JP2003343506A - 作業車両のダイナミックダンパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業装置の質量の大小に関係無く、振動を良
好に抑制可能とする。 【解決手段】 ダンパーを作動させるダンパー用開閉弁
３５とダンパー用アキュームレータ３３との接続油路
に、油圧ポンプ１７が、チャージ弁４０、減圧弁４１及
びパイロット操作逆止弁４２を介して、接続され、ダン
パー用アキュームレータ３３と減圧弁４１との接続油路
に、ダンパー用開閉弁３５を制御するパイロット圧用油
路４８が接続され、該油路４８に、ダンパー作動用制御
弁４９、速度制御弁５０及び絞り弁５１が備えられ、パ
イロット操作逆止弁４２及び速度制御弁５０を制御する
操作用アキュームレータ６１と、操作用アキュームレー
タ６１の上記制御を操作する操作用開閉弁６５が備えら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両のダイナ
ミックダンパーに関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールローダでは、車両本体に作業装
置が備えられ、作業装置は、例えば、車両本体に昇降自
在に備えられたブームと、ブームを昇降させるブームシ
リンダと、ブームの先端部に回動自在に備えられた除雪
ブレードやバケット等の作業部（装着アタッチメントと
言うこともある。）と、作業部を回動させる作業部シリ
ンダ等を有する。

【０００３】このようなホイールローダにおいて、走行
時に車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を抑
制するために、ブームシリンダの負荷保持側油室に振動
抑制用アキュムレータを接続し、マス部材となる作業装
置と、バネ作用をなすアキュムレータにより、ダイナミ
ックダンパーを構成したものが既に提案されている。こ
のようなダイナミックダンパーでは、車両本体の振動を
効果的に抑制するためには、車両本体と作業装置の固有
振動数を略同一とする必要がある。

【０００４】ところで、作業装置の固有振動数は、作業
装置全体の質量とアキュムレータのバネ定数により決定
される。ところが、作業装置においては、作業部の変更
（ワンタッチキャリア等による、作業部（装着アタッチ
メント）の変更（例えば、除雪ブレードからバケットへ
の変更））や、バケット等の作業部に積載される土砂、
砂利等の積載物の質量変化により、その質量が変化し、
一定ではない。

【０００５】そのため、もし、アキュムレータのバネ定
数を一定とすると、作業装置の固有振動数が変化するこ
とになるが、これでは、車両本体の固有振動数が略一定
であるため、車両本体の振動を効果的に抑制できない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、作業装置全体
の質量が変化した場合にも対応可能な種々のダイナッミ
クダンパーが既に提案されているが、未だ満足できるも
のがなかったのが実情である。

