JP2003341925A - 駆動装置とこれを有するシート処理装置及び該装置を具備する画像形成装置並びに制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動作異常を検出した駆動系に対応するシステ
ムにおいて、異常検知した駆動部の性能を維持するため
に異常時の電力上昇を最小限に抑え、システムの状態を
遠隔管理上で把握できる駆動装置とこれを有するシート
処理装置及び該装置を具備する画像形成装置並びに制御
システムの提供。 【解決手段】 出力紙の搬送手段と、出力紙の整合手段
と、ステープラと、ステープラの移動手段と、束排出手
段と、スタック手段と、更に複数の駆動手段／動作異常
検出手段／電流設定手段と、これらの制御手段を有し、
動作異常検出手段により、動作異常が検出された場合、
これを解消する為に必要な電流値の増加分と動作異常が
検出された駆動手段以外の他の駆動手段の速度をアップ
して、システムとして処理能力の低下を防止するために
必要な電流値増加分とを比較し、増加分の少ない方を選
択することによりシステムの生産性を低下させないこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置など
から排出されるシートの仕分け、綴じ、積載などを行
う、シート処理装置に関し、詳細には駆動装置とこれを
有するシート処理装置及び該装置を具備する画像形成装
置並びに制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置より排紙される画像
形成済みの用紙に、仕分け、綴じ、積載、などの後処理
を施すシート処理装置が知られている。

【０００３】これらのシート処理装置においてシステム
構成上、シート処理装置が複数の異なる処理能力を持っ
た画像形成装置に接続される。

【０００４】シート処理装置としては、画像形成装置と
組み合わせて、複数のパターンのプリンテリングシステ
ムを構築するが、処理速度の最も速い画像形成装置また
は、将来装着されるかもしれない、より処理速度の速い
画像形成装置に合わせてモータや、モータドライバ、モ
ータの駆動電流値を設定している。それ故、プリンテリ
ングシステムとしては、処理能力の低い画像形成装置と
組み合わせた場合、シート処理装置の方が処理速度が高
くなることになる。その場合、シート処理装置が最大処
理能力で動作することはなく、シート処理装置は必要以
上に処理能力を使用しないよう、エネルギーの節約や静
音のために、組み合わされる画像形成装置の処理能力に
合わせて、駆動電流値やモータ回転速度を落として画像
形成装置の処理能力にあわせた動作を行うようにいてい
る。

【０００５】また、画像形成装置及びそれに接続される
シート処理装置で使用されているステッピングモータに
関しては、特開平７−２６４８９３号公報のように、負
荷の変動に応じて電流値を増やし、モータのトルクをア
ップさせる方法が知られている。また、ソレノイドに関
しても特開平９−１９０９１６号公報のように、負荷の
変動に応じて電流値を増やし、モータのトルクをアップ
させる方法が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各駆動
系が個別に負荷変動に応じて電流値を上げると、システ
ムトータルとしての電力が不用意に上昇してしまうとい
う問題があった。

【０００７】本発明は、上述の事情に鑑みて成されたも
ので、動作異常を検出した駆動系に対応するシステムに
おいて、異常検知した駆動部の性能を維持するために必
要な電力と、他の駆動部の速度を上げるのに必要な電力
と、を比較して、生産性を維持する上で電力の少ない方
を選択するようにし、異常時に発生する電力上昇を最小
限に抑え、またシステムの停止を防ぐモードでシステム
が稼動していることを遠隔管理オペレータやサービスマ
ンが即座に把握できる駆動装置とこれを有するシート処
理装置及び該装置を具備する画像形成装置並びに制御シ
ステムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、下記構成を備
えることにより上記課題を解決できるものである。

【０００９】（１）複数の駆動手段と、各駆動手段に対
応した複数の動作異常検出手段と、各駆動手段に流れる
電流を設定する複数の電流設定手段と、駆動手段、動作
異常検出手段、電流設定手段を制御する制御手段と、を
有する駆動装置であって、前記制御手段は、各駆動手段
の標準電流値、許容最大電流値、標準速度値、回転可能
な最小速度値、許容最大速度値、複数の駆動手段に掛か
るトータル電流値を設定する機能を備え、各駆動手段に
機能別影響範囲に応じて優先順位を付し、前記動作異常
検出手段により、駆動手段の動作異常が検出された場
合、動作異常を解消する為に必要な電流値の増加分と、
動作異常が検出された駆動手段以外の前記優先順位によ
り選択された他の駆動手段の速度をアップして、システ
ムとして処理能力の低下を防止するために必要な電流値
増加分とを比較し、増加分の少ない方を選択して、駆動
手段の動作異常状態に対応することにより、システムの
生産性を低下させない駆動装置。

【００１０】（２）前項（１）記載の駆動装置を有する
シート処理装置であって、画像形成装置の出力紙を受け
とり搬送する搬送手段と、出力紙を整合する整合手段
と、整合された整合束にステープルするステープラと、
ステープラを所定の位置に移動させる移動手段と、整合
束を排出する束排出手段と、整合束を積載する昇降可能
なスタック手段と、を備えて成るシート処理装置。

【００１１】（３）前項（２）記載のシート処理装置を
具備する画像形成装置。

【００１２】（４）画像形成装置の出力紙を受けとり搬
送する工程と、出力紙を整合する工程と、整合された整
合束にステープルする工程と、ステープラを所定の位置
に移動させる工程と、整合束を排出する工程と、整合束
を積載する昇降可能なスタック工程と、を有するシート
処理装置を具備する画像形成装置の制御システムであっ
て、複数の駆動手段と、各駆動手段に対応した複数の動
作異常検出手段と、各駆動手段に流れる電流を設定する
複数の電流設定手段と、駆動手段、動作異常検出手段、
電流設定手段等を制御する制御手段と、を有し、該制御
手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電流値、標
準速度値、回転可能な最小速度値、許容最大速度値、複
数の駆動手段に掛かるトータル電流値を設定する機能を
備え、各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優先順位を
付し、前記動作異常検出手段により、駆動手段の動作異
常が検出された場合、動作異常を解消する為に必要な電
流値の増加分と、動作異常が検出された駆動手段以外の
前記優先順位により選択された他の駆動手段の速度をア
ップして、システムとして処理能力の低下を防止するた
めに必要な電流値増加分とを比較し、増加分の少ない方
を選択して、駆動手段の動作異常状態に対応することに
より、システムの生産性を低下させないシート処理装置
を具備する画像形成装置の制御システム。

【００１３】（５）複数の画像形成装置が接続可能なネ
ットワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成
装置からなる画像形成装置群からデータを収集する少な
くとも１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管
理装置に蓄積された情報を収集することが可能なホスト
装置とから成る遠隔管理システム上で動作するシート処
理装置を具備する画像形成装置であって、画像形成装置
の出力紙を受けとり搬送する搬送手段と、出力紙を整合
する整合手段と、整合された整合束にステープルするス
テープラと、ステープラを所定の位置に移動させる移動
手段と、整合束を排出する束排出手段と、整合束を積載
する昇降可能なスタック手段と、を有し、複数の駆動手
段と、各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段
と、各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定
手段と、前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流
設定手段等を制御する制御手段と、を有し、該制御手段
は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電流値、標準速
度値、回転可能な最小速度値、許容最大速度値、複数の
駆動手段に掛かるトータル電流値を設定する機能を備
え、各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優先順位を付
し、前記動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が
検出された場合、動作異常を解消する為に必要な電流値
の増加分と、動作異常が検出された駆動手段以外の前記
優先順位により選択された他の駆動手段の速度をアップ
して、システムとして処理能力の低下を防止するために
必要な電流値増加分とを比較し、増加分の少ない方を選
択し、駆動手段の動作異常状態に対応することにより、
システムの生産性を低下させないシート処理装置に接続
される画像形成装置において、前記シート処理装置の制
御手段を縮退モードとして認識し、前記縮退情報を記憶
保持する不揮発性の縮退情報記憶保持手段と、前記縮退
モードで駆動するための駆動データを記憶保持する不揮
発性の縮退駆動データ記憶保持手段と、画像形成動作開
始時および電源の再投入時に、前記縮退モードに自動的
に入るかどうかを選択する縮退自動モード選択手段と、
前記縮退自動モード選択手段によって縮退自動モードが
選択されているかどうかを判断する縮退モード自動実行
判断手段と、画像形成動作開始時および電源の再投入時
に、前記縮退情報記憶保持手段に記憶された縮退モード
を参照することにより、再び縮退に入るかどうかを判断
する再縮退判断手段と、前記再縮退判断手段を実施した
結果に基づき、縮退駆動データ記憶保持手段に記憶され
ている駆動データを、動作駆動データとして設定する縮
退駆動データ設定手段と、前記縮退情報を前記デバイス
管理装置へ送出する手段と、を有するシート処理装置を
具備する画像形成装置。

【００１４】（６）前項（５）記載のシート処理装置を
具備する画像形成装置において、デバイス管理装置は、
前記ネットワーク状の情報伝達網ヘデータを送出するデ
ータ送出手段を備え、前記画像形成装置の縮退情報を収
集し、その結果を前記ホスト装置へ送出するシート処理
装置を具備する画像形成装置。

【００１５】（７）前項（５）記載のシート処理装置を
具備する画像形成装置において、前記再縮退判断手段に
より前記シート処理装置が縮退モードに入る必要がない
と判断すれば、前記縮退情報記憶保持手段により記憶保
持された縮退情報をクリアし、前記縮退情報がクリアさ
れたことを前記デバイス管理装置へ通知するシート処理
装置を具備する画像形成装置。

【００１６】（８）複数の画像形成装置が接続可能なネ
ットワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成
装置からなる画像形成装置群からデータを収集する少な
くとも１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管
理装置に蓄積された情報を収集することが可能なホスト
装置とから成る遠隔管理システム上で動作するシート処
理装置を具備する画像形成装置の制御システムであっ
て、画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する工程と、
出力紙を整合する工程と、整合された整合束にステープ
ルするステープラと、ステープラを所定の位置に移動さ
せる工程と、整合束を排出する工程と、整合束を積載す
る昇降可能なスタック工程と、を有し、複数の駆動手段
と、各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、
各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
と、前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定
手段等を制御する制御手段と、を有し、該制御手段は、
各駆動手段の標準電流値、許容最大電流値、標準速度
値、回転可能な最小速度値、許容最大速度値、複数の駆
動手段に掛かるトータル電流値を設定する機能を備え、
各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優先順位を付し、
前記動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
された場合、動作異常を解消する為に必要な電流値の増
加分と、動作異常が検出された駆動手段以外の前記優先
順位により選択された他の駆動手段の速度をアップし
て、システムとして処理能力の低下を防止するために必
要な電流値増加分とを比較し、増加分の少ない方を選択
して、駆動手段の動作異常状態に対応することにより、
システムの生産性を低下させないシート処理装置に接続
される画像形成装置において、前記シート処理装置の制
御手段を縮退モードとして認識し、前記縮退情報を記憶
保持する不揮発性の縮退情報記憶保持手段と、前記縮退
モードで駆動するための駆動データを記憶保持する不揮
発性の縮退駆動データ記憶保持手段と、を有し、画像形
成動作開始時および電源の再投入時に、前記縮退モード
に自動的に入るかどうかを選択する縮退自動モード選択
工程と、前記縮退自動モード選択工程で縮退自動モード
が選択されているかどうかを判断する縮退モード自動実
行判断工程と、画像形成動作開始時および電源の再投入
時に、前記縮退情報記憶保持手段に記憶された縮退モー
ドを参照することにより、再び縮退に入るかどうかを判
断する再縮退判断工程と、前記再縮退判断工程の結果に
基づき、縮退駆動データ記憶保持手段に記憶されている
駆動データを、動作駆動データとして設定する縮退駆動
データ設定工程と、前記縮退情報を前記デバイス管理装
置へ送出する工程と、を有し、前記デバイス管理装置
は、前記ネットワーク状の情報伝達網ヘデータを送出す
るデータ送出手段を備え、前記画像形成装置の縮退情報
を収集し、その結果を前記ホスト装置へ送出し、また前
記画像形成装置において、前記再縮退判断手段により前
記シート処理装置が縮退モードに入る必要がないと判断
すれば、前記縮退情報記憶保持手段により記憶保持され
た縮退情報をクリアし、前記縮退情報がクリアされたこ
とを前記デバイス管理装置へ通知するシート処理装置を
具備する画像形成装置の制御システム。

【００１７】（９）複数の画像形成装置が接続可能なネ
ットワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成
装置からなる画像形成装置群からデータを収集する少な
くとも１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管
理装置に蓄積された情報を収集することが可能なホスト
装置とから成る遠隔管理システム上で動作するシート処
理装置を具備する画像形成装置であって、画像形成装置
の出力紙を受けとり搬送する搬送手段と、出力紙を整合
する整合手段と、整合された整合束にステープルするス
テープラと、ステープラを所定の位置に移動させる移動
手段と、整合束を排出する束排出手段と、整合束を積載
する昇降可能なスタック手段と、を有し、複数の駆動手
段と、各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段
と、各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定
手段と、前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流
設定手段等を制御する制御手段と、を有し、該制御手段
は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電流値、標準速
度値、回転可能な最小速度値、許容最大速度値、複数の
駆動手段に掛かるトータル電流値を設定する機能を備
え、各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優先順位を付
し、前記動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が
検出された場合、動作異常を解消する為に必要な電流値
の増加分と、動作異常が検出された駆動手段以外の前記
優先順位により選択された他の駆動手段の速度をアップ
して、システムとして処理能力の低下を防止するために
必要な電流値増加分とを比較し、増加分の少ない方を選
択して、駆動手段の動作異常状態に対応することによ
り、システムの生産性を低下させないシート処理装置に
接続される画像形成装置において、前記シート処理装置
の制御手段を縮退モードとして認識し、前記縮退情報を
前記デバイス管理装置へ送出する画像形成装置縮退情報
送出手段を有するシート処理装置を具備する画像形成装
置。

【００１８】（１０）前項（９）記載のシート処理装置
を具備する画像形成装置において、前記デバイス管理装
置は、前記画像形成装置の縮退情報を収集して保持する
縮退情報収集保持手段と、前記ネットワーク状の情報伝
達網ヘデータを送出するデータ送出手段と、該デバイス
管理装置のデータ送出手段と、によって画像形成装置か
ら収集した前記縮退情報を前記ホスト装置へ送出する手
段を備えたシート処理装置を具備する画像形成装置。

【００１９】（１１）複数の画像形成装置が接続可能な
ネットワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形
成装置からなる画像形成装置群からデータを収集する少
なくとも１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス
管理装置に蓄積された情報を収集することが可能なホス
ト装置とから成る遠隔管理システム上で動作するシート
処理装置を具備する画像形成装置の制御システムであっ
て、画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する工程と、
出力紙を整合する工程と、整合された整合束にステープ
ルするステープラと、ステープラを所定の位置に移動さ
せる工程と、整合束を排出する工程と、整合束を積載す
る昇降可能なスタック工程と、を有し、複数の駆動手段
と、各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、
各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
と、前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定
手段等を制御する制御手段と、を有し、該制御手段は、
各駆動手段の標準電流値、許容最大電流値、標準速度
値、回転可能な最小速度値、許容最大速度値、複数の駆
動手段に掛かるトータル電流値を設定する機能を備え、
各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優先順位を付し、
前記動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
された場合、動作異常を解消する為に必要な電流値の増
加分と、動作異常が検出された駆動手段以外の前記優先
順位により選択された他の駆動手段の速度をアップし
て、システムとして処理能力の低下を防止するために必
要な電流値増加分とを比較し、増加分の少ない方を選択
して、駆動手段の動作異常状態に対応することにより、
システムの生産性を低下させないシート処理装置に接続
される画像形成装置において、前記シート処理装置の制
御手段を縮退モードとして認識し、前記縮退情報を前記
デバイス管理装置へ送出する画像形成装置縮退情報送出
手段を有し、また前記デバイス管理装置は、前記画像形
成装置の縮退情報を収集して保持する縮退情報収集保持
手段と、前記ネットワーク状の情報伝達網ヘデータを送
出するデータ送出手段と、該デバイス管理装置のデータ
送出手段と、によって画像形成装置から収集した前記縮
退情報を前記ホスト装置へ送出する手段を備えたシート
処理装置を具備する画像形成装置の制御システム。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る駆動装置とこ
れを有するシート処理装置及び該装置を具備する画像形
成装置並びに制御システムについて説明する。

