JP2003347004A - 回転センサ付き回転コネクタ - Google Patents

回転センサ付き回転コネクタ

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JP2003347004A
JP2003347004A JP2002158588A JP2002158588A JP2003347004A JP 2003347004 A JP2003347004 A JP 2003347004A JP 2002158588 A JP2002158588 A JP 2002158588A JP 2002158588 A JP2002158588 A JP 2002158588A JP 2003347004 A JP2003347004 A JP 2003347004A
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rotation sensor
rotation
connector
steering
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岳仙 石原
Tomotaka Watanabe
知孝 渡邉
Fumihiko Abe
文彦 安倍
Toji Kin
東治 金
Kengo Tanaka
賢吾 田中
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Furukawa Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステアリングの回転角度を精度良く検出でき
る回転センサ付き回転コネクタを提供する。 【解決手段】 ステアリングＷに搭載された電気部品を
車体側と電気的に接続する回転コネクタ１０と、ステア
リングＷの回転角度を検出する回転センサ２０とを備え
た回転センサ付き回転コネクタ１であって、回転センサ
のロータ２１がステアリングシャフトＳに直接取り付け
られるようになっているとともに、回転コネクタのロー
タ１１が回転センサのロータ２１に追従して回転するよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、ステアリングに搭
載された電気部品を車体側に電気的に接続する回転コネ
クタと、ステアリングの回転角度を検出する回転センサ
とを備えた回転センサ付き回転コネクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来型の回転コネクタは、回転コネクタ
のロータから突出させた突起部をステアリングに嵌合さ
せる構造により、ステアリングの駆動を回転コネクタの
ロータに伝達させている。
【０００３】この回転コネクタに回転センサを取り付け
てユニット化させ、回転センサによりステアリングの操
舵角を検出する構成が特開平１１−３２９６４９号公報
に記載されている。この構成は、図１１の概略断面図に
示すように、ステアリングシャフトＳに連結されたステ
アリングＷに回転コネクタ５０のロータ５１を取り付
け、当該ロータ５１にがたつき吸収バネ（図１１では図
示せず）を介して回転センサ６０のロータ６１を連結し
ている。すなわち、回転コネクタ５０のロータ５１に回
転センサ６０のロータ６１を取り付けることによりステ
アリングＷの駆動トルクを回転センサ６０のロータ６１
に伝達させている。また、回転センサ６０のロータ６１
とステータ６２にはセンシング部材が設けてあり、回転
センサ６０のロータ６１が回転することにより、その回
転角度を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】回転センサの出力は例
えば車両走行中の挙動を安定させるビーグル・スタビリ
ティ・コントロールのひとつの情報として使用された
り、パワーステアリングの油圧調整に使われたりするた
め、厳密な精度が要求される。従って、回転センサの出
力は正確に測定されなければならない。
【０００５】しかしながら、上述の構成では、ステアリ
ングシャフトＳとステアリングホイールＷ間のがたつき
（遊び）や、がたつき吸収バネによる回転コネクタ５０
と回転センサ６０の各ロータ間の相対的な角度偏移な
ど、測定対象物であるステアリングシャフトＳと回転セ
ンサ６０との間の構成要素間のずれが積分して正確な回
転角度を検出することができないことが考えられる。
【０００６】以下、特に回転コネクタ５０を介して回転
センサ６０の出力を検出した場合に大きな検出誤差が生
