JP2003336288A - 建設機械における運転操作台の姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械において、簡素な構造で且つきめ細
やかにキャビンの姿勢制御をすることで、作業性を向上
させることが出来るようにする。 【解決手段】 車体１上に設けられて運転操作台６を支
持する基台５１０と、基台５１０に設けられた円弧状の
スライドレール２１Ａ，２１Ｂと、運転操作台６の底部
に設けられてスライドレール２１Ａ，２１Ｂと運転操作
台６とをスライドレール２１Ａ，２１Ｂの円弧形状に沿
ってスライド可能に接続する接続部材１９Ａ，１９Ｂ
と、運転操作台６をスライドさせて基台５１０に対する
傾斜角度を変化させる駆動機構６１０とによって、車体
１に対する運転操作台６の姿勢制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル，ブ
ルドーザ，ホィールローダや履帯式ローダなどの建設機
械における運転操作台の姿勢制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、油圧ショベル，セルフローダ等の
走行式の建設機械やクレーン等の定置式の建設機械等、
種々の建設機械が建設現場，港湾，工場内等の様々な分
野において用いられている。このような建設機械は、ダ
ム，トンネル，河川，道路等における岩石の掘削やビ
ル，建造物の取り壊し等、一般に厳しい環境下で使用さ
れ、特に、その作業場所は整地されておらず、急な傾斜
角度を有する現場である場合も少なくない。

【０００３】このような現場において建設機械を操作す
るオペレータは、キャビン（運転操作台）内から作業中
に良好な視界を得ることが困難な場合があり、このた
め、オペレータは無理な姿勢のまま作業せざるを得ない
こともしばしばである。特に、急な傾斜角度を有する坂
道を上る場合や下る場合、建設機械のキャビンから良好
な視界を得ることが困難であることが多く、オペレータ
は安全確保のため無理な姿勢での運転を余儀なくされる
場合もある。

【０００４】上述のような、傾斜地において作業する建
設機械の一例として特開平８−８０８７９号公報に開示
される急傾斜地走行車両のような技術がある。しかし、
この開示された技術によれば、揺動ジャッキの伸縮によ
り上部旋回体の全体を水平に保てるようにしているた
め、機構や装備が大掛かりなものとなってしまう。ま
た、ジャッキによる駆動では、微妙な姿勢制御をするこ
とは困難である。

【０００５】そこで、上部旋回体の全体を姿勢制御する
のではなく、キャビンのみ姿勢制御する技術として、特
開平６―１５６３２４号公報に開示されるキャビン揺動
式作業車のような技術がある。この技術によれば、機体
の前後傾斜に対して、キャビンを前後に揺動させて略水
平に保ちながら走行することができる。しかし、この場
合もキャビンは油圧シリンダによって姿勢制御されてお
り、大掛かりな設備や機構が必要となるうえ、油圧シリ
ンダをによって駆動されているので、きめこまやかな姿
勢制御は困難である。

【０００６】また、キャビンのみ姿勢制御する技術は、
実開昭５６−１３４９６０、実開昭６１−２０２５５
８、もしくは特開２００１−１８０３８１号公報などに
開示されている。一例として、この特開２００１−１８
０３８１号公報に開示される建設機械のキャビンでは、
上部旋回体上から前後方向に平行にスライドする、いわ
ゆるスライド式のキャビンに関する技術が開示されてい
る。

【０００７】この技術によれば、キャビンを上部旋回体
上から前方に移動出来るようになっている。この結果、
キャビン内のオペレータは穴の上からバケットが操作さ
れる箇所を直視することが出来るため、当該操作を用意
に行うことが出来る。つまり、穴が深い場合であっても
穴の内部におけるバケット操作を容易にすることが出来
る。

【０００８】しかし、この技術のようにキャビンが前後
方向に移動するだけでは建設機械の接地面の角度変化に
対応することが出来ず、また、バケット作業箇所が極端
に上方である場合や極端に下方である場合、結局オペレ
ータは無理な姿勢でその作業箇所を見ながら建設機械を
操作せざるを得ない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そこで、常にオペレー
タの視界を良好に保つべく、必要に応じて、きめ細やか
にキャビンの姿勢を変化させることができる、簡素な構
成で安価なキャビン（運転操作台）の姿勢制御装置が望
まれている。本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、簡素な構造で且つきめ細やかにキャビンの姿
勢制御をすることで、作業性を向上させることが出来
る、建設機械における運転操作台の姿勢制御装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明建設機械における前記運転操作台の姿勢制御
装置は、車体上に設けられて運転操作台を支持する基台
と、該基台に設けられた円弧状スライドレール部材と、
該運転操作台の底部に設けられて該基台の該円弧状スラ
イドレールと該運転操作台とを該円弧状スライドレール
の円弧形状に沿ってスライド可能に接続する接続部材
と、該運転操作台をスライドさせて該基台に対する傾斜
角度を変化させる駆動機構とから構成され、運転操作台
の姿勢制御を行うことを特徴としている（請求項１）。

【００１１】また更に、前記目的を達成するために、本
発明建設機械における前記運転操作台の姿勢制御装置
は、該車体上に設けられて該運転操作台を支持する基台
と、該運転操作台の底部に設けられた円弧状のスライド
レールと、該基台に設けられて該運転操作台の該スライ
ドレールと該基台とを該円弧状スライドレールの円弧形
状に沿ってスライド可能に接続する接続部材と、該運転
操作台をスライドさせて該基台に対する傾斜角度を変化
させる駆動機構とから構成され、運転操作台の姿勢制御
を行うことを特徴としている（請求項２）。

【００１２】また、該駆動機構は、該運転操作台底部に
設けられ該円弧状スライドレールと同心円弧状の円弧状
ラックと、該基台に固定され該円弧状ラックと噛合する
ピニオンをその駆動軸端に設けたモータとから構成して
もよい（請求項３）。また、該駆動機構は、該運転操作
台底部に設けられ該円弧状スライドレールと同心円弧状
のチェーンと、該基台に固定され該チェーンと噛合する
スプロケットをその駆動軸端に設けたモータとから構成
してもよい（請求項４）。

【００１３】また、該基台と該車体との間に介装され、
該基台を水平移動させる水平スライダ機構をそなえても
よい（請求項８）。また更に、該車体上に設けられた揺
動中心軸を中心にして該運転操作台を揺動可能に支持す
る揺動支持機構と、該運転操作台を揺動させて該揺動中
心軸に対する傾斜角度を変化させる駆動機構とから構成
され、運転操作台の姿勢制御を行うことを特徴としてい
る（請求項５）。

【００１４】また、該駆動機構は、該運転操作台に該揺
動中心軸と同心に設けられた揺動ラックと、該揺動ラッ
クと噛合するピニオンをその駆動軸に有するモータとか
ら構成してもよい（請求項６）。また、該駆動機構は、
該運転操作台に設けられ該揺動中心軸と同心円弧状のチ
ェーンと、該基台に固定され該チェーンと噛合するスプ
ロケットをその駆動軸に有するモータとから構成しても
よい（請求項７）。

【００１５】また、該運転操作台の傾斜角度を機械的に
規制するストッパ機構をそなえてもよい（請求項９）。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の第
１〜第４実施形態について説明する。まず本発明の第１
実施形態について説明する。図１〜図７は本発明の第１
実施形態にかかる建設機械における運転操作台の姿勢制
御装置を示すものであり、また、本発明は油圧ショベ
ル，ホイールローダ，ブルドーザ，クレーン等、走行
式，定置式問わず種々の建設機械に適用することができ
るが、ここでは一例として建設機械の一種である油圧シ
ョベルに本発明を適用した場合について説明する。

【００１７】図１は本発明の第１実施形態にかかる建設
機械における運転操作台の姿勢制御装置の概略構成を示
す模式的側面図であり、また、図２は本実施形態におけ
る運転操作台の姿勢制御装置の大まかな構成を示す模式
的側面図である。図３はその要部構成を示す模式的断面
図、図４はその模式的分解斜視図、図５はその模式的側
面図である。図６はキャビン（運転操作台）の姿勢を前
傾させた状態を示す模式的側面図であって、図７はキャ
ビンの姿勢を後傾させた状態を示す模式的側面図であ
る。

