを特徴とする請求項１に係る装置。
3. 【請求項３】 ネジ付きスリーブ（５０）の軸方向への可動性の範囲（８７
   ）は、少なくともネジ部（１２ａ，１２ｂ，１３）のリードの１ユニットに等し
   いことを特徴とする請求項１又は２に係る装置。
4. 【請求項４】 上記ネジ付きスリーブ（５０）は、バネ力（６０，６２）に
   よって初期位置に付勢され、そこから、それが、少なくともネジ部（１２ａ，１
   ２ｂ，１３）のリードだけ、バネ力に抗して従動可能であることを特徴とする請
   求項１から３の何れか一に係る装置。
5. 【請求項５】 複数のナット（１１）又はロールリング（３）を保持する交
   換装置は、複数のロールシャフト（２）の幾何学的配置と符合した幾何学的配置
   で形成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか一に係る装置。
6. 【請求項６】 複数の芯出し装置（４９）が、それらが軸方向に可動で、ス
   プリング（５２）によって軸方向に予荷重を加えられるように設けられているこ
   とを特徴とする請求項５に係る装置。
7. 【請求項７】 上記交換装置は、少なくとも１つのロールリング（３）のた
   めの保持装置（３９）を有していることを特徴とする請求項１から６の何れか一
   に係る装置。
8. 【請求項８】 上記ロールリング（３）のロールシャフト（２）との摩擦係
   合を解除するための装置（２０）が設けられていることを特徴とする請求項７に
   係る装置。
9. 【請求項９】 ロールリング（３）の摩擦係合を解除するための装置は、ロ
   ールシャフト（２）の自由端から離間したロールリング（３）の側部に設けられ
   たピストン／シリンダ装置（２０）によって形成されていることを特徴とする請
   求項８に係る装置。
10. 【請求項１０】 上記ピストン／シリンダ装置（２０）は、ロールリング（
    ３）とロールシャフト（２）のカラー（４）との間に装着されたリング（５）の
    一部分であることを特徴とする請求項９に係る装置。