CN219336733U - 一种同心度调整打螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同心度调整打螺丝机，包括同心调整机构，同心调整机构包括百分表、一号偏心螺丝、一号滚珠轴承、二号偏心螺丝、上层调整组件、中层调整组件、下层调整组件、一号连接架、二号连接架。上层调整组件、中层调整组件和下层调整组件均包括环形安装板、环形盖板、环状托板、一号连接板、三号连接板、一号气缸、三号气缸，一号滑槽、圆弧槽、凸轮、设有斜槽的卡爪，一号气缸和三号气缸固定连接。一号偏心螺丝连接一号连接架和上层调整组件，二号偏心螺丝连接二号连接架与中层调整组件，二号连接架与下层调整组件分别与一号滚珠轴承固定连接，机架上固定件。优点：实现对产品进行同心调整，并且能够使得卡爪的更换更加方便。

Description

一种同心度调整打螺丝机

技术领域

本实用新型涉及打螺丝设备领域，具体为一种同心度调整打螺丝机。

背景技术

汽车的排气调节单元分为上中下三层，在对排气单元进行打螺丝时，需要对产品的上中下三层进行夹紧，由于排气单元的上中下三层在定位后仍然会出现偏差，导致排气单元的有可能出现偏心的问题，并且，在对不同型号的产品进行夹紧时，需要更换卡爪，现有的夹紧装置在更换卡爪时需要对夹持机构进行重新拆装，使得更换卡爪较为不便。

例如公开号为CN210081183U的中国专利，公开了一种加工气缸端面的夹具，包括支撑机构，该支撑机构包括若干个径向撑盘、前连接盘、后连接环、内撑件及若干个定位轴，径向撑盘呈扇形，通过上述结构的支撑机构，在使用时，先将若干个径向撑盘相对收缩，减少直径大小以方便放入气缸内孔，然后通过控制内撑件出入，若干个径向撑盘之间呈同轴等分圆状排列所形成的完整锥形孔，因为径向撑盘是扇形，在径向收缩时，可以使完整锥形孔缩小，通过内撑机构自动找正活塞缸筒内孔中轴线与机床主轴同心，与机床卡盘垂直；从而保证加工缸筒端面时缸筒两端面与缸筒中轴线垂直度。解决了因端面与活塞缸垂直度不达标造成的气缸运行时卡涩、爬行和运行寿命短等问题。

上述加工气缸端面的夹具尽管能够对产品进行夹持，但是，对于不同型号的产品不易更换撑盘。

鉴于此，有必要提供一种同心度调整打螺丝机。

发明内容

本实用新型提供的一种同心度调整打螺丝机，有效的解决了现有设计中不易对产品进行同心调节以及对卡爪更换不便的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种同心度调整打螺丝机，包括机架、设置在机架上的供料机构、用于对供料机构中的产品进行顶升的顶升机构、用于对顶升机构中的产品进行打螺丝的锁螺丝机构。还包括用于对顶升机构中的产品进行同轴度调整的同心调整机构，所述同心调整机构包括百分表、一号偏心螺丝、一号滚珠轴承、二号偏心螺丝、上层调整组件、中层调整组件、下层调整组件、连接上层调整组件和下层调整组件的一号连接架、连接中层调整组件与下层调整组件的二号连接架。所述上层调整组件、中层调整组件和下层调整组件均包括设置环形安装板、环形盖板、与环形安装板固定连接的环状托板、设置在环形安装板上的一号连接板、设置在环形盖板上的三号连接板、缸体与一号连接板铰接的一号气缸、缸体与三号连接板铰接的三号气缸，所述环状托板上周向设置有至少三个沿径向方向延伸的一号滑槽以及与一号滑槽导通且弧心朝向环心的圆弧槽，每个一号滑槽内滑动设置有一个卡爪，所述卡爪上端面设置有可与圆弧槽导通斜槽，所述一号气缸和三号气缸输出端固定连接，所述环形盖板上设置有与圆弧槽和斜槽均滑动连接的凸轮。所述一号偏心螺丝连接一号连接架和上层调整组件的环形安装板，所述二号偏心螺丝连接二号连接架与中层调整组件的环形安装板，所述二号连接架与下层调整组件的环形安装板分别与一号滚珠轴承的内外圈固定连接，机架上设置有固定二号连接架的固定件。

进一步的是：所述二号连接架外侧设置有铰接柱，所述固定件包括水平设置在机架上的二号气缸，所述二号气缸的输出端与铰接柱铰接。

进一步的是:所述上层调整组件的环形安装板包括一号板、二号板、螺栓、二号滚珠轴承以及连接一号板和二号板的连接件，所述一号板和二号板分别与二号滚珠轴承的外圈和内圈连接，所述连接件包括与二号板螺纹连接的圆弧板以及连接圆弧板与一号板的支板，所述圆弧板上设置有若干弧度与环形安装板弧度相同的弧形槽，所述二号板上设置有与弧形槽适配的螺孔，所述螺栓穿过弧形槽与螺孔将圆弧板与二号板螺纹连接。