じる理由について説明する。
【０００７】回転センサ６０の出力信号は、回転センサ
６０のロータ６１とステータ６２のガタ付によってその
精度が左右される。すなわち、ロータ６１とステータ６
２のガタ付により互いの位置が変化すれば、その分だけ
出力信号も当然に変わってくる。
【０００８】従って、精度の良い出力を得るためには、
回転センサ６０のロータ６１とステータ６２の相対位置
を常に同じ位置にしておくことが好ましく、十分な製品
特性を得るために、例えばロータ６１とステータ６２の
クリアランスを±０．２ｍｍと非常に小さいクリアラン
スに抑えている。
【０００９】一方、ステアリングＷと連結した回転コネ
クタ５０のロータ５１は、回転コネクタ５０が回転セン
サ６０ほどの精度が要求されないため、回転コネクタ５
０のロータ５１とステアリングＷとの連結部には通常、
回転センサ６０のロータ６１とステータ６２とのクリア
ランスよりも大きなクリアランスが設けられており、そ
の大きさは一般に±０．５ｍｍ程度（回転センサの場合
の２．５倍）である。逆に、この連結部にクリアランス
がないと、シャフトＳとステアリングＷの連結部及び、
ステアリングＷと回転コネクタ５０との連結部の部材の
寸法精度を非常に厳しくしなければならない。仮にこの
寸法精度で部材を加工できたとしても、今度は組み付け
が困難になってしまうため、この連結部にはある程度大
きなクリアランスとすべき必然性が存在する。
【００１０】従って、回転センサ６０が回転コネクタ５
０のロータ５１を介してステアリングＷの操舵角を検出
する場合、回転センサ６０のロータ６１もこのガタ付分
動いてしまう。そのため、このガタ付の変動分だけ回転
センサ６０の出力信号が変動して精度の良い操舵角検出
が行えなくなる。
【００１１】続いて、回転センサ６０が回転コネクタ５
０を介してステアリングＷの回転角度を検出した場合の
更なる不具合点について説明する。
【００１２】回転センサ６０のロータ６１とステータ６
２のクリアランスは前述の通り、±０．２ｍｍ程度であ
る。回転センサ６０のステータ６２は、緩衝部材を介し
て、コンビネーションスイッチブラケットに取り付いて
いるため、回転センサ６０のロータ６１のガタ付に合わ
せてある程度動くことができる。しかしながら、回転コ
ネクタ５０のロータ５１とステアリングＷとのクリアラ
ンスにより、回転センサ６０のロータ６１が大きく動
き、回転センサ６０のステータ６２のガタ吸収分を超え
る場合がある。かかる場合には、回転センサ６０のロー
タ６１がステータ６２に過度の側圧を与え、ロータ６１
の回転トルクが増大したり、最悪の場合、ロータ６１が
回転しなくなり操舵角度検出不能となる恐れもある。
【００１３】また、ウインカーのキャンセル機構を作動
させるキャンセルカム（図１１では図示せず）は、回転
コネクタ５０のロータ５１と一般に一体となっており、
キャンセル機構が作動するとき、キャンセルカムは、キ
ャンセル機構を弾きながら回転している。したがって、
従来型の構成では、キャンセル機構を弾く際の振動が回
転コネクタ５０のロータ５１を介してこのロータ５１に
のみ連結された回転センサ６０のロータ６１に伝達して
しまい、回転センサ６０の出力信号に悪影響を及ぼして
しまうこともあった。
【００１４】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、ステアリングの回転角度を精度良く検出できる回転
センサ付き回転コネクタを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明にかかる回転センサ付き回転コネクタは、
ステアリングに搭載された電気部品を車体側と電気的に
接続する回転コネクタと、ステアリングの回転角度を検
出する回転センサとを備え、回転センサのロータがステ
アリングシャフトに直接取り付けられるようになってい
るとともに、回転コネクタのロータが回転センサのロー
タに追従して回転するようになっている。
【００１６】回転センサのロータをステアリングシャフ
トに直接嵌合させている。また、回転センサのロータは
ステアリングシャフトに対して極力ガタ付がでないよう
に嵌合させている。すなわち、回転センサ側ロータに、
ステアリングホイールから回転コネクタ側ロータを介し
て回転を伝達させるのではなく、ステアリングシャフト
の回転を回転センサのロータに直接伝達させている。こ
の構造により、回転センサのロータがステアリングシャ
フトと一体化（剛体化）することでステアリングシャフ
