JP2003344755A - 撮影装置、信号処理方法、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents
撮影装置、信号処理方法、記録媒体、並びにプログラムInfo
- Publication number
- JP2003344755A JP2003344755A JP2002157027A JP2002157027A JP2003344755A JP 2003344755 A JP2003344755 A JP 2003344755A JP 2002157027 A JP2002157027 A JP 2002157027A JP 2002157027 A JP2002157027 A JP 2002157027A JP 2003344755 A JP2003344755 A JP 2003344755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- image blur
- correction
- unit
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 補助光投射時の被写体に対応する自動合焦機
能の精度が向上できるようにする。 【解決手段】 マイコン１３は、補助光制御部１５の補
助光投光フラグがＯＮであると判断した場合、ハイパス
フィルタ５２に設定されているカットオフ周波数よりも
高い周波数の基準値を設定する。ハイパスフィルタ５２
は、像ぶれ信号に基準値よりも低い周波数成分が含まれ
ていると判断した場合、基準値よりも低い周波数成分を
遮断する。これにより、像ぶれ信号において、設定され
た基準値よりも低い周波数に対する像ぶれ補正が禁止さ
れる。本発明は、カメラ一体型ビデオレコーダに適用す
ることができる。
能の精度が向上できるようにする。 【解決手段】 マイコン１３は、補助光制御部１５の補
助光投光フラグがＯＮであると判断した場合、ハイパス
フィルタ５２に設定されているカットオフ周波数よりも
高い周波数の基準値を設定する。ハイパスフィルタ５２
は、像ぶれ信号に基準値よりも低い周波数成分が含まれ
ていると判断した場合、基準値よりも低い周波数成分を
遮断する。これにより、像ぶれ信号において、設定され
た基準値よりも低い周波数に対する像ぶれ補正が禁止さ
れる。本発明は、カメラ一体型ビデオレコーダに適用す
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影装置、信号処
理方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、常
に、自動合焦の精度を向上することができるようにした
撮影装置、信号処理方法、記録媒体、並びにプログラム
に関する。
理方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、常
に、自動合焦の精度を向上することができるようにした
撮影装置、信号処理方法、記録媒体、並びにプログラム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラ一体型ビデオテープレコーダ（以
下、ビデオカメラと称する）やディジタルスチルカメラ
などの撮影装置においては、画像のぶれを補正する機能
として、シフトレンズを像ぶれ量に応じて移動させる
「シフト防振レンズ方式」またはバリアングルプリズム
を像ぶれ量に応じて傾ける「ＶＡＰ（バリアングルプリ
ズム）方式」に代表される、機械的機構による光学系の
補正を行うものがある。
下、ビデオカメラと称する）やディジタルスチルカメラ
などの撮影装置においては、画像のぶれを補正する機能
として、シフトレンズを像ぶれ量に応じて移動させる
「シフト防振レンズ方式」またはバリアングルプリズム
を像ぶれ量に応じて傾ける「ＶＡＰ（バリアングルプリ
ズム）方式」に代表される、機械的機構による光学系の
補正を行うものがある。
【０００３】このような像ぶれ補正機能においては、角
速度センサなどにより撮影装置の像ぶれの信号が検出さ
れ、その信号に積分などの演算が施されることにより像
ぶれ補正の目標値が算出され、この目標値に基づいて、
画像のぶれを補正するように、光学系の補正が制御され
る。
速度センサなどにより撮影装置の像ぶれの信号が検出さ
れ、その信号に積分などの演算が施されることにより像
ぶれ補正の目標値が算出され、この目標値に基づいて、
画像のぶれを補正するように、光学系の補正が制御され
る。
【０００４】一方、撮影装置においては、被写体への焦
点を自動的に合わせる自動合焦機能が用いられる。この
自動合焦機能においては、被写体からの光に基づいて、
画像のコントラストが検出され、そのコントラストが最
大になるように光学系のレンズが補正される。したがっ
て、このような自動合焦機能では、被写体自体のコント
ラストが低い場合、または、低照度下では、合焦制御が
困難になる。そこで、撮影装置に取り付けられた、ライ
トなどで構成される補助光投射装置により投光パターン
が被写体に向けて投射されることにより、被写体におい
て投射された投光パターンのコントラストが最大になる
ように、自動合焦機能の制御が行われる。
点を自動的に合わせる自動合焦機能が用いられる。この
自動合焦機能においては、被写体からの光に基づいて、
画像のコントラストが検出され、そのコントラストが最
大になるように光学系のレンズが補正される。したがっ
て、このような自動合焦機能では、被写体自体のコント
ラストが低い場合、または、低照度下では、合焦制御が
困難になる。そこで、撮影装置に取り付けられた、ライ
トなどで構成される補助光投射装置により投光パターン
が被写体に向けて投射されることにより、被写体におい
て投射された投光パターンのコントラストが最大になる
ように、自動合焦機能の制御が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような像ぶれ補正機能と、補助光投射時の自動合焦機
能が同時に用いられた場合、像ぶれ補正機能は、被写体
に対して像ぶれが発生しないように制御するため、撮影
装置に取り付けられた補助光投射装置が投射する投光パ
ターンにも撮影装置の光学系に対する像ぶれが生じてし
まう。この像ぶれにより、補助光の投光パターンが、自
動合焦するために用いられるコントラスト検出範囲内に
出入りしてしまったり、あるいは、コントラスト検出範
囲内には存在しない状況が発生してしまう恐れがある。
たような像ぶれ補正機能と、補助光投射時の自動合焦機
能が同時に用いられた場合、像ぶれ補正機能は、被写体
に対して像ぶれが発生しないように制御するため、撮影
装置に取り付けられた補助光投射装置が投射する投光パ
ターンにも撮影装置の光学系に対する像ぶれが生じてし
まう。この像ぶれにより、補助光の投光パターンが、自
動合焦するために用いられるコントラスト検出範囲内に
出入りしてしまったり、あるいは、コントラスト検出範
囲内には存在しない状況が発生してしまう恐れがある。
【０００６】さらに、ズーム機能を有する撮影装置にお
いては、ズーム低倍率の場合、補助光の投光パターンが
コントラスト検出範囲内に入っていたとしても、ズーム
高倍率にした場合、パターンとパターンの間隔が広くな
ってしまい、補助光の投光パターンがコントラスト検出
範囲内に全く入らなくなってしまう恐れがある。
いては、ズーム低倍率の場合、補助光の投光パターンが
コントラスト検出範囲内に入っていたとしても、ズーム
高倍率にした場合、パターンとパターンの間隔が広くな
ってしまい、補助光の投光パターンがコントラスト検出
範囲内に全く入らなくなってしまう恐れがある。
【０００７】このような場合を防ぐために、製造過程に
おいて、ズーム最高倍率にしてパターンがコントラスト
検出範囲に入るように補助光照射位置を調整する工程が
設けられているが、像ぶれ補正機能により画像のぶれが
補正された場合、補助光の投光パターンが、コントラス
ト検出範囲内に全く入らなくなってしまう恐れがある。
おいて、ズーム最高倍率にしてパターンがコントラスト
検出範囲に入るように補助光照射位置を調整する工程が
設けられているが、像ぶれ補正機能により画像のぶれが
補正された場合、補助光の投光パターンが、コントラス
ト検出範囲内に全く入らなくなってしまう恐れがある。
【０００８】それに対して、投光パターンのパターン密
度を上げる、パターン密度をズーム位置に応じて可変に
する、または、投光パターンを像ぶれ補正と同じ方向に
移動させる等の対応策が考えられるが、この補助光投射
装置において、強度およびパターン密度管理が必要な高
いエネルギー密度を持つレーザ光のような光源を用いた
場合、投光パターンのパターン密度を上げたり、パター
ン密度をズーム位置に応じて可変にすることは、安全
上、困難であり、また、投光パターンを像ぶれ補正と同
じ方向に移動させることは、撮影装置の構造上の制約が
あったり、別途装置の必要性が発生してしまう恐れがあ
る。
度を上げる、パターン密度をズーム位置に応じて可変に
する、または、投光パターンを像ぶれ補正と同じ方向に
移動させる等の対応策が考えられるが、この補助光投射
装置において、強度およびパターン密度管理が必要な高
いエネルギー密度を持つレーザ光のような光源を用いた
場合、投光パターンのパターン密度を上げたり、パター
ン密度をズーム位置に応じて可変にすることは、安全
上、困難であり、また、投光パターンを像ぶれ補正と同
じ方向に移動させることは、撮影装置の構造上の制約が
あったり、別途装置の必要性が発生してしまう恐れがあ
る。
【０００９】以上のような問題をすべて解決する方法と
して、補助光の投射中には像ぶれ補正機能を停止する方
法がある。しかしながら、この方法では、補助光の投射
中には像ぶれ補正が全く行われず、さらに、撮影装置に
おいて、像ぶれ補正機能の停止に伴う騒音または振動が
発生してしまう。また、像の露光時に像ぶれ補正効果を
得るために、補助光の投射終了後、再び像ぶれ補正機能
を起動しても、補正効果が発揮されるまでに遅延が生じ
る。反対に、遅延を生じさせないように制御すると、騒
音または振動が発生する原因になってしまう。
して、補助光の投射中には像ぶれ補正機能を停止する方
法がある。しかしながら、この方法では、補助光の投射
中には像ぶれ補正が全く行われず、さらに、撮影装置に
おいて、像ぶれ補正機能の停止に伴う騒音または振動が
発生してしまう。また、像の露光時に像ぶれ補正効果を
得るために、補助光の投射終了後、再び像ぶれ補正機能
を起動しても、補正効果が発揮されるまでに遅延が生じ
る。反対に、遅延を生じさせないように制御すると、騒
音または振動が発生する原因になってしまう。
【００１０】以上のように、像ぶれ補正機能と、補助光
投射時の自動合焦機能が同時に用いられた場合、自動合
焦機能の精度低下を引き起こしてしまうという課題があ
った。
投射時の自動合焦機能が同時に用いられた場合、自動合
焦機能の精度低下を引き起こしてしまうという課題があ
った。
【００１１】さらに、補助光の投射中において、補助光
が苦手とする被写体（補助光を吸収したり、透過する被
写体、または、補助光が当たらない部分（画面端など）
にある被写体など）に対しては、補助光投射を行っても
有効に自動合焦されないため、投光パターン以外の光に
よる像から情報を得て、自動合焦する場合もある。この
ような場合には、像ぶれ補正機能を停止してしまうと、
像ぶれ補正機能を有効に活用している投光パターン以外
の光による像から情報を得て行う自動合焦機能、色制御
または露出制御等の他の機能の精度が低下してしまうと
いう課題があった。
が苦手とする被写体（補助光を吸収したり、透過する被
写体、または、補助光が当たらない部分（画面端など）
にある被写体など）に対しては、補助光投射を行っても
有効に自動合焦されないため、投光パターン以外の光に
よる像から情報を得て、自動合焦する場合もある。この
ような場合には、像ぶれ補正機能を停止してしまうと、
像ぶれ補正機能を有効に活用している投光パターン以外
の光による像から情報を得て行う自動合焦機能、色制御
または露出制御等の他の機能の精度が低下してしまうと
いう課題があった。
【００１２】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、常時、自動合焦機能の精度を向上できるよ
うにするものである。
ものであり、常時、自動合焦機能の精度を向上できるよ
うにするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の撮影装置
は、投射手段により投光パターンが投射されているか否
かを判断する第１の判断手段と、基準値を設定する設定
手段と、第１の判断手段により投光パターンが投射され
ていると判断された場合、検出手段により検出された信
号の周波数が、設定手段により設定された基準値より低
いか否かを判断する第２の判断手段と、第２の判断手段
により信号の周波数が基準値よりも低いと判断された場
合、補正手段による像ぶれの補正を禁止させる禁止手段
とを備えることを特徴とする。
は、投射手段により投光パターンが投射されているか否
かを判断する第１の判断手段と、基準値を設定する設定
手段と、第１の判断手段により投光パターンが投射され
ていると判断された場合、検出手段により検出された信
号の周波数が、設定手段により設定された基準値より低
いか否かを判断する第２の判断手段と、第２の判断手段
により信号の周波数が基準値よりも低いと判断された場
合、補正手段による像ぶれの補正を禁止させる禁止手段
とを備えることを特徴とする。
【００１４】第２の判断手段により信号の周波数が基準
値よりも高いと判断された場合、信号の振幅に応じた係