进一步的是：所述供料机构包括转盘以及设置在机架上用于驱动转盘转动的分度器，所述转盘上设置有若干放置槽，所述转盘上还设置有与放置槽连通的竖向孔，所述竖向孔可供顶升机构顶升产品。

进一步的是：所述顶升机构包括竖向设置在机架上的安装架、竖向设置在安装架上的若干直线导轨、滑动设置在直线导轨上的升降板、固定设置在安装架上用于驱动升降板升降的四号气缸以及固定设置在升降板上用于对产品托举的顶升托杆。

进一步的是：所述锁螺丝机构包括沿Y方向设置在机架上的一号直线模组、沿X方向设置在一号模组输出端的二号直线模组、沿Z方向设置在二号直线模组输出端的三号直线模组以及设置在三号直线模组上的螺钉枪。

实用新型的有益效果：能够实现对产品进行同心调整，并且能够使得卡爪508的更换更加方便。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的同心度调整打螺丝机的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的同心度调整打螺丝机的同心调整机构的示意图。

图3为图2的正视图。

图4为沿图3中A-A的剖视图。

图5为本申请的实施例所提供的同心度调整打螺丝机的同心调整机构去除上层调整组件和一号连接架的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的同心度调整打螺丝机的同心调整机构的上层调整组件和一号连接架的上侧方向示意图。

图7为图6中A区域的放大示意图。

图8为本申请的实施例所提供的同心度调整打螺丝机的同心调整机构的上层调整组件和一号连接架的下侧方向示意图。

图9为图8中B区域的放大示意图。

图10为本申请的实施例所提供的同心度调整打螺丝机的卡爪的示意图。

图11为本申请的实施例所提供的同心度调整打螺丝机的供料机构的示意图。

图12为本申请的实施例所提供的同心度调整打螺丝机的顶升机构的示意图。

图13为本申请的实施例所提供的同心度调整打螺丝机的锁螺丝机构的示意图。

图中标记为：1、机架；2、供料机构；3、顶升机构；4、锁螺丝机构；5、同心调整机构；51、百分表；52、一号偏心螺丝；53、二号偏心螺丝；54、一号滚珠轴承；55、上层调整组件；56、下层调整组件；57、中层调整组件；58、一号连接架；59、二号连接架；501、环形安装板；502、环形盖板；503、环状托板；504、一号连接板；505、三号连接板；506、一号气缸；507、三号气缸；5032、圆弧槽；508、卡爪；5081、斜槽；509、凸轮；500、固定件；5010、一号板；5011、二号板；5013、螺栓；5014、二号滚珠轴承；5015、圆弧板；5016、支板；0150、弧形槽；31、安装架；32、直线导轨；33、升降板；34、四号气缸；35、顶升托杆；41、一号直线模组；42、二号直线模组；43、三号直线模组；44、螺钉枪；21、转盘；22、分度器；211、放置槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1至图10所示，本申请的实施例所提供的一种同心度调整打螺丝机，其结构包括机架1、设置在机架1上的供料机构2、用于对供料机构2中的产品进行顶升的顶升机构3、用于对顶升机构3中的产品进行打螺丝的锁螺丝机构4，还包括用于对顶升机构3中的产品进行同轴度调整的同心调整机构5。

所述同心调整机构5包括百分表51、一号偏心螺丝52、一号滚珠轴承54、二号偏心螺丝53上层调整组件55、中层调整组件57、下层调整组件56、连接上层调整组件55和下层调整组件56的一号连接架58、连接中层调整组件57与下层调整组件56的二号连接架59。所述上层调整组件55、中层调整组件57和下层调整组件56均包括设置环形安装板501、环形盖板502、与环形安装板501固定连接的环状托板503、设置在环形安装板501上的一号连接板504、设置在环形盖板502上的三号连接板505、缸体与一号连接板504铰接的一号气缸506、缸体与三号连接板505铰接的三号气缸507，所述环状托板503上周向设置有至少三个沿径向方向延伸的一号滑槽以及与一号滑槽导通且弧心朝向环心的圆弧槽5032，每个一号滑槽内滑动设置有一个卡爪508，所述卡爪508上端面设置有可与圆弧槽5032导通斜槽5081，所述一号气缸506和三号气缸507输出端固定连接，所述环形盖板502上设置有与圆弧槽5032和斜槽5081均滑动连接的凸轮509。