【００２１】図１は、本発明に係る駆動装置とこれを有
するシート処理装置及び該装置を具備する画像形成装置
の例としての複写機の要部構成を示す縦断正面模式図、
図２は、シート処理装置内のローレットベルトの構成を
示す概略説明図、（ａ）は平面模式図、（ｂ）は立面模
式図、図３は、シート処理装置内のシート搬送路を切り
替えるフラッパの概略正面断面図、図４は、シート処理
装置内の処理トレイの幅整合装置の概略平面断面図、図
５は、シート処理装置内の処理トレイのステープルユニ
ットの概略正面断面図（その１）、図６は、シート処理
装置内の処理トレイのステープルユニットの概略正面断
面図（その２）、図７は、読み取り給送装置の操作部の
概略正面説明図、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、操作
部の表示例を示す説明図、図９は、実施例１における複
写機制御部の要部構成を示すブロック図、図１０は、本
発明に係るシート処理装置における各駆動部の機能別影
響範囲に対応する優先順位（ランク）の表の一例を示す
説明図、図１１は、本発明に係るシート処理装置におけ
る各駆動部について図１０の表に基づいて優先順位（ラ
ンク）付けした表の一例を示す説明図、図１２は、本発
明に係るシート処理装置における各駆動部について画像
形成装置と接続され、システムＡを構成する場合の各駆
動部の夫々の設定値一覧表の例を示す説明図、図１３
は、本発明に係るシート処理装置における各駆動部につ
いて画像形成装置と接続され、システムＢを構成する場
合の各駆動部の標準速度、標準電流値設定値一覧表の例
を示す説明図、図１４は、本発明に係るシート処理装置
におけるソレノイドの駆動制御部の要部構成を示すブロ
ック図、図１５は、本発明に係るシート処理装置におけ
るステッピングモータの駆動制御部の要部構成を示すブ
ロック図、図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、
本発明に係るシート処理装置におけるシートを処理トレ
イに排出する時の、シート、ローレットソレノイド、整
合モータの動作のタイミングチャートを示す説明図、図
１７は、本発明に係るシート処理装置におけるソレノイ
ドの異常を検知する処理を示すフローチャート、図１８
は、本発明に係るシート処理装置におけるステッピング
モータの異常を検知する処理を示すフローチャート、図
１９は、本発明に係るシート処理装置におけるエンコー
ダによって検知する回転数によってステッピングモータ
の異常を検知する処理を示すフローチャート、図２０
は、本発明に係るシート処理装置における駆動系の異常
状態の発生を監視する処理を示すフローチャート、図２
１は、本発明に係るシート処理装置におけるランクＡの
駆動系において異常処理を検知した時に実行する処理を
示すフローチャート（異常処理Ａの処理ルーチン）、図
２２は、本発明に係るシート処理装置におけるランクＢ
の駆動系において異常処理を検知した時に実行する処理
を示すフローチャート（異常処理Ｂの処理ルーチン）、
図２３は、本発明に係るシート処理装置におけるランク
Ｃの駆動系において異常処理を検知した時に実行する処
理を示すフローチャート（異常処理Ｃの処理ルーチ
ン）、図２４は、本発明に係るシート処理装置における
ランクＡの駆動系において異常処理を検知した時に実行
される異常処理Ａの処理ルーチンから実行される異常処
理Ｂ１を示すフローチャート、図２５は、本発明に係る
シート処理装置におけるランクＡの駆動系において異常
処理を検知した時に実行される異常処理Ａの処理ルーチ
ンから実行される異常処理Ｃ１を示すフローチャート、
図２６は、本発明に係るシート処理装置における各駆動
部の異常状態を検知する異常検知処理を管理する異常処
理管理の態様を示すフローチャート、図２７は、本発明
に係るシート処理装置におけるシステム状態の表示を管
理する表示管理の態様を示すフローチャート、図２８
は、実施例２及び３における複写機制御部の構成例を示
すブロック図、図２９は、実施例２におけるシート処理
装置の駆動部の異常状態の発生を監視する処理を示すフ
ローチャート、図３０は、実施例２におけるシート処理
装置のシステム状態の表示を管理する表示管理処理を示
すフローチャート、図３１は、実施例２及び３における
ネットワークシステムの構成例を示すブロック図、図３
２は、実施例２及び３におけるデータの種類と情報の送
り先の一例を示す表、図３３は、実施例２及び３におけ
るデバイス管理装置の構成例を示すブロック図、図３４
は、実施例２及び３におけるデバイス管理装置のシーケ
ンスを示すフローチャート、図３５は、実施例２及び３
におけるデバイス管理装置とホスト間のＥ−Ｍａｉｌを
使用した場合の通信処理を示すフローチャート、図３６
は、実施例２及び３におけるホストコンピュータの構成
例を示すブロック図、図３７は、実施例２及び３におけ
るホストコンピュータの処理手順を示すフローチャー
ト、図３８は、実施例２及び３におけるユーザモードに
よる縮退選択フローチャート、図３９は、実施例２にお
けるシート処理装置の縮退状態の解除をホストに通知す
る処理を示す縮退通知フローチャート、図４０は、実施
例３におけるシステム状態の表示を管理する表示管理処
理を示すフローチャート、図４１は、実施例３における
縮退情報がクリアされたことを通知するシーケンスであ
る縮退クリア通知フローチャートである。

【００２２】（実施例１）以下、本発明に係る駆動装置
及びこれを有するシート処理装置と、このシート処理装
置を備えた画像形成装置の一例としての複写機につい
て、図面を参照して説明する。

【００２３】本発明の駆動装置は、複数の駆動手段と、
各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、各駆
動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段と、
駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段を制御する
制御手段を有し、この制御手段は、各駆動手段の標準電
流値、許容最大電流値、標準速度値、回転可能な最小速
度値、許容最大速度値、複数の駆動手段に掛かるトータ
ル電流値を設定する機能を備え、各駆動手段に機能別影
響範囲に応じて優先順位を付し、前記動作異常検出手段
により、駆動手段の動作異常が検出された場合、動作異
常を解消する為に必要な電流値の増加分と、動作異常が
検出された駆動手段以外の前記優先順位により選択され
た他の駆動手段の速度をアップして、システムとして処
理能力の低下を防止するために必要な電流値増加分とを
比較し、増加分の少ない方を選択して、駆動手段の動作
異常状態に対応することにより、システムの生産性を低
下させない駆動装置である。

【００２４】そして、この上記機能を有する駆動装置を
シート処理装置に組み込み、このシート処理装置を画像
形成装置等の、例えば複写機に接続して合体したことを
特徴とする。

【００２５】図１は、本発明の実施形態のシート処理装
置１０３を装備した複写機本体１０２の概略正面断面図
である。なお、シート処理装置は、複写機の本体のみな
らず、ファクシミリ、プリンタ、およびこれらの複合機
器等の画像形成装置の本体にも装備することができるよ
うになっている。

【００２６】複写機本体１０２の上部には読み取り給送
装置１０１が装備されている。読み取り給送装置１０１
は、原稿トレイ６７にセットされた原稿Ｐを原稿台ガラ
ス７８上の原稿読み取り位置に搬送し、その後、原稿排
出位置まで搬送する自動原稿給送部５１と、原稿読み取
り位置に搬送された原稿Ｐに光を照射するランプ７９
と、原稿Ｐの画像を検出するＣＣＤラインセンサ７６
と、原稿Ｐからの光をＣＣＤラインセンサ７６に導く３
枚の反射ミラー７２，７３，７４と、原稿Ｐの画像をＣ
ＣＤラインセンサ７６上に結ぶレンズ７５などから構成
されている。

【００２７】複写機本体１０２の下部には、シートＳ
（Ｓ１、Ｓ２）を積載した複数のシート格納部５３，５
４と、シートＳを供給するシート供給部５５，５６など
が装備されている。供給されたシートＳは、シート搬送
路５７を介してシート搬送路６０へ搬送されるようにな
っている。レーザースキャナ６１は、前述したランプ７
９、ＣＣＤラインセンサ７６、３枚の反射ミラー７２，
７３，７４、レンズ７５などの光学系５２により読み取
られた画像情報に基づいてレーザー光を走査して画像形
成部（画像形成手段）６２の感光体ドラム６６上に潜像
（トナー像）を形成するようになっている。

【００２８】画像形成部６２は、感光体ドラム６６上に
形成されたトナー画像をシートＳに転写することもでき
るようになっている。画像形成部６２によってトナー像
が転写されたシートＳは、搬送ベルト６３、シートＳ上
のトナー像を軟化溶融してシートＳに定着させる定着ロ
ーラ６４を経て、搬送ローラ対６５により、シート処理
装置１０３の搬送路へと搬送されるようになっている。

【００２９】操作部３０１は、複写機本体１０２内の各
装置やシート処理装置１０３の動作設定や設定内容を確
認できるようになっている。また操作部３０１は、図７
に示すように、設定内容を確認するための表示部３０６
（例として図８のような表示）は、表示部上に重ねて配
置され、画像形成動作の詳細設定やシート分類装置の動
作設定等を行うためのタッチパネルキーを備えている。
画像形成部数等の数値を設定するためのテンキー３０
３、画像形成動作を停止するためのストップキー３０
５、初期設定に戻すためのリセットキー３０４、画像形
成動作を開始するためのスタートキー３０２を有してい
る。またユーザが個別の動作の詳細を設定するためのユ
ーザモードキー３０７を有している。

【００３０】シート処理装置１０３は、複写機本体１０
２から搬送されてきたシートＳを入り口の搬送ローラ対
（シート搬送手段）１で受け入れるようになっている。
前記搬送ローラ対（シート搬送手段）１と搬送ローラ対
（シート搬送手段）２と搬送ローラ対（シート搬送手
段）３はステッピングモータで構成されている入り口搬
送モータ５０によって駆動されて、シートＳを搬送する
ようになっている。シート検知センサ（シート検知手
段）３１は、搬送されるシートＳの通過を検知するよう
になっている。

【００３１】図１において、搬送途上に配置された比較
的大径のバッファローラ（シート搬送手段）５は、ステ
ッピングモータで構成されているバッファモータ５９を
駆動することによって回転し、その外側周囲に配された
各押し付けころ１２，１３，１４によってシートＳをロ
ール面に押圧しながら搬送するようになっている。

【００３２】第１の切り替えフラッパ１１はフラッパ１
ソレノイド３４によって駆動され、ノンソートパス４と
ソートパス８とを選択的に切り替えるようになってい
る。第２の切り替えフラッパ１０はフラッパ２ソレノイ
ド３５によって駆動され、シートＳを一時的に貯えるた
めのバッファパス２３とソートパス８とを切り替えるよ
うになっている。

【００３３】シート検知センサ３３は、ノンソートパス
４内のシートＳを検知するようになっている。シート検
知センサ３２はソートパス８内のシートを検知するよう
になっている。

【００３４】搬送ローラ対６は、ソートパス８の経路に
設けられている。第１の排紙ローラ対７はソートパス８
に配設されて、シートＳを処理トレイ１３０上に排出す
るようになっている。第２の排紙ローラ対９はノンソー
トパス４に配されシートＳをサンプルトレイ８５上に排
出するようになっている。前記搬送ローラ対６と第１の
排紙ローラ対７、第２の排紙ローラ対９はステッピング
モータで構成されている排紙モータ４９によって駆動さ
れる。前記第１の排紙ローラ対７の下方側のローラには
シート幅方向に所定間隔で複数のローレットベルト１９
０が配置されており、ローレットソレノイド１９２によ
って駆動される。

【００３５】次に、ローレットベルト１９０について図
２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

【００３６】ローレットベルト１９０は、外周全面に滑
り止め用のローレット１９０ａが形成されて所要の径に
形成されている。ローレットベルト１９０は、径方向に
変形可能な弾性を有し、通常はほぼ真円になっている。
ローレットベルト１９０は、第１排紙ローラ対７間で処
理トレイ１３０側の排紙ローラ７ａに巻き掛けられて回
転可能に支持されている。ローレットベルト１９０の下
方内周面には、遊動回転する遊動ころ１９１が接触して
いる。遊動ころ１９１は幅整合装置１４０の幅整合操作
の動作を開始する前に、牽引用ローレットソレノイド１
９２によって牽引されるようになっている。ローレット
ベルト１９０は、遊動ころ１９１によって下流側に引き
寄せられて図２（ａ）で示すように変形し、シートＳの
突き当てを妨害しないようになっている。

【００３７】図２において、ローレットベルト１９０は
ローレットソレノイド１９２によって牽引されていない
とき、ローレットベルト１９０の下部が、処理トレイ１
３０の上面に近接した近接位置（突出位置）にある。な
おここでは、ローレットベルト１９０と処理トレイ１３
０との間は、図を明瞭にするため、広げてあるが、実際
はもっと狭くなっている。

【００３８】また、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、
ローレットベルト１９０はローレットソレノイド１９２
によって牽引されると、処理トレイ１３０上のシートＳ
に接触しない退避位置に変形するようになっている。

【００３９】第１排紙ローラ対７から排出されたシート
Ｓは、シートＳの自重と、ローレットベルト１９０の回
転とによって、シートＳの後端縁が下方側へ案内され
て、処理トレイ１３０上に落下する。

【００４０】処理トレイ１３０に排出されたシートＳ
は、幅整合装置１４０により搬送直交方向に整合される
（幅整合される）。シートＳの幅整合を行うときローレ
ットベルト１９０が負荷にならないように、ローレット
ソレノイド１９２により所定量だけローレットベルト１
９０を図２（ａ）に示すように右側に牽引して、ローレ
ットベルト１９０と処理トレイ１３０に積載されている
シート束の上面が接触しない状態にするため、処理トレ
イ１３０から退避させる。これによって、幅整合装置１
４０は、シートＳの幅整合を確実に行うことができる。

【００４１】処理トレイユニットは、シート束の排出方
向に対して下流側（図１左側）を上方にし、上流側（図
１右側）を下方にして、傾斜した状態に配置されてお
り、中間トレイ（以下、「処理トレイ」という）１３
０、幅整合装置１４０、ステープルユニット８０を有し
ている。

【００４２】処理トレイ１３０は、シートＳを一時的に
集積し、集積されたシートＳを幅整合装置１４０によっ
てシートＳの左右両側に対応する位置で、シート幅（シ
ート搬送方向と直交する方向）を整合する、ステープル
ユニット８０によってステープル処理を行うために設け
られている。

【００４３】次に、幅整合装置１４０について図４を用
いて説明する。

【００４４】図４において、幅整合装置１４０は、処理
トレイ１３０の両側に対向して配設された１対の第１、
第２整合部材１４１，１４２を備えている。第１、第２
整合部材１４１，１４２は、それぞれ、シートＳの両側
を押圧して幅整合するための、処理トレイ１３０の上面
に対して垂直な整合面１４１ａ，１４２ａと、シートＳ
裏面を支持するためのラック１４１ｂ，１４２ｂとを有
している。各ラック１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ
１３０にシートＳの幅方向に延びて形成された１対のガ
イド孔１３０ｂ，１３０ｃを通して下面側に突出してい
る。

【００４５】即ち、処理トレイ１３０の上面側で各整合
面１４１ａ，１４２ａは対向している。処理トレイ１３
０の下面側には、各ラック１４１ｂ，１４２ｂがシート
の幅方向（シートの整合方向）に移動できるように組み
付けられている。

【００４６】そして、ラック１４１ｂ，１４２ｂには、
処理トレイ１３０の下部に設けられたピニオン１４３，
１４４が噛合している。ピニオン１４３，１４４は、駆
動モータＭ１４１，Ｍ１４２によって正逆回転するよう
になっている。ピニオン１４３，１４４が、駆動モータ
Ｍ１４１，Ｍ１４２によって正逆回転すると、第１、第
２の整合部材１４１，１４２は、それぞれに整合方向へ
移動することになる。第１、第２の整合部材１４１，１
４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知す
るＨＰ位置センサ１４５，１４６が配置されている。通
常、第１の整合部材１４１と第２の整合部材１４２は、
図４に示すように、互いに最も離れた位置のホームポジ
ションに待機している。

【００４７】次に、ステープルユニット８０について図
５、図６を用いて説明する。

【００４８】ステープラ（綴じ手段）１０１０は、ホル
ダ１０２を介して移動台１０３０上に固定されている。
移動台１０３０は、処理トレイ１３０上に積載されるシ
ートＳの後端縁に対して平行に固定された１組のスタッ
ド軸１０４を有し、各スタッド軸１０４には、それぞれ
に転動コロ１０６，１０７が回動自在に組み付けられて
おり、該各転動コロ１０６，１０７は、固定台１０８に
対して同様に平行状態で穿設形成された一連の穴状ガイ
ドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ内に移動可能に
係合してある。各転動コロ１０６，１０７は、共に一連
の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの穴
幅よりも大径のフランジ１０６ａ，１０７ａを有し、一
方、ステープラ１０１０を保持する移動台１０３０の下
面側には、３ヵ所に支持コロ１０９が設けらており、該
移動台１０３０は、一連の穴状ガイドレール１０８ａ，
１０８ｂ，１０８ｃに沿って固定台１０８上を移動す
る。ここで、前記一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１
０８ｂ，１０８ｃは、図６から明らかなように、主ガイ
ドレール穴部分（１０８ａ）と、該部分の左端部側から
分岐して平行する左端ガイドレール穴部分（１０８ｂ）
及び右端部側から分岐して平行する右端ガイドレール穴
部分（１０８ｃ）とからなる形状に形成されている。従
って、該各部のレール形状のために、ステープラ１０１
０が左方端部側に位置するときには、転動コロ１０６が
レール穴部分１０８ｂの左端部内に、転動コロ１０７が
レール穴部分１０８ａの左端部内にそれぞれ移動され
て、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右傾姿勢に
維持され、また、中間部に位置するときには、各転動コ
ロ１０６，１０７が共にレール穴部分１０８ａ内にあっ
て非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、右方端部
側に位置するときには、転動コロ１０７がレール穴部分
１０８ｃの右端部内に、転動コロ１０６がレール穴部分
１０８ａの右端部内に、それぞれ移動されて、左方側に
所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持されるこ
とになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作動カム
によって行われる。

【００４９】なお、ステープルユニット１００には、ス
テープラ１０１０のホームポジションを検知するＨＰ位
置センサ１１１が設けられており、移動台１０３０上に
形成されているフラグを検知するこことでホームポジシ
ョン位置を検出する。通常の場合、ステープラ１０１０
は、左方端側のホームポジションで待機している。

【００５０】前記移動台１０３０の一方の転動コロ１０
６には、フランジの下方でピニオンギア１０６ｂが一体
に形成され、かつ上方にベルトプーリ１０６ｃが一体化
して設けられている。ピニオンギア１０６ｂは、台面上
のステープル移動モータＭ１００の出力プーリとベルト
プーリ１０６ｃとの間に張架した駆動ベルトを介して連
繋されると共に、前記レール穴に添わせて固定台１０８
に固定したラックギア１１０に噛合させてあり、移動台
１０３０は、ステープル移動Ｍ１００の正逆回転に対応
してステープラ１０１０と共々にシート幅方向へ移動可
能である。

【００５１】また、移動台１０３０の下面から下方へ伸
びるスタッド軸１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が
設けられており、該ストッパ倒しコロ１１２は、前記処
理トレイ１３０の後端ストッパとステープラ１０１０と
の衝突・接触を避けるための役割りを担っている。

【００５２】処理トレイ１３０の排出端側には、束排紙
ローラ対８３を構成する一方の排紙ローラ、ここでは、
固定側としての下排紙ローラ８３ｂが配設されている。

【００５３】上排紙ローラ８３ａは揺動ガイド８１に支
持され、この揺動ガイド８１が閉じ位置に傾動したと
き、下排紙ローラ８３ｂに加圧される。そして、上排紙
ローラ８３ａ、下排紙ローラ８３ｂはステッピングモー
タで構成されている束排紙モータ８５によって駆動され
ることで、処理トレイ１３０上のシートＳをスタックト
レイ８６上に束排出するようになっている。

【００５４】揺動ガイド８１は、ステッピングモータで
構成された揺動モータ８２によってここでは図示しない
カムの回転によって揺動するようになっている。また、
揺動ガイド８１が閉じ位置にいる、即ち上排紙ローラ８
３ａと下排紙ローラ８３ｂが当接している位置がホーム
ポジション（ＨＰ）となっており、揺動ガイド８１がＨ
Ｐに位置しているかどうかは不図示の揺動ＨＰセンサに
よって検知するようになっている。同様に、揺動ガイド
８１が開いている位置にいるかどうかは不図示の揺動Ｏ
ＰＥＮ位置センサによって検知するようになっている。

【００５５】束積載ガイド１６は、スタックトレイ８
６、サンプルトレイ８５上に積載されるシート束の後端
縁（束排出方向に対しての後端縁）を突き当てられて受
け止めるようになっており、シート処理装置１０３の外
装を兼ねている。

【００５６】また、スタックトレイ８６は、ここでは図
示しなステッピングモータで構成されたスタックトレイ
モータによって上下方向にスタックトレイ８６を移動さ
せる。サンプルトレイ８５は固定トレイである。