【０００７】本発明の目的は、上記の問題点を解決した
作業車両のダイナミックダンパーを提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の特徴とするところは、車両本体に作業装置
が備えられ、作業装置が、作業部と、作業部と車両本体
間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有
し、ダンパー用アキュームレータが備えられ、昇降シリ
ンダの各油室にダンパー用開閉弁が接続され、ダンパー
用開閉弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室をダンパー
用アキュームレータに接続し且つ昇降シリンダの負荷側
油室を油タンクに接続する開放位置と、上記接続を遮断
する閉鎖位置に切換自在とされ、ダンパー用アキューム
レータとダンパー用開閉弁との接続油路の作動油圧力
が、ダンパー用開閉弁を開放位置側に付勢するパイロッ
ト圧とされ、ダンパー用アキュームレータとダンパー用
開閉弁との接続油路に、油圧ポンプが、チャージ弁及び
減圧弁を介して、接続され、チャージ弁が開閉自在とさ
れると共に、チャージ弁がスプリングにより開放位置側
に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、チ
ャージ弁が開放位置とされ、チャージ弁と減圧弁との接
続油路の作動油圧力が、チャージ弁を開放位置側に付勢
するパイロット圧とされ、ダンパー用アキュームレータ
と減圧弁との接続油路に、ダンパー用開閉弁を制御する
パイロット圧用油路が接続され、このパイロット圧用油
路に、ダンパー用開閉弁に向かって、ダンパー作動用制
御弁、速度制御弁及び絞り弁が、上記の順で備えられ、
ダンパー作動用制御弁は、Ａ．減圧弁を速度制御弁に接
続する非作動位置と、Ｂ．減圧弁からの作動油圧力を、
チャージ弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とする
と共に、速度制御弁を油タンクに接続する作動位置に切
換自在とされ、速度制御弁が開閉自在とされると共に、
速度制御弁がスプリングにより開放位置側に付勢され
て、ダイナッミクダンパーの非作動時に、速度制御弁が
開放位置とされ、速度制御弁と絞り弁間のパイロット圧
用油路の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢
するパイロット圧とされ、絞り弁とダンパー用開閉弁間
のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を閉
鎖位置側に付勢するパイロット圧とされたものにおい
て、上記パイロット圧用油路と減圧弁との接続油路に、
減圧弁側からの作動油の流入を許容するパイロット操作
逆止弁が備えられ、イ．内部の作動油圧力が、速度制御
弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされると共
に、パイロット操作逆止弁のパイロット圧ともされる操
作用アキュームレータと、ロ．操作用アキュームレータ
と速度制御弁間、及び操作用アキュームレータとパイロ
ット操作逆止弁間のパイロット圧用油路を断続させる操
作用開閉弁が備えられた点にある。尚、ダンパー用アキ
ュームレータがピストンタイプとされることもある。
又、Ａ．昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧を検出す
る圧力センサーと、Ｂ．圧力センサーにより検出された
圧力が設定圧力を越えた際に、操作用制御弁を作動位置
とする制御装置が備えられることもある。更に、Ａ．作
業車両の走行速度を検出する車速センサーと、Ｂ．車速
センサーにより検出された走行速度が設定速度を越えた
際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置が備えら
れることもある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明をホイールローダに
適用した実施の形態の一例を図１及び図２の図面に基づ
き説明すると、図１はホイールローダを示し、ホイール
ローダは、車両本体１と、車両本体１の前部に備えられ
た作業装置２とから構成されている。

【００１０】車両本体１は、前・後フレーム４、５等か
ら成る車体６と、左右一対づつの前・後輪７、８と、キ
ャビン９等を有する。

【００１１】作業装置２は、前フレーム４に枢支軸１０
により昇降自在に枢支された左右一対のブーム１１と、
前フレーム４と各ブーム１１間に介装されたブームシリ
ンダとして例示する左右一対の昇降シリンダ１２と、ブ
ーム１１の前端部に回動自在に枢支されたバケットとし
て例示する作業部（装着アタッチメント）１３と、前フ
レーム４と作業部１３間に介装されたバケットシリンダ
として例示する作業部シリンダ１４等を有する。

【００１２】図２は作業装置２の油圧回路等を示し、図
２において、１６は油タンク、１７はメイン油圧ポン
プ、１８はバケットシリンダ用の第１制御弁、１９は昇
降シリンダ用の第２制御弁で、両制御弁１８，１９は、
メインバルブ装置２０に備えられている。

【００１３】第１制御弁１８は、作業部シリンダ１４の
負荷側油室であるヘッド側油室２１と負荷側油路２２を
介して接続されると共に、作業部シリンダ１４の負荷保
持側油室であるボトム側油室２３と負荷保持側油路２４
を介して接続されている。第１制御弁１８は、６ポート
３位置切換電磁弁とされて、作業部シリンダ１４を停止
させる中立位置（中立体勢）と、作業部シリンダ１４を
伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、作業部シリンダ１
４を縮小させる下降位置（下降体勢）とに切換自在とさ
れている。尚、第１制御弁１８は、非通電時には、中立
位置とされる。

