JP2003295547A - シート処理装置及び該装置を具備する画像形成装置並びに制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動作異常を検出した駆動系に対応するシステ
ムにおいて、システム全体の生産性をバランス良く抑制
し、サービスコストを削減可能とするシート処理装置及
び該装置を具備する画像形成装置並びに制御システムの
提供。 【解決手段】 出力シートの搬送手段、整合手段、整合
束のステープラ、該ステープラの移動手段、束搬出手
段、整合束を積載するスタック手段、複数の駆動手段、
複数の動作異常検出手段、複数の電流設定手段、これら
を制御する制御手段を有し、各駆動手段の標準電流値、
許容最大電流値、標準速度値、最小速度値、トータルの
電流値等を設定する機能を備え、各駆動手段の速度ダウ
ンの優先順位を設定し、電流値、速度値が変更された場
合、前記優先順位が変更され、且つ遠隔管理システムを
用いて、システム全体の生産性を抑制制御して稼動して
いることを遠隔管理オペレータやサービスマンが即座に
把握可能とすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の駆動手段を
有する画像形成装置に関し、詳しくは、画像形成装置な
どから排出されるシートの仕分け、綴じ、積載などを行
う、シート処理装置及び該装置を具備する画像形成装置
並びに制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置より排紙される画像
形成済みの用紙に、仕分け、綴じ、積載などの後処理を
施すシート処理装置が知られている。

【０００３】これらのシート処理装置において、システ
ム構成上、シート処理装置が複数の異なる処理能力を持
った画像形成装置に接続される。

【０００４】シー卜処理装置としては、画像形成装置と
組み合わせて、複数のパターンのプリンテリングシステ
ムを構築するが、処理速度の最も速い画像形成装置また
は、将来装着されるかもしれない、より処理速度の速い
画像形成装置に合わせてモータや、モータドライバ、モ
ータの駆動電流値を設定している。それ故、プリンテリ
ングシステムとしては、処理能力の低い画像形成装置と
組み合わせた場合、シート処理装置の方が処理速度が高
くなることになる。その場合、シート処理装置が最大処
理能力で動作することはなく、シート処理装置は必要以
上に処理能力を使用しないように、エネルギーの節約や
静音のために、組み合わされる画像形成装置の処理能力
に合わせて駆動電流値やモータ回転速度を落とし、画像
形成装置の処理能力にマッチした動作を行うようにして
いる。

【０００５】また、シート処理装置等で使用される、駆
動手段としてのステッピングモータ、ＤＣモータ、ソレ
ノイド等においては、被駆動部分の経時変化等により駆
動手段に掛る負荷が増大してしまう為、ステッピングモ
ータに関しては、特開平７−２６４８９３号公報のよう
に、負荷の変動に応じて電流値を増やし、モータのトル
クをアップさせる方法が知られている。また、ソレノイ
ドに関しても特開平９−１９０９１６号公報のように、
負荷の変動に応じて電流値を増やし、モータのトルクを
アップさせる方法が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、負荷を
計測する装置が負荷を計測し、負荷変動に応じて電流を
上昇させようとした場合、駆動系の許容できる最大値を
超えてしまうと、目標値まで電流上昇できず、システム
としての生産性が低下してしまうという問題があった。

【０００７】本発明は、上述の事情に鑑みて成されたも
ので、動作異常を検出した駆動系に対応するシステムに
おいて、異常と検知された駆動系のトータル電流の最大
値まで電流アップし、不足分は生産性の影響度によって
決定された優先順位が高い駆動部の速度を低下させ、更
に他の駆動部で異常が検知された場合、次に優先順位の
高い駆動部から速度を下げ、均一的に速度低下させるよ
うにし、一つの駆動部が過多に速度ダウンされることな
く、従って極端な生産性低下を抑え、均一的にシステム
としての生産性の抑制制御が可能な、またネットワーク
上で動作させ遠隔管理できるようにすることで、生産性
を低下させた状態でシステムが稼動していることを、オ
ペレータやサービスマンが即座に把握することができ、
システムが回復する可能性があった場合に、サービスマ
ンを手配しなくてよく、サービスコストを削減できるシ
ート処理装置及び該装置を具備する画像形成装置並びに
制御システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、下記構成を備
えることにより上記課題を解決できるものである。

【０００９】（１）画像形成装置の出力紙を受けとり搬
送する搬送手段と、出力紙を整合する整合手段と、整合
された整合束にステープルするステープラと、ステープ
ラを所定の位置に移動させる移動手段と、整合束を排出
する束排出手段と、整合束を積載する昇降可能なスタッ
ク手段と、を有するシート処理装置であって、複数の駆
動手段と、各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手
段と、各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設
定手段と、前記複数の駆動手段、前記動作異常検出手
段、前記電流設定手段を制御する制御手段とを備え、前
記制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電流
値、標準速度値、回転可能な最小速度値、複数の駆動手
段に流れるトータル電流値の設定機能を有し、各駆動手
段の速度ダウンの際の優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
下げ、電流値、速度値が変更された場合、前記優先順位
が変更されることを特徴とするシート処理装置。

【００１０】（２）前項（１）記載のシート処理装置を
具備することを特徴とする画像形成装置。

【００１１】（３）画像形成装置の出力シートを受けと
り搬送する搬送工程と、出力シートを整合する整合工程
と、該整合工程で整合した前記出力シートの整合束にス
テープルするステープラと、該ステープラを所定の位置
に移動させる移動工程と、前記整合束を排出する束搬出
工程と、前記整合束を積載する昇降可能なスタック工程
と、を有するシート処理装置を具備する画像形成装置の
制御システムであって、複数の駆動手段と、該複数の駆
動手段の各々に対応した複数の動作異常検出手段と、各
駆動手段に対応して流れる電流を設定する複数の電流設
定手段と、前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電
流設定手段を制御する制御手段を有し、該制御手段は、
各駆動手段の標準電流値、許容最大電流値、標準速度
値、回転可能な最小速度値、複数の駆動手段に流れるト
ータル電流値の設定機能を備え、且つ各駆動手段の速度
ダウンの際の優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
下げ、電流値、速度値が変更された場合、前記優先順位
が変更されることを特徴とするシート処理装置を具備す
る画像形成装置の制御システム。

【００１２】（４）画像形成装置の出力紙を受けとり搬
送する搬送手段と、出力紙を整合する整合手段と、整合
された整合束にステープルするステープラと、ステープ
ラを所定の位置に移動させる移動手段と、整合束を排出
する束排出手段と、整合束を積載する昇降可能なスタッ
ク手段と、を有するシート処理装置であって、複数の駆
動手段と、各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手
段と、各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設
定手段と、前記複数の駆動手段、前記動作異常検出手
段、前記電流設定手段を制御する制御手段とを備え、前
記制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電流
値、標準速度値、回転可能な最小速度値、複数の駆動手
段に流れるトータル電流値の設定機能を有し、各駆動手
段の速度ダウンの際の優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
下げ、シート処理装置がシート搬送中は、シート搬送に
関わる駆動手段の動作異常の検出を禁止することを特徴
とするシート処理装置。

【００１３】（５）前項（４）記載のシート処理装置を
具備することを特徴とする画像形成装置。

【００１４】（６）画像形成装置の出力紙を受けとり搬
送する搬送工程と、出力紙を整合する整合工程と、整合
された整合束にステープルするステープラと、ステープ
ラを所定の位置に移動させる移動工程と、整合束を排出
する束排出工程と、整合束を積載する昇降可能なスタッ
ク工程と、を有するシート処理装置を具備する画像形成
装置の制御システムであって、複数の駆動手段と、各駆
動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、各駆動手
段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段と、前記
複数の駆動手段、前記動作異常検出手段、前記電流設定
手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、各
駆動手段の標準電流値、許容最大電流値、標準速度値、
回転可能な最小速度値、複数の駆動手段に流れるトータ
ル電流値の設定機能を有し、各駆動手段の速度ダウンの
際の優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
下げ、シート処理装置がシート搬送中は、シート搬送に
関わる駆動手段の動作異常の検出を禁止する工程を含む
ことを特徴とするシート処理装置を具備する画像形成装
置の制御システム。

【００１５】（７）前項（３）または（６）記載のシー
ト処理装置を具備する画像形成装置の制御システムにお
いて、システムの状態を表示部に表示し、表示管理する
ことを特徴とするシート処理装置を具備する画像形成装
置の制御システム。

【００１６】（８）複数の画像形成装置が接続可能なネ
ットワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成
装置からなる画像形成装置群からデータを収集する少な
くとも１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管
理装置に蓄積された情報をネットワークから収集するこ
とが可能なホスト装置とから成る遠隔管理システム上で
動作するシート処理装置を具備する画像形成装置であっ
て、シート処理装置は、画像形成装置の出力シートを受
けとり搬送する搬送手段と、出力紙を整合する整合手段
と、該整合手段で整合した前記出力紙の整合束にステー
プルするステープラと、該ステープラを所定の位置に移
動させる移動手段と、前記整合束を排出する束排出手段
と、前記整合束を積載する昇降可能なスタック手段とを
有し、複数の駆動手段と、該複数の駆動手段の各々に対
応した複数の動作異常検出手段と、各駆動手段に対応し
て流れる電流を設定する複数の電流設定手段と、前記複
数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段等を制
御する制御手段を有し、該制御手段は、各駆動手段の標
準電流値、許容最大電流値、標準速度値、回転可能な最
小速度値、複数の駆動手段に流れるトータル電流値等を
設定する機能を備え、且つ各駆動手段の速度ダウンの優
先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
とトータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した駆
動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流値
以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、優
先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くなら
ない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を下
げ、また、電流の増加分を補う為、優先順位の高い駆動
手段の速度を最小速度値より低くならない範囲で低下さ
せ、速度設定に応じて電流設定値を下げ、また、電流
値、速度値が変更された場合、上記優先順位が変更さ
れ、前記シート処理装置に接続される前記画像形成装置
において、前記シート処理装置の制御手段を縮退モード
として認識し、前記縮退情報を記憶保持する不揮発性の
縮退情報記憶保持手段と、前記縮退モードで駆動するた
めの駆動データを記憶保持する不揮発性の縮退駆動デー
タ記憶保持手段と、画像形成動作開始時および電源の再
投入時に、前記縮退モードに自動的に入るかどうかを選
択する縮退自動モード選択手段と、前記縮退自動モード
選択手段によって縮退自動モードが選択されているかど
うかを判断する縮退モード自動実行判断手段と、画像形
成動作開始時および電源の再投入時に、前記縮退情報記
憶保持手段に記憶された縮退モードを参照することによ
り、再び縮退に入るかどうかを判断する再縮退判断手段
と、前記再縮退判断手段を実施した結果に基づき、縮退
駆動データ記憶保持手段に記憶されている駆動データ
を、動作駆動データとして設定する縮退駆動データ設定
手段と、前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送出す
ることを特徴とするシート処理装置を具備する画像形成
装置。

【００１７】（９）前項（８）記載のシート処理装置を
具備する画像形成装置において、デバイス管理装置は、
前記ネットワーク状の情報伝達網ヘデータを送出するデ
ータ送出手段を備え、前記画像形成装置の縮退情報を収
集し、その結果を前記ホスト装置へ送出することを特徴
とするシート処理装置を具備する画像形成装置。

【００１８】（１０）前項（８）記載のシート処理装置
を具備する画像形成装置において、前記再縮退判断手段
により前記シート処理装置が縮退モードに入る必要がな
いと判断すれば、前記縮退情報記憶保持手段により記憶
保持された縮退情報をクリアし、前記縮退情報がクリア
されたことを前記デバイス管理装置へ通知することを特
徴とするシート処理装置を具備する画像形成装置。

【００１９】（１１）前項（８）記載のシート処理装置
を具備する画像形成装置において、前記ホス卜装置は、
前記デバイス管理装置からの縮退情報を、オペレータに
対して表示する縮退情報表示手段を有することを特徴と
するシート処理装置を具備する画像形成装置。

【００２０】（１２）複数の画像形成装置が接続可能な
ネットワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形
成装置からなる画像形成装置群からデータを収集する少
なくとも１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス
管理装置に蓄積された情報をネットワークから収集する
ことが可能なホスト装置とから成る遠隔管理システム上
で動作するシート処理装置を具備する画像形成装置の制
御システムであって、画像形成装置の出力シートを受け
とり搬送する搬送工程と、出力紙を整合する整合工程
と、該整合工程で整合した前記出力紙の整合束にステー
プルするステープラと、該ステープラを所定の位置に移
動させる移動工程と、前記整合束を排出する束排出工程
と、前記整合束を積載する昇降可能なスタック工程とを
有し、複数の駆動手段と、該複数の駆動手段の各々に対
応した複数の動作異常検出手段と、各駆動手段に対応し
て流れる電流を設定する複数の電流設定手段と、前記複
数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段等を制
御する制御手段を有し、該制御手段は、各駆動手段の標
準電流値、許容最大電流値、標準速度値、回転可能な最
小速度値、複数の駆動手段に流れるトータル電流値等を
設定する機能を備え、且つ各駆動手段の速度ダウンの優
先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
とトータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した駆
動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流値
以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、優
先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くなら
ない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を下
げ、また、電流の増加分を補う為、優先順位の高い駆動
手段の速度を最小速度値より低くならない範囲で低下さ
せ、速度設定に応じて電流設定値を下げ、また、電流
値、速度値が変更された場合、上記優先順位が変更さ
れ、前記シート処理装置の制御手段を縮退モードとして
認識し、前記縮退情報を記憶保持する不揮発性の縮退情
報記憶保持手段と、前記縮退モードで駆動するための駆
動データを記憶保持する不揮発性の縮退駆動データ記憶
保持手段と、画像形成動作開始時および電源の再投入時
に、前記縮退モードに自動的に入るかどうかを選択する
縮退自動モード選択手段と、前記縮退自動モード選択手
段によって縮退自動モードが選択されているかどうかを
判断する縮退モード自動実行判断手段と、画像形成動作
開始時および電源の再投入時に、前記縮退情報記憶保持
手段に記憶された縮退モードを参照することにより、再
び縮退に入るかどうかを判断する再縮退判断手段と、前
記再縮退判断手段を実施した結果に基づき、縮退駆動デ
ータ記憶保持手段に記憶されている駆動データを、動作
駆動データとして設定する縮退駆動データ設定手段と、
前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送出する工程を
含むことを特徴とするシート処理装置を具備する画像形
成装置の制御システム。

【００２１】（１３）複数の画像形成装置が接続可能な
ネットワーク状の情報伝達網と、前記ネットワーク上で
前記複数の画像形成装置からなる前記画像形成装置群か
らデータを収集する少なくとも１つからなるデバイス管
理装置と、該デバイス管理装置に蓄積された情報をネッ
トワーク状の情報伝達網から収集することが可能なホス
ト装置とから成る遠隔管理システム上で動作するシート
処理装置を具備する画像形成装置であって、シート処理
装置は、画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する搬送
手段と出力紙を整合する整合手段と、整合された整合束
にステープルするステープラと、ステープラを所定の位
置に移動させる移動手段と、整合束を排出する束排出手
段と、整合束を積載する昇降可能なスタック手段とを有
し、複数の駆動手段と、各駆動手段に対応した複数の動
作異常検出手段と、各駆動手段に流れる電流を設定する
複数の電流設定手段と、前記各駆動手段、前記動作異常
検出手段、前記電流設定手段を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最
大電流値、標準速度値、回転可能な最小速度値、複数の
駆動手段に流れるトータル電流値を設定する機能を備
え、各駆動手段の速度ダウンの優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
下げ、また、電流値、速度値が変更された場合、前記優
先順位が変更され、前記シート処理装置に接続される画
像形成装置において、前記シート処理装置の制御手段を
縮退モードとして認識し、該制御手段により前記シート
処理装置が縮退に自動的に入るかどうかを選択する縮退
選択手段と、前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送
出する画像形成装置縮退情報送出手段と、を有すること
を特徴とするシート処理装置を具備する画像形成装置。

【００２２】（１４）前項（１３）記載のシート処理装
置を具備する画像形成装置において、前記デバイス管理
装置は、前記画像形成装置の縮退情報を収集して保持す
る縮退情報収集保持手段と、前記ネットワーク状の情報
伝達網ヘデータを送出するデータ送出手段と、前記デバ
イス管理装置のデータ送出手段によって画像形成装置か
ら収集した前記縮退情報を前記ホスト装置へ送出する手
段を有することを特徴とするシート処理装置を具備する
画像形成装置。

【００２３】（１５）前項（１３）記載のシート処理装
置を具備する画像形成装置において、前記縮退選択手段
で自動的に縮退に入るよう選択されなかった場合、ユー
ザに縮退に入るかどうかを選択させるユーザ縮退選択手
段を有し、該ユーザ縮退選択手段により縮退に入らない
ことをユーザが選択した場合で、且つシート処理装置の
制御手段により前記シート処理装置が縮退に入らないで
動作する場合、直ちに前記デバイス管理装置へアラート
情報を送出する縮退アラート送出手段を有することを特
徴とするシート処理装置を具備する画像形成装置。