数に基づいて、信号に対応する像ぶれを補正する制御量
を演算する演算手段と、演算手段により演算された制御
量に基づいて、補正手段による像ぶれの補正を制御する
補正制御手段とをさらに備えるようにすることができ
る。
値よりも高いと判断された場合、信号の振幅に応じた係
数に基づいて、信号に対応する像ぶれを補正する制御量
を演算する演算手段と、演算手段により演算された制御
量に基づいて、補正手段による像ぶれの補正を制御する
補正制御手段とをさらに備えるようにすることができ
る。
【００１５】第２の判断手段により信号の周波数が基準
値よりも高いと判断された場合、演算手段は、係数の値
を１に近づけるようにして、信号に対応する像ぶれを補
正する制御量を演算するようにすることができる。
値よりも高いと判断された場合、演算手段は、係数の値
を１に近づけるようにして、信号に対応する像ぶれを補
正する制御量を演算するようにすることができる。
【００１６】本発明の第１の信号処理方法は、投射手段
により投光パターンが投射されているか否かを判断する
第１の判断ステップと、基準値を設定する設定ステップ
と、第１の判断ステップの処理により投光パターンが投
射されていると判断された場合、検出手段により検出さ
れた信号の周波数が、設定ステップの処理により設定さ
れた基準値より低いか否かを判断する第２の判断ステッ
プと、第２の判断ステップの処理により信号の周波数が
基準値よりも低いと判断された場合、補正手段による像
ぶれの補正を禁止させる禁止ステップとを含むことを特
徴とする。
により投光パターンが投射されているか否かを判断する
第１の判断ステップと、基準値を設定する設定ステップ
と、第１の判断ステップの処理により投光パターンが投
射されていると判断された場合、検出手段により検出さ
れた信号の周波数が、設定ステップの処理により設定さ
れた基準値より低いか否かを判断する第２の判断ステッ
プと、第２の判断ステップの処理により信号の周波数が
基準値よりも低いと判断された場合、補正手段による像
ぶれの補正を禁止させる禁止ステップとを含むことを特
徴とする。
【００１７】本発明の第１の記録媒体のプログラムは、
投射手段により投光パターンが投射されているか否かを
判断する第１の判断ステップと、基準値を設定する設定
ステップと、第１の判断ステップの処理により投光パタ
ーンが投射されていると判断された場合、検出手段によ
り検出された信号の周波数が、設定ステップの処理によ
り設定された基準値より低いか否かを判断する第２の判
断ステップと、第２の判断ステップの処理により信号の
周波数が基準値よりも低いと判断された場合、補正手段
による像ぶれの補正を禁止させる禁止ステップとを含む
ことを特徴とする。
投射手段により投光パターンが投射されているか否かを
判断する第１の判断ステップと、基準値を設定する設定
ステップと、第１の判断ステップの処理により投光パタ
ーンが投射されていると判断された場合、検出手段によ
り検出された信号の周波数が、設定ステップの処理によ
り設定された基準値より低いか否かを判断する第２の判
断ステップと、第２の判断ステップの処理により信号の
周波数が基準値よりも低いと判断された場合、補正手段
による像ぶれの補正を禁止させる禁止ステップとを含む
ことを特徴とする。
【００１８】本発明の第１のプログラムは、投射手段に
より投光パターンが投射されているか否かを判断する第
１の判断ステップと、基準値を設定する設定ステップ
と、第１の判断ステップの処理により投光パターンが投
射されていると判断された場合、検出手段により検出さ
れた信号の周波数が、設定ステップの処理により設定さ
れた基準値より低いか否かを判断する第２の判断ステッ
プと、第２の判断ステップの処理により信号の周波数が
基準値よりも低いと判断された場合、補正手段による像
ぶれの補正を禁止させる禁止ステップとを含むことを特
徴とする。
より投光パターンが投射されているか否かを判断する第
１の判断ステップと、基準値を設定する設定ステップ
と、第１の判断ステップの処理により投光パターンが投
射されていると判断された場合、検出手段により検出さ
れた信号の周波数が、設定ステップの処理により設定さ
れた基準値より低いか否かを判断する第２の判断ステッ
プと、第２の判断ステップの処理により信号の周波数が
基準値よりも低いと判断された場合、補正手段による像
ぶれの補正を禁止させる禁止ステップとを含むことを特
徴とする。
【００１９】本発明の第２の撮影装置は、投射手段によ
り投光パターンが投射されているか否かを判断する判断
手段と、判断手段により投光パターンが投射されている
と判断された場合、検出手段により検出された信号の周
波数に基づいて、信号を複数の周波数帯域に振り分ける
振り分け手段と、振り分け手段により複数の周波数帯域
に振り分けられた信号に対応する像ぶれを補正する制御
量を、周波数帯域毎に、信号の振幅に応じた係数に基づ
いて演算する演算手段と、演算手段により演算された制
御量に基づいて、補正手段による像ぶれの補正を制御す
る補正制御手段とを備えることを特徴とする。
り投光パターンが投射されているか否かを判断する判断
手段と、判断手段により投光パターンが投射されている
と判断された場合、検出手段により検出された信号の周
波数に基づいて、信号を複数の周波数帯域に振り分ける
振り分け手段と、振り分け手段により複数の周波数帯域
に振り分けられた信号に対応する像ぶれを補正する制御
量を、周波数帯域毎に、信号の振幅に応じた係数に基づ
いて演算する演算手段と、演算手段により演算された制
御量に基づいて、補正手段による像ぶれの補正を制御す
る補正制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】振り分け手段は、信号を３つの周波数帯域
に振り分け、演算手段は、振り分け手段により振り分け
られた信号のうち、最低の周波数帯域の信号に対する像
ぶれを補正する制御量を、係数の値を０に近づけるよう
にして演算し、振り分け手段により振り分けられた信号
のうち、中庸の周波数帯域の信号に対する像ぶれを補正
する制御量を、信号の振幅に応じた係数に基づいて演算
し、振り分け手段により振り分けられた信号のうち、最
高の周波数帯域の信号に対する像ぶれを補正する制御量
を、係数の値を１に近づけるようにして演算することを
特徴とする。
に振り分け、演算手段は、振り分け手段により振り分け
られた信号のうち、最低の周波数帯域の信号に対する像
ぶれを補正する制御量を、係数の値を０に近づけるよう
にして演算し、振り分け手段により振り分けられた信号
のうち、中庸の周波数帯域の信号に対する像ぶれを補正
する制御量を、信号の振幅に応じた係数に基づいて演算
し、振り分け手段により振り分けられた信号のうち、最
高の周波数帯域の信号に対する像ぶれを補正する制御量
を、係数の値を１に近づけるようにして演算することを
特徴とする。
【００２１】本発明の第２の信号処理方法は、投射手段
により投光パターンが投射されているか否かを判断する
判断ステップと、判断ステップの処理により投光パター
ンが投射されていると判断された場合、検出手段により
検出された信号の周波数に基づいて、信号を複数の周波
数帯域に振り分ける振り分けステップと、振り分けステ
ップの処理により複数の周波数帯域に振り分けられた信
号に対応する像ぶれを補正する制御量を、周波数帯域毎
に、信号の振幅に応じた係数に基づいて演算する演算ス
テップと、演算ステップの処理により演算された制御量
に基づいて、補正手段による像ぶれの補正を制御する補
正制御ステップとを含むことを特徴とする。
により投光パターンが投射されているか否かを判断する
判断ステップと、判断ステップの処理により投光パター
ンが投射されていると判断された場合、検出手段により
検出された信号の周波数に基づいて、信号を複数の周波
数帯域に振り分ける振り分けステップと、振り分けステ
ップの処理により複数の周波数帯域に振り分けられた信
号に対応する像ぶれを補正する制御量を、周波数帯域毎
に、信号の振幅に応じた係数に基づいて演算する演算ス
テップと、演算ステップの処理により演算された制御量
に基づいて、補正手段による像ぶれの補正を制御する補
正制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２２】本発明の第２の記録媒体のプログラムは、
投射手段により投光パターンが投射されているか否かを
判断する判断ステップと、判断ステップの処理により投
光パターンが投射されていると判断された場合、検出手
段により検出された信号の周波数に基づいて、信号を複
数の周波数帯域に振り分ける振り分けステップと、振り
分けステップの処理により複数の周波数帯域に振り分け
られた信号に対応する像ぶれを補正する制御量を、周波
数帯域毎に、信号の振幅に応じた係数に基づいて演算す
る演算ステップと、演算ステップの処理により演算され
た制御量に基づいて、補正手段による像ぶれの補正を制
御する補正制御ステップとを含むことを特徴とする。
投射手段により投光パターンが投射されているか否かを
判断する判断ステップと、判断ステップの処理により投
光パターンが投射されていると判断された場合、検出手
段により検出された信号の周波数に基づいて、信号を複
数の周波数帯域に振り分ける振り分けステップと、振り
分けステップの処理により複数の周波数帯域に振り分け
られた信号に対応する像ぶれを補正する制御量を、周波
数帯域毎に、信号の振幅に応じた係数に基づいて演算す
る演算ステップと、演算ステップの処理により演算され
た制御量に基づいて、補正手段による像ぶれの補正を制
御する補正制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２３】本発明の第２のプログラムは、投射手段に
より投光パターンが投射されているか否かを判断する判
断ステップと、判断ステップの処理により投光パターン
が投射されていると判断された場合、検出手段により検
出された信号の周波数に基づいて、信号を複数の周波数
帯域に振り分ける振り分けステップと、振り分けステッ
プの処理により複数の周波数帯域に振り分けられた信号
に対応する像ぶれを補正する制御量を、周波数帯域毎
に、信号の振幅に応じた係数に基づいて演算する演算ス
テップと、演算ステップの処理により演算された制御量
に基づいて、補正手段による像ぶれの補正を制御する補
正制御ステップとを含むことを特徴とする。
より投光パターンが投射されているか否かを判断する判
断ステップと、判断ステップの処理により投光パターン
が投射されていると判断された場合、検出手段により検
出された信号の周波数に基づいて、信号を複数の周波数
帯域に振り分ける振り分けステップと、振り分けステッ
プの処理により複数の周波数帯域に振り分けられた信号
に対応する像ぶれを補正する制御量を、周波数帯域毎
に、信号の振幅に応じた係数に基づいて演算する演算ス
テップと、演算ステップの処理により演算された制御量
に基づいて、補正手段による像ぶれの補正を制御する補
正制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２４】本発明の第１の撮影装置、信号処理方法、
記録媒体、並びにプログラムにおいては、基準値が設定
され、投光パターンが投射されていると判断された場
合、検出された信号の周波数が、設定された基準値より
も低いか否かが判断される。そして、信号の周波数が基
準値よりも低いと判断された場合、像ぶれの補正が禁止
される。
記録媒体、並びにプログラムにおいては、基準値が設定
され、投光パターンが投射されていると判断された場
合、検出された信号の周波数が、設定された基準値より
も低いか否かが判断される。そして、信号の周波数が基
準値よりも低いと判断された場合、像ぶれの補正が禁止
される。
【００２５】本発明の第２の撮影装置、信号処理方法、
記録媒体、並びにプログラムにおいては、投光パターン
が投射されていると判断された場合、検出された信号の
周波数に基づいて、信号が複数の周波数帯域に振り分け
られる。そして、複数の周波数帯域に振り分けられた信
号に対応する像ぶれを補正する制御量が、周波数帯域毎
に、信号の振幅に応じた係数に基づいて演算され、演算
された制御量に基づいて、像ぶれの補正が制御される。
記録媒体、並びにプログラムにおいては、投光パターン
が投射されていると判断された場合、検出された信号の
周波数に基づいて、信号が複数の周波数帯域に振り分け
られる。そして、複数の周波数帯域に振り分けられた信
号に対応する像ぶれを補正する制御量が、周波数帯域毎
に、信号の振幅に応じた係数に基づいて演算され、演算
された制御量に基づいて、像ぶれの補正が制御される。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。
の形態について説明する。
【００２７】図１は、本発明を適用したカメラ一体型ビ
デオレコーダ（以下、ビデオカメラと称する）に代表さ
れる撮影装置１の構成例を示すブロック図である。図１
において、撮影装置１は、ぶれ検出部１１、信号処理部
１２、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す
る）１３、露出制御部１４、補助光制御部１５、補正制
御部１６、および、ぶれ補正部１７により構成される。
デオレコーダ（以下、ビデオカメラと称する）に代表さ
れる撮影装置１の構成例を示すブロック図である。図１
において、撮影装置１は、ぶれ検出部１１、信号処理部
１２、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す
る）１３、露出制御部１４、補助光制御部１５、補正制
御部１６、および、ぶれ補正部１７により構成される。
