JP2004352037A - 後席用エアバッグ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】後席の前方に設けられたエアバッグモジュールと後席乗員との相対位置に関係なく、後席乗員の膝部をより効果的に保護する。
【解決手段】車両に前方から所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラはモジュール移動用アクチュエータ１７を制御し、前席１０に設けられたエアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が予め設定されている所定の大きさとなるようにエアバッグモジュール１２の前席１０に対する位置を調節する。また、反力板作動用アクチュエータ２４を制御して、背もたれ部１３の背面に設けられた反力板１４を後方に傾動させ、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を所定の大きさに調節する。
【選択図】 図１
【解決手段】車両に前方から所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラはモジュール移動用アクチュエータ１７を制御し、前席１０に設けられたエアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が予め設定されている所定の大きさとなるようにエアバッグモジュール１２の前席１０に対する位置を調節する。また、反力板作動用アクチュエータ２４を制御して、背もたれ部１３の背面に設けられた反力板１４を後方に傾動させ、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を所定の大きさに調節する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衝突等による衝撃が車両に加わったときに、前席と後席乗員との間において展開膨張するエアバッグを備えた後席用エアバッグ装置に関するものである。なお、本明細書において、「前席」とは、後方に他の座席がある座席を意味し、運転席及び助手席に限らない。また、「後席」とは、「前席」の後方にある座席を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の後席用エアバッグ装置には、前席のシートベースフレームに設けられたエアバッグモジュールから後席乗員に向かってエアバッグを展開させるものがある。このエアバッグは、前席背もたれ部の背面に沿って上方に展開した後、後席乗員の胸部あるいは頭部の前方で展開する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特表２００２−５４２１００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載のエアバッグ装置では、前席と後席乗員との間隔に関係なく、前席のシートベースフレームに設けられたエアバッグモジュールからエアバッグを一定の大きさまで展開膨張させる。このため、前席の調節位置や、後席乗員の着座状態等の要因によって前席と後席乗員との間隔が変化すると、展開膨張するエアバッグと後席乗員との間隔が変化することになり、後席乗員に対する保護機能が低下する可能性がある。特に、後席乗員の膝や膝下と前席の背もたれ部の背面との間隔は、前記要因によって大きな割合で変化するため、これらの要因に関係なく後席乗員の膝及び膝下を効果的に保護することは容易でない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、後席の前方に設けられたエアバッグモジュールと後席乗員との相対位置に関係なく、後席乗員の膝部をより効果的に保護することができる後席用エアバッグ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するための手段及びその作用・効果を記載する。
請求項１に記載の発明は、後席の前方に設けられたエアバッグモジュールから展開膨張するエアバッグが、前席の背もたれ部と後席乗員の膝部との間に配置される後席用エアバッグ装置であって、車両に対して前方から後方に向かって所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性を検出する衝撃予測手段と、前記エアバッグモジュールの前記後席に対する相対位置を変更可能な位置変更手段と、車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記後席乗員の膝部と前記エアバッグモジュールとの車両前後方向における相対位置が予め設定されている状態となるように、前記位置変更手段を作動させてエアバッグモジュールと後席との相対位置を調節する調節手段とを備えたことを特徴とする。なお、車両に対して前方から加わる衝撃は、他車両への衝突、固定物への衝突等によって生成されるものを含む。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、車両衝突時におけるエアバッグモジュールと後席乗員の膝部との相対位置に関係なく、後席乗員の膝部から所定間隔だけ前方に離れた位置でエアバッグを展開膨張させることができる。従って、後席の前方に設けられたエアバッグモジュールと後席乗員との相対位置に関係なく、後席乗員の膝部をより効果的に保護することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記位置変更手段は、前記前席に対し車両前後方向に相対移動可能に支持されたエアバッグモジュールの同方向における相対位置を変更するものであって、前記前席に対しその背もたれ部から後方に変位可能に支持され、展開膨張した前記エアバッグの前面を支持する反力板と、前記背もたれ部に対する車両前後方向での前記反力板の相対位置を変更可能な反力板操作手段と、車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記反力板と後席乗員の膝部との間隔が予め設定されている大きさとなるように、前記反力板操作手段を作動させて、背もたれ部に対する反力板の相対位置を調節する反力板調節手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、エアバッグモジュールの前席に対する相対位置の調節によって後席乗員の膝部から前方に所定間隔だけ離れた位置で展開膨張したエアバッグがその位置で反力板によって前方から支持される。従って、車両に衝撃が加わって展開膨張したエアバッグが、後席乗員の膝部に対する十分な反力を発生して拘束する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記位置変更手段は、前記エアバッグモジュールが固定された前記前席の車体に対する車両前後方向での相対位置を変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、エアバッグモジュールの車体に対する相対位置が前席と共に調節され、後席乗員の膝部から前方に所定間隔だけ離れた位置で展開膨張したエアバッグがその位置で前席の背もたれ部によって前方から支持される。従って、車両に前方から衝撃が加わったときに展開膨張したエアバッグが、後席乗員の膝部に対する十分な反力を発生して拘束する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記調節手段は、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、前記位置変更手段を制御して、前記エアバッグモジュールと前記後席との車両前後方向における相対位置を調節前の状態に戻すことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、エアバッグモジュールが後席側に配置されたままの状態とならないようにすることができるので、後席乗員の邪魔にならないようにすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記エアバッグモジュールのケースからエアバッグを飛び出させる開口部を塞ぐ扉を開閉する扉開閉手段と、車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記扉開閉手段を制御して前記扉を閉状態から開状態に切り換える扉制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、車両に衝撃が加わったときに、より低いガス圧でエアバッグを迅速に展開膨張させることができるので、後席乗員をエアバッグでより柔らかく受け止めることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記扉制御手段は、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、前記扉を閉位置まで戻すことを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の作用に加えて、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、人間が自分で扉を閉じる必要がない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態の後席用エアバッグ装置は、前席１０の座部１１の下面に設けられたエアバッグモジュール１２と、前席１０の背もたれ部１３の背面に設けられた反力板１４とを備えている。