【００５７】以上説明したように、ユーザが、読み取り
給送装置１０１の自動原稿給送部５１に原稿Ｐをセット
し、操作部３０１に所望の設定を行い、動作開始を指定
することで、複写機本体１０２は、画像形成動作を開始
する。複写機本体１０２は、読み取り給送装置１０１で
原稿Ｐの読み取りを行うと同時に、シートサイズに応じ
て選択されたシート格納部５３、５４からシートＳの供
給を開始し、シート搬送路を介して画像形成部６２へシ
ートＳを搬送する。読み取り給送装置１０１で読み取っ
た画像情報に基づいて感光体ドラム６６に形成されたト
ナー像は、供給されたシートＳに転写される。そのトナ
ー像は、シートＳが定着ローラ６４を通過するとき、シ
ート上に定着される。そして、シート処理装置１０３
は、トナー像が定着されたシートＳに、シートの分類、
ステープル等の製本処理を行った後、それらのシートＳ
を排出する。

【００５８】次に、各駆動系の動作中における、各駆動
部材の異常状態（負荷重）の検知方法について説明す
る。

【００５９】ステッピングモータで構成されている、入
り口搬送モータ５０、バッファモータ５９、排紙モータ
４９、束排紙モータ８７、スタックトレイモータにはそ
れぞれ回転数を検知するための不図示のエンコーダが配
置されている。所定回転数で回転中に、所定回転数以下
になっていることを検知することで、各モータの異常状
態を検知することができる。

【００６０】また、同様にステッピングモータで構成さ
れている整合モータＭ１４１，Ｍ１４２においては、各
整合位置からＨＰへ動作させる時、所定パルス移動させ
ても、整合板１４１，１４２に形成されているＨＰ検知
フラグ（図４に示す１４１ｂ，１４２ｂ）が、各整合Ｈ
Ｐセンサ（整合部材位置検知センサ）１４５，１４６に
よって検知できないことによって、各モータの異常状態
を検知することができる。

【００６１】同様に、ステッピングモータで構成されて
いるステープル移動モータ（ステープルスライドモー
タ）Ｍ１００においては、各ステープル位置からＨＰへ
動作させる時、所定パルス移動させても、移動台１０３
０に形成されているＨＰ検知フラグ（図６の１１２）を
ステープルＨＰセンサ１１１によって検知できないこと
によってモータの異常状態を検知することができる。

【００６２】同様に、ステッピングモータで構成されて
いる揺動モータ８２においては、閉じ状態から開状態へ
動作をする時は、所定パルス移動させても、揺動ＯＰＥ
Ｎ位置センサ（不図示）によって開状態を検知できない
ことによってモータの異常状態を検知する。開状態から
閉じ状態へ動作をする時は、所定パルス移動させても、
揺動ＨＰセンサ（不図示）によって閉じ状態を検知でき
ないことによってモータの異常状態を検知することがで
きる。

【００６３】また、ソレノイドで構成されている、ロー
レットソレノイド１９２、フラッパ１ソレノイド３４、
フラッパ２ソレノイド３５においては、各ソレノイドの
位置検知センサ（図２の１９３、図３の３６、３７）に
よって、ソレノイド駆動開始後、所定時間内に、各位置
検知センサによって所定位置への移動完了が検知できな
かったことによって、ソレノイドの異常状態を検知す
る。

【００６４】図１０は、各駆動系が想定している性能を
発揮できなかった場合の影響を及ぼす範囲、即ち機能別
影響範囲に対応する優先順位（ランク）の一例を示した
説明図である。ここでは、優先順位（以下ランク）の高
いものをＡ、低いものを順にＢ，Ｃ，Ｄとしている。Ａ
は１枚毎のシートの搬送性能、即ち、シート１枚毎の搬
送速度に影響を及ぼす駆動系である。Ａランクの駆動系
の性能が低下する時は、シート毎の搬送時間及びシート
毎の搬送間隔が延びることになる。Ｂは１枚毎のシート
の処理性能に影響を及ぼす駆動系である。Ｂランクの駆
動系の性能が低下する時は、シート毎の搬送間隔が延び
ることになる。Ｃは１束毎のシートの処理性能に影響を
及ぼす駆動系である。Ｃランクの駆動系の性能が低下す
る時は、束の最終紙と次の束の先頭紙との搬送間隔が延
びることになる。Ｄは影響を及ぼすものが特に発生しな
い駆動系である。

【００６５】図１１は、図１０のランクに基づいて、各
駆動系のランク付けを行った表である。

【００６６】入り口搬送モータ５０、バッファモータ５
９、排紙モータ４９はシート１枚毎の搬送性能に影響を
及ぼすので、ランクＡに設定している。

【００６７】整合モータＭ１４１，Ｍ１４２、ローレッ
トソレノイド１９２は、シート１枚毎の生産性に影響を
及ぼすのでランクＢに設定している。

【００６８】整合モータＭ１４１，Ｍ１４２、束排紙モ
ータ８７、ステープル移動モータ（ステープルスライド
モータ）Ｍ１００、揺動モータ８２は、１束毎の生産性
に影響を及ぼすのでランクＣに設定している。

【００６９】スタックトレイモータは、特に影響を及ぼ
すものがないのでランクＤに設定している。

【００７０】整合モータＭ１４１，Ｍ１４２が、ランク
ＢとランクＣ両方に位置しているのは、用紙１枚毎を移
動させるのに必要なトルクと、用紙束を移動させるのに
必要なトルクには大きな差があるため、通常移動させる
対象が用紙か束かで、駆動速度、駆動電流を変えている
からである。

【００７１】図１２は、シート（後）処理装置１０３と
画像形成装置（複写機本体）１０２が接続され、システ
ムＡを構成する場合の各駆動部の標準速度と、標準電流
値、及び駆動系としてトルクアップを行うことのできる
最大電流値、駆動系として速度アップできる最大速度、
駆動系として速度ダウンできる最低速度を一覧にしたも
のである。

【００７２】例えばステープル移動（スライド）モータ
Ｍ１００の場合、システム初期状態では、電流値３５、
速度４５０で動作するように設定されている。しかし、
経時変化や環境の変化によって負荷が重くなり、異常を
検知した場合、電流値を所定量（例えば５づつ）上げて
いくことで、ステープル移動モータＭ１００の速度性能
を維持することができる。電流値を５０まで上げたとこ
ろで、ステープル移動モータＭ１００の電流はこれ以
上、上げることはできなくなる。その場合、ステープル
移動モータＭ１００の速度を所定量（例えば５０づつ）
下げていくことで、ステープル移動モータＭ１００の速
度性能は低下することになるが、動作可能な状態を維持
することができる。

【００７３】図１３は、システムＡと同じシート（後）
処理装置１０３にシステムＡとは異なる画像形成装置
（複写機本体）１０２が接続され、システムＡよりも生
産能力の低いシステムＢを構成する場合の各駆動部の標
準速度と、標準電流値を一覧にしたものである。シート
（後）処理装置１０３の駆動系としては、最大電流値、
最大速度、最低速度はシステムＡ，Ｂに関係なく同じ値
であるので、図１２と同じである。

【００７４】システムＡの標準電流値の合計は３６５で
ある。また、システムＢの標準電流値の合計は２３５で
ある。この場合、システムＢはシステムとしての電流余
裕がシステムＡに比べて、３６５−２３５＝１３０ある
ということになる。

【００７５】次に、駆動系の異常状態検知時の電流設定
方法及び速度設定方法について説明する。

【００７６】図１６は、用紙を処理トレイ１３０に排出
する時の、整合処理を行う用紙の後端と、その次の用紙
の先端、ローレットソレノイド１９２、整合モータＭ１
４１またはＭ１４２の動作のタイミングチャートを示し
たものである。

【００７７】図１６（ａ）は、標準設定値で動作してい
る場合のタイミングチャートである。ここではローレッ
トソレノイド１９２の駆動時間はｔ０、整合モータＭ１
４１またはＭ１４２の駆動時間はｔ２である。

【００７８】ここで、ランクＡのモータ、例えばバッフ
ァモータ５９の異常を検知したとする。このとき、シス
テムトータルとしての電流値に余裕があれば、バッファ
モータ５９の駆動電流を所定量上げて対応できるが、シ
ステムトータルとしての電流値に余裕がない場合、バッ
ファモータ５９の駆動電流を上げることができない。

【００７９】そこで、整合モータＭ１４１またはＭ１４
２の駆動速度を下げ、それに伴い整合モータＭ１４１ま
たはＭ１４２の駆動電流を下げる。図１６（ｂ）では、
整合モータＭ１４１またはＭ１４２の駆動速度と駆動電
流を下げ、整合モータＭ１４１またはＭ１４２の駆動時
間はｔ２からｔ３に延びることになるが、整合モータＭ
１４１またはＭ１４２の駆動電流を下げた分、バッファ
モータ５９の駆動電流を上げることができる。

【００８０】また、システムとしての処理能力（生産
性）を低下させない方法について説明する。

【００８１】図１６（ｃ）は、標準設定値で動作してい
る場合のタイミングチャートである。ここではローレッ
トソレノイド１９２の駆動時間はｔ０である。

【００８２】図１６（ｄ）は、ローレットソレノイド１
９２に、動作の異常が発生したことを示したものであ
る。ローレットソレノイド１９２の駆動時間はｔ１時間
所要しており、正常な状態である図１６（ａ）と比べ
て、ｔ１−ｔ０駆動時間が延びている。

【００８３】ここで、ローレットソレノイド１９２の電
流値を上げることで、ローレットソレノイド１９２の駆
動時間を、ｔ１からｔ０に復帰させる。

【００８４】しかしながら、ローレットソレノイド１９
２の設定電流値が、ローレットソレノイド１９２に設定
できる最大電流値（図１２）に達している場合は、ロー
レットソレノイド１９２の設定電流値を上げることは出
来ない。その場合、ローレットソレノイドはランクＢで
あるので、シート１枚毎の生産性に影響を及ぼすことと
なり、シート１枚毎の紙間時間が延びることで動作を継
続することになる。

【００８５】ここで、ローレットソレノイド１９２の電
流設定値を上げることは出来ないが、整合モータＭ１４
１またはＭ１４２の駆動速度と駆動電流を上げること
で、シート１枚毎の生産性に影響を及ぼすことなく、シ
ート１枚毎の紙間時間が延びることを防ぐことができ
る。

【００８６】図１６（ｄ）のように整合モータＭ１４１
または１４２の駆動速度と駆動電流を上げ、整合モータ
Ｍ１４１またはＭ１４２の駆動時間をｔ２からｔ３に短
縮することで、図１６（ｃ）と（ｄ）とでは、シート１
枚毎の生産性は変らない。

【００８７】ただし、整合モータＭ１４１またはＭ１４
２の駆動速度と駆動電流とも設定可能な最大駆動速度、
最大電流値に達していなければ、整合モータＭ１４１ま
たはＭ１４２の駆動速度アップはできるが、整合モータ
Ｍ１４１またはＭ１４２の駆動速度と駆動電流のどちら
かが設定可能な最大駆動速度、最大電流値に達していれ
ば、整合モータＭ１４１またはＭ１４２の駆動速度アッ
プは不可能となり、シート１枚毎の生産性に影響を及ぼ
すこととなり、シート１枚毎の紙間時間が延びることで
動作を継続することになる。

【００８８】また、図１６（ｄ）のようにローレットソ
レノイド１９２に、動作の異常が発生した場合、ローレ
ットソレノイド１９２の駆動時間を、ｔ１からｔ０に復
帰させるために必要な電流値と、シート１枚毎の生産性
に影響を及ぼさないような整合モータＭ１４１またはＭ
１４２の整合速度をｔ２からｔ３に上げるために必要な
電流値とを比較し、新たに必要とする電流値が少ない方
を選択する。

【００８９】ここでは整合モータＭ１４１またはＭ１４
２の駆動電流を下げた場合、また処理能力を低下させな
いために異常が発生した駆動部以外の駆動部の速度を上
げる場合について説明したが、各駆動部の異常を検知し
た時、システムトータルとしての電流値に余裕がない場
合、異常を検知した駆動部よりもランクの低い駆動系順
（Ｄ→Ｃ→Ｂ）に、駆動速度、駆動電流値を下げるよう
に制御する。

【００９０】各駆動部の異常を検知した時、ランクの高
い順（Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ）に電流値をアップするように制
御する。具体的には、ランクＡの駆動系において、異常
が検知された場合、システムとして、異常を検知した駆
動部の電流値をアップできない場合は、異常を検知した
駆動部の速度をダウンさせて対応することになる。

【００９１】しかしながら、ランクＡの駆動系におい
て、異常が検知された場合、ランクＣの駆動系の中で、
既に速度を標準値よりアップさせている駆動系があれ
ば、既に速度を標準値よりアップさせているランクＣの
駆動系の速度アップをキャンセルし（標準速度へ戻
し）、かつランクＣの駆動系の速度を下げた分その駆動
系の電流値を下げ（標準電流値へ戻し）、ランクＡの異
常を検知した駆動系の電流値をアップさせる。その場
合、シート１束毎の生産性に影響を及ぼすこととなり、
シート１束毎の紙間時間が延びることで動作を継続する
ことになる。

【００９２】同様にランクＢの駆動系の中で、既に速度
を標準値よりアップさせている駆動部があれば、既に速
度を標準値よりアップさせているランクＢの駆動部の速
度アップをキャンセルし（標準速度へ戻し）、かつラン
クＢの駆動部の速度を下げた分その駆動部の電流値を下
げ（標準電流値へ戻し）、ランクＡの異常を検知した駆
動部の電流値をアップさせる。その場合、シート１枚毎
の生産性に影響を及ぼすこととなり、シート１枚毎の紙
間時間が延びることで動作を継続することになる。

【００９３】また、システムとして電流を上げられない
と判断した場合、ランクＣの駆動系の中で速度を標準値
より下げることが可能な駆動部があれば、速度を標準値
より下げることが可能なランクＣの駆動部の速度を標準
値より下げると共に、その速度に対応して電流値も下げ
て、前記ランクＣの駆動部で下げた電流値分、ランクＡ
の駆動部の電流値をアップさせる。その場合、シート１
束毎の生産性に影響を及ぼすこととなり、シート１束毎
の紙間時間が延びることで動作を継続することになる。

【００９４】また、ランクＣの駆動系の中で速度を標準
値より下げることが可能な駆動部の中でも、既に標準値
より電流値を下げている駆動部よりも、電流値が標準値
に近い、または等しい駆動部を優先して下げ、前記ラン
クＣの駆動部で下げた電流値分、ランクＡの駆動部の電
流値をアップさせることで、ランクＣの各駆動部を均一
的に下げていくことができる。

【００９５】また、ランクＣの駆動系の中で速度を標準
値より下げることが可能な駆動部の中でも、生産性に影
響度の低い（駆動時間の短い）駆動部の速度を優先して
下げ、前記ランクＣの駆動部で下げた電流値分、ランク
Ａの駆動部の電流値をアップさせる。その場合、ランク
Ｃの特定の駆動部を一義的に下げていくこととなるが、
生産性への影響を少なくすることができる。

【００９６】同様に、ランクＢの駆動系の中で速度を標
準値より下げることが可能な駆動部があれば、速度を標
準値より下げることが可能なランクＢの駆動部の速度を
標準値より下げると共に、その速度に対応して電流値も
下げて、前記ランクＢの駆動部で下げた電流値分、ラン
クＡの駆動部の電流値をアップさせる。その場合、シー
ト１枚毎の生産性に影響を及ぼすこととなり、シート１
枚毎の紙間時間が延びることで動作を継続することにな
る。

【００９７】また、ランクＢの駆動系の中で速度を標準
値より下げることが可能な駆動部の中でも、既に標準値
より電流値を下げている駆動部よりも、電流値が標準値
に近いまたは等しい駆動部を優先して下げ、前記ランク
Ｂの駆動部で下げた電流値分、ランクＡの駆動部の電流
値をアップさせる。そうすることで、ランクＢの各駆動
系を均一的に下げていくことができる。

【００９８】また、ランクＢの駆動系の中で速度を標準
値より下げることが可能な駆動部の中でも、生産性に影
響度の低い（駆動時間の短い）駆動部の速度を優先して
下げ、前記ランクＢの駆動部で下げた電流値分、ランク
Ａの駆動部の電流値をアップさせる。その場合、ランク
Ｂの特定の駆動部を一義的に下げていくこととなるが、
生産性への影響を少なくすることができる。

【００９９】また、ランクＣの駆動系において異常を検
知した場合で、異常を検知した駆動部として電流をあげ
られないと判断した場合、異常を検知した駆動部の速度
を落として対応することになる。その場合、ランクＣの
駆動系の中で速度を現在値より上げることが可能な駆動
部があれば、前記駆動部の駆動速度を上げることによっ
て、システムとしての処理能力の低下を防ぐことができ
る場合がある。その場合、ランクＣの駆動部の速度を現
在値より上げると共に、その速度に対応して電流値も上
げて、前記異常を検知したランクＣの駆動部で下げた処
理能力分、処理能力をアップさせる。その場合、シート
１束毎の生産性に影響を及ぼすことはなく、異常を検知
する前と同等の処理能力で動作を継続することになる。

【０１００】また、ランクＣの駆動系の中で速度を標準
値より上げることが可能な駆動部の中でも、既に標準値
より速度を上げている駆動部よりも、速度が標準値に近
いまたは等しい駆動部を優先して上げることで、ランク
Ｃの各駆動系を均一的に上げていくことができる。

【０１０１】また、ランクＣの駆動系の中で速度を標準
値より上げることが可能な駆動部の中でも、生産性に影
響度の高い（駆動時間の長い）駆動部の速度を優先して
上げていくことによって、異常検知したランクＣの駆動
部で下げた処理能力分を、効果的にカバーすることが可
能である。その場合、ランクＣの特定の駆動部を一義的
に上げていくこととなるが、生産性への影響をより効果
的に少なくすることができる。

【０１０２】また、ランクＢの駆動系において異常を検
知した場合で、異常を検知した駆動部として電流を上げ
られないと判断した場合、異常を検知した駆動部の速度
を落として対応することになる。その場合、ランクＢの
駆動系の中で速度を現在値より上げることが可能な駆動
部があれば、前記駆動部の駆動速度を上げることによっ
て、システムとしての処理能力の低下を防ぐことができ
る場合がある。その場合、ランクＢの駆動部の速度を現
在値より上げると共に、その速度に対応して電流値も上
げて、前記異常を検知したランクＢの駆動部で下げた処
理能力分、処理能力をアップさせる。その場合、シート
１束毎の生産性に影響を及ぼすことはなく、異常を検知
する前と同等の処理能力で動作を継続することになる。

【０１０３】また、ランクＢの駆動系の中で速度を標準
値より上げることが可能な駆動部の中でも、既に標準値
より速度を上げている駆動部よりも、速度が標準値に近
い、または等しい駆動部を優先して上げることで、ラン
クＢの各駆動系を均一的に上げていくことができる。

【０１０４】また、ランクＢの駆動系の中で速度を標準
値より上げることが可能な駆動部の中でも、生産性に影
響度の高い（駆動時間の長い）駆動部の速度を優先して
上げていくことによって、異常検知したランクＢの駆動
部で下げた処理能力分を、効果的にカバーすることが可
能である。その場合、ランクＢの特定の駆動部を一義的
に上げていくこととなるが、生産性への影響をより効果
的に少なくすることができる。