【００２８】ぶれ検出部１１は、例えば、光学系（図示
せず）とともに振動する撮影装置１本体に取り付けられ
た角速度センサにより構成され、像ぶれを検出する。
せず）とともに振動する撮影装置１本体に取り付けられ
た角速度センサにより構成され、像ぶれを検出する。
【００２９】信号処理部１２は、ぶれ検出部１１により
検出された角速度信号である像ぶれ信号を受け取り、そ
の像ぶれ信号をマイコン１３のインタフェースに合った
信号に変換する。信号処理部１２は、予め設定されたカ
ットオフ周波数より高い周波数をカットするローパスフ
ィルタ３１、像ぶれ信号を増幅させる増幅器３２、およ
び、予め設定されたカットオフ周波数より低い周波数を
カットするハイパスフィルタ３３などにより構成される
アナログ回路である。
検出された角速度信号である像ぶれ信号を受け取り、そ
の像ぶれ信号をマイコン１３のインタフェースに合った
信号に変換する。信号処理部１２は、予め設定されたカ
ットオフ周波数より高い周波数をカットするローパスフ
ィルタ３１、像ぶれ信号を増幅させる増幅器３２、およ
び、予め設定されたカットオフ周波数より低い周波数を
カットするハイパスフィルタ３３などにより構成される
アナログ回路である。
【００３０】露出制御部１４は、被写体からの光の量を
測って、絞りやシャッター速度を調整し、露出などの制
御を行う。補助光制御部１５は、露出制御部１４により
計測された光の量に関する情報に基づいて、補助光投光
フラグをＯＮ／ＯＦＦし、ライトなどにより構成される
補助光投射部（図示せず）を制御し、補助光の投光パタ
ーンを投射させる。
測って、絞りやシャッター速度を調整し、露出などの制
御を行う。補助光制御部１５は、露出制御部１４により
計測された光の量に関する情報に基づいて、補助光投光
フラグをＯＮ／ＯＦＦし、ライトなどにより構成される
補助光投射部（図示せず）を制御し、補助光の投光パタ
ーンを投射させる。
【００３１】マイコン１３は、補助光制御部１５の補助
光投光フラグに基づいて、信号処理部１２からの像ぶれ
信号に所定の調整処理を行い、その像ぶれ信号に対応す
る像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制御量を
求める。
光投光フラグに基づいて、信号処理部１２からの像ぶれ
信号に所定の調整処理を行い、その像ぶれ信号に対応す
る像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制御量を
求める。
【００３２】補正制御部１６は、マイコン１３により算
出された像ぶれ補正の制御量に基づいて、モータなどに
より構成されるぶれ補正部１７が目標の位置になるよう
に制御を行う。補正制御部１６は、像ぶれ信号と像ぶれ
補正の制御量を比較する比較部３４、制御信号などの加
減算を実行する加減算部３５、予め設定されたカットオ
フ周波数より高い周波数をカットするローパスフィルタ
３６、信号を増幅させる増幅器３７、および、予め設定
されたカットオフ周波数より低い周波数をカットするハ
イパスフィルタ３８などにより構成される。
出された像ぶれ補正の制御量に基づいて、モータなどに
より構成されるぶれ補正部１７が目標の位置になるよう
に制御を行う。補正制御部１６は、像ぶれ信号と像ぶれ
補正の制御量を比較する比較部３４、制御信号などの加
減算を実行する加減算部３５、予め設定されたカットオ
フ周波数より高い周波数をカットするローパスフィルタ
３６、信号を増幅させる増幅器３７、および、予め設定
されたカットオフ周波数より低い周波数をカットするハ
イパスフィルタ３８などにより構成される。
【００３３】なお、撮影装置１は、撮影のための構成や
撮影した映像信号を記録または再生するための各種構成
を有するが、図１の例では、説明の便宜上、省略されて
いる。
撮影した映像信号を記録または再生するための各種構成
を有するが、図１の例では、説明の便宜上、省略されて
いる。
【００３４】図２は、マイコン１３の詳細な構成例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【００３５】マイコン１３は、Ａ／Ｄ（Analog/Digita
l）変換部５１、ハイパスフィルタ５２、感度調整部５
３、ズーム調整部５４、積分処理部５５、および変調部
５６により構成され、撮影装置１全体の動作を制御す
る。また、マイコン１３は、ハイパスフィルタ５２の予
め設定されたカットオフ周波数よりも高い周波数を基準
値αとして設定する。
l）変換部５１、ハイパスフィルタ５２、感度調整部５
３、ズーム調整部５４、積分処理部５５、および変調部
５６により構成され、撮影装置１全体の動作を制御す
る。また、マイコン１３は、ハイパスフィルタ５２の予
め設定されたカットオフ周波数よりも高い周波数を基準
値αとして設定する。
【００３６】Ａ／Ｄ変換部５１は、信号処理部１２から
のアナログ信号の像ぶれ信号をディジタル信号に変換
し、ハイパスフィルタ５２に出力する。ハイパスフィル
タ５２は、予め設定された所定のカットオフ周波数より
低い周波数を遮断したり、また、補助光制御部１５の補
助光投光フラグを監視しているマイコン１３の制御のも
と、所定のカットオフ周波数よりも高い周波数として設
定される基準値αより低い周波数を遮断し、その周波数
の像ぶれ信号に対する像ぶれ補正を行わないようにさせ
る。
のアナログ信号の像ぶれ信号をディジタル信号に変換
し、ハイパスフィルタ５２に出力する。ハイパスフィル
タ５２は、予め設定された所定のカットオフ周波数より
低い周波数を遮断したり、また、補助光制御部１５の補
助光投光フラグを監視しているマイコン１３の制御のも
と、所定のカットオフ周波数よりも高い周波数として設
定される基準値αより低い周波数を遮断し、その周波数
の像ぶれ信号に対する像ぶれ補正を行わないようにさせ
る。
【００３７】感度調整部５３は、ハイパスフィルタ５２
からの像ぶれ信号を、ぶれ検出部１１を構成する角速度
センサの感度のばらつきを吸収するため、角速度センサ
の感度に応じてゲイン調整する。ズーム調整部５４は、
その像ぶれ信号をズーム位置に応じてゲイン調整する。
からの像ぶれ信号を、ぶれ検出部１１を構成する角速度
センサの感度のばらつきを吸収するため、角速度センサ
の感度に応じてゲイン調整する。ズーム調整部５４は、
その像ぶれ信号をズーム位置に応じてゲイン調整する。
【００３８】積分処理部５５は、感度調整、ゲイン調整
された像ぶれ信号を積分し、その像ぶれ信号に対応す
る、像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制御量
を算出する。変調部５６は、算出された制御量をＰＷＭ
（パルス幅変調：Pulse WidthModulation）信号に変換
し、補正制御部１６に出力する。
された像ぶれ信号を積分し、その像ぶれ信号に対応す
る、像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制御量
を算出する。変調部５６は、算出された制御量をＰＷＭ
（パルス幅変調：Pulse WidthModulation）信号に変換
し、補正制御部１６に出力する。
【００３９】図３は、積分処理部５５の詳細な構成例を
示すブロック図である。図３の例においては、遅延器７
２、乗算器７３および加算器７４により構成される。
示すブロック図である。図３の例においては、遅延器７
２、乗算器７３および加算器７４により構成される。
【００４０】積分処理部５５は、ズーム調整部５４より
入力された像ぶれ信号を積分し、積分された結果である
フィードバック振幅Ａを遅延器７２に出力する。遅延器
７２は、そのフィードバック振幅Ａを１サンプリング遅
延させる。乗算器７３は、遅延器７２により１サンプリ
ング遅延されたフィードバック振幅Ａに、図４に示され
るような係数テーブルに基づいて求められるフィードバ
ック係数Ｋを乗算する。
入力された像ぶれ信号を積分し、積分された結果である
フィードバック振幅Ａを遅延器７２に出力する。遅延器
７２は、そのフィードバック振幅Ａを１サンプリング遅
延させる。乗算器７３は、遅延器７２により１サンプリ
ング遅延されたフィードバック振幅Ａに、図４に示され
るような係数テーブルに基づいて求められるフィードバ
ック係数Ｋを乗算する。
【００４１】このフィードバック係数Ｋは、０乃至１の
間の値とされる。このフィードバック係数Ｋが１に近づ
くほど、像ぶれ補正の効果は大きく（強く）なる。その
反面、この補正における有効画素数または光学的な制
約、または、構造的な（メカニカルな）制約によるリミ
ットに達してしまい、補正画像が不自然な動きになって
しまう恐れがある。そのため、図４に示されるような係
数テーブルに基づいて、フィードバック振幅Ａに応じた
フィードバック係数Ｋが求められる。
間の値とされる。このフィードバック係数Ｋが１に近づ
くほど、像ぶれ補正の効果は大きく（強く）なる。その
反面、この補正における有効画素数または光学的な制
約、または、構造的な（メカニカルな）制約によるリミ
ットに達してしまい、補正画像が不自然な動きになって
しまう恐れがある。そのため、図４に示されるような係
数テーブルに基づいて、フィードバック振幅Ａに応じた
フィードバック係数Ｋが求められる。
【００４２】図４の例において、横軸は、フィードバッ
ク振幅Ａの値であり、右に行くほど振幅が大きいことが
示される。縦軸は、フィードバック係数Ｋの値であり、
フィードバック係数Ｋは、０乃至１の間の値とされる。
すなわち、この係数テーブルの例においては、フィード
バック振幅Ａが小さいほど、フィードバック係数Ｋが１
に近づき、フィードバック振幅Ａが大きいほど、フィー
ドバック係数Ｋが０に近づくことが示される。
ク振幅Ａの値であり、右に行くほど振幅が大きいことが
示される。縦軸は、フィードバック係数Ｋの値であり、
フィードバック係数Ｋは、０乃至１の間の値とされる。
すなわち、この係数テーブルの例においては、フィード
バック振幅Ａが小さいほど、フィードバック係数Ｋが１
に近づき、フィードバック振幅Ａが大きいほど、フィー
ドバック係数Ｋが０に近づくことが示される。
【００４３】以上により、フィードバック振幅Ａに応じ
たフィードバック係数Ｋが求められるので、フィードバ
ック振幅Ａが小さいほど、像ぶれ補正の効果が強くな
り、フィードバック振幅Ａが大きいほど、像ぶれ補正の
効果が弱くなる。これにより、補正画像が不自然な動き
になってしまうことが抑制される。
たフィードバック係数Ｋが求められるので、フィードバ
ック振幅Ａが小さいほど、像ぶれ補正の効果が強くな
り、フィードバック振幅Ａが大きいほど、像ぶれ補正の
効果が弱くなる。これにより、補正画像が不自然な動き
になってしまうことが抑制される。
【００４４】以上のようにして求められたフィードバッ
ク係数Ｋを、乗算器７３は、フィードバック振幅Ａに乗
算する。加算部７４は、この乗算された値を、次の像ぶ
れ信号に加算し、それを像ぶれ信号の像ぶれ補正の制御
量とし、変調部５６に出力する。すなわち、換言する
と、加算部７４は、１サンプリング前の積分出力（フィ
ードバック振幅Ａ）にフィードバック係数Ｋを乗算した
ものを、現在の像ぶれ信号に加算する。そして、この処
理は、像ぶれ補正が行われている間、繰り返される。
ク係数Ｋを、乗算器７３は、フィードバック振幅Ａに乗
算する。加算部７４は、この乗算された値を、次の像ぶ
れ信号に加算し、それを像ぶれ信号の像ぶれ補正の制御
量とし、変調部５６に出力する。すなわち、換言する
と、加算部７４は、１サンプリング前の積分出力（フィ
ードバック振幅Ａ）にフィードバック係数Ｋを乗算した
ものを、現在の像ぶれ信号に加算する。そして、この処
理は、像ぶれ補正が行われている間、繰り返される。
【００４５】次に、図５のフローチャートを参照して、
自動合焦時における補助光の投射処理について説明す
る。
自動合焦時における補助光の投射処理について説明す
る。
【００４６】撮影装置１においては、電源投入後、この
補助光の投射処理が実行される。ステップＳ１におい
て、補助光制御部１５は、露出制御部１４より計測され
た被写体からの光に関する情報を取得する。
補助光の投射処理が実行される。ステップＳ１におい
て、補助光制御部１５は、露出制御部１４より計測され
た被写体からの光に関する情報を取得する。
【００４７】ステップＳ２において、補助光制御部１５
は、被写体からの光に関する情報に基づいて、その光が
低コントラストまたは低照度であるか否かを判断し、光
が低コントラストまたは低照度であると判断した場合、
ステップＳ３において、補助光制御部１５は、補助光投
光フラグをＯＮにする。
は、被写体からの光に関する情報に基づいて、その光が
低コントラストまたは低照度であるか否かを判断し、光
が低コントラストまたは低照度であると判断した場合、
ステップＳ３において、補助光制御部１５は、補助光投
光フラグをＯＮにする。
【００４８】ステップＳ４において、補助光制御部１５
は、ライトなどにより構成される補助光投射部（図示せ
ず）を制御し、補助光の投光パターンを投射させる。こ
れにより、撮影装置１において、補助光投射時の自動合
焦処理が実行される。この自動合焦処理は、被写体から
の光に基づいて、画像のコントラストが検出され、その
コントラストが最大になるように光学系のレンズが補正
されることにより実行される。この補助光の投光パター
ンの投射は、ステップＳ５において、補助光制御部１５
により、撮影装置１において自動合焦処理が終了したと
判断されるまで繰り返し続けられる。
は、ライトなどにより構成される補助光投射部（図示せ
ず）を制御し、補助光の投光パターンを投射させる。こ
れにより、撮影装置１において、補助光投射時の自動合
焦処理が実行される。この自動合焦処理は、被写体から
