JP2003340673A - パレット交換装置 - Google Patents
パレット交換装置Info
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Abstract
くする一方、切粉の収集も容易とする。 【解決手段】 ベッド2に設けられる旋回ユニット11
におけるアーム13の旋回軸12を、テーブル9の中心
線Lよりも工具マガジン5側へずらせて設定する一方、
アーム13上に、アーム13の待機位置でパレット10
の前方空間を閉塞可能な衝立15を、旋回軸12を中心
とした点対称位置に一対立設した。
Description
ンタ等の工作機械に設けられるパレット交換装置に関す
る。
ド上に立設され主軸を備えたコラムの前方に、ワークを
セットするパレットをクランプ可能なテーブルが、主軸
の軸方向(Z軸方向)へ移動可能に設けられると共に、
そのテーブルの左右に工具マガジンと操作扉とが向かい
合う格好で配置されている。また、テーブルの前方に
は、両端にパレットの把持部を有するアームを水平旋回
可能に設けて、テーブルと共にパレット交換装置を構成
する旋回ユニットが設けられて、テーブル上のパレット
を交換可能となっている。パレット交換時は、テーブル
がアームの把持部が待機する位置まで移動してパレット
を把持部へ受け渡した後、アームが上昇してパレットを
持ち上げる。次にアームが水平旋回して、当該パレット
と、反対側の把持部で把持していた次のパレットとを入
れ替え、アームが下降して次のパレットをテーブル上に
載置して交換が完了する。
は、アームの旋回中心がテーブル中心線の延長上に位置
しているため、パレットを把持したアームの旋回範囲が
テーブルの左右端面から大きく外側にはみ出す。よっ
て、操作扉はアームの旋回範囲より外側に設けざるを得
ず、作業者とテーブルとの距離が離れて作業性が低下し
てしまう。また、旋回範囲の確保のために前方側への据
付スペースも大きくなる。一方、旋回ユニットの設置に
よってパレットの前方空間が開放状態となるため、切粉
が広い範囲で飛散しやすく、収集作業が面倒ともなって
いた。
ニットを用いたものであっても、テーブルに対して良好
な作業性を維持でき、据付スペースも小さくなるパレッ
ト交換装置を提供することを目的としたものである。
に、請求項1に記載の発明は、アームの旋回中心を、テ
ーブルの中心線よりも左右何れかへずらせて設定したこ
とを特徴とするものである。請求項2に記載の発明は、
請求項1の目的に加えて、切粉の収集を容易とするため
に、アーム上に、待機位置でパレットの前方空間を閉塞
可能な衝立を、旋回中心を中心とした点対称位置に一対
立設したものである。
に基づいて説明する。図1は、工作機械としての横形マ
シニングセンタの平面図で、横形マシニングセンタ1
は、ベッド2上に、主軸4を前方(図1の右側)に備え
たコラム3を立設し、コラム3の右側には、工具マガジ
ン5が立設されている。この主軸4は、Y軸ガイドを有
してX軸方向に移動可能なキャリア6によって支持され
て、X軸及びY軸方向に移動可能となっている。また、
コラム3の前方左側でベッド2上には、スライド式の操
作扉7が設けられて、工具マガジン5との間で主軸4の
前方に加工室空間8を形成している。この加工室空間8
内でベッド2上には、Z軸方向へ移動可能なテーブル9
が設けられている。このテーブル9は、その上面に、ワ
ークを固定可能な平面四角形状のパレット10を、クラ
ンプ状態で載置するものである。
は、旋回ユニット11が設けられる。この旋回ユニット
11は、ベッド2内に設けられた図示しないモータ及び
油圧シリンダによって回転及び上下動可能な旋回中心と
しての旋回軸12と、その旋回軸12の上端に連結さ
れ、平面コ字状の把持部14,14を旋回軸12を中心
とした点対称に形成したアーム13とからなる。ここで
旋回軸12は、テーブル9のZ軸方向の中心線Lより
も、工具マガジン5側(すなわち操作扉7と反対側)に
平面方向で右側にずれた位置に設けられている。よっ
て、アーム13に設けられる把持部14,14は、パレ
ット10の受け渡しのために一方の把持部14がテーブ
ル9の前方に位置するアーム13の待機位置では、把持
部14,14がパレット10に対して対向するように、
アーム13の中心線から傾斜した向きで形成されてい
る。この旋回ユニット11とテーブル9とで、パレット
交換装置が形成される。なお、テーブル9の移動及びパ
レット10のクランプ/アンクランプ動作、アーム13
の回転及び上下動は、主軸4と同様に周知のNC制御に
よって行われる。
5が立設されている。この衝立15は、アーム13の幅
よりも大きい平面コ字状の板体で、アーム13の待機位
置で、操作扉7より内側にあってZ軸方向に伸びる第一
仕切板16と、第一仕切板16と平行で加工室空間8の
右端に沿った第二仕切板17と、第一、第二仕切板1
6,17の前端同士を接続する第三仕切板18とからな
る。すなわち、アーム13の待機位置で、左右が操作扉
7と工具マガジン5とで閉塞される加工室空間8の前方
(パレット10の前方空間)を、衝立15によって閉塞
可能としたものである。また、この衝立15,15も把
持部14,14と同様に、旋回軸12を中心に点対称に
設けられていることから、把持部14,14の何れがテ
ーブル9の前方にあっても衝立15による加工室空間8
の閉塞は可能となっている。
おいては、加工終了後、アーム13の待機位置で、ワー
クを載置したパレット10をクランプしたテーブル9が
前方へ移動し、前進位置(パレット10の受け渡し位
置)で、アーム13の把持部14がテーブル9とパレッ
ト10との間に入り込む。このとき、アーム13の反対
側の把持部14に、次のワークを載置したパレット10
を把持させておく。そして、テーブル9がパレット10