【０１０５】また、ランクＣの駆動系において異常を検
知した場合、異常を検知した駆動部として電流値をアッ
プできる判断した場合においても、異常を検知した駆動
部の駆動電流を上げて、現在の処理能力を維持する方法
と、異常を検知した駆動部以外の駆動の速度を速くして
処理能力を維持する方法がある。この場合、システムと
して新たに必要とする電流値が低いほうが好ましく、必
要とする電流値の低い方を選択することによって異常状
態に対応する。

【０１０６】また同様に、ランクＢの駆動系において異
常を検知した場合、異常を検知した駆動部の電流値をア
ップできると判断した場合においても、異常を検知した
駆動部の駆動電流を上げて、現在の処理能力を維持する
方法と、異常を検知した駆動部以外の駆動部の速度を速
くして、処理能力を維持する方法がある。この場合、シ
ステムとして新たに必要する電流値が低い方が好まし
く、必要とする電流値の低い方を選択することによって
異常状態に対応する。

【０１０７】図９は、複写機本体１０２の制御部の構成
を示すブロック図である。コントローラ回路部２００
は、中央処理演算部（以下、ＣＰＵ）１００２、メモリ
１００１、Ｉ／Ｏ制御部１００３等を有している。ＣＰ
Ｕ１００２は所定のプログラムに従って演算し、かつ複
写機本体１０２とシート処理装置１０３との全体を制御
するようになっている。メモリ１００１はプログラムや
所定のデータを格納するＲＡＭやＲＯＭ１００４、書換
え可能な不揮発性ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＩＣカー
ド、フロッピー（Ｒ）ディスク等を含み、プログラムや
データの読み書きを行うようになっている。Ｉ／Ｏ制御
部１００３は入出力信号の伝送や制御を行うようになっ
ている。

【０１０８】Ｉ／Ｏ制御部１００３には、操作部制御部
２０１、記録紙給紙制御部２０２、読み取り給紙装置制
御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制
御部２０５が接続されている。

【０１０９】また、メモリ１００１およびＩ／Ｏ制御部
１００３は、ＣＰＵ１００２からの制御信号により制御
される。さらに、コントローラ回路部２００は、Ｉ／Ｏ
制御部１００３を介して、操作部制御部２０１、記録紙
給紙制御部２０２、読み取り給紙装置制御部２０３、画
像形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５を動
作させるようになっている。

【０１１０】上記構成を有する複写機本体１０２は、ユ
ーザが読み取り給送装置１０１の自動原稿給送部５１上
に原稿Ｐをセットし、操作部３０１で動作モードの設定
および複写開始を指定すると、自動原稿給送部５１が原
稿Ｐを１枚づつ原稿台ガラス７８上の読み取り位置に給
送し、光学系５２で原稿Ｐの読み取りを行うようになっ
ている。

【０１１１】光学系５２は、ＣＣＤラインセンサ７６で
露光された原稿画像を光電変換し、画像信号として読み
取る。読み取られた画像信号に対し、操作部３０１から
のユーザ設定に応じて各種画像処理を施した後、画像信
号は感光体ドラム６６を露光するための光信号に変換さ
れる。

【０１１２】そして、通常の電子写真プロセスの帯電、
露光、潜像、現像、転写、分離、定着工程を経てシート
Ｓ上に画像が形成される。画像が形成されたシートＳは
搬送ベルト６３および搬送ローラ対６５により、入り口
の搬送ローラ対１を介してシート処理装置１０３の搬送
路へと搬送される。シート処理装置１０３は、操作部３
０１からの設定に応じて、コントローラ回路部２００に
より制御される。

【０１１３】コントローラ回路部２００は、シート処理
装置制御部２０５によって、フラッパ１ソレノイドを駆
動させ、第１の切り替えフラッパ１１を作動させて搬送
経路を切り替える。サンプルトレイ８５にシートＳを積
載する場合、シートＳは第２の排紙ローラ対９を経由し
て排出される。スタックトレイ８６にシートＳを積載す
る場合、シートＳは搬送ローラ対６を経由して、第１の
排紙ローラ対７から排出され、処理トレイ１３０に積載
される。

【０１１４】また、操作部３０１でステープル動作が選
択されているとき、コントローラ回路部２００はシート
処理装置制御部２０５によって、ステープルユニット８
０を作動させる。ステープルユニット８０は処理トレイ
１３０に積載したシート束にステープル処理を行う。ま
た、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部
２０５によって、幅整合装置１４０を作動させる。幅整
合装置１４０は、積載されたシート束を整えると共に、
スタックトレイ８６上に積載する束の仕分け方向を制御
する。

【０１１５】さらに、コントローラ回路部２００はシー
ト処理装置制御部２０５によって、揺動モータ８２を駆
動させ、揺動ガイド８１を閉じたさせた後、束排紙ロー
ラ対８３（上排紙ローラ８３ａ、下排紙ローラ８３ｂ）
を駆動させる。束排紙ローラ対８３ａ，８３ｂは、処理
トレイ１３０内のシート束を、スタックトレイ８６に排
出して積載する。

【０１１６】次に、シート処理装置制御部２０５に配置
され、各ソレノイド、各ステッピングモータを駆動する
ための駆動制御部について説明する。

【０１１７】ソレノイドの駆動制御部は、図１４に示す
ように、コントローラ回路部２００によって設定される
データをアナログデータに変換するＤ／Ａコンバータ２
０５１と、ソレノイド２０５３に流す電流値を前記基準
電圧端子に供給されている電圧に従って制御することで
ソレノイド２０５３を駆動するソレノイドドライバ２０
５２と、ソレノイド２０５３によって構成されている。

【０１１８】本実施例では、ローレットソレノイド１９
２、フラッパ１ソレノイド３４、フラッパ２ソレノイド
３５を駆動するために、ソレノイドの駆動制御部が３つ
配置されている。

【０１１９】ステッピングモータ駆動制御部は、図１５
に示すように、コントローラ回路部２００によって設定
されるデータをアナログデータに変換するＤ／Ａコンバ
ータ２０５５と、ステッピングモータ２０５７に流す電
流値を前記基準電圧端子に供給されている電圧に従って
制御すると共に、動作クロック端子に供給されたクロッ
クに応じたパルス電流を供給することでステッピングモ
ータ２０５７を駆動するステッピングモータドライバ２
０５６と、ステッピングモータ２０５７によって構成さ
れている。本実施例では入り口搬送モータ５０、バッフ
ァモータ５９、排紙モータ４９、束排紙モータ８７、ス
タックトレイモータ、整合モータＭ１４１，Ｍ１４２、
ステープル移動モータＭ１００、揺動モータ８２を駆動
するために、ステッピングモータ駆動制御部が９つ配置
されている。

【０１２０】図１７，１８，１９，は各駆動部の異常状
態を検知する異常検知処理ルーチンであり、電源がＯＮ
されると実行される処理である図２６の異常処理管理処
理ルーチンによって管理されている。また図２０，２
１，２２，２３，２４，２５は、各駆動部の異常状態を
検知した時、その異常状態に対応した処理手順に関する
フローチャートである。また、図２７はシステム状態の
表示を管理する表示管理ルーチンであり、電源がＯＮさ
れると実行される処理である。

【０１２１】以上の処理プログラムは、メモリ１００１
内のＲＯＭ２００４に格納されて、ＣＰＵ１００２によ
って実行されるようになっている。

【０１２２】図１７は、ソレノイドの異常を検知する処
理ルーチンであり、ローレットソレノイド１９２、フラ
ッパ１ソレノイド３４、フラッパ２ソレノイド３５それ
ぞれに対して個別に異常検知を行っている。図１７にお
いて、ＣＰＵ１００２は、ソレノイドが駆動中かどうか
判断する（ステップＳ１７０１）。ステップＳ１７０１
において、ソレノイドが駆動中でないと判断した場合、
ＣＰＵ１００２は再びステップＳ１７０１を実行する。
ステップＳ１７０１において、ソレノイドが駆動中であ
ると判断した場合、ＣＰＵ１００２は所定時間内に位置
検知センサがＯＮするかどうか監視する（ステップＳ１
７０２）。ステップＳ１７０２において、位置検知セン
サがＯＮとなり、所定時間内にソレノイドの駆動を終了
した場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ１７０１を実行
する。ステップＳ１７０２において、位置検知センサが
所定時間内にＯＮにならず、所定時間内にソレノイドの
駆動を終了できなかった場合、ＣＰＵ１００２はステッ
プＳ１７０３を実行する。ステップＳ１７０３におい
て、ＣＰＵ１００２は異常を検知したソレノイドの異常
状態をセットする。そして、ステップＳ１７０３におい
て異常状態をセットしたソレノイドの異常状態がクリア
されるのを待つ（ステップＳ１７０４）。ステップＳ１
７０４において異常状態がクリアされたと判断した場
合、ＣＰＵ１００２はステップＳ１７０１を実行する。

【０１２３】図１８は、ステッピングモータの異常検知
処理ルーチンであり、整合モータＭ１４１，Ｍ１４２ス
テープル移動モータＭ１００、揺動モータ８２それぞれ
に対して個別に異常検知を行っている。図１８におい
て、ＣＰＵ１００２は、ステッピングモータが駆動中か
どうか判断する（ステップＳ１８０１）。ステップＳ１
８０１において、ステッピングモータが駆動中でないと
判断した場合、ＣＰＵ１００２は再びステップＳ１８０
１を実行する。ステップＳ１８０１において、ステッピ
ングモータが駆動中であると判断した場合、ＣＰＵ１０
０２は所定時間内に位置検知センサがＯＮするかどうか
監視する（ステップＳ１８０２）。ステップＳ１８０２
において、位置検知センサがＯＮとなり、所定時間内に
ステッピングモータの駆動を終了した場合、ＣＰＵ１０
０２はステップＳ１８０１を実行する。ステップＳ１８
０２において、位置検知センサが所定時間内にＯＮにな
らず、所定時間内にステッピングモータの駆動を終了で
きなかった場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ１８０３
を実行する。ステップＳ１８０３において、ＣＰＵ１０
０２は異常を検知したステッピングモータの異常状態を
セットする。そして、ステップＳ１８０３において異常
状態をセットしたステッピングモータの異常状態がクリ
アされるのを待つ（ステップＳ１８０４）。ステップＳ
１８０４において異常状態がクリアされたと判断した場
合、ＣＰＵ１００２はステップＳ１８０１を実行する。

【０１２４】図１９は、エンコーダによって検知する回
転数によって、ステッピングモータの異常を検知するル
ーチンであり、入り口搬送モータ５０、バッファモータ
５９、排紙モータ４９、束排紙モータ８７、スタックト
レイモータそれぞれに対して個別に異常検知を行ってい
る。図１９において、ＣＰＵ１００２は、ステッピング
モータの異常状態検知動作が禁止されているかどうか判
断する（ステップＳ１９０１）。ステップＳ１９０１に
おいて、異常状態検知動作が禁止されていると判断した
場合、ＣＰＵ１００２は再びステップＳ１９０１を実行
する。ステップＳ１９０１において、異常状態検知動作
が禁止されていないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は
ステップＳ１９０２を実行する。ＣＰＵ１００２は、ス
テッピングモータが駆動中かどうか判断する（ステップ
Ｓ１９０２）。ステップＳ１９０２において、ステッピ
ングモータが駆動中でないと判断した場合、ＣＰＵ１０
０２は再びステップＳ１９０１を実行する。ステップＳ
１９０２において、ステッピングモータが駆動中である
と判断した場合、ＣＰＵ１００２は駆動設定回転数とエ
ンコーダから検知した回転数を比較し、エンコーダの回
転数が、駆動回転数より遅くなっているかどうか監視す
る（ステップＳ１９０３）。ステップＳ１９０３におい
て、エンコーダの回転数が、駆動回転数より遅くなって
いないと判断した場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ１
９０１を実行する。ステップＳ１９０３において、エン
コーダの回転数が、駆動回転数より遅くなっていると判
断した場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ１９０４を実
行する。ステップＳ１９０４において、ＣＰＵ１００２
はステッピングモータが加速駆動中かどうか判断する。
ステップＳ１９０４において、加速駆動中であると判断
した場合、ＣＰＵ１００２は異常を検知したステッピン
グモータの異常状態を加速駆動中の異常にセットする
（ステップＳ１９０５）。ステップＳ１９０４におい
て、加速駆動中でないと判断した場合、ＣＰＵ１００２
はステッピングモータが自起動速度で駆動中かどうか判
断する（ステップＳ１９０７）。ステップＳ１９０７に
おいて、自起動速度で駆動中であると判断した場合、Ｃ
ＰＵ１００２は異常を検知したステッピングモータの異
常状態を自起動速度で駆動中の異常にセットする（ステ
ップＳ１９０８）。ステップＳ１９０７において、自起
動速度で駆動中でないと判断した場合、ＣＰＵ１００２
は異常を検知したステッピングモータの異常状態を一定
速駆動中の異常にセットする（ステップＳ１９０９）。
そして、ＣＰＵ１００２は異常状態をセットしたステッ
ピングモータの異常状態がクリアされるのを待つ（ステ
ップＳ１９０６）。ステップＳ１９０６において異常状
態がクリアされたと判断した場合、ＣＰＵ１００２はス
テップＳ１９０１を実行する。

【０１２５】図２６は、図１７のソレノイドの異常を検
知する処理ルーチン、図１８のステッピングモータの異
常検知ルーチン、図１９の回転数によって、ステッピン
グモータの異常を検知するルーチンをコントロールする
処理ルーチンである。

【０１２６】図２６において、ＣＰＵ１００２は、ソレ
ノイドの異常を検知する処理ルーチンを起動する（ステ
ップＳ２６０１）。そして、ＣＰＵ１００２はシート搬
送に関係しないステッピングモータの異常検知ルーチン
を起動する（ステップＳ２６０２）。次に、ＣＰＵ１０
０２はシート搬送に関係するステッピングモータの異常
検知ルーチンを起動する（ステップＳ２６０２）。ＣＰ
Ｕ１００２はシート搬送に関係する各ステッピングモー
タそれぞれについて、シート搬送中かどうか判断する
（ステップＳ２６０４）。ステップＳ２６０４におい
て、シート搬送に関係するステッピングモータのなか
で、シート搬送中であるステッピングモータの異常処理
監視ルーチンの異常検知動作を禁止する（ステップＳ２
６０６）。ステップＳ２６０４において、シート搬送に
関係するステッピングモータのなかで、シート搬送中で
ないステッピングモータの異常処理監視ルーチンの異常
検知動作を許可する（ステップＳ２６０５）。

【０１２７】図２７は、システム状態の表示を管理する
表示管理ルーチンである。図２７において、ＣＰＵ１０
０２は、システムが停止状態であるかどうか判断する
（ステップＳ２７０１）。ステップＳ２７０１において
ＣＰＵ１００２は、システムが停止状態であると判断し
た場合、システム停止（図８（ｃ））を操作部３０１に
表示する（ステップＳ２７０２）。ステップＳ２７０１
においてＣＰＵ１００２は、システムが停止状態でない
と判断した場合、ＣＰＵ１００２はシステムが処理能力
を低下させて運転中であるシステムダウン状態かどうか
判断する（ステップＳ２７０３）。

【０１２８】ステップＳ２７０３においてＣＰＵ１００
２は、システムがダウン状態であると判断した場合、シ
ステムダウン（図８（ｂ））を操作部３０１に表示する
（ステップＳ２７０５）。ステップＳ２７０３において
ＣＰＵ１００２は、システムがダウン状態でないと判断
した場合、正常状態（図８（ａ））を操作部３０１に表
示する（ステップＳ２７０４）。

【０１２９】図２０は、駆動系の異常状態の発生を監視
する処理ルーチンである。ここでは、図１１に示すよう
に各駆動部をランク分けしている。そのランクごとに、
異常の発生を監視している。図２０において、ＣＰＵ１
００２は、ランクＡの駆動系のなかで異常状態が発生し
ているかどうか判断する（ステップ゜Ｓ２００１）。ス
テップ゜Ｓ２００１において、ランクＡの駆動系のなか
で異常状態が発生していると判断した場合、ＣＰＵ１０
０２は異常処理Ａを実行する（ステップ゜Ｓ２００
２）。異常処理Ａは具体的には、異常処理Ａ処理ルーチ
ン図２１を実行する。ステップ゜Ｓ２００１において、
ランクＡの駆動系のなかで異常状態が発生していないと
判断した場合、ランクＢの駆動系のなかで異常状態が発
生しているかどうか判断する（ステップ゜Ｓ２００
２）。ステップ゜Ｓ２００２において、ランクＢの駆動
系のなかで異常状態が発生していると判断した場合、Ｃ
ＰＵ１００２は異常処理Ｂを実行する（ステップ゜Ｓ２
００４）。異常処理Ｂは具体的には、異常処理Ｂ処理ル
ーチン図２２を実行する。ステップ゜Ｓ２００３におい
て、ランクＢの駆動系のなかで異常状態が発生していな
いと判断した場合、ランクＣの駆動系のなかで異常状態
が発生しているかどうか判断する（ステップ゜Ｓ２００
５）。ステップＳ２００５において、ランクＣの駆動系
のなかで異常状態が発生していると判断した場合、ＣＰ
Ｕ１００２は異常処理Ｃを実行する（ステップ゜Ｓ２０
０６）。異常処理Ｃは具体的には、異常処理Ｃ処理ルー
チン図２３を実行する。ステップＳ２００５において、
ランクＣの駆動系のなかで異常状態が発生していないと
判断した場合、ＣＰＵ１００２は再びステップＳ２００
１を実行する。

