CN215144795U - 一种自动开合自定心六爪卡盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动开合自定心六爪卡盘机构，包括卡盘平台板、伸缩缸，卡盘平台板的底端安装有卡盘底座、回转支撑轴承、六组齿轮传动机构、第一支撑座，回转支撑轴承的外齿圈与齿轮传动机构中的从动齿轮相啮合，卡盘平台板的顶端安装有夹爪机构，夹爪机构中的齿条与齿轮传动机构中的驱动齿轮相啮合；回转支撑轴承的外圈底端安装有旋转板，旋转板的底端安装有第二支撑座，伸缩缸的首端与第二支撑座铰接，伸缩缸的尾端与第一支撑座铰接。有益效果是：由一个驱动装置带动六个卡爪同时移动，实现自动开合以及自定心功能，保证六个卡爪移动的同步性，可实现高精度的工件自动化装夹需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡盘领域，尤其涉及一种自动开合自定心六爪卡盘机构。
背景技术
目前市面上的自动化自定心夹具，开合行程范围都非常有限，多数都是采用分离爪设计，在工件直径规格较多，且超出了夹具开合的行程范围时，需要由工人手动改变分离爪与固定爪的相对位置，来满足夹持工件的需求。此种夹具在每次生产不同规格产品时都需要工人手动调节一次分离爪的位置，在自动化要求高，规格种类多的场合，使用非常不便。
而且分离爪的设计，由工人手动调节位置，在调节不到位时，将影响夹具自定心精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动开合自定心六爪卡盘机构。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种自动开合自定心六爪卡盘机构，包括卡盘平台板、伸缩缸，所述卡盘平台板的底端通过螺钉安装有卡盘底座、回转支撑轴承、六组齿轮传动机构、第一支撑座，六组所述齿轮传动机构均匀分布在回转支撑轴承周围，所述回转支撑轴承的外齿圈与齿轮传动机构中的从动齿轮相啮合，所述卡盘平台板的顶端位于每组齿轮传动机构的正上方通过螺钉安装一组夹爪机构，所述夹爪机构中的齿条与齿轮传动机构中的驱动齿轮相啮合；所述回转支撑轴承的外圈底端安装有旋转板，所述旋转板的底端安装有第二支撑座，所述伸缩缸的首端与第二支撑座铰接，所述伸缩缸的尾端与第一支撑座铰接。
其中，所述齿轮传动机构包括“π”字型的底部安装座、从动齿轮、驱动齿轮、传动轴，所述底板安装座的中心设有第一安装孔，所述第一安装孔中过盈安装有第一轴承，所述传动轴的底部过盈安装在第一轴承的内圈中，所述从动齿轮套在传动轴的下部，所述驱动齿轮套在传动轴的顶部，所述传动轴与从动齿轮、驱动齿轮之间分别安装有平键，所述卡盘平台板上设有六个第二安装孔，所述第二安装孔中过盈安装有第二轴承，所述传动轴的中部过盈安装在第二轴承的内圈中。
其中，所述底部安装座的底端安装有支撑第一轴承的第一支撑板，所述卡盘平台板的底端位于每个第二安装孔下方安装一块支撑第二轴承的第二支撑板，所述传动轴的顶端安装有防止驱动齿轮沿传动轴轴向移动的限位板。
其中，每组所述夹爪机构包括两根对称的导向滑轨、齿条滑座、L型的夹爪，所述齿条滑座滑动安装在两根导向滑轨之间，且所述齿条滑座沿卡盘平台板的径向滑动，所述齿条滑座的底部一侧安装有齿条，所述夹爪通过螺丝安装在齿条滑座的顶端。
其中，所述夹爪包括水平的安装部和竖直的夹持部，所述安装部用螺丝与齿条滑座连接，所述夹持部的中部设有通孔；每组所述夹爪机构还包括一个T型座、一块耐磨块，所述T型座背面的连接块插入通孔中，且所述T型座背面的连接块与夹持部通过圆柱销连接，所述耐磨块镶嵌安装在T型座的正面。
本实用新型的有益效果是：利用伸缩缸驱动旋转盘转动，从而依次带动回转支撑轴承的外齿圈、从动齿轮、传动轴、驱动齿轮转动，进而使齿条和夹爪移动，实现由一个驱动装置带动六个卡爪同时移动，实现自动开合以及自定心功能，保证六个卡爪移动的同步性，可实现高精度的工件自动化装夹需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例中机构的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中机构的顶面结构示意图；
图3是本实用新型实施例中机构拆除卡盘底座后的底面结构示意图；
图4是本实用新型实施例中机构的侧面结构示意图；
图5是本实用新型实施例中机构剖切后的部分结构示意图；
图6是本实用新型实施例中夹爪机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1至图6所示，一种自动开合自定心六爪卡盘机构，包括卡盘平台板1、伸缩缸2，卡盘平台板1的底端通过螺钉安装有卡盘底座3、回转支撑轴承4、六组齿轮传动机构5、第一支撑座6，六组齿轮传动机构5均匀分布在回转支撑轴承4周围，回转支撑轴承4的外齿圈7与齿轮传动机构5中的从动齿轮12相啮合，卡盘平台板1的顶端位于每组齿轮传动机构5的正上方通过螺钉安装一组夹爪机构8，夹爪机构8中的齿条25与齿轮传动机构5中的驱动齿轮13相啮合；回转支撑轴承4的外圈底端安装有旋转板9，旋转板9的底端安装有第二支撑座10，伸缩缸2的首端与第二支撑座10铰接，伸缩缸2的尾端与第一支撑座6铰接。