【００１４】第２制御弁１９は、昇降シリンダ１２の負
荷側油室であるヘッド側油室２６と負荷側油路２７を介
して接続されると共に、昇降シリンダ１２の負荷保持側
油室であるボトム側油室２８と負荷保持側油路２９を介
して接続されている。第２制御弁１９は、６ポート４位
置切換電磁弁とされて、昇降シリンダ１２を停止させる
中立位置（中立体勢）と、昇降シリンダ１２を伸長させ
る上昇位置（上昇体勢）と、昇降シリンダ１２を縮小さ
せる下降位置（下降体勢）と、昇降シリンダ１２の自由
な伸縮を許容するフロート位置（フロート体勢）に切換
自在とされている。尚、第２制御弁１９は、非通電時に
は、中立位置とされる。負荷側油路２７及び負荷保持側
油路２９の中途部からは、夫々、負荷側分岐油路３０
と、負荷保持側分岐油路３１が分岐されている。

【００１５】３３はダンパー用アキュームレータで、例
えば、窒素ガスが封入されたピストンタイプとされてい
る。

【００１６】３５はダンパー用開閉弁で、昇降シリンダ
１２の各油室２６，２８に、負荷側分岐油路３０と、負
荷保持側分岐油路３１を介して、接続されている。ダン
パー用開閉弁３５は４ポート２位置切換弁とされ、昇降
シリンダ１２のボトム側油室２８をダンパー用アキュー
ムレータ３３に接続し且つヘッド側油室２６を油タンク
１６に接続する開放位置と、上記接続を遮断する閉鎖位
置に切換自在とされている。ダンパー用開閉弁３５はス
プリング３６により閉鎖位置側に付勢されて、ダイナッ
ミクダンパーの非作動時に、ダンパー用開閉弁３５は閉
鎖位置とされている。そして、ダンパー用アキュームレ
ータ３３とダンパー用開閉弁３５との接続油路の作動油
圧力が、ダンパー用開閉弁３５を開放位置側に付勢する
パイロット圧とされている。

【００１７】又、ダンパー用アキュームレータ３３とダ
ンパー用開閉弁３５との接続油路に、油圧ポンプ１７
が、チャージ弁４０、減圧弁４１及びパイロット操作逆
止弁４２を介して、接続されている。

【００１８】チャージ弁４０は２ポート２位置切換弁と
されて、開放位置と閉鎖位置に切換自在とされると共
に、スプリング４４により、開放位置側に付勢されてお
り、ダイナッミクダンパーの非作動時には、チャージ弁
４０は開放位置とされている。又、チャージ弁４０と減
圧弁４１との接続油路の作動油圧力が、チャージ弁４０
を開放位置側に付勢するパイロット圧とされている。

【００１９】減圧弁４１は４ポート２位置切換弁とさ
れ、チャージ弁４０をパイロット操作逆止弁４２に接続
する非作動位置と、この接続を遮断し且つパイロット操
作逆止弁４２を油タンクに接続する作動位置に切換自在
とされると共に、スプリング４６により、非作動位置側
に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時に
は、減圧弁４１は非作動位置とされている。又、減圧弁
４１とチャージ弁４０との接続油路の作動油圧力が、減
圧弁４１を非作動位置側に付勢するパイロット圧とさ
れ、一方、減圧弁４１とパイロット操作逆止弁４２との
接続油路の作動油圧力が、減圧弁４１を作動位置側に付
勢するパイロット圧とされている。

【００２０】パイロット操作逆止弁４２は、通常、減圧
弁４１側からの作動油の流入のみを許容している。

【００２１】ダンパー用アキュームレータ３３と減圧弁
４１との接続油路に、ダンパー用開閉弁３５を制御する
パイロット圧用油路４８が接続され、パイロット圧用油
路４８に、ダンパー用開閉弁３５に向かって、ダンパー
作動用制御弁４９、速度制御弁（流量制御弁、フロコ
ン）５０及び可変絞り弁５１が、上記の順で備えられて
いる。