【０１３０】図２１は、ランクＡの駆動系において、異
常処理を検知した時に実行する処理ルーチンである。図
２１において、ＣＰＵ１００２は、異常状態を検知した
駆動部の予め決められている最大設定可能電流値と、現
在駆動するのに設定されている、異常状態を検知した駆
動部の動作電流値とを比較して、現在設定されている異
常状態を検知した駆動部の動作電流値が、予め決められ
ている最大設定可能電流値に達していないかどうか、即
ち、異常状態を検知した駆動部の電流アップが可能かど
うかを判断する（ステップＳ２１０１）。また、ステッ
プＳ２１０１において、異常状態を検知した駆動部の動
作電流値アップが不可能であると判断した場合、ＣＰＵ
１００２はステップＳ２１０９を実行する。ステップＳ
２１０１において、異常状態を検知した駆動部の動作電
流値アップが可能であると判断した場合、ＣＰＵ１００
２は、予め決められているシステムトータルの最大電流
値と、現在設定されている各駆動部の動作電流値の合計
とを比較して、現在設定されている各駆動部の動作電流
値の合計が予め決められているシステムトータルの最大
電流値に達していないかどうか、即ちシステムとして、
駆動系の電流アップが可能かどうかを判断する（ステッ
プＳ２１０２）。ステップＳ２１０２において、システ
ムとして駆動系の電流アップが可能であると判断した場
合、ＣＰＵ１００２は異常状態を検知した駆動部の電流
値を所定量アップさせる（ステップＳ２１０３）。そし
て、異常状態を検知した駆動部の異常状態をクリアする
（ステップＳ２１０４）。そしてＣＰＵ１００２は、異
常処理Ａの処理を終了する。また、ステップＳ２１０２
において、システムとして駆動系の電流アップが可能で
ないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ｃ１を
実行する（ステップＳ２１０５）。異常処理Ｃ１は具体
的には、異常処理Ｃ１処理ルーチン図２５を実行する。
異常処理Ｃ１処理ルーチ終了後、ＣＰＵ１００２は、予
め決められているシステムトータルの最大電流値と、現
在設定されている各駆動部の動作電流値の合計とを比較
して、現在設定されている各駆動部の動作電流値の合計
が予め決められているシステムトータルの最大電流値に
達していないかどうか、即ちシステムとして、駆動系の
電流アップが可能かどうかを判断する（ステップＳ２１
０６）。ステップＳ２１０６において、システムとして
駆動系の電流アップが可能であると判断した場合、ステ
ップＳ２１０３を実行する。また、ステップＳ２１０６
において、システムとして駆動系の電流アップが可能で
ないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ｂ１を
実行する（ステップＳ２１０７）。異常処理Ｂ１は具体
的には、異常処理Ｂ１処理ルーチン図２４を実行する。
異常処理Ｂ１処理ルーチ終了後、ＣＰＵ１００２は、予
め決められているシステムトータルの最大電流値と、現
在設定されている各駆動部の動作電流値の合計とを比較
して、現在設定されている各駆動部の動作電流値の合計
が予め決められているシステムトータルの最大電流値に
達していないかどうか、即ちシステムとして、駆動系の
電流アップが可能かどうかを判断する（ステップＳ２１
０８）。ステップＳ２１０８において、システムとして
駆動系の電流アップが可能でないと判断した場合、ステ
ップＳ２１０３を実行する。また、ステップＳ２１０８
において、システムとして駆動系の電流アップが可能で
ないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常状態を検知
した駆動部の現在設定されている駆動速度と異常状態を
検知した駆動部の最低駆動速度とを比較し、異常状態を
検知した駆動部の現在設定されている駆動速度が予め決
められている最低駆動速度よりも速いとかどうか、即ち
異常状態を検知した駆動部の駆動速度をダウンできるか
どうか判断する。（ステップＳ２１０９）。ステップＳ
２１０９において、異常状態を検知した駆動部の駆動速
度をダウンできると判断した場合、ＣＰＵ１００２は異
常状態を検知した駆動部の現在設定されている駆動速度
を所定量低く（遅く）設定する（ステップＳ２１１
０）。そしてＣＰＵ１００２は、異常状態を検知した駆
動部の異常状態をクリアする（ステップＳ２１１１）。
そしてＣＰＵ１００２は、システムの状態を処理能力低
下（生産性低下）状態であるシステムダウンに設定し
（ステップＳ２１１２）、異常処理Ａの処理を終了す
る。また、ステップＳ２１０９において、異常状態を検
知した駆動部の駆動速度をダウンできないと判断した場
合、ＣＰＵ１００２はシステムの状態を処理不能状態で
あるシステム停止に設定し（ステップＳ２１１３）、異
常処理Ａの処理を終了する。

【０１３１】図２２は、ランクＢの駆動系において、異
常処理を検知した時に実行する処理ルーチンである。図
２２において、ＣＰＵ１００２は、異常状態を検知した
駆動部の予め決められている最大設定可能電流値と、現
在駆動するのに設定されている、異常状態を検知した駆
動部の動作電流値とを比較して、現在設定されている異
常状態を検知した駆動部の動作電流値が、予め決められ
ている最大設定可能電流値に達していないかどうか、即
ち、異常状態を検知した駆動部の電流アップが可能かど
うかを判断する（ステップＳ２２０１）。ステップＳ２
２０１において、異常状態を検知した駆動部の動作電流
値アップが可能であると判断した場合、ＣＰＵ１００２
はステップＳ２２０２を実行する。また、ステップＳ２
２０１において、異常状態を検知した駆動部の動作電流
値アップが不可能であると判断した場合、ＣＰＵ１００
２はステップＳ２２１６を実行する。

【０１３２】ステップＳ２２０２においてＣＰＵ１００
２は、予め決められているシステムトータルの最大電流
値と、現在設定されている各駆動部の動作電流値の合計
とを比較して、現在設定されている各駆動部の動作電流
値の合計が、予め決められているシステムトータルの最
大電流値に達していないかどうか、即ちシステムとし
て、駆動系の電流アップが可能かどうかを判断する（ス
テップＳ２２０２）。

【０１３３】ステップＳ２２２６においてＣＰＵ１００
２は、異常状態を検知した駆動部において、現在の駆動
部の動作を変えない（処理性能の低下を招かない）のに
必要な電流値と、システムとしての処理能力（生産性）
が変らないようにするために必要な、異常状態を検知し
た駆動部の動作は現状のままで、異常状態を検知した駆
動部以外の少なくとも１つの駆動部の駆動速度をアップ
して、異常状態を検知した駆動部の処理能力の低下分を
補うために必要な駆動部（例えば、ランクＢの他の駆動
部）と、その駆動部に新たに設定する駆動動作速度、そ
の駆動速度アップにともなって新たに必要となる電流値
を求める。

【０１３４】ＣＰＵ１００２はステップＳ２２２６で求
めた、異常状態を検知した駆動部の現状の性能を維持す
るために必要な電流量と、システムとしての処理能力を
低下させないために、異常状態を検知した駆動部以外の
駆動部の駆動速度をアップするのに必要な電流値を比較
して、システムとして新たに必要な電流量が少ない方を
選択する（ステップＳ２２２７）。

【０１３５】ステップＳ２２２７においてＣＰＵ１００
２は、異常状態を検知した駆動部の電流値を所定量アッ
プすると判断した場合、異常状態を検知した駆動部の電
流値を所定量アップさせる（ステップＳ２２０９）。そ
してＣＰＵ１００２は、異常状態を検知した駆動部の異
常状態をクリアする（ステップＳ２２０４）。

【０１３６】ステップＳ２２２７において、システムと
しての処理能力を低下させないために、異常状態を検知
した駆動部以外の少なくとも１つの駆動部の駆動速度を
アップすると判断した場合、ＣＰＵ１００２はシステム
としての処理能力を低下させないために、異常状態を検
知した駆動部以外の少なくとも１つの駆動部の駆動速度
をアップする（ステップＳ２２２８）。そしてＣＰＵ１
００２は、各駆動部に対して速度アップしたそれぞれの
速度に応じ、動作電流値を所定量アップさせる（ステッ
プＳ２２２９）。そして、ＣＰＵ１００２は異常状態を
検知した駆動部の異常判断基準を変更し、異常状態を検
知した駆動部の処理能力が低下しても、異常状態である
と判断しないようにする（ステップＳ２２３０）。そし
てＣＰＵ１００２は、異常状態を検知した駆動部の異常
状態をクリアする（ステップＳ２２０４）。

【０１３７】また、ステップＳ２２０２において、シス
テムとして駆動系の電流アップが可能でないと判断した
場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ｃ１を実行する（ステ
ップＳ２２０５）。異常処理Ｃ１は具体的には、異常処
理Ｃ１処理ルーチン図２５を実行する。異常処理Ｃ１処
理ルーチ終了後、ＣＰＵ１００２は、予め決められてい
るシステムトータルの最大電流値と、現在設定されてい
る各駆動部の動作電流値の合計とを比較して、現在設定
されている各駆動部の動作電流値の合計が予め決められ
ているシステムトータルの最大電流値に達していないか
どうか、即ち、システムとして、駆動系の電流アップが
可能かどうかを判断する（ステップＳ２２０６）。

【０１３８】ステップＳ２２０６において、システムと
して駆動系の電流アップが可能であると判断した場合、
ステップＳ２２０３を実行する。

【０１３９】また、ステップＳ２２０６において、シス
テムとして駆動系の電流アップが不可能であると判断し
た場合、ＣＰＵ１００２はランクＢに属する駆動系の中
で、システムとしての処理能力を低下させないために標
準速度より駆動速度をアップしている駆動部があるかど
うか判断する（ステップＳ２２１８）。ステップＳ２２
１８において、ランクＢに属する駆動系の中に標準速度
より駆動速度をアップしている駆動部がないと判断した
場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ２２１１を実行す
る。

【０１４０】ステップＳ２２１８においてＣＰＵ１００
２は、ランクＢに属する駆動系の中に標準速度より駆動
速度をアップしている駆動部があると判断した場合、Ｃ
ＰＵ１００２はランクＢに属する駆動系の中に標準速度
より速度をアップしている駆動部の速度を標準駆動速度
に戻す（ステップＳ２２１９）。そして、ＣＰＵ１００
２は前記駆動速度を標準駆動速度に戻した駆動部の電流
設定値を、駆動速度を下げるのに伴い、前記駆動部の電
流設定値を下げて設定する（ステップＳ２２２０）。

【０１４１】そしてＣＰＵ１００２は、システムの状態
を処理能力低下（生産性低下）状態であるシステムダウ
ン状態に移行し（ステップＳ２２２１）、異常状態を検
知した駆動部の電流値を所定量アップさせる（ステップ
Ｓ２２０９）。

【０１４２】ステップＳ２２１１においてＣＰＵ１００
２は、ランクＢの異常状態を検知した駆動部以外の駆動
部において、現在設定されている駆動速度と各駆動部の
予め決められた各駆動部ごとの最低駆動速度とを比較
し、駆動部の現在設定されている駆動速度が、予め決め
られている最低駆動速度よりも速いかどうか、即ち駆動
部の駆動速度をダウンできるかどうか判断する。ステッ
プＳ２２１１において駆動速度をダウンできると判断し
た駆動部の中から、現在設定されている駆動速度をダウ
ンする駆動部を選択・決定する（ステップＳ２２１
２）。ここでは、現在設定されている駆動速度が予め決
められている駆動速度の標準値に近い速度のものを優先
的に選択する。しかしながら、ランクＢの各駆動部にお
いて生産性に影響度の低い（駆動時間の短い）駆動部を
判断し、その結果に基づいて駆動部を選択する方法もあ
る。また、予めランクＢの各駆動部において、詳細なラ
ンク付けを定義しておくことによって、その詳細なラン
ク付けに基づいて駆動速度をダウンする駆動部を選択す
ることも可能である。そしてＣＰＵ１００２は、ステッ
プＳ２２１２で選択した駆動部の現在設定されている駆
動速度を所定量低く（遅く）設定する（ステップＳ２２
１３）。

【０１４３】そしてＣＰＵ１００２は、ステップＳ２２
１３で設定した駆動速度に応じて、ステップＳ２２１２
で選択した駆動部の動作設定電流を現在の値よりも所定
量ダウンさせて設定する（ステップＳ２２１４）。そし
てＣＰＵ１００２は、システムの状態を処理能力低下
（生産性低下）状態であるシステムダウン状態に移行し
（ステップＳ２２１５）、異常状態を検知した駆動部の
電流値を所定量アップさせる（ステップＳ２２０９）。

【０１４４】ステップＳ２２１６において、ＣＰＵ１０
０２は異常状態を検知した駆動部の現在設定されている
駆動速度と異常状態を検知した駆動部の最低駆動速度と
を比較し、異常状態を検知した駆動部の現在設定されて
いる駆動速度が予め決められている最低駆動速度よりも
速いかどうか、即ち異常状態を検知した駆動部の駆動速
度をダウンできるかどうか判断する。ステップＳ２２１
６において、異常状態を検知した駆動部の駆動速度をダ
ウンできると判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常状態
を検知した駆動部の現在設定されている駆動速度を所定
量低く（遅く）設定する（ステップＳ２２０７）。

【０１４５】そして、ＣＰＵ１００２はシステムとして
の処理能力（生産性）は変らないようにするために、異
常状態を検知した駆動部以外の駆動部の駆動速度をアッ
プして、異常状態を検知した駆動部の処理能力の低下分
を補うことが可能かどうか判断する（ステップＳ２２２
２）。ステップＳ２２２２において、ＣＰＵ１００２は
異常状態を検知した駆動部以外の駆動部の駆動速度アッ
プによって処理能力の低下を補うことが可能であると判
断した場合、処理能力の低下を補うため、速度アップを
行う駆動部を選択する（ステップＳ２２２３）。ここで
は、現在設定されている駆動速度が予め決められている
駆動速度の標準値に近い、または等しい速度のものを優
先的に選択する。しかしながら、ランクＢの各駆動系に
おいて生産性に影響度の高い（駆動時間の長い）駆動部
を判断し、その結果に基づいて駆動部を選択する方法も
ある。

【０１４６】また、予めランクＢの各駆動部において、
生産性に影響度の高い詳細なランク付けを定義しておく
ことによって、その詳細なランク付けに基づいて駆動速
度をアップする駆動部を選択することも可能である。そ
してＣＰＵ１００２は、ステップＳ２２１２で選択した
駆動部の現在設定されている駆動速度を所定量高く（速
く）設定する（ステップＳ２２２４）。そしてＣＰＵ１
００２は、ステップＳ２２２４で設定した駆動速度に応
じて、ステップＳ２２２３で選択した駆動部の動作設定
電流を現在の値よりも所定量アップさせて設定する（ス
テップＳ２２２５）。またＣＰＵ１００２は、ステップ
Ｓ２２２２において、ＣＰＵ１００２は異常状態を検知
した駆動部以外の駆動部の駆動速度アップによって処理
能力の低下を補うことが不可能であると判断した場合、
システムの状態を処理能力低下（生産性低下）状態であ
るシステムダウン状態に移行し（ステップＳ２２０
８）、ステップＳ２２０４を実行する。また、ステップ
Ｓ２２１６において、異常状態を検知した駆動部の駆動
速度をダウンできないと判断した場合、ＣＰＵ１００２
はシステムの状態を処理不能状態であるシステム停止状
態に移行し（ステップＳ２２１０）、異常処理Ｂの処理
を終了する。

【０１４７】図２３は、ランクＣの駆動系において、異
常処理を検知した時に実行する処理ルーチンである。図
２３において、ＣＰＵ１００２は、異常状態を検知した
駆動部の予め決められている最大設定可能電流値と、現
在駆動するのに設定されている、異常状態を検知した駆
動部の動作電流値とを比較して、現在設定されている異
常状態を検知した駆動部の動作電流値が、予め決められ
ている最大設定可能電流値に達していないかどうか、即
ち、異常状態を検知した駆動部の電流アップが可能かど
うかを判断する（ステップＳ２３０１）。ステップＳ２
３０１において、異常状態を検知した駆動部の動作電流
値アップが可能であると判断した場合、ＣＰＵ１００２
はステップＳ２３０２を実行する。また、ステップＳ２
３０１において、異常状態を検知した駆動部の動作電流
値アップが不可能であると判断した場合、ＣＰＵ１００
２はステップＳ２３１０を実行する。ステップＳ２３０
２においてＣＰＵ１００２は、予め決められているシス
テムトータルの最大電流値と、現在設定されている各駆
動部の動作電流値の合計とを比較して、現在設定されて
いる各駆動部の動作電流値の合計が予め決められている
システムトータルの最大電流値に達していないかどう
か、即ち、システムとして、駆動系の電流アップが可能
かどうかを判断する（ステップＳ２３０２）。ステップ
Ｓ２３０２において、システムとして駆動系の電流アッ
プが可能であると判断した場合、ステップＳ２３２６に
おいてＣＰＵ１００２は、異常状態を検知した駆動部に
おいて、現在の駆動部の動作を変えない（処理性能の低
下を招かない）のに必要な電流値と、システムとしての
処理能力（生産性）が変らないようにするために必要
な、異常状態を検知した駆動部の動作は現状のままで、
異常状態を検知した駆動部以外の少なくとも１つの駆動
部の駆動速度をアップして、異常状態を検知した駆動部
の処理能力の低下分を補うために必要な駆動部（例え
ば、ランクＢの他の駆動部）と、その駆動部に新たに設
定する駆動動作速度、その駆動速度アップに伴って新た
に必要となる電流値を求める。

【０１４８】ＣＰＵ１００２はステップＳ２３２６で求
めた、異常状態を検知した駆動部の現状の性能を維持す
るために必要な電流量と、システムとしての処理能力を
低下させないために、異常状態を検知した駆動部以外の
駆動部（例えば、ランクＣの他の駆動部）の駆動速度を
アップするのに必要な電流値を比較して、システムとし
て新たに必要な電流量が少ないほうを選択する（ステッ
プＳ２３２７）。

【０１４９】ステップＳ２３２７においてＣＰＵ１００
２は、異常状態を検知した駆動部の電流値を所定量アッ
プすると判断した場合、異常状態を検知した駆動部の電
流値を所定量アップさせる（ステップＳ２３０９）。そ
してＣＰＵ１００２は、異常状態を検知した駆動部の異
常状態をクリアする（ステップＳ２３０４）。

【０１５０】ステップＳ２３２７において、システムと
しての処理能力を低下させないために、異常状態を検知
した駆動部以外の少なくとも１つの駆動部の駆動速度を
アップすると判断した場合、ＣＰＵ１００２はシステム
としての処理能力を低下させないために、異常状態を検
知した駆動部以外の少なくとも１つの駆動部の駆動速度
をアップする（ステップＳ２３２８）。そしてＣＰＵ１
００２は、各駆動部に対して速度アップしたそれぞれの
速度に応じ、動作電流値を所定量アップさせる（ステッ
プＳ２３２９）。そして、ＣＰＵ１００２は異常状態を
検知した駆動部の異常判断基準を変更し、異常状態を検
知した駆動部の処理能力が低下しても、異常状態である
と判断しないようにする（ステップＳ２３３０）。そし
てＣＰＵ１００２は、異常状態を検知した駆動部の異常
状態をクリアする（ステップＳ２３０４）。

【０１５１】また、ステップＳ２３０２において、シス
テムとして駆動系の電流アップが不可能であると判断し
た場合、ＣＰＵ１００２はランクＣに属する駆動系の中
で、システムとしての処理能力を低下させないために標
準速度より駆動速度をアップしている駆動部があるかど
うか判断する（ステップＳ２３１７）。ステップＳ２３
１７において、ランクＣに属する駆動系の中に標準速度
より駆動速度をアップしている駆動部がないと判断した
場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ２３１１を実行す
る。

【０１５２】ステップＳ２３１７においてＣＰＵ１００
２は、ランクＣに属する駆動系の中に標準速度より駆動
速度をアップしている駆動部があると判断した場合、Ｃ
ＰＵ１００２はランクＣに属する駆動系の中に標準速度
より速度をアップしている駆動部の速度を標準駆動速度
に戻す（ステップＳ２３１８）。そして、ＣＰＵ１００
２は前記駆動速度を標準駆動速度に戻した駆動部の電流
設定値を、駆動速度を下げるのに伴い、前記駆動部の電
流設定値を下げて設定する（ステップＳ２３１９）。