の光に基づいて、画像のコントラストが検出され、その
コントラストが最大になるように光学系のレンズが補正
されることにより実行される。この補助光の投光パター
ンの投射は、ステップＳ５において、補助光制御部１５
により、撮影装置１において自動合焦処理が終了したと
判断されるまで繰り返し続けられる。
【００４９】ステップＳ５において、撮影装置１におい
て自動合焦処理が終了したと判断された場合、補助光制
御部１５は、ステップＳ６において、補助光投光フラグ
をＯＦＦにし、ステップＳ７において、補助光の投光パ
ターンの投射を終了させる。
て自動合焦処理が終了したと判断された場合、補助光制
御部１５は、ステップＳ６において、補助光投光フラグ
をＯＦＦにし、ステップＳ７において、補助光の投光パ
ターンの投射を終了させる。
【００５０】ステップＳ２において、光が低コントラス
ト、かつ、低照度であると判断されなかった場合、ステ
ップＳ８において、補助光制御部１５は補助光投光フラ
グをＯＦＦにし、処理を終了させる。
ト、かつ、低照度であると判断されなかった場合、ステ
ップＳ８において、補助光制御部１５は補助光投光フラ
グをＯＦＦにし、処理を終了させる。
【００５１】この補助光制御部１５の補助光投光フラグ
のＯＮ／ＯＦＦを監視することにより、マイコン１３
は、以下に説明する像ぶれの補正処理において、補助光
の投光パターンが投射されているか否かを判断できる。
のＯＮ／ＯＦＦを監視することにより、マイコン１３
は、以下に説明する像ぶれの補正処理において、補助光
の投光パターンが投射されているか否かを判断できる。
【００５２】次に、図６のフローチャートを参照して、
像ぶれの補正処理を説明する。
像ぶれの補正処理を説明する。
【００５３】ステップＳ２１において、Ａ／Ｄ変換部５
１は、アナログ信号である像ぶれ信号をディジタル信号
に変換する。
１は、アナログ信号である像ぶれ信号をディジタル信号
に変換する。
【００５４】マイコン１３は、ステップＳ２２におい
て、補助光制御部１５を監視し、補助光投光フラグがＯ
Ｎであるか否かを判断し、補助光投光フラグがＯＮであ
ると判断した場合、ステップＳ２３において、周波数の
基準値αを設定する。この周波数の基準値αは、自動合
焦機能に用いるコントラスト検出範囲内への出入りの主
たる原因となる、低周波数の像ぶれの補正をしないよう
に、その低周波を遮断するために、ハイパスフィルタ５
２に予め設定されているカットオフ周波数よりも高く設
定される。
て、補助光制御部１５を監視し、補助光投光フラグがＯ
Ｎであるか否かを判断し、補助光投光フラグがＯＮであ
ると判断した場合、ステップＳ２３において、周波数の
基準値αを設定する。この周波数の基準値αは、自動合
焦機能に用いるコントラスト検出範囲内への出入りの主
たる原因となる、低周波数の像ぶれの補正をしないよう
に、その低周波を遮断するために、ハイパスフィルタ５
２に予め設定されているカットオフ周波数よりも高く設
定される。
【００５５】ステップＳ２４において、マイコン１３
は、像ぶれ信号が、ステップＳ２３において設定された
基準値αよりも低い周波数成分を含むか否かを判断す
る。ステップＳ２４において、像ぶれ信号が基準値αよ
りも低い周波数成分を含むと判断された場合、ステップ
Ｓ２５において、ハイパスフィルタ５２は、像ぶれ信号
の基準値αよりも低い周波数成分を遮断する。すなわ
ち、これにより、像ぶれ信号のうち、基準値αよりも低
い周波数の像ぶれ補正が禁止される。
は、像ぶれ信号が、ステップＳ２３において設定された
基準値αよりも低い周波数成分を含むか否かを判断す
る。ステップＳ２４において、像ぶれ信号が基準値αよ
りも低い周波数成分を含むと判断された場合、ステップ
Ｓ２５において、ハイパスフィルタ５２は、像ぶれ信号
の基準値αよりも低い周波数成分を遮断する。すなわ
ち、これにより、像ぶれ信号のうち、基準値αよりも低
い周波数の像ぶれ補正が禁止される。
【００５６】ステップＳ２４において、像ぶれ信号が、
基準値よりも低い周波数成分を含まないと判断された場
合、マイコン１３は、ステップＳ２５の処理をスキップ
し、ステップＳ２６において、補正の制御量演算処理を
実行する。すなわち、ステップＳ２６においては、像ぶ
れ信号のうち、基準値αよりも高い周波数のみの像ぶれ
の補正の制御量演算処理が実行される。この補正の制御
量演算処理を、図７のフローチャートを参照して説明す
る。
基準値よりも低い周波数成分を含まないと判断された場
合、マイコン１３は、ステップＳ２５の処理をスキップ
し、ステップＳ２６において、補正の制御量演算処理を
実行する。すなわち、ステップＳ２６においては、像ぶ
れ信号のうち、基準値αよりも高い周波数のみの像ぶれ
の補正の制御量演算処理が実行される。この補正の制御
量演算処理を、図７のフローチャートを参照して説明す
る。
【００５７】ステップＳ４１において、感度調整部５３
は、ぶれ検出部１１を構成する角速度センサに応じて、
像ぶれ信号をゲイン調整し、ズーム調整部５４は、ズー
ム位置に応じて、像ぶれ信号をゲイン調整する。
は、ぶれ検出部１１を構成する角速度センサに応じて、
像ぶれ信号をゲイン調整し、ズーム調整部５４は、ズー
ム位置に応じて、像ぶれ信号をゲイン調整する。
【００５８】ステップＳ４２において、積分処理部５５
は、調整された像ぶれ信号に、１サンプリング前の像ぶ
れ信号を積分した値（フィードバック振幅Ａ）に、係数
テーブル（図４）より求められたフィードバック係数Ｋ
を加算した値を加えて、像ぶれを補正するために必要な
像ぶれ補正の制御量を求める。
は、調整された像ぶれ信号に、１サンプリング前の像ぶ
れ信号を積分した値（フィードバック振幅Ａ）に、係数
テーブル（図４）より求められたフィードバック係数Ｋ
を加算した値を加えて、像ぶれを補正するために必要な
像ぶれ補正の制御量を求める。
【００５９】ステップＳ４３において、変調部５６は、
その像ぶれ補正の制御量をＰＷＭ（パルス幅変調：Puls
e Width Modulation）信号に変換し、補正制御部１６
に出力する。
その像ぶれ補正の制御量をＰＷＭ（パルス幅変調：Puls
e Width Modulation）信号に変換し、補正制御部１６
に出力する。
【００６０】一方、ステップＳ２２において、補助光投
光フラグがＯＦＦであると判断された場合、ステップＳ
２７において、ハイパスフィルタ５２は、像ぶれ信号の
うち、予め設定されているカットオフ周波数よりも低い
周波数の信号を遮断する。したがって、この場合は、基
準値αよりも低く、カットオフ周波数よりも高い周波数
成分も、ステップＳ２８以降の処理が実行される。
光フラグがＯＦＦであると判断された場合、ステップＳ
２７において、ハイパスフィルタ５２は、像ぶれ信号の
うち、予め設定されているカットオフ周波数よりも低い
周波数の信号を遮断する。したがって、この場合は、基
準値αよりも低く、カットオフ周波数よりも高い周波数
成分も、ステップＳ２８以降の処理が実行される。
【００６１】ステップＳ２８において、マイコン１３
は、通常の補正の制御量演算処理を実行する。この補正
の制御量演算処理は、図７を参照して上述した処理と基
本的に同様の処理であり、繰り返しになるのでその説明
を省略するが、この処理により、像ぶれを補正するため
に必要な像ぶれ補正の制御量が求まる。
は、通常の補正の制御量演算処理を実行する。この補正
の制御量演算処理は、図７を参照して上述した処理と基
本的に同様の処理であり、繰り返しになるのでその説明
を省略するが、この処理により、像ぶれを補正するため
に必要な像ぶれ補正の制御量が求まる。
【００６２】ステップＳ２６またはＳ２８の処理におい
て、像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制御量
が求められた後、ステップＳ２９において、補正制御部
１６は、求められた像ぶれ補正の制御量に基づいて、目
標の位置になるように、ぶれ補正部１７の補正を制御す
る。
て、像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制御量
が求められた後、ステップＳ２９において、補正制御部
１６は、求められた像ぶれ補正の制御量に基づいて、目
標の位置になるように、ぶれ補正部１７の補正を制御す
る。
【００６３】なお、一般的に、高周波数の像ぶれは、振
幅が小さく、補正画像が不自然な動きになってしまうよ
うなリミット（図４を参照にして上述した）に達し難い
とされるため、図６のステップＳ２６における補正の制
御量演算の際には、フィードバック係数を１に近い値に
して演算するようにしてもよい。これにより、補助光投
射時に、高周波数の像ぶれに対する補正のみを強くかけ
るようにできる。
幅が小さく、補正画像が不自然な動きになってしまうよ
うなリミット（図４を参照にして上述した）に達し難い
とされるため、図６のステップＳ２６における補正の制
御量演算の際には、フィードバック係数を１に近い値に
して演算するようにしてもよい。これにより、補助光投
射時に、高周波数の像ぶれに対する補正のみを強くかけ
るようにできる。
【００６４】以上より、補助光投射時に、自動合焦機能
に用いるコントラスト検出範囲内への出入りの主たる原
因となる、低周波数の像ぶれに対する補正を禁止するよ
うにしたので、自動合焦機能の精度が向上される。さら
に、ズームの倍率に関わらず、補助光の投光パターンが
コントラスト検出範囲内に入るようにできる。
に用いるコントラスト検出範囲内への出入りの主たる原
因となる、低周波数の像ぶれに対する補正を禁止するよ
うにしたので、自動合焦機能の精度が向上される。さら
に、ズームの倍率に関わらず、補助光の投光パターンが
コントラスト検出範囲内に入るようにできる。
【００６５】また、補助光投射時にも、高周波数に対す
る像ぶれ補正をするようにしたので、補助光の投光パタ
ーン以外の光による通常の被写体に対する自動合焦機能
が可能になり、補助光が苦手とする被写体（補助光を吸
収したり、透過する被写体、または、補助光が当たらな
い部分（画面端など）にある被写体など）に対して有効
に働くようにでき、また、色制御や露出制御などのその
他の制御についても有効に機能される。
る像ぶれ補正をするようにしたので、補助光の投光パタ
ーン以外の光による通常の被写体に対する自動合焦機能
が可能になり、補助光が苦手とする被写体（補助光を吸
収したり、透過する被写体、または、補助光が当たらな
い部分（画面端など）にある被写体など）に対して有効
に働くようにでき、また、色制御や露出制御などのその
他の制御についても有効に機能される。
【００６６】また、補助光投射時に、例えば、像ぶれ補
正機能を停止する動作のように、像ぶれ補正を急激に変
化させることがないため、騒音、振動または画面の急激
な変化が発生するのが抑制される。また、常に、像ぶれ
補正機能が動作しているので、像ぶれ補正の遅延が生じ
てしまうのが抑制される。さらに、補助光投射時に、高
い周波数に対してのみ、像ぶれ補正を行うため、省電力
化が図れる。また、既存の装置のみで実現可能であり、
低コスト化が図れる。
正機能を停止する動作のように、像ぶれ補正を急激に変
化させることがないため、騒音、振動または画面の急激
な変化が発生するのが抑制される。また、常に、像ぶれ
補正機能が動作しているので、像ぶれ補正の遅延が生じ
てしまうのが抑制される。さらに、補助光投射時に、高
い周波数に対してのみ、像ぶれ補正を行うため、省電力
化が図れる。また、既存の装置のみで実現可能であり、
低コスト化が図れる。
【００６７】さらに、レーザ光などの高エネルギー密度
の光源を用いた補助光投射装置を有する撮影装置におい
て、ズーム倍率の異なるレンズに取り替えた場合にも、
投光パターン変更などのリスクを伴う変更が必要なく、
流用性が向上する。
の光源を用いた補助光投射装置を有する撮影装置におい
て、ズーム倍率の異なるレンズに取り替えた場合にも、
投光パターン変更などのリスクを伴う変更が必要なく、
流用性が向上する。
【００６８】上記説明においては、ぶれ検出部１１に角
速度センサを用いて、像ぶれ信号として、角速度信号を
用いて説明したが、他の角度センサ、角加速度センサま
たは速度センサを用いるようにしてもよい。さらに、ぶ
れ補正部１７には、シフト防振レンズを用いて説明した
が、ＶＡＰ（バリアングルプリズム）などを使用するよ
うにしてもよい。
速度センサを用いて、像ぶれ信号として、角速度信号を
用いて説明したが、他の角度センサ、角加速度センサま
たは速度センサを用いるようにしてもよい。さらに、ぶ
れ補正部１７には、シフト防振レンズを用いて説明した
が、ＶＡＰ（バリアングルプリズム）などを使用するよ
うにしてもよい。
【００６９】また、上記説明においては、マイコン１３
内のハイパスフィルタ５２に基準値を設け、それをカッ
トオフ周波数として高く設定するようにしたが、例え
ば、図１の信号処理部１２内のハイパスフィルタ３３、
または、補正制御部１６のハイパスフィルタ３８に基準
値を設け、それをカットオフ周波数として高く設定する
ようにしてもよい。さらに、ぶれ検出部１１の角速度セ
ンサ自体の周波数特性を変化させるようにしてもよい。
なお、以上のように、マイコン１３内以外において周波
数特性を制御する場合も、マイコン１３の制御に基づい
て、像ぶれ信号の像ぶれ補正処理が実行される。
内のハイパスフィルタ５２に基準値を設け、それをカッ
トオフ周波数として高く設定するようにしたが、例え
ば、図１の信号処理部１２内のハイパスフィルタ３３、
または、補正制御部１６のハイパスフィルタ３８に基準
値を設け、それをカットオフ周波数として高く設定する
ようにしてもよい。さらに、ぶれ検出部１１の角速度セ
ンサ自体の周波数特性を変化させるようにしてもよい。