トの回転角度を回転センサで精度良く検出することがで
きる。
【００１７】また、この回転センサ付き回転コネクタは
構造上必ず回転センサが取り付くタイプのものになるの
で、回転センサと回転コネクタとを一連の工程で製造で
きる場合においては、回転センサのロータと回転コネク
タのロータとを一体化することができる。
【００１８】このとき、回転コネクタのロータと回転セ
ンサのロータとの２部品が１部品になり、部材費、金型
費等が低減できる。さらにステアリングシャフトとの嵌
合部が１箇所しかないので、ステアリングシャフトへの
組付けが容易になる。
【００１９】また、本発明の請求項２に記載の回転セン
サ付き回転コネクタは、ステアリングに搭載された電気
部品を車体側と電気的に接続する回転コネクタと、ステ
アリングの回転角度を検出する回転センサとを備え、回
転センサのロータがステアリングシャフトに直接取り付
けられるようになっているとともに、回転コネクタのロ
ータがステアリングの回転に追従して回転するようにな
っている。
【００２０】回転コネクタのロータと回転センサのロー
タは連結していないので、ウインカーキャンセル機構が
作動するときのキャンセルカム及び回転コネクタのロー
タに加わる振動が回転センサのロータに伝わることがな
く、かかる振動に起因する回転角度検出誤差の発生を防
止できる。
【００２１】また、部品組付け上の観点から言うと、回
転コネクタと回転センサを個別に組付け可能である。す
なわち、これらをユニット化するときは、これらのステ
ータ同士を嵌合させるだけで済む。ユーザの仕様によっ
ては回転センサが取り付かないタイプもあるが、回転コ
ネクタのロータと回転センサのロータとが分離していれ
ば、回転コネクタは回転センサの有り無しに関わらず同
じ部品で作ることができ、部品の共用化が図れる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態にかかる
回転センサ付き回転コネクタについて説明する。
【００２３】本発明の第１の実施形態にかかる回転セン
サ付き回転コネクタ１は、図１の外観側面図及び図２の
概略断面図に示すように、ロータ２１がステアリングシ
ャフト（以下、単に「シャフト」とする）Ｓに嵌合する
回転センサ２０と、回転センサ２０を収容する回転コネ
クタ１０とを備えており、回転センサ２０のロータ２１
と回転コネクタ１０のロータ１１とは機械的に結合して
いる。
【００２４】なお、回転コネクタ１０のロータ１１とス
テータ１２は樹脂でできており、内部にフラットケーブ
ル（図示せず）を渦巻き状に巻回収容し、ステアリング
ホイール（以下、単に「ステアリング」とする）Ｗに装
着されたエアバッグインフレータ等の電気部品と車体側
ワイヤハーネス（図示せず）との電気的接続を行う役目
を果たしている。一方、回転センサ２０はステアリング
Ｗの正確な操舵量を検出するためのもので、この検出信
号をパワーステアリングの油圧制御に用いたり車両走行
中のビーグルスタビリティコントロール（挙動制御）の
一つのファクターとして使用するようになっている。
【００２５】回転センサ２０のステータ２２はアルミニ
ウムや銀等遮蔽効果のある金属部材でできており、回転
センサ２０には図示しない係止突起が設けられ、図１及
び図３に示すように、コンビネーションスイッチブラケ
ット５の係止穴に係止突起を緩衝材を介して係止するこ
とによって固定されるようになっている。また、回転コ
ネクタ１０のステータ１２も回転センサ２０のステータ
２２に固定されている。
【００２６】一方、回転センサ２０のロータ２１はリン
グ状のロータセンシング部２１ａと段付き円柱状のロー
タ固定部２１ｂとからなる。ロータ固定部２１ｂは樹脂
でできており、その縮径部２１ｃがシャフトＳのセレー
ションに嵌合してシャフトＳの回転と一体に回転するよ
うになっている。ロータセンシング部２１ａは鉄等の導
電性の部材でできた周方向に幅が可変のリング部材から
なり、該リング部材に磁性材コア内に収容されたコイル
を対向配置して、前記リング部材を回転することによっ
て渦電流の発生度合いをコイルインピーダンスの変動に
変換してこれを検知し、角度信号として取り出すための
ものである。
【００２７】なお、回転センサ２０のロータ２１はシャ
フトＳに対して極力小さいクリアランスで取り付けるよ
うになっている。これにより、回転センサ２０のロータ
センシング部２１ａを精度良く回転させることができ、
精度の高い検出を行うことができる。
【００２８】一方、コンビネーションスイッチブラケッ
