JP2003501130A5 - - Google Patents
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項1】 患者の体腔内の治療部位の表面を安定化させる装置であって、
近位端と、遠位先端に可撓性部分を有する遠位端とを有し、患者の体腔に進入できる寸法および構造にされた細長い中空ロッドと、
ロッドの可撓性部分と、ロッドの可撓性部分をリング状または蹄鉄状に巻くためにロッドの近位端に結合された操縦機構とに取り付けられた、中空ロッド内のたわみ機構と、
巻くことのできる細長い吸入流路であって、
可撓性の先端の一方の側に沿って取り付けられた細長い基部と、
基部の可撓性の先端への取付け部の反対側で基部の周囲を囲む可撓性リムと、
離れた位置にある真空源から部分真空と流体連通する吸入流路の1つまたは複数の吸入口と、
を備える吸入流路とを備え、
操縦装置を作動させることによって、吸入流路がリング状または蹄鉄状に巻かれる装置。
【請求項2】 リムの、リング状または蹄鉄状の外周を形成する基部の側に沿って取り付けられた部分が、広がっておりさらに広げることができる、請求項1に記載の装置。
【請求項3】 巻かれた吸入流路がロッドに対して斜めの平面内に位置する、請求項1に記載の装置。
【請求項4】 吸入流路のリング形状または蹄鉄形状によって形成される開口部が、治療部位にある吻合部位に冠状動脈バイパス・グラフトを該開口部を通して外科的に取り付けることができる寸法とされている、請求項1に記載の装置。
【請求項5】 開口部が実質的に円形である、請求項4に記載の装置。
【請求項6】 開口部の直径が約1mmから約25mmの範囲である、請求項5に記載の装置。
【請求項7】 開口部の直径が約15mmから約20mmの範囲である、請求項5に記載の装置。
【請求項8】 開口部が楕円形である、請求項4に記載の装置。
【請求項9】 楕円形開口部の短軸が約1mmから約20mmの範囲であり、楕円形開口部の長軸が約5mmから約25mmの範囲である、請求項8に記載の装置。
【請求項10】 吸入流路が蹄鉄状に巻かれる、請求項1に記載の装置。
【請求項11】 リムの前記部分の厚さが、基部への取付け点からリムの先端へと徐々に変化し、基部からリムの前記部分の先端までの垂直距離が、基部からリムの他の部分の先端までの距離よりも長い、請求項2に記載の装置。
【請求項12】 リムの該部分の先端が、吸入流路が治療部位に接触している間に吸入流路に部分真空を付与したときに、リムの該部分が平坦になり、外側に治療部位の表面を横切って広がるのに十分な可撓性を有する、請求項2に記載の装置。
【請求項13】 吸入流路の吸入フィールドが、約0.1cm2から約10cm2の範囲の面積を有する、請求項1に記載の装置。
【請求項14】 吸入流路の吸入フィールドが、約3.5cm2から約6cm2の範囲の面積を有する、請求項13に記載の装置。
【請求項15】 吸入流路がエラストマ・ポリマーから製造される、請求項1に記載の装置。
【請求項16】 エラストマ・ポリマーがシリコンまたはウレタンである、請求項15に記載の装置。
【請求項17】 吸入流路が実質的に透明である、請求項15に記載の装置。
【請求項18】 ロッドの可撓性部分が細長い高分子スリーブで覆われ、吸入流路の基部が、スリーブに沿った取付けによってロッドに取り付けられる、請求項15に記載の装置。
【請求項19】 ロッドの可撓性部分が関節結合されている、請求項1に記載の装置。
【請求項20】 たわみ機構が、中空ロッド内で遠位端から操縦機構まで延びるたわみワイヤからなる、請求項1に記載の装置。
【請求項21】 操縦機構が、可撓性部分を巻きかつ解くようになされたスライド、クランク、トリガ、または回転可能なハンドルである、請求項1に記載の装置。
【請求項22】 ロッドの外側の近位部に位置する1つまたは複数のガス・ポートと流体連通すると共に、吸入流路のリング形状または蹄鉄形状によって画定される開口部にガスの流れを供給するようになされた1つまたは複数のガス・ポートと流体連通するガス管をさらに備える、請求項4に記載の装置。
【請求項23】 装置が、吸入流路内の、間隔を置いて配置された位置に、少なくとも3つの吸入口を備え、該吸入口が吸入管と流体連通している、請求項1に記載の装置。