本技术方案利用伸缩缸驱动旋转盘转动，从而依次带动回转支撑轴承的外齿圈、从动齿轮、传动轴、驱动齿轮转动，进而使齿条和夹爪移动，实现由一个驱动装置带动六个卡爪同时移动，实现自动开合以及自定心功能，保证六个卡爪移动的同步性，可实现高精度的工件自动化装夹需求。
齿轮传动机构5包括“π”字型的底部安装座11、从动齿轮12、驱动齿轮13、传动轴14，底板安装座11的中心设有第一安装孔15，第一安装孔15中过盈安装有第一轴承16，传动轴14的底部过盈安装在第一轴承16的内圈中，从动齿轮12套在传动轴14的下部，驱动齿轮13套在传动轴14的顶部，传动轴14与从动齿轮12、驱动齿轮13之间分别安装有平键，现在传动轴14与从动齿轮12、驱动齿轮13之间出现周向转动，卡盘平台板1上设有六个第二安装孔17，第二安装孔17中过盈安装有第二轴承18，传动轴14的中部过盈安装在第二轴承18的内圈中。
底部安装座11的底端安装有支撑第一轴承16的第一支撑板19，利用第一支撑板对第一轴承进行支撑，避免第一轴承发生轴向移动；卡盘平台板1的底端位于每个第二安装孔17下方安装一块支撑第二轴承18的第二支撑板20，利用第二支撑板对第二轴承进行支撑，避免第二轴承发生轴向移动。传动轴14的顶端安装有防止驱动齿轮13沿传动轴14轴向移动的限位板21。
本实施例中，每组夹爪机构8包括两根对称的导向滑轨22、齿条滑座23、L型的夹爪24，齿条滑座23滑动安装在两根导向滑轨22之间，且齿条滑座23沿卡盘平台板1的径向滑动，齿条滑座23的底部一侧安装有齿条25，夹爪24通过螺丝安装在齿条滑座23的顶端。夹爪24包括水平的安装部26和竖直的夹持部27，安装部26用螺丝与齿条滑座23连接，夹持部27的中部设有通孔28；每组夹爪机构8还包括一个T型座29、一块耐磨块30，T型座29背面的连接块插入通孔28中，且T型座29背面的连接块与夹持部27通过圆柱销31连接，使得耐磨块在于工件接触时有自适应功能，耐磨块30镶嵌安装在T型座29的正面。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种自动开合自定心六爪卡盘机构，其特征在于：包括卡盘平台板、伸缩缸，所述卡盘平台板的底端通过螺钉安装有卡盘底座、回转支撑轴承、六组齿轮传动机构、第一支撑座，六组所述齿轮传动机构均匀分布在回转支撑轴承周围，所述回转支撑轴承的外齿圈与齿轮传动机构中的从动齿轮相啮合，所述卡盘平台板的顶端位于每组齿轮传动机构的正上方通过螺钉安装一组夹爪机构，所述夹爪机构中的齿条与齿轮传动机构中的驱动齿轮相啮合；所述回转支撑轴承的外圈底端安装有旋转板，所述旋转板的底端安装有第二支撑座，所述伸缩缸的首端与第二支撑座铰接，所述伸缩缸的尾端与第一支撑座铰接。
2.根据权利要求1所述的自动开合自定心六爪卡盘机构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括“π”字型的底部安装座、从动齿轮、驱动齿轮、传动轴，所述底部安装座的中心设有第一安装孔，所述第一安装孔中过盈安装有第一轴承，所述传动轴的底部过盈安装在第一轴承的内圈中，所述从动齿轮套在传动轴的下部，所述驱动齿轮套在传动轴的顶部，所述传动轴与从动齿轮、驱动齿轮之间分别安装有平键，所述卡盘平台板上设有六个第二安装孔，所述第二安装孔中过盈安装有第二轴承，所述传动轴的中部过盈安装在第二轴承的内圈中。
3.根据权利要求2所述的自动开合自定心六爪卡盘机构，其特征在于：所述底部安装座的底端安装有支撑第一轴承的第一支撑板，所述卡盘平台板的底端位于每个第二安装孔下方安装一块支撑第二轴承的第二支撑板，所述传动轴的顶端安装有防止驱动齿轮沿传动轴轴向移动的限位板。
4.根据权利要求1所述的自动开合自定心六爪卡盘机构，其特征在于：每组所述夹爪机构包括两根对称的导向滑轨、齿条滑座、L型的夹爪，所述齿条滑座滑动安装在两根导向滑轨之间，且所述齿条滑座沿卡盘平台板的径向滑动，所述齿条滑座的底部一侧安装有齿条，所述夹爪通过螺丝安装在齿条滑座的顶端。
5.根据权利要求4所述的自动开合自定心六爪卡盘机构，其特征在于：所述夹爪包括水平的安装部和竖直的夹持部，所述安装部用螺丝与齿条滑座连接，所述夹持部的中部设有通孔；每组所述夹爪机构还包括一个T型座、一块耐磨块，所述T型座背面的连接块插入通孔中，且所述T型座背面的连接块与夹持部通过圆柱销连接，所述耐磨块镶嵌安装在T型座的正面。
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