所述一号偏心螺丝52连接一号连接架58和上层调整组件55的环形安装板501，所述二号偏心螺丝53连接二号连接架59与中层调整组件57的环形安装板501，所述二号连接架59与下层调整组件56的环形安装板501分别与一号滚珠轴承54的内外圈固定连接，机架1上设置有固定二号连接架59的固定件500。

实际使用时，供料机构2将产品送至顶升机构3上方后，顶升机构3将产品顶起至同心调整机构5中，此时三号气缸507不动作，凸轮509完全置于斜槽5081内。此时固定件500对二号连接架59固定，然后三号气缸507环形盖板502转动，使得凸轮509在斜槽5081内滑动从而驱动卡爪508沿径向向内运动完成对产品的抓取，驱动观察产品的在同心调整机构5中是否偏心，当偏心时，调节一号偏心螺丝52或二号偏心螺丝53，使得上层调整组件55、下层调整组件56和中层调整组件57对产品夹紧时产品各个部位同轴心。随后锁螺丝机构4对产品进行打螺丝。在后续的同型号产品进行加工时，不再对一号偏心螺丝52和二号偏心螺丝53进行调节。当需要更换卡爪508时，一号气缸506驱动三号气缸507运动，使得三号气缸507带动环形盖板502和凸轮509同步转动，凸轮509与斜槽5081脱离完全进入圆弧槽5032中，然后将卡爪508取出进行更换。

上述设计中，不仅能够实现对产品进行同心调整，并且能够使得卡爪508的更换更加方便。

具体地：如图2所示，所述二号连接架59外侧设置有铰接柱，所述固定件500包括水平设置在机架1上的二号气缸，所述二号气缸的输出端与铰接柱铰接。

实际使用时，二号气缸驱动二号连接架59转动，使得二号调整组件同步转动后，二号调整组件的卡爪508带动产品的转子转动，使得产品的转子与转子内部的销钉相抵后再复位，完成对销钉的间距调整。

具体地:如图4至图9所示，所述上层调整组件55的环形安装板501包括一号板5010、二号板5011、螺栓5013、二号滚珠轴承5014以及连接一号板5010和二号板5011的连接件，所述一号板5010和二号板5011分别与二号滚珠轴承5014的外圈和内圈连接，所述连接件包括与二号板5011螺纹连接的圆弧板5015以及连接圆弧板5015与一号板5010的支板5016，所述圆弧板5015上设置有若干弧度与环形安装板501弧度相同的弧形槽0150，所述二号板5011上设置有与弧形槽0150适配的螺孔，所述螺栓5013穿过弧形槽0150与螺孔将圆弧板5015与二号板5011螺纹连接。

实际使用时，旋拧螺栓5013使得圆弧板5015与二号板5011处于松动状态，然后重新调节螺孔与弧形槽0150相对应的位置，此然后旋拧螺栓5013使得圆弧板5015与二号板5011处于紧固状态。

上述设计中，上层调整组件55的结构设计以及具体实施方式能够使得上层调整组件55的卡爪508能够在与产品待夹取的位置不对应时及时调整，使得上层调整组件55的卡爪508便于对产品进行夹紧。

具体地：如图11所示，所述供料机构2包括转盘21以及设置在机架1上用于驱动转盘21转动的分度器22，所述转盘21上设置有若干放置槽211，所述转盘21上还设置有与放置槽211连通的竖向孔，所述竖向孔可供顶升机构3顶升产品。

实际使用时，产品放置在放置槽211上，分度器22驱动转盘21转动，当位于放置槽211中的产品转动至顶升机构3上方后分度器22停止运动，顶升机构3上穿竖向孔对产品进行顶升。

上述设计中，供料机构2的结构设计以及具体实施方式能够使得产品的供料效率高。

具体地：如图12所示，所述顶升机构3包括竖向设置在机架1上的安装架31、竖向设置在安装架31上的若干直线导轨32、滑动设置在直线导轨32上的升降板33、固定设置在安装架31上用于驱动升降板33升降的四号气缸34以及固定设置在升降板33上用于对产品托举的顶升托杆35。

实际使用时，当产品位于顶升机构3上方时，四号气缸34驱动升降板33上升，使得位于升降板33上的顶升托杆35上顶产品。

上述设计中，顶升机构3的结构设计以及具体实施方式能够有效的对产品进行顶升。

具体地：如图13所示，所述锁螺丝机构4包括沿Y方向设置在机架1上的一号直线模组41、沿X方向设置在一号模组输出端的二号直线模组42、沿Z方向设置在二号直线模组42输出端的三号直线模组43以及设置在三号直线模组43上的螺钉枪44。