【００２２】ダンパー作動用制御弁４９は４ポート２位
置切換タイプのスプリングオフセット式単コイル電磁弁
とされて、（１） 減圧弁４１を速度制御弁５０に接続
する非作動位置と、（２）減圧弁４１からの作動油圧力
を、チャージ弁４０を閉鎖位置側に付勢するパイロット
圧とすると共に、速度制御弁５０を油タンク１６に接続
する作動位置に切換自在とされている。ダンパー作動用
制御弁４９は、スプリング５３により、非作動位置側に
付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時に
は、ダンパー作動用制御弁４９は非作動位置とされる。

【００２３】速度制御弁５０は２ポート２位置切換弁と
されて、開閉位置と閉鎖位置に切換自在とされると共
に、スプリング５５により、開放位置側に付勢されてお
り、ダイナッミクダンパーの非作動時には、速度制御弁
５０は開放位置とされる。スプリング５５は、シリンダ
５６内に備えられ、このシリンダ５６内に、スプリング
５５に背圧を付与するピストン５７が摺動自在に備えら
れている。又、速度制御弁５０と可変絞り弁５１間のパ
イロット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０
を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、一方、可
変絞り弁５１とダンパー用開閉弁３５間のパイロット圧
用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０を閉鎖位置
側に付勢するパイロット圧とされている。

【００２４】尚、上記ダンパー用開閉弁３５、チャージ
弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２、ダン
パー作動用制御弁４９、速度制御弁５０及び可変絞り弁
５１が、走行ダンパパルブ装置５９に備えられている。
６０は圧力測定ポートである。

【００２５】６１は操作用アキュームレータで、内部の
作動油圧力が、ピストン５７を介して、スプリングに背
圧として作用することで、速度制御弁５０を開放位置側
に付勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操
作逆止弁４２のパイロット圧ともされるもので、プラダ
タイプ、又は、ピストンタイプとされ、油圧ポンプ６２
に、制御弁（図示省略）、逆止弁６３等を介して接続さ
れている。

【００２６】６５は操作用開閉弁で、操作用アキューム
レータ６１と速度制御弁５０間、及び操作用アキューム
レータ６１とパイロット操作逆止弁４２間のパイロット
圧用油路を断続させるもので、２ポート２位置切換タイ
プのスプリングオフセット式単コイル電磁弁とされ、開
放位置と閉鎖位置に切換自在とされており、ダイナッミ
クダンパーの非作動時には、閉鎖位置とされている。

【００２７】ダンパー作動用制御弁４９及び操作用開閉
弁６５を制御する制御手段は、作動スイッチ（ＡＰＳス
イッチ）６７、モニタ６８、圧力センサー６９、車速セ
ンサー７０、コントローラ７１等から構成されている。

【００２８】作動スイッチ６７はダイナッミクダンパー
を作動させるもので、このスイッチをオン操作すること
により、車両本体の運転席前方のパネル７２上のモニタ
６８が点灯する。

【００２９】圧力センサー６９は、負荷保持側分岐油路
内の作動油圧力、即ち、昇降シリンダのボトム側油室の
作動油圧力を検出するもので、本例では、圧力スイッチ
とされ、作動油圧力が一定圧力以上となった際に、オン
状態となる。

【００３０】車速センサー７０は、ホイールローダの走
行速度を検出するもので、本例では、車速感応型スイッ
チとされ、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以上
となった際に、オン状態となり、５ｋｍ／ｈ以下でオフ
状態となる。

【００３１】コントローラ７１は制御装置として例示さ
れるもので、作動スイッチ６７がオン操作された際に、
ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドに通電して、ダ
ンパー作動用制御弁４９を作動位置とすると共に、作動
スイッチ６７がオフ操作された際に、ダンパー作動用制
御弁４９のソレノイドへの通電を停止して、ダンパー作
動用制御弁４９を非作動位置とする。又、コントローラ
７１は、圧力センサー６９及び車速センサーがオン状態
の時に、操作用開閉弁６５のソレノイドに通電して、操
作用開閉弁６５を開放位置とする。

【００３２】上記構成例によれば、作動スイッチ６７が
オフ状態の場合には、ダンパー作動用制御弁４９のソレ
ノイドには通電されず、ダンパー作動用制御弁４９は非
作動位置とされる。