【００２０】
エアバッグモジュール１２は、後席１５に着座した後席乗員Ｐの膝部である膝Ｐｋや膝下を保護するためのものである。エアバッグモジュール１２は、座部１１に内蔵されたレール１６によって座部１１に対し車両前後方向に相対移動可能に支持され、座部１１の下面に設けられた電動リニア式のモジュール移動用アクチュエータ１７が作動制御されることによってその位置が変更される。エアバッグモジュール１２は、図２に実線で示すように、座部１１に対し最も前寄りに配置された状態では座部１１の下方に配置される。また、図２に２点鎖線で示すように、座部１１に対し最も後寄りに配置された状態では座部１１の下方から後側に飛び出した位置に配置される。エアバッグモジュール１２は、この移動範囲内のどの位置においても作動するようになっている。
【００２１】
図３に示すように、エアバッグモジュール１２のケース１８には、インフレータ１９及びエアバッグ２０が収容され、エアバッグ２０が飛び出す開口部１８ａは、開閉可能な扉２１で覆われている。扉２１は、ケース１８の左右両側面に対して回動可能に支持され、図２に示すように、ケース１８の側面に設けられた電動ロータリ式の扉開閉用アクチュエータ２２が作動制御されることによって開口部１８ａを開閉する。なお、エアバッグ２０は、インフレータ１９からエアバッグ２０に供給されるガス圧によって容易に破断する紐あるいはシートによって折り畳まれた状態で保持されており、扉２１が開いてもインフレータ１９からガスが供給されない限りはケース１８から飛び出さない。
【００２２】
反力板１４は、図１に示すように、エアバッグモジュール１２から展開膨張したエアバッグ２０の前面を支持するために設けられている。反力板１４は、前席１０のフレーム２３に支持された下部を回動中心としてほぼ車両前後方向に傾動可能に設けられ、背もたれ部１３に内蔵された電動リニア式の反力板作動用アクチュエータ２４が作動制御されることによって傾動する。反力板作動用アクチュエータ２４は、リニア動作する出力軸２５の先端に連結されたレバー２６を介して反力板１４を傾動させる。
【００２３】
次に、後席用エアバッグ装置の電気的な構成について説明する。
後席用エアバッグ装置は、図４に示すように、前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４、後席シートベルトセンサ３５、プリクラッシュセンサ３６、クラッシュセンサ３７及びコントローラ３８を備えている。
【００２４】
コントローラ３８は、各センサ３０〜３７から入力する検出信号に基づき、モジュール移動用アクチュエータ１７、インフレータ１９、扉開閉用アクチュエータ２２及び反力板作動用アクチュエータ２４を作動制御する。また、コントローラ３８は、モジュール移動用アクチュエータ１７に内蔵された図示しないポジションセンサから入力する検出信号に基づき、エアバッグモジュール１２が最も前方寄りに配置された原点位置と、この原点位置から後方への移動位置を検出する。同様に、扉開閉用アクチュエータ２２に内蔵されたポジションセンサから入力する検出信号に基づき、扉２１の閉位置、及び、開位置を検出する。また、反力板作動用アクチュエータ２４に内蔵された図示しないポジションセンサから入力する検出信号に基づき、反力板１４が最も背もたれ部１３側に配置された原点位置と、この原点位置から後方への傾動位置を検出する。
【００２５】
本実施形態では、プリクラッシュセンサ３６及びコントローラ３８が衝撃予測手段を構成する。また、モジュール移動用アクチュエータ１７が位置変更手段である。また、モジュール移動用アクチュエータ１７、前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４及びコントローラ３８が調節手段を構成する。また、反力板作動用アクチュエータ２４が反力板調節手段である。また、反力板作動用アクチュエータ２４、前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４及びコントローラ３８が反力板調節手段を構成する。また、扉開閉用アクチュエータ２２が扉開閉手段であり、扉開閉用アクチュエータ２２及びコントローラ３８が扉制御手段を構成する。
【００２６】
前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４は、前席１０の背もたれ部１３と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を検出するための各種データを検出する。前席位置センサ３０は、前席１０を車両前後方向に移動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から前席１０の車両に対する位置を検出し、前席倒れ角センサ３１は、背もたれ部１３を前後方向に傾動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から背もたれ部１３の倒れ角を検出する。後席位置センサ３２は、後席１５を車両前後方向に移動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から後席１５の位置を検出し、後席倒れ角センサ３３は、後席１５の背もたれ部３９を前後方向に傾動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から背もたれ部３９の倒れ角を検出する。
【００２７】
後席着座センサ３４は、例えば後席１５の座部４０の前部、中央部及び後部にそれぞれ設けられている。各後席着座センサ３４は、後席乗員Ｐの着座状態、すなわち、後席乗員Ｐが座部４０の正しい位置に着座しているか否かを推定可能な、座部４０の前部、中央部及び後部における着座状態を検出する。後席乗員Ｐが座部４０の正しい位置に着座している状態は、前部、中央部及び後部の各後席着座センサ３４がいずれも後席乗員Ｐの着座を検出する。一方、例えば、後席乗員Ｐである子供が座部４０から立ち上がっているときには、いずれの後席着座センサ３４も後席乗員Ｐの着座を検出しない。また、後席乗員Ｐが座部４０に浅く腰掛けているときには、前部の後席着座センサ３４のみが着座を検出する。
【００２８】
コントローラ３８は、前席１０の位置と、背もたれ部１３の倒れ角とから、背もたれ部１３の位置を推定する。また、後席１５の位置と、背もたれ部３９の倒れ角と、後席乗員Ｐの着座状態とから、後席乗員Ｐの膝Ｐｋの位置を推定する。さらに、コントローラ３８は、前席１０の背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を推定する。
【００２９】
また、コントローラ３８は、図示しない後席シートベルトのバックルに付設された後席シートベルトセンサ３５から入力する検出信号に基づき、後席乗員Ｐがシートベルトを着用しているか否かを検出する。
【００３０】
プリクラッシュセンサ３６は、電波、超音波、光等を用いて、車両の走行方向に存在する他車両、建物等の障害物を検出する。コントローラ３８は、プリクラッシュセンサ３６から入力する検出信号に基づき、車両が所定の車速以上で走行中のときに、車両に対して前方から後方に向かって所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性を予測する。また、コントローラ３８は、クラッシュセンサ３７から入力する検出信号に基づき、車両に所定の大きさ以上の衝撃が加わったことを検出する。
【００３１】
コントローラ３８は、図５にフローチャートで示すプログラムを所定周期で繰り返し実行し、エアバッグモジュール１２の作動制御を行う。
コントローラ３８は、先ずステップ（以下、Ｓと略記する。）１００で、プリクラッシュセンサ３６から入力した検出信号に基づき、車両に所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性があるか否かを判断する。衝撃が加わる可能性があると判断すると、次にＳ１１０で、後席シートベルトセンサ３５から入力した検出信号に基づき、後席乗員Ｐがシートベルトを着用しているか否かを判断する。そして、後席乗員Ｐがシートベルトを着用していないと判断したときには、本処理を終了する。
【００３２】
一方、Ｓ１１０で、後席乗員Ｐがシートベルトを着用していると判断したときには、次に、Ｓ１２０で、後席着座センサ３４から入力した検出信号に基づき、後席乗員Ｐが正しく後席１５に着座しているか否かを判断する。そして、後席乗員Ｐが正しく着座していないと判断したときには、本処理を終了する。一方、Ｓ１２０で後席乗員Ｐが正しく着座していると判断したときには、次にＳ１３０を実行する。
【００３３】
Ｓ１３０では、各センサ３０〜３４から入力した検出信号から、前席１０の背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔推定値を求める。
Ｓ１３０を実行した後、Ｓ１４０で、モジュール移動用アクチュエータ１７を制御して、エアバッグモジュール１２を原点位置から間隔推定値に対応した所定位置（相対位置）まで移動させる。コントローラ３８には、所定範囲の間隔推定値に対して設定する所定位置が予め記憶されている。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を、予め設定されている所定の大きさに調節する。