なお、以上のように、マイコン１３内以外において周波
数特性を制御する場合も、マイコン１３の制御に基づい
て、像ぶれ信号の像ぶれ補正処理が実行される。
【００７０】さらに、図８は、マイコンの他の構成例を
示すブロック図である。なお、図８のマイコン９１にお
いては、図２のハイパスフィルタ５２をバンドパスフィ
ルタ１０１乃至１０３に置き換えた他は、図２のマイコ
ン１３と同様の構成であり、図２における場合と対応す
る部分については、同一の符号を付してあり、繰り返し
になるので、以下では、その説明は適宜省略する。
示すブロック図である。なお、図８のマイコン９１にお
いては、図２のハイパスフィルタ５２をバンドパスフィ
ルタ１０１乃至１０３に置き換えた他は、図２のマイコ
ン１３と同様の構成であり、図２における場合と対応す
る部分については、同一の符号を付してあり、繰り返し
になるので、以下では、その説明は適宜省略する。
【００７１】バンドパスフィルタ１０１乃至１０３は、
Ａ／Ｄ変換部５１の後段に、並列して設置されており、
Ａ／Ｄ変換部５１より出力された像ぶれ信号のうち、そ
れぞれ、設定された周波数帯域の周波数のみを通過さ
せ、感度調整部５３に出力する。この周波数帯域は、図
９に示されるように、予め設定されているが、マイコン
９１により制御されるようにしてもよい。
Ａ／Ｄ変換部５１の後段に、並列して設置されており、
Ａ／Ｄ変換部５１より出力された像ぶれ信号のうち、そ
れぞれ、設定された周波数帯域の周波数のみを通過さ
せ、感度調整部５３に出力する。この周波数帯域は、図
９に示されるように、予め設定されているが、マイコン
９１により制御されるようにしてもよい。
【００７２】図９は、バンドパスフィルタ１０１乃至１
０３の対応する周波数帯域を示す図である。図９におい
て、横軸は、周波数であり、右にいくほど、周波数が高
いことを示す。縦軸は、各バンドパスフィルタ１０１乃
至１０３が出力する信号の割合を示す。
０３の対応する周波数帯域を示す図である。図９におい
て、横軸は、周波数であり、右にいくほど、周波数が高
いことを示す。縦軸は、各バンドパスフィルタ１０１乃
至１０３が出力する信号の割合を示す。
【００７３】図９の例の場合、周波数ａ乃至周波数ｃで
ある最低の周波数帯域（周波数帯域Ｅ１乃至Ｅ３のう
ち、最も低い周波数の周波数帯域）Ｅ１は、バンドパス
フィルタ１０１により通過させることができる周波数帯
域とされ、周波数ｂ乃至周波数ｅである中庸の周波数帯
域Ｅ２（周波数帯域Ｅ１乃至Ｅ３のうち、中庸の周波数
の周波数帯域）は、バンドパスフィルタ１０２により通
過させることができる周波数帯域とされる。また、周波
数ｄ乃至周波数ｆである最高の周波数帯域Ｅ３（周波数
帯域Ｅ１乃至Ｅ３のうち、最も高い周波数の周波数帯
域）は、バンドパスフィルタ１０３により通過させるこ
とができる周波数帯域とされる（０＜ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜
ｅ＜ｆ）。
ある最低の周波数帯域（周波数帯域Ｅ１乃至Ｅ３のう
ち、最も低い周波数の周波数帯域）Ｅ１は、バンドパス
フィルタ１０１により通過させることができる周波数帯
域とされ、周波数ｂ乃至周波数ｅである中庸の周波数帯
域Ｅ２（周波数帯域Ｅ１乃至Ｅ３のうち、中庸の周波数
の周波数帯域）は、バンドパスフィルタ１０２により通
過させることができる周波数帯域とされる。また、周波
数ｄ乃至周波数ｆである最高の周波数帯域Ｅ３（周波数
帯域Ｅ１乃至Ｅ３のうち、最も高い周波数の周波数帯
域）は、バンドパスフィルタ１０３により通過させるこ
とができる周波数帯域とされる（０＜ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜
ｅ＜ｆ）。
【００７４】なお、周波数ｂ乃至周波数ｃの周波数帯域
は、周波数帯域Ｅ１およびＥ２において重なっている
が、その周波数帯域は狭いため、問題にはならない。同
様に、周波数ｄ乃至周波数ｅの周波数帯域は、周波数帯
域Ｅ２およびＥ３において重なっているが、その周波数
帯域は狭いため、問題にはならない。
は、周波数帯域Ｅ１およびＥ２において重なっている
が、その周波数帯域は狭いため、問題にはならない。同
様に、周波数ｄ乃至周波数ｅの周波数帯域は、周波数帯
域Ｅ２およびＥ３において重なっているが、その周波数
帯域は狭いため、問題にはならない。
【００７５】マイコン９１は、バンドパスフィルタ１０
１を通過した最低の周波数帯域Ｅ１の信号、バンドパス
フィルタ１０２を通過した中庸の周波数帯域Ｅ２の信
号、およびバンドパスフィルタ１０３を通過した最高の
周波数帯域Ｅ３の信号に基づいて、積分処理部５５を制
御し、像ぶれ補正の制御量を算出させる。
１を通過した最低の周波数帯域Ｅ１の信号、バンドパス
フィルタ１０２を通過した中庸の周波数帯域Ｅ２の信
号、およびバンドパスフィルタ１０３を通過した最高の
周波数帯域Ｅ３の信号に基づいて、積分処理部５５を制
御し、像ぶれ補正の制御量を算出させる。
【００７６】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、像ぶれの補正処理の他の例を説明する。
て、像ぶれの補正処理の他の例を説明する。
【００７７】ステップＳ８１において、Ａ／Ｄ変換部５
１は、アナログ信号である像ぶれ信号をディジタル信号
に変換する。
１は、アナログ信号である像ぶれ信号をディジタル信号
に変換する。
【００７８】ステップＳ８２において、マイコン９１
は、補助光制御部１５を監視し、補助光投光フラグがＯ
Ｎであるか否かを判断し、補助光投光フラグがＯＮであ
ると判断した場合、ステップＳ８３において、周波数帯
域別の補正の制御量演算処理を実行する。この周波数帯
域別の補正の制御量演算処理を、図１１のフローチャー
トを参照して説明する。
は、補助光制御部１５を監視し、補助光投光フラグがＯ
Ｎであるか否かを判断し、補助光投光フラグがＯＮであ
ると判断した場合、ステップＳ８３において、周波数帯
域別の補正の制御量演算処理を実行する。この周波数帯
域別の補正の制御量演算処理を、図１１のフローチャー
トを参照して説明する。
【００７９】ステップＳ１０１において、バンドパスフ
ィルタ１０１乃至１０３は、図９に上述したように、そ
れぞれ設定された周波数帯域の信号を通過させ、それ以
外の周波数を遮断する。いまの場合、バンドパスフィル
タ１０１は、最低の周波数帯域Ｅ１の信号を通過させ、
バンドパスフィルタ１０２は、中庸の周波数帯域Ｅ２の
信号を通過させ、かつ、バンドパスフィルタ１０３は、
最高の周波数帯域Ｅ３の信号を通過させる。
ィルタ１０１乃至１０３は、図９に上述したように、そ
れぞれ設定された周波数帯域の信号を通過させ、それ以
外の周波数を遮断する。いまの場合、バンドパスフィル
タ１０１は、最低の周波数帯域Ｅ１の信号を通過させ、
バンドパスフィルタ１０２は、中庸の周波数帯域Ｅ２の
信号を通過させ、かつ、バンドパスフィルタ１０３は、
最高の周波数帯域Ｅ３の信号を通過させる。
【００８０】ステップＳ１０２において、感度調整部５
３は、ぶれ検出部１１を構成する角速度センサに応じ
て、ステップＳ１０１において通過した像ぶれ信号をゲ
イン調整し、ズーム調整部５４は、ズーム位置に応じ
て、像ぶれ信号をゲイン調整する。
３は、ぶれ検出部１１を構成する角速度センサに応じ
て、ステップＳ１０１において通過した像ぶれ信号をゲ
イン調整し、ズーム調整部５４は、ズーム位置に応じ
て、像ぶれ信号をゲイン調整する。
【００８１】ステップＳ１０３において、マイコン９１
は、その像ぶれ信号の周波数が、バンドパスフィルタ１
０１を通過したか否かを判断する。すなわち、その像ぶ
れ信号の周波数が、バンドパスフィルタ１０１により通
過させることができる周波数帯域（周波数ａ乃至周波数
ｃである最低の周波数帯域Ｅ１）の周波数であるか否か
が判断される。
は、その像ぶれ信号の周波数が、バンドパスフィルタ１
０１を通過したか否かを判断する。すなわち、その像ぶ
れ信号の周波数が、バンドパスフィルタ１０１により通
過させることができる周波数帯域（周波数ａ乃至周波数
ｃである最低の周波数帯域Ｅ１）の周波数であるか否か
が判断される。
【００８２】ステップＳ１０３において、その像ぶれ信
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０１を通過したと
判断された場合、ステップＳ１０４において、積分処理
部５５は、調整された像ぶれ信号に、１サンプリング前
の像ぶれ信号を積分した値（フィードバック振幅Ａ）
に、０に近い値のフィードバック係数Ｋを加算した値を
加えて、像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制
御量を求める。これにより、以降の処理において、最低
の周波数帯域Ｅ１の周波数の信号に対しては、像ぶれの
効果が弱くなるように像ぶれ補正が制御される。
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０１を通過したと
判断された場合、ステップＳ１０４において、積分処理
部５５は、調整された像ぶれ信号に、１サンプリング前
の像ぶれ信号を積分した値（フィードバック振幅Ａ）
に、０に近い値のフィードバック係数Ｋを加算した値を
加えて、像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制
御量を求める。これにより、以降の処理において、最低
の周波数帯域Ｅ１の周波数の信号に対しては、像ぶれの
効果が弱くなるように像ぶれ補正が制御される。
【００８３】ステップＳ１０３において、その像ぶれ信
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０１を通過しなか
ったと判断された場合、ステップＳ１０５において、マ
イコン９１は、その像ぶれ信号の周波数が、バンドパス
フィルタ１０２を通過したか否かを判断する。すなわ
ち、その像ぶれ信号の周波数が、バンドパスフィルタ１
０２により通過させることができる周波数帯域（周波数
ｂ乃至周波数ｅである中庸の周波数帯域Ｅ２）の周波数
であるか否かが判断される。
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０１を通過しなか
ったと判断された場合、ステップＳ１０５において、マ
イコン９１は、その像ぶれ信号の周波数が、バンドパス
フィルタ１０２を通過したか否かを判断する。すなわ
ち、その像ぶれ信号の周波数が、バンドパスフィルタ１
０２により通過させることができる周波数帯域（周波数
ｂ乃至周波数ｅである中庸の周波数帯域Ｅ２）の周波数
であるか否かが判断される。
【００８４】ステップＳ１０５において、その像ぶれ信
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０２を通過したと
判断された場合、ステップＳ１０６において、積分処理
部５５は、調整された像ぶれ信号に、１サンプリング前
の像ぶれ信号を積分した値（フィードバック振幅Ａ）
に、係数テーブル（図４）より求められたフィードバッ
ク係数Ｋを加算した値を加えて、像ぶれを補正するため
に必要な像ぶれ補正の制御量を求める。これにより、以
降の処理において、中庸の周波数帯域Ｅ２の周波数の信
号に対しては、通常の像ぶれ補正が実行されるように制
御される。
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０２を通過したと
判断された場合、ステップＳ１０６において、積分処理
部５５は、調整された像ぶれ信号に、１サンプリング前
の像ぶれ信号を積分した値（フィードバック振幅Ａ）
に、係数テーブル（図４）より求められたフィードバッ
ク係数Ｋを加算した値を加えて、像ぶれを補正するため
に必要な像ぶれ補正の制御量を求める。これにより、以
降の処理において、中庸の周波数帯域Ｅ２の周波数の信
号に対しては、通常の像ぶれ補正が実行されるように制
御される。
【００８５】ステップＳ１０５において、その像ぶれ信
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０２を通過しなか
ったと判断された場合、ステップＳ１０７において、マ
イコン９１は、その像ぶれ信号の周波数が、バンドパス
フィルタ１０３を通過したか否かを判断する。すなわ
ち、その像ぶれ信号の周波数が、バンドパスフィルタ１
０３により通過させることができる周波数帯域（周波数
ｄ乃至周波数ｆである最高の周波数帯域Ｅ３）の周波数
であるか否かが判断される。
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０２を通過しなか
ったと判断された場合、ステップＳ１０７において、マ
イコン９１は、その像ぶれ信号の周波数が、バンドパス
フィルタ１０３を通過したか否かを判断する。すなわ
ち、その像ぶれ信号の周波数が、バンドパスフィルタ１
０３により通過させることができる周波数帯域（周波数
ｄ乃至周波数ｆである最高の周波数帯域Ｅ３）の周波数
であるか否かが判断される。
【００８６】ステップＳ１０７において、その像ぶれ信
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０３を通過したと
判断された場合、ステップＳ１０８において、積分処理
部５５は、調整された像ぶれ信号に、１サンプリング前
の像ぶれ信号を積分した値（フィードバック振幅Ａ）
に、１に近い値のフィードバック係数Ｋを加算した値を
加えて、像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制
御量を求める。これにより、以降の処理において、最高