ト（図示せず）は、シャフトカバー６（図３）に固定さ
れている。しかし、シャフトカバー６はシャフトＳに対
して若干のずれを伴って固定されていたり、コンビネー
ションスイッチブラケットとシャフトカバー６の固定部
でもずれを伴っていたりしている場合がある。従って、
コンビネーションスイッチブラケットにそのまま回転セ
ンサ２０のステータ２２を取り付けたのでは、このコン
ビネーションスイッチブラケットのシャフトＳに対する
ずれを伴ったままになる。そのため、回転センサ２０の
ステータ２２とコンビネーションスイッチブラケットの
取り付け部には、このずれを吸収する緩衝材を設けてい
る。これにより、ステータ２２は、常にシャフトＳに対
して同位置に配置されるようになっている。
【００２９】以上の構造を有することで、回転センサ２
０のロータ２１及びステータ２２の相互のガタ付きを抑
えることができ、回転センサ２０の出力信号の精度を高
めることができる。
【００３０】回転コネクタ１０のロータ１１はその内周
部が回転センサ２０の縮径部外周と嵌合して一体となっ
ている。従って、この回転センサ付き回転コネクタ１は
シャフトＳとの嵌合部が１箇所しかないので、シャフト
Ｓへの組付けが容易となる。
【００３１】続いて、かかる回転センサ付き回転コネク
タ１にウインカーキャンセル機構を取り付けた形態につ
いて説明する。
【００３２】図４は回転センサロータ２１にキャンセル
カム２１ｋを設けた構造を示している。回転センサロー
タ２１は上述の通りシャフトＳに嵌合して一体化してい
るので、キャンセルカム２１ｋの跳ね上がりによる振動
が回転センサロータ２１に伝わったとしても従来型の回
転センサ６０のように回転センサの検出が不正確になる
ということはない。
【００３３】また、図５はシャフトＳにキャンセルカム
Ｓｋを設けた構造を示している。この場合はキャンセル
カムＳｋの跳ね上がりによる振動が回転センサロータ２
１にほとんど伝わらない。また、仮にこの振動が伝わっ
たとしても従来型の回転センサ６０のように回転センサ
の検出が不正確になるということはない。
【００３４】さらにまた、構造は複雑になるが、続く実
施形態で紹介する図９に示す構造とキャンセルカムの構
造に関して等価的な構造として、回転コネクタ１０のロ
ータ１１から回転センサ２０の下方まで部材を延在させ
当該部材の先端部をキャンセルカムとして使用しても良
い。この場合キャンセルカムの跳ね上がりによる振動が
回転コネクタ１０のロータ１１を介して回転センサ２０
のロータ２１に伝わるが、回転センサロータ２１はシャ
フトＳに嵌合して一体化しているので、上述と同様に回
転センサ２０の検出が不正確になるということはない。
【００３５】以上のように本発明の第１の実施形態にか
かる回転センサ付き回転コネクタ１の場合、回転センサ
２０がステアリングＷの操舵角を正確に検出するととも
に、ウインカーキャンセルカムの跳ね上がりに起因する
悪影響を受けずにすむ。
【００３６】なお、回転センサ２０のステータ２２は、
コンビネーションスイッチブラケット５に直接取り付け
ても良いし、回転コネクタ１０のステータ１２と一体化
させて、これをコンビネーションスイッチブラケット５
に取り付けるようにしても良い。
【００３７】また、回転センサ２０のロータ２１につい
ても回転コネクタ１０のロータ１１と一体化させても良
い。これにより、回転コネクタ１０のステータ１２と回
転センサ２０のステータ２２の２部品を１部品にでき、
回転コネクタ１０のロータ１１と回転センサ２０のロー
タ２１との２部品も１部品にでき、部材費、金型費等が
低減できるという利点を有する。
【００３８】また、本発明においては、回転センサ２０
に関しては上述の実施形態にかかる検出原理の回転セン
サ２０に限定されず、様々な原理の回転センサを利用可
能である。
【００３９】続いて、本発明の第２の実施形態にかかる
回転センサ付き回転コネクタについて説明する。
【００４０】なお、上述の実施形態と同等の構成につい
ては対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４１】本発明の第２の実施形態にかかる回転セン
サ付き回転コネクタ２は、図６の概略断面図及び図７の
詳細断面図に示すように、ロータ４１がシャフトＳに嵌
合する回転センサ４０と、回転センサ４０を収容しかつ
ロータ３１がステアリングWに取り付けられた回転コネ
クタ３０とを備えている。
【００４２】なお、回転コネクタ３０の内部構造や回転
センサ４０の内部構造は第１の実施形態の場合と同様で