【００３４】
Ｓ１４０を実行した後、Ｓ１５０で、反力板作動用アクチュエータ２４を制御して、反力板１４を原点位置から間隔推定値に対応した所定位置（相対位置）まで後傾させる。コントローラ３８には、所定範囲内の間隔推定値に対して設定する所定位置が予め記憶されている。これにより、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を、予め設定されている所定の大きさに調節する。
【００３５】
Ｓ１５０を実行した後、Ｓ１６０で、扉開閉用アクチュエータ２２を制御して、扉２１を閉状態から開状態に切り換える。これにより、エアバッグモジュール１２の作動時に、エアバッグ２０が即座に展開膨張できるようにする。
【００３６】
次に、Ｓ１７０で、クラッシュセンサ３７から入力した検出信号に基づき、車両に対し前方から所定の大きさ以上の衝撃が加わったか否かを判断する。そして、車両に衝撃が加わらない状態が所定時間継続しない内に衝撃を検出したときには、Ｓ１８０でインフレータ１９を作動させた後に本処理を終了する。一方、車両に衝撃が加わらない状態が所定時間継続したときには、エアバッグモジュール１２を作動させることなく本処理を終了する。
【００３７】
また、Ｓ１００で衝撃が加わる可能性がないと判断したときには、次にＳ１９０〜Ｓ２１０を実行する。そして、エアバッグモジュール１２及び反力板１４を原点位置まで戻し、また、扉を閉位置に戻した後に本処理を終了する。
【００３８】
次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
後席乗員Ｐがシートベルトを装着していないときや着座状態が正しくないときには、車両に衝撃が加わってもコントローラ３８がエアバッグモジュール１２を作動させない。従って、車両に前方から衝撃が加わってもエアバッグ２０によって後席乗員Ｐの膝Ｐｋや膝下を効果的に保護できない可能性があるときには、その作動が禁止される。
【００３９】
また、前席１０が後席１５寄りに位置決めされているとき、あるいは、図６に示すように、後席乗員Ｐの体格が大きいときには、背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が相対的に小さくなる。この状態で車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８が前記間隔に応じてエアバッグモジュール１２を座部１１に対し前方寄りの所定位置に配置するとともに反力板１４を背もたれ部１３寄りの所定位置に配置する。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔、及び、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を予め設定された所定の大きさに調節する。このため、車両に前方から衝撃が加わったときに、エアバッグ２０が、後席乗員Ｐの膝Ｐｋの所定間隔だけ前方で展開膨張するとともにその位置で反力板１４に支持される。
【００４０】
一方、前席１０が前方寄りに位置決めされているとき、あるいは、図１に示すように、後席乗員Ｐの体格が小さいときには、背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が相対的に大きくなる。この状態で車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８がこの間隔に応じてエアバッグモジュール１２を座部１１に対し後方寄りの所定位置に配置するとともに反力板１４を背もたれ部１３から後方側に離れた所定位置まで傾動させる。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔、及び、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を予め設定された所定の大きさに調節する。このため、車両に前方から衝撃が加わったときに、エアバッグ２０が、後席乗員Ｐの膝Ｐｋの所定間隔だけ前方で展開膨張するとともにその位置で反力板１４に支持される。
【００４１】
従って、エアバッグモジュール１２が設けられた前席１０と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔に拘らず、エアバッグ２０を後席乗員Ｐの膝Ｐｋに対してほぼ所定間隔だけ前方で展開膨張させるとともに反力板１４によってその位置に支持することができる。その結果、車両衝突時の前席１０の調節位置や、後席乗員Ｐの体格あるいは着座状態によらず、後席乗員Ｐの膝Ｐｋや膝下をより適正な反力で拘束し、衝撃からより効果的に保護することができる。
【００４２】
次に、以上詳述した本実施形態が有する効果を列記する。
（１） プリクラッシュセンサ３６の検出結果から車両に前方から衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８は、前席１０に設けられたエアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が予め設定されている所定の大きさとなるようにエアバッグモジュール１２の前席１０に対する位置を調節する。このため、車両衝突時の前席１０と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔に関係なく、エアバッグ２０が後席乗員Ｐの膝Ｐｋの前方に所定の大きさだけ離れた位置で展開膨張する。従って、前席１０に設けられたエアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの相対位置に関係なく、後席乗員Ｐの膝Ｐｋ及び膝下をより効果的に保護することができる。
【００４３】
（２） 前席１０の背もたれ部１３の背面側に、展開膨張したエアバッグ２０の前面を支持する反力板１４を設ける。そして、コントローラ３８は、反力板１４と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が予め設定されている適正な大きさとなるように、反力板作動用アクチュエータ２４を制御して反力板１４を背もたれ部１３の背面から後方に傾動させる。このため、エアバッグモジュール１２の前席１０に対する相対位置の調節によって、後席乗員Ｐの膝Ｐｋから前方に所定間隔だけ離れた位置で展開膨張したエアバッグ２０がその位置で反力板１４によって前方に移動不能に保持される。従って、車両に前方から衝撃が加わったときに展開膨張したエアバッグ２０が、後席乗員Ｐの膝Ｐｋ及び膝下に対する十分な反力を発生して拘束する。
【００４４】
（３） 車両に衝撃が加わる可能性が消失したと判断すると、コントローラ３８は、モジュール移動用アクチュエータ１７を制御して、エアバッグモジュール１２を原点位置まで復帰させる。このため、エアバッグモジュール１２が前席１０に対して後席１５側に配置されたままの状態とならないので、後席乗員Ｐの足の邪魔にならない。
【００４５】
（４） 車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８は、エアバッグモジュール１２のケース１８の開口部１８ａを塞ぐ扉２１を、扉開閉用アクチュエータ２２を制御して閉状態から開状態に切り換える。このため、車両に衝撃が加わったときに、エアバッグ２０がケース１８から迅速に展開膨張する。従って、従来のようにインフレータから供給するガス圧でケースの蓋を押し破ってエアバッグを展開膨張させるものに比較してより低出力のインフレータ１９を用いても展開膨張に要する時間が長くならない。その結果、より低い展開速度で展開膨張させたエアバッグ２０により、後席乗員Ｐをより柔らかく受け止めることができる。
【００４６】
また、車両に衝撃が加わる可能性が消失したと判断すると、コントローラ３８は扉開閉用アクチュエータ２２を制御して扉２１を開位置から閉位置に復帰させる。このため、使用者が自分で扉２１を閉じる必要がない。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図７〜図１０に従って説明する。尚、第１実施形態と同じ構成については、符号を同じにしてその説明を省略する。
【００４８】
本実施形態の後席用エアバッグ装置は、第１実施形態と異なり、エアバッグモジュール１２が前席１０の座部１１に固定されており、前席１０の車体に対する車両前後方向での相対位置を変更することによって、エアバッグモジュール１２と後席１５との間隔を変更する。また、展開膨張させたエアバッグ２０の前面を、前席１０の背もたれ部１３の背面で支持する。
【００４９】
図７及び図８に示すように、エアバッグモジュール１２が固定された前席１０は、車室の床面上に設けられた前席移動用アクチュエータ５０により、後席１５に着座する後席乗員Ｐの体格に応じて、車両前後方向における位置が変更される。
【００５０】
図９に示すように、コントローラ３８は、各センサ３０〜３４から入力する検出情報に基づき、インフレータ１９、扉開閉用アクチュエータ２２及び前席移動用アクチュエータ５０を作動制御する。また、コントローラ３８は、前席移動用アクチュエータ５０に内蔵された図示しないポジションセンサから入力する検出信号に基づき、前席１０が所定調節範囲の最も前寄りに配置された原点位置と、この原点位置から後方への移動位置とを検出する。
【００５１】