【００２４】（１６）前項（１３）記載のシート処理装
置を具備する画像形成装置において、前記縮退モード選
択手段で自動的に縮退に入るよう選択されなかった場
合、ユーザに縮退に入るかどうかを選択させるユーザ縮
退モード選択手段と、ユーザに縮退後の前記シート処理
装置の動作モードを選択させるユーザ縮退動作選択手段
と、を有し、前記ユーザ縮退モード選択手段によりユー
ザが縮退に入ることを選択した場合で、前記シート処理
装置の制御手段により前記シート処理装置が縮退に入る
べきであると判断すると、前記ユーザ縮退動作選択手段
により選択された縮退モードを本画像形成装置に設定す
る縮退モード設定手段と、前記縮退モード選択手段によ
り選択された縮退情報を、直ちに前記デバイス管理装置
へ送出する縮退情報送出手段を有することを特徴とする
シート処理装置を具備する画像形成装置。

【００２５】（１７）複数の画像形成装置が接続可能な
ネットワーク状の情報伝達網と、前記ネットワーク上で
前記複数の画像形成装置からなる前記画像形成装置群か
らデータを収集する少なくとも１つからなるデバイス管
理装置と、該デバイス管理装置に蓄積された情報をネッ
トワーク状の情報伝達網から収集することが可能なホス
ト装置とから成る遠隔管理システム上で動作するシート
処理装置を具備する画像形成装置の制御システムであっ
て、画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する搬送工程
と出力紙を整合する整合工程と、整合された整合束にス
テープルするステープラと、ステープラを所定の位置に
移動させる移動工程と、整合束を排出する束排出工程
と、整合束を積載する昇降可能なスタック工程とを有
し、複数の駆動手段と、各駆動手段に対応した複数の動
作異常検出手段と、各駆動手段に流れる電流を設定する
複数の電流設定手段と、前記各駆動手段、前記動作異常
検出手段、前記電流設定手段を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最
大電流値、標準速度値、回転可能な最小速度値、複数の
駆動手段に流れるトータル電流値を設定する機能を備
え、各駆動手段の速度ダウンの優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
下げ、また、電流値、速度値が変更された場合、前記優
先順位が変更され、前記シート処理装置に接続される画
像形成装置において、前記シート処理装置の制御手段を
縮退モードとして認識し、該制御手段により前記シート
処理装置が縮退に自動的に入るかどうかを選択する縮退
選択手段と、前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送
出する画像形成装置縮退情報送出手段と、を有すること
を特徴とするシート処理装置を具備する画像形成装置の
制御システム。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート処理装
置及び該装置を具備する画像形成装置並びに制御システ
ムの実施の形態を説明する。

【００２７】図１は、本発明に係るシート処理装置を具
備する画像形成装置の例としての複写機の要部構成を示
す縦断正面模式図、図２は、シート処理装置内のローレ
ットベルトの構成を示す概略説明図、（ａ）は平面模式
図、（ｂ）は立面模式図、図３は、シート処理装置内の
シート搬送路を切り替えるフラッパの概略正面断面図、
図４は、シート処理装置内の処理トレイの幅整合装置の
概略平面断面図、図５は、シート処理装置内の処理トレ
イのステープルユニットの概略正面断面図（その１）、
図６は、シート処理装置内の処理トレイのステープルユ
ニットの概略正面断面図（その２）、図７は、読み取り
給送装置の操作部の概略正面説明図、図８（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は、操作部の表示例を示す説明図、図９
は、実施例１及び２における複写機制御部の要部構成を
示すブロック図、図１０は、本発明に係るシート処理装
置における各駆動部が想定している性能を発揮できなか
った場合の影響範囲に対応する優先順位（ランク）の表
の一例を示す説明図、図１１は、本発明に係るシート処
理装置における各駆動部について図１０の表に基づいて
優先順位（ランク）付けした表の一例を示す説明図、図
１２は、本発明に係るシート処理装置における各駆動部
について画像形成装置と接続され、システムＡを構成す
る場合の各駆動部の夫々の設定値一覧表の例を示す説明
図、図１３は、本発明に係るシート処理装置における各
駆動部について画像形成装置と接続され、システムＢを
構成する場合の各駆動部の標準速度、標準電流値設定値
一覧表の例を示す説明図、図１４は、本発明に係るシー
ト処理装置におけるソレノイドの駆動制御部の要部構成
を示すブロック図、図１５は、本発明に係るシート処理
装置におけるステッピングモータの駆動制御部の要部構
成を示すブロック図、図１６（ａ）、（ｂ）は、本発明
に係るシート処理装置におけるシートを処理トレイに排
出する時の、シート、ローレットソレノイド、整合モー
タの動作のタイミングチャートを示す説明図、図１７
は、本発明に係るシート処理装置におけるソレノイドの
異常を検知する処理を示すフローチャート、図１８は、
本発明に係るシート処理装置におけるステッピングモー
タの異常を検知する処理を示すフローチャート、図１９
は、本発明に係るシート処理装置におけるエンコーダに
よって検知する回転数によってステッピングモータの異
常を検知する処理を示すフローチャート、図２０は、本
発明に係るシート処理装置の実施例１及び２における駆
動系の異常状態の発生を監視する処理を示すフローチャ
ート、図２１は、本発明に係るシート処理装置における
ランクＡの駆動系において異常処理を検知した時に実行
する処理を示すフローチャート（異常処理Ａの処理ルー
チン）、図２２は、本発明に係るシート処理装置におけ
るランクＢの駆動系において、異常処理を検知した時に
実行する処理を示すフローチャート（異常処理Ｂの処理
ルーチン）、図２３は、本発明に係るシート処理装置に
おけるランクＣの駆動系において、異常処理を検知した
時に実行する処理を示すフローチャート（異常処理Ｃの
処理ルーチン）、図２４は、本発明に係るシート処理装
置におけるランクＡの駆動系において異常処理を検知し
た時に実行される異常処理Ａの処理ルーチンから実行さ
れる異常処理Ｂ１を示すフローチャート、図２５は、本
発明に係るシート処理装置におけるランクＡの駆動系に
おいて異常処理を検知した時に実行される異常処理Ａの
処理ルーチンから実行される異常処理Ｃ１を示すフロー
チャート、図２６は、実施例２における各駆動部の異常
状態を検知する異常検知処理を管理する異常処理管理の
態様を示すフローチャート、図２７は、実施例２におけ
るシステム状態の表示を管理する表示管理の態様を示す
フローチャート、図２８は、実施例３におけるシート処
理装置の駆動部の異常状態の発生を監視する処理を示す
フローチャート、図２９は、実施例３におけるシート処
理装置のシステム状態の表示を管理する表示管理処理を
示すフローチャート、図３０は、実施例３におけるシー
ト処理装置の縮退状態の解除をホストに通知する処理を
示す縮退通知フローチャート、図３１は、実施例３及び
４におけるネットワークシステムの構成例を示すブロッ
ク図、図３２は、実施例３及び４におけるデータの種類
と情報の送り先の一例を示す表、図３３は、実施例３及
び４におけるデバイス管理装置の構成例を示すブロック
図、図３４は、実施例３及び４におけるデバイス管理装
置のシーケンスを示すフローチャート、図３５は、実施
例３及び４におけるデバイス管理装置とホスト間のＥ−
Ｍａｉｌを使用した場合の通信処理を示すフローチャー
ト、図３６は、実施例３及び４におけるホストコンピュ
ータの構成例を示すブロック図、図３７は、実施例３及
び４におけるホストコンピュータの処理手順を示すフロ
ーチャート、図３８は、実施例３及び４におけるユーザ
モードによる縮退選択フローチャート、図３９は、実施
例３及び４における複写機制御部の構成例を示すブロッ
ク図、図４０は、実施例４におけるシステム状態の表示
を管理する表示管理の態様を示すフローチャート、図４
１は、実施例４における縮退情報がクリアされたことを
通知するシーケンスである縮退クリア通知フローチャー
トである。

【００２８】以下、本発明に係るシート処理装置と該装
置を具備する画像形成装置の例としての複写機及び制御
システムについて図面を参照して説明する。

【００２９】（実施例１）図１において、本発明に係る
実施形態のシート処理装置１０３を本体に装備した複写
機本体１０２の概略正面断面図を示す。なお、シート処
理装置は、複写機の本体のみならず、ファクシミリ、プ
リンタ、およびこれらの複合機器等の画像形成装置の本
体にも装備することができるようになっている。

【００３０】複写機本体１０２の上部には読み取りシー
ト供給装置１０１が装備されている。読み取りシート供
給装置１０１は、原稿トレイ６７にセットされた原稿Ｐ
を原稿台ガラス７８上の原稿読み取り位置に搬送し、そ
の後、原稿排出位置まで搬送する自動原稿給送部５１
と、原稿読み取り位置に搬送された原稿Ｐに光を照射す
るランプ７９と、原稿の画像を検出するＣＣＤラインセ
ンサ７６と、原稿Ｐからの光をＣＣＤラインセンサ７６
に導く３枚の反射ミラー７２，７３，７４と、原稿の画
像をＣＣＤラインセンサ７６上に結ぶレンズ７５などか
ら構成されている。

【００３１】複写機本体１０２の下部には、シートＳ
（Ｓ１、Ｓ２）を積載した複数のシート格納部５３，５
４と、シートを供給するシート供給部５５，５６などが
装備されている。供給されたシートＳは、シート搬送路
５７を介してシート搬送路６０へ搬送されるようになっ
ている。レーザースキャナ６１は、前述したランプ７
９、ＣＣＤラインセンサ７６、３枚の反射ミラー７２，
７３，７４、レンズ７５などの光学系５２により読み取
られた画像情報に基づいてレーザー光を走査して画像形
成部（画像形成手段）６２の感光ドラム６６上に潜像
（トナー像）を形成するようになっている。

【００３２】画像形成部６２は、感光ドラム６６上に形
成されたトナー画像をシートＳに転写することもできる
ようになっている。画像形成部６２によってトナー像が
転写されたシートＳは、搬送ベルト６３、シート上のト
ナー像を軟化溶融してシートＳに定着させる定着ローラ
６４を経て、搬送ローラ対６５により、シート処理装置
１０３の搬送路へと搬送されるようになっている。

【００３３】操作部３０１は、複写機本体１０２内の各
装置やシート処理装置１０３の動作設定や設定内容を確
認できるようになっている。また操作部３０１は、図７
に示すように、設定内容を確認するための表示部３０６
（例として図８のような表示）は、表示部３０６上に重
ねて配置され、画像形成動作の詳細設定やシート分類装
置の動作設定等を行うためのタッチパネルキーを備えて
いる。画像形成部数等の数値を設定するためのテンキー
３０３、画像形成動作を停止するためのストップキー３
０５、初期設定に戻すためのリセットキー３０４、画像
形成動作を開始するためのスタートキー３０２を有して
いる。また、ユーザが個別の動作の詳細を設定するため
のユーザモードキー３０７を有している。

【００３４】シート処理装置１０３は、複写機本体１０
２から搬送されてきたシートＳを入り口ローラ対（シー
ト搬送手段）１で受け入れるようになっている。前記搬
送ローラ対（シート搬送手段）１と搬送ローラ対（シー
ト搬送手段）２と搬送ローラ対（シート搬送手段）３は
ステッピングモータで構成されている入り口搬送モータ
５０によって駆動されて、シートＳを搬送するようにな
っている。

【００３５】シート検知センサ（シート検知手段）３１
は、搬送されるシートＳの通過を検知するようになって
いる。

【００３６】図１において、搬送途上に配置された比較
的大径のバッファローラ（シート搬送手段）５は、ステ
ッピングモータで構成されているバッファモータ５９を
駆動することによって回転し、その外側周囲に配された
各押し付けころ１２，１３，１４によってシートをロー
ル面に押圧されて搬送するようになっている。

【００３７】第１の切り替えフラッパ１１はフラッパ１
ソレノイド３４によって駆動され、ノンソートパス４と
ソートパス８とを選択的に切り替えるようになってい
る。第２の切り替えフラッパ１０はフラッパ２ソレノイ
ド３５によって駆動され、シートＳを一時的に貯えるた
めのバッファパス２３とソートパス８とを切り替えるよ
うになっている。

【００３８】シート検知センサ３３はノンソートパス４
内のシートを検知するようになっている。シート検知セ
ンサ３２はソートパス８内のシートを検知するようにな
っている。

【００３９】搬送ローラ対６はソートパス８の経路に設
けられている。第１の排出ローラ対７はソートパス８に
配設されて、シートＳを処理トレイ１３０上に排出する
ようになっている。第２の排出ローラ対９はノンソート
パス４に配されシートＳをサンプルトレイ８５上に排出
するようになっている。前記搬送ローラ対６と第１の排
出ローラ対７、第２の排出ローラ対９はステッピングモ
ータで構成されている排紙モータ４９によって駆動され
る。前記第１の排出ローラ対７の下方側のローラにはシ
ート幅方向に所定間隔で複数のローレットベルト１９０
が配置されており、ローレットソレノイド１９２によっ
て駆動される。

【００４０】次に、ローレットベルト１９０について図
２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

【００４１】ローレットベルト１９０は、外周全面に滑
り止め用のローレット１９０ａが設けられて所要の径に
形成されている。ローレットベルト１９０は、径方向に
変形可能な弾性を有し、通常はほぼ真円になっている。
ローレットベルト１９０は、第１排出ローラ対７間で処
理トレイ１３０側の排出ローラ７ａに巻き掛けられて回
転可能に支持されている。ローレットベルト１９０の下
方内周面には、遊動回転する遊動ころ１９１が接触して
いる。遊動ころ１９１は幅整合装置１４０の幅整合操作
の動作を開始する前に、牽引用ローレットソレノイド１
９２によって牽引されるようになっている。ローレット
ベルト１９０は、遊動ころ１９１によって下流側に引き
寄せられて図２（ａ）で示すように変形し、シートＳの
突き当てを妨害しないようになっている。

【００４２】図２（ａ）、（ｂ）において、ローレット
ベルト１９０はローレットソレノイド１９２によって牽
引されていないとき、ローレットベルト１９０の下部
が、処理トレイ１３０の上面に近接した近接位置（突出
位置）にある。なおここでは、ローレットベルト１９０
と処理トレイ１３０との間は、図を明瞭にするため、広
げてあるが、実際はもっと狭くなっている。

【００４３】また、図２（ａ）に示すように、ローレッ
トベルト１９０はローレットソレノイド１９２によって
牽引されると、処理トレイ１３０上のシートに接触しな
い退避位置に変形するようになっている。

【００４４】第１排出ローラ対７から排出されたシート
Ｓは、シートの自重と、ローレットベルト１９０の回転
とによって、シートＳの後端縁が下方側へ案内されて、
処理トレイ１３０上に落下する。

【００４５】処理トレイ１３０に排出されたシートＳ
は、幅整合装置１４０により搬送直交方向に整合される
（幅整合される）。シートＳの幅整合を行うときローレ
ットベルト１９０が負荷にならないように、ローレット
ソレノイド１９２により所定量だけローレットベルト１
９０を図２（ａ）に示すように図中右側に牽引して、ロ
ーレットベルト１９０と処理トレイ１３０に積載されて
いるシート束の上面が接触しない状態にするため、処理
トレイ１３０から退避させる。これによって、幅整合装
置１４０は、シートＳの幅整合を確実に行うことができ
る。

【００４６】処理トレイユニットは、シート束の排出方
向に対して下流側（図１左側）を上方にし、上流側（図
１右側）を下方にして、傾斜した状態に配置されてお
り、中間トレイ（以下、「処理トレイ」という）１３
０、幅整合装置１４０、ステープルユニット８０を有し
ている。

【００４７】処理トレイ１３０は、シートＳを一時的に
集積し、集積されたシートＳを幅整合装置１４０によっ
てシートＳの左右両側に対応する位置で、シート幅（シ
ート搬送方向と直交する方向）を整合する、ステープル
ユニット８０によってステープル処理を行うために設け
られている。

【００４８】次に、幅整合装置１４０について図４を用
いて説明する。

【００４９】図４において、幅整合装置１４０は、処理
トレイ１３０の両側に対向して配設された１対の第１、
第２整合部材１４１，１４２を備えている。第１、第２
整合部材１４１，１４２は、それぞれ、シートＳの両側
を押圧して幅整合するための、処理トレイ１３０の上面
に対して垂直な整合面１４１ａ，１４２ａと、シートＳ
裏面を支持するためのラック１４１ｂ，１４２ｂとを有
している。各ラック１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ
１３０にシートＳの幅方向に延びて形成された１対のガ
イド孔１３０ｂ，１３０ｃを通して下面側に突出してい
る。

【００５０】すなわち、処理トレイ１３０の上面側で各
整合面１４１ａ，１４２ａは対向している。処理トレイ
１３０の下面側には、各ラック１４１ｂ，１４２ｂがシ
ートの幅方向（シートの整合方向）に移動できるように
組み付けられている。