の周波数帯域Ｅ３の周波数の信号に対しては、像ぶれ補
正の効果が強くなるように像ぶれ補正が制御される。
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０３を通過したと
判断された場合、ステップＳ１０８において、積分処理
部５５は、調整された像ぶれ信号に、１サンプリング前
の像ぶれ信号を積分した値（フィードバック振幅Ａ）
に、１に近い値のフィードバック係数Ｋを加算した値を
加えて、像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制
御量を求める。これにより、以降の処理において、最高
の周波数帯域Ｅ３の周波数の信号に対しては、像ぶれ補
正の効果が強くなるように像ぶれ補正が制御される。
【００８７】ステップＳ１０７において、その像ぶれ信
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０３を通過しなか
ったと判断された場合、その像ぶれ信号の周波数は、バ
ンドパスフィルタ１０１乃至１０３のいずれからも遮断
されるため、何も処理されない。
号の周波数が、バンドパスフィルタ１０３を通過しなか
ったと判断された場合、その像ぶれ信号の周波数は、バ
ンドパスフィルタ１０１乃至１０３のいずれからも遮断
されるため、何も処理されない。
【００８８】以上の処理により、各周波数帯域に対応し
て求められた像ぶれの制御量を、ステップＳ１０９にお
いて、変調部５６は、ＰＷＭ（パルス幅変調：Pulse Wi
dthModulation）信号に変換し、補正制御部１６に出力
する。
て求められた像ぶれの制御量を、ステップＳ１０９にお
いて、変調部５６は、ＰＷＭ（パルス幅変調：Pulse Wi
dthModulation）信号に変換し、補正制御部１６に出力
する。
【００８９】一方、ステップＳ８２において、補助光投
光フラグがＯＦＦであると判断された場合、ステップＳ
８４において、バンドパスフィルタ１０１乃至１０３
は、それぞれ予め設定された周波数帯域の信号を通過さ
せ、感度調整部５３に出力する。
光フラグがＯＦＦであると判断された場合、ステップＳ
８４において、バンドパスフィルタ１０１乃至１０３
は、それぞれ予め設定された周波数帯域の信号を通過さ
せ、感度調整部５３に出力する。
【００９０】ステップＳ８５において、マイコン１３
は、バンドパスフィルタ１０１乃至１０３のうちのいず
れかを通過した信号すべてに対して、通常の補正の制御
量演算処理を実行する。この補正の制御量演算処理は、
図６のステップＳ２６（すなわち、図７）の処理と同様
の処理であり、繰り返しになるので、その説明を省略す
るが、この処理により、像ぶれを補正するために必要な
像ぶれ補正の制御量が求まる。
は、バンドパスフィルタ１０１乃至１０３のうちのいず
れかを通過した信号すべてに対して、通常の補正の制御
量演算処理を実行する。この補正の制御量演算処理は、
図６のステップＳ２６（すなわち、図７）の処理と同様
の処理であり、繰り返しになるので、その説明を省略す
るが、この処理により、像ぶれを補正するために必要な
像ぶれ補正の制御量が求まる。
【００９１】ステップＳ８３またはＳ８５の処理におい
て、像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制御量
が求められた後、ステップＳ８６において、補正制御部
１６は、求められた像ぶれ補正の制御量に基づいて、目
標の位置になるように、ぶれ補正部１７の補正を制御す
る。
て、像ぶれを補正するために必要な像ぶれ補正の制御量
が求められた後、ステップＳ８６において、補正制御部
１６は、求められた像ぶれ補正の制御量に基づいて、目
標の位置になるように、ぶれ補正部１７の補正を制御す
る。
【００９２】以上のように、各周波数帯域に対応して像
ぶれの制御量が求められるので、高周波数の像ぶれに対
する補正の効果が強くなるように、像ぶれ補正できた
り、または、補助光投射時に、自動合焦機能に用いるコ
ントラスト検出範囲内への出入りの主たる原因となる、
低周波数の像ぶれに対する補正の効果が弱くなるように
補正できる。その場合、ぶれ補正を全く行わないように
するよりも、色制御や露出制御などのその他の制御につ
いても有効に機能される。
ぶれの制御量が求められるので、高周波数の像ぶれに対
する補正の効果が強くなるように、像ぶれ補正できた
り、または、補助光投射時に、自動合焦機能に用いるコ
ントラスト検出範囲内への出入りの主たる原因となる、
低周波数の像ぶれに対する補正の効果が弱くなるように
補正できる。その場合、ぶれ補正を全く行わないように
するよりも、色制御や露出制御などのその他の制御につ
いても有効に機能される。
【００９３】なお、上記説明においては、３つのバンド
パスフィルタを並列させて構成したが、バンドパスフィ
ルタの個数は限られておらず、周波数帯域を分けるため
に必要な個数のバンドパスフィルタを並列に構成するよ
うにしてもよい。
パスフィルタを並列させて構成したが、バンドパスフィ
ルタの個数は限られておらず、周波数帯域を分けるため
に必要な個数のバンドパスフィルタを並列に構成するよ
うにしてもよい。
【００９４】上記説明では、ビデオカメラに関して説明
したがディジタルスチルカメラ、または、その他の動画
像あるいは静止画像の撮影装置などにも、本発明が適用
される。
したがディジタルスチルカメラ、または、その他の動画
像あるいは静止画像の撮影装置などにも、本発明が適用
される。
【００９５】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。この場合、例えば、撮影装置１
は、図１２に示されるような撮影装置１１１により構成
される。
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。この場合、例えば、撮影装置１
は、図１２に示されるような撮影装置１１１により構成
される。
【００９６】図１２において、ＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）１２１は、ＲＯＭ(ReadOnly Memory)１２２
に記憶されているプログラム、または、記憶部１２８か
らＲＡＭ（Random Access Memory）１２３にロードされ
たプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ１
２３にはまた、ＣＰＵ１２１が各種の処理を実行する上
において必要なデータなどが適宜記憶される。
sing Unit）１２１は、ＲＯＭ(ReadOnly Memory)１２２
に記憶されているプログラム、または、記憶部１２８か
らＲＡＭ（Random Access Memory）１２３にロードされ
たプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ１
２３にはまた、ＣＰＵ１２１が各種の処理を実行する上
において必要なデータなどが適宜記憶される。
【００９７】ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、およびＲＡ
Ｍ１２３は、バス１２４を介して相互に接続されてい
る。このバス１２４にはまた、入出力インタフェース１
２５も接続されている。
Ｍ１２３は、バス１２４を介して相互に接続されてい
る。このバス１２４にはまた、入出力インタフェース１
２５も接続されている。
【００９８】入出力インタフェース１２５には、キーボ
ード、マウスなどよりなる入力部１２６、ＣＲＴ(Catho
de Ray Tube)，ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)などよ
りなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力
部１２７、ハードディスクなどより構成される記憶部１
２８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される
通信部１２９が接続されている。通信部１２９は、図示
せぬネットワークを介しての通信処理を行う。
ード、マウスなどよりなる入力部１２６、ＣＲＴ(Catho
de Ray Tube)，ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)などよ
りなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力
部１２７、ハードディスクなどより構成される記憶部１
２８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される
通信部１２９が接続されている。通信部１２９は、図示
せぬネットワークを介しての通信処理を行う。
【００９９】入出力インタフェース１２５にはまた、必
要に応じてドライブ１３０が接続され、磁気ディスク１
３１、光ディスク１３２、光磁気ディスク１３３、或い
は半導体メモリ１３４などが適宜装着され、それから読
み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記
憶部１２８にインストールされる。
要に応じてドライブ１３０が接続され、磁気ディスク１
３１、光ディスク１３２、光磁気ディスク１３３、或い
は半導体メモリ１３４などが適宜装着され、それから読
み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記
憶部１２８にインストールされる。
【０１００】一連の処理をソフトウェアにより実行させ
る場合には、そのソフトウェアを構成するプログラム
が、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュー
タ、または、各種のプログラムをインストールすること
で、各種の機能を実行することが可能な、例えば、汎用
のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録
媒体からインストールされる。
る場合には、そのソフトウェアを構成するプログラム
が、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュー
タ、または、各種のプログラムをインストールすること
で、各種の機能を実行することが可能な、例えば、汎用
のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録
媒体からインストールされる。
【０１０１】この記録媒体は、図１２に示すように、装
置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために
配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク
１３１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク１
３２（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)，ＤＶ
Ｄ(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク
１３３（MD(Mini-Disk)（商標）を含む）、もしくは半
導体メモリ１３４などよりなるパッケージメディアによ
り構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた
状態でユーザに提供される、プログラムが記録されてい
るＲＯＭ１２２や、記憶部１２８に含まれるハードディ
スクなどで構成される。
置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために
配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク
１３１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク１
３２（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)，ＤＶ
Ｄ(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク
１３３（MD(Mini-Disk)（商標）を含む）、もしくは半
導体メモリ１３４などよりなるパッケージメディアによ
り構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた
状態でユーザに提供される、プログラムが記録されてい
るＲＯＭ１２２や、記憶部１２８に含まれるハードディ
スクなどで構成される。
【０１０２】なお、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。
【０１０３】なお、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。
【０１０４】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、常に、自
動合焦機能の精度の向上が促進できる。また、本発明に
よれば、色制御や露出制御などのその他の制御の精度の
低下を抑制できる。さらに、本発明によれば、省電力化
が図れ、低コスト化が図れる。
動合焦機能の精度の向上が促進できる。また、本発明に
よれば、色制御や露出制御などのその他の制御の精度の
低下を抑制できる。さらに、本発明によれば、省電力化
が図れ、低コスト化が図れる。