コントローラ３８は、図１０にフローチャートで示すプログラムを所定周期で繰り返し実行し、エアバッグモジュール１２の作動制御を行う。本実施形態では、第１実施形態のＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１９０，Ｓ２００の処理に代えて、Ｓ３４０，Ｓ３８０の処理を行う。
【００５２】
コントローラ３８は、Ｓ１３０に相当するＳ３３０で間隔推定値を求めた後、Ｓ３４０で、前席移動用アクチュエータ５０を制御して、前席１０をそのときに設定されている位置から、間隔推定値に対応した位置まで移動させる。コントローラ３８には、所定範囲の間隔推定値に対して設定する前席の位置が予め記憶されている。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を、予め設定されている所定の大きさに調節する。
【００５３】
また、Ｓ１００に相当するＳ３００で車両に衝撃が加わる可能性がないと判断したときには、次にＳ３８０を実行し、前席１０を調節前の位置に戻す。
以上のように構成された本実施形態も、第１実施形態と同様の作用をなす。
【００５４】
例えば、図７に示すように、後席乗員Ｐの体格が大きいときに、車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８が前席１０をそのときの調節位置から、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が所定の間隔となる位置に移動させる。このため、車両に衝撃が加わったときに、エアバッグ２０が後席乗員Ｐの膝Ｐｋの所定距離だけ前方で展開膨張するとともにその位置で背もたれ部１３に支持される。
【００５５】
一方、図８に示すように、後席乗員Ｐの体格が小さいときに、車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８が前席１０をそのときの調節位置から、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が所定の大きさとなる位置に移動させる。
【００５６】
従って、エアバッグモジュール１２が固定された前席１０と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの相対位置に関係なく、エアバッグ２０を後席乗員Ｐの膝Ｐｋに対してほぼ所定間隔だけ前方で展開膨張させるとともに背もたれ部１３によってその位置に支持することができる。
【００５７】
以上のように構成された本実施形態も、第１実施形態の（１）〜（４）に記載の各効果を有する。
（他の実施形態）
次に、上記第１及び第２実施形態以外の実施形態を列記する。
【００５８】
・ 前記第１実施形態で、反力板１４を、背もたれ部１３の背面にほぼ平行な状態で後方に変位可能に支持した構成とする。この場合には、展開膨張したエアバッグ２０の前面をより適切な姿勢で支持することができ、後席乗員Ｐの膝Ｐｋに対する保護性能が向上する。
【００５９】
・ 前記第１実施形態で、反力板１４を座部１１の下側まで延長してエアバッグモジュール１２と共に座部１１の下面に支持し、共通のアクチュエータによって前席１０に対する位置を変更する構成としてもよい。この場合には、アクチュエータの数が少なくなるとともに、コントローラ３８が行う処理が簡素となる。
【００６０】
・ 前記第１実施形態で、エアバッグモジュール１２を前席１０に対して移動させるために用いるアクチュエータは、エアシリンダ、リニアモータ、回転型モータ等であってもよい。反力板１４を傾動させるために用いるアクチュエータも同じである。同様に、第２実施形態で前席１０を移動させるために用いるアクチュエータも、エアシリンダ、リニアモータ、回転型モータ等であってよい。
【００６１】
・ 前記第２実施形態で、前席１０に乗員が着座しているときには、車両に前方から衝撃が加わる可能性があると判断しても、エアバッグモジュール１２の前席１０に対する位置を調節せず、エアバッグモジュール１２を作動させない構成としてもよい。
【００６２】
・ 前記各実施形態で、図１１に示すように、エアバッグモジュール１２のケース１８に、その開口部１８ａの下端に回動可能に支持された蓋６０を設ける。そして、この蓋６０を後方斜め上向きとなるように開き、展開膨張するエアバッグ２０の下側に当接させることで、エアバッグ２０を後方上向きに展開膨張させる補助を行う構成としてもよい。
【００６３】
・ 車体に対する後席１５の車両前後方向での相対位置を調節することによって、前席１０に固定されているエアバッグモジュール１２と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの相対位置を所定の状態に調節する構成としてよい。このような構成によれば、前席１０に乗員が着座した状態であっても、後席用エアバッグ装置を作動させることができる。
【００６４】
・ 前席１０の下方において車室の床面上に設けられたエアバッグモジュール１２の位置を変更する位置変更手段を設け、コントローラ３８がエアバッグモジュール１２の車両に対する位置を調節することで、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を調節する構成としてもよい。このとき、第１実施形態と同様に、前席１０の背もたれ部１３の背面に設けた反力板１４と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔との間隔を調節する構成としてもよい。
【００６５】
・ 前席１０又は後席１５の位置と、前席１０に支持されたエアバッグモジュール１２の前席１０に対する相対位置とを共に調節することによって、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を適切に調節する構成としてもよい。この場合に、第１実施形態と同様に、前席１０の背もたれ部１３の背面に反力板１４を設け、この反力板１４と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔をも適切に調節する構成としてもよい。
【００６６】
・ 各実施形態で、車両に前方から衝撃が加わる可能性を、例えばブレーキペダルに対する踏み力が所定の大きさ以上であることをもって推定してもよい。
以下、前記各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに列記する。
【００６７】
（１） 請求項１に記載の後席用エアバッグ装置において、前記位置変更手段は、前記前席に対し車両前後方向に相対移動可能に支持された前記エアバッグモジュールの前席に対する相対位置を変更することで、エアバッグモジュールと前記後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。このような構成によれば、前席に乗員が着座していても、後席用エアバッグ装置を作動させることができる。
【００６８】
（２） 請求項１に記載の後席用エアバッグ装置において、前記位置変更手段は、車室の床上に設けられた前記エアバッグモジュールの車両前後方向における位置を変更することで、前記エアバッグモジュールと前記後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。
【００６９】
（３） 請求項１に記載の後席用エアバッグ装置において、前記位置変更手段は、前記エアバッグモジュールの車両に対する車両前後方向での位置を変更することで、エアバッグモジュールと前記後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。
【００７０】
（４） 請求項１に記載の後席用エアバッグ装置において、前記位置変更手段は、前記後席の車両前後方向における位置を変更することで、前記前席に固定されたエアバッグモジュールと後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。このような構成によれば、前席に乗員が着座していても、後席用エアバッグ装置を作動させることができる。
【００７１】
（５） 請求項５又は請求項６に記載の後席用エアバッグ装置において、前記扉は、開状態において前記エアバッグの展開方向を補助することを特徴とする後席用エアバッグ装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の後席用エアバッグ装置を示す模式側面図。
【図２】同じく要部を示す模式側面図。
【図３】エアバッグモジュールを示す模式縦断面図。
【図４】後席用エアバッグ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】エアバッグモジュールの作動制御を示すフローチャート。
【図６】後席用エアバッグ装置の作動状態を示す模式側面図。
【図７】第２実施形態の後席用エアバッグ装置を示す模式側面図。
【図８】後席用エアバッグ装置の作動状態を示す模式側面図。
【図９】後席用エアバッグ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】エアバッグモジュールの作動制御を示すフローチャート。
【図１１】他のエアバッグモジュールを示す模式縦断面図。
【符号の説明】