ある。
【００４３】回転センサ４０のステータ４２はアルミニ
ウムや銀等遮蔽効果のある金属部材でできており、回転
センサ４０には図示しない係止突起が設けられ、図７に
示すように、コンビネーションスイッチブラケット５の
係止穴に係止突起を緩衝材を介して係止することによっ
て固定されるようになっている。
【００４４】一方、回転コネクタ３０のロータ３１に
は、これと一体に突出形成されたステアリング連結用突
起３１ａを備え、当該突起３１ａをステアリングＷ（図
７では図示せず）と連結させることにより、ステアリン
グＷの回転を回転コネクタ３０のロータ３１に伝達する
ようになっている。
【００４５】即ち、第１の実施形態とは異なり回転コネ
クタ３０のロータ３１は回転センサ４０のロータ４１か
らトルクが伝達されるのではなく、ステアリングＷから
トルクが伝達される。
【００４６】回転センサ４０のロータ４１はリング状の
ロータセンシング部４１ａと段付き円柱状のロータ固定
部４１ｂとからなる。ロータ固定部４１ｂは樹脂ででき
ており、その縮径部４１ｃ（図７）がシャフトＳのセレ
ーションに嵌合してシャフトＳと一体になって回転する
ようになっている。
【００４７】そして、回転センサ４０のロータ４１はシ
ャフトＳに対して極力小さいクリアランスで取り付けら
れ、精度の高い検出を行うことができる。また、回転セ
ンサ４０のステータ４２とコンビネーションスイッチブ
ラケットの取り付け部には、コンビネーションスイッチ
ブラケットのシャフトＳに対するずれを吸収する緩衝材
を設けている。そして、これらの構造により、回転セン
サ４０のロータ４１及びステータ４２の相互のガタ付き
を抑えることができ、回転センサ４０の出力信号の精度
を高めている。
【００４８】本発明の第２の実施形態にかかる回転セン
サ付き回転コネクタ２は、以上の構成を有するので、部
品組付け上の観点から言うと、回転コネクタ３０と回転
センサ４０を個別に組付け可能である。すなわち、これ
らをユニット化するときは、これらのステータ同士を嵌
合させるだけで済む。ユーザの仕様によっては回転セン
サ４０が取り付かないタイプもあるが、回転コネクタ３
０のロータ３１と回転センサ４０のロータ４１とが分離
していれば、回転コネクタ３０は回転センサ４０の有り
無しに関わらず同じ部品で作ることができ、部品の共用
化が図れる。
【００４９】続いて、かかる回転センサ付き回転コネク
タ２にウインカーキャンセル機構を取り付けた形態につ
いて説明する。
【００５０】図８には回転センサロータ４１にキャンセ
ルカム４１ｋを設けた構造を示している。回転センサロ
ータ４１は上述の通りシャフトＳに嵌合して一体化して
いるので、キャンセルカム４１ｋの跳ね上がりによる振
動が回転センサロータ４１に伝わったとしても従来型の
回転センサ６０のように回転センサの検出が不正確にな
るということはない。
【００５１】また、図９は回転コネクタ３０のロータ３
１から回転センサ４０の下方まで部材を延在させ当該部
材の先端部をキャンセルカム３１ｋとした構造を示して
いる。この場合キャンセルカム３１ｋの跳ね上がりによ
る振動が回転コネクタ３０のロータ３１を介して回転セ
ンサ４０のロータ４１に伝わるが、回転センサロータ４
１はシャフトＳに嵌合して一体化しているので、上述と
同様に回転センサ４０の検出が不正確になるということ
はない。
【００５２】また、図１０はシャフトＳにキャンセルカ
ムＳｋを設けた構造を示している。この場合はキャンセ
ルカムＳｋの跳ね上がりによる振動が回転センサのロー
タ４１にほとんど伝わらない。また、仮にこの振動が伝
わったとしても従来型の回転センサ６０のように回転セ
ンサの検出が不正確になるということはない。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
にかかる回転センサ付き回転コネクタは、回転センサの
ロータがステアリングシャフトに直接嵌合させている。
また、回転センサのロータはステアリングシャフトに対
して極力ガタ付がでないように嵌合させている。
【００５４】すなわち、回転センサ側ロータの回転を、
ステアリングホイールから回転コネクタ側ロータを介し
て伝達させるのではなく、ステアリングシャフトの回転
を回転センサのロータに直接伝達させている。この構造
により、回転センサのロータがステアリングシャフトと
一体化（剛体化）することでステアリングシャフトの回
転角度を回転センサで精度良く検出することができる。
【００５５】また、回転コネクタのロータと回転センサ
のロータとの２部品を１部品とすることもでき、これに
より、部材費、金型費等が低減できる。さらにステアリ
ングシャフトとの嵌合部が１箇所しかないので、ステア
リングシャフトへの組付けが容易になる。
【００５６】また、本発明の請求項２にかかる回転セン
サ付き回転コネクタは、部品組付け上の観点から回転コ
ネクタと回転センサを個別に組付け可能である。すなわ
ち、これらをユニット化するときは、これらのステータ
同士を嵌合させるだけで済む。ユーザの仕様によっては
回転センサが取り付かないタイプもあるが、回転コネク
タのロータと回転センサのロータとが分離していれば、
回転コネクタは回転センサの有り無しに関わらず同じ部
品で作ることができ、部品の共用化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる回転センサ付
き回転コネクタの側面図である。
【図２】図１の回転センサ付き回転コネクタの概略断面
図である。
【図３】図２に示した回転センサ付き回転コネクタの詳
細断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかる回転センサ付
き回転コネクタにキャンセル機構を備えた状態を示す概
略断面図である。
【図５】図４の変形例を示す概略断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態にかかる回転センサ付
き回転コネクタの概略断面図である。
【図７】図６に示した回転センサ付き回転コネクタの詳
細断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる回転センサ付
き回転コネクタにキャンセル機構を備えた状態を示す概
略断面図である。
【図９】図８の変形例を示す概略断面図である。
【図１０】図８の更に別の変形例を示す概略断面図であ
る。
【図１１】従来の回転センサ付き回転コネクタの概略断
面図である。
【符号の説明】
１ 回転コネクタ ２ 回転センサ付き回転コネクタ+ ５ コンビネーションスイッチブラケット ６ シャフトカバー １０ 回転コネクタ １１ ロータ １２ ステータ ２０ 回転センサ ２１ ロータ ２１ａ ロータセンシング部 ２１ｂ ロータ固定部 ２１ｃ 縮径部 ２１ｋ キャンセルカム ２２ ステータ ３０ 回転コネクタ ３１ ロータ ３１ａ ステアリング連結用突起 ３１ｋ キャンセルカム ４０ 回転センサ ４１ ロータ ４１ａ ロータセンシング部 ４１ｂ ロータ固定部 ４１ｃ 縮径部 ４１ｋ キャンセルカム ４２ ステータ Ｓ ステアリングシャフト Ｓｋ キャンセルカム Ｗ ステアリングホイール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安倍 文彦 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 金 東治 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 田中 賢吾 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D030 DB25 DC29

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ステアリングに搭載された電気部品を車
    体側と電気的に接続する回転コネクタと、ステアリング
    の回転角度を検出する回転センサとを備えた回転センサ
    付き回転コネクタにおいて、 前記回転センサのロータがステアリングシャフトに直接
    取り付けられるようになっているとともに、前記回転コ
    ネクタのロータが前記回転センサのロータに追従して回
    転するようになっていることを特徴とする回転センサ付
    き回転コネクタ。
  2. 【請求項２】 ステアリングに搭載された電気部品を車
    体側と電気的に接続する回転コネクタと、ステアリング
    の回転角度を検出する回転センサとを備えた回転センサ
    付き回転コネクタにおいて、 前記回転センサのロータがステアリングシャフトに直接
    取り付けられるようになっているとともに、前記回転コ
    ネクタのロータが前記ステアリングの回転に追従して回
    転するようになっていることを特徴とする回転センサ付
    き回転コネクタ。
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