【０１５３】そしてＣＰＵ１００２は、システムの状態
を処理能力低下（生産性低下）状態であるシステムダウ
ン状態に移行し（ステップＳ２３２０）異常状態を検知
した駆動部の電流値を所定量アップさせる（ステップＳ
２３０９）。

【０１５４】ステップＳ２３１７においてＣＰＵ１００
２は、ランクＣの異常状態を検知した駆動部以外の駆動
部において、現在設定されている駆動速度と各駆動部の
予め決められた各駆動部ごとの最低駆動速度とを比較
し、駆動部の現在設定されている駆動速度が予め決めら
れている最低駆動速度よりも速いかどうか、即ち、駆動
部の駆動速度をダウンできるかどうか判断する（ステッ
プＳ２３１１）。ステップＳ２３１１においてＣＰＵ１
００２は、駆動速度をダウンできると判断した駆動部の
中から、現在設定されている駆動速度をダウンする駆動
部を選択・決定する（ステップＳ２３１２）。ここで
は、現在設定されている駆動速度が予め決められている
駆動速度の標準値に近い速度のものを優先的に選択す
る。しかしながら、ランクＣの各駆動系において生産性
に影響度の低い（駆動時間の短い）駆動部を判断し、そ
の結果に基づいて駆動部を選択する方法もある。また、
予めランクＣの各駆動系において、詳細なランク付けを
定義しておくことによって、その詳細なランク付けに基
づいて駆動速度をダウンする駆動部を選択することも可
能である。そしてＣＰＵ１００２は、ステップＳ２３１
２で選択した駆動部の現在設定されている駆動速度を所
定量低く（遅く）設定する（ステップＳ２３１３）。そ
してＣＰＵ１００２は、ステップＳ２２１３で設定した
駆動速度に応じて、ステップＳ２３１２で選択した駆動
部の動作設定電流を現在の値よりも所定量ダウンさせて
設定する（ステップＳ２３１４）。そしてＣＰＵ１００
２は、システムの状態を処理能力低下（生産性低下）状
態であるシステムダウン状態に移行し（ステップＳ２３
１５）、異常状態を検知した駆動部の電流値を所定量ア
ップさせる（ステップＳ２３０９）。

【０１５５】ステップＳ２３１０において、ＣＰＵ１０
０２は異常状態を検知した駆動部の現在設定されている
駆動速度と異常状態を検知した駆動部の最低駆動速度と
を比較し、異常状態を検知した駆動部の現在設定されて
いる駆動速度が予め決められている最低駆動速度よりも
速いかどうか、即ち異常状態を検知した駆動部の駆動速
度をダウンできるかどうか判断する。ステップＳ２３１
０において、異常状態を検知した駆動部の駆動速度をダ
ウンできると判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常状態
を検知した駆動部の現在設定されている駆動速度を所定
量低く（遅く）設定する（ステップＳ２３０７）。

【０１５６】そして、ＣＰＵ１００２はシステムとして
の処理能力（生産性）は変らないようにするために、異
常状態を検知した駆動部以外の駆動部の駆動速度をアッ
プして、異常状態を検知した駆動部の処理能力の低下分
を補うことが可能かどうか判断する（ステップＳ２３２
１）。ステップＳ２３２１において、ＣＰＵ１００２は
異常状態を検知した駆動部以外の駆動部の駆動速度アッ
プによって処理能力の低下を補うことが可能であると判
断した場合、処理能力の低下を補うため、速度アップを
行う駆動部を選択する（ステップＳ２３２２）。ここで
は、現在設定されている駆動速度が予め決められている
駆動速度の標準値に近い、または等しい速度のものを優
先的に選択する。しかしながら、ランクＣの各駆動系に
おいて生産性に影響度の高い（駆動時間の長い）駆動部
を判断し、その結果に基づいて駆動部を選択する方法も
ある。また、予めランクＣの各駆動系において、生産性
に影響度の高い詳細なランク付けを定義しておくことに
よって、その詳細なランク付けに基づいて駆動速度をア
ップする駆動部を選択することも可能である。そしてＣ
ＰＵ１００２は、ステップＳ２３２２で選択した駆動部
の現在設定されている駆動速度を所定量高く（速く）設
定する（ステップＳ２３２３）。そしてＣＰＵ１００２
は、ステップＳ２３２３で設定した駆動速度に応じて、
ステップＳ２２２２で選択した駆動部の動作設定電流を
現在の値よりも所定量アップさせて設定する（ステップ
Ｓ２３２４）。またＣＰＵ１００２は、ステップＳ２３
２１において、ＣＰＵ１００２は異常状態を検知した駆
動部以外の駆動部の駆動速度アップによって処理能力の
低下を補うことが不可能であると判断した場合、システ
ムの状態を処理能力低下（生産性低下）状態であるシス
テムダウン状態に移行し（ステップＳ２３０８）、ステ
ップＳ２３０４を実行する。

【０１５７】また、ステップＳ２３１０において、異常
状態を検知した駆動部の駆動速度をダウンできないと判
断した場合、ＣＰＵ１００２はシステムの状態を処理不
能状態であるシステム停止状態に移行し（ステップＳ２
３０５）、異常処理Ｃの処理を終了する。

【０１５８】図２４は、ランクＡの駆動系において、異
常処理を検知した時に実行する異常処理Ａ処理ルーチン
から実行される異常処理Ｂ１処理ルーチンである。

【０１５９】図２４において、ＣＰＵ１００２はランク
Ｂに属する駆動系の中で、システムとしての処理能力を
低下させないために標準速度より駆動速度をアップして
いる駆動部があるかどうか判断する（ステップＳ２４０
１）。ステップＳ２４０１において、ランクＢに属する
駆動系の中に標準速度より駆動速度をアップしている駆
動部がないと判断した場合、ＣＰＵ１００２はステップ
Ｓ２４０２を実行する。

【０１６０】ステップＳ２４０１においてＣＰＵ１００
２は、ランクＢに属する駆動系の中に標準速度より駆動
速度をアップしている駆動部があると判断した場合、Ｃ
ＰＵ１００２はランクＢに属する駆動系の中に標準速度
より速度をアップしている駆動部の速度を標準駆動速度
に戻す（ステップＳ２４０６）。そして、ＣＰＵ１００
２は前記駆動速度を標準駆動速度に戻した駆動部の電流
設定値を、駆動速度を下げるのに伴い、前記駆動部の電
流設定値を下げて設定する（ステップＳ２４０７）。

【０１６１】そしてＣＰＵ１００２は、システムの状態
を処理能力低下（生産性低下）状態であるシステムダウ
ンに設定する（ステップＳ２４０８）。

【０１６２】ステップＳ２４０２においてＣＰＵ１００
２は、ランクＢの駆動系において、現在設定されている
駆動速度と各駆動部の予め決められた各駆動部ごとの最
低駆動速度とを比較し、駆動部の現在設定されている駆
動速度が予め決められている最低駆動速度よりも速いか
どうか、即ち駆動部の駆動速度をダウンできるかどうか
判断する。ステップＳ２４０２において駆動速度をダウ
ンできないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は、異常処
理Ｂ１ルーチンを終了し、異常処理Ａ処理ルーチンに戻
る。

【０１６３】ステップＳ２４０２において駆動速度をダ
ウンできると判断した駆動部の中から、現在設定されて
いる駆動速度をダウンする駆動部を選択する（ステップ
Ｓ２４０３）。ここでは、現在設定されている駆動速度
が予め決められている駆動速度の標準値に近い速度のも
のを優先的に選択する。しかしながら、ランクＢの各駆
動系において生産性に影響度の低い（駆動時間の短い）
駆動部を判断し、その結果に基づいて駆動部を選択する
方法もある。また、予めランクＢの各駆動系において、
詳細なランク付けを定義しておくことによって、その詳
細なランク付けに基づいて駆動速度をダウンする駆動部
を選択することも可能である。そしてＣＰＵ１００２
は、ステップＳ２４０３で選択した駆動部の現在設定さ
れている駆動速度を所定量低く（遅く）設定する（ステ
ップＳ２４０４）。そしてＣＰＵ１００２は、ステップ
Ｓ２４０４で設定した駆動速度に応じて、ステップＳ２
４０３で選択した駆動部の動作設定電流を現在の値より
も所定量ダウンさせて設定する（ステップＳ２４０
５）。そしてＣＰＵ１００２は、システムの状態を処理
能力低下（生産性低下）状態であるシステムダウンに設
定する（ステップＳ２４０８）。ＣＰＵ１００２は異常
処理Ｂ１ルーチンを終了し、異常処理Ａ処理ルーチンに
戻る。

【０１６４】図２５は、ランクＡの駆動系において、異
常処理を検知した時に実行する異常処理Ａ処理ルーチン
から実行される異常処理Ｃ１処理ルーチンである。

【０１６５】図２５において、ＣＰＵ１００２は、ラン
クＣの異常状態を検知した駆動部以外の駆動部におい
て、現在設定されている駆動速度と各駆動部の予め決め
られた各駆動部ごとの最低駆動速度とを比較し、駆動部
の現在設定されている駆動速度が予め決められている最
低駆動速度よりも速いかどうか、即ち駆動部の駆動速度
をダウンできるかどうか判断する（ステップＳ２５０
１）。ステップＳ２５０１において駆動速度をダウンで
きると判断した場合、ＣＰＵ１００２は、異常処理Ｃ１
ルーチンを終了し、異常処理Ａ処理ルーチンに戻る。

【０１６６】ステップＳ２５０１において、駆動速度を
ダウンできると判断した駆動部の中から、現在設定され
ている駆動速度をダウンする駆動部を選択する（ステッ
プＳ２５１２）。ここでは、現在設定されている駆動速
度が予め決められている駆動速度の標準値に近い速度の
ものを優先的に選択する。しかしながら、ランクＣの各
駆動系において生産性に影響度の低い（駆動時間の短
い）駆動部を判断し、その結果に基づいて駆動部を選択
する方法もある。また、予めランクＣの各駆動系におい
て、詳細なランク付けを定義しておくことによって、そ
の詳細なランク付けに基づいて駆動速度をダウンする駆
動部を選択することも可能である。そしてＣＰＵ１００
２は、ステップＳ２５１２で選択した駆動部の現在設定
されている駆動速度を所定量低く（遅く）設定する（ス
テップＳ２５１３）。そしてＣＰＵ１００２は、ステッ
プＳ２５１３で設定した駆動速度に応じて、ステップＳ
２５１２で選択した駆動部の動作設定電流を現在の値よ
りも所定量ダウンさせて設定する（ステップＳ２５１
４）。そしてＣＰＵ１００２は異常処理Ｂ１ルーチンを
終了し、異常処理Ａ処理ルーチンに戻る。

【０１６７】（実施例２）実施例２について、以下図面
を参照して説明する。尚、前述の実施例１と同様の部分
については省略する。

【０１６８】実施例１と異なる部分は、本発明に係る駆
動装置を有するシート処理装置を具備する画像形成装置
において、複数の画像形成装置が接続可能なネットワー
クと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成装置から
なる画像形成装置群からデータを収集する少なくとも１
つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管理装置に
蓄積された情報を収集することが可能なホスト装置とか
ら成る遠隔管理システム上で動作するようにしたことで
ある。

【０１６９】そして、シート処理装置の制御手段を縮退
モードとして認識し、縮退情報を記憶保持する不揮発性
の縮退情報記憶保持手段と、縮退モードで駆動するため
の駆動データを記憶保持する不揮発性の縮退駆動データ
記憶保持手段と、画像形成動作開始時および電源の再投
入時に、前記縮退モードに自動的に入るかどうかを選択
する縮退自動モード選択手段と、縮退自動モード選択手
段によって縮退自動モードが選択されているかどうかを
判断する縮退モード自動実行判断手段と、画像形成動作
開始時および電源の再投入時に、前記縮退情報記憶保持
手段に記憶された縮退モードを参照することにより、再
び縮退に入るかどうかを判断する再縮退判断手段と、再
縮退判断手段を実施した結果に基づき、縮退駆動データ
記憶保持手段に記憶されている駆動データを、動作駆動
データとして設定する縮退駆動データ設定手段と、縮退
情報をデバイス管理装置へ送出する手段と、を有し、デ
バイス管理装置は、ネットワーク状の情報伝達網ヘデー
タを送出するデータ送出手段を備え、画像形成装置の縮
退情報を収集し、その結果を前記ホスト装置へ送出する
ことを特徴とし、前記再縮退判断手段により前記シート
処理装置が縮退モードに入る必要がないと判断すれば、
前記縮退情報記憶保持手段により記憶保持された縮退情
報をクリアし、前記縮退情報がクリアされたことを前記
デバイス管理装置へ通知することを特徴とする。

【０１７０】図２８は、画像形成装置の例としての複写
機本体１０２の制御部の構成を示すブロック図であり、
実施例１と異なるのは、通信制御部２０６を介してネッ
トワークに接続され、遠隔管理システムを構成している
ことである。

【０１７１】また、コントローラ回路部２００は、画像
形成ごとに用紙サイズ別、モード別、紙種別、カラー別
のカウントを行っていると共に、バックアップメモリ１
００５に格納する。

【０１７２】同様にして、ジャム、エラー、アラーム、
縮退モード、生産性ダウンモード、などのステータス情
報や各駆動部の駆動電流値、駆動速度それぞれの現在値
データが所定のデータフォーマットでバックアップメモ
リ１００５に格納される。

【０１７３】さらに、画像形成装置内の各部ごとに構成
部品の交換寿命と、使用度数を表したカウンタ（以下、
部品カウンタとする）を持っており、動作に応じてカウ
ントされた結果がバックアップメモリ１００５に格納さ
れる。

【０１７４】コントローラ回路部２００は、画像形成装
置内の異常（ジャム、エラー、アラーム、縮退状態、生
産性ダウン状態、システム停止状態）を検知するか、予
め設定されたデバイスのステータス変化を検知すると、
デバイス管理装置に対してイベントを通知する。

【０１７５】図３０は、システム状態の表示を管理する
表示管理ルーチンである。

【０１７６】図３０において、ＣＰＵ１００２は、シス
テムが停止状態であるかどうか判断する（ステップＳ３
００１）。ステップＳ３００１においてＣＰＵ１００２
は、システムが停止状態であると判断した場合、システ
ム停止（図８（ｃ））を操作部３０１に表示する（ステ
ップＳ３００２）。

【０１７７】そしてＣＰＵ１００２はシステムが停止状
態であることをデバイス管理装置に通知する（ステップ
Ｓ３００６）。

【０１７８】ステップＳ３００１においてＣＰＵ１００
２は、システムが停止状態であると判断した場合、ＣＰ
Ｕ１００２はシステムが処理能力を低下させて運転中で
あるシステムダウン状態かどうか判断する（ステップＳ
３００３）。

【０１７９】ステップＳ３００３においてＣＰＵ１００
２は、システムがダウン状態であると判断した場合、シ
ステムダウン（図８（ｂ））を操作部３０１に表示する
（ステップＳ３００５）。そしてＣＰＵ１００２は、シ
ステムがダウン状態および縮退状態であることをデバイ
ス管理装置に通知する（ステップＳ３００７）。そして
ＣＰＵ１００２は、システムが縮退状態であることをバ
ックアップＲＯＭに格納する（ステップＳ３０１２）。

【０１８０】ステップＳ３００３において、ＣＰＵ１０
０２は、システムがダウン状態でないと判断した場合、
ＣＰＵ１００２は現在の各駆動系の駆動電流値または駆
動速度が、各駆動系の個々に予め決められた標準速度と
異なるかどうか判断する（ステップＳ３００８）。

【０１８１】ステップＳ３００８において、ＣＰＵ１０
０２は、現在の各駆動系の駆動電流値または駆動速度が
標準速度と異なると判断した場合、ＣＰＵ１００２は縮
退状態であることをデバイス管理装置に通知する（ステ
ップＳ３０１１）。そしてＣＰＵ１００２は、システム
が縮退状態であることをバックアップＲＯＭに格納する
（ステップＳ３０１２）。

【０１８２】また、ステップＳ３００８において、ＣＰ
Ｕ１００２は、現在の各駆動系の駆動電流値または駆動
速度が標準速度と異ならないと判断した場合、正常状態
（図８（ａ））を操作部３０１に表示する（ステップＳ
３００４）。そして、ＣＰＵ１００２はシステムが縮退
状態でないことをデバイス管理装置に通知する（ステッ
プＳ３００９）。そしてＣＰＵ１００２は、システムが
縮退状態でないことをバックアップＲＯＭに格納する
（ステップＳ３０１０）。そして再びステップＳ３００
１を実行する。

【０１８３】図２９は、駆動系の異常状態の発生を監視
する処理ルーチンである。ここでは、図１１に示すよう
に各駆動系をランク分けしている。そのランクごとに、
異常の発生を監視している。ＣＰＵ１００２は、ランク
Ａの駆動系のなかで異常状態が発生しているかどうか判
断する（ステップＳ２９０１）。ステップＳ２９０１に
おいて、ランクＡの駆動系のなかで異常状態が発生して
いると判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ａを実
行する（ステップＳ２９０２）。異常処理Ａは具体的に
は、異常処理Ａ処理ルーチン図２１を実行する。そし
て、ステップＳ２９０７を実行する。

【０１８４】ステップＳ２９０１において、ランクＡの
駆動系のなかで異常状態が発生していないと判断した場
合、ランクＢの駆動系のなかで異常状態が発生している
かどうか判断する（ステップＳ２９０３）。ステップＳ
２９０３において、ランクＢの駆動系のなかで異常状態
が発生していると判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常
処理Ｂを実行する（ステップＳ２９０４）。異常処理Ｂ
は具体的には、異常処理Ｂ処理ルーチン図２２を実行す
る。そして、ステップＳ２９０７を実行する。ステップ
Ｓ２９０３において、ランクＢの駆動系のなかで異常状
態が発生していないと判断した場合、ランクＣの駆動系
のなかで異常状態が発生しているかどうか判断する（ス
テップＳ２９０５）。ステップＳ２９０５において、ラ
ンクＣの駆動系のなかで異常状態が発生していると判断
した場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ｃを実行する（ス
テップＳ２９０６）。異常処理Ｃは具体的には、異常処
理Ｃ処理ルーチン図２３を実行する。そしてステップＳ
２９０７を実行する。ステップＳ２９０５において、ラ
ンクＣの駆動系のなかで異常状態が発生していないと判
断した場合、ＣＰＵ１００２は再びステップ２９０１を
実行する。ステップＳ２９０７においてＣＰＵ１００２
は、各駆動系の駆動速度または駆動電流値が変更された
場合、バックアップＲＯＭに新しい駆動速度または駆動
電流値を現在値として格納し、再びステップＳ２９０１
を実行する。