【００１８】まず、図１を参照しながら本実施形態にか
かる油圧ショベル１の概略構成について説明する。本実
施形態にかかる油圧ショベル１には、下部走行体２上に
旋回輪３が設けられ、更にこの旋回輪３上に旋回可能に
上部旋回体４がそなえられ、この上部旋回体４のフレー
ム５上にはキャビン（運転操作台）６、エンジン室７が
設けられるとともに、その前側にはブーム３０１，第１
シリンダ３０２，第２シリンダ３０３，アーム３０４，
第３シリンダ３０５およびバケット３０７などから構成
される作業装置３００が設けられている。

【００１９】また、図２に示すように、キャビン６は上
部旋回体４上の前方の一側方に設けられており、このキ
ャビン６はその内部に運転操作室８を有している。オペ
レータはこの運転操作室８のシート１０に座り、複数の
操作レバー１１，１２や操作ペダル１３などの操作部材
を操作することにより油圧ショベル１を運転するように
なっている。

【００２０】ここで、キャビン６の内部は、図３に示す
ように床板１４及びこの床板１４の下面にゴムなどの弾
性体１５を介してボルト１７によって固定された収納部
上蓋１６によって、運転操作室８と収納部３３０とに上
下に仕切られている。また、収納部上蓋１６の下部に設
けられた収納部３３０内には、種々のケーブル３４およ
び油圧ホース３５が混在した状態で蛇腹状のケーブルダ
クト３７内に収められており、図５にはこのケーブルダ
クト３７がキャビン６の収納部３３０から上部旋回体４
のエンジンルーム７近傍に渡って設けられていることが
示されている。

【００２１】また、図３及び図４に示すように、収納部
３３０内に位置するケーブルダクト３７の一端（「ケー
ブル取入口」と記載する場合がある）３７ａはブラケッ
ト３８に固定され、このブラケット３８は収納部上蓋１
６下面の中央付近に固定されている。一方、上部旋回体
４上のエンジンルーム７近傍に位置するケーブルダクト
３７の他端（「ケーブル取出口」と記載する場合があ
る）３７ｂは、ロアプレート部材２３に固定されてお
り、このロアプレート部材２３は上部旋回体４のフレー
ム５上に固定されている。

【００２２】つまり、このケーブルダクト３７のケーブ
ル取入口３７ａおよびケーブル取出口３７ｂはその取り
付け位置がずれないように固定されるとともに、当該両
口以外は固定されず、後述するキャビン６の傾斜動作に
対応してしなやかに曲げることが出来るようになってお
り、その配置は、例えば、図４及び図５に示すように、
キャビン６を左側方から見た場合に、ケーブルダクト３
７はＣ字形で曲げられて設けられている。

【００２３】次に、図４に示すように、キャビン６の底
部は円弧状の底辺部材（以後「円弧状底辺部材」もしく
は「第１円弧状底辺部材」と記載する場合がある）１８
Ａ，１８Ｂによって構成され、この円弧状底辺部材１８
Ａ，１８Ｂはキャビン６を前後方向に渡って下方へ膨ら
む円弧状に形成されており、また、図３に示すように、
この円弧状底辺部材１８Ａ，１８Ｂの両外側面にはその
円弧形状に沿って複数の摺動ベアリング部材（接続部
材）１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ固定されている。

【００２４】また、上部旋回体４に固設されたプレート
（ロアプレート）部材２３の左右両側端前後方向沿って
壁状の保持部材２２Ａ，２２Ｂが設けられている。な
お、このプレート部材２３と保持部材２２Ａ，２２Ｂに
よって構成される構成要素を基台５１０として扱う場合
がある。この保持部材２２Ａ，２２Ｂの内側面には上述
したキャビン６の円弧状底辺部材１８Ａ，１８Ｂの円弧
形状とほぼ同一の曲率を有するとともに、同心である円
弧形状のスライドレール部材（スライドレール）２１
Ａ，２１Ｂがそれぞれ固定されている。

【００２５】また、この保持部材２２Ａ，２２Ｂの上端
は円弧状に切りかかれている（この切り欠きを以後、
「切り欠き部２４Ａ，２４Ｂ」と記載する場合があ
る）。これらの切り欠き部２４Ａ，２４Ｂはスライドレ
ール部材２１Ａ，２１Ｂと同心であり、また、その曲率
半径はスライドレール部材２１Ａ，２１Ｂよりもやや小
さく形成されている。

【００２６】このスライドレール部材２１Ａ，２１Ｂ
に、上述した摺動ベアリング部材１９Ａ，１９Ｂの凹部
がはめ込まれることによって、スライドレール部材２１
Ａ，２１Ｂと摺動ベアリング部材１９Ａ，１９Ｂとのそ
れぞれがスライド可能に接続される。換言すれば、キャ
ビン６の円弧状底辺部材１８Ａ，１８Ｂの円弧形状に沿
って設けられた摺動ベアリング１９Ａ，１９Ｂが、基台
５１０のスライドレール部材２１Ａ，２１Ｂに沿って摺
動することによってキャビン６の傾斜角度を変化させる
ことが可能となり、これと同時に、キャビン６が上部旋
回体４の基台５１０から転落しないように係止される。

【００２７】なお、摺動ベアリング部材１９Ａ，１９Ｂ
およびスライドレール部材２１Ａ，２１Ｂによって構成
される要素を「スライド機構」として取り扱う場合があ
る。また、なお、図４において示される３つの摺動ベア
リング部材１９Ａが円弧状底辺部材１８Ａから外れて示
されているのは、摺動ベアリング部材１９Ａがスライド
レール部材２１Ａを挟持している状態を明確に示すため
である。

【００２８】更に、図４に示すように、基台５１０の保
持部材２２Ａ，２２Ｂとキャビン６の円弧状底辺部材１
８Ａ，１８Ｂとの隙間を被う防塵カバー２６Ａ，２６Ｂ
が保持部材２２Ａ，２２Ｂの上端、つまり切り欠き部２
４Ａ，２４Ｂに沿って設けられている。これは、この隙
間からスライドレール部材２１Ａ，２１Ｂと摺動ベアリ
ング部材１９Ａ，１９Ｂとの嵌め合い部分に埃が混入す
るのを防ぐためのものである。

【００２９】また、図４にはスライドレール２１Ａを選
択的に挟止することによってキャビン６の傾斜角度を機
械的に保持するロック機構（ストッパ機構）３２０が模
式的に示されている。ロック機構３２０のロックレバー
３２１が解放状態にある場合、ロック機構３２０はスラ
イドレール２１Ａに接触せず、上述したキャビン６の傾
斜動作になんら影響を与えないが、ロックレバー３２１
が固定状態へと操作されるとロック機構３２０がスライ
ドレール２１Ａを強く挟み込んで、キャビン６の揺動が
固定される。

【００３０】この図４中では、説明のためにロック機構
３２０を模式的に図示したが、実際にはロックレバー３
２１は運転操作室８の内部に設けられ、図示しないリン
ク機構によってロック機構３２０と機械的に接続され
る。これによりオペレータは運転操作室８内でロック機
構３２０による固定・解放を選択的に操作できる。とこ
ろで、図３に示すように、キャビン６の底に設けられた
円弧状底辺部材１８Ｂの内側には円弧状底辺部材１８Ｂ
と同心に円弧ラック２８が複数のボルトで固定されてい
る。一方、ロアプレート部材２３には油圧モータ３１が
設けられており、この油圧モータ３１の駆動軸３２先端
に固定されたピニオン２９と円弧ラック２８とが噛み合
う（以後「噛合する」と記載する場合がある）ことで駆
動機構６１０が構成されている。この駆動機構６１０は
上述したキャビン６を傾斜させるための機構である。つ
まり油圧モータ３１の回転によって、その駆動軸３２に
設けられたピニオン２９も回転し、ピニオン２９と噛合
しているキャビン６の円弧ラック２８が駆動され回転す
ることによって、キャビン６は傾斜する。

【００３１】また、この油圧モータ３１の制御は運転操
作室８内に設けられた操作ペダル１３の操作によって行
われるようになっている。本発明の第１実施形態として
の建設機械における運転操作台の姿勢制御装置９１０は
上述のように構成されているので、以下のような作用が
生じる。まず、オペレータが操作ペダル１３を前方に踏
み込んだ場合、その踏み込み量に応じた圧力で図示しな
い油圧ポンプが油圧モータ３１に対して油を供給する。
これにより、図６に示すように、油圧モータ３１の駆動
軸３２に設けられたピニオン２９が矢印Ａの方向へ回転
し、ピニオン２９と噛合しているキャビン６底部に固設
された円弧ラック２８がピニオン２９の回転方向とは反
対の方向へ駆動される。

【００３２】そして、この駆動動作により、キャビン６
の円弧状底辺部材１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ設けられた
摺動ベアリング部材１９Ａ，１９Ｂが、保持部材２２
Ａ，２２Ｂの内側面にそれぞれ設けられたスライドレー
ル２１Ａ，２１Ｂに沿ってスライドし、キャビン６は徐
々に前方へ傾斜する。これとは逆に、オペレータが操作
ペダル１３を後方に踏み込んだ場合、油圧モータ３１の
駆動軸３２は先ほどとは逆の方向、即ち、図７に矢印Ｂ
で示す方向に回転し、この駆動軸３２に設けられたピニ
オン２９も同様に矢印Ｂで示す方向へ回転するので、ピ
ニオン２９と噛合しているキャビン６底部の円弧ラック
２８がピニオン２９の回転とは反対方向に駆動される。

【００３３】そして、この駆動動作により、キャビン６
の円弧状底辺部材１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ設けられた
摺動ベアリング部材１９Ａ，１９Ｂが、保持部材２２
Ａ，２２Ｂの内側面にそれぞれ設けられたスライドレー
ル２１Ａ，２１Ｂに沿ってスライドし、キャビン６は徐
々に後方へ傾斜する。以上のように、本姿勢制御装置に
よれば、簡素な構造で、オペレータは適宜、且つ、任意
にキャビン６の傾斜角度を変化させることが可能とな
る。

【００３４】このため、例えば、急な傾斜角度を有する
坂道を上る場合や下る場合であっても、オペレータは適
宜キャビン６を傾斜させて良好な視界を確保しながら建
設機械を運転することが可能となる。また、このキャビ
ン６の傾斜動作の駆動は油圧モータ３１によって行われ
ているので、その傾斜角度をオペレータの希望する通
り、きめ細やかに設定することが可能となる。

【００３５】また更に、キャビン６の円弧状底辺部材１
８Ａ，１８Ｂおよび、これと同心である円弧形状のスラ
イドレール部材２１Ａ，２１Ｂの円弧中心が運転操作席
付近に位置するように構成すれば、キャビン６が姿勢制
御された際にオペレータにかかる遠心力を抑制して作業
性を向上させることも可能となる。次に本発明の第２実
施形態について説明する。

【００３６】図８〜図１０はそれぞれ本発明の第２実施
形態を説明する際に用いられる図であって、図８はその
模式的側面図、図９はその模式的正面断面図、図１０は
その模式的分解斜視図である。なお、本実施形態におい
ても第１実施形態における場合と同じく油圧ショベルに
本発明を適用した場合を例にとって説明する。

【００３７】全体の構造は第１実施形態と同様に図１で
示される。また、上述の第１実施形態と同一の構成要素
については同一の符号を付し、その説明を省略する場合
があり、ここでは第１実施形態との相違点に重点を置い
て説明する。図１０に示す本実施形態に係る姿勢制御装
置９２０は、原則的には第１実施形態と同様の構成であ
るが、本実施形態においては、先ほど説明した円弧状底
辺部材１８Ａ，１８Ｂとは異なる円弧状底辺部材（第２
円弧状底辺部材）４０Ａ，４０Ｂがキャビン６底部の両
側端のそれぞれに設けられている点で、まず、第１実施
形態における構成とは異なる。

【００３８】この第２円弧状底辺部材４０Ａ，４０Ｂ下
端の形状は、円弧状になっている点で第１円弧状底辺部
材１８Ａ，１８Ｂと同様である。しかし、この第２円弧
状底辺部材４０Ａ，４０Ｂの下端内側面にその円弧形状
に沿って断面形状がＬ字型の鍔部材（スライドレール）
４１Ａ，４１Ｂがそれぞれに設けられている点で第１実
施形態における構成とは異なる。

【００３９】また、円弧ラック２８が設けられている位
置が、第１実施形態では第１円弧状底辺部材１８Ｂの内
側面であったが、本実施形態では第２円弧状底辺部材４
０Ａの外側面である点も異なる。これは、第２円弧状底
辺部材４０Ａ，４０Ｂのそれぞれの内側面には上述した
鍔部材４１Ａ，４１Ｂが設けられているための構成であ
る。

【００４０】また、保持部材４６Ａ，４６Ｂは、基台
（第２基台）５２０のロアプレート部材２３に固着され
た台座４９Ａ，４９Ｂのそれぞれにボルトによって固定
され、この保持部材４６Ａ，４６Ｂの両側面にはキャビ
ン６の鍔部材４１Ａ，４１Ｂをスライド可能に挟持する
上部圧接ローラ（接続部材）４４および下部圧接ローラ
（接続部材）４３が設けられている点でも本実施形態は
第１実施形態と異なる。これを、キャビン６を右側方か
ら見た状態、つまり、図８に示す場合を例にとり説明す
ると、保持部材４６Ａの外側面には前後２箇所に上部圧
接ローラ４４Ａ−１，４４Ａ−２と下部圧接ローラ４３
Ａ−１，４３Ａ−２とがそれぞれ設けられ、この上部圧
接ローラ４４Ａ−１，４４Ａ−２は第２円弧状底辺部材
４０Ａの鍔部材４１Ａの上面を下方へ加圧するようにな
っており、下部圧接ローラ４３Ａ−１，４３Ａ−２は鍔
部材４１Ａの下面を上方へ加圧するようになっている。
これにより、キャビン６は基台５２０から脱落すること
なく、ローラの回転方向へ鍔部材４１Ａの円弧形状に沿
って揺動可能に支持され、その傾斜角度を変化させるこ
とができる。

【００４１】図１０に示すように、油圧モータ３１は、
上部旋回体４上のエンジン室７のカバー５９に架台６０
を介して固定され、図９に示すように、当該モータ３１
の駆動軸先端に設けられた駆動歯車５６が、保持部材４
６Ａ，４６Ｂ内にそれぞれ設けられた軸受部材５２Ａ，
５２Ｂによって回転可能に支持された枢軸４２−２上の
従動歯車５５と噛合するように構成されている。つま
り、油圧モータ３１の回転駆動力は駆動歯車５６→従動
歯車５５→枢軸４２−２→枢軸４２−２先端のピニオン
５４の順に伝達される。そして、このピニオン５４と噛
合しているキャビン６の円弧ラック２８へもこの回転駆
動力が伝達されキャビン６はその傾斜角度を自由に変化
させることができるようになっている。

【００４２】本発明の第２実施形態としての建設機械に
おける運転操作台の姿勢制御装置は上述のように構成さ
れているので、以下のような作用を生じさせることが出
来る。まず、オペレータが操作ペダル１３を前方に踏み
込んだ場合、その踏み込み量に応じた圧力で図示しない
油圧ポンプが油圧モータ３１に対して油を供給する。

【００４３】これにより、第１実施例の作用を説明する
際に用いた図６に示すように、ピニオン５４が矢印Ａの
方向へ回転し、ピニオン５４と噛合しているキャビン６
底部に設けられた円弧ラック２８がピニオン５４の回転
方向とは反対の方向へ駆動される。そして、この駆動動
作により、キャビン６の円弧状底辺部材４０Ａ，４０Ｂ
にそれぞれ設けられた円弧状の鍔部材４１Ａ，４１Ｂ
が、上部圧接ローラ４４Ａ−１，４４Ａ−２と下部圧接
ローラ４３Ａ−１，４３Ａ−２とに挟持されながらその
回転方向にスライドして、この結果、キャビン６は徐々
に前方へ傾斜する。

【００４４】また、これとは逆に、オペレータが操作ペ
ダル１３を後方に踏み込んだ場合、ピニオン５４は先ほ
どとは逆の方向、即ち、第１実施形態の作用を説明する
際に用いた図７に矢印Ｂで示す方向に回転し、ピニオン
５４と噛合しているキャビン６底部の円弧ラック２８が
歯車２９の回転とは反対方向に駆動される。そして、こ
の駆動動作により、キャビン６の円弧状底辺部材４０
Ａ，４０Ｂにそれぞれ設けられた円弧状の鍔部材４１
Ａ，４１Ｂが、上部圧接ローラ４４Ａ−１，４４Ａ−２
と下部圧接ローラ４３Ａ−１，４３Ａ−２とに挟持され
ながらその回転方向にスライドして、キャビン６は徐々
に後方へ傾斜する。

【００４５】以上のように、本姿勢制御装置によれば、
簡素な構造で、オペレータは適宜、且つ、任意にキャビ
ン６の傾斜角度を変化させることが可能となる。このた
め、例えば、急な傾斜角度を有する坂道を上る場合や下
る場合であっても、オペレータは適宜キャビン６を傾斜
させて良好な視界を確保しながら建設機械を運転するこ
とが可能となる。

【００４６】また、このキャビン６の傾斜動作の駆動は
油圧モータ３１によって行われているので、その傾斜角
度をオペレータの希望する通り、きめ細やかに設定する
ことが可能となる。次に本発明の第２実施形態の第１変
形例について説明する。図１１および図１２はそれぞれ
第２実施形態の第１変形例に係る本発明の運転操作台の
姿勢制御装置を模式的に表す図であって、図１１は本変
形例の模式的側面図、図１２は本変形例の模式的断面図
である。

【００４７】なお、本変形例においても第１および第２
実施形態における場合と同じく油圧ショベルに本発明を
適用した場合を例にとって説明する。また、上述の第１
および第２実施形態と同一の構成要素については同一の
符号を付し、その説明を省略する場合があり、ここでは
第２実施形態にかかる運転操作台の姿勢制御装置との相
違点に重点を置いて説明する。

【００４８】図１１に示すように、本変形例に係る姿勢
制御装置９２１は、原則的には図８に示す第２実施形態
における姿勢制御装置とほぼ同様の構成であるが、本変
形例においては、図１２に示すように、円弧ラック（第
２円弧ラック）６１がキャビン６における収納部３３０
の上蓋１６下面の左右ほぼ中心に独立して設けられてい
る。これにより、円弧ラック６１と噛合するピニオン
（第２ピニオン）５８もキャビン６の左右方向のほぼ中
心に設けられ、更に、このピニオン５８が取り付けられ
る油圧モータ３１もキャビン６の収納部３３０内中央付
近に配置される。

【００４９】また、図１２に示すように、本実施形態で
は、アッパプレート部材３０が上部旋回体４に固定され
たロアプレート部材２３とキャビン６における収納部３
３０の上蓋１６との間に設けられ、このアッパプレート
部材３０上に油圧モータ３１を設けられている。また上
述のように円弧ラック６１が収納部３３０を左右方向ほ
ぼ半分に区切っているので、収納部３３０に収められる
種々のケーブル３４および油圧ホース３５についても、
区切られたスペースにあわせて収納する必要がある。

【００５０】そこで、本変形例では、これらのケーブル
３４および油圧ホース３５を二つのケーブルダクト（第
２ケーブルダクト）３７Ａ，（第３ケーブルダクト）３
７Ｂに分けて収納する構成としている。また、これらの
ケーブルダクト３７Ａ，３７Ｂの取り入れ口の一端は、
ブラケット３８Ａ，３８Ｂにそれぞれ固定され、また、
その他端である上部旋回体４上のエンジンルーム７近傍
の取り出し口はケーブルダクト受け３９Ａ，３９Ｂにそ
れぞれ固定されている。また、このブラケット３８Ａ，
３８Ｂのそれぞれは、一端が円弧ラック６１の側面に固
定されるとともに、他端がキャビンプレート１６の下面
に固定されるようになっている。

【００５１】また、本変形例において駆動機構６２１は
モータ３１，ピニオン５８，円弧ラック６１から構成さ
れ、この駆動機構６２１によってキャビン６の傾斜動作
が駆動されるようになっている。また、第２実施形態に
おいては保持部材４６Ａ，４６Ｂがロアプレート部材２
３に固設され基台となっていたが、本変形例において
は、保持部材４６Ａ，４６Ｂアッパプレート部材３０に
固設されている。つまり、本変形例においては、基台は
保持部材４６Ａ，４６Ｂとアッパプレート部材３０によ
って構成されることになる。

【００５２】本発明の第２実施形態の第１変形例に係る
建設機械における運転操作台の姿勢制御装置は上述のよ
うに構成されているので、以下のような作用を生じさせ
る。まず、オペレータが操作ペダル１３を前方に踏み込
んだ場合、その踏み込み量に応じた圧力で図示しない油
圧ポンプが油圧モータ３１に対して油を供給する。これ
により、ピニオン５８が回転し、ピニオン５８と噛合し
ているキャビン６底部に固設された円弧ラック６１がピ
ニオン５８の回転方向とは反対の方向へ駆動されてキャ
ビン６も駆動される。

【００５３】そして、この駆動動作により、キャビン６
の円弧状底辺部材４０Ａ，４０Ｂにそれぞれ設けられた
円弧状の鍔部材４１Ａ，４１Ｂが、上部圧接ローラ４４
Ａ−１，４４Ａ−２と下部圧接ローラ４３Ａ−１，４３
Ａ−２とに挟持されながらその回転方向にスライドし
て、キャビン６は徐々に前方へ傾斜する。これとは逆
に、オペレータが操作ペダル１３を後方に踏み込んだ場
合、ピニオン５８は先ほどとは逆の方向へ回転し、ピニ
オン５８と噛合しているキャビン６底部の円弧ラック６
１がピニオン５８の回転とは反対方向に駆動される。

【００５４】そして、この駆動動作により、キャビン６
の円弧状底辺部材４０Ａ，４０Ｂにそれぞれ設けられた
円弧状の鍔部材４１Ａ，４１Ｂが、上部圧接ローラ４４
Ａ−１，４４Ａ−２と下部圧接ローラ４３Ａ−１，４３
Ａ−２とに挟持されながらその回転方向にスライドし
て、キャビン６は徐々に後方へ傾斜する。以上のよう
に、本変形例に係る運転操作台の姿勢制御装置によれ
ば、上述した第２実施形態における運転操作台の姿勢制
御装置と同様の効果を得ることが出来るとともに、円弧
ラック６１を底面フレーム４０Ａ，４０Ｂから独立して
設けることにより、油圧モータ３１の位置を任意の位置
に設けることが可能となるので、より柔軟な設計が可能
となる利点がある。

【００５５】次に本発明の第２実施形態の第２変形例に
ついて説明する。図１３および図１４はそれぞれ本発明
の第２実施形態、第２変形例の運転操作台の姿勢制御装
置を模式的に表す図であって、図１３は本変形例の模式
的側面図、図１４は本変形例の模式的断面図である。な
お、本変形例においても第１および第２実施形態におけ
る場合と同じく油圧ショベルに本発明を適用した場合を
例にとって説明する。また、上述の第１，第２実施形態
および第２実施形態の第１変形例と同一の構成要素につ
いては同一の符号を付し、その説明を省略する場合があ
る。

【００５６】図１３に示すように、本実施形態に係る姿
勢制御装置は、原則的には図１１に示す第２実施形態の
第１変形例における姿勢制御装置とほぼ同様の構成であ
るが、本変形例においては、図１４で示すように、チェ
ーン７１をその縁部に設けた円弧状プレート７０が収納
部上蓋１６下面のほぼ中央に設けられ、アッパプレート
部材３０に固定された油圧モータ３１の駆動軸端に設け
られたスプロケット５４と噛合するように構成されてい
る。

【００５７】なお、本変形例でも第１変形例と同様に基
台は保持部材４６Ａ，４６Ｂとアッパプレート部材３０
によって構成されている。また、図１４に示すように、
本変形例において、駆動機構６２２はモータ３１，スプ
ロケット５４，チェーン７１によって構成され、この駆
動機構６２２によりキャビン６の傾斜動作の駆動が行わ
れる。

【００５８】本発明の第２実施形態の第２変形例に係る
建設機械における運転操作台の姿勢制御装置は上述のよ
うに構成されているので、以下のような作用を生じさせ
る。まず、オペレータが操作ペダル１３を前方に踏み込
んだ場合、その踏み込み量に応じた圧力で図示しない油
圧ポンプが油圧モータ３１に対して油を供給する。これ
により、スプロケット５４が回転し、スプロケット５４
と噛合しているキャビン６底部に固設されたチェーン７
１がスプロケット５４の回転方向とは反対の方向へ駆動
される。

【００５９】そして、この駆動動作により、キャビン６
の円弧状底辺部材４０Ａ，４０Ｂにそれぞれ設けられた
円弧状の鍔部材４１Ａ，４１Ｂが、上部圧接ローラ４４
Ａ−１，４４Ａ−２と下部圧接ローラ４３Ａ−１，４３
Ａ−２とに挟持されながらその回転方向にスライドし
て、キャビン６は徐々に前方へ傾斜する。これとは逆
に、オペレータが操作ペダル１３を後方に踏み込んだ場
合、スプロケット５４は先ほどとは逆の方向へ回転し、
スプロケット５４と噛合しているキャビン６底部のチェ
ーン７１がスプロケット５４の回転とは反対方向に駆動
される。

【００６０】そして、この駆動動作により、キャビン６
の円弧状底辺部材４０Ａ，４０Ｂにそれぞれ設けられた
円弧状の鍔部材４１Ａ，４１Ｂが、上部圧接ローラ４４
Ａ−１，４４Ａ−２と下部圧接ローラ４３Ａ−１，４３
Ａ−２とに挟持されながらその回転方向にスライドする
ことによりキャビン６は徐々に後方へ傾斜する。以上の
ように、本変形例に係る運転操作台の姿勢制御装置によ
れば、上述した第２実施形態における運転操作台の姿勢
制御装置と同様の効果を得る。

【００６１】また、図４等に示す第１実施形態および図
１０等に示す第２実施形態においては、円弧ラック２８
が円弧状底辺部材（図４においては１８Ｂ、図１０では
４１Ａで示される）に固定されているが、本実施形態に
おいては、円弧状底辺部材１８Ｂ（４１Ａ）の位置に関
係なくチェーン７１をそなえた円弧状プレート７０を収
納部上蓋１６下面に設けることが出来、更に、チェーン
７１と噛合するスプロケット５４をその駆動軸にそなえ
た油圧モータ３１の位置も任意の位置に設けることが可
能となるので、より柔軟な設計が可能となる利点があ
る。

【００６２】更に、チェーン７１が磨耗した場合はその
交換が容易にできるので、整備性の向上にも寄与する。
次に本発明の第３実施形態について図１５及び図１６を
用いて説明する。なお、本実施形態においても上述した
各種の実施形態における場合と同じく油圧ショベルに本
発明を適用した場合を例にとって説明する。また、既に
説明した同一の構成要素については同一の符号を付し、
その説明を省略する場合がある。

【００６３】図１５は本実施形態の模式的側面図、図１
６はその模式的断面図である。上述の第１，第２実施形
態およびその変形例における姿勢制御装置は、キャビン
６を円弧状のスライドレールに沿ってスライド自在に支
持することで傾斜角度を調節できるように構成されてい
たのに対し、本実施形態においてはキャビン６を両側面
から回転自在に支持することにより傾斜させるように構
成されている点で異なる。

【００６４】まず、図１６の中で示すように、上部旋回
体４のメインフレーム３１１の側面には油圧モータ３１
が取り付けられるとともに、ブーム３０１用のフランジ
３０８が設けられている。このフランジ３０８には円筒
状の固定軸３０９が嵌入されている。この固定軸３０９
にはブーム３０１のスリーブ３０１ａが固定軸３０９を
軸として旋回可能に取り付けられている。

【００６５】フランジ３０８の外側先端には外形が凸型
のフランジカバー９０がボルト９２によって固定されて
いる。また、このフランジカバー９０は、固定軸３０９
の端部がフランジ３０８から飛び出ないようにするスト
ッパとして機能するとともに、後述するキャビン６の旋
回部材８７と嵌合してキャビン６を揺動可能に支持する
揺動中心軸としても機能する。

【００６６】一方、キャビン６において、メインフレー
ム３１１に対向する側の側面（図１６中、キャビン６の
右外側面）には、その内面にベアリング８６を有する旋
回部材８７が固着され、ベアリング８６がフランジカバ
ー（揺動中心軸）９０の先端に嵌合している。また、旋
回部材８７内のベアリング８６に嵌入したフランジカバ
ー９０の先端には、フランジカバー９０の直径よりも大
きな直径のエンドプレート８８がボルト８９によって取
り付けられており、嵌合したベアリング８６がフランジ
カバー９０から抜けて外れることを防止するようになっ
ている。また、ベアリング８６を有する旋回部材８７の
外側面には円弧ラック（以後「第３円弧ラック」もしく
は「揺動ラック」と記載する場合がある）８２がボルト
８３によって固定されている。この円弧ラック８２は上
部旋回体４のメインフレーム３１１に設けられた油圧モ
ータ３１の駆動軸３２端に設けられたピニオン９６に噛
み合うようになっている。

【００６７】更に、キャビン６の収納部上蓋１６の外側
端（図１６中、キャビン６の左外側端）には円弧状底辺
部材（第３円弧状底辺部材）９９が設けられ、この円弧
状底辺部材９９の外側面には後述するスライドレール１
０２をスライド可能に挟持するベアリング部材１００が
ボルト１０１によって固定されている。また、上部旋回
体４のロアプレート部材２３の側端に沿って前後方向に
壁状の保持部材（第３保持部材）１０３が固設され、保
持部材１０３の内側面には円弧状のスライドレール部材
１０２がボルト１０４によって固定されている。また、
この保持部材１０３の上端は円弧状に切りかかれている
（この切り欠きを以後、「切り欠き部１０３」と称す
る）。この切り欠き部１０３は円弧状のスライドレール
部材１０２と同心であり、また、その曲率半径はスライ
ドレール部材１０２よりもやや小さいものとなってい
る。

【００６８】そして、この切り欠き部１０３の上端には
防塵カバー２６Ｂが固定され、スライドレール部材１０
２とベアリング部材１００との嵌合部分に埃などが混入
するのを防いでいる。ここで、本実施形態においての基
台は、メインフレーム３１１，フランジカバー９０，ロ
アプレート部材２３，保持部材１０３から構成され、揺
動支持機構であるベアリング８６，旋回部材８７，スラ
イドレール部材１０２，摺動スライド部材１００、及び
キャビン６とを保持している。

【００６９】更に、図１５に示すように、蛇腹状のケー
ブルダクト３７がキャビン６からエンジンルーム７近傍
に渡って設けられており、その形状はキャビン６を左側
方から見た場合にＣ字形に曲げられている。このケーブ
ルダクト３７の一端であるケーブル取入口３７ａは、図
１６に示すように、Ｌ字状の上部ブラケット１０５によ
ってその取り付け位置が固定されている。一方、図１５
に示すケーブルダクト３７の他端であるケーブル取り出
し口３７ｂは、図１６に示す下部ブラケット１０６によ
ってロアプレート部材２３に固定されている。

【００７０】本発明の第３実施形態係る建設機械におけ
る運転操作台の姿勢制御装置は上述のように構成されて
いるので、以下のような作用を生じさせる。まず、オペ
レータが操作ペダル１３を前方に踏み込んだ場合、その
踏み込み量に応じた圧力で図示しない油圧ポンプが油圧
モータ３１に対して油を供給する。これにより、ピニオ
ン９６が回転し、ピニオン９６と噛合しているキャビン
６側面に旋回部材８７を介して固定された円弧ラック８
２がピニオン９６の回転方向とは反対の方向へ駆動され
る。

【００７１】詳述すれば、キャビン６の右側面に設けら
れた旋回部材８７が、上部旋回体４上、固定軸３０９の
フランジカバー９０を中心に旋回するとともに、保持部
材１０３の側面に設けられたスライドレール部材１０２
の円弧形状に沿ってキャビン６の摺動スライド部材１０
０がスライドするので、キャビン６はその傾斜角度が徐
々に前傾する。

【００７２】これとは逆に、オペレータが操作ペダル１
３を後方に踏み込んだ場合、ピニオン９６は先ほどとは
逆の方向へ回転し、ピニオン９６と噛合しているキャビ
ン６側面の円弧ラック８２がピニオン９６の回転とは反
対方向に駆動される。そして、この駆動動作により、キ
ャビン６の右側面に設けられた旋回部材８７が、上部旋
回体４の固定軸３０９のフランジカバー９０を中心に旋
回するとともに、保持部材１０３の側面に設けられたス
ライドレール部材１０２の円弧形状に沿ってキャビン６
の摺動スライド部材１００がスライドするので、キャビ
ン６はその傾斜角度が徐々に後傾する。

【００７３】以上のように、本変形例に係る運転操作台
の姿勢制御装置によれば、上述した第１及び第２実施形
態における運転操作台の姿勢制御装置と同様の効果を得
ることが出来るとともに、ブーム３０１用の部品である
固定軸３０９やフランジカバー９０などを流用すること
が出来るので、構成部品数を減らすことにより、生産コ
スト削減に寄与することが出来る。

【００７４】なお、本実施形態では、キャビン６の左側
面に摺動スライド部材１００を設ける構成としたが、キ
ャビン６の右側面に摺動スライド部材１００を設ける構
成としてもよい。この場合、摺動スライド部材１００が
対応する位置にスライドレール部材１０２を設け、これ
を支持する為の保持部材１０３を上部旋回体４上に固設
すればよい。

【００７５】また、円弧ラック８２の代わりにチェーン
（図示略）を円弧状に設け、更にこのチェーンと噛合す
るスプロケット（図示略）を油圧モータ３１の駆動軸３
２にそなえるようにしてもよい。この場合、チェーンが
磨耗した場合はその交換が出来るので整備性の向上にも
寄与することが出来る。次に本発明の第４実施形態につ
いて説明する。

【００７６】図１７〜図２１はそれぞれ本発明の第４実
施形態における運転操作台の姿勢制御装置９４０を説明
する際に用いられる図面であって、図１７はキャビンが
通常位置にある場合を示し、図１８はキャビンが拡張位
置（後述する）にある場合を示している。また、図１９
は本実施形態の要部構成を示す模式的断面図であって、
図２０および図２１は本実施形態による効果を示すため
の模式図である。

【００７７】なお、本実施形態においても上述した各種
の実施形態における場合と同じく油圧ショベルに本発明
を適用した場合を例にとって説明する。また、既に説明
した同一の構成要素については同一の符号を付し、その
説明を省略する場合がある。この第４実施形態において
は、第１実施形態において説明した構成によるキャビン
６の前後角度を任意に傾斜させる姿勢制御装置９１０に
加え、図１７および図１８に示すように、キャビン６全
体が上部旋回体４に対して前後方向、且つ水平に変位し
（以下、「水平スライド動作」と記載する場合がある）
上部旋回体４から前方へ突き出した状態（以下、「拡張
状態」と記載する場合がある）になるようにするための
水平スライダ機構３２５をそなえたことを特徴とする。

【００７８】図１９に示すように、本実施形態における
基台は、ロアプレート部材２３の上に配設されたスライ
ダプレート２０１と、スライダプレート２０１の左右両
側に立てられた保持部材２２Ａ，２２Ｂとから構成され
ている。ここで着目すべき点は、キャビン６を揺動可能
に支持する保持部材２２Ａ，２２Ｂが上部旋回体４のロ
アプレート部材２３上に設けられるのではなく、スライ
ダプレート２０１上に設けられて構成されている点であ
る。なお、このスライダプレート２０１上に設けられて
いる構成要素（例えば、油圧モータ３１やブラケット３
８等）は第１実施形態と同様の構成であるので説明を省
略する。

【００７９】この水平スライダ機構３２５は、スライダ
プレート２０１を上部旋回体４のロアプレート部材２３
に対して前後、水平に移動させるものである。このスラ
イダプレート２０１下面にはスライドレール部材２０６
Ａ，２０６Ｂが上部旋回体４に対して前後方向に渡って
レールベース２０７Ａ，２０７Ｂを介して取り付けら
れ、これをスライド可能に挟持するように、ロアプレー
ト２３上には上部旋回体４に対して前後方向に複数の摺
動ベアリング２０４Ａ，２０４Ｂがベアリングベース２
０３Ａ，２０３Ｂを介して配列されている。

【００８０】そして、スライダプレート２０１をロアプ
レート部材２３に対してスライド移動させる手段として
油圧アクチュエータ２１５が設けられている。この油圧
アクチュエータ２１５は、上部旋回体４上にＬ字型ブラ
ケット２１１，２１２を介して固定された油圧シリンダ
２０９と、油圧シリンダ２０９の内部から伸縮自在に収
納されてその先端のＴ字型ブラケット２１４を介してス
ライダプレート２０１に固定したピストンロッド２１０
とから構成される。

【００８１】また、この油圧アクチュエータ２１５は、
運転操作室８内の操作ペダル１３Ａによって制御され、
この操作ペダル１３Ａの操作に基づいて油圧シリンダ２
０９内のピストンロッド２１０が伸縮動作を行う。本発
明の第４実施形態に係る建設機械における運転操作台の
姿勢制御装置は上述のように構成されているので、オペ
レータが操作ペダル１３Ｂを踏み込んだときには、第１
実施形態において、操作ペダル１３を踏み込んだ場合と
同様に、キャビン６の傾斜角度が任意に変えることが出
来るという作用が生じる。そして更に本実施形態におい
ては、オペレータが操作ペダル１３Ａを踏み込んだとき
に以下のような作用が生じる。

【００８２】まず、オペレータが操作ペダル１３Ａを前
方に踏み込んだ場合、その踏み込み量に応じた圧力で図
示しない油圧ポンプが油圧シリンダ２０９のヘッド側へ
油をロードする。これにより、油圧シリンダ２０９内か
らピストンロッド２１０が上部旋回体４の前方へ伸び、
ピストンロッド２１０の先端に設けられたＴ字状ブラケ
ット２１４と固定されたスライダプレート２０１もピス
トンロッド２１０の伸び動作にあわせて前方へスライド
する。これに従って、スライダプレート２０１上に設け
られたキャビン６もピストンロッド２１０の変位に伴っ
て前方へ水平移動する。

【００８３】その後、オペレータが操作ペダル１３Ａを
後方に踏み込んだ場合、その踏み込み量に応じた圧力で
油圧シリンダ２０９のピストンロッド２１０側へ油圧ポ
ンプが油をロードし、ピストンロッド２１０が油圧シリ
ンダ２０９内へ格納され、この動作にあわせて、ピスト
ンロッド２１０とＴ字状ブラケット２１４を介して接続
されたスライダプレート２０１も後方へスライドする。
従って、スライダプレート２０１上に設けられたキャビ
ン６もピストンロッド２１０の変位に伴って後方へ水平
移動するのである。

【００８４】以上のように、本姿勢制御装置によれば、
簡素な構造で、オペレータは適宜、且つ、任意にキャビ
ン６の傾斜角度を選択することが可能となるとともに、
上部旋回体４に対してするキャビン６の前後方向の位置
を任意に選択することが可能となる。このため、上述の
第１〜第３実施形態の説明において記載したキャビン６
の傾斜角度を任意に変化させることが出来る効果に加
え、キャビン６を前後方向に移動させた場合の効果を得
ることができる。

【００８５】図２０は本発明の第４実施形態にかかる建
設機械における運転操作台の姿勢制御装置を用いて作業
を実施した一例を示す模式図である。この図２０を用い
て、本実施形態に係る本発明の効果の一例を説明する。
図２０に示すように、油圧ショベル１は通常のアーム３
０４の代わりにロングアーム７００を装着し、このロン
グアーム７００の先端にはバケット７０１を装着して、
深穴８００における掘削作業を実施している。ここで、
キャビン６内のオペレータは、図１９に示す操作ペダル
１３Ａを前方に踏み込むことにより、キャビン６を上部
旋回体４の前方に水平移動させて拡張状態とし、更に、
操作ペダル１３Ｂを前方に踏み込むことにより、キャビ
ン６を適宜前傾させて良好な視界を得ながら採掘作業を
行うことが出来る。これにより、オペレータは無理の無
い姿勢で油圧ショベル１の操作を実施することが出来る
ので、長時間の作業にも対応することが出来、また、作
業精度の向上にも寄与することができるのである。

【００８６】更に、キャビン６を拡張状態にすることに
よって、下部走行体２の位置を深穴８００の淵から離す
ことが出来るので、油圧ショベル１が深穴８００へ転落
するような事態を未然に防ぐという作業安全性について
も寄与することが出来る。一方、図２１には、建造物５
００に対して解体作業を行っている油圧ショベル１が模
式的に示されている。また、この図２１においては、キ
ャビン６は通常位置に設定されている。

【００８７】この油圧ショベル１の作業装置３００の先
端にはアタッチメントとしてブレーカ４００が取り付け
られており、これを用いて建造物１０２の破壊、解体を
行っている。なお、この場合、作業装置１４の先端に取
り付けるアタッチメントはブレーカ４００に限らず、ク
ラッシャ（図示略）であってもかまわない。この図２１
に示すような高所における解体では、オペレータの視線
は上方に固定されることになり、上を向いたままでの作
業はオペレータにとって身体的負担となっていた。

【００８８】しかし、本実施形態のキャビン６の姿勢制
御装置によれば、オペレータは必要に応じてキャビン６
の角度を変えることが出来るため、上記のような身体的
負担は軽減され作業性も向上することができる。また、
このような解体作業を実施した場合には瓦礫６００が当
然に生じるため、オペレータは視線を上方に向けるばか
りでなく、落下してきた瓦礫６００に対しても適宜注意
する必要が生じる。このような場合にも、本機構はキャ
ビン６００の姿勢を必要に応じた細かい角度で制御でき
るため、更なる作業性向上に寄与することができる。
（なお、この効果は第１〜第３実施形態ならびにその変
形例においても得ることが可能である。）特に本実施形
態においては、キャビン６が前後方向に水平移動可能で
あるため、作業装置３００によって遮られる場合がある
ブレーカ４００近辺の作業箇所の視界を更に良好に得る
ことが出来るため、更なる作業性向上に寄与することが
可能となる。

【００８９】なお、本発明は上述した実施態様及びその
変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で、種々変形して実施することができる。例
えば、第４実施形態においては水平スライダ機構３２５
を第１実施形態において説明した構成によるキャビン６
の前後角度を任意に傾斜させる姿勢制御装置と組み合わ
せて説明したが、当然に水平スライダ機構３２５を第２
実施形態およびその第１，２変形例において説明した姿
勢制御装置と組み合わせてもかまわない。

【００９０】また、第１実施形態の変形例として、スラ
イドレール２１Ａ，２１Ｂを円弧状底辺部材１８Ａ，１
８Ｂにそれぞれ取り付け、且つ、複数のベアリング部材
（接続部材）１９Ａ，１９Ｂを保持部材２２Ａ，２２Ｂ
にそれぞれ取り付けた構成とすることも可能である。更
に、第１実施形態の説明において用いた図４に示すロッ
ク機構３２０を、第２実施形態およびその第１，第２変
形例に適用し、鍔部材４１Ａ，４１Ｂを挟止するように
構成してもよい。

【００９１】また、第３実施形態に当該ロック機構３２
０を適用して、スライドレール部材１０２を挟止するよ
うに構成してもよい。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の建設機械
における運転操作台の姿勢制御装置によれば、建設機械
の接地面が急な斜面であっても、オペレータは常に良好
な視界を得ることが出来る上、無理のない姿勢で作業す
ることができるようになることから、作業効率の向上に
寄与するという利点がある。

【００９３】また、運転操作台（キャビン）の姿勢制御
における駆動をラック（もしくはチェーン）と、ピニオ
ン（もしくはスプロケット）をそなえたモータとによっ
て行うことで、従来の油圧シリンダを用いてキャビンの
姿勢制御を実行する装置に比べて簡素な構成で且つ高精
度の制御をすることができる。特にこの場合、運転操作
台の揺動による傾斜を必要に応じて機械的に規制するス
トッパ機構を設けることによって、運転操作台スライド
を固定している間は、チェーン，スプロケット，モータ
のそれぞれに余計な負荷をかけることを防いで、これら
の部品の耐用寿命を伸ばすことが出来る上、運転操作台
を確実に固定することが可能となる。

【００９４】また、運転操作台が揺動され、その傾斜角
度を変化させることによって姿勢制御傾が調整される
際、その揺動中心が運転操作席付近に位置するように構
成することで、運転操作台が姿勢制御された時に運転者
（オペレータ）にかかる遠心力を抑制して作業性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜第４実施形態にかかる建設機械
における運転操作台の姿勢制御装置の概略構成を示す模
式的側面図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかる建設機械におけ
る運転操作台の姿勢制御装置の構成を示す模式的側面図
である。

【図３】本発明の第１実施形態にかかる建設機械におけ
る運転操作台の姿勢制御装置の要部構成を示す模式的断
面図である。

【図４】本発明の第１実施形態にかかる建設機械におけ
る運転操作台の姿勢制御装置の構成を示す模式的分解斜
視図である。

【図５】本発明の第１実施形態にかかる建設機械におけ
る運転操作台の姿勢制御装置の要部構成を示す模式的側
面図である。

【図６】本発明の第１実施形態にかかる建設機械におけ
る運転操作台の姿勢制御装置を用いて、運転操作台の姿
勢を前傾させた状態を示す模式的側面図である。

【図７】本発明の第１実施形態にかかる建設機械におけ
る運転操作台の姿勢制御装置を用いて、運転操作台の姿
勢を後傾させた状態を示す模式的側面図である。

【図８】本発明の第２実施形態にかかる建設機械におけ
る運転操作台の姿勢制御装置の要部構成を示す模式的側
面図である。

【図９】本発明の第２実施形態にかかる建設機械におけ
る運転操作台の姿勢制御装置の要部構成を示す模式的断
面図である。

【図１０】本発明の第２実施形態にかかる建設機械にお
ける運転操作台の姿勢制御装置の構成を示す模式的分解
斜視図である。

【図１１】本発明の第２実施形態の第１変形例にかかる
建設機械における運転操作台の姿勢制御装置の要部構成
を示す模式的側面図である。

【図１２】本発明の第２実施形態の第１変形例にかかる
建設機械における運転操作台の姿勢制御装置の要部構成
を示す模式的断面図である。

【図１３】本発明の第２実施形態の第２変形例にかかる
建設機械における運転操作台の姿勢制御装置の要部構成
を示す模式的側面図である。

【図１４】本発明の第２実施形態の第２変形例にかかる
建設機械における運転操作台の姿勢制御装置の要部構成
を示す模式的断面図である。

【図１５】本発明の第３実施形態にかかる建設機械にお
ける運転操作台の姿勢制御装置の構成を示す模式的側面
図である。

【図１６】本発明の第３実施形態にかかる建設機械にお
ける運転操作台の姿勢制御装置の構成を示す模式的断面
図である。

【図１７】本発明の第４実施形態にかかる建設機械にお
ける運転操作台の姿勢制御装置の構成を示す模式的側面
図であって運転操作台が通常位置にある場合を示す。

【図１８】本発明の第４実施形態にかかる建設機械にお
ける運転操作台の姿勢制御装置の構成を示す模式的側面
図であって運転操作台が拡張位置にある場合を示す。

【図１９】本発明の第４実施形態にかかる建設機械にお
ける運転操作台の姿勢制御装置の要部構成を示す模式的
断面図である。

【図２０】本発明の第４実施形態にかかる建設機械にお
ける運転操作台の姿勢制御装置を用いて作業を実施した
一例を示す模式図である。

【図２１】本発明の第１〜４実施形態にかかる建設機械
における運転操作台の姿勢制御装置を用いて作業を実施
した一例を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル（建設機械） ２ 下部走行体 ３ 旋回輪 ４ 上部旋回体 ５ フレーム ６ キャビン（運転操作台） ７ エンジン室 ８ 運転操作室 ９ 開閉扉 １０ シート １１，１２ 操作レバー １３，１３Ａ，１３Ｂ 操作ペダル １４ 床板 １５ 弾性体 １６ 収納部上蓋 １７，ボルト １８Ａ，１８Ｂ 円弧状底辺部材 １９Ａ，１９Ｂ 摺動ベアリング部材（接続部材） ２１Ａ，２１Ｂ スライドレール部材（スライドレー
ル） ２２Ａ，２２Ｂ 保持部材 ２３ ロアプレート部材 ２４Ａ，２４Ｂ 切り欠き部 ２６Ａ，２６Ｂ 防塵カバー ２７ ボルト ２８ 円弧ラック ２９ ピニオン ３０ アッパプレート部材 ３１ 油圧モータ ３２ 駆動軸 ３４ ケーブル ３５ 油圧ホース ３７ ケーブルダクト ３７ａ ケーブル取入口 ３７ｂ ケーブル取出口 ３８ ブラケット ３９ ケーブルダクト受け ３９Ａ （第２）ケーブルダクト ３９Ｂ （第３）ケーブルダクト ４０Ａ，４０Ｂ （第２）円弧状底辺部材 ４１Ａ，４１Ｂ 鍔部材 ４２−１，４２−２ 枢軸 ４３Ａ−１，４３Ａ−２，４３Ｂ−１，４３Ｂ−２ 下
部圧接ローラ ４４Ａ−１，４４Ａ−２，４４Ｂ−１，４４Ｂ−２ 上
部圧接ローラ ４６Ａ，４６Ｂ （第２）保持部材 ４９Ａ，４９Ｂ 台座 ５４ スプロケット ５５ 従動歯車 ５６ 駆動歯車 ５８ （第２）ピニオン ５９ エンジン室カバー ６０ 架台 ６１ （第２）円弧ラック ７０ 円弧状プレート ７１ チェーン ８２ （第３）円弧ラック ８３ ボルト ８６ ベアリング ８７ 旋回部材 ８８ エンドプレート ８９ ボルト ９０ フランジカバー ９２ ボルト ９９ （第３）円弧状底辺部材 １００ 摺動スライド部材（接続部材） １０１ ボルト １０２ スライドレール部材（スライドレール） １０３ （第３）保持部材 １０４ ボルト １０５ 上部ブラケット １０６ 下部ブラケット ２０１ スライダプレート ２０４Ａ，２０４Ｂ 摺動ベアリング部材（接続部材） ２０６Ａ，２０６Ｂ スライドレール部材（スライドレ
ール） ２０７Ａ，２０７Ｂ レールベース ２０９ 油圧シリンダ ２１０ ピストンロッド ２１１，２１２ Ｌ字型金具 ２１４ Ｔ字型ブラケット ２１５ 油圧アクチュエータ ３００ 作業装置 ３０１ ブーム ３０２ １番シリンダ ３０３ ２番シリンダ ３０４ アーム ３０５ ３番シリンダ ３０７ バケット ３０８ フランジ ３０９ 固定軸 ３１１ メインフレーム ３２０ ロック機構 ３２１ ロックレバー ３２５ 水平スライダ機構 ３３０ 収納部 ４００ ブレーカ ５００ 建造物 ５１０ （第１実施形態における）基台 ５２０ （第２実施形態における）基台 ６００ 瓦礫 ６１０ （第１実施形態における）駆動機構 ６２０ （第２実施形態における）駆動機構 ６２１ （第２実施形態の第１変形例における）駆動機
構 ６２２ （第２実施形態の第２変形例における）駆動機
構 ６３０ （第３実施形態における）駆動機構 ６４０ （第４実施形態における）駆動機構 ７００ ロングアーム ７０１ バケット ８００ 深穴 ９１０ （第１実施形態における）姿勢制御装置 ９２０ （第２実施形態における）姿勢制御装置 ９２１ （第２実施形態の第１変形例における）姿勢制
御装置 ９２２ （第２実施形態の第２変形例における）姿勢制
御装置 ９３０ （第３実施形態における）姿勢制御装置 ９４０ （第４実施形態における）姿勢制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長井 隆善 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 田崎 和重 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 日比 義之 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 Ｆターム(参考） 2D015 EA04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に運転操作台をそなえた建設機械
   における該運転操作台の姿勢制御装置であって、 該車体上に設けられて該運転操作台を支持する基台と、 該基台に設けられた円弧状のスライドレールと、 該運転操作台の底部に設けられて該基台の該スライドレ
   ールと該運転操作台とを該スライドレールの円弧形状に
   沿ってスライド可能に接続する接続部材と、 該運転操作台をスライドさせて該基台に対する傾斜角度
   を変化させる駆動機構とから構成されることを特徴とす
   る建設機械における運転操作台の姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 車体上に運転操作台をそなえた建設機械
   における該運転操作台の姿勢制御装置であって、 該車体上に設けられて該運転操作台を支持する基台と、 該運転操作台の底部に設けられた円弧状のスライドレー
   ルと、 該基台に設けられて該運転操作台の該スライドレールと
   該基台とを該円弧状スライドレールの円弧形状に沿って
   スライド可能に接続する接続部材と、 該運転操作台をスライドさせて該基台に対する傾斜角度
   を変化させる駆動機構とから構成されることを特徴とす
   る建設機械における運転操作台の姿勢制御装置。
3. 【請求項３】 該駆動機構は、該運転操作台底部に設け
   られ該スライドレールの円弧と同心の円弧状ラックと、
   該基台に固定され該円弧状ラックと噛合するピニオンを
   その駆動軸端に設けたモータとから構成される、ことを
   特徴とする請求項１または２記載の建設機械における運
   転操作台の姿勢制御装置。
4. 【請求項４】 該駆動機構は、該運転操作台底部に設け
   られ該スライドレールの円弧と同心円弧状のチェーン
   と、該基台に固定され該チェーンと噛合するスプロケッ
   トをその駆動軸端に設けたモータとから構成される、こ
   とを特徴とする請求項１または２記載の建設機械におけ
   る運転操作台の姿勢制御装置。
5. 【請求項５】 車体上に運転操作台をそなえた建設機械
   における該運転操作台の姿勢制御装置であって、 該車体上に設けられた揺動中心軸を中心にして該運転操
   作台を揺動可能に支持する揺動支持機構と、 該運転操作台を揺動させて該揺動中心軸に対する傾斜角
   度を変化させる駆動機構とから構成されたことを特徴と
   する、建設機械における運転操作台の姿勢制御装置。
6. 【請求項６】 該駆動機構は、該運転操作台に該揺動中
   心軸と同心に設けられた揺動ラックと、該揺動ラックと
   噛合するピニオンをその駆動軸に有するモータとから構
   成されたことを特徴とする請求項５記載の建設機械にお
   ける運転操作台の姿勢制御装置。
7. 【請求項７】 該駆動機構は、該運転操作台に設けられ
   該揺動中心軸と同心円弧状のチェーンと、該基台に固定
   され該チェーンと噛合するスプロケットをその駆動軸に
   有するモータとから構成されたことを特徴とする請求項
   ５記載の建設機械における運転操作台の姿勢制御装置。
8. 【請求項８】 該基台と該車体との間に介装され、該基
   台を水平移動させる水平スライダ機構をそなえることを
   特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の建設機械に
   おける運転操作台の姿勢制御装置。
9. 【請求項９】 該運転操作台の傾斜角度を機械的に規制
   するストッパ機構をそなえたことを特徴とする請求項１
   〜８いずれか１項記載の建設機械における運転操作台の
   姿勢制御装置。