【００５１】そして、ラック１４１ｂ，１４２ｂには、
処理トレイ１３０の下部に設けられたピニオン１４３，
１４４が噛合している。ピニオン１４３，１４４は、駆
動モータＭ１４１，Ｍ１４２によって正逆回転するよう
になっている。ピニオン１４３，１４４が、駆動モータ
Ｍ１４１，Ｍ１４２によって正逆回転すると、第１、第
２の整合部材１４１，１４２は、それぞれに整合方向へ
移動することになる。第１、第２の整合部材１４１，１
４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知す
る整合ＨＰセンサ１４５，１４６が配置されている。通
常、第１の整合部材１４１と第２の整合部材１４２は、
図４に示すように、互いに最も離れた位置のホームポジ
ションに待機している。

【００５２】次に、ステープルユニット８０、について
図５、図６を用いて説明する。

【００５３】ステープラ（綴じ手段）１０１０は、ホル
ダ１０２０を介して移動台１０３０上に固定されてい
る。移動台１０３０は、処理トレイ１３０上に積載され
るシートの後端縁に対して平行に固定された１組のスタ
ッド軸１０４を有し、各スタッド軸１０４には、それぞ
れに転動コロ１０６，１０７が回動自在に組み付けられ
ており、該各転動コロ１０６，１０７は、固定台１０８
に対して同様に平行状態で穿設形成された一連の穴状ガ
イドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ内に移動可能
に係合してある。各転動コロ１０６，１０７は、共に一
連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの
穴幅よりも大径のフランジ１０６ａ，１０７ａを有し、
一方、ステープラ１０１を保持する移動台１０３０の下
面側には、３ヵ所に支持コロ１０９が設けらており、該
移動台１０３０は、一連の穴状ガイドレール１０８ａ，
１０８ｂ，１０８ｃに沿って固定台１０８上を移動す
る。

【００５４】ここで、前記一連の穴状ガイドレール１０
８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、図６から明らかなよう
に、主ガイドレール穴部分１０８ａと、該部分の左端部
側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分１０８
ｂ及び右端部側から分岐して平行する右端ガイドレール
穴部分１０８ｃとからなる形状に形成されている。従っ
て、該各部のレール形状のために、ステープラ１０１０
が左方端部側に位置するときには、転動コロ１０６がレ
ール穴部分１０８ｂの左端部内に、転動コロ１０７がレ
ール穴部分１０８ａの左端部内にそれぞれ移動されて、
右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右傾姿勢に維持
され、また、中間部に位置するときには、各転動コロ１
０６，１０７が共にレール穴部分１０８ａ内にあって非
傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、右方端部側に
位置するときには、転動コロ１０７がレール穴部分１０
８ｃの右端部内に、転動コロ１０６がレール穴部分１０
８ａの右端部内にそれぞれ移動されて、左方側に所定角
度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持されることにな
り、これらの姿勢変更の作用は不図示の作動カムによっ
て行われる。

【００５５】なお、ステープルユニット８０には、ステ
ープラ１０１０のホームポジションを検知するステープ
ルＨＰセンサ１１１が設けられており、移動台１０３０
上に形成されているフラグを検知するこことでホームポ
ジション位置を検出する。通常の場合、ステープラ１０
１０は、左方端側のホームポジションで待機している。

【００５６】前記移動台１０３０の一方の転動コロ１０
６には、フランジの下方でピニオンギア１０６ｂが一体
に形成され、且つ上方にベルトプーリ１０６ｃが一体化
して設けられている。ピニオンギア１０６ｂは、台面上
のステープル移動モータＭ１００の出力プーリとベルト
プーリ１０６ｃとの間に張架した駆動ベルトを介して連
繋されると共に、前記レール穴に添わせて固定台１０８
に固定したラックギア１１０に噛合させてあり、移動台
１０３０は、ステープル移動（スライド）モータＭ１０
０の正逆回転に対応してステープラ１０１０と共々にシ
ート幅方向へ移動可能である。

【００５７】また、移動台１０３０の下面から下方へ伸
びるスタッド軸１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が
設けられており、該ストッパ倒しコロ１１２は、前記処
理トレイ１３０の後端ストッパとステープラ１０１０と
の衝突・接触を避けるための役割りを担っている。

【００５８】処理トレイ１３０の排出端側には、束排出
ローラ対８３を構成する一方の排出ローラ、ここでは、
固定側としての下排出ローラ８３ｂが配設されている。

【００５９】上排出ローラ８３ａは揺動ガイド８１に支
持され、この揺動ガイド８１が閉じ位置に傾動したと
き、下排出ローラ８３ｂに加圧される。そして、上排出
ローラ８３ａ、下排出ローラ８３ｂはステッピングモー
タで構成されている束排紙モータ８７によって駆動され
ることで、処理トレイ１３０上のシートＳをスタックト
レイ８６上に束排出するようになっている。

【００６０】揺動ガイド８１は、ステッピングモータで
構成された揺動モータ８２によってここでは図示しない
カムの回転によって揺動するようになっている。また、
揺動ガイド８１が閉じ位置にいる、すなわち上排出ロー
ラ８３ａと下排出ローラ８３ｂが当接している位置がホ
ームポジション（ＨＰ）となっており、揺動ガイド８１
がＨＰに位置しているかどうかは不図示の揺動ＨＰセン
サによって検知するようになっている。同様に、揺動ガ
イド８１が開いている位置にいるかどうかは不図示の揺
動ＯＰＥＮ位置センサによって検知するようになってい
る。

【００６１】束積載ガイド１６は、スタックトレイ８
６、サンプルトレイ８５上に積載されるシート束の後端
縁（束排出方向に対しての後端縁）を突き当てられて受
け止めるようになっており、シート処理装置１０３の外
装を兼ねている。

【００６２】また、スタックトレイ８６、はここでは図
示しなステッピングモータで構成されたスタックトレイ
モータ（図示略）によって上下方向にスタックトレイ８
６を移動させる。サンプルトレイ８５は固定トレイであ
る。

【００６３】以上説明したように、ユーザが、読み取り
シート給送装置１０１の自動原稿給送部５１に原稿Ｐを
セットし、操作部３０１に所望の設定を行い、動作開始
を指定することで、複写機本体１０２は、画像形成動作
を開始する。複写機本体１０２は、読み取りシート給送
装置１０１で原稿Ｐの読み取りを行うと同時に、シート
サイズに応じて選択されたシート格納部５３、５４から
シートＳの供給を開始し、シート搬送路を介して画像形
成部６２へシートＳを搬送する。読み取りシート給送装
置１０１で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム
６６に形成されたトナー像は、供給されたシートＳに転
写される。そのトナー像は、シートＳが定着ローラ対６
４を通過するとき、シート上に定着される。そして、シ
ート処理装置１０３は、トナー像が定着されたシートＳ
に、シートの分類、ステープル等の製本処理を行った
後、それらのシートＳを排出する。

【００６４】次に、各駆動系の動作中における、各駆動
部材の異常状態（負荷重）の検知方法について説明す
る。

【００６５】ステッピングモータで構成されている、入
り口搬送モータ５０、バッファモータ５９、排紙モータ
４９、束排紙モータ８７、スタックトレイモータ（図示
略）にはそれぞれ回転数を検知するための不図示のエン
コーダが配置されている。所定回転数で回転中に、所定
回転数以下に回転していることを検知することで、各モ
ータの異常状態を検知することができる。

【００６６】また、同様にステッピングモータで構成さ
れている、整合モータＭ１４１，Ｍ１４２においては、
各整合位置からＨＰへ動作させる時、所定パルス移動さ
せても、整合部材１４１，１４２に形成されているＨＰ
検知フラグ（図４中の１４１ｂ′，１４２ｂ′）が、各
整合ＨＰセンサ１４５，１４６によって検知できないこ
とによって、各モータの異常状態を検知することができ
る。

【００６７】同様に、ステッピングモータで構成されて
いる、ステープル移動モータＭ１００においては、各ス
テープル位置からＨＰへ動作させる時、所定パルス移動
させても、移動台１０３０に形成されているＨＰ検知フ
ラグ（図５中の１１２）をステープルＨＰセンサ１１１
によって検知できないことによってモータの異常状態を
検知することができる。

【００６８】同様に、ステッピングモータで構成されて
いる、揺動移動モータ８２においては、閉じ状態から開
状態へ動作をする時は、所定パルス移動させても、揺動
ＯＰＥＮ位置センサ（不図示）によって開状態を検知で
きないことによってモータの異常状態を検知する。開状
態から閉じ状態へ動作をする時は、所定パルス移動させ
ても、揺動ＨＰセンサ（不図示）によって閉じ状態を検
知できないことによってモータの異常状態を検知するこ
とができる。

【００６９】また、ソレノイドで構成されている、ロー
レットソレノイド１９２、フラッパ１ソレノイド３４、
フラッパ２ソレノイド３５においては、各ソレノイドの
位置検知センサ（図２（ａ）の１９３、図３の３６、３
７）によって、ソレノイド駆動開始後、所定時間内に、
各位置検知センサによって所定位置への移動完了が検知
できなかったことによって、ソレノイドの異常状態を検
知する。

【００７０】図１０は、各駆動系が想定している性能を
発揮できなかった場合の影響を及ぼす範囲についての優
先順位を示した図である。ここでは、優先順位（以下ラ
ンク）の高いものをＡ、低いものを順にＢ，Ｃ，Ｄとし
ている。Ａは１枚毎のシートの搬送性能すなわち、シー
ト１枚毎の搬送速度に影響を及ぼす駆動系である。

【００７１】Ａランクの駆動系の性能が低下する時は、
シート１枚毎の搬送時間及びシート１枚毎の搬送間隔が
延びることになる。Ｂは１枚毎のシートの処理性能に影
響を及ぼす駆動系である。Ｂランクの駆動系の性能が低
下する時は、シート毎の搬送間隔が延びることになる。
Ｃは１束毎のシートの処理性能に影響を及ぼす駆動系で
ある。Ｃランクの駆動系の性能が低下する時は、束の最
終紙と次の束の先頭紙との搬送間隔が延びることにな
る。Ｄは影響を及ぼすものが特に発生しない駆動系であ
る。

【００７２】図１１は、図１０のランクに基づいて、各
駆動系のランク付けを行った表である。

【００７３】入り口搬送モータ５０、バッファモータ５
９、排紙モータ４９はシート１枚毎の搬送性能に影響を
及ぼすので、ランクＡに設定している。

【００７４】整合モータＭ１４１，Ｍ１４２、ローレッ
トソレノイド１９２は、シート１枚毎の生産性に影響を
及ぼすのでランクＢに設定している。

【００７５】整合モータＭ１４１，Ｍ１４２、束排紙モ
ータ８７、ステープル移動モータＭ１００、揺動モータ
８２は、１束毎の生産性に影響を及ぼすのでランクＣに
設定している。

【００７６】スタックトレイモータ（図示略）は、特に
影響を及ぼすものがないのでランクＤに設定している。
整合モータＭ１４１，Ｍ１４２、はランクＢとランクＣ
両方に位置しているのは、シート１枚毎を移動させるの
に必要なトルクと、シート束を移動させるのに必要なト
ルクには大きな差があるため、通常移動させる対象がシ
ートか束かで、駆動速度、駆動電流を変えているからで
ある。

【００７７】図１２は、シート（後）処理装置１０３と
画像形成装置１０２が接続され、システムＡを構成する
場合の各駆動部の標準速度、標準電流値、及び駆動系と
してトルクアップを行うことのできる最大電流値、駆動
系として速度アップできる最大速度、駆動系として速度
ダウンできる最低速度を一覧にしたものである。

【００７８】例えばステープル移動（スライド）モータ
Ｍ１００では、システム初期状態では、電流値３５、速
度４５０で動作するように設定されている。しかし、経
時変化や環境の変化によって負荷が重くなり、異常を検
知した場合、電流値を所定量（例えば５づつ）上げてい
くことで、ステープル移動モータＭ１００の速度性能を
維持することができる。電流値を５０まで上げたところ
で、ステープル移動モータＭ１００の電流はこれ以上、
上げることはできなくなる。その場合、ステープル移動
モータＭ１００の速度を所定量（例えば５０づつ）下げ
ていくことで、ステープル移動モータＭ１００の速度性
能は低下することになるが、動作可能な状態を維持する
ことができる。

【００７９】図１３は、システムＡと同じシート（後）
処理装置１０３にシステムＡとは異なる画像形成装置１
０２が接続され、システムＡよりも生産能力の低いシス
テムＢを構成する場合の各駆動部の標準速度、標準電流
値を一覧にしたものである。シート（後）処理装置１０
３の駆動系としては、最大電流値、最大速度、最低速度
はシステムＡ，Ｂに関係なく同じ値であるので、図１２
と同じである。

【００８０】システムＡの標準電流値の合計は３６５で
ある。また、システムＢの標準電流値の合計は２３５で
ある。この場合、システムＢはシステムとしての電流余
裕がシステムＡに比べて３６５−２３５＝１３０あると
いうことになる。

【００８１】次に駆動系の異常状態検知時の電流設定方
法について説明する。

【００８２】図１６（ａ）、（ｂ）はシートＳを処理ト
レイ１３０に排出する時の、整合処理を行うシートＳの
後端と、その次のシートＳの先端、ローレットソレノイ
ド１９２、整合モータＭ１４１またはＭ１４２の動作の
タイミングチャートを示したものである。

【００８３】図１６（ａ）は、標準設定値で動作してい
る場合のタイミングチャートである。ここではローレッ
トソレノイド１９２の駆動時間はｔ０、整合モータＭ１
４１またはＭ１４２の駆動時間はｔ２である。

【００８４】ここで、ランクＡのモータ、例えばバッフ
ァモータ５９の異常を検知したとする。このとき、シス
テムトータルとしての電流値に余裕があれば、バッファ
モータ５９の駆動電流を所定量上げて対応できるが、シ
ステムトータルとしての電流値に余裕がない場合、バッ
ファモータ５９の駆動電流を上げることができない。そ
こで、整合モータＭ１４１またはＭ１４２の駆動速度を
下げ、それに伴い整合モータＭ１４１またはＭ１４２の
駆動電流を下げる。

【００８５】図１６（ｂ）では、整合モータＭ１４１ま
たはＭ１４２の駆動速度と駆動電流を下げ、整合モータ
の駆動時間がｔ２からｔ３に延びることになるが、整合
モータＭ１４１またはＭ１４２の駆動電流を下げた分、
バッファモータ５９の駆動電流を上げることができる。
ここでは整合モータＭ１４１またはＭ１４２の駆動電流
を下げた場合について説明したが、各駆動系の異常を検
知した時、システムトータルとしての電流値に余裕がな
い場合、異常を検知した駆動系よりもランクの低い駆動
系順（Ｄ→Ｃ→Ｂ）に、駆動速度、駆動電流値を下げる
ように制御する。

【００８６】各駆動系の異常を検知した時、ランクの高
い順（Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ）に電流値をアップするように制
御する。具体的には、ランクＡの駆動系において、異常
が検知された際に、システムとして、異常を検知した駆
動系の電流値をアップできない場合は、異常を検知した
駆動系の速度をダウンさせて対応することになる。

【００８７】また、システムとして電流をあげられない
と判断した場合、ランクＣの駆動系の中で速度を標準値
より下げることが可能な駆動系があれば、速度を標準値
より下げることが可能なランクＣの駆動系の速度を標準
値より下げると共に、その速度に対応して電流値も下げ
て、前記ランクＣの駆動系で下げた電流値分、ランクＡ
の駆動系の電流値をアップさせる。その場合、シート１
束毎の生産性に影響を及ぼすこととなり、シート１束毎
の紙間時間が延びることで動作を継続することになる。

【００８８】また、ランクＣの駆動系の中で速度を標準
値より下げることが可能な駆動系の中でも、既に標準値
より電流値を下げている駆動系よりも、電流値が標準値
に近いまたは等しい駆動系を優先して下げる前記ランク
Ｃの駆動系で下げた電流値分、ランクＡの駆動系の電流
値をアップさせることで、ランクＣの各駆動系を均一的
に下げていくことができる。

【００８９】また、ランクＣの駆動系の中で速度を標準
値より下げることが可能な駆動系の中でも、生産性に影
響度の低い（駆動時間の短い）駆動系の速度を優先して
下げ、前記ランクＣの駆動系で下げた電流値分、ランク
Ａの駆動系の電流値をアップさせる。その場合、ランク
Ｃの特定の駆動系を一義的に下げていくこととなるが、
生産性への影響を少なくすることができる。

【００９０】同様に、ランクＢの駆動系の中で速度を標
準値より下げることが可能な駆動系があれば、速度を標
準値より下げることが可能なランクＢの駆動系の速度を
標準値より下げると共に、その速度に対応して電流値も
下げて、前記ランクＢの駆動系で下げた電流値分、ラン
クＡの駆動系の電流値をアップさせる。その場合、シー
ト１枚毎の生産性に影響を及ぼすこととなり、シート１
枚毎の紙間時間が延びることで動作を継続することにな
る。

【００９１】また、ランクＢの駆動系の中で速度を標準
値より下げることが可能な駆動系の中でも、既に標準値
より電流値を下げている駆動系よりも、電流値が標準値
に近いまたは等しい駆動系を優先して下げ、前記ランク
Ｂの駆動系で下げた電流値分、ランクＡの駆動系の電流
値をアップさせる。そうすることで、ランクＢの各駆動
系を均一的に下げていくことができる。

【００９２】また、ランクＢの駆動系の中で速度を標準
値より下げることが可能な駆動系の中でも、生産性に影
響度の低い（駆動時間の短い）駆動系の速度を優先して
下げ、前記ランクＢの駆動系で下げた電流値分、ランク
Ａの駆動系の電流値をアップさせる。その場合、ランク
Ｂの特定の駆動系を一義的に下げていくこととなるが、
生産性への影響を少なくすることができる。

【００９３】また、入り口搬送モータ５０、バッファモ
ータ５９、排紙モータ４９、束排紙モータ８７、スタッ
クトレイモータ（図示略）にはそれぞれ回転数を検知す
るためのエンコーダが配置されている。これら各駆動系
においては、モータが自起動駆動中、加速駆動中、一定
速駆動中のどの状態で異常が発生したかどうか検知可能
である。

【００９４】また、これらのシート搬送処理に係る駆動
系においては、シート搬送中に前記駆動系の異常状態の
検知を行うと、シートジャムが発生した場合、ジャムし
たシートＳによって駆動系の異常状態が発生することに
なってしまう。本来検知したい、経時変化や環境の変化
による異常状態と区別できなくなることを避けるため、
シート搬送処理にかかわる駆動系においては、その駆動
部でシートＳを搬送中に駆動系の異常状態の検知を行わ
ないようにする。すなわち、その駆動系で駆動している
シート搬送ローラに、シートＳが噛んでいない場合に駆
動系の異常状態の監視を行うようにする。

【００９５】図９は、複写機本体１０２の制御部の構成
を示すブロック図である。コントローラ回路部２００
は、中央処理演算部（以下、ＣＰＵ）１００２、メモリ
１００１、Ｉ／Ｏ制御部１００３等を有している。ＣＰ
Ｕ１００２は所定のプログラムに従って演算し、かつ複
写機本体１０２とシート処理装置１０３との全体を制御
するようになっている。メモリ１００１はプログラムや
所定のデータを格納するＲＡＭやＲＯＭ１００４、書換
え可能な不揮発性ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＩＣカー
ド、フロッピー（Ｒ）ディスク等を含み、プログラムや
データの読み書きを行うようになっている。Ｉ／Ｏ制御
部１００３は入出力信号の伝送や制御を行うようになっ
ている。

【００９６】Ｉ／Ｏ制御部１００３には、操作部制御部
２０１、記録紙給紙制御部２０２、読み取り給紙装置制
御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制
御部２０５が接続されている。

【００９７】また、メモリ１００１およびＩ／Ｏ制御部
１００３は、ＣＰＵ１００２からの制御信号により制御
される。更に、コントローラ回路部２００は、Ｉ／Ｏ制
御部１００３を介して、操作部制御部２０１、記録紙給
紙制御部２０２、読み取り給紙装置制御部２０３、画像
形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５を動作
させるようになっている。

【００９８】上記構成を有する複写機１０２は、ユーザ
が読み取り給送装置１０１の自動原稿給送部５１上に原
稿Ｐをセットし、操作部３０１で動作モードの設定およ
び複写開始を指定すると、自動原稿給送部５１が原稿Ｐ
を１枚づつ原稿台ガラス７８上の読み取り位置に給送
し、光学系５２で原稿Ｐの読み取りを行うようになって
いる。

【００９９】光学系５２は、ＣＣＤラインセンサ７６で
露光された原稿画像を光電変換し、画像信号として読み
取る。読み取られた画像信号に対し、操作部３０１から
のユーザ設定に応じて各種画像処理を施した後、画像信
号は感光体ドラム６６を露光するための光信号に変換さ
れる。

【０１００】そして、通常の電子写真プロセスの帯電、
露光、潜像、現像、転写、分離、定着工程を経てシート
Ｓ上に画像が形成される。画像が形成されたシートＳは
搬送ベルト６３および搬送ローラ対６５により、入り口
の搬送ローラ対１を介してシート処理装置１０３の搬送
路へと搬送される。シート処理装置１０３は、操作部３
０１からの設定に応じて、コントローラ回路部２００に
より制御される。

【０１０１】コントローラ回路部２００は、シート処理
装置制御部２０５によって、フラッパ１ソレノイド３４
駆動させ、第１の切り替えフラッパ１１を作動させて搬
送経路を切り替える。サンプルトレイ８５にシートＳを
積載する場合、シートＳは第２の排紙ローラ対９を経由
して排出される。スタックトレイ８６にシートＳを積載
する場合、シートＳは搬送ローラ対６を経由して、第１
の排紙ローラ対７から排出され、処理トレイ１３０に積
載される。

【０１０２】また、操作部３０１でステープル動作が選
択されているとき、コントローラ回路部２００はシート
処理装置制御部２０５によって、ステープルユニット８
０を作動させる。ステープルユニット８０は処理トレイ
１３０に積載したシート束にステープル処理を行う。ま
た、コントローラ回路部２００はシート処理装置制御部
２０５によって、幅整合装置１４０を作動させる。幅整
合装置１４０は、積載されたシート束を整えると共に、
スタックトレイ８６上に積載する束の仕分け方向を制御
する。

【０１０３】更に、コントローラ回路部２００はシート
処理装置制御部２０５によって、揺動モータ８２を駆動
させ、揺動ガイド８１を閉じさせた後、束排紙ローラ対
（上排出ローラ８３ａ、下排出ローラ８３ｂ）を駆動さ
せる。束排紙ローラ対８３ａ，８３ｂは、処理トレイ１
３０内のシート束を、スタックトレイ８６に排出して積
載する。

【０１０４】次に、シート処理装置制御部２０５に配置
され、各ソレノイド、各ステッピングモータを駆動する
ための駆動制御部について説明する。

【０１０５】ソレノイドの駆動制御部は、図１５に示す
ように、コントローラ回路部２００によって設定される
データをアナログデータに変換するＤ／Ａコンバータ２
０５１と、ソレノイド２０５３に流す電流値を前記基準
電圧端子に供給されている電圧に従って制御することで
ソレノイド２０５３を駆動するソレノイドドライバ２０
５２と、ソレノイド２０５３によって構成されている。

【０１０６】本実施例ではローレットソレノイド１９
２、フラッパ１ソレノイド３４、フラッパ２ソレノイド
３５を駆動するために、ソレノイドの駆動制御部が３つ
配置されている。

【０１０７】ステッピングモータ駆動制御部は、図１６
に示すように、コントローラ回路部２００によって設定
されるデータをアナログデータに変換するＤ／Ａコンバ
ータ２０５５と、ステッピングモータ２０５７６に流す
電流値を前記基準電圧端子に供給されている電圧に従っ
て制御すると共に動作クロック端子に供給されたクロッ
クに応じたパルス電流を供給することでステッピングモ
ータ２０５７を駆動するステッピングモータドライバ２
０５６と、ステッピングモータ２０５７によって構成さ
れている。本実施例では入り口搬送モータ５０、バッフ
ァモータ５９、排紙モータ４９、束排紙モータ８５、ス
タックトレイモータ（図示略）、整合モータＭ１４１，
Ｍ１４２、ステープル移動モータＭ１００、揺動モータ
８２を駆動するために、ステッピングモータ駆動制御部
が９つ配置されている。

【０１０８】図１７，１８，１９は、各駆動部の異常状
態を検知する異常検知処理ルーチンであり、電源がＯＮ
されると実行される処理である図２６（後述の実施例
２）の異常管理処理ルーチンによって管理されている。
また図２０，２１，２２，２３，２４，２５は、各駆動
部の異常状態を検知した時、その異常状態に対応した処
理手順に関するフローチャートである。また、図２７
（後述の実施例２）はシステム状態の表示を管理する表
示管理ルーチンであり、電源がＯＮされると実行される
処理である。以上の処理プログラムは、メモリ１００１
内のＲＯＭ２００４に格納されて、ＣＰＵ１００２によ
って実行されるようになっている。

【０１０９】図１７は、ソレノイドの異常を検知する処
理ルーチンであり、ローレットソレノイド１９２、フラ
ッパ１ソレノイド３４、フラッパ２ソレノイド３５それ
ぞれに対して個別に異常検知を行っている。ＣＰＵ１０
０２は、ソレノイドが駆動中かどうか判断する（ステッ
プＳ１７０１）。ステップＳ１７０１において、ソレノ
イドが駆動中でないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は
再びステップＳ１７０１を実行する。ステップＳ１７０
１において、ソレノイドが駆動中であると判断した場
合、ＣＰＵ１００２は所定時間内に位置検知センサがＯ
Ｎするかどうか監視する（ステップＳ１７０２）。ステ
ップＳ１７０２において、位置検知センサがＯＮとな
り、所定時間内にソレノイドの駆動を終了した場合、Ｃ
ＰＵ１００２はステップＳ１７０１を実行する。ステッ
プＳ１７０２において、位置検知センサが所定時間内に
ＯＮにならず、所定時間内にソレノイドの駆動を終了で
きなかった場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ１７０３
を実行する。ステップＳ１７０３において、ＣＰＵ１０
０２は異常を検知したソレノイドの異常状態をセットす
る。そして、ステップＳ１７０３において異常状態をセ
ットしたソレノイドの異常状態がクリアされるのを待つ
（ステップＳ１７０４）。ステップＳ１７０４において
異常状態がクリアされたと判断した場合、ＣＰＵ１００
２はステップＳ１７０１を実行する。

【０１１０】図１８は、ステッピングモータの異常検知
ルーチンであり、整合モータＭ１４１，Ｍ１４２、ステ
ープル移動モータＭ１００、揺動移動モータ８２それぞ
れに対して個別に異常検知を行っている。ＣＰＵ１００
２は、ステッピングモータが駆動中かどうか判断する
（ステップＳ１８０１）。ステップＳ１８０１におい
て、ステッピングモータが駆動中でないと判断した場
合、ＣＰＵ１００２は再びステップＳ１８０１を実行す
る。ステップＳ１８０１において、ステッピングモータ
が駆動中であると判断した場合、ＣＰＵ１００２は所定
時間内に位置検知センサがＯＮするかどうか監視する
（ステップＳ１８０２）。ステップＳ１８０２におい
て、位置検知センサがＯＮとなり、所定時間内にステッ
ピングモータの駆動を終了した場合、ＣＰＵ１００２は
ステップＳ１８０１を実行する。ステップＳ１８０２に
おいて、位置検知センサが所定時間内にＯＮにならず、
所定時間内にステッピングモータの駆動を終了できなか
った場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ１８０３を実行
する。ステップＳ１８０３において、ＣＰＵ１００２は
異常を検知したステッピングモータの異常状態をセット
する。そして、ステップＳ１８０３において異常状態を
セットしたステッピングモータの異常状態がクリアされ
るのを待つ（ステップＳ１８０４）。ステップＳ１８０
４において異常状態がクリアされたと判断した場合、Ｃ
ＰＵ１００２はステップＳ１８０１を実行する。

【０１１１】図１９は、エンコーダによって検知する回
転数によって、ステッピングモータの異常を検知するル
ーチンであり、入り口搬送モータ５０、バッファモータ
５９、排紙モータ４９、束排紙モータ８７、スタックト
レイモータ（図示略）それぞれに対して個別に異常検知
を行っている。ＣＰＵ１００２は、ステッピングモータ
の異常状態検知動作が禁止されているかどうか判断する
（ステップＳ１９０１）。ステップＳ１９０１におい
て、異常状態検知動作が禁止されている判断した場合、
ＣＰＵ１００２は再びステップＳ１９０１を実行する。
ステップＳ１９０１において、異常状態検知動作が禁止
されていないと判断した場合、ＣＰＵ１００２はステッ
プＳ１９０２を実行する。ＣＰＵ１００２は、ステッピ
ングモータが駆動中かどうか判断する（ステップＳ１９
０２）。ステップＳ１９０２において、ステッピングモ
ータが駆動中でないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は
再びステップＳ１９０１を実行する。ステップＳ１９０
２において、ステッピングモータが駆動中であると判断
した場合、ＣＰＵ１００２は駆動設定回転数とエンコー
ダから検知した回転数を比較し、エンコーダの回転数
が、駆動回転数より遅くなっているかどうか監視する
（ステップＳ１９０３）。ステップＳ１９０３におい
て、エンコーダの回転数が、駆動回転数より遅くなって
いないと判断した場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ１
９０１を実行する。ステップＳ１９０３において、エン
コーダの回転数が、駆動回転数より遅くなっていると判
断した場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ１９０４を実
行する。ステップＳ１９０４において、ＣＰＵ１００２
はステッピングモータが加速駆動中かどうか判断する。
ステップＳ１９０４において、加速駆動中であると判断
した場合、ＣＰＵ１００２は異常を検知したステッピン
グモータの異常状態を加速駆動中の異常にセットする
（ステップＳ１９０５）。ステップＳ１９０４におい
て、加速駆動中でないと判断した場合、ＣＰＵ１００２
はステッピングモータが自起動速度で駆動中かどうか判
断する（ステップＳ１９０７）。ステップＳ１９０７に
おいて、自起動速度で駆動中であると判断した場合、Ｃ
ＰＵ１００２は異常を検知したステッピングモータの異
常状態を自起動速度で駆動中の異常にセットする（ステ
ップＳ１９０８）。ステップＳ１９０７において、自起
動速度で駆動中でないと判断した場合、ＣＰＵ１００２
は異常を検知したステッピングモータの異常状態を一定
速駆動中の異常にセットする（ステップＳ１９０９）。
そして、ＣＰＵ１００２は異常状態をセットしたステッ
ピングモータの異常状態がクリアされるのを待つ（ステ
ップＳ１９０６）。ステップＳ１９０６において異常状
態がクリアされたと判断した場合、ＣＰＵ１００２はス
テップＳ１９０１を実行する。

【０１１２】図２０は、駆動系の異常状態の発生を監視
する処理ルーチンである。ここでは、図１１に示すよう
に各駆動系をランク分けしている。そのランクごとに、
異常の発生を監視している。ＣＰＵ１００２は、ランク
Ａの駆動系のなかで異常状態が発生しているかどうか判
断する（ステップＳ２００１）。ステップＳ２００１に
おいて、ランクＡの駆動系のなかで異常状態が発生して
いると判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ａを実
行する（ステップＳ２００２）。異常処理Ａは具体的に
は、異常処理Ａ処理ルーチン図２１を実行する。ステッ
プＳ２００１において、ランクＡの駆動系のなかで異常
状態が発生していないと判断した場合、ランクＢの駆動
系のなかで異常状態が発生しているかどうか判断する
（ステップＳ２００２）。ステップＳ２００２におい
て、ランクＢの駆動系のなかで異常状態が発生している
と判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ｂを実行す
る（ステップＳ２００４）。異常処理Ｂは具体的には、
異常処理Ｂ処理ルーチン図２２を実行する。ステップＳ
２００３において、ランクＢの駆動系のなかで異常状態
が発生していないと判断した場合、ランクＣの駆動系の
なかで異常状態が発生しているかどうか判断する（ステ
ップＳ２００５）。ステップＳ２００５において、ラン
クＣの駆動系のなかで異常状態が発生していると判断し
た場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ｃを実行する（ステ
ップＳ２００６）。異常処理Ｃは具体的には、異常処理
Ｃ処理ルーチン図２３を実行する。ステップＳ２００５
において、ランクＣの駆動系の中で異常状態が発生して
いないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は再びステップ
Ｓ２００１を実行する。

【０１１３】図２１は、ランクＡの駆動系において、異
常処理を検知した時に実行する処理ルーチンである。Ｃ
ＰＵ１００２は、異常状態を検知した駆動系の予め決め
られている最大設定可能電流値と、現在駆動するのに設
定されている異常状態を検知した駆動系の動作電流値と
を比較して、現在設定されている異常状態を検知した駆
動系の動作電流値が、予め決められている最大設定可能
電流値に達していないかどうか、すなわち、異常状態を
検知した駆動系の電流アップが可能かどうかを判断する
（ステップＳ２１０１）。また、ステップＳ２１０１に
おいて、異常状態を検知した駆動系の動作電流値アップ
が不可能であると判断した場合、ＣＰＵ１００２はステ
ップＳ２１０９を実行する。ステップＳ２１０１におい
て、異常状態を検知した駆動系の動作電流値アップが可
能であると判断した場合、ＣＰＵ１００２は、予め決め
られているシステムトータルの最大電流値と、現在設定
されている各駆動系の動作電流値の合計とを比較して、
現在設定されている各駆動系の動作電流値の合計が予め
決められているシステムトータルの最大電流値に達して
いないかどうか、すなわちシステムとして、駆動系の電
流アップが可能かどうかを判断する（ステップＳ２１０
２）。ステップＳ２１０２において、システムとして駆
動系の電流アップが可能であると判断した場合、ＣＰＵ
１００２は異常状態を検知した駆動系の電流値を所定量
アップさせる（ステップＳ２１０３）。そして、異常状
態を検知した駆動系の異常状態をクリアする（ステップ
Ｓ２１０４）。そしてＣＰＵ１００２は、異常処理Ａの
処理を終了する。また、ステップＳ２１０２において、
システムとして駆動系の電流アップが可能でないと判断
した場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ｃ１を実行する
（ステップＳ２１０５）。異常処理Ｃ１は具体的には、
異常処理Ｃ１処理ルーチン図２５を実行する。異常処理
Ｃ１処理ルーチ終了後、ＣＰＵ１００２は、予め決めら
れているシステムトータルの最大電流値と、現在設定さ
れている各駆動系の動作電流値の合計とを比較して、現
在設定されている各駆動系の動作電流値の合計が予め決
められているシステムトータルの最大電流値に達してい
ないかどうか、すなわちシステムとして、駆動系の電流
アップが可能かどうかを判断する（ステップＳ２１０
６）。ステップＳ２１０６において、システムとして駆
動系の電流アップが可能であると判断した場合、ステッ
プＳ２１０３を実行する。また、ステップＳ２１０６に
おいて、システムとして駆動系の電流アップが可能でな
いと判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ｂ１を実
行する（ステップＳ２１０７）。異常処理Ｂ１は具体的
には、異常処理Ｂ１処理ルーチン図２４を実行する。異
常処理Ｂ１処理ルーチ終了後、ＣＰＵ１００２は、予め
決められているシステムトータルの最大電流値と、現在
設定されている各駆動系の動作電流値の合計とを比較し
て、現在設定されている各駆動系の動作電流値の合計が
予め決められているシステムトータルの最大電流値に達
していないかどうか、すなわちシステムとして、駆動系
の電流アップが可能かどうかを判断する（ステップＳ２
１０８）。ステップＳ２１０８において、システムとし
て駆動系の電流アップが可能でないと判断した場合、ス
テップＳ２１０３を実行する。また、ステップＳ２１０
８において、システムとして駆動系の電流アップが可能
でないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常状態を検
知した駆動系の現在設定されている駆動速度と異常状態
を検知した駆動系の最低駆動速度とを比較し、異常状態
を検知した駆動系の現在設定されている駆動速度が予め
決められている最低駆動速度よりも速いかどうか、すな
わち異常状態を検知した駆動系の駆動速度をダウンでき
るかどうか判断する（ステップＳ２１０９）。ステップ
Ｓ２１０９において、異常状態を検知した駆動系の駆動
速度をダウンできると判断した場合、ＣＰＵ１００２は
異常状態を検知した駆動系の現在設定されている駆動速
度を所定量低く（遅く）設定する（ステップＳ２１１
０）。そしてＣＰＵ１００２は、異常状態を検知した駆
動系の異常状態をクリアする（ステップＳ２１１１）。
そしてＣＰＵ１００２は、システムの状態を処理能力低
下（生産性低下）状態であるシステムダウン状態に移行
し（ステップＳ２１１２）、異常処理Ａの処理を終了す
る。また、ステップＳ２１０９において、異常状態を検
知した駆動部の駆動速度をダウンできないと判断した場
合、ＣＰＵ１００２はシステムの状態を処理不能状態で
あるシステム停止状態に移行し（ステップＳ２１１
３）、異常処理Ａの処理を終了する。

【０１１４】図２２は、ランクＢの駆動系において、異
常処理を検知した時に実行する処理ルーチンである。Ｃ
ＰＵ１００２は、異常状態を検知した駆動部の予め決め
られている最大設定可能電流値と、現在駆動するのに設
定されている、異常状態を検知した駆動部の動作電流値
とを比較して、現在設定されている異常状態を検知した
駆動部の動作電流値が、予め決められている最大設定可
能電流値に達していないかどうか、すなわち、異常状態
を検知した駆動部の電流アップが可能かどうかを判断す
る（ステップＳ２２０１）。ステップＳ２２０１におい
て、異常状態を検知した駆動部の動作電流値アップが可
能であると判断した場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ
２２０２を実行する。また、ステップＳ２２０１におい
て、異常状態を検知した駆動部の動作電流値アップが不
可能であると判断した場合、ＣＰＵ１００２はステップ
Ｓ２２１６を実行する。ステップＳ２２０２においてＣ
ＰＵ１００２は、予め決められているシステムトータル
の最大電流値と、現在設定されている各駆動部の動作電
流値の合計とを比較して、現在設定されている各駆動部
の動作電流値の合計が予め決められているシステムトー
タルの最大電流値に達していないかどうか、すなわちシ
ステムとして、駆動系の電流アップが可能かどうかを判
断する（ステップＳ２２０２）。ステップＳ２２０２に
おいて、システムとして駆動系の電流アップが可能であ
ると判断した場合、ＣＰＵ１００２は、異常状態を検知
した駆動部の電流値を所定量アップさせる（ステップＳ
２２０３）。そしてＣＰＵ１００２は、異常状態を検知
した駆動部の異常状態をクリアする（ステップＳ２２０
４）。

【０１１５】また、ステップＳ２２０２において、シス
テムとして駆動系の電流アップが可能でないと判断した
場合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ｃ１を実行する（ステ
ップＳ２２０５）。異常処理Ｃ１は具体的には、異常処
理Ｃ１処理ルーチン図２５を実行する。異常処理Ｃ１処
理ルーチ終了後、ＣＰＵ１００２は、予め決められてい
るシステムトータルの最大電流値と、現在設定されてい
る各駆動部の動作電流値の合計とを比較して、現在設定
されている各駆動部の動作電流値の合計が予め決められ
ているシステムトータルの最大電流値に達していないか
どうか、すなわちシステムとして、駆動系の電流アップ
が可能かどうかを判断する（ステップＳ２２０６）。

【０１１６】ステップＳ２２０６において、システムと
して駆動系の電流アップが可能であると判断した場合、
ステップＳ２２０３を実行する。また、ステップＳ２２
０６において、システムとして駆動系の電流アップが不
可能であると判断した場合、ＣＰＵ１００２は、ランク
Ｂの異常状態を検知した駆動部以外の駆動部において、
現在設定されている駆動速度と各駆動部の予め決められ
た各駆動部ごとの最低駆動速度とを比較し、各駆動部の
現在設定されている駆動速度が予め決められている最低
駆動速度よりも速いかどうか、すなわち対象となる駆動
部の駆動速度をダウンできるかどうか判断する（ステッ
プＳ２２１１）。ステップＳ２２１１において、駆動速
度をダウンできると判断した駆動部の中から、現在設定
されている駆動速度をダウンする駆動部を選択する（ス
テップＳ２２１２）。ここでは、現在設定されている駆
動速度が予め決められている駆動速度の標準値に近いま
たは等しい速度のものを優先的に選択する。しかしなが
ら、ランクＢの駆動系において生産性に影響度の低い
（駆動時間の短い）駆動部を判断し、その結果に基づい
て駆動部を選択する方法もある。また、予めランクＢの
駆動系において、生産性に影響度の低い詳細なランク付
けを定義しておくことによって、その詳細なランク付け
に基づいて駆動速度をダウンする駆動部を選択すること
も可能である。そしてＣＰＵ１００２は、ステップＳ２
２１２で選択した駆動部の現在設定されている駆動速度
を所定量低く（遅く）設定する（ステップＳ２２１
３）。そしてＣＰＵ１００２は、ステップＳ２２１３で
設定した駆動速度に応じて、ステップＳ２２１２で選択
した駆動部の動作設定電流を現在の値よりも所定量ダウ
ンさせて設定する（ステップＳ２２１４）。そしてＣＰ
Ｕ１００２は、システムの状態を処理能力低下（生産性
低下）状態であるシステムダウン状態に移行し（ステッ
プＳ２２１５）、異常状態を検知した駆動部の電流値を
所定量アップさせる（ステップＳ２２０９）。

【０１１７】ステップＳ２２１６において、ＣＰＵ１０
０２は異常状態を検知した駆動部の現在設定されている
駆動速度と異常状態を検知した駆動部の最低駆動速度と
を比較し、異常状態を検知した駆動部の現在設定されて
いる駆動速度が予め決められている最低駆動速度よりも
速いかどうか、すなわち異常状態を検知した駆動部の駆
動速度をダウンできるかどうか判断する。ステップＳ２
２１６において、異常状態を検知した駆動部の駆動速度
をダウンできると判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常
状態を検知した駆動部の現在設定されている駆動速度を
所定量低く（遅く）設定する（ステップＳ２２０７）。
そしてＣＰＵ１００２は、システムの状態を処理能力低
下（生産性低下）状態であるシステムダウン状態に移行
し（ステップＳ２２０８）、ステップＳ２２０４を実行
する。また、ステップＳ２２１６において、異常状態を
検知した駆動部の駆動速度をダウンできないと判断した
場合、ＣＰＵ１００２はシステムの状態を処理不能状態
であるシステム停止状態に移行し（ステップＳ２２１
０）、異常処理Ｂの処理を終了する。

【０１１８】図２３は、ランクＣの駆動系において、異
常処理を検知した時に実行する処理ルーチンである。Ｃ
ＰＵ１００２は、異常状態を検知した駆動部の予め決め
られている最大設定可能電流値と、現在駆動するのに設
定されている、異常状態を検知した駆動部の動作電流値
とを比較して、現在設定されている異常状態を検知した
駆動部の動作電流値が、予め決められている最大設定可
能電流値に達していないかどうか、すなわち、異常状態
を検知した駆動部の電流アップが可能かどうかを判断す
る（ステップＳ２３０１）。ステップＳ２３０１におい
て、異常状態を検知した駆動部の動作電流値アップが可
能であると判断した場合、ＣＰＵ１００２はステップＳ
２３０２を実行する。また、ステップＳ２３０１におい
て、異常状態を検知した駆動部の動作電流値アップが不
可能であると判断した場合、ＣＰＵ１００２はステップ
Ｓ２３１０を実行する。ステップＳ２３０２においてＣ
ＰＵ１００２は、予め決められているシステムトータル
の最大電流値と、現在設定されている各駆動部の動作電
流値の合計とを比較して、現在設定されている各駆動部
の動作電流値の合計が予め決められているシステムトー
タルの最大電流値に達していないかどうか、すなわちシ
ステムとして、駆動系の電流アップが可能かどうかを判
断する（ステップＳ２３０２）。ステップＳ２３０２に
おいて、システムとして駆動系の電流アップが可能であ
ると判断した場合、ＣＰＵ１００２は、異常状態を検知
した駆動部の電流値を所定量アップさせる（ステップＳ
２３０３）。そしてＣＰＵ１００２は、異常状態を検知
した駆動部の異常状態をクリアする（ステップＳ２３０
４）。

【０１１９】また、ステップＳ２３０２において、シス
テムとして駆動系の電流アップが可能でないと判断した
場合、ＣＰＵ１００２は、ランクＣの異常状態を検知し
た駆動部以外の駆動部において、現在設定されている駆
動速度と各駆動部の予め決められた各駆動部ごとの最低
駆動速度とを比較し、駆動部の現在設定されている駆動
速度が予め決められている最低駆動速度よりも速いかど
うか、すなわち対象となる駆動部の駆動速度をダウンで
きるかどうか判断する（ステップＳ２３１１）。ステッ
プＳ２３１１においてＣＰＵ１００２は、駆動速度をダ
ウンできると判断した駆動部の中から、現在設定されて
いる駆動速度をダウンする駆動部を選択する（ステップ
Ｓ２３１２）。ここでは、現在設定されている駆動速度
が予め決められている駆動速度の標準値に近いまたは等
しい速度のものを優先的に選択する。しかしながら、ラ
ンクＣの駆動系において生産性に影響度の低い（駆動時
間の短い）駆動系を判断し、その結果に基づいて駆動系
を選択する方法もある。また、予めランクＣの駆動系に
おいて、生産性に影響度の低い詳細なランク付けを定義
しておくことによって、その詳細なランク付けに基づい
て駆動速度をダウンする駆動部を選択することも可能で
ある。そしてＣＰＵ１００２は、ステップＳ２３１２で
選択した駆動部の現在設定されている駆動速度を所定量
低く（遅く）設定する（ステップＳ２３１３）。そして
ＣＰＵ１００２は、ステップＳ２２１３で設定した駆動
速度に応じて、ステップＳ２３１２で選択した駆動部の
動作設定電流を現在の値よりも所定量ダウンさせて設定
する（ステップＳ２３１４）。そしてＣＰＵ１００２
は、システムの状態を処理能力低下（生産性低下）状態
であるシステムダウン状態に移行し（ステップＳ２３１
５）、異常状態を検知した駆動部の電流値を所定量アッ
プさせる（ステップＳ２３０９）。

【０１２０】ステップＳ２３１０において、ＣＰＵ１０
０２は異常状態を検知した駆動部の現在設定されている
駆動速度と異常状態を検知した駆動部の最低駆動速度と
を比較し、異常状態を検知した駆動部の現在設定されて
いる駆動速度が予め決められている最低駆動速度よりも
速いかどうか、すなわち異常状態を検知した駆動部の駆
動速度をダウンできるかどうか判断する。ステップＳ２
３１０において、異常状態を検知した駆動部の駆動速度
をダウンできると判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常
状態を検知した駆動部の現在設定されている駆動速度を
所定量低く（遅く）設定する（ステップＳ２３０７）。
そしてＣＰＵ１００２は、システムの状態を処理能力低
下（生産性低下）状態であるシステムダウン状態に移行
し（ステップＳ２３０８）、ステップＳ２３０４を実行
する。また、ステップＳ２３１０において、異常状態を
検知した駆動部の駆動速度をダウンできないと判断した
場合、ＣＰＵ１００２はシステムの状態を処理不能状態
であるシステム停止状態に移行し（ステップＳ２３０
５）、異常処理Ｃの処理を終了する。

【０１２１】図２４は、ランクＡの駆動系において、異
常処理を検知した時に実行する異常処理Ａ処理ルーチン
から実行される異常処理Ｂ１処理ルーチンである。

【０１２２】ＣＰＵ１００２は、ランクＢの駆動系にお
いて、現在設定されている駆動速度と各駆動部の予め決
められた各駆動部ごとの最低駆動速度とを比較し、駆動
部の現在設定されている駆動速度が予め決められている
最低駆動速度よりも速いかどうか、すなわち対象となる
駆動部の駆動速度をダウンできるかどうか判断する（ス
テップＳ２４０１）。ステップＳ２４０１において駆動
速度をダウンできると判断した場合、ＣＰＵ１００２
は、異常処理Ｂ１ルーチンを終了し、異常処理Ａ処理ル
ーチンに戻る。

【０１２３】ステップＳ２４０１において駆動速度をダ
ウンできると判断した駆動系の中から、現在設定されて
いる駆動速度をダウンする駆動系を選択する（ステップ
Ｓ２４０２）。ここでは、現在設定されている駆動速度
が予め決められている駆動速度の標準値に近い速度のも
のを優先的に選択する。しかしながら、ランクＢの各駆
動系において生産性に影響度の低い（駆動時間の短い）
駆動系を判断し、その結果に基づいて駆動系を選択する
方法もある。また、予めランクＢの各駆動系において、
詳細なランク付けを定義しておくことによって、その詳
細なランク付けに基づいて駆動速度をダウンする駆動系
を選択することも可能である。そしてＣＰＵ１００２
は、ステップＳ２４０２で選択した駆動系の現在設定さ
れている駆動速度を所定量低く（遅く）設定する（ステ
ップＳ２４０３）。そしてＣＰＵ１００２は、ステップ
Ｓ２４０３で設定した駆動速度に応じて、ステップＳ２
４０２で選択した駆動部の動作設定電流を現在の値より
も所定量ダウンさせて設定する（ステップＳ２４０
４）。そしてＣＰＵ１００２は、システムの状態を処理
能力低下（生産性低下）状態であるシステムダウン状態
に移行する（ステップＳ２４０５）。そしてＣＰＵ１０
０２は異常処理Ｂ１ルーチンを終了し、異常処理Ａ処理
ルーチンに戻る。

【０１２４】図２５は、ランクＡの駆動系において、異
常処理を検知した時に実行する異常処理Ａ処理ルーチン
から実行される異常処理Ｃ１処理ルーチンである。

【０１２５】この異状処理Ｃ１処理ルーチンは、前記図
２４を用いて説明した異状処理Ｂ１処理ルーチンと全く
同様の手順なので、説明は省略する。

【０１２６】（実施例２）実施例１については、電流値
や速度値が変更された場合、予め決められている優先順
位が変更されることを特徴として説明したが、本実施例
２では、シート搬送中は、シート搬送に関わる駆動手段
の動作異常検知を禁止することを特徴とする実施例につ
いて説明する。

【０１２７】尚、前述の実施例１と重複する部分につい
ては、説明を省略する。

【０１２８】図２６は、図１７のソレノイドの異常を検
知する処理ルーチン、図１８のステッピングモータの異
常検知ルーチン、図１９の回転数によって、ステッピン
グモータの異常を検知するルーチンをコントロールする
処理ルーチンである。

【０１２９】図２６に示したフローチャートにおいて、
ＣＰＵ１００２は、ソレノイドの異常を検知する処理ル
ーチンを起動する（ステップＳ２６０１）。そして、Ｃ
ＰＵ１００２はシート搬送に関係しないステッピングモ
ータの異常検知ルーチンを起動する（ステップＳ２６０
２）。次に、ＣＰＵ１００２はシート搬送に関係するス
テッピングモータの異常検知ルーチンを起動する（ステ
ップＳ２６０２）。ＣＰＵ１００２はシート搬送に関係
する各ステッピングモータそれぞれについて、シート搬
送中かどうか判断する（ステップＳ２６０４）。ステッ
プＳ２６０４において、シート搬送に関係するステッピ
ングモータのなかで、シート搬送中であるステッピング
モータの異常処理監視ルーチンの異常検知動作を禁止す
る（ステップＳ２６０６）。ステップＳ２６０４におい
て、シート搬送に関係するステッピングモータの中で、
シート搬送中でないステッピングモータの異常処理監視
ルーチンの異常検知動作を許可する（ステップＳ２６０
５）。

【０１３０】図２７は、システム状態の表示を管理する
表示管理ルーチンである。ＣＰＵ１００２は、システム
が停止状態であるかどうか判断する（ステップＳ２７０
１）。ステップＳ２７０１においてＣＰＵ１００２は、
システムが停止状態であると判断した場合、システム停
止（図８（ｃ））を操作部３０１に表示する（ステップ
Ｓ２７０２）。ステップＳ２７０１においてＣＰＵ１０
０２は、システムが停止状態でないと判断した場合、Ｃ
ＰＵ１００２はシステムが処理能力を低下させて運転中
であるシステムダウン状態かどうか判断する（ステップ
Ｓ２７０３）。ステップＳ２７０３においてＣＰＵ１０
０２は、システムがダウン状態であると判断した場合、
システムダウン（図８（ｂ））を操作部３０１に表示す
る（ステップＳ２７０５）。ステップＳ２７０３におい
てＣＰＵ１００２は、システムがダウン状態でないと判
断した場合、正常状態（図８（ａ））を操作部３０１に
表示する（ステップＳ２７０４）。

【０１３１】（実施例３）実施例３では、出来るだけ前
述の実施例１及び２との重複を避け、新規の部分につい
て説明する。

【０１３２】図３９において、コントローラ回路部２０
０は、画像形成ごとに用紙サイズ別、紙種別、カラー別
のカウントを行うと共に、このカウント値をバックアッ
プメモリ１００５に格納する。

【０１３３】同様にして、ジャム、エラー、アラーム、
縮退モード、生産性ダウンモード、などのステータス情
報や、各駆動部の駆動電流値、駆動速度それぞれの現在
値データが所定のデータフォーマットでバックアップメ
モリ（ＲＯＭ）１００５に格納される。

【０１３４】更に、画像形成装置内の各部ごとに構成部
品の交換寿命と、使用度数を表したカウンタ（以下、部
品カウンタとする）を持っており、動作に応じてカウン
トされた結果がバックアップメモリ（ＲＯＭ）１００５
に格納される。

【０１３５】また、コントローラ回路部２００は、画像
形成装置内の異常（ジャム、エラー、アラーム、縮退状
態、生産性ダウン状態、システム停止状態）を検知する
か、予め設定されたデバイスのステータス変化を検知す
ると、デバイス管理装置に対してイベントを通知する。

【０１３６】図２８は、実施例３におけるシート処理装
置の駆動部の異常状態の発生を監視する処理ルーチンで
ある。ここでは、図１１に示すように各駆動部をランク
分けしている。そのランクごとに、異常の発生を監視し
ている。ＣＰＵ１００２は、ランクＡの駆動系のなかで
異常状態が発生しているかどうか判断する（ステップＳ
２８０１）。ステップＳ２８０１において、ランクＡの
駆動系のなかで異常状態が発生していると判断した場
合、ＣＰＵ１００２は異常処理Ａを実行する（ステップ
Ｓ２８０２）。異常処理Ａは具体的には、異常処理Ａ処
理ルーチン図２１を実行する。そして、ステップＳ２８
０７を実行する。ステップＳ２８０１において、ランク
Ａの駆動系のなかで異常状態が発生していないと判断し
た場合、ランクＢの駆動系のなかで異常状態が発生して
いるかどうか判断する（ステップＳ２８０３）。ステッ
プＳ２８０３において、ランクＢの駆動系のなかで異常
状態が発生していると判断した場合、ＣＰＵ１００２は
異常処理Ｂを実行する（ステップＳ２８０４）。異常処
理Ｂは具体的には、異常処理Ｂ処理ルーチン図２２を実
行する。そして、ステップＳ２８０７を実行する。

【０１３７】ステップＳ２８０３において、ランクＢの
駆動系のなかで異常状態が発生していないと判断した場
合、ランクＣの駆動系のなかで異常状態が発生している
かどうか判断する（ステップＳ２８０５）。ステップＳ
２８０５において、ランクＣの駆動系のなかで異常状態
が発生していると判断した場合、ＣＰＵ１００２は異常
処理Ｃを実行する（ステップＳ２８０６）。異常処理Ｃ
は具体的には、異常処理Ｃ処理ルーチン図２３を実行す
る。そしてステップＳ２８０７を実行する。ステップＳ
２８０５において、ランクＣの駆動系のなかで異常状態
が発生していないと判断した場合、ＣＰＵ１００２は再
びステップステップＳ２８０１を実行する。ステップＳ
２８０７においてＣＰＵ１００２は各駆動系の駆動電流
値または駆動速度が変更された場合、バックアップＲＯ
Ｍ１００５に新しい駆動電流値または駆動速度を現在値
として格納し、再びステップＳ２８０１を実行する。

【０１３８】図２９は、実施例３におけるシステム状態
の表示を管理する表示管理ルーチンである。ＣＰＵ１０
０２はシステムが停止状態であるかどうか判断する（ス
テップＳ２９０１）。

【０１３９】ステップＳ２９０１においてＣＰＵ１００
２は、システムが停止状態であると判断した場合、シス
テム停止（図８（ｃ））を操作部３０１に表示する（ス
テップＳ２９０２）。そしてＣＰＵ１００２は、システ
ムが停止状態であることをデバイス管理装置に通知する
（ステップＳ２９０６）。

【０１４０】ステップＳ２９０１においてＣＰＵ１００
２は、システムが停止状態でないと判断した場合、ＣＰ
Ｕ１００２はシステムが処理能力を低下させて運転中で
あるシステムダウン状態かどうか判断する（ステップＳ
２９０３）。

【０１４１】ステップＳ２９０３においてＣＰＵ１００
２は、システムがダウン状態であると判断した場合、シ
ステムダウン（図８（ｂ））を操作部３０１に表示する
（ステップＳ２９０５）。

【０１４２】そしてＣＰＵ１００２は、システムがダウ
ン状態及び縮退状態であることをデバイス管理装置に通
知する（ステップＳ２９０７）。そしてＣＰＵ１００２
は、システムが縮退状態であることをバックアップＲＯ
Ｍ１００５に格約する（ステップＳ２９１２）。

【０１４３】ステップＳ２９０３においてＣＰＵ１００
２は、システムがダウン状態でないと判断した場合、Ｃ
ＰＵ１００２は現在の各駆動系の駆動電流値または駆動
速度が、各駆動部の個々に予め決められた標準速度と異
なるかどうか判断する（ステップＳ２９０８）。

【０１４４】ステップＳ２９０８においてＣＰＵ１００
２は、現在の各駆動部の駆動電流値または駆動速度が標
準速度と異なると判断した場合、ＣＰＵ１００２は縮退
状態であることをデバイス管理装置に通知する（ステッ
プＳ２９１０）。そしてＣＰＵ１００２は、システムが
縮退状態であることをバックアップＲＯＭ１００５に格
納する（ステップＳ２９１２）。

【０１４５】また、ステップＳ２９０８においてＣＰＵ
１００２は、現在の各駆動部の駆動電流値または駆動速
度が標準速度と異ならないと判断した場合、正常状態
（図８（ａ））を操作部３０１に表示する（ステップＳ
２９０４）。そして、ＣＰＵ１００２は、システムが縮
退状態でないことをデバイス管理装置に通知する（ステ
ップＳ２９０９）。そしてＣＰＵ１００２は、システム
が縮退状態でないことをバックアップＲＯＭ１００５に
格納する（ステップＳ２９１１）。そして再びステップ
Ｓ２９０１を実行する。

【０１４６】続いて、本発明に係る実施形態のネットワ
ークデバイス管理装置について、添付図面を参照して説
明する。

【０１４７】＜ネットワークによる遠隔管理システム構
成＞図３１は、実施例３における画像形成装置やプリン
タをネットワークに接続するためのネットワークボード
ＮＥＢ Ａ−０３０を、開放型アーキテクチャを持つプ
リンタＡ−０３１へつなげた場合を示す図である。ＮＥ
Ｂ Ａ−０３０はローカルエリアネットワークＬＡＮ
Ａ−０００へ、同軸コネクタを持つＥｔｈｅｒｎｅｔ
（Ｒ）インターフェース１０Ｂａｓｅ−２やＲＪ−４５
を持つ１０Ｂａｓｅ−Ｔ、１００Ｂａｓｅ−ＴなどのＬ
ＡＮインターフェースを介して接続されている。

【０１４８】ＰＣ Ａ−０１１などの複数のパーソナル
コンピュータ（ＰＣ）もまた、ＬＡＮ Ａ−０００に接
続されており、ネットワークオペレーティングシステム
の制御の下、ＰＣ Ａ−０１１はＮＥＢ Ａ−０３０と
通信することができる。この状態で、ＰＣの１つをネッ
トワーク管理部として指定することが可能である。

【０１４９】また、ＬＡＮ Ａ−０００上には本実施例
３のデバイス管理用ＰＣ Ａ−０１０が接続されてい
る。

【０１５０】更に、デバイス管理用ＰＣのデータベース
を管理する図示しないデータベース管理サーバが接続さ
れている。データベース管理サーバは、デバイス管理用
サーバＡ−０１０に包含されていてもよい。

【０１５１】デバイス管理用ＰＣは、ＭＩＢで定義され
た独自のデータと、ＴＣＰ／ＩＰ上の階層で独自のプロ
トコルを使用することにより、デバイスのデータを収集
している。

【０１５２】Ａ−００１は複数のＬＡＮを接続するイン
ターネットで、Ａ−０２０は各ＬＡＮ上に接続されたデ
バイス管理用ＰＣからのデータを収集するホスト装置で
ある。

【０１５３】＜ネットワーク上でのデバイス管理プロト
コル＞ネットワーク上でデバイスを管理するための方法
としては、これまでにいくつかの試みが数多くの標準機
関でなされている。国際標準化機構（ＩＳＯ）は開放型
システム間相互接続（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔ
ｅｒｃｏｎｎｅｃｔ：ＯＳＩ）モデルと呼ばれる汎用基
準フレームワークを提供した。ネットワーク管理プロト
コルのＯＳＩモデルは、共通管理情報プロトコル（ｃｏ
ｍｍｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉ
ｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ：ＣＭＩＰ）と呼ばれる。ＣＭ
ＩＰはヨーロッパの共通ネットワーク管理プロトコルで
ある。

【０１５４】また米国においては、より共通性の高いネ
ットワーク管理プロトコルとして、簡易ネットワーク管
理プロトコル（Ｓｉｍｐｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎ
ａｇｅｍｅｎｔ Ｐｒｏｔｃｏｌ：ＳＮＭＰ）と呼ばれ
るＣＭＩＰに関するプロトコルがある。

【０１５５】このＳＮＭＰネットワーク管理技術によれ
ば、ネットワーク管理システムには、少なくとも１つの
ネットワーク管理ステーション、各々がエージェントを
含むいくつかの管理対象ノード、および管理ステーショ
ンやエージェントが管理情報を交換するために使用する
ネットワーク管理プロトコルが含まれる。

【０１５６】また、エージェントは自分の状態に関する
データをデータベースの形式で保持している。このデー
タベースのことをＭＩＢ（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎ
ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂａｓｅ）と呼ぶ。

【０１５７】ＭＩＢは木構造（ツリー構造）のデータ構
造をしており、ＲＦＣ １１５５Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
ａｎｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｎ
ａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｔ
ＣＰ／ＩＰ−ｂａｓｅｄＩｎｔｅｒｎｅｔｓで規定され
ている。

【０１５８】このＭＩＢ中には、プライベートＭＩＢと
呼ばれるノードがあり、企業や団体が独自のＭＩＢを定
義することが可能である。

【０１５９】＜ユーザモードの縮退選択＞ユーザモード
による縮退選択を、図３８に示すユーザモードによる縮
退選択フローチャートに基づいて説明する。

【０１６０】画像形成装置および後処理装置の電源投入
後（ステップＳ３８０１）、図示しない画像形成装置の
ユーザモードボタンが押されたかどうかを確認する（ス
テップＳ３８０２）。ユーザモードが選択されると、後
処理装置に自動縮退モードを設定するかどうかの選択が
可能となる（ステップＳ３８０３）、（ステップＳ３８
０４）。自動縮退モードを選択すると、画像形成装置内
の縮退情報記憶手段（バックアップメモリ）に自動縮退
モードであることが記憶される（ステップＳ３８０
５）。

【０１６１】ステップＳ３８０４にて自動縮退モードが
設定されなければ、ユーザモード画面に戻る。

【０１６２】＜縮退クリア通知シーケシスについて＞実
施例３における縮退情報がクリアされたことを通知する
シーケンスについて、図３０の縮退クリア通知フローチ
ャートに基づいて説明する。

【０１６３】画像形成装置および後処理装置の電源がＯ
Ｎされると（ステップＳ３００１）、画像形成装置はバ
ックアップメモリ内の縮退に関する情報を参照し（ステ
ップＳ３００２）、その結果、自動縮退モードに選択さ
れていなければ、モータ電流値とモータの設定速度のデ
フォルト値が後処理装置に対して設定される（ステップ
Ｓ３００３）。

【０１６４】この後、初期化動作を行い（ステップＳ３
００４）、異常がない状態と判断されれば（ステップＳ
３００５）、前回縮退動作に入ったかどうか画像形成装
置にバックアップされた情報を参照する（ステップＳ３
００６）。この結果、縮退動作に入っていた場合は、バ
ックアップされていた縮退情報をクリアする（ステップ
Ｓ３００７）。その後、画像形成装置は、縮退情報がク
リアされたことをデバイス管理装置に対して通知して
（ステップＳ３００８）、画像形成ジョブが終了するま
で待機する（ステップＳ３００９）。

【０１６５】またステップＳ３００２にて、画像形成装
置の自動縮退モードが選択されていれば、バックアップ
メモリ内を参照し、システムが縮退状態であったかどう
かを判断する（ステップＳ３０１０）。その結果、縮退
状態に入っていたならば、モータ電流値とモータ速度の
バックアップされていた値を後処理装置に対し設定し
（ステップＳ３０１１）、縮退情報をデバイス管理装置
へ通知する（ステップＳ３０１２）。

【０１６６】＜デバイス管理装置＞図３３は、デバイス
管理装置Ａ−３００内の通信制御手段の構成である。Ａ
−３０１は全体を制御するＣＰＵ、Ａ−３０２はＣＰＵ
が動作するために必要なワーキングエリアであるＲＡ
Ｍ、Ａ−３０３はＣＰＵの動作を指示するプログラムを
記憶しているＨａｒｄ Ｄｉｓｋ（Ａ−３０３）、Ａ−
３０４は各種コピーカウンタ値やジャム、エラー、アラ
ーム情報などのステータス情報、部品カウンタ、および
ＭＩＢ情報を記憶しておくためのデータベースである。
このＡ−３０３、Ａ３０４は同一のＨａｒｄ Ｄｉｓｋ
である。Ａ−３０５はユーザがデバイス管理ＵＩを閲覧
するためのディスプレイで、Ａ−３０６はモデムとの通
信を行うためのシリアルポート、Ａ−３０７はネットワ
ーク（ＬＡＮ）との通信を行うためのインターフェース
ボードである。

【０１６７】以下、図３４のデバイス管理装置のシーケ
ンスを示すフローチャートに基づいて説明する。

【０１６８】デバイス管理装置は、通常待機の状態（ス
テップＳ３４０２）にある。画像形成装置からのイベン
ト待ちをしており、イベントを受信すると（ステップＳ
３４０３）、デバイスの有無を判断し（ステップＳ３４
０６）、有れば、そのイベントに対応するデータ（たと
えばジャムイベントなら、ジャムデータ）を画像形成装
置に要求する（ステップＳ３４０７）。画像形成装置
は、デバイス管理装置からのデータ要求に応じて、デー
タを送出する。画像形成装置からのデータを取得する
と、デバイス管理装置はデータベース内の該データを蓄
積する。

【０１６９】なおエラーデータなどホストヘ緊急通知す
る必要のあるデータが有れば、直ちにホストに対して送
信する（ステップＳ３４０８）。

【０１７０】同様にしてデバイス管理装置は、ホストか
らのイベント待ち（ステップＳ３４０２）もしており、
カウンタ値や部品カウンタの要求がある（ステップＳ３
４０６）と、デバイス管理装置の管理データベースから
要求に応じたデータをホストヘ送信する（ステップＳ３
４０９）。

【０１７１】また、デバイス管理装置はデバイスの定期
監視を行っており、ある所定の時刻になると（ステップ
Ｓ３４０４）、監視下にあるデバイスの各種カウンタ値
を収集する（ステップＳ３４０５）。デバイス管理装置
にて収集されたデータは、データベース内に図示しない
所定のフォーマットで蓄積される。

【０１７２】＜デバイス管理装置〜ホスト装置間のデー
夕通信シーケンス＞デバイス管理装置とホスト装置のデ
ータ送受信には３つの方法がある。

【０１７３】Ｅ−ｍａｉｌ、モデム、ＴＣＰ／ＩＰの３
方法があるが、基本的にデータ送受信シーケンスは同じ
なので、Ｅ−ｍａｉｌの場合で、図３５に基づいて説明
する。

【０１７４】まず送信（ここではデバイス管理装置、ホ
スト装置のどちらでもよい）のシーケンスを説明する。
送信側が発呼の条件を満たすと（ステップＳ３５０
１）、転送すべきデータをＥ−ｍａｉｌに添付し送信す
る（ステップＳ３５０２）。送信データに対して応答待
ちを行い（ステップＳ３５０３）、規定時間内に応答メ
ールがあるかどうか確認する（ステップＳ３５０４）。
応答があった場合、応答先のメールアドレスが予め登録
されたものと一致するかどうか確認し（ステップＳ３５
０５）、一致した場合通信結果をデータベース上に記録
し（ステップＳ３５０６）、シーケンスを終了する（ス
テップＳ３５０７）。

【０１７５】送信データに対する応答待ちで（ステップ
Ｓ３５０３）、規定時間内に応答が無かった場合（ステ
ップＳ３５０４）、再送要求を行う（ステップＳ３５０
８）。再送回数が規定回数内であれば、（ステップＳ３
５０２）にてデータを再送する．再送回数が規定回数を
越えていた場合、管理者（送信側がデバイス管理装置の
場合、ユーザ側の管理者、送信側がホストの場合、オペ
レータになる。）へ警告メールを通知し（ステップＳ３
５０９）、通信結果（エラー）をデータベース上に記録
（ステップＳ３５０６）して終了する（ステップＳ３５
０７）。

【０１７６】続いて、受信のシーケンスを説明する。

【０１７７】受信側はデータの受信待ちを行い（ステッ
プＳ３５１１）、受信した場合（ステップＳ３５１
２）、データをデータベース上に記録し（ステップＳ３
５１３）、通信結果をデータベース上に記録して（ステ
ップＳ３５１４）終了する（ステップＳ３５１５）。

【０１７８】＜ホストコンピュータの制御＞図３６は、
ホストコンピュータの構成図である。Ａ−８０１はＣＰ
Ｕであり全体を制御している。Ａ−８０２はＣＰＵがデ
ータ処理を行うために必要なプログラムやデータを格納
しておくＲＡＭである。Ａ−８０３は受信したデータを
保存しておくためのＨａｒｄ Ｄｉｓｋであり、デバイ
ス管理データは全てここに保存されている。Ａ−８０４
はオペレータが指示を与えるためのキーボードである。
Ａ−８０５はホストコンピュータが情報を出力するため
のディスプレイ装置である。Ａ−８０６はモデムとデー
タ送受信するためのシリアルポートである。Ａ−８０７
はＬＡＮと接続されたＩ／Ｆボードで、Ａ−８０８はデ
バイス管理装置とＥ−ｍａｉｌによるデータのやりとり
をするメールサーバーである。

【０１７９】図３７は、ホストコンピュータの処理を示
すフローチヤー卜である。Ｅ−ｍａｌによるデータ送受
信の場合のみ説明する。通常ホストコンビュータはデバ
イス管理装置からのＥ−ｍａｉｌを待っている（ステッ
プＳ３７０２）。着信があればパスワードチェックを行
い（ステップＳ３７０３、ステップＳ３７０４）、カウ
ンタ値や部品カウンタを受信する（ステップＳ３７０
４）。正しくメールが受信できた場合、デバイス管理装
置にＯＫメールを返信し（ステップＳ３７０５）、正し
く受け取れなかった場合、エラーメールを送信する（ス
テップＳ３７１０）。暗号化されたメールの添付情報を
復号化し（ステップＳ３７０６）、ハート゛ディスクにカ
ウンタ値や部品カウンタを格納する（ステップＳ３７０
７）。このときデバイス側の診断結果が警告レベルに達
していれば（ステップＳ３７０８）、ディスプレイに警
告を表示し（ステップＳ３７０９）、オペレータに通知
する。

【０１８０】（実施例４）前述の実施例１〜３で説明し
た部分については、重複を避け、新規の部分について、
以下、図面を参照して説明する。

【０１８１】図４０は、実施例４におけるシステム状態
の表示を管理する表示管理ルーチンである。ＣＰＵ１０
０２は、システムが停止状態であるかどうか判断する
（ステップＳ４００１）。ステップＳ４００１において
ＣＰＵ１００２は、システムが停止状態であると判断し
た場合、システム停止（図８（ｃ））を操作部３０１に
表示する（ステップＳ４００２）。そしてＣＰＵ１００
２はシステムが停止状態であることをデバイス管埋装置
に通知する（ステップＳ４００６）。

【０１８２】ステップＳ４００１においてＣＰＵ１００
２は、システムが停止状態でないと判断した場合、ＣＰ
Ｕ１００２はシステムが処理能力を低下させて運転中で
あるシステムダウン状態かどうか判断する（ステップＳ
４００３）。

【０１８３】ステップＳ４００３においてＣＰＵ１００
２は、システムがダウン状態であると判断した場合、シ
ステムダウン（図８（ｂ））を操作部３０１に表示する
（ステップＳ４００５）。

【０１８４】そしてＣＰＵ１００２はシステムがダウン
状態および縮退状態であることをデバイス管理装置に通
知する（ステップＳ４００７）。

【０１８５】ステップＳ４００３においてＣＰＵ１００
２は、システムがダウン状態でないと判断した場合、Ｃ
ＰＵ１００２は、現在の各駆動部の駆動電流値または駆
動速度が、各駆動部の個々に予め決められた標準値と異
なるかどうか判断する（ステップＳ４００８）。

【０１８６】ステップＳ４００８においてＣＰＵ１００
２は、現在の各駆動部の駆動電流値または駆動速度が標
準値と異なると判断した場合、ＣＰＵ１００２は縮退状
態であることをデバイス管理装置に通知する（ステップ
Ｓ４０１０）。

【０１８７】また、ステップＳ４００８においてＣＰＵ
１００２は、現在の各駆動部の駆動電流値または駆動速
度が標準値と異ならないと判断した場合、正常状態（図
８（ａ））を操作部３０１に表示する（ステップＳ４０
０４）。そして、ＣＰＵ１００２は、システムが縮退状
態でないことをデバイス管理装置に通知する（ステップ
Ｓ４００９）。そして再びステップＳ４００１を実行す
る。

【０１８８】＜縮退クリア通知シーケンスについて＞実
施例４における縮退情報がクリアされたことを通知する
シーケンスについて、図４１の縮退クリア通知フローチ
ャートに基づいて説明する。

【０１８９】画像形成装置および後処理装置の電源がＯ
Ｎされると（ステップＳ４１０１）、モータ電流値とモ
ータの設定速度のデフォルト値が後処理装置に対して設
定される（ステップＳ４１０２）。この後、初期化動作
を行い（ステップＳ４１０３）、異常がない状態と判断
されれば（ステップＳ４１０４）、前回縮退動作に入っ
たかどうか画像形成装置にバックアップされた情報を参
照する（ステップＳ４１０５）。この結果、縮退動作に
入っていた場合は、バックアップされていた縮退情報を
クリアする（ステップＳ４１０６）。その後、画像形成
装置は、縮退情報がクリアされたことをデバイス管理装
置に対して通知して（ステップＳ４１０７）、縮退クリ
ア通知シーケンスを終了する（ステップＳ４１０８）。

【０１９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、動作異常を検出した駆動部に対応するシステムにお
いて、異常と検知された駆動部のトータル電流の最大値
まで電流アップし、不足分は生産性の影響度によって決
定された優先順位が高い駆動部の速度を低下させ、更に
他の駆動部で異常が検知された場合、次に優先順位の高
い駆動部から速度を下げ、均一的に速度低下させるよう
にしたので、一つの駆動部が過多に速度ダウンされるよ
うな極端な生産性低下を抑え、均一的にシステムとして
の生産性低減調整が可能となる。

【０１９１】また、生産性を低減させた状態でシステム
が稼動していることを、遠隔管理オペレータやサービス
マンが即座に把握することができると同時に、システム
が回復する可能性があった場合に、サービスマンを手配
しなくてよいので、サービスコストを削減することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るシート処理装置を具備する画像
形成装置の例としての複写機の要部構成を示す縦断正面
模式図

【図２】 シート処理装置内のローレットベルトの構成
を示す概略説明図、（ａ）は平面模式図、（ｂ）は立面
模式図

【図３】 シート処理装置内のシート搬送路を切り替え
るフラッパの概略正面断面図

【図４】 シート処理装置内の処理トレイの幅整合装置
の概略平面断面図

【図５】 シート処理装置内の処理トレイのステープル
ユニットの概略正面断面図（その１）

【図６】 シート処理装置内の処理トレイのステープル
ユニットの概略正面断面図（その２）

【図７】 読み取り給送装置の操作部の概略正面説明図

【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ） 操作部の表示例を示
す説明図

【図９】 実施例１及び２における複写機制御部の要部
構成を示すブロック図

【図１０】 本発明に係るシート処理装置における各駆
動部が想定している性能を発揮できなかった場合の影響
範囲に対応する優先順位（ランク）の表の一例を示す説
明図

【図１１】 本発明に係るシート処理装置における各駆
動部について図１０の表に基づいて優先順位（ランク）
付けした表の一例を示す説明図

【図１２】 本発明に係るシート処理装置における各駆
動部について画像形成装置と接続され、システムＡを構
成する場合の各駆動部の夫々の設定値一覧表の例を示す
説明図

【図１３】 本発明に係るシート処理装置における各駆
動部について画像形成装置と接続され、システムＢを構
成する場合の各駆動部の標準速度、標準電流値設定値一
覧表の例を示す説明図

【図１４】 本発明に係るシート処理装置におけるソレ
ノイドの駆動制御部の要部構成を示すブロック図

【図１５】 本発明に係るシート処理装置におけるステ
ッピングモータの駆動制御部の要部構成を示すブロック
図

【図１６】（ａ）、（ｂ） 本発明に係るシート処理装
置におけるシートを処理トレイに排出する時の、シー
ト、ローレットソレノイド、整合モータの動作のタイミ
ングチャートを示す説明図

【図１７】 本発明に係るシート処理装置におけるソレ
ノイドの異常を検知する処理を示すフローチャート

【図１８】 本発明に係るシート処理装置におけるステ
ッピングモータの異常を検知する処理を示すフローチャ
ート

【図１９】 本発明に係るシート処理装置におけるエン
コーダによって検知する回転数によってステッピングモ
ータの異常を検知する処理を示すフローチャート

【図２０】 本発明に係るシート処理装置の実施例１及
び２における駆動系の異常状態の発生を監視する処理を
示すフローチャート

【図２１】 本発明に係るシート処理装置におけるラン
クＡの駆動系において異常処理を検知した時に実行する
処理を示すフローチャート（異常処理Ａの処理ルーチ
ン）

【図２２】 本発明に係るシート処理装置におけるラン
クＢの駆動系において、異常処理を検知した時に実行す
る処理を示すフローチャート（異常処理Ｂの処理ルーチ
ン）

【図２３】 本発明に係るシート処理装置におけるラン
クＣの駆動系において、異常処理を検知した時に実行す
る処理を示すフローチャート（異常処理Ｃの処理ルーチ
ン）

【図２４】 本発明に係るシート処理装置におけるラン
クＡの駆動系において異常処理を検知した時に実行され
る異常処理Ａの処理ルーチンから実行される異常処理Ｂ
１を示すフローチャート

【図２５】 本発明に係るシート処理装置におけるラン
クＡの駆動系において異常処理を検知した時に実行され
る異常処理Ａの処理ルーチンから実行される異常処理Ｃ
１を示すフローチャート

【図２６】 実施例２における各駆動部の異常状態を検
知する異常検知処理を管理する異常処理管理の態様を示
すフローチャート

【図２７】 実施例２におけるシステム状態の表示を管
理する表示管理の態様を示すフローチャート

【図２８】 実施例３におけるシート処理装置の駆動部
の異常状態の発生を監視する処理を示すフローチャート

【図２９】 実施例３におけるシート処理装置のシステ
ム状態の表示を管理する表示管理処理を示すフローチャ
ート

【図３０】 実施例３におけるシート処理装置の縮退状
態の解除をホストに通知する処理を示す縮退通知フロー
チャート

【図３１】 実施例３及び４におけるネットワークシス
テムの構成例を示すブロック図

【図３２】 実施例３及び４におけるデータの種類と情
報の送り先の一例を示す表

【図３３】 実施例３及び４におけるデバイス管理装置
の構成例を示すブロック図

【図３４】 実施例３及び４におけるデバイス管理装置
のシーケンスを示すフローチャート

【図３５】 実施例３及び４におけるデバイス管理装置
とホスト間のＥ−Ｍａｉｌを使用した場合の通信処理を
示すフローチャート

【図３６】 実施例３及び４におけるホストコンピュー
タの構成例を示すブロック図

【図３７】 実施例３及び４におけるホストコンピュー
タの処理手順を示すフローチャート

【図３８】 実施例３及び４におけるユーザモードによ
る縮退選択フローチャート

【図３９】 実施例３及び４における複写機制御部の構
成例を示すブロック図

【図４０】 実施例４におけるシステム状態の表示を管
理する表示管理の態様を示すフローチャート

【図４１】 実施例４における縮退情報がクリアされた
ことを通知するシーケンスである縮退クリア通知フロー
チャート

【符号の説明】

Ｐ 原稿 Ｓ シート １，２，３，６ 搬送ローラ対（シート搬送手段） ５ バッファローラ（シート搬送手段） ７，９ 排紙ローラ対（シート搬送手段） １６ 束積載ガイド ３１，３２，３３ シート検知センサ（シート検知手
段） ３４ フラッパ１ソレノイド ３５ フラッパ２ソレノイド ４９ 排紙モータ ５０ 入り口搬送モータ ５１ 自動原稿給送部 ５２ 光学系 ５３，５４ シート格納部 ５５，５６ シート供給部 ５７，６０ シート搬送路 ５９ バッファモータ ６１ レーザースキャナ ６２ 画像形成部（画像形成手段） ６３ 搬送ベルト ６４ 定着ローラ対 ６５ 搬送ローラ対 ６６ 感光体ドラム ７２，７３，７４ 反射ミラー ７５ レンズ ７６ ＣＣＤラインセンサ ７８ 原稿台ガラス ７９ ランプ ８０ ステープルユニット ８１ 揺動ガイド ８２ 揺動モータ ８３ 束排紙ローラ対（束、シート搬送手段） ８５ サンプルトレイ ８６ スタックトレイ ８７ 束排紙モータ １０１ 読み取り給送装置 １０２ 複写機本体（画像形成装置） １０３ シート処理装置 １０８ 固定台 １０９ 支持コロ １１１ ステープルＨＰセンサ １３０ 処理トレイ １４０ 幅整合装置 １４１，１４２ 整合部材 １４５，１４６ 整合ＨＰセンサ（整合部材位置検知セ
ンサ） １９０ ローレットベルト １９２ ローレットソレノイド ２００ コントローラ回路部（作動制御手段） ２０１ 操作部制御部 ２０２ 記録紙給紙制御部 ２０３ 読み取り給紙装置制御部 ２０４ 画像形成制御部 ２０５ シート処理装置制御部（作動制御手段） ２０６ 通信制御部 ３０１ 操作部 １００１ メモリ １００２ ＣＰＵ １００３ Ｉ／Ｏ制御部 １００４ ＲＯＭ １００５ バックアップＲＯＭ １０１０ ステープラ Ｍ１００ ステープル移動モータ（ステープルスライド
モータ） Ｍ１４１，Ｍ１４２ 整合モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 祐二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 中島 慶幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 渡邊 潔 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 関根 広之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H072 AA07 GA08 3F054 AA01 AB01 AC01 BA02 BA04 BD02 BG04 BG11 BH05 BJ11 DA01 3F102 AA09 AB01 BA01 BB04 CA03 DA05 EB02 EC03 3F108 GA01 GB01 HA02 HA36 HA39 HA44 HA54