【００３３】これにより、油圧ポンプ１７からの作動油
圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作
逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁４９、速度制御弁５
０を介して、ダンパー用開閉弁３５に作用して、ダンパ
ー用開閉弁３５を閉鎖位置側に付勢し、ダンパー用開閉
弁３５は閉鎖位置とされる。

【００３４】この場合には、ブーム１１及び作業部１３
を、第２制御弁１９及び第１制御弁１８により、従来同
様に操作可能である。

【００３５】ホイールローダの走行時において、車両本
体１のピッチング、バウンシング等の振動を防止する場
合には、第２制御弁１９を中立位置とすると共に、作動
スイッチ６７をオン操作して、モニタ６８を点灯する。
これによって、コントローラ７１により、ダンパー作動
用制御弁４９のソレノイドに通電されて、ダンパー作動
用制御弁４９は作動位置となる。

【００３６】これにより、油圧ポンプ１７からの作動油
圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作
逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁４９を介して、チャ
ージ弁４０側に作用し、チャージ弁４０を閉鎖位置側に
付勢して、チャージ弁４０を閉鎖位置とすると共に、こ
れにより、減圧弁４１が作動位置となる。又、ダンパー
作動用制御弁４９とダンパー用開閉弁３５間のパイロッ
ト圧用油路が油タンク１６に接続される。

【００３７】これにより、ダンパー用開閉弁３５が、ダ
ンパー用アキュームレータ３３の封入ガス圧、即ち、内
部の作動油圧力により、開放位置に位置変更され、昇降
シリンダ１２のボトム側油室２８がダンパー用アキュー
ムレータ３３と接続されると共に、昇降シリンダ１２の
ヘッド側油室２６が油タンク１６と接続される。

【００３８】この際において、作業部１３の質量が小で
あったり、作業部１３内の積載量が小である等、作業装
置２全体の質量が小であって、昇降シリンダ１２のボト
ム側油室２８内の油圧が、圧力センサー６９の設定圧力
よりも小であり、圧力センサー６９がオフ状態である場
合や、又は、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以
下で、車速センサー７０がオフ状態である場合には、操
作用開閉弁６５は閉鎖状態とされる。

【００３９】そして、速度制御弁５０と可変絞り弁５１
間のパイロット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御
弁５０を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、一
方、可変絞り弁５１とダンパー用開閉弁３５間のパイロ
ット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０を閉
鎖位置側に付勢するパイロット圧とされているため、速
度制御弁５０が開放位置と閉鎖位置の間で制御されて、
ダンパー用開閉弁３５が開放位置に急激に切り替わら
ず、ダンパー用開閉弁３５の切換速度が制御されるた
め、ダンパー用開閉弁３５の切換時のショックが軽減さ
れる。

【００４０】又、ダンパー用開閉弁３５の上記切換前に
は、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４
０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２を介して、
ダンパー用アキュームレータ３３に作用しているため、
ダンパー用開閉弁３５の切換時に、昇降シリンダ１２の
ボトム側油室２８の作動油圧力が急激に低下して、ブー
ム１１が下降する惧れはない。

【００４１】この状態で、ホイールローダを走行させる
と、路面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイ
ールローダの車両本体１がピッチング、又は、バウンシ
ングしようとする。これにより、作業装置２が振動し
て、そのブーム１１が上下方向に揺動しようとし、ブー
ム１１を支持する昇降シリンダ１２のボトム側油室２８
内の油圧に変動が生じる。

【００４２】これにより、ボトム側油室２８内の作動油
は、ダンパー用アキュームレータ３３に、その封入ガス
圧に抗して流入し、又、ダンパー用アキュームレータ３
３からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室２８
内に流入する。又、ヘッド側油室２６が油タンク１６と
連通しているので、ヘッド側油室２６と油タンク１６間
で作動油が流通し、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許
容する。