实际使用时，一号直线模组41驱动二号直线模组42沿Y方向运动，二号直线模组42驱动三号直线模组43沿X方向运动，三号直线模组43驱动螺钉枪44沿Z方向运动。

上述设计中，锁螺丝机构4的结构设计以及具体实施方式能够使得产品的锁螺丝较为方便。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种同心度调整打螺丝机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的供料机构(2)、用于对供料机构(2)中的产品进行顶升的顶升机构(3)、用于对顶升机构(3)中的产品进行打螺丝的锁螺丝机构(4)，其特征在于：

还包括用于对顶升机构(3)中的产品进行同轴度调整的同心调整机构(5)，所述同心调整机构(5)包括百分表(51)、一号偏心螺丝(52)、一号滚珠轴承(54)、二号偏心螺丝(53)、上层调整组件(55)、中层调整组件(57)、下层调整组件(56)、连接上层调整组件(55)和下层调整组件(56)的一号连接架(58)、连接中层调整组件(57)与下层调整组件(56)的二号连接架(59)，所述上层调整组件(55)、中层调整组件(57)和下层调整组件(56)均包括设置环形安装板(501)、环形盖板(502)、与环形安装板(501)固定连接的环状托板(503)、设置在环形安装板(501)上的一号连接板(504)、设置在环形盖板(502)上的三号连接板(505)、缸体与一号连接板(504)铰接的一号气缸(506)、缸体与三号连接板(505)铰接的三号气缸(507)，所述环状托板(503)上周向设置有至少三个沿径向方向延伸的一号滑槽以及与一号滑槽导通且弧心朝向环心的圆弧槽(5032)，每个一号滑槽内滑动设置有一个卡爪(508)，所述卡爪(508)上端面设置有可与圆弧槽(5032)导通斜槽(5081)，所述一号气缸(506)和三号气缸(507)输出端固定连接，所述环形盖板(502)上设置有与圆弧槽(5032)和斜槽(5081)均滑动连接的凸轮(509)，

所述一号偏心螺丝(52)连接一号连接架(58)和上层调整组件(55)的环形安装板(501)，所述二号偏心螺丝(53)连接二号连接架(59)与中层调整组件(57)的环形安装板(501)，所述二号连接架(59)与下层调整组件(56)的环形安装板(501)分别与一号滚珠轴承(54)的内外圈固定连接，机架(1)上设置有固定二号连接架(59)的固定件(500)。

2.根据权利要求1所述的同心度调整打螺丝机，其特征在于：所述二号连接架(59)外侧设置有铰接柱，所述固定件(500)包括水平设置在机架(1)上的二号气缸，所述二号气缸的输出端与铰接柱铰接。

3.根据权利要求1所述的同心度调整打螺丝机，其特征在于:所述上层调整组件(55)的环形安装板(501)包括一号板(5010)、二号板(5011)、螺栓(5013)、二号滚珠轴承(5014)以及连接一号板(5010)和二号板(5011)的连接件，所述一号板(5010)和二号板(5011)分别与二号滚珠轴承(5014)的外圈和内圈连接，所述连接件包括与二号板(5011)螺纹连接的圆弧板(5015)以及连接圆弧板(5015)与一号板(5010)的支板(5016)，所述圆弧板(5015)上设置有若干弧度与环形安装板(501)弧度相同的弧形槽(0150)，所述二号板(5011)上设置有与弧形槽(0150)适配的螺孔，所述螺栓(5013)穿过弧形槽(0150)与螺孔将圆弧板(5015)与二号板(5011)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的同心度调整打螺丝机，其特征在于：所述供料机构(2)包括转盘(21)以及设置在机架(1)上用于驱动转盘(21)转动的分度器(22)，所述转盘(21)上设置有若干放置槽(211)，所述转盘(21)上还设置有与放置槽(211)连通的竖向孔，所述竖向孔可供顶升机构(3)顶升产品。

5.根据权利要求1所述的同心度调整打螺丝机，其特征在于：所述顶升机构(3)包括竖向设置在机架(1)上的安装架(31)、竖向设置在安装架(31)上的若干直线导轨(32)、滑动设置在直线导轨(32)上的升降板(33)、固定设置在安装架(31)上用于驱动升降板(33)升降的四号气缸(34)以及固定设置在升降板(33)上用于对产品托举的顶升托杆(35)。

6.根据权利要求1所述的同心度调整打螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构(4)包括沿Y方向设置在机架(1)上的一号直线模组(41)、沿X方向设置在一号模组输出端的二号直线模组(42)、沿Z方向设置在二号直线模组(42)输出端的三号直线模组(43)以及设置在三号直线模组(43)上的螺钉枪(44)。

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