１０…前席、１１…座部、１２…エアバッグモジュール、１３…背もたれ部、１４…反力板、１５…後席、１７…調節手段を構成する位置変更手段としてのモジュール移動用アクチュエータ、１８…ケース、１８ａ…開口部、２０…エアバッグ、２１…扉、２２…扉制御手段を構成する扉開閉手段としての扉開閉用アクチュエータ、２４…反力板調節手段を構成する反力板操作手段としての反力板作動用アクチュエータ、３０…調節手段、反力板調節手段を構成する前席位置センサ、３１…前席倒れ角センサ、３２…後席位置センサ、３３…後席倒れ角センサ、３４…後席着座センサ、３６…衝撃予測手段を構成するプリクラッシュセンサ、３８…衝撃予測手段、調節手段、反力板調節手段、扉制御手段を構成するコントローラ、６０…蓋、Ｐ…後席乗員、Ｐｋ…膝部としての膝。
【発明の属する技術分野】
本発明は、衝突等による衝撃が車両に加わったときに、前席と後席乗員との間において展開膨張するエアバッグを備えた後席用エアバッグ装置に関するものである。なお、本明細書において、「前席」とは、後方に他の座席がある座席を意味し、運転席及び助手席に限らない。また、「後席」とは、「前席」の後方にある座席を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の後席用エアバッグ装置には、前席のシートベースフレームに設けられたエアバッグモジュールから後席乗員に向かってエアバッグを展開させるものがある。このエアバッグは、前席背もたれ部の背面に沿って上方に展開した後、後席乗員の胸部あるいは頭部の前方で展開する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特表２００２−５４２１００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載のエアバッグ装置では、前席と後席乗員との間隔に関係なく、前席のシートベースフレームに設けられたエアバッグモジュールからエアバッグを一定の大きさまで展開膨張させる。このため、前席の調節位置や、後席乗員の着座状態等の要因によって前席と後席乗員との間隔が変化すると、展開膨張するエアバッグと後席乗員との間隔が変化することになり、後席乗員に対する保護機能が低下する可能性がある。特に、後席乗員の膝や膝下と前席の背もたれ部の背面との間隔は、前記要因によって大きな割合で変化するため、これらの要因に関係なく後席乗員の膝及び膝下を効果的に保護することは容易でない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、後席の前方に設けられたエアバッグモジュールと後席乗員との相対位置に関係なく、後席乗員の膝部をより効果的に保護することができる後席用エアバッグ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するための手段及びその作用・効果を記載する。
請求項１に記載の発明は、後席の前方に設けられたエアバッグモジュールから展開膨張するエアバッグが、前席の背もたれ部と後席乗員の膝部との間に配置される後席用エアバッグ装置であって、車両に対して前方から後方に向かって所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性を検出する衝撃予測手段と、前記エアバッグモジュールの前記後席に対する相対位置を変更可能な位置変更手段と、車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記後席乗員の膝部と前記エアバッグモジュールとの車両前後方向における相対位置が予め設定されている状態となるように、前記位置変更手段を作動させてエアバッグモジュールと後席との相対位置を調節する調節手段とを備えたことを特徴とする。なお、車両に対して前方から加わる衝撃は、他車両への衝突、固定物への衝突等によって生成されるものを含む。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、車両衝突時におけるエアバッグモジュールと後席乗員の膝部との相対位置に関係なく、後席乗員の膝部から所定間隔だけ前方に離れた位置でエアバッグを展開膨張させることができる。従って、後席の前方に設けられたエアバッグモジュールと後席乗員との相対位置に関係なく、後席乗員の膝部をより効果的に保護することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記位置変更手段は、前記前席に対し車両前後方向に相対移動可能に支持されたエアバッグモジュールの同方向における相対位置を変更するものであって、前記前席に対しその背もたれ部から後方に変位可能に支持され、展開膨張した前記エアバッグの前面を支持する反力板と、前記背もたれ部に対する車両前後方向での前記反力板の相対位置を変更可能な反力板操作手段と、車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記反力板と後席乗員の膝部との間隔が予め設定されている大きさとなるように、前記反力板操作手段を作動させて、背もたれ部に対する反力板の相対位置を調節する反力板調節手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、エアバッグモジュールの前席に対する相対位置の調節によって後席乗員の膝部から前方に所定間隔だけ離れた位置で展開膨張したエアバッグがその位置で反力板によって前方から支持される。従って、車両に衝撃が加わって展開膨張したエアバッグが、後席乗員の膝部に対する十分な反力を発生して拘束する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記位置変更手段は、前記エアバッグモジュールが固定された前記前席の車体に対する車両前後方向での相対位置を変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、エアバッグモジュールの車体に対する相対位置が前席と共に調節され、後席乗員の膝部から前方に所定間隔だけ離れた位置で展開膨張したエアバッグがその位置で前席の背もたれ部によって前方から支持される。従って、車両に前方から衝撃が加わったときに展開膨張したエアバッグが、後席乗員の膝部に対する十分な反力を発生して拘束する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記調節手段は、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、前記位置変更手段を制御して、前記エアバッグモジュールと前記後席との車両前後方向における相対位置を調節前の状態に戻すことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、エアバッグモジュールが後席側に配置されたままの状態とならないようにすることができるので、後席乗員の邪魔にならないようにすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記エアバッグモジュールのケースからエアバッグを飛び出させる開口部を塞ぐ扉を開閉する扉開閉手段と、車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記扉開閉手段を制御して前記扉を閉状態から開状態に切り換える扉制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、車両に衝撃が加わったときに、より低いガス圧でエアバッグを迅速に展開膨張させることができるので、後席乗員をエアバッグでより柔らかく受け止めることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記扉制御手段は、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、前記扉を閉位置まで戻すことを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の作用に加えて、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、人間が自分で扉を閉じる必要がない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態の後席用エアバッグ装置は、前席１０の座部１１の下面に設けられたエアバッグモジュール１２と、前席１０の背もたれ部１３の背面に設けられた反力板１４とを備えている。
【００２０】
エアバッグモジュール１２は、後席１５に着座した後席乗員Ｐの膝部である膝Ｐｋや膝下を保護するためのものである。エアバッグモジュール１２は、座部１１に内蔵されたレール１６によって座部１１に対し車両前後方向に相対移動可能に支持され、座部１１の下面に設けられた電動リニア式のモジュール移動用アクチュエータ１７が作動制御されることによってその位置が変更される。エアバッグモジュール１２は、図２に実線で示すように、座部１１に対し最も前寄りに配置された状態では座部１１の下方に配置される。また、図２に２点鎖線で示すように、座部１１に対し最も後寄りに配置された状態では座部１１の下方から後側に飛び出した位置に配置される。エアバッグモジュール１２は、この移動範囲内のどの位置においても作動するようになっている。
【００２１】
図３に示すように、エアバッグモジュール１２のケース１８には、インフレータ１９及びエアバッグ２０が収容され、エアバッグ２０が飛び出す開口部１８ａは、開閉可能な扉２１で覆われている。扉２１は、ケース１８の左右両側面に対して回動可能に支持され、図２に示すように、ケース１８の側面に設けられた電動ロータリ式の扉開閉用アクチュエータ２２が作動制御されることによって開口部１８ａを開閉する。なお、エアバッグ２０は、インフレータ１９からエアバッグ２０に供給されるガス圧によって容易に破断する紐あるいはシートによって折り畳まれた状態で保持されており、扉２１が開いてもインフレータ１９からガスが供給されない限りはケース１８から飛び出さない。