【００４３】つまり、ブーム１１、即ち、作業装置２
は、低圧用アキュムレータ４１のバネ作用に抗して上下
に振動して、車両本体１の前部が動こう（振動しよう）
とする方向とは反対方向に動くので、車両本体１のピッ
チング及びバウンシング等の振動が抑制される。

【００４４】又、ダンパー用開閉弁３５の切換時におい
て、作業装置２全体の質量が大で、昇降シリンダ１２の
ボトム側油室２８内の油圧が、圧力センサー６９の設定
圧力よりも大で、圧力センサー６９がオン状態であると
共に、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈを越え
て、車速センサー７０がオフ状態である場合には、コン
トローラ７１により、操作用開閉弁６５のソレノイドに
通電されて、操作用開閉弁６５が開放位置となり、操作
用アキュームレータ６１の封入ガス圧、即ち、内部の作
動油圧力が、ピストン５７及びスプリング５５を介し
て、速度制御弁５０に作用すると共に、パイロット操作
逆止弁４２にパイロット圧として作用する。

【００４５】これにより、ダンパー用開閉弁３５の切換
時に、速度制御弁５０が開放位置に維持されて、ダンパ
ー用開閉弁３５が素早く切り替わる。又、パイロット操
作逆止弁４２の逆止弁機能が無くなるため、チャージ弁
４０が開放位置となる共に、減圧弁４１が非作動位置と
なり、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁
４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２を介し
て、ダンパー用アキュームレータ３３側に作用すること
となる。

【００４６】これにより、作業装置２の質量が大で、且
つ、ホイールローダの走行速度が早い場合にも、車両本
体１のピッチング及びバウンシング等の振動を素早く良
好に抑制できる。

【００４７】尚、ホーイルローダの車両本体１の振動抑
制時においても、第１・第２制御弁１８，１９の操作に
より、作業部１４及びブーム１１を全く問題なく操作で
きる。

【００４８】ところで、昇降シリンダのボトム側油室の
作動油圧力が圧力センサー６９の設定圧力以下となった
際や、ホイールローダの走行速度が車速センサーの設定
速度以下になった際には、操作用開閉弁６５のソレノイ
ドへの通電が停止されて、パイロット操作逆止弁４２が
逆止弁機能を果たすこととなり、これにより、チャージ
弁４０が閉鎖位置となると共に、減圧弁４１が作動位置
となる。

【００４９】又、作動スイッチ６７をオフ操作した際に
は、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドへの通電が
停止されて、ダンパー作動用制御弁４９が非作動位置と
なる。

【００５０】これにより、チャージ弁４０が開放位置と
なると共に、減圧弁４１が非作動位置となり、油圧ポン
プ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４
１、パイロット操作逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁
４９、速度制御弁５０、可変絞り弁５１を介して、ダン
パー用開閉弁３５に作用し、ダンパー用開閉弁３５が閉
鎖位置側に付勢されて、ダンパー用開閉弁３５が閉鎖位
置となり、ホーイルローダの車両本体１の振動抑制作用
が停止される。

【００５１】尚、上記実施の形態は、本発明をホイール
ローダに適用したものであるが、本発明はホイールロー
ダ以外の作業車両にも適用可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
作業装置の質量の大小に関係無く、車両本体のピッチン
グ、バウンシング等の振動を良好に抑制できる。請求項
３によれば、作業装置の質量の大小に応じて、車両本体
の振動を自動的に良好に抑制できる。請求項４によれ
ば、作業車両の走行速度が設定速度を越えた際に、車両
本体の振動を自動的に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示すホイールロー
ダの側面図である。