のクランプを解除した後、アーム13が僅かに上昇し、
把持部14がパレット10を持ち上げてテーブル9から
離反させる。
加工を終了したパレット10と次のパレット10とを入
れ替えた後、アーム13が下降する。すると、次のパレ
ット10がテーブル9の上面に載置され、テーブル9が
パレット10をクランプする。その後、テーブル9が後
方にスライドしてパレット10を把持部14から離反さ
せ、パレット10上のワークを加工位置にセットする。
なお、主軸4による加工の際、加工室空間8は、左右両
側が操作扉7と工具マガジン5とに、前方がアーム13
上の衝立15によって囲まれているから、切粉は加工室
空間8内にのみ飛散することになる。
よれば、アーム13の旋回軸12を、テーブル9の中心
線Lよりも工具マガジン5側へずらせて設定したこと
で、衝立15,15を含めたアーム13の旋回径が、図
1の一点鎖線Sで示すようにベッド2上に納まり、特に
操作扉7側への突出が少なくなる。よって、操作扉7を
テーブル9に近づけて配置でき、操作扉7を開けた際の
作業者とテーブル9との距離が近くなって作業性が良好
となる。また、待機位置ではアーム13が斜め姿勢とな
るため、ベッド2のZ軸方向の長さを短くすることがで
き、据付スペースも小さくて済む。そして、アーム13
上に、待機位置でパレット10の前方空間を閉塞可能な
衝立15を、旋回軸12を中心とした点対称位置に一対
立設しているから、パレット10の前方空間を閉塞して
切粉の飛散範囲を小さくでき、切粉の収集が容易とな
る。
のではなく、平面形状が半円形やU字形等、パレットの
前方空間を閉塞可能であれば、形状は適宜変更可能で、
操作扉や工具マガジンとの位置関係によってはL字形や
単なる一枚の板体等としても良い。また、衝立は立設さ
れる板体のみに限らず、衝立の上方空間を覆う天井板を
設けることも可能である。
の旋回径がベッド上に納まり、操作扉側への突出を少な
くすることができる。よって、操作扉をテーブルに近づ
けて配置でき、操作扉を開けた際の作業者とテーブルと
の距離が近くなって作業性が良好となる。また、待機位
置ではアームが斜め姿勢となるため、ベッドのZ軸方向
の長さを短くすることができ、据付スペースも小さくて
済む。請求項2に記載の発明によれば、請求項1の効果
に加えて、アーム上に、待機位置でパレットの前方空間
を閉塞可能な衝立を、旋回中心を中心とした点対称位置
に一対立設したことで、切粉の飛散範囲を小さくでき、
切粉の収集が容易となる。
ラム、4・・主軸、5・・工具マガジン、7・・操作
扉、8・・加工室空間、9・・テーブル、10・・パレ
ット、11・・旋回ユニット、12・・旋回軸、13・
・アーム、14・・把持部、15・・衝立。
Claims (2)
- 【請求項1】 工作機械のベッド上に設けられ、パレッ
トを載置してZ軸方向へ移動可能なテーブルと、そのテ
ーブルの移動方向前方で、両端に前記パレットの把持部
を有するアームを水平旋回可能に設けた旋回ユニットと
を備え、前記把持部の一方が前記テーブルの移動方向前
方に位置する前記アームの待機位置で、前記把持部への
前記パレットの受け渡しを可能としたパレット交換装置
であって、 前記アームの旋回中心を、前記テーブルの中心線よりも
左右何れかへずらせて設定したことを特徴とするパレッ
ト交換装置。 - 【請求項2】 アーム上に、待機位置でパレットの前方
空間を閉塞可能な衝立を、旋回中心を中心とした点対称
位置に一対立設した請求項1に記載のパレット交換装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002143669A JP3984097B2 (ja) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | パレット交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (2)
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---|---|
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JP3984097B2 JP3984097B2 (ja) | 2007-09-26 |
Family
ID=29766253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (4)
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-
2002
- 2002-05-17 JP JP2002143669A patent/JP3984097B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2801439A1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-11-12 | Yamazaki Mazak Corporation | Vertical machining center |
EP2801439A4 (en) * | 2012-08-10 | 2015-04-22 | Yamazaki Mazak Corp | VERTICAL MACHINING CENTER |
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Also Published As
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JP3984097B2 (ja) | 2007-09-26 |
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