【００２２】
反力板１４は、図１に示すように、エアバッグモジュール１２から展開膨張したエアバッグ２０の前面を支持するために設けられている。反力板１４は、前席１０のフレーム２３に支持された下部を回動中心としてほぼ車両前後方向に傾動可能に設けられ、背もたれ部１３に内蔵された電動リニア式の反力板作動用アクチュエータ２４が作動制御されることによって傾動する。反力板作動用アクチュエータ２４は、リニア動作する出力軸２５の先端に連結されたレバー２６を介して反力板１４を傾動させる。
【００２３】
次に、後席用エアバッグ装置の電気的な構成について説明する。
後席用エアバッグ装置は、図４に示すように、前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４、後席シートベルトセンサ３５、プリクラッシュセンサ３６、クラッシュセンサ３７及びコントローラ３８を備えている。
【００２４】
コントローラ３８は、各センサ３０〜３７から入力する検出信号に基づき、モジュール移動用アクチュエータ１７、インフレータ１９、扉開閉用アクチュエータ２２及び反力板作動用アクチュエータ２４を作動制御する。また、コントローラ３８は、モジュール移動用アクチュエータ１７に内蔵された図示しないポジションセンサから入力する検出信号に基づき、エアバッグモジュール１２が最も前方寄りに配置された原点位置と、この原点位置から後方への移動位置を検出する。同様に、扉開閉用アクチュエータ２２に内蔵されたポジションセンサから入力する検出信号に基づき、扉２１の閉位置、及び、開位置を検出する。また、反力板作動用アクチュエータ２４に内蔵された図示しないポジションセンサから入力する検出信号に基づき、反力板１４が最も背もたれ部１３側に配置された原点位置と、この原点位置から後方への傾動位置を検出する。
【００２５】
本実施形態では、プリクラッシュセンサ３６及びコントローラ３８が衝撃予測手段を構成する。また、モジュール移動用アクチュエータ１７が位置変更手段である。また、モジュール移動用アクチュエータ１７、前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４及びコントローラ３８が調節手段を構成する。また、反力板作動用アクチュエータ２４が反力板調節手段である。また、反力板作動用アクチュエータ２４、前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４及びコントローラ３８が反力板調節手段を構成する。また、扉開閉用アクチュエータ２２が扉開閉手段であり、扉開閉用アクチュエータ２２及びコントローラ３８が扉制御手段を構成する。
【００２６】
前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４は、前席１０の背もたれ部１３と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を検出するための各種データを検出する。前席位置センサ３０は、前席１０を車両前後方向に移動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から前席１０の車両に対する位置を検出し、前席倒れ角センサ３１は、背もたれ部１３を前後方向に傾動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から背もたれ部１３の倒れ角を検出する。後席位置センサ３２は、後席１５を車両前後方向に移動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から後席１５の位置を検出し、後席倒れ角センサ３３は、後席１５の背もたれ部３９を前後方向に傾動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から背もたれ部３９の倒れ角を検出する。
【００２７】
後席着座センサ３４は、例えば後席１５の座部４０の前部、中央部及び後部にそれぞれ設けられている。各後席着座センサ３４は、後席乗員Ｐの着座状態、すなわち、後席乗員Ｐが座部４０の正しい位置に着座しているか否かを推定可能な、座部４０の前部、中央部及び後部における着座状態を検出する。後席乗員Ｐが座部４０の正しい位置に着座している状態は、前部、中央部及び後部の各後席着座センサ３４がいずれも後席乗員Ｐの着座を検出する。一方、例えば、後席乗員Ｐである子供が座部４０から立ち上がっているときには、いずれの後席着座センサ３４も後席乗員Ｐの着座を検出しない。また、後席乗員Ｐが座部４０に浅く腰掛けているときには、前部の後席着座センサ３４のみが着座を検出する。
【００２８】
コントローラ３８は、前席１０の位置と、背もたれ部１３の倒れ角とから、背もたれ部１３の位置を推定する。また、後席１５の位置と、背もたれ部３９の倒れ角と、後席乗員Ｐの着座状態とから、後席乗員Ｐの膝Ｐｋの位置を推定する。さらに、コントローラ３８は、前席１０の背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を推定する。
【００２９】
また、コントローラ３８は、図示しない後席シートベルトのバックルに付設された後席シートベルトセンサ３５から入力する検出信号に基づき、後席乗員Ｐがシートベルトを着用しているか否かを検出する。
【００３０】
プリクラッシュセンサ３６は、電波、超音波、光等を用いて、車両の走行方向に存在する他車両、建物等の障害物を検出する。コントローラ３８は、プリクラッシュセンサ３６から入力する検出信号に基づき、車両が所定の車速以上で走行中のときに、車両に対して前方から後方に向かって所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性を予測する。また、コントローラ３８は、クラッシュセンサ３７から入力する検出信号に基づき、車両に所定の大きさ以上の衝撃が加わったことを検出する。
【００３１】
コントローラ３８は、図５にフローチャートで示すプログラムを所定周期で繰り返し実行し、エアバッグモジュール１２の作動制御を行う。
コントローラ３８は、先ずステップ（以下、Ｓと略記する。）１００で、プリクラッシュセンサ３６から入力した検出信号に基づき、車両に所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性があるか否かを判断する。衝撃が加わる可能性があると判断すると、次にＳ１１０で、後席シートベルトセンサ３５から入力した検出信号に基づき、後席乗員Ｐがシートベルトを着用しているか否かを判断する。そして、後席乗員Ｐがシートベルトを着用していないと判断したときには、本処理を終了する。
【００３２】
一方、Ｓ１１０で、後席乗員Ｐがシートベルトを着用していると判断したときには、次に、Ｓ１２０で、後席着座センサ３４から入力した検出信号に基づき、後席乗員Ｐが正しく後席１５に着座しているか否かを判断する。そして、後席乗員Ｐが正しく着座していないと判断したときには、本処理を終了する。一方、Ｓ１２０で後席乗員Ｐが正しく着座していると判断したときには、次にＳ１３０を実行する。
【００３３】
Ｓ１３０では、各センサ３０〜３４から入力した検出信号から、前席１０の背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔推定値を求める。
Ｓ１３０を実行した後、Ｓ１４０で、モジュール移動用アクチュエータ１７を制御して、エアバッグモジュール１２を原点位置から間隔推定値に対応した所定位置（相対位置）まで移動させる。コントローラ３８には、所定範囲の間隔推定値に対して設定する所定位置が予め記憶されている。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を、予め設定されている所定の大きさに調節する。
【００３４】
Ｓ１４０を実行した後、Ｓ１５０で、反力板作動用アクチュエータ２４を制御して、反力板１４を原点位置から間隔推定値に対応した所定位置（相対位置）まで後傾させる。コントローラ３８には、所定範囲内の間隔推定値に対して設定する所定位置が予め記憶されている。これにより、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を、予め設定されている所定の大きさに調節する。
【００３５】
Ｓ１５０を実行した後、Ｓ１６０で、扉開閉用アクチュエータ２２を制御して、扉２１を閉状態から開状態に切り換える。これにより、エアバッグモジュール１２の作動時に、エアバッグ２０が即座に展開膨張できるようにする。
【００３６】
次に、Ｓ１７０で、クラッシュセンサ３７から入力した検出信号に基づき、車両に対し前方から所定の大きさ以上の衝撃が加わったか否かを判断する。そして、車両に衝撃が加わらない状態が所定時間継続しない内に衝撃を検出したときには、Ｓ１８０でインフレータ１９を作動させた後に本処理を終了する。一方、車両に衝撃が加わらない状態が所定時間継続したときには、エアバッグモジュール１２を作動させることなく本処理を終了する。
【００３７】
また、Ｓ１００で衝撃が加わる可能性がないと判断したときには、次にＳ１９０〜Ｓ２１０を実行する。そして、エアバッグモジュール１２及び反力板１４を原点位置まで戻し、また、扉を閉位置に戻した後に本処理を終了する。