【図１】本発明を適用した撮影装置の構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータの構成例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図２の積分処理部の詳細な構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】係数テーブルを説明する図である。
【図５】図１の撮影装置の補助光の投射処理を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】図１の撮影装置の像ぶれの補正処理を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】図６のステップＳ２６の補正の制御量演算処理
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図８】図１のマイクロコンピュータの他の構成例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図９】図８のバンドパスフィルタの周波数帯域を説明
する図である。
する図である。
【図１０】図１の撮影装置の像ぶれの補正処理の他の例
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ８３の周波数帯域別の補
正の制御量演算処理を説明するフローチャートである。
正の制御量演算処理を説明するフローチャートである。
【図１２】図１の撮影装置の他の構成例を示すブロック
図である。
図である。
１ 撮影装置，１１ ぶれ検出部，１２ 信号処理部，
１３ マイコン，１４露出制御部，１５ 補助光制御
部，１６ 補正制御部，１７ ぶれ補正部，３３ハイパ
スフィルタ，３８ ハイパスフィルタ，５１ Ａ／Ｄ変
換部，５２ ハイパスフィルタ，５３ 感度調整部，５
４ ズーム調整部，５５ 積分処理部，５６ 変調部，
７２ 遅延器，７３ 乗算器，７４ 加算器，９１ マ
イコン，１０１ バンドパスフィルタ，１０２ バンド
パスフィルタ，１０３ バンドパスフィルタ
１３ マイコン，１４露出制御部，１５ 補助光制御
部，１６ 補正制御部，１７ ぶれ補正部，３３ハイパ
スフィルタ，３８ ハイパスフィルタ，５１ Ａ／Ｄ変
換部，５２ ハイパスフィルタ，５３ 感度調整部，５
４ ズーム調整部，５５ 積分処理部，５６ 変調部，
７２ 遅延器，７３ 乗算器，７４ 加算器，９１ マ
イコン，１０１ バンドパスフィルタ，１０２ バンド
パスフィルタ，１０３ バンドパスフィルタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Ｆターム(参考） 2H011 AA03 BA31 BB00 BB04
2H051 AA00 AA08 BA47 BA72 CC04
CE09 CE14 EB19 EB20
5C022 AB15 AB23 AB29 AB55 AB66
AC42 AC69
Claims (11)
- 【請求項１】 像ぶれの信号を検出する検出手段と、 投光パターンを被写体に向けて投射する投射手段と、 前記像ぶれを補正する補正手段とを備える撮影装置にお
いて、 前記投射手段により前記投光パターンが投射されている
か否かを判断する第１の判断手段と、 基準値を設定する設定手段と、 前記第１の判断手段により前記投光パターンが投射され
ていると判断された場合、前記検出手段により検出され
た前記信号の周波数が、前記設定手段により設定された
前記基準値より低いか否かを判断する第２の判断手段
と、 前記第２の判断手段により前記信号の周波数が前記基準
値よりも低いと判断された場合、前記補正手段による前
記像ぶれの補正を禁止させる禁止手段とを備えることを
特徴とする撮影装置。 - 【請求項２】 前記第２の判断手段により前記信号の周
波数が前記基準値よりも高いと判断された場合、前記信
号の振幅に応じた係数に基づいて、前記信号に対応する
前記像ぶれを補正する制御量を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された前記制御量に基づいて、
前記補正手段による前記像ぶれの補正を制御する補正制
御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記
載の撮影装置。 - 【請求項３】 前記第２の判断手段により前記信号の周
波数が前記基準値よりも高いと判断された場合、前記演
算手段は、前記係数の値を１に近づけるようにして、前
記信号に対応する前記像ぶれを補正する制御量を演算す
ることを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。 - 【請求項４】 像ぶれの信号を検出する検出手段と、 投光パターンを被写体に向けて投射する投射手段と、 前記像ぶれを補正する補正手段とを備える撮影装置の信
号処理方法において、 前記投射手段により前記投光パターンが投射されている
か否かを判断する第１の判断ステップと、 基準値を設定する設定ステップと、 前記第１の判断ステップの処理により前記投光パターン
が投射されていると判断された場合、前記検出手段によ
り検出された前記信号の周波数が、前記設定ステップの
処理により設定された前記基準値より低いか否かを判断
する第２の判断ステップと、 前記第２の判断ステップの処理により前記信号の周波数
が前記基準値よりも低いと判断された場合、前記補正手
段による前記像ぶれの補正を禁止させる禁止ステップと
を含むことを特徴とする信号処理方法。 - 【請求項５】 像ぶれの信号を検出する検出手段と、 投光パターンを被写体に向けて投射する投射手段と、 前記像ぶれを補正する補正手段とを備える撮影装置用の
プログラムであって、 前記投射手段により前記投光パターンが投射されている
か否かを判断する第１の判断ステップと、 基準値を設定する設定ステップと、 前記第１の判断ステップの処理により前記投光パターン
が投射されていると判断された場合、前記検出手段によ
り検出された前記信号の周波数が、前記設定ステップの
処理により設定された前記基準値より低いか否かを判断
する第２の判断ステップと、 前記第２の判断ステップの処理により前記信号の周波数
が前記基準値よりも低いと判断された場合、前記補正手
段による前記像ぶれの補正を禁止させる禁止ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な
プログラムが記録されている記録媒体。 - 【請求項６】 像ぶれの信号を検出する検出手段と、 投光パターンを被写体に向けて投射する投射手段と、 前記像ぶれを補正する補正手段とを備える撮影装置を制
御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、 前記投射手段により前記投光パターンが投射されている
か否かを判断する第１の判断ステップと、 基準値を設定する設定ステップと、 前記第１の判断ステップの処理により前記投光パターン
が投射されていると判断された場合、前記検出手段によ
り検出された前記信号の周波数が、前記設定ステップの
処理により設定された前記基準値より低いか否かを判断
する第２の判断ステップと、 前記第２の判断ステップの処理により前記信号の周波数
が前記基準値よりも低いと判断された場合、前記補正手
段による前記像ぶれの補正を禁止させる禁止ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。 - 【請求項７】 像ぶれの信号を検出する検出手段と、 投光パターンを被写体に向けて投射する投射手段と、 前記像ぶれを補正する補正手段とを備える撮影装置にお
いて、 前記投射手段により前記投光パターンが投射されている
か否かを判断する判断手段と、 前記判断手段により前記投光パターンが投射されている
と判断された場合、前記検出手段により検出された前記
信号の周波数に基づいて、前記信号を複数の周波数帯域
に振り分ける振り分け手段と、 前記振り分け手段により複数の前記周波数帯域に振り分
けられた前記信号に対応する前記像ぶれを補正する制御
量を、前記周波数帯域毎に、前記信号の振幅に応じた係
数に基づいて演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された前記制御量に基づいて、
前記補正手段による前記像ぶれの補正を制御する補正制
御手段とを備えることを特徴とする撮影装置。 - 【請求項８】 前記振り分け手段は、前記信号を３つ
の前記周波数帯域に振り分け、 前記演算手段は、 前記振り分け手段により振り分けられた前記信号のう
ち、最低の周波数帯域の信号に対する前記像ぶれを補正
する制御量を、前記係数の値を０に近づけるようにして
演算し、 前記振り分け手段により振り分けられた前記信号のう
ち、中庸の周波数帯域の信号に対する前記像ぶれを補正
する制御量を、前記信号の振幅に応じた係数に基づいて
演算し、 前記振り分け手段により振り分けられた前記信号のう
ち、最高の周波数帯域の信号に対する前記像ぶれを補正
する制御量を、前記係数の値を１に近づけるようにして
演算することを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。 - 【請求項９】 像ぶれの信号を検出する検出手段と、 投光パターンを被写体に向けて投射する投射手段と、 前記像ぶれを補正する補正手段とを備える撮影装置の信
号処理方法において、 前記投射手段により前記投光パターンが投射されている
か否かを判断する判断ステップと、 前記判断ステップの処理により前記投光パターンが投射
されていると判断された場合、前記検出手段により検出
された前記信号の周波数に基づいて、前記信号を複数の
周波数帯域に振り分ける振り分けステップと、 前記振り分けステップの処理により複数の前記周波数帯
域に振り分けられた前記信号に対応する前記像ぶれを補
正する制御量を、前記周波数帯域毎に、前記信号の振幅
に応じた係数に基づいて演算する演算ステップと、 前記演算ステップの処理により演算された前記制御量に
基づいて、前記補正手段による前記像ぶれの補正を制御
する補正制御ステップとを含むことを特徴とする信号処
理方法。 - 【請求項１０】 像ぶれの信号を検出する検出手段
と、 投光パターンを被写体に向けて投射する投射手段と、 前記像ぶれを補正する補正手段とを備える撮影装置用の
プログラムであって、 前記投射手段により前記投光パターンが投射されている
か否かを判断する判断ステップと、 前記判断ステップの処理により前記投光パターンが投射
されていると判断された場合、前記検出手段により検出
された前記信号の周波数に基づいて、前記信号を複数の
周波数帯域に振り分ける振り分けステップと、 前記振り分けステップの処理により複数の前記周波数帯
域に振り分けられた前記信号に対応する前記像ぶれを補
正する制御量を、前記周波数帯域毎に、前記信号の振幅
に応じた係数に基づいて演算する演算ステップと、 前記演算ステップの処理により演算された前記制御量に
基づいて、前記補正手段による前記像ぶれの補正を制御
する補正制御ステップとを含むことを特徴とするコンピ
ュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記
録媒体。 - 【請求項１１】 像ぶれの信号を検出する検出手段
と、 投光パターンを被写体に向けて投射する投射手段と、 前記像ぶれを補正する補正手段とを備える撮影装置を制
御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、 前記投射手段により前記投光パターンが投射されている
か否かを判断する判断ステップと、 前記判断ステップの処理により前記投光パターンが投射
されていると判断された場合、前記検出手段により検出
された前記信号の周波数に基づいて、前記信号を複数の
周波数帯域に振り分ける振り分けステップと、 前記振り分けステップの処理により複数の前記周波数帯
域に振り分けられた前記信号に対応する前記像ぶれを補
正する制御量を、前記周波数帯域毎に、前記信号の振幅
に応じた係数に基づいて演算する演算ステップと、 前記演算ステップの処理により演算された前記制御量に
基づいて、前記補正手段による前記像ぶれの補正を制御
する補正制御ステップとを含むことを特徴とするプログ
ラム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002157027A JP4016723B2 (ja) | 2002-05-30 | 2002-05-30 | 撮影装置、信号処理方法、記録媒体、並びにプログラム |
| CNB038126494A CN1325955C (zh) | 2002-05-30 | 2003-05-28 | 成像器件、信号处理方法、记录介质和程序 |
| KR1020047019494A KR100945617B1 (ko) | 2002-05-30 | 2003-05-28 | 촬영 장치, 신호 처리 방법 및 기록 매체 |
| PCT/JP2003/006633 WO2003102661A1 (fr) | 2002-05-30 | 2003-05-28 | Dispositif d'imagerie, procede de traitement de signaux, support d'enregistrement et programme |
| US10/516,270 US7636107B2 (en) | 2002-05-30 | 2003-05-28 | Imaging device, signal processing method, recording medium, and program |