【図２】本発明の実施の形態の一例を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両本体１ ２ 作業装置 １１ ブーム １２ 昇降シリンダ １３ 作業部 １６ 油タンク ２６ ヘッド側油室（負荷側油室） ２８ ボトム側油室（負荷保持側油室） ３３ ダンパー用アキュームレータ ３５ ダンパー用開閉弁 ３６，４４，５３，５５ スプリング ４０ チャージ弁 ４１ 減圧弁 ４２ パイロット操作逆止弁 ４８ パイロット圧用油路 ４９ ダンパー作動用制御弁 ５０ 速度制御弁 ５１ 可変絞り弁 ６１ 操作用アキュームレータ ６５ 操作用開閉弁 ６７ 作動スイッチ ６９ 圧力センサー ７０ 車速センサー ７１ コントローラ（制御装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB03 AC01 BA06 BA08 CA03 CA09 DA04 DB02 DB03 3H089 AA60 AA90 CC01 DA02 DB05 DB46 DB48 DC02 EE07 EE13 EE15 EE16 FF07 FF10 GG02 JJ02 3J048 AB07 BE03 CB22 EA15 3J069 AA50 AA56 AA59 EE01 EE63

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両本体に作業装置が備えられ、 作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され
   且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、 ダンパー用アキュームレータが備えられ、 昇降シリンダの各油室にダンパー用開閉弁が接続され、 ダンパー用開閉弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室を
   ダンパー用アキュームレータに接続し且つ昇降シリンダ
   の負荷側油室を油タンクに接続する開放位置と、上記接
   続を遮断する閉鎖位置に切換自在とされ、 ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接
   続油路の作動油圧力が、ダンパー用開閉弁を開放位置側
   に付勢するパイロット圧とされ、 ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接
   続油路に、油圧ポンプが、チャージ弁及び減圧弁を介し
   て、接続され、 チャージ弁が開閉自在とされると共に、チャージ弁がス
   プリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミク
   ダンパーの非作動時に、チャージ弁が開放位置とされ、 チャージ弁と減圧弁との接続油路の作動油圧力が、チャ
   ージ弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、 ダンパー用アキュームレータと減圧弁との接続油路に、
   ダンパー用開閉弁を制御するパイロット圧用油路が接続
   され、 このパイロット圧用油路に、ダンパー用開閉弁に向かっ
   て、ダンパー作動用制御弁、速度制御弁及び絞り弁が、
   上記の順で備えられ、 ダンパー作動用制御弁は、 Ａ．減圧弁を速度制御弁に接続する非作動位置と、 Ｂ．減圧弁からの作動油圧力を、チャージ弁を閉鎖位置
   側に付勢するパイロット圧とすると共に、速度制御弁を
   油タンクに接続する作動位置 に切換自在とされ、 速度制御弁が開閉自在とされると共に、速度制御弁がス
   プリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミク
   ダンパーの非作動時に、速度制御弁が開放位置とされ、 速度制御弁と絞り弁間のパイロット圧用油路の作動油圧
   力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧
   とされ、 絞り弁とダンパー用開閉弁間のパイロット圧用油路の作
   動油圧力が、速度制御弁を閉鎖位置側に付勢するパイロ
   ット圧とされたものにおいて、 上記パイロット圧用油路と減圧弁との接続油路に、減圧
   弁側からの作動油の流入を許容するパイロット操作逆止
   弁が備えられ、 イ．内部の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付
   勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操作逆
   止弁のパイロット圧ともされる操作用アキュームレータ
   と、 ロ．操作用アキュームレータと速度制御弁間、及び操作
   用アキュームレータとパイロット操作逆止弁間のパイロ
   ット圧用油路を断続させる操作用開閉弁が備えられた作
   業車両のダイナッミクダンパー。
2. 【請求項２】 ダンパー用アキュームレータがピストン
   タイプとされた請求項１記載の作業車両のダイナッミク
   ダンパー。
3. 【請求項３】 Ａ．昇降シリンダの負荷保持側油室の油
   圧を検出する圧力センサーと、 Ｂ．圧力センサーにより検出された圧力が設定圧力を越
   えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置が備
   えられた請求項１又は２記載の作業車両のダイナッミク
   ダンパー。
4. 【請求項４】 Ａ．作業車両の走行速度を検出する車速
   センサーと、 Ｂ．車速センサーにより検出された走行速度が設定速度
   を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置
   が備えられた請求項１〜３の何れかに記載の作業車両の
   ダイナッミクダンパー。