【００３８】
次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
後席乗員Ｐがシートベルトを装着していないときや着座状態が正しくないときには、車両に衝撃が加わってもコントローラ３８がエアバッグモジュール１２を作動させない。従って、車両に前方から衝撃が加わってもエアバッグ２０によって後席乗員Ｐの膝Ｐｋや膝下を効果的に保護できない可能性があるときには、その作動が禁止される。
【００３９】
また、前席１０が後席１５寄りに位置決めされているとき、あるいは、図６に示すように、後席乗員Ｐの体格が大きいときには、背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が相対的に小さくなる。この状態で車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８が前記間隔に応じてエアバッグモジュール１２を座部１１に対し前方寄りの所定位置に配置するとともに反力板１４を背もたれ部１３寄りの所定位置に配置する。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔、及び、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を予め設定された所定の大きさに調節する。このため、車両に前方から衝撃が加わったときに、エアバッグ２０が、後席乗員Ｐの膝Ｐｋの所定間隔だけ前方で展開膨張するとともにその位置で反力板１４に支持される。
【００４０】
一方、前席１０が前方寄りに位置決めされているとき、あるいは、図１に示すように、後席乗員Ｐの体格が小さいときには、背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が相対的に大きくなる。この状態で車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８がこの間隔に応じてエアバッグモジュール１２を座部１１に対し後方寄りの所定位置に配置するとともに反力板１４を背もたれ部１３から後方側に離れた所定位置まで傾動させる。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔、及び、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を予め設定された所定の大きさに調節する。このため、車両に前方から衝撃が加わったときに、エアバッグ２０が、後席乗員Ｐの膝Ｐｋの所定間隔だけ前方で展開膨張するとともにその位置で反力板１４に支持される。
【００４１】
従って、エアバッグモジュール１２が設けられた前席１０と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔に拘らず、エアバッグ２０を後席乗員Ｐの膝Ｐｋに対してほぼ所定間隔だけ前方で展開膨張させるとともに反力板１４によってその位置に支持することができる。その結果、車両衝突時の前席１０の調節位置や、後席乗員Ｐの体格あるいは着座状態によらず、後席乗員Ｐの膝Ｐｋや膝下をより適正な反力で拘束し、衝撃からより効果的に保護することができる。
【００４２】
次に、以上詳述した本実施形態が有する効果を列記する。
（１） プリクラッシュセンサ３６の検出結果から車両に前方から衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８は、前席１０に設けられたエアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が予め設定されている所定の大きさとなるようにエアバッグモジュール１２の前席１０に対する位置を調節する。このため、車両衝突時の前席１０と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔に関係なく、エアバッグ２０が後席乗員Ｐの膝Ｐｋの前方に所定の大きさだけ離れた位置で展開膨張する。従って、前席１０に設けられたエアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの相対位置に関係なく、後席乗員Ｐの膝Ｐｋ及び膝下をより効果的に保護することができる。
【００４３】
（２） 前席１０の背もたれ部１３の背面側に、展開膨張したエアバッグ２０の前面を支持する反力板１４を設ける。そして、コントローラ３８は、反力板１４と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が予め設定されている適正な大きさとなるように、反力板作動用アクチュエータ２４を制御して反力板１４を背もたれ部１３の背面から後方に傾動させる。このため、エアバッグモジュール１２の前席１０に対する相対位置の調節によって、後席乗員Ｐの膝Ｐｋから前方に所定間隔だけ離れた位置で展開膨張したエアバッグ２０がその位置で反力板１４によって前方に移動不能に保持される。従って、車両に前方から衝撃が加わったときに展開膨張したエアバッグ２０が、後席乗員Ｐの膝Ｐｋ及び膝下に対する十分な反力を発生して拘束する。
【００４４】
（３） 車両に衝撃が加わる可能性が消失したと判断すると、コントローラ３８は、モジュール移動用アクチュエータ１７を制御して、エアバッグモジュール１２を原点位置まで復帰させる。このため、エアバッグモジュール１２が前席１０に対して後席１５側に配置されたままの状態とならないので、後席乗員Ｐの足の邪魔にならない。
【００４５】
（４） 車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８は、エアバッグモジュール１２のケース１８の開口部１８ａを塞ぐ扉２１を、扉開閉用アクチュエータ２２を制御して閉状態から開状態に切り換える。このため、車両に衝撃が加わったときに、エアバッグ２０がケース１８から迅速に展開膨張する。従って、従来のようにインフレータから供給するガス圧でケースの蓋を押し破ってエアバッグを展開膨張させるものに比較してより低出力のインフレータ１９を用いても展開膨張に要する時間が長くならない。その結果、より低い展開速度で展開膨張させたエアバッグ２０により、後席乗員Ｐをより柔らかく受け止めることができる。
【００４６】
また、車両に衝撃が加わる可能性が消失したと判断すると、コントローラ３８は扉開閉用アクチュエータ２２を制御して扉２１を開位置から閉位置に復帰させる。このため、使用者が自分で扉２１を閉じる必要がない。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図７〜図１０に従って説明する。尚、第１実施形態と同じ構成については、符号を同じにしてその説明を省略する。
【００４８】
本実施形態の後席用エアバッグ装置は、第１実施形態と異なり、エアバッグモジュール１２が前席１０の座部１１に固定されており、前席１０の車体に対する車両前後方向での相対位置を変更することによって、エアバッグモジュール１２と後席１５との間隔を変更する。また、展開膨張させたエアバッグ２０の前面を、前席１０の背もたれ部１３の背面で支持する。
【００４９】
図７及び図８に示すように、エアバッグモジュール１２が固定された前席１０は、車室の床面上に設けられた前席移動用アクチュエータ５０により、後席１５に着座する後席乗員Ｐの体格に応じて、車両前後方向における位置が変更される。
【００５０】
図９に示すように、コントローラ３８は、各センサ３０〜３４から入力する検出情報に基づき、インフレータ１９、扉開閉用アクチュエータ２２及び前席移動用アクチュエータ５０を作動制御する。また、コントローラ３８は、前席移動用アクチュエータ５０に内蔵された図示しないポジションセンサから入力する検出信号に基づき、前席１０が所定調節範囲の最も前寄りに配置された原点位置と、この原点位置から後方への移動位置とを検出する。
【００５１】
コントローラ３８は、図１０にフローチャートで示すプログラムを所定周期で繰り返し実行し、エアバッグモジュール１２の作動制御を行う。本実施形態では、第１実施形態のＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１９０，Ｓ２００の処理に代えて、Ｓ３４０，Ｓ３８０の処理を行う。
【００５２】
コントローラ３８は、Ｓ１３０に相当するＳ３３０で間隔推定値を求めた後、Ｓ３４０で、前席移動用アクチュエータ５０を制御して、前席１０をそのときに設定されている位置から、間隔推定値に対応した位置まで移動させる。コントローラ３８には、所定範囲の間隔推定値に対して設定する前席の位置が予め記憶されている。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を、予め設定されている所定の大きさに調節する。
【００５３】
また、Ｓ１００に相当するＳ３００で車両に衝撃が加わる可能性がないと判断したときには、次にＳ３８０を実行し、前席１０を調節前の位置に戻す。
以上のように構成された本実施形態も、第１実施形態と同様の作用をなす。
【００５４】
例えば、図７に示すように、後席乗員Ｐの体格が大きいときに、車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８が前席１０をそのときの調節位置から、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が所定の間隔となる位置に移動させる。このため、車両に衝撃が加わったときに、エアバッグ２０が後席乗員Ｐの膝Ｐｋの所定距離だけ前方で展開膨張するとともにその位置で背もたれ部１３に支持される。