| EP03730653A EP1508827A4 (en) | 2002-05-30 | 2003-05-28 | PICTURE DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, RECORDING MEDIUM AND PROGRAM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002157027A JP4016723B2 (ja) | 2002-05-30 | 2002-05-30 | 撮影装置、信号処理方法、記録媒体、並びにプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003344755A true JP2003344755A (ja) | 2003-12-03 |
| JP4016723B2 JP4016723B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=29773048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002157027A Expired - Fee Related JP4016723B2 (ja) | 2002-05-30 | 2002-05-30 | 撮影装置、信号処理方法、記録媒体、並びにプログラム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7636107B2 (ja) |
| JP (1) | JP4016723B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104917970A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-16 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种自动调焦方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004361486A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Nikon Corp | デジタルスチルカメラ |
| US7538813B2 (en) * | 2005-05-11 | 2009-05-26 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Digital cameras with triangulation autofocus systems and related methods |
| DE102006060277A1 (de) * | 2006-01-16 | 2007-09-20 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Signalvorverarbeitungseinrichtung mit Bandpassfiltern für Körperschallsensoren |
| JP4859567B2 (ja) * | 2006-07-13 | 2012-01-25 | Ｈｏｙａ株式会社 | 像ブレ補正装置 |
| JP2010258494A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 防振制御回路 |
| JP5941630B2 (ja) * | 2011-07-14 | 2016-06-29 | オリンパス株式会社 | カメラ |
| JP2016151738A (ja) | 2015-02-19 | 2016-08-22 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置、半導体装置における補正方法およびカメラモジュールの補正方法 |
| US10360693B2 (en) | 2017-03-01 | 2019-07-23 | Cognex Corporation | High speed structured light system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5210563A (en) | 1989-11-29 | 1993-05-11 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera capable of correcting blurring |
| US5192964A (en) * | 1991-03-04 | 1993-03-09 | Ricoh Company, Ltd. | Camera having blurring movement correction mechanism |
| US5625415A (en) * | 1993-05-20 | 1997-04-29 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Apparatus and method for automatic focusing in a camera system |
| JP3692566B2 (ja) | 1995-09-12 | 2005-09-07 | 株式会社ニコン | ブレ補正カメラ |
| JP2000292135A (ja) * | 1999-04-07 | 2000-10-20 | Minolta Co Ltd | ３次元情報入力カメラ |
| JP2001350170A (ja) | 2000-06-09 | 2001-12-21 | Minolta Co Ltd | デジタルカメラ |
| JP2002006359A (ja) | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Asahi Optical Co Ltd | 像振れ補正装置と撮影レンズとカメラ本体とカメラシステム |
| US7064777B2 (en) | 2000-08-31 | 2006-06-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Blur correction aparatus, control apparatus to be used in a blur correction apparatus, image taking apparatus, control method to be used in these apparatuses and computer program product to be used with these apparatuses |
| JP3740398B2 (ja) | 2000-08-31 | 2006-02-01 | キヤノン株式会社 | 振れ補正装置、振れ補正装置に適用される制御装置、振れ補正装置に適用される制御方法、振れ補正装置に適用される制御プログラム、撮像装置 |
| JP3555607B2 (ja) * | 2001-11-29 | 2004-08-18 | ミノルタ株式会社 | オートフォーカス装置 |
-
2002
- 2002-05-30 JP JP2002157027A patent/JP4016723B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-05-28 US US10/516,270 patent/US7636107B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104917970A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-16 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种自动调焦方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7636107B2 (en) | 2009-12-22 |
| US20050206738A1 (en) | 2005-09-22 |
| JP4016723B2 (ja) | 2007-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1684502B1 (en) | Image pickup apparatus and image pickup method therefor as well as image pickup program implementing the method and storage medium storing the program | |
| KR20110074670A (ko) | 촬상장치 및 그 제어 방법 | |
| JP2010103975A (ja) | 撮像装置およびその制御方法、プログラム | |
| JP6584122B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| JP2002209136A (ja) | 撮影装置 | |
| JP2008289032A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2003344755A (ja) | 撮影装置、信号処理方法、記録媒体、並びにプログラム | |
| JP2004129025A (ja) | デジタルカメラ | |
| JP2008209577A (ja) | カメラ | |
| US20090290859A1 (en) | Image pickup device and method of correcting camera shake of the image pickup device | |
| US8542282B2 (en) | Vibration correction control circuit for correcting displacement of an optical axis due to vibration including camera shake and image pickup apparatus equipped therewith | |
| JPH08307762A (ja) | 振れ補正装置 | |
| US20070172219A1 (en) | Photographic device with anti-shake function | |
| JP3761933B2 (ja) | 像振れ補正機能付カメラ | |
| KR100945617B1 (ko) | 촬영 장치, 신호 처리 방법 및 기록 매체 | |
| JP4016725B2 (ja) | 撮影装置、信号処理方法、記録媒体、並びにプログラム | |
| JP2765642B2 (ja) | ビデオカメラ用露出制御装置 | |
| JP2008187617A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、および撮像装置の制御プログラム | |
| JP2000041178A (ja) | ビデオカメラの露出制御装置 | |
| US11190686B2 (en) | Control apparatus and control method for image detection with blur correction | |
| US20120127342A1 (en) | Audio processing apparatus, sound pickup apparatus and imaging apparatus | |
| JP2006033519A (ja) | 撮像装置 | |
| US11050937B2 (en) | Image stabilizing apparatus, optical apparatus having the same, and image stabilizing method | |
| US11789337B2 (en) | Image stabilization control apparatus, image pickup apparatus, lens apparatus, imaging system, control method, and storage medium with calculation overflow prevention | |
| JP7275176B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040414 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070723 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070828 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070910 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120928 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120928 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130928 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |