JP2003335199A - 車両衝突時の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の正面衝突のおそれがあるとき、乗員の
下肢を衝突に備えた姿勢に変更することができて、正面
衝突時に下肢傷害を負うおそれを低減することができる
車両衝突時の安全装置を提供する。 【解決手段】 シート１２の腰掛け部１２ａに持ち上げ
機構１３を配置する。プリクラッシュセンサの検出信号
に基づいて車両の正面衝突のおそれが予測判別されたと
き、持ち上げ機構１３によりシート１２の一部または全
体が動作されて、乗員Ｐの下肢Ｐａ全体が持ち上げられ
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
の衝突時に、乗員の踵部や膝部等の下肢を保護するため
の車両衝突時の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の車両の正面衝突時に
は、車室内へのエンジン等の車両構造物の侵入により、
フロアやブレーキペダル上に置かれた乗員の足元に車両
後方側への移動力が作用し、足首に衝撃が与えられるお
それがあった。このような問題に対処するため、例えば
特開平１０−３１００１１号公報に開示されるような構
成の安全装置が従来から提案されている。

【０００３】この従来構成においては、車室のフロアに
跳ね上げ機構が配設され、車両の正面衝突時に、この跳
ね上げ機構が動作することによって、フロア上に置かれ
た乗員の足の踵部が跳ね上げられるようになっている。
この跳ね上げにより、衝突時の衝撃に伴う乗員の足首の
背屈（足首の角度が狭くなること）が低減されて、足首
への衝撃が軽減されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の正面
衝突時には、前記のように乗員の足元に車両後方側への
移動力が作用すると同時に、乗員の下肢を含む身体全体
に対して慣性による車両前方への移動力が作用する。従
って、乗員の膝部及びその付近に対して車両前方側への
移動力とその逆方向への移動力が作用することになり、
この場合、前記従来の安全装置においては、足首への衝
撃を低減することはできたとしても、膝部及びその付近
への衝撃を避けることができなかった。

【０００５】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的
は、車両の正面衝突のおそれがあるとき、乗員の下肢を
衝突に備えた姿勢に変更することができて、正面衝突時
における下肢への衝撃を低減することができる車両衝突
時の安全装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、車両の正面衝突を予測
する予測手段と、その予測手段により正面衝突が予測さ
れたときに、乗員の下肢全体を持ち上げる持ち上げ手段
とを設けたことを特徴とするものである。

【０００７】従って、この請求項１に記載の発明によれ
ば、車両の正面衝突のおそれがあるとき、乗員の下肢全
体を持ち上げて衝突に備えた姿勢に変更することができ
る。よって、その後の車両の正面衝突時に、膝の屈曲に
よって衝撃を緩和することができる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記予測手段は、他の車両または物体
の接近を検出するためのプリクラッシュセンサと、その
プリクラッシュセンサの検出に基づいて正面衝突を予測
判別する予測判別手段とよりなることを特徴とするもの
である。

【０００９】従って、この請求項２に記載の発明によれ
ば、プリクラッシュセンサの検出に基づいて、車両が正
面衝突するおそれを的確に予測することができ、それに
よって前記持ち上げ手段を適正なタイミングで動作させ
ることができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の発明において、前記持ち上げ手段は、
シートの一部または全体を動作させることを特徴とする
ものである。

【００１１】従って、この請求項３に記載の発明によれ
ば、車両の正面衝突の予測時に、シートの一部または全
体を動作させることによって、乗員の下肢全体を無理な
く容易に持ち上げることができる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記
予測手段により正面衝突が予測されたときに、乗員の踵
部を上昇させて足首の角度を広くする角度拡大手段を設
けたことを特徴とするものである。

【００１３】従って、この請求項４に記載の発明によれ
ば、車両の正面衝突時に、乗員の足首が広がった状態に
することができて、足首に対する衝撃を緩和することが
できる。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記角度拡大手段は、車両の正面衝突
時に、乗員の下肢に一定以上の荷重が作用した場合に、
踵部の下降を許容することを特徴とするものである。

【００１５】従って、この請求項５に記載の発明によれ
ば、車両の正面衝突時に、乗員の下肢に作用した荷重を
踵部の部分において逃がすことができ、踵部を含む下肢
に対する衝撃を緩和することができる。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求
項５のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記
予測手段により正面衝突が予測されたときに、ブレーキ
アシストのために作動可能な状態に設定される緊急ブレ
ーキアシスト機構を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１７】従って、この請求項６に記載の発明によれ
ば、車両の正面衝突時に、下肢の持ち上げ状態や踵部の
上昇状態でブレーキペダルが踏み込まれた際に、踏み込
み力が低下した場合でも、緊急ブレーキアシスト機構の
作動により高い制動力を得ることができて、衝突の回避
や衝突速度の低下が可能になる。

【００１８】請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求
項６のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記
予測手段による正面衝突の予測後に、車両の正面衝突が
回避されたとき、前記持ち上げ手段を元位置に復帰させ
ることを特徴とするものである。

【００１９】従って、この請求項７に記載の発明によれ
ば、正面衝突の予測後に衝突が回避されたとき、持ち上
げ手段を元の状態に速やかに戻すことができる。請求項
８に記載の発明は、請求項５〜請求項７のうちのいずれ
か一項に記載の発明において、前記予測手段による正面
衝突の予測後に、車両の正面衝突が回避されたとき、前
記角度拡大手段を元位置に復帰させることを特徴とする
ものである。

【００２０】従って、この請求項８に記載の発明によれ
ば、正面衝突の予測後に衝突が回避されたとき、角度拡
大手段を元の状態に速やかに戻すことができる。請求項
９に記載の発明は、請求項７または請求項８に記載の発
明において、前記予測手段による正面衝突の予測後に、
車両の正面衝突が回避されたとき、前記緊急ブレーキア
シスト機構を作動可能な状態から解除することを特徴と
するものである。

【００２１】従って、この請求項９に記載の発明によれ
ば、正面衝突の予測後に衝突が回避されたとき、緊急ブ
レーキアシスト機構を作動可能な状態から速やかに解除
して、通常のブレーキ作動状態に復帰することができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下に、この発
明の第１実施形態を、図１〜図５に基づいて説明する。

【００２３】図１に示すように、カーペット１１ａが敷
かれた車両のフロア１１には、腰掛け部１２ａと背もた
れ部１２ｂとからなる運転席及び助手席のシート１２
（運転席のシートのみを図示）が装設されている。この
両シート１２のそれぞれの腰掛け部１２ａの前部内側に
は、持ち上げ手段としての持ち上げ機構１３が内装され
ている。この持ち上げ機構１３は、シートクッションの
裏面側に配置されたほぼ平板状の持ち上げ部材１４と、
その持ち上げ部材１４を昇降動作させるための電磁ソレ
ノイドよりなるアクチュエータ１５とから構成されてい
る。

【００２４】そして、車両の正面衝突が予測されたと
き、持ち上げ機構１３のアクチュエータ１５が作動され
て、持ち上げ部材１４が図１に実線で示す下方位置から
鎖線で示す上方位置に移動される。この上方位置への移
動により、腰掛け部１２ａの前上部が上方に膨出され
て、シート１２に着座する乗員Ｐの下肢Ｐａ全体が持ち
上げられるようになっている。なお、前記正面衝突の予
測に関する構成及び動作については後述する。また、腰
掛け部１２ａの前上部の上方への膨出が容易に許容され
るように、腰掛け部１２ａの表皮には伸張性に富む素
材、例えばジャージ等を用いるのが好ましい。

【００２５】運転席に着座した乗員Ｐの両足の足下位置
と対応するように、前記車両のフロア１１には凹部１６
が形成され、その凹部１６内には角度拡大手段としての
角度拡大機構１７が配設されている。この角度拡大機構
１７は、ほぼ平板状の跳ね上げ部材１８と、その跳ね上
げ部材１８を昇降動作させるための電磁ソレノイドより
なるアクチュエータ１９とから構成されている。なお、
図面においては、運転席乗員Ｐの片方の足下に対応する
ひとつの角度拡大機構１７のみが図示されているが、実
際には、両足の足下に対応するように一対設けられてい
る。あるいは、両足に対応するように、角度拡大機構１
７の跳ね上げ部材１８を左右方向に長くに形成してもよ
い。この場合、跳ね上げ部材１８が水平状態を維持しな
がら昇降されるようにする必要があり、このためには、
例えば跳ね上げ部材１８の長さ方向に沿って配置された
複数のアクチュエータ１９を用いたりする。また、図面
においては、運転席乗員Ｐに対応する角度拡大機構１７
のみが図示されているが、同様な角度拡大機構１７が助
手席乗員の足下に対応するように設けられている。

【００２６】そして、車両の正面衝突が予測されたと
き、角度拡大機構１７のアクチュエータ１９が作動され
て、跳ね上げ部材１８が図１に実線で示す下方位置から
鎖線で示す上方位置に移動される。この上方位置への移
動により、カーペット１１ａの一部が上方に膨出され、
フロア１１やブレーキペダル２０上に置かれた乗員Ｐの
足の踵部Ｐｂが跳ね上げられるように上昇移動されて、
足首Ｐｃの角度が拡大されるようになっている。

【００２７】この実施形態においては、ブレーキ装置
に、緊急ブレーキアシスト機構を含むアシスト装置（倍
力機構）２５が組み込まれているので、図４に基づいて
そのアシスト装置２５について説明する。すなわち、ブ
レーキの油圧系統４０とブレーキペダル２０との間に
は、パワーピストン（図示しない）を内装したパワーシ
リンダ４１が介在されている。このパワーピストンは、
ブレーキペダル２０によって移動されて、油圧系統４０
内の圧油をフロントブレーキ４２及びリヤブレーキ４３
に送出し、ブレーキ動作を行わせる。前記パワーシリン
ダ４１とインテークマニホールド等の負圧発生源４４と
の間には、メイン配管４５が接続され、そのメイン配管
４５には、チェックバルブ４６と、切換バルブ４７とが
接続されている。このチェックバルブ４６は、負圧発生
源４４からの負圧の移動を許容し、切換バルブ４７は、
電磁ソレノイドによって動作されて、パワーシリンダ４
１を負圧発生源４４に接続する第１の位置と、パワーシ
リンダ４１の室内を大気に開放する第２の位置とに切り
換えられる。

【００２８】前記パワーシリンダ４１とインテークマニ
ホールド等の負圧発生源４４との間には、メイン配管４
５と並列をなすようにサブ配管４８が接続され、サブ配
管４８には、電磁ソレノイドによって切換動作される切
換バルブ４９が接続されている。この切換バルブ４９は
常時は閉じられていて、サブ配管４８を閉鎖している。
このサブ配管４８及び切換バルブ４９により緊急ブレー
キアシスト機構が構成されている。

【００２９】そして、メイン配管４５の切換バルブ４７
が前記第１の位置に切り換え配置された状態で、ブレー
キペダル２０が踏まれたときには、負圧発生源４４の負
圧がパワーシリンダ４１内に作用して、ブレーキペダル
２０による踏力に加えてパワーピストンに対しアシスト
力が作用する。このため、フロント及びリヤブレーキ４
２，４３において大きな制動力が発揮される。また、切
換バルブ４７が第２の位置に切り換えられたときには、
パワーシリンダ４１内が大気開放状態になって、負圧が
解消されて、アシスト力の作用が停止される。一方、サ
ブ配管４８の切換バルブ４９が開放されたときには、前
記メイン配管４５からの負圧よりも大きな負圧がパワー
シリンダ４１内に作用して、大きなアシスト力が発生
し、フロント及びリヤブレーキ４２，４３においてさら
に大きな制動力が発揮される。

【００３０】次に、前記のような構成の安全装置の回路
構成について説明する。図２に示すように、この実施形
態の安全装置の動作を制御する制御装置２１には、メモ
リ２２が接続されている。このメモリ２２には、安全装
置を動作させるための図５に示すプログラムのデータが
格納されている。また、このメモリ２２には車両の正面
衝突の予測等に必要なデータ等が一時的に記憶される。

【００３１】前記制御装置２１には、プリクラッシュセ
ンサ２３及び衝突センサ２４が接続されている。プリク
ラッシュセンサ２３は、電波または超音波を車両の前方
に向かって発信し、他の車両または物体の接近を検出す
る。制御装置２１はプリクラッシュセンサ２３からの検
出信号に基づいて、車両の正面衝突の有無を予測判別す
る。そして、制御装置２１、メモリ２２及びプリクラッ
シュセンサ２３により予測手段が構成され、制御装置２
１及びメモリ２２により予測判別手段が構成されてい
る。前記衝突センサ２４は、車両の正面衝突時に検出信
号を出力する。

【００３２】前記制御装置２１には、持ち上げ機構１３
のアクチュエータ１５、角度拡大機構１７のアクチュエ
ータ１９、ブレーキアシスト装置２５の切換バルブ４７
及び緊急ブレーキアシスト機構の切換バルブ４９が接続
されている。そして、制御装置２１は、車両の正面衝突
を予測判別したとき、両機構１３，１７のアクチュエー
タ１５，１９を作動させて、乗員Ｐの下肢Ｐａ全体を持
ち上げるとともに、乗員Ｐの踵部Ｐｂを上昇させて足首
Ｐｃの角度を拡大させる。

【００３３】また、前記制御装置２１は、車両の正面衝
突を予測判別したとき、緊急ブレーキアシスト機構を作
動可能な状態に設定する。これにより、その後の車両の
正面衝突時に、下肢Ｐａの持ち上げ状態や踵部Ｐｂの上
昇状態で、ブレーキペダル２０が踏み込まれた際に、踏
み込み力が低下した場合でも、緊急ブレーキアシスト機
構の作動により高い制動力が得られるようになってい
る。

【００３４】次に、前記のように構成された車両衝突時
の安全装置の動作を図５に示すフローチャートに基づい
て説明する。このフローチャートは前記メモリ２２に格
納されたプログラムが制御装置２１の制御のもとに進行
するものである。

【００３５】さて、この車両の運転中に、他の車両また
は物体が車両前部に異常に接近すると、ステップＳ１に
おいて、プリクラッシュセンサ２３からの検出信号に基
づいて正面衝突の有無が予測判別される。ここで、正面
衝突ありと判別された場合には、ステップＳ２におい
て、持ち上げ機構１３の電磁ソレノイドよりなるアクチ
ュエータ１５の作動により、図１に鎖線で示すように、
持ち上げ部材１４が上方位置に移動されて、腰掛け部１
２ａの一部が上方に膨出され、乗員Ｐの下肢Ｐａ全体が
持ち上げられる。

【００３６】それと同時に、角度拡大機構１７の電磁ソ
レノイドよりなるアクチュエータ１９の作動により、跳
ね上げ部材１８が図３（ａ）に示す下方位置から、図３
（ｂ）に示す上方位置に移動される。これにより、フロ
ア１１の一部が上方に膨出され、乗員Ｐの踵部Ｐｂが跳
ね上げられて足首Ｐｃの角度が拡大される。また、この
正面衝突の予測判別時には、ブレーキアシスト装置２５
の緊急ブレーキアシスト機構が作動可能な状態に設定さ
れる。

【００３７】さらに、これと同時に、サブ配管４８の切
換バルブ４９が開放されて、大きなアシスト力がフロン
ト及びリヤブレーキ４２，４３に作用可能な状態にな
る。そして、この状態では、乗員によりブレーキペダル
２０が踏み込まれた状態にあるため、通常のブレーキ力
とアシスト力とによるブレーキが作用しており、それに
加えてサブ配管４８からの大きなアシスト力がブレーキ
力として作用する。従って、角度拡大機構１７のアクチ
ュエータ１９の作動により乗員Ｐの踏力が弱まったとし
ても、衝突回避あるいは軽減のための制動力が充分に作
用する。

【００３８】このように、乗員Ｐの下肢Ｐａや足首Ｐｃ
が衝突に備えた姿勢に変更された後、車両に正面衝突が
生じると、衝突センサ２４から制御装置２１に検出信号
が出力されて、ステップＳ３の判別を経て、ステップＳ
４において図示しないエアバッグの作動等、正面衝突時
に作動される各種の機構が動作する。

【００３９】そして、この正面衝突時には、乗員Ｐの下
肢に対して車両前方側への移動力が作用するとともに、
フロア１１やブレーキペダル２０上に置かれた足先に対
して車両後方側への移動力が作用する。ところが、この
場合、持ち上げ機構１３により、乗員Ｐの下肢Ｐａが前
もって持ち上げられた状態にあるため、下肢に対して車
両前方側への力と後方側への力が作用しても、その力は
膝の屈曲によって逃がされ、膝やその付近に対して大き
な衝撃が作用するのを避けることができる。また、角度
拡大機構１７により、乗員Ｐの足首Ｐｃの角度が前もっ
て拡大された状態にあるため、乗員Ｐのつま先に車両後
方への移動力が作用しても、足首Ｐｃが過度に背屈する
ことはなく、足首Ｐｃに対する衝撃が緩和される。

【００４０】しかも、この車両の正面衝突時には、乗員
Ｐの身体全体に対して前方への移動力が作用して、下肢
にも前方への移動力が作用する。この場合、その移動荷
重が一定値を越えると、図３（ｃ）に示すように、角度
拡大機構１７のアクチュエータ１９の緩衝作用により、
跳ね上げ部材１８が跳ね上げ状態から下降される。これ
により、下肢Ｐａに過大な荷重が加わることはない。な
お、前記移動荷重が電磁ソレノイドによる跳ね上げ部材
１８の電磁保持力を勝ると、跳ね上げ部材１８が後退す
ることになるため、アクチュエータ１９の緩衝作用は、
電磁ソレノイドの電磁力の強弱によって決定される。

【００４１】一方、前記のように車両の正面衝突が予測
された後、メモリ２２に設定された所定時間が経過して
も、衝突センサ２４から検出信号が出力されない場合、
すなわち衝突が回避された場合には、ステップＳ５にお
ける判断が諾になる。このため、ステップＳ６におい
て、持ち上げ機構１３のアクチュエータ１５の逆方向作
動により、持ち上げ部材１４が元位置に復帰移動され
る。これとともに、角度拡大機構１７のアクチュエータ
１９の逆方向作動により、跳ね上げ部材１８も元位置に
復帰移動される。さらに、この衝突の回避時には、切換
バルブ４９が閉鎖位置に切換られて、緊急ブレーキアシ
スト機構が作動可能な状態から解除復帰される。よっ
て、この状態で車両の運転を速やかに再開することがで
きる。

【００４２】そして、車両のエンジンが停止されない場
合は、ステップＳ７の判断を経てステップＳ１に戻り、
再度正面衝突に備える態勢をとる。従って、この実施形
態によれば、以下のような効果を得ることができる。

【００４３】・ この車両衝突時の安全装置において
は、シート１２の腰掛け部１２ａに持ち上げ機構１３が
配設されている。そして、プリクラッシュセンサ２３の
検出に基づいて、車両の正面衝突のおそれが予測判別さ
れたとき、持ち上げ機構１３によりシート１２の一部が
動作されて、乗員Ｐの下肢Ｐａ全体が持ち上げられるよ
うになっている。

【００４４】このため、車両の正面衝突のおそれがある
とき、乗員Ｐの下肢Ｐａ全体を持ち上げて、衝突に備え
た屈曲姿勢に変更させることができる。よって、その後
の車両の正面衝突時に、膝やその付近等に大きな衝撃が
加わるのを抑制することができる。

【００４５】・ この車両衝突時の安全装置において
は、持ち上げ機構１３をシート１２の腰掛け部１２ａに
内装したことにより、意匠性に優れ良好な外観を備える
ことができる。

【００４６】・ この車両衝突時の安全装置において
は、車両のフロア１１に角度拡大機構１７が配設されて
いる。そして、車両の正面衝突が予測されたときに、こ
の角度拡大機構１７により乗員Ｐの踵部Ｐｂが上昇され
て、足首Ｐｃの角度が拡大されるようになっている。こ
のため、車両の正面衝突時における乗員Ｐの足首Ｐｃが
背屈を抑制して、足首Ｐｃに対する衝撃を緩和できる。

【００４７】・ この車両衝突時の安全装置において
は、車両の正面衝突時に、乗員Ｐの下肢Ｐａに一定以上
の荷重が作用した場合、前記角度拡大機構１７が上昇状
態から下降されるようになっている。このため、乗員Ｐ
の下肢Ｐａ、特に足首Ｐｃに大きな荷重が加わるのを抑
制することができる。

【００４８】・ この車両衝突時の安全装置において
は、車両の正面衝突が予測されたときに、緊急ブレーキ
アシスト機構が作動可能な状態に設定されるようになっ
ている。このため、車両の正面衝突時に、下肢Ｐａの持
ち上げ状態や踵部Ｐｂの上昇状態でブレーキペダル２０
に対する踏み込み力が低下した場合でも、高い制動力を
得ることができて、衝突を回避したり、衝突速度の抑制
をしたりすることができる。

【００４９】・ この車両衝突時の安全装置において
は、車両の正面衝突の予測後に所定時間を経過しても、
衝突センサ２４から検出信号が出力されない場合、持ち
上げ機構１３及び角度拡大機構１７が元位置に復帰され
るようになっている。また、緊急ブレーキアシスト機構
が作動可能な状態から解除されるようになっている。こ
のため、衝突予測後の衝突回避時に、両機構１３，１７
を元の状態に速やかに戻すことができ、通常の運転可能
な状態に復帰することができる。

【００５０】（第２実施形態）次に、この発明の第２実
施形態を、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明
する。

【００５１】さて、この第２実施形態においては、図６
に示すように、シート１２が腰掛け部１２ａの後端下部
において軸５０により上下方向に回動可能に支持されて
いる。また、持ち上げ機構１３がシート１２の腰掛け部
１２ａの下方に配設されている。そして、車両の正面衝
突の予測時に、図６に鎖線で示すように、アクチュエー
タ１５の作動により、持ち上げ部材１４が上方位置に移
動されて、腰掛け部１２ａの前部側が上昇するように、
軸５０を中心に傾動される。この傾動により、乗員Ｐの
下肢Ｐａ全体が車両の衝突に備えて持ち上げられるよう
になっている。

【００５２】従って、この第２実施形態においても、前
記第１実施形態における各種の効果と同様の効果を得る
ことができる。 （第３実施形態）次に、この発明の第３実施形態を、前
記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【００５３】さて、この第３実施形態においては、図７
に示すように、持ち上げ機構１３及び角度拡大機構１７
がエアバッグ２８，２９から構成されている。両エアバ
ッグ２８，２９には、圧縮ガスを封入したボンベ等の蓄
圧室３０が開閉バルブ３１を介して接続されている。そ
して、車両の正面衝突の予測時に、蓄圧室３０から開閉
バルブ３１を介して両機構１３，１７のエアバッグ２
８，２９にガスが供給されて、それらのエアバッグ２
８，２９が膨張される。これらのエアバッグ２８，２９
の膨張により、腰掛け部１２ａ及びフロア１１のカーペ
ット１１ａ一部が膨出されて、乗員Ｐの下肢Ｐａが持ち
上げられるとともに、踵部Ｐｂが上昇されて足首Ｐｃの
角度が拡大されるようになっている。

【００５４】また、前記蓄圧室３０とエアバッグ２８，
２９との間のガス供給路には、リリーフバルブ３２が接
続されている。そして、図５に鎖線で示すように、角度
拡大機構１７により乗員Ｐの踵部Ｐｂが上昇された状態
で、車両の正面衝突に伴って、下肢Ｐａに一定以上の前
方への荷重が作用した場合、エアバッグ２９の内圧の上
昇により、リリーフバルブ３２が開放される。これによ
り、エアバッグ２９が縮小されて、下肢Ｐａに作用する
荷重が緩和されるようになっている。

【００５５】さらに、前記蓄圧室３０とエアバッグ２
８，２９との間のガス供給路には、排出バルブ３３が接
続されている。そして、車両の正面衝突の予測後に衝突
が回避された場合、この排出バルブ３３が開放されて、
両機構１３，１７のエアバッグ２８，２９が縮小され
る。これにより、下肢Ｐａが持ち上げ状態から元の状態
に戻されるとともに、踵部Ｐｂが上昇状態から元の状態
に戻されるようになっている。

【００５６】なお、前記蓄圧室３０は交換可能であっ
て、内圧が一定値以下になると、新たなものと交換され
る。この第３実施形態においても、前記第１実施形態に
おける各種の効果と同様の効果を得ることができる。

【００５７】（変更例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・ 前記各実施形態において、持ち上げ機構１３及び角
度拡大機構１７のアクチュエータ１５，１９として、電
気モータ，エアシリンダ，油圧シリンダ等の他の駆動源
を使用すること。ただし、角度拡大機構１７において
は、乗員の下肢に一定以上の荷重が作用した場合に踵部
の下降を許容できるようにする必要がある。このため、
例えば、前記電気モータを用いた場合には、その動力伝
達系に一定以上の荷重で滑りを生じる摩擦クラッチを設
け、エアシリンダや油圧シリンダを用いた場合には、一
定以上の荷重でエアまたは圧油を逃がすリリーフバルブ
が設けられる。

【００５８】・ 前記各実施形態において、復帰スイッ
チの操作等に基づいて、持ち上げ機構１３及び角度拡大
機構１７が元位置に復帰されるように構成すること。 ・ 前記各実施形態において、角度拡大機構１７が衝突
センサ２４の検出信号に基づいて作動されるように構成
すること。

【００５９】・ 前記各実施形態において、プリクラッ
シュセンサ２３による検出を経ずに衝突センサ２４によ
り衝突が検出された場合には、その衝突センサ２４の衝
突に基づいて、持ち上げ機構１３、角度拡大機構１７及
びブレーキアシスト装置２５の緊急ブレーキアシスト機
構が動作されるように構成すること。

【００６０】

【発明の効果】以上、詳述したように、この発明におい
ては、乗員の下肢を衝突に備えた姿勢に変更することが
できて、正面衝突時において下肢に対する衝撃を低減す
ることができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の車両衝突時の安全装置を示す
部分破断側面図。

【図２】 図１の安全装置の回路構成を示すブロック
図。

【図３】 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図１の安全装置の
動作を示す部分拡大断面図。

【図４】 ブレーキ系統を示す説明図。

【図５】 安全装置の動作を示すフローチャート。

【図６】 第２実施形態の車両衝突時の安全装置を示す
部分破断側面図。

【図７】 第３実施形態の車両衝突時の安全装置を示す
部分破断側面図。

【符号の説明】

１１…フロア、１２…シート、１２ａ…腰掛け部、１３
…持ち上げ手段としての持ち上げ機構、１４…持ち上げ
部材、１５…アクチュエータ、１７…角度拡大手段とし
ての角度拡大機構、１８…跳ね上げ部材、１９…アクチ
ュエータ、２１…予測判別手段及び設定手段を構成する
制御装置、２２…メモリ、２３…予測手段を構成するプ
リクラッシュセンサ、２４…衝突センサ、２５…ブレー
キアシスト装置、２８，２９…エアバッグ、３０…蓄圧
室、４８…緊急ブレーキアシスト機構を構成するサブ配
管、４９…緊急ブレーキアシスト機構を構成する切換バ
ルブ、Ｐ…乗員、Ｐａ…下肢、Ｐｂ…踵部、Ｐｃ…足
首。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の正面衝突を予測する予測手段と、 その予測手段により正面衝突が予測されたときに、乗員
   の下肢全体を持ち上げる持ち上げ手段とを設けたことを
   特徴とする車両衝突時の安全装置。
2. 【請求項２】 前記予測手段は、他の車両または物体の
   接近を検出するためのプリクラッシュセンサと、そのプ
   リクラッシュセンサの検出に基づいて正面衝突を予測判
   別する予測判別手段とよりなることを特徴とする請求項
   １に記載の車両衝突時の安全装置。
3. 【請求項３】 前記持ち上げ手段は、シートの腰掛け部
   の一部または全体を上昇動作させることを特徴とする請
   求項１または請求項２に記載の車両衝突時の安全装置。
4. 【請求項４】 前記予測手段により正面衝突が予測され
   たとき、あるいは正面衝突時に、乗員の踵部を上昇させ
   て足首の角度を大きくする角度拡大手段を設けたことを
   特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項に
   記載の車両衝突時の安全装置。
5. 【請求項５】 前記角度拡大手段は、車両の正面衝突時
   に、乗員の下肢に一定以上の荷重が作用した場合、踵部
   の下降を許容すること特徴とする請求項４に記載の車両
   衝突時の安全装置。
6. 【請求項６】 前記予測手段により正面衝突が予測され
   たときに、ブレーキアシストのために作動可能な状態に
   設定される緊急ブレーキアシスト機構を設けたことを特
   徴とする請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項に記
   載の車両衝突時の安全装置。
7. 【請求項７】 前記予測手段による正面衝突の予測後
   に、車両の正面衝突が回避されたとき、前記持ち上げ手
   段を元位置に復帰させることを特徴とする請求項１〜請
   求項６のうちのいずれか一項に記載の車両衝突時の安全
   装置。
8. 【請求項８】 前記予測手段による正面衝突の予測後
   に、車両の正面衝突が回避されたとき、前記角度拡大手
   段を元位置に復帰させることを特徴とする請求項５〜請
   求項７のうちのいずれか一項に記載の車両衝突時の安全
   装置。
9. 【請求項９】 前記予測手段による正面衝突の予測後
   に、車両の正面衝突が回避されたとき、前記緊急ブレー
   キアシスト機構の作動可能な状態を解除することを特徴
   とする請求項７または請求項８に記載の車両衝突時の安
   全装置。