【００５５】
一方、図８に示すように、後席乗員Ｐの体格が小さいときに、車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８が前席１０をそのときの調節位置から、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が所定の大きさとなる位置に移動させる。
【００５６】
従って、エアバッグモジュール１２が固定された前席１０と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの相対位置に関係なく、エアバッグ２０を後席乗員Ｐの膝Ｐｋに対してほぼ所定間隔だけ前方で展開膨張させるとともに背もたれ部１３によってその位置に支持することができる。
【００５７】
以上のように構成された本実施形態も、第１実施形態の（１）〜（４）に記載の各効果を有する。
（他の実施形態）
次に、上記第１及び第２実施形態以外の実施形態を列記する。
【００５８】
・ 前記第１実施形態で、反力板１４を、背もたれ部１３の背面にほぼ平行な状態で後方に変位可能に支持した構成とする。この場合には、展開膨張したエアバッグ２０の前面をより適切な姿勢で支持することができ、後席乗員Ｐの膝Ｐｋに対する保護性能が向上する。
【００５９】
・ 前記第１実施形態で、反力板１４を座部１１の下側まで延長してエアバッグモジュール１２と共に座部１１の下面に支持し、共通のアクチュエータによって前席１０に対する位置を変更する構成としてもよい。この場合には、アクチュエータの数が少なくなるとともに、コントローラ３８が行う処理が簡素となる。
【００６０】
・ 前記第１実施形態で、エアバッグモジュール１２を前席１０に対して移動させるために用いるアクチュエータは、エアシリンダ、リニアモータ、回転型モータ等であってもよい。反力板１４を傾動させるために用いるアクチュエータも同じである。同様に、第２実施形態で前席１０を移動させるために用いるアクチュエータも、エアシリンダ、リニアモータ、回転型モータ等であってよい。
【００６１】
・ 前記第２実施形態で、前席１０に乗員が着座しているときには、車両に前方から衝撃が加わる可能性があると判断しても、エアバッグモジュール１２の前席１０に対する位置を調節せず、エアバッグモジュール１２を作動させない構成としてもよい。
【００６２】
・ 前記各実施形態で、図１１に示すように、エアバッグモジュール１２のケース１８に、その開口部１８ａの下端に回動可能に支持された蓋６０を設ける。そして、この蓋６０を後方斜め上向きとなるように開き、展開膨張するエアバッグ２０の下側に当接させることで、エアバッグ２０を後方上向きに展開膨張させる補助を行う構成としてもよい。
【００６３】
・ 車体に対する後席１５の車両前後方向での相対位置を調節することによって、前席１０に固定されているエアバッグモジュール１２と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの相対位置を所定の状態に調節する構成としてよい。このような構成によれば、前席１０に乗員が着座した状態であっても、後席用エアバッグ装置を作動させることができる。
【００６４】
・ 前席１０の下方において車室の床面上に設けられたエアバッグモジュール１２の位置を変更する位置変更手段を設け、コントローラ３８がエアバッグモジュール１２の車両に対する位置を調節することで、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を調節する構成としてもよい。このとき、第１実施形態と同様に、前席１０の背もたれ部１３の背面に設けた反力板１４と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔との間隔を調節する構成としてもよい。
【００６５】
・ 前席１０又は後席１５の位置と、前席１０に支持されたエアバッグモジュール１２の前席１０に対する相対位置とを共に調節することによって、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を適切に調節する構成としてもよい。この場合に、第１実施形態と同様に、前席１０の背もたれ部１３の背面に反力板１４を設け、この反力板１４と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔をも適切に調節する構成としてもよい。
【００６６】
・ 各実施形態で、車両に前方から衝撃が加わる可能性を、例えばブレーキペダルに対する踏み力が所定の大きさ以上であることをもって推定してもよい。
以下、前記各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに列記する。
【００６７】
（１） 請求項１に記載の後席用エアバッグ装置において、前記位置変更手段は、前記前席に対し車両前後方向に相対移動可能に支持された前記エアバッグモジュールの前席に対する相対位置を変更することで、エアバッグモジュールと前記後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。このような構成によれば、前席に乗員が着座していても、後席用エアバッグ装置を作動させることができる。
【００６８】
（２） 請求項１に記載の後席用エアバッグ装置において、前記位置変更手段は、車室の床上に設けられた前記エアバッグモジュールの車両前後方向における位置を変更することで、前記エアバッグモジュールと前記後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。
【００６９】
（３） 請求項１に記載の後席用エアバッグ装置において、前記位置変更手段は、前記エアバッグモジュールの車両に対する車両前後方向での位置を変更することで、エアバッグモジュールと前記後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。
【００７０】
（４） 請求項１に記載の後席用エアバッグ装置において、前記位置変更手段は、前記後席の車両前後方向における位置を変更することで、前記前席に固定されたエアバッグモジュールと後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。このような構成によれば、前席に乗員が着座していても、後席用エアバッグ装置を作動させることができる。
【００７１】
（５） 請求項５又は請求項６に記載の後席用エアバッグ装置において、前記扉は、開状態において前記エアバッグの展開方向を補助することを特徴とする後席用エアバッグ装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の後席用エアバッグ装置を示す模式側面図。
【図２】同じく要部を示す模式側面図。
【図３】エアバッグモジュールを示す模式縦断面図。
【図４】後席用エアバッグ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】エアバッグモジュールの作動制御を示すフローチャート。
【図６】後席用エアバッグ装置の作動状態を示す模式側面図。
【図７】第２実施形態の後席用エアバッグ装置を示す模式側面図。
【図８】後席用エアバッグ装置の作動状態を示す模式側面図。
【図９】後席用エアバッグ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】エアバッグモジュールの作動制御を示すフローチャート。
【図１１】他のエアバッグモジュールを示す模式縦断面図。
【符号の説明】
１０…前席、１１…座部、１２…エアバッグモジュール、１３…背もたれ部、１４…反力板、１５…後席、１７…調節手段を構成する位置変更手段としてのモジュール移動用アクチュエータ、１８…ケース、１８ａ…開口部、２０…エアバッグ、２１…扉、２２…扉制御手段を構成する扉開閉手段としての扉開閉用アクチュエータ、２４…反力板調節手段を構成する反力板操作手段としての反力板作動用アクチュエータ、３０…調節手段、反力板調節手段を構成する前席位置センサ、３１…前席倒れ角センサ、３２…後席位置センサ、３３…後席倒れ角センサ、３４…後席着座センサ、３６…衝撃予測手段を構成するプリクラッシュセンサ、３８…衝撃予測手段、調節手段、反力板調節手段、扉制御手段を構成するコントローラ、６０…蓋、Ｐ…後席乗員、Ｐｋ…膝部としての膝。
Claims (6)
- 後席の前方に設けられたエアバッグモジュールから展開膨張するエアバッグが、前席の背もたれ部と後席乗員の膝部との間に配置される後席用エアバッグ装置であって、
車両に対して前方から後方に向かって所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性を検出する衝撃予測手段と、
前記エアバッグモジュールの前記後席に対する相対位置を変更可能な位置変更手段と、
車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記後席乗員の膝部と前記エアバッグモジュールとの車両前後方向における相対位置が予め設定されている状態となるように、前記位置変更手段を作動させてエアバッグモジュールと後席との相対位置を調節する調節手段とを備えたことを特徴とする後席用エアバッグ