【請求項24】 吸入流路が、隣接する領域よりも高い部分真空を有する一連の局部領域を作る形状とされている、請求項1に記載の装置。
【請求項25】 吸入流路が起伏を有する(contoured)、請求項1に記載の装置。
【請求項26】 光源と光学的に連絡する光ファイバと、該光ファイバと光学的に連絡する光ポートとをさらに備え、前記光ポートが、それから送られた光が開口部の内部の治療部位を照明するようにロッドまたは吸入流路の可撓性部分に沿って位置している、請求項4に記載の装置。
【請求項27】 光ファイバが中空ロッド内に含まれている、請求項25に記載の装置。
【請求項28】 必要に応じて患者の治療部位を内視鏡によって安定化させる方法において使用するための請求項1に記載の装置であって、
細長い構成の、請求項1による安定化装置の可撓性の先端を、患者の体腔に進入させる工程と、
近位の操縦機構を作動させ細長い先端を体腔内でリング状または蹄鉄状に巻く工程と、
巻かれた吸入流路が治療部位の表面に押し付けられるように細長いロッドの近位部を保持する工程と、
吸入流路を治療部位に付着させるのに十分な部分真空を吸入口を介して吸入流路に付与し、それによって、治療部位を安定化させる工程と、からなる方法において使用するための装置。
【請求項29】 リムの、リング形状または蹄鉄形状の外周を形成する基部の部分に沿って取り付けられた部分が、広がっておりさらに広げることができ、リムの前記部分が、吸入流路内に部分真空が確立されたときに平坦になり外側に広がる、請求項28に記載の装置。
【請求項30】 内視鏡部位スタビライザの進入が、患者の体に外科的に形成された開口部を介して行われる、請求項28に記載の装置。
【請求項31】 ロッドの近位部を外部の物体に一時的に取り付けることをさらに含む、請求項28に記載の装置。
【請求項32】 安定化が、体腔内の治療部位の表面に張力をかけることを含む、請求項28に記載の装置。
【請求項33】 部分真空を付与すると、リング状または蹄鉄状の吸入流路によって画定される開口部を通して治療部位が部分的に押し出される、請求項28に記載の装置。
【請求項34】 治療部位が、鼓動する心臓の表面上の冠状動脈の吻合部位であり、安定化が、バイパス手術の間、鼓動する心臓上の治療部位の動きを大幅に低減させることを含む、請求項28に記載の装置。
【請求項35】 鼓動する心臓の表面が、ロボット手術の間安定化する、請求項34に記載の装置。
【請求項36】 治療部位が、鼓動する心臓の前側に位置する、請求項34に記載の装置。
【請求項37】 バイパス手術が、胸壁を開かずに、胸腔鏡で観察しながら行われる、請求項34に記載の装置。
【請求項38】 操縦機構が手動で作動させられる、請求項28に記載の装置。
【請求項39】 装置が、ガス供給源と、巻かれた吸入流路によって画定される開口部に圧縮ガスの流れを供給するようになされた1つまたは複数のガス・ポートとの間を流体連通させる圧縮ガス管をさらに備える、請求項28に記載の装置。
【請求項40】 巻かれた吸入流路が、治療部位に取付けられている間、該吸入流路によって画定される開口部を通して治療部位を外科的に操作できるようにする寸法とされている、請求項33に記載の装置。
【請求項41】 吸入流路が、約0.1cm2から約10cm2の範囲の表面積にわたって部分真空を付与する、請求項28に記載の装置。
【請求項42】 治療部位の表面上の局部的な吸入出血の形成が最小限に抑えられる、請求項28に記載の装置。
【請求項43】 治療部位が内臓の表面上に位置している、請求項28に記載の装置。
【請求項44】 内臓が、患者の心臓、胃、食道、胆嚢、肝臓、腸、腎臓、または肺である、請求項43に記載の装置。
【請求項45】 巻くことのできる可撓性の吸入体であって、
細長いが巻くことのできる吸入流路を備え、前記吸入流路が、
細長い基部と、
基部の周囲を囲む可撓性のリムと、
可撓性のリムの反対側で基部の周囲に沿って取り付けられており、操縦可能なカテーテルの可撓性の先端を受容する開口部を一端に有する、可撓性の細長いスリーブと、
吸入流路内に部分真空を確立する1つまたは複数の吸入口と、
少なくとも1つまたは複数の吸入口と流体連通する可撓性の管とを備え、
吸入流路の完全性を失わずに吸入体をリング状または蹄鉄状に巻くことができる吸入体。
【請求項46】 吸入流路の外側に沿って位置する1つまたは複数のガス・ポートと、1つまたは複数のガス・ポートと流体連通する第2の管とをさらに備える、請求項45に記載の吸入体。
【請求項47】 リムが、吸入流路に沿って一連の領域を形成するように、吸入流路の内側に沿って形作られており、治療部位への取付け時に形成される部分真空が、隣接する領域よりも高い、請求項45に記載の吸入体。
【請求項48】 内側リム部分が広がっておりさらに広げることができる、請求項45に記載の吸入体。
【請求項1】 患者の体腔内の治療部位の表面を安定化させる装置であって、
近位端と、遠位先端に可撓性部分を有する遠位端とを有し、患者の体腔に進入できる寸法および構造にされた細長い中空ロッドと、
ロッドの可撓性部分と、ロッドの可撓性部分をリング状または蹄鉄状に巻くためにロッドの近位端に結合された操縦機構とに取り付けられた、中空ロッド内のたわみ機構と、
巻くことのできる細長い吸入流路であって、
可撓性の先端の一方の側に沿って取り付けられた細長い基部と、
基部の可撓性の先端への取付け部の反対側で基部の周囲を囲む可撓性リムと、
離れた位置にある真空源から部分真空と流体連通する吸入流路の1つまたは複数の吸入口と、
を備える吸入流路とを備え、
操縦装置を作動させることによって、吸入流路がリング状または蹄鉄状に巻かれる装置。
【請求項2】 リムの、リング状または蹄鉄状の外周を形成する基部の側に沿って取り付けられた部分が、広がっておりさらに広げることができる、請求項1に記載の装置。
【請求項3】 巻かれた吸入流路がロッドに対して斜めの平面内に位置する、請求項1に記載の装置。
【請求項4】 吸入流路のリング形状または蹄鉄形状によって形成される開口部が、治療部位にある吻合部位に冠状動脈バイパス・グラフトを該開口部を通して外科的に取り付けることができる寸法とされている、請求項1に記載の装置。
【請求項5】 開口部が実質的に円形である、請求項4に記載の装置。
【請求項6】 開口部の直径が約1mmから約25mmの範囲である、請求項5に記載の装置。
【請求項7】 開口部の直径が約15mmから約20mmの範囲である、請求項5に記載の装置。
【請求項8】 開口部が楕円形である、請求項4に記載の装置。
【請求項9】 楕円形開口部の短軸が約1mmから約20mmの範囲であり、楕円形開口部の長軸が約5mmから約25mmの範囲である、請求項8に記載の装置。
【請求項10】 吸入流路が蹄鉄状に巻かれる、請求項1に記載の装置。
【請求項11】 リムの前記部分の厚さが、基部への取付け点からリムの先端へと徐々に変化し、基部からリムの前記部分の先端までの垂直距離が、基部からリムの他の部分の先端までの距離よりも長い、請求項2に記載の装置。
【請求項12】 リムの該部分の先端が、吸入流路が治療部位に接触している間に吸入流路に部分真空を付与したときに、リムの該部分が平坦になり、外側に治療部位の表面を横切って広がるのに十分な可撓性を有する、請求項2に記載の装置。
【請求項13】 吸入流路の吸入フィールドが、約0.1cm2から約10cm2の範囲の面積を有する、請求項1に記載の装置。
【請求項14】 吸入流路の吸入フィールドが、約3.5cm2から約6cm2の範囲の面積を有する、請求項13に記載の装置。
【請求項15】 吸入流路がエラストマ・ポリマーから製造される、請求項1に記載の装置。
【請求項16】 エラストマ・ポリマーがシリコンまたはウレタンである、請求項15に記載の装置。
【請求項17】 吸入流路が実質的に透明である、請求項15に記載の装置。
【請求項18】 ロッドの可撓性部分が細長い高分子スリーブで覆われ、吸入流路の基部が、スリーブに沿った取付けによってロッドに取り付けられる、請求項15に記載の装置。
【請求項19】 ロッドの可撓性部分が関節結合されている、請求項1に記載の装置。
【請求項20】 たわみ機構が、中空ロッド内で遠位端から操縦機構まで延びるたわみワイヤからなる、請求項1に記載の装置。
【請求項21】 操縦機構が、可撓性部分を巻きかつ解くようになされたスライド、クランク、トリガ、または回転可能なハンドルである、請求項1に記載の装置。
【請求項22】 ロッドの外側の近位部に位置する1つまたは複数のガス・ポートと流体連通すると共に、吸入流路のリング形状または蹄鉄形状によって画定される開口部にガスの流れを供給するようになされた1つまたは複数のガス・ポートと流体連通するガス管をさらに備える、請求項4に記載の装置。
【請求項23】 装置が、吸入流路内の、間隔を置いて配置された位置に、少なくとも3つの吸入口を備え、該吸入口が吸入管と流体連通している、請求項1に記載の装置。
【請求項24】 吸入流路が、隣接する領域よりも高い部分真空を有する一連の局部領域を作る形状とされている、請求項1に記載の装置。
【請求項25】 吸入流路が起伏を有する(contoured)、請求項1に記載の装置。
【請求項26】 光源と光学的に連絡する光ファイバと、該光ファイバと光学的に連絡する光ポートとをさらに備え、前記光ポートが、それから送られた光が開口部の内部の治療部位を照明するようにロッドまたは吸入流路の可撓性部分に沿って位置している、請求項4に記載の装置。
【請求項27】 光ファイバが中空ロッド内に含まれている、請求項25に記載の装置。
【請求項28】 必要に応じて患者の治療部位を内視鏡によって安定化させる方法において使用するための請求項1に記載の装置であって、
細長い構成の、請求項1による安定化装置の可撓性の先端を、患者の体腔に進入させる工程と、
近位の操縦機構を作動させ細長い先端を体腔内でリング状または蹄鉄状に巻く工程と、
巻かれた吸入流路が治療部位の表面に押し付けられるように細長いロッドの近位部を保持する工程と、
吸入流路を治療部位に付着させるのに十分な部分真空を吸入口を介して吸入流路に付与し、それによって、治療部位を安定化させる工程と、からなる方法において使用するための装置。
【請求項29】 リムの、リング形状または蹄鉄形状の外周を形成する基部の部分に沿って取り付けられた部分が、広がっておりさらに広げることができ、リムの前記部分が、吸入流路内に部分真空が確立されたときに平坦になり外側に広がる、請求項28に記載の装置。
【請求項30】 内視鏡部位スタビライザの進入が、患者の体に外科的に形成された開口部を介して行われる、請求項28に記載の装置。
【請求項31】 ロッドの近位部を外部の物体に一時的に取り付けることをさらに含む、請求項28に記載の装置。
【請求項32】 安定化が、体腔内の治療部位の表面に張力をかけることを含む、請求項28に記載の装置。
【請求項33】 部分真空を付与すると、リング状または蹄鉄状の吸入流路によって画定される開口部を通して治療部位が部分的に押し出される、請求項28に記載の装置。
【請求項34】 治療部位が、鼓動する心臓の表面上の冠状動脈の吻合部位であり、安定化が、バイパス手術の間、鼓動する心臓上の治療部位の動きを大幅に低減させることを含む、請求項28に記載の装置。
【請求項35】 鼓動する心臓の表面が、ロボット手術の間安定化する、請求項34に記載の装置。
【請求項36】 治療部位が、鼓動する心臓の前側に位置する、請求項34に記載の装置。
【請求項37】 バイパス手術が、胸壁を開かずに、胸腔鏡で観察しながら行われる、請求項34に記載の装置。
【請求項38】 操縦機構が手動で作動させられる、請求項28に記載の装置。
【請求項39】 装置が、ガス供給源と、巻かれた吸入流路によって画定される開口部に圧縮ガスの流れを供給するようになされた1つまたは複数のガス・ポートとの間を流体連通させる圧縮ガス管をさらに備える、請求項28に記載の装置。
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【請求項41】 吸入流路が、約0.1cm2から約10cm2の範囲の表面積にわたって部分真空を付与する、請求項28に記載の装置。
【請求項42】 治療部位の表面上の局部的な吸入出血の形成が最小限に抑えられる、請求項28に記載の装置。
【請求項43】 治療部位が内臓の表面上に位置している、請求項28に記載の装置。
【請求項44】 内臓が、患者の心臓、胃、食道、胆嚢、肝臓、腸、腎臓、または肺である、請求項43に記載の装置。
【請求項45】 巻くことのできる可撓性の吸入体であって、
細長いが巻くことのできる吸入流路を備え、前記吸入流路が、
細長い基部と、
基部の周囲を囲む可撓性のリムと、
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少なくとも1つまたは複数の吸入口と流体連通する可撓性の管とを備え、
吸入流路の完全性を失わずに吸入体をリング状または蹄鉄状に巻くことができる吸入体。
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