【０１８５】続いて、本発明に係る実施形態のネットワ
ークデバイス管理装置について、添付図面を参照して説
明する。

【０１８６】＜ネットワークによる遠隔管理システム構
成＞図３１は、実施例１における画像形成装置やプリン
タをネットワークに接続するためのネットワークボード
ＮＥＢ Ａ−０３０を、開放型アーキテクチャを持つプ
リンタＡ−０３１へつなげた場合を示す図である。ＮＥ
Ｂ Ａ−０３０はローカルエリアネットワークＬＡＮ
Ａ−０００へ、同軸コネクタを持つＥｔｈｅｒｎｅｔ
（Ｒ）インターフェース１０Ｂａｓｅ−２やＲＪ−４５
を持つ１０Ｂａｓｅ−Ｔ、１００Ｂａｓｅ−ＴなどのＬ
ＡＮインターフェースを介して接続されている。

【０１８７】ＰＣ Ａ−０１１などの複数のパーソナル
コンピュータ（ＰＣ）もまた、ＬＡＮ Ａ−０００に接
続されており、ネットワークオペレーティングシステム
の制御の下、ＰＣ Ａ−０１１はＮＥＢ Ａ−０３０と
通信することができる。この状態で、ＰＣの１つをネッ
トワーク管理部として指定することが可能である。

【０１８８】また、ＬＡＮ Ａ−０００上には本実施例
２のデバイス管理用ＰＣ Ａ−０１０が接続されてい
る。

【０１８９】更に、デバイス管理用ＰＣのデータベース
を管理する図示しないデータベース管理サーバが接続さ
れている。データベース管理サーバは、デバイス管理用
サーバＡ−０１０に包含されていてもよい。

【０１９０】デバイス管理用ＰＣは、ＭＩＢで定義され
た独自のデータと、ＴＣＰ／ＩＰ上の階層で独自のプロ
トコルを使用することにより、デバイスのデータを収集
している。

【０１９１】Ａ−００１は複数のＬＡＮを接続するイン
ターネットで、Ａ−０２０は各ＬＡＮ上に接続されたデ
バイス管理用ＰＣからのデータを収集するホスト装置で
ある。

【０１９２】＜ネットワーク上でのデバイス管理プロト
コル＞ネットワーク上でデバイスを管理するための方法
としては、これまでにいくつかの試みが数多くの標準機
関でなされている。国際標準化機構（ＩＳＯ）は開放型
システム間相互接続（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔ
ｅｒｃｏｎｎｅｃｔ：ＯＳＩ）モデルと呼ばれる汎用基
準フレームワークを提供した。ネットワーク管理プロト
コルのＯＳＩモデルは、共通管理情報プロトコル（ｃｏ
ｍｍｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉ
ｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ：ＣＭＩＰ）と呼ばれる。ＣＭ
ＩＰはヨーロッパの共通ネットワーク管理プロトコルで
ある。

【０１９３】また米国においては、より共通性の高いネ
ットワーク管理プロトコルとして、簡易ネットワーク管
理プロトコル（Ｓｉｍｐｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎ
ａｇｅｍｅｎｔ Ｐｒｏｔｃｏｌ：ＳＮＭＰ）と呼ばれ
るＣＭＩＰに関するプロトコルがある。

【０１９４】このＳＮＭＰネットワーク管理技術によれ
ば、ネットワーク管理システムには、少なくとも１つの
ネットワーク管理ステーション、各々がエージェントを
含むいくつかの管理対象ノード、および管理ステーショ
ンやエージェントが管理情報を交換するために使用する
ネットワーク管理プロトコルが含まれる。

【０１９５】また、エージェントは自分の状態に関する
データをデータベースの形式で保持している。このデー
タベースのことをＭＩＢ（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎ
ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂａｓｅ）と呼ぶ。

【０１９６】ＭＩＢは木構造（ツリー構造）のデータ構
造をしており、ＲＦＣ １１５５Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
ａｎｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｎ
ａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｔ
ＣＰ／ＩＰ−ｂａｓｅｄＩｎｔｅｒｎｅｔｓで規定され
ている。

【０１９７】このＭＩＢ中には、プライベートＭＩＢと
呼ばれるノードがあり、企業や団体が独自のＭＩＢを定
義することが可能である。

【０１９８】＜ユーザモードの縮退選択＞ユーザモード
による縮退選択を、図３８に示すユーザモードによる縮
退選択フローチャートに基づいて説明する。

【０１９９】画像形成装置およびシート（後）処理装置
の電源投入後（ステップＳ３８０１）、図示しない画像
形成装置のユーザモードボタンが押されたかどうかを確
認する（ステップＳ３８０２）。ユーザモードが選択さ
れると、シート（後）処理装置に自動縮退モードを設定
するかどうかの選択が可能となる（ステップＳ３８０
３）、（ステップＳ３８０４）。自動縮退モードを選択
すると、画像形成装置内の縮退情報記憶手段（バックア
ップメモリ）に自動縮退モードであることが記憶される
（ステップＳ３８０５）。

【０２００】ステップＳ３８０４にて自動縮退モードが
設定されなければ、ユーザモード画面に戻る。

【０２０１】＜縮退通知シーケンスについて＞縮退情報
がクリアされたことを通知するシーケンスについて、図
３９の縮退通知フローチャートに基づいて説明する。

【０２０２】図３９において、画像形成装置およびシー
ト（後）処理装置の電源がＯＮされると（ステップＳ３
９０１）、画像形成痕置はバックアップメモリ内の縮退
に関する情報を参照し（ステップＳ３９０２）、その結
果、自動縮退モードに選択されていなければ、モータ電
流値とモータの設定速度のデフォルト値がシート（後）
処理装置に対して設定される（ステップＳ３９０３）。
この後、初期化動作を行い（ステップＳ３８０４）、異
常がない状態と判断されれば（ステップＳ３９０５）、
前回縮退動作に入ったかどうか画像形成装置にバックア
ップされた情報を参照する（ステップＳ３９０６）。

【０２０３】この結果、縮退動作に入っていた場合は、
バックアップされていた縮退情報をクリアする（ステッ
プＳ３９０７）。その後、画像形成装置は、縮退情報が
クリアされたことをデバイス管理装置に対して通知し
（ステップＳ３９０８）、画像形成ジョブが終了するま
で待機する（ステップＳ３９０９）。

【０２０４】またステップＳ３９０２にて、画像形成装
置の自動縮退モードが選択されていれば、バックアップ
メモリ内を参照し、システムが縮退状態であったかどう
かを判断する（ステップＳ３９１０）。その結果、縮退
状態に入っていたならば、モータ電流値とモータ速度の
バックアップされていた値をシート（後）処理装置に対
して設定し（ステップＳ３９１１）、縮退情報をデバイ
ス管理装置へ通知する（ステップＳ３９１２）。

【０２０５】＜デバイス管理装置＞図３３は、デバイス
管理装置Ａ−３００内の通信制御手段の構成である。

【０２０６】図３３において、Ａ−３０１は全体を制御
するＣＰＵ、Ａ−３０２はＣＰＵが動作するために必要
なワーキングエリアであるＲＡＭ、Ａ−３０３はＣＰＵ
の動作を指示するプログラムを記憶しているＨａｒｄ
Ｄｉｓｋ（Ａ−３０３）、Ａ−３０４は各種コピーカウ
ンタ値やジャム、エラー、アラーム情報などのステータ
ス情報、部品カウンタ、およびＭＩＢ情報を記憶してお
くためのデータベースである。このＡ−３０３、Ａ３０
４は同一のＨａｒｄ Ｄｉｓｋである。Ａ−３０５はユ
ーザがデバイス管理ＵＩを閲覧するためのディスプレイ
で、Ａ−３０６はモデムとの通信を行うためのシリアル
ポート、Ａ−３０７はネットワーク（ＬＡＮ）との通信
を行うためのインターフェースボードである。

【０２０７】以下、図３４のデバイス管理装置のシーケ
ンスを示すフローチャートに基づいて説明する。

【０２０８】図３４において、デバイス管理装置は、通
常待機の状態（ステップＳ３４０２）にある。画像形成
装置からのイベント待ちをしており、イベントを受信す
ると（ステップＳ３４０３）、デバイスの有無を判断し
（ステップＳ３４０６）、有れば、そのイベントに対応
するデータ（たとえばジャムイベントなら、ジャムデー
タ）を画像形成装置に要求する（ステップＳ３４０
７）。画像形成装置は、デバイス管理装置からのデータ
要求に応じて、データを送出する。画像形成装置からの
データを取得すると、デバイス管理装置はデータベース
内の該データを蓄積する。

【０２０９】なおエラーデータなどホストヘ緊急通知す
る必要のあるデータが有れば、直ちにホストに対して送
信する（ステップＳ３４０８）。

【０２１０】同様にしてデバイス管理装置は、ホストか
らのイベント待ち（ステップＳ３４０２）もしており、
カウンタ値や部品カウンタの要求がある（ステップＳ３
４０６）と、デバイス管理装置の管理データベースから
要求に応じたデータをホストヘ送信する（ステップＳ３
４０９）。

【０２１１】また、デバイス管理装置はデバイスの定期
監視を行っており、ある所定の時刻になると（ステップ
Ｓ３４０４）、監視下にあるデバイスの各種カウンタ値
を収集する（ステップＳ３４０５）。デバイス管理装置
にて収集されたデータは、データベース内に図示しない
所定のフォーマットで蓄積される。

【０２１２】＜デバイス管理装置〜ホスト装置間のデー
タ通信シーケンス＞デバイス管理装置とホスト装置のデ
ータ送受信には３つの方法がある。

【０２１３】Ｅ−ｍａｉｌ、モデム、ＴＣＰ／ＩＰの３
方法があるが、基本的にデータ送受信シーケンスは同じ
なので、Ｅ−ｍａｉｌの場合で、図３５に基づいて説明
する。

【０２１４】まず送信（ここではデバイス管理装置、ホ
スト装置のどちらでもよい）のシーケンスを説明する。

【０２１５】図３５において、送信側が発呼の条件を満
たすと（ステップＳ３５０１）、転送すべきデータをＥ
−ｍａｉｌに添付し送信する（ステップＳ３５０２）。
送信データに対して応答待ちを行い（ステップＳ３５０
３）、規定時間内に応答メールがあるかどうか確認する
（ステップＳ３５０４）。応答があった場合、応答先の
メールアドレスが予め登録されたものと一致するかどう
か確認し（ステップＳ３５０５）、一致した場合通信結
果をデータベース上に記録し（ステップＳ３５０６）、
シーケンスを終了する（ステップＳ３５０７）。

【０２１６】送信データに対する応答待ちで（ステップ
Ｓ３５０３）、規定時間内に応答が無かった場合（ステ
ップＳ３５０４）、再送要求を行う（ステップＳ３５０
８）。再送回数が規定回数内であれば、（ステップＳ３
５０２）にてデータを再送する。再送回数が規定回数を
越えていた場合、管理者（送信側がデバイス管理装置の
場合、ユーザ側の管理者、送信側がホストの場合、オペ
レータになる。）へ警告メールを通知し（ステップＳ３
５０９）、通信結果（エラー）をデータベース上に記録
（ステップＳ３５０６）して終了する（ステップＳ３５
０７）。

【０２１７】続いて、受信のシーケンスを説明する。

【０２１８】受信側はデータの受信待ちを行い（ステッ
プＳ３５１１）、受信した場合（ステップＳ３５１
２）、データをデータベース上に記録し（ステップＳ３
５１３）、通信結果をデータベース上に記録して（ステ
ップＳ３５１４）終了する（ステップＳ３５１５）。

【０２１９】＜ホストコンピュータの制御＞図３６は、
ホストコンピュータの構成図である。図３６において、
Ａ−８０１はＣＰＵであり全体を制御している。Ａ−８
０２はＣＰＵがデータ処理を行うために必要なプログラ
ムやデータを格納しておくＲＡＭである。Ａ−８０３は
受信したデータを保存しておくためのＨａｒｄ Ｄｉｓ
ｋであり、デバイス管理データは全てここに保存されて
いる。Ａ−８０４はオペレータが指示を与えるためのキ
ーボードである。Ａ−８０５はホストコンピュータが情
報を出力するためのディスプレイ装置である。Ａ−８０
６はモデムとデータ送受信するためのシリアルポートで
ある。Ａ−８０７はＬＡＮと接続されたＩ／Ｆボード
で、Ａ−８０８はデバイス管理装置とＥ−ｍａｉｌによ
るデータのやりとりをするメールサーバーである。

【０２２０】図３７は、ホストコンピュータの処理を示
すフローチヤー卜である。図３７において、Ｅ−ｍａｉ
ｌによるデータ送受信の場合のみ説明する。通常ホスト
コンビュータはデバイス管理装置からのＥ−ｍａｉｌを
待っている（ステップＳ３７０２）。着信があればパス
ワードチェックを行い（ステップＳ３７０３、ステップ
Ｓ３７０４）、カウンタ値や部品カウンタを受信する
（ステップＳ３７０４）。正しくメールが受信できた場
合、デバイス管理装置にＯＫメールを返信し（ステップ
Ｓ３７０５）、正しく受け取れなかった場合、エラーメ
ールを送信する（ステップＳ３７１０）。暗号化された
メールの添付情報を復号化し（ステップＳ３７０６）、
ハート゛ディスクにカウンタ値や部品カウンタを格納する
（ステップＳ３７０７）。このときデバイス側の診断結
果が警告レベルに達していれば（ステップＳ３７０
８）、ディスプレイに警告を表示し（ステップＳ３７０
９）、オペレータに通知する。

【０２２１】（実施例３）実施例３について、以下図面
を参照して説明する。尚、前述の実施例１及び２と同様
の部分については省略する。

【０２２２】前述の実施例１及び２と異なる点は、シー
ト処理装置の制御手段を縮退モードとして認識し、前記
縮退情報をデバイス管理装置へ送出する画像形成装置縮
退情報送出手段を有し、前記デバイス管理装置は、前記
画像形成装置の縮退情報を収集して保持する縮退情報収
集保持手段と、前記ネットワーク状の情報伝達網ヘデー
タを送出するデータ送出手段と、該デバイス管理装置の
データ送出手段と、によって画像形成装置から収集した
前記縮退情報を前記ホスト装置へ送出する手段を備えた
ことである。

【０２２３】図４０は、システム状態の表示を管理する
表示管理ルーチンである。

【０２２４】図４０において、ＣＰＵ１００２は、シス
テムが停止状態であるかどうか判断する（ステップＳ４
００１）。ステップＳ４００１においてＣＰＵ１００２
は、システムが停止状態であると判断した場合、システ
ム停止（図８（ｃ））を操作部３０１に表示する（ステ
ップＳ４００２）。そしてＣＰＵ１００２は、システム
が停止状態であることをデバイス管理装置に通知する
（ステップＳ４００６）。

【０２２５】ステップＳ４００１において、システムが
停止状態でないと判断した場合、ＣＰＵ１００２はシス
テムが処理能力を低下させて運転中であるシステムダウ
ン状態かどうか判断する（ステップＳ４００３）。

【０２２６】ステップＳ４００３においてＣＰＵ１００
２は、システムがダウン状態であると判断した場合、生
産性のダウン（図８（ｂ））を操作部３０１に表示する
（ステップＳ４００５）。そしてＣＰＵ１００２は、生
産性のダウン状態および縮退状態であることをデバイス
管理装置に通知する（ステップＳ４００７）。

【０２２７】ステップＳ４００３において、ＣＰＵ１０
０２は、システムがダウン状態でないと判断した場合、
ＣＰＵ１００２は現在の各駆動部の駆動電流値または駆
動速度が、各駆動部の個々に予め決められた標準値と異
なるかどうか判断する（ステップＳ４００８）。

【０２２８】ステップＳ４００８において、ＣＰＵ１０
０２は、現在の各駆動部の駆動電流値または駆動速度が
標準速度と異なると判断した場合、ＣＰＵ１００２は縮
退状態であることをデバイス管理装置に通知する（ステ
ップＳ４００１０）。

【０２２９】また、ステップＳ４００８においてＣＰＵ
１００２は、現在の各駆動部の駆動電流値または駆動速
度が標準速度と異ならないと判断した場合、正常状態
（図８（ａ））を操作部３０１に表示する（ステップＳ
４００４）。そして、ＣＰＵ１００２は、システムが縮
退状態でないことをデバイス管理装置に通知する（ステ
ップＳ４００９）。そして再びステップＳ４００１を実
行する。

【０２３０】＜縮退クリア通知シーケンスについて＞縮
退情報がクリアされたことを通知するシーケンスについ
て、図４１の縮退クリア通知フローチャートに基づいて
説明する。

【０２３１】図４１において、画像形成装置および後処
理装置の電源がＯＮされると（ステップＳ４１０１）、
モータ電流値とモータの設定速度のデフォルト値が後処
理装置に対して設定される（ステップＳ４１０２）。こ
の後、初期化動作を行い（ステップＳ４１０３）、異常
がない状態であると判断されれば（ステップＳ４１０
４）、前回縮退動作に入ったかどうか画像形成装置にバ
ックアップされた情報を参照する（ステップＳ４１０
５）。この結果、縮退動作に入っていた場合は、バック
アップされていた縮退情報をクリアする（ステップＳ４
１０６）。その後画像形成装置は、縮退情報がクリアさ
れたことをデバイス管理装置に通知して（ステップＳ４
１０７）、縮退クリア通知シーケンスを終了する（ステ
ップＳ４１０８）。

【０２３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
動作異常を検出した駆動部に対応するシステムにおい
て、異常検知した駆動部の性能を維持するために必要な
電力と、他の駆動部の速度を上げるのに必要な電力と、
を比較して、生産性を維持する上で電力の少ない方を選
択するようにしたので、異常時に発生する電力上昇を最
小限に抑えることができる。

【０２３３】また、システムの停止を防ぐモードでシス
テムが稼動していることを、遠隔管理オペレータやサー
ビスマンが即座に把握できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る駆動装置とこれを有するシート
処理装置及び該装置を具備する画像形成装置の例として
の複写機の要部構成を示す縦断正面模式図

【図２】 シート処理装置内のローレットベルトの構成
を示す概略説明図、（ａ）平面模式図、（ｂ）立面模式
図

【図３】 シート処理装置内のシート搬送路を切り替え
るフラッパの概略正面断面図

【図４】 シート処理装置内の処理トレイの幅整合装置
の概略平面断面図

【図５】 シート処理装置内の処理トレイのステープル
ユニットの概略正面断面図（その１）

【図６】 シート処理装置内の処理トレイのステープル
ユニットの概略正面断面図（その２）

【図７】 読み取り給送装置の操作部の概略正面説明図

【図８】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）操作部の表示例を示
す説明図

【図９】 実施例１における複写機制御部の要部構成を
示すブロック図

【図１０】 本発明に係るシート処理装置における各駆
動部の機能別影響範囲に対応する優先順位（ランク）の
表の一例を示す説明図

【図１１】 本発明に係るシート処理装置における各駆
動部について図１０の表に基づいて優先順位（ランク）
付けした表の一例を示す説明図

【図１２】 本発明に係るシート処理装置における各駆
動部について画像形成装置と接続され、システムＡを構
成する場合の各駆動部の夫々の設定値一覧表の例を示す
説明図

【図１３】 本発明に係るシート処理装置における各駆
動部について画像形成装置と接続され、システムＢを構
成する場合の各駆動部の標準速度、標準電流値設定値一
覧表の例を示す説明図

【図１４】 本発明に係るシート処理装置におけるソレ
ノイドの駆動制御部の要部構成を示すブロック図

【図１５】 本発明に係るシート処理装置におけるステ
ッピングモータの駆動制御部の要部構成を示すブロック
図

【図１６】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）本発明に
係るシート処理装置におけるシートを処理トレイに排出
する時の、シート、ローレットソレノイド、整合モータ
の動作のタイミングチャートを示す説明図

【図１７】 本発明に係るシート処理装置におけるソレ
ノイドの異常を検知する処理を示すフローチャート

【図１８】 本発明に係るシート処理装置におけるステ
ッピングモータの異常を検知する処理を示すフローチャ
ート

【図１９】 本発明に係るシート処理装置におけるエン
コーダによって検知する回転数によってステッピングモ
ータの異常を検知する処理を示すフローチャート

【図２０】 本発明に係るシート処理装置における駆動
系の異常状態の発生を監視する処理を示すフローチャー
ト

【図２１】 本発明に係るシート処理装置におけるラン
クＡの駆動系において異常処理を検知した時に実行する
処理を示すフローチャート（異常処理Ａの処理ルーチ
ン）

【図２２】 本発明に係るシート処理装置におけるラン
クＢの駆動系において異常処理を検知した時に実行する
処理を示すフローチャート（異常処理Ｂの処理ルーチ
ン）

【図２３】 本発明に係るシート処理装置におけるラン
クＣの駆動系において異常処理を検知した時に実行する
処理を示すフローチャート（異常処理Ｃの処理ルーチ
ン）

【図２４】 本発明に係るシート処理装置におけるラン
クＡの駆動系において異常処理を検知した時に実行され
る異常処理Ａの処理ルーチンから実行される異常処理Ｂ
１を示すフローチャート

【図２５】 本発明に係るシート処理装置におけるラン
クＡの駆動系において異常処理を検知した時に実行され
る異常処理Ａの処理ルーチンから実行される異常処理Ｃ
１を示すフローチャート

【図２６】 本発明に係るシート処理装置における各駆
動部の異常状態を検知する異常検知処理を管理する異常
処理管理の態様を示すフローチャート

【図２７】 本発明に係るシート処理装置におけるシス
テム状態の表示を管理する表示管理の態様を示すフロー
チャート

【図２８】 実施例２及び３における複写機制御部の構
成例を示すブロック図

【図２９】 実施例２におけるシート処理装置の駆動部
の異常状態の発生を監視する処理を示すフローチャート

【図３０】 実施例２におけるシート処理装置のシステ
ム状態の表示を管理する表示管理処理を示すフローチャ
ート

【図３１】 実施例２及び３におけるネットワークシス
テムの構成例を示すブロック図

【図３２】 実施例２及び３におけるデータの種類と情
報の送り先の一例を示す表

【図３３】 実施例２及び３におけるデバイス管理装置
の構成例を示すブロック図

【図３４】 実施例２及び３におけるデバイス管理装置
のシーケンスを示すフローチャート

【図３５】 実施例２及び３におけるデバイス管理装置
とホスト間のＥ−Ｍａｉｌを使用した場合の通信処理を
示すフローチャート

【図３６】 実施例２及び３におけるホストコンピュー
タの構成例を示すブロック図

【図３７】 実施例２及び３におけるホストコンピュー
タの処理手順を示すフローチャート

【図３８】 実施例２及び３におけるユーザモードによ
る縮退選択フローチャート

【図３９】 実施例２におけるシート処理装置の縮退状
態の解除をホストに通知する処理を示す縮退通知フロー
チャート

【図４０】 実施例３におけるシステム状態の表示を管
理する表示管理処理を示すフローチャート

【図４１】 実施例３における縮退情報がクリアされた
ことを通知するシーケンスである縮退クリア通知フロー
チャート

【符号の説明】

Ｐ 原稿 Ｓ シート １、２、３、６ 搬送ローラ対（シート搬送手段） ５ バッファローラ（シート搬送手段） ７，９ 排紙ローラ対（シート搬送手段） １６ 束積載ガイド ３１，３２，３３ シート検知センサ（シート検知手
段） ３４ フラッパ１ソレノイド ３５ フラッパ２ソレノイド ４９ 排紙モータ ５０ 入り口搬送モータ ５１ 自動原稿給送部 ５２ 光学系 ５３，５４ シート格納部 ５５，５６ シート供給部 ５７，６０ シート搬送路 ５９ バッファモータ ６１ レーザースキャナ ６２ 画像形成部（画像形成手段） ６３ 搬送ベルト ６４ 定着ローラ対 ６５ 搬送ローラ対 ６６ 感光体ドラム ７２，７３，７４ 反射ミラー ７５ レンズ ７６ ＣＣＤラインセンサ ７８ 原稿台ガラス ７９ ランプ ８０ ステープルユニット ８１ 揺動ガイド ８２ 揺動モータ ８３ 束排紙ローラ対（束、シート搬送手段） ８５ サンプルトレイ ８６ スタックトレイ ８７ 束排紙モータ １０１ 読み取り給送装置 １０２ 複写機本体（画像形成装置） １０３ シート（後）処理装置 １０８ 固定台 １０９ 支持コロ １１１ ステープルＨＰセンサ １３０ 処理トレイ １４０ 幅整合装置 １４１，１４２ 整合部材 １４５，１４６ 整合ＨＰセンサ（整合部材位置検知セ
ンサ） １９０ ローレットベルト １９２ ローレットソレノイド ２００ コントローラ回路部（作動制御手段） ２０１ 操作部制御部 ２０２ 記録紙給紙制御部 ２０３ 読み取り給紙装置制御部 ２０４ 画像形成制御部 ２０５ シート処理装置制御部（作動制御手段） ２０６ 通信制御部 ３０１ 操作部 １００１ メモリ １００２ ＣＰＵ １００３ Ｉ／Ｏ制御部 １００４ ＲＯＭ １００５ バックアップＲＯＭ １０１０ ステープラ Ｍ１００ ステープル移動モータ（ステープルスライド
モータ） Ｍ１４１，Ｍ１４２ 整合モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 8/38 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｂ (72)発明者 山中 祐二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 渡邊 潔 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 関根 広之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 中島 慶幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA21 EA16 EE04 EJ13 EJ15 EK01 EK03 EK07 EK11 EK13 EK15 FA21 GB07 3F048 AA00 AB01 BB02 DA07 DC17 EB29 EB37 3F108 GA01 GB01 HA02 HA36 5H580 AA04 BB01 BB05 FA02 FA14 HH02 JJ06

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
   と、 駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段を制御する
   制御手段と、を有する駆動装置であって、 前記制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電
   流値、標準速度値、回転可能な最小速度値、許容最大速
   度値、複数の駆動手段に掛かるトータル電流値を設定す
   る機能を備え、各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優
   先順位を付し、 前記動作異常検出手段により、駆動手段の動作異常が検
   出された場合、動作異常を解消する為に必要な電流値の
   増加分と、動作異常が検出された駆動手段以外の前記優
   先順位により選択された他の駆動手段の速度をアップし
   て、システムとして処理能力の低下を防止するために必
   要な電流値増加分とを比較し、増加分の少ない方を選択
   して、駆動手段の動作異常状態に対応することにより、
   システムの生産性を低下させないことを特徴とする駆動
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の駆動装置を有するシート
   処理装置であって、 画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する搬送手段と、 出力紙を整合する整合手段と、 整合された整合束にステープルするステープラと、 ステープラを所定の位置に移動させる移動手段と、 整合束を排出する束排出手段と、 整合束を積載する昇降可能なスタック手段と、を備えて
   成ることを特徴とするシート処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のシート処理装置を具備す
   ることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像形成装置の出力紙を受けとり搬送
   する工程と、出力紙を整合する工程と、 整合された整合束にステープルする工程と、 ステープラを所定の位置に移動させる工程と、 整合束を排出する工程と、 整合束を積載する昇降可能なスタック工程と、を有する
   シート処理装置を具備する画像形成装置の制御システム
   であって、 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
   と、 駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段等を制御す
   る制御手段と、を有し、 該制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電流
   値、標準速度値、回転可能な最小速度値、許容最大速度
   値、複数の駆動手段に掛かるトータル電流値を設定する
   機能を備え、各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優先
   順位を付し、 前記動作異常検出手段により、駆動手段の動作異常が検
   出された場合、動作異常を解消する為に必要な電流値の
   増加分と、動作異常が検出された駆動手段以外の前記優
   先順位により選択された他の駆動手段の速度をアップし
   て、システムとして処理能力の低下を防止するために必
   要な電流値増加分とを比較し、増加分の少ない方を選択
   して、駆動手段の動作異常状態に対応することにより、
   システムの生産性を低下させないことを特徴とするシー
   ト処理装置を具備する画像形成装置の制御システム。
5. 【請求項５】 複数の画像形成装置が接続可能なネット
   ワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成装置
   からなる画像形成装置群からデータを収集する少なくと
   も１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管理装
   置に蓄積された情報を収集することが可能なホスト装置
   とから成る遠隔管理システム上で動作するシート処理装
   置を具備する画像形成装置であって、 画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する搬送手段と、 出力紙を整合する整合手段と、 整合された整合束にステープルするステープラと、 ステープラを所定の位置に移動させる移動手段と、 整合束を排出する束排出手段と、 整合束を積載する昇降可能なスタック手段と、を有し、 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
   と、 前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段
   等を制御する制御手段と、を有し、 該制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電流
   値、標準速度値、回転可能な最小速度値、許容最大速度
   値、複数の駆動手段に掛かるトータル電流値を設定する
   機能を備え、各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優先
   順位を付し、前記動作異常検出手段により駆動手段の動
   作異常が検出された場合、動作異常を解消する為に必要
   な電流値の増加分と、動作異常が検出された駆動手段以
   外の前記優先順位により選択された他の駆動手段の速度
   をアップして、システムとして処理能力の低下を防止す
   るために必要な電流値増加分とを比較し、増加分の少な
   い方を選択して、駆動手段の動作異常状態に対応するこ
   とにより、システムの生産性を低下させないシート処理
   装置に接続される画像形成装置において、 前記シート処理装置の制御手段を縮退モードとして認識
   し、前記縮退情報を記憶保持する不揮発性の縮退情報記
   憶保持手段と、 前記縮退モードで駆動するための駆動データを記憶保持
   する不揮発性の縮退駆動データ記憶保持手段と、 画像形成動作開始時および電源の再投入時に、前記縮退
   モードに自動的に入るかどうかを選択する縮退自動モー
   ド選択手段と、 前記縮退自動モード選択手段によって縮退自動モードが
   選択されているかどうかを判断する縮退モード自動実行
   判断手段と、 画像形成動作開始時および電源の再投入時に、前記縮退
   情報記憶保持手段に記憶された縮退モードを参照するこ
   とにより、再び縮退に入るかどうかを判断する再縮退判
   断手段と、 前記再縮退判断手段を実施した結果に基づき、縮退駆動
   データ記憶保持手段に記憶されている駆動データを、動
   作駆動データとして設定する縮退駆動データ設定手段
   と、 前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送出する手段
   と、を有することを特徴とするシート処理装置を具備す
   る画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のシート処理装置を具備す
   る画像形成装置において、デバイス管理装置は、前記ネ
   ットワーク状の情報伝達網ヘデータを送出するデータ送
   出手段を備え、前記画像形成装置の縮退情報を収集し、
   その結果を前記ホスト装置へ送出することを特徴とする
   シート処理装置を具備する画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載のシート処理装置を具備す
   る画像形成装置において、 前記再縮退判断手段により前記シート処理装置が縮退モ
   ードに入る必要がないと判断すれば、前記縮退情報記憶
   保持手段により記憶保持された縮退情報をクリアし、前
   記縮退情報がクリアされたことを前記デバイス管理装置
   へ通知することを特徴とするシート処理装置を具備する
   画像形成装置。
8. 【請求項８】 複数の画像形成装置が接続可能なネット
   ワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成装置
   からなる画像形成装置群からデータを収集する少なくと
   も１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管理装
   置に蓄積された情報を収集することが可能なホスト装置
   とから成る遠隔管理システム上で動作するシート処理装
   置を具備する画像形成装置の制御システムであって、 画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する工程と、 出力紙を整合する工程と、 整合された整合束にステープルするステープラと、 ステープラを所定の位置に移動させる工程と、 整合束を排出する工程と、 整合束を積載する昇降可能なスタック工程と、を有し、 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
   と、 前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段
   等を制御する制御手段と、を有し、 該制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電流
   値、標準速度値、回転可能な最小速度値、許容最大速度
   値、複数の駆動手段に掛かるトータル電流値を設定する
   機能を備え、各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優先
   順位を付し、前記動作異常検出手段により駆動手段の動
   作異常が検出された場合、動作異常を解消する為に必要
   な電流値の増加分と、動作異常が検出された駆動手段以
   外の前記優先順位により選択された他の駆動手段の速度
   をアップして、システムとして処理能力の低下を防止す
   るために必要な電流値増加分とを比較し、増加分の少な
   い方を選択して、駆動手段の動作異常状態に対応するこ
   とにより、システムの生産性を低下させないシート処理
   装置に接続される画像形成装置において、 前記シート処理装置の制御手段を縮退モードとして認識
   し、前記縮退情報を記憶保持する不揮発性の縮退情報記
   憶保持手段と、前記縮退モードで駆動するための駆動デ
   ータを記憶保持する不揮発性の縮退駆動データ記憶保持
   手段と、を有し、 画像形成動作開始時および電源の再投入時に、前記縮退
   モードに自動的に入るかどうかを選択する縮退自動モー
   ド選択工程と、前記縮退自動モード選択工程で縮退自動
   モードが選択されているかどうかを判断する縮退モード
   自動実行判断工程と、画像形成動作開始時および電源の
   再投入時に、前記縮退情報記憶保持手段に記憶された縮
   退モードを参照することにより、再び縮退に入るかどう
   かを判断する再縮退判断工程と、前記再縮退判断工程の
   結果に基づき、縮退駆動データ記憶保持手段に記憶され
   ている駆動データを、動作駆動データとして設定する縮
   退駆動データ設定工程と、前記縮退情報を前記デバイス
   管理装置へ送出する工程と、を有し、前記デバイス管理
   装置は、前記ネットワーク状の情報伝達網ヘデータを送
   出するデータ送出手段を備え、前記画像形成装置の縮退
   情報を収集し、その結果を前記ホスト装置へ送出し、ま
   た前記画像形成装置において、前記再縮退判断手段によ
   り前記シート処理装置が縮退モードに入る必要がないと
   判断すれば、前記縮退情報記憶保持手段により記憶保持
   された縮退情報をクリアし、前記縮退情報がクリアされ
   たことを前記デバイス管理装置へ通知することを特徴と
   するシート処理装置を具備する画像形成装置の制御シス
   テム。
9. 【請求項９】 複数の画像形成装置が接続可能なネット
   ワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成装置
   からなる画像形成装置群からデータを収集する少なくと
   も１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管理装
   置に蓄積された情報を収集することが可能なホスト装置
   とから成る遠隔管理システム上で動作するシート処理装
   置を具備する画像形成装置であって、 画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する搬送手段と、 出力紙を整合する整合手段と、 整合された整合束にステープルするステープラと、 ステープラを所定の位置に移動させる移動手段と、 整合束を排出する束排出手段と、 整合束を積載する昇降可能なスタック手段と、を有し、 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
   と、 前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段
   等を制御する制御手段と、を有し、 該制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電流
   値、標準速度値、回転可能な最小速度値、許容最大速度
   値、複数の駆動手段に掛かるトータル電流値を設定する
   機能を備え、各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優先
   順位を付し、前記動作異常検出手段により駆動手段の動
   作異常が検出された場合、動作異常を解消する為に必要
   な電流値の増加分と、動作異常が検出された駆動手段以
   外の前記優先順位により選択された他の駆動手段の速度
   をアップして、システムとして処理能力の低下を防止す
   るために必要な電流値増加分とを比較し、増加分の少な
   い方を選択して、駆動手段の動作異常状態に対応するこ
   とにより、システムの生産性を低下させないシート処理
   装置に接続される画像形成装置において、 前記シート処理装置の制御手段を縮退モードとして認識
   し、前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送出する画
   像形成装置縮退情報送出手段を有することを特徴とする
   シート処理装置を具備する画像形成装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のシート処理装置を具備
    する画像形成装置において、前記デバイス管理装置は、
    前記画像形成装置の縮退情報を収集して保持する縮退情
    報収集保持手段と、前記ネットワーク状の情報伝達網ヘ
    データを送出するデータ送出手段と、該デバイス管理装
    置のデータ送出手段と、によって画像形成装置から収集
    した前記縮退情報を前記ホスト装置へ送出する手段を備
    えたことを特徴とするシート処理装置を具備する画像形
    成装置。
11. 【請求項１１】 複数の画像形成装置が接続可能なネッ
    トワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成装
    置からなる画像形成装置群からデータを収集する少なく
    とも１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管理
    装置に蓄積された情報を収集することが可能なホスト装
    置とから成る遠隔管理システム上で動作するシート処理
    装置を具備する画像形成装置の制御システムであって、 画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する工程と、 出力紙を整合する工程と、 整合された整合束にステープルするステープラと、 ステープラを所定の位置に移動させる工程と、 整合束を排出する工程と、 整合束を積載する昇降可能なスタック工程と、を有し、 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
    と、 前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段
    等を制御する制御手段と、を有し、 該制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電流
    値、標準速度値、回転可能な最小速度値、許容最大速度
    値、複数の駆動手段に掛かるトータル電流値を設定する
    機能を備え、各駆動手段に機能別影響範囲に応じて優先
    順位を付し、前記動作異常検出手段により駆動手段の動
    作異常が検出された場合、動作異常を解消する為に必要
    な電流値の増加分と、動作異常が検出された駆動手段以
    外の前記優先順位により選択された他の駆動手段の速度
    をアップして、システムとして処理能力の低下を防止す
    るために必要な電流値増加分とを比較し、増加分の少な
    い方を選択して、駆動手段の動作異常状態に対応するこ
    とにより、システムの生産性を低下させないシート処理
    装置に接続される画像形成装置において、 前記シート処理装置の制御手段を縮退モードとして認識
    し、前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送出する画
    像形成装置縮退情報送出手段を有し、また前記デバイス
    管理装置は、前記画像形成装置の縮退情報を収集して保
    持する縮退情報収集保持手段と、前記ネットワーク状の
    情報伝達網ヘデータを送出するデータ送出手段と、該デ
    バイス管理装置のデータ送出手段と、によって画像形成
    装置から収集した前記縮退情報を前記ホスト装置へ送出
    する手段を備えたことを特徴とするシート処理装置を具
    備する画像形成装置の制御システム。