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置の出力紙を受けとり搬送す
   る搬送手段と、 出力紙を整合する整合手段と、 整合された整合束にステープルするステープラと、 ステープラを所定の位置に移動させる移動手段と、 整合束を排出する束排出手段と、 整合束を積載する昇降可能なスタック手段と、を有する
   シート処理装置であって、 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
   と、 前記複数の駆動手段、前記動作異常検出手段、前記電流
   設定手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電
   流値、標準速度値、回転可能な最小速度値、複数の駆動
   手段に流れるトータル電流値の設定機能を有し、 各駆動手段の速度ダウンの際の優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
   された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
   で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
   され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
   と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
   駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
   値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
   優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
   らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
   下げ、電流値、速度値が変更された場合、前記優先順位
   が変更されることを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート処理装置を具備す
   ることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 画像形成装置の出力シートを受けとり搬
   送する搬送工程と、 出力シートを整合する整合工程と、 該整合工程で整合した前記出力シートの整合束にステー
   プルするステープラと、 該ステープラを所定の位置に移動させる移動工程と、 前記整合束を排出する束搬出工程と、 前記整合束を積載する昇降可能なスタック工程と、を有
   するシート処理装置を具備する画像形成装置の制御シス
   テムであって、 複数の駆動手段と、 該複数の駆動手段の各々に対応した複数の動作異常検出
   手段と、 各駆動手段に対応して流れる電流を設定する複数の電流
   設定手段と、 前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段
   を制御する制御手段を有し、該制御手段は、各駆動手段
   の標準電流値、許容最大電流値、標準速度値、回転可能
   な最小速度値、複数の駆動手段に流れるトータル電流値
   の設定機能を備え、且つ各駆動手段の速度ダウンの際の
   優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
   された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
   で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
   され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
   と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
   駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
   値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
   優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
   らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
   下げ、電流値、速度値が変更された場合、前記優先順位
   が変更されることを特徴とするシート処理装置を具備す
   る画像形成装置の制御システム。
4. 【請求項４】 画像形成装置の出力紙を受けとり搬送す
   る搬送手段と、 出力紙を整合する整合手段と、 整合された整合束にステープルするステープラと、 ステープラを所定の位置に移動させる移動手段と、 整合束を排出する束排出手段と、 整合束を積載する昇降可能なスタック手段と、を有する
   シート処理装置であって、 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
   と、 前記複数の駆動手段、前記動作異常検出手段、前記電流
   設定手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電
   流値、標準速度値、回転可能な最小速度値、複数の駆動
   手段に流れるトータル電流値の設定機能を有し、 各駆動手段の速度ダウンの際の優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
   された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
   で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
   され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
   と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
   駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
   値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
   優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
   らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
   下げ、シート処理装置がシート搬送中は、シート搬送に
   関わる駆動手段の動作異常の検出を禁止することを特徴
   とするシート処理装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のシート処理装置を具備す
   ることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 画像形成装置の出力紙を受けとり搬送す
   る搬送工程と、 出力紙を整合する整合工程と、 整合された整合束にステープルするステープラと、 ステープラを所定の位置に移動させる移動工程と、 整合束を排出する束排出工程と、 整合束を積載する昇降可能なスタック工程と、を有する
   シート処理装置を具備する画像形成装置の制御システム
   であって、 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
   と、 前記複数の駆動手段、前記動作異常検出手段、前記電流
   設定手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電
   流値、標準速度値、回転可能な最小速度値、複数の駆動
   手段に流れるトータル電流値の設定機能を有し、 各駆動手段の速度ダウンの際の優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
   された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
   で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
   され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
   と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
   駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
   値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
   優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
   らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
   下げ、シート処理装置がシート搬送中は、シート搬送に
   関わる駆動手段の動作異常の検出を禁止する工程を含む
   ことを特徴とするシート処理装置を具備する画像形成装
   置の制御システム。
7. 【請求項７】 請求項３または６記載のシート処理装置
   を具備する画像形成装置の制御システムにおいて、シス
   テムの状態を表示部に表示し、表示管理することを特徴
   とするシート処理装置を具備する画像形成装置の制御シ
   ステム。
8. 【請求項８】 複数の画像形成装置が接続可能なネット
   ワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成装置
   からなる画像形成装置群からデータを収集する少なくと
   も１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管理装
   置に蓄積された情報をネットワークから収集することが
   可能なホスト装置とから成る遠隔管理システム上で動作
   するシート処理装置を具備する画像形成装置であって、 シート処理装置は、画像形成装置の出力シートを受けと
   り搬送する搬送手段と、 出力紙を整合する整合手段と、 該整合手段で整合した前記出力紙の整合束にステープル
   するステープラと、 該ステープラを所定の位置に移動させる移動手段と、 前記整合束を排出する束排出手段と、 前記整合束を積載する昇降可能なスタック手段とを有
   し、 複数の駆動手段と、 該複数の駆動手段の各々に対応した複数の動作異常検出
   手段と、 各駆動手段に対応して流れる電流を設定する複数の電流
   設定手段と、 前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段
   等を制御する制御手段を有し、該制御手段は、各駆動手
   段の標準電流値、許容最大電流値、標準速度値、回転可
   能な最小速度値、複数の駆動手段に流れるトータル電流
   値等を設定する機能を備え、且つ各駆動手段の速度ダウ
   ンの優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
   された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
   で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
   され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
   とトータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した駆
   動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流値
   以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、優
   先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くなら
   ない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を下
   げ、また、電流の増加分を補う為、優先順位の高い駆動
   手段の速度を最小速度値より低くならない範囲で低下さ
   せ、速度設定に応じて電流設定値を下げ、 また、電流値、速度値が変更された場合、上記優先順位
   が変更され、 前記シート処理装置に接続される前記画像形成装置にお
   いて、 前記シート処理装置の制御手段を縮退モードとして認識
   し、前記縮退情報を記憶保持する不揮発性の縮退情報記
   憶保持手段と、 前記縮退モードで駆動するための駆動データを記憶保持
   する不揮発性の縮退駆動データ記憶保持手段と、 画像形成動作開始時および電源の再投入時に、前記縮退
   モードに自動的に入るかどうかを選択する縮退自動モー
   ド選択手段と、 前記縮退自動モード選択手段によって縮退自動モードが
   選択されているかどうかを判断する縮退モード自動実行
   判断手段と、 画像形成動作開始時および電源の再投入時に、前記縮退
   情報記憶保持手段に記憶された縮退モードを参照するこ
   とにより、再び縮退に入るかどうかを判断する再縮退判
   断手段と、 前記再縮退判断手段を実施した結果に基づき、縮退駆動
   データ記憶保持手段に記憶されている駆動データを、動
   作駆動データとして設定する縮退駆動データ設定手段
   と、 前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送出することを
   特徴とするシート処理装置を具備する画像形成装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のシート処理装置を具備す
   る画像形成装置において、デバイス管理装置は、前記ネ
   ットワーク状の情報伝達網ヘデータを送出するデータ送
   出手段を備え、前記画像形成装置の縮退情報を収集し、
   その結果を前記ホスト装置へ送出することを特徴とする
   シート処理装置を具備する画像形成装置。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のシート処理装置を具備
    する画像形成装置において、 前記再縮退判断手段により前記シート処理装置が縮退モ
    ードに入る必要がないと判断すれば、前記縮退情報記憶
    保持手段により記憶保持された縮退情報をクリアし、前
    記縮退情報がクリアされたことを前記デバイス管理装置
    へ通知することを特徴とするシート処理装置を具備する
    画像形成装置。
11. 【請求項１１】 請求項８記載のシート処理装置を具備
    する画像形成装置において、前記ホス卜装置は、前記デ
    バイス管理装置からの縮退情報を、オペレータに対して
    表示する縮退情報表示手段を有することを特徴とするシ
    ート処理装置を具備する画像形成装置。
12. 【請求項１２】 複数の画像形成装置が接続可能なネッ
    トワークと、該ネットワーク上で前記複数の画像形成装
    置からなる画像形成装置群からデータを収集する少なく
    とも１つからなるデバイス管理装置と、該デバイス管理
    装置に蓄積された情報をネットワークから収集すること
    が可能なホスト装置とから成る遠隔管理システム上で動
    作するシート処理装置を具備する画像形成装置の制御シ
    ステムであって、 画像形成装置の出力シートを受けとり搬送する搬送工程
    と、 出力紙を整合する整合工程と、 該整合工程で整合した前記出力紙の整合束にステープル
    するステープラと、 該ステープラを所定の位置に移動させる移動工程と、 前記整合束を排出する束排出工程と、 前記整合束を積載する昇降可能なスタック工程とを有
    し、 複数の駆動手段と、 該複数の駆動手段の各々に対応した複数の動作異常検出
    手段と、 各駆動手段に対応して流れる電流を設定する複数の電流
    設定手段と、 前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段
    等を制御する制御手段を有し、該制御手段は、各駆動手
    段の標準電流値、許容最大電流値、標準速度値、回転可
    能な最小速度値、複数の駆動手段に流れるトータル電流
    値等を設定する機能を備え、且つ各駆動手段の速度ダウ
    ンの優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
    された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
    で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
    され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
    とトータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した駆
    動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流値
    以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、優
    先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くなら
    ない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を下
    げ、また、電流の増加分を補う為、優先順位の高い駆動
    手段の速度を最小速度値より低くならない範囲で低下さ
    せ、速度設定に応じて電流設定値を下げ、 また、電流値、速度値が変更された場合、上記優先順位
    が変更され、 前記シート処理装置の制御手段を縮退モードとして認識
    し、前記縮退情報を記憶保持する不揮発性の縮退情報記
    憶保持手段と、 前記縮退モードで駆動するための駆動データを記憶保持
    する不揮発性の縮退駆動データ記憶保持手段と、 画像形成動作開始時および電源の再投入時に、前記縮退
    モードに自動的に入るかどうかを選択する縮退自動モー
    ド選択手段と、 前記縮退自動モード選択手段によって縮退自動モードが
    選択されているかどうかを判断する縮退モード自動実行
    判断手段と、 画像形成動作開始時および電源の再投入時に、前記縮退
    情報記憶保持手段に記憶された縮退モードを参照するこ
    とにより、再び縮退に入るかどうかを判断する再縮退判
    断手段と、 前記再縮退判断手段を実施した結果に基づき、縮退駆動
    データ記憶保持手段に記憶されている駆動データを、動
    作駆動データとして設定する縮退駆動データ設定手段
    と、 前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送出する工程を
    含むことを特徴とするシート処理装置を具備する画像形
    成装置の制御システム。
13. 【請求項１３】 複数の画像形成装置が接続可能なネッ
    トワーク状の情報伝達網と、前記ネットワーク上で前記
    複数の画像形成装置からなる前記画像形成装置群からデ
    ータを収集する少なくとも１つからなるデバイス管理装
    置と、該デバイス管理装置に蓄積された情報をネットワ
    ーク状の情報伝達網から収集することが可能なホスト装
    置とから成る遠隔管理システム上で動作するシート処理
    装置を具備する画像形成装置であって、 シート処理装置は、画像形成装置の出力紙を受けとり搬
    送する搬送手段と出力紙を整合する整合手段と、 整合された整合束にステープルするステープラと、 ステープラを所定の位置に移動させる移動手段と、 整合束を排出する束排出手段と、 整合束を積載する昇降可能なスタック手段とを有し、 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
    と、 前記各駆動手段、前記動作異常検出手段、前記電流設定
    手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電
    流値、標準速度値、回転可能な最小速度値、複数の駆動
    手段に流れるトータル電流値を設定する機能を備え、 各駆動手段の速度ダウンの優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
    された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
    で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
    され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
    と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
    駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
    値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
    優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
    らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
    下げ、 また、電流値、速度値が変更された場合、前記優先順位
    が変更され、 前記シート処理装置に接続される画像形成装置におい
    て、前記シート処理装置の制御手段を縮退モードとして
    認識し、該制御手段により前記シート処理装置が縮退に
    自動的に入るかどうかを選択する縮退選択手段と、 前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送出する画像形
    成装置縮退情報送出手段と、を有することを特徴とする
    シート処理装置を具備する画像形成装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のシート処理装置を具
    備する画像形成装置において、前記デバイス管理装置
    は、前記画像形成装置の縮退情報を収集して保持する縮
    退情報収集保持手段と、前記ネットワーク状の情報伝達
    網ヘデータを送出するデータ送出手段と、前記デバイス
    管理装置のデータ送出手段によって画像形成装置から収
    集した前記縮退情報を前記ホスト装置へ送出する手段を
    有することを特徴とするシート処理装置を具備する画像
    形成装置。
15. 【請求項１５】 請求項１３記載のシート処理装置を具
    備する画像形成装置において、前記縮退選択手段で自動
    的に縮退に入るよう選択されなかった場合、ユーザに縮
    退に入るかどうかを選択させるユーザ縮退選択手段を有
    し、該ユーザ縮退選択手段により縮退に入らないことを
    ユーザが選択した場合で、且つシート処理装置の制御手
    段により前記シート処理装置が縮退に入らないで動作す
    る場合、直ちに前記デバイス管理装置へアラート情報を
    送出する縮退アラート送出手段を有することを特徴とす
    るシート処理装置を具備する画像形成装置。
16. 【請求項１６】 請求項１３記載のシート処理装置を具
    備する画像形成装置において、前記縮退モード選択手段
    で自動的に縮退に入るよう選択されなかった場合、ユー
    ザに縮退に入るかどうかを選択させるユーザ縮退モード
    選択手段と、 ユーザに縮退後の前記シート処理装置の動作モードを選
    択させるユーザ縮退動作選択手段と、を有し、 前記ユーザ縮退モード選択手段によりユーザが縮退に入
    ることを選択した場合で、前記シート処理装置の制御手
    段により前記シート処理装置が縮退に入るべきであると
    判断すると、 前記ユーザ縮退動作選択手段により選択された縮退モー
    ドを本画像形成装置に設定する縮退モード設定手段と、 前記縮退モード選択手段により選択された縮退情報を、
    直ちに前記デバイス管理装置へ送出する縮退情報送出手
    段を有することを特徴とするシート処理装置を具備する
    画像形成装置。
17. 【請求項１７】 複数の画像形成装置が接続可能なネッ
    トワーク状の情報伝達網と、前記ネットワーク上で前記
    複数の画像形成装置からなる前記画像形成装置群からデ
    ータを収集する少なくとも１つからなるデバイス管理装
    置と、該デバイス管理装置に蓄積された情報をネットワ
    ーク状の情報伝達網から収集することが可能なホスト装
    置とから成る遠隔管理システム上で動作するシート処理
    装置を具備する画像形成装置の制御システムであって、 画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する搬送工程と出
    力紙を整合する整合工程と、 整合された整合束にステープルするステープラと、 ステープラを所定の位置に移動させる移動工程と、 整合束を排出する束排出工程と、 整合束を積載する昇降可能なスタック工程とを有し、 複数の駆動手段と、 各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、 各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段
    と、 前記各駆動手段、前記動作異常検出手段、前記電流設定
    手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、各駆動手段の標準電流値、許容最大電
    流値、標準速度値、回転可能な最小速度値、複数の駆動
    手段に流れるトータル電流値を設定する機能を備え、 各駆動手段の速度ダウンの優先順位を設定し、 ａ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
    された場合、前記許容最大電流値、トータル電流値以内
    で動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、 ｂ．動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出
    され、且つ動作異常した駆動手段の電流値を増加させる
    と、トータル電流値を超えてしまう場合、動作異常した
    駆動手段の電流値を前記許容最大電流値、トータル電流
    値以内で高く設定すると共に、電流の増加分を補う為、
    優先順位の高い駆動手段の速度を最小速度値より低くな
    らない範囲で低下させ、速度設定に応じて電流設定値を
    下げ、 また、電流値、速度値が変更された場合、前記優先順位
    が変更され、 前記シート処理装置に接続される画像形成装置におい
    て、前記シート処理装置の制御手段を縮退モードとして
    認識し、該制御手段により前記シート処理装置が縮退に
    自動的に入るかどうかを選択する縮退選択手段と、 前記縮退情報を前記デバイス管理装置へ送出する画像形
    成装置縮退情報送出手段と、を有することを特徴とする
    シート処理装置を具備する画像形成装置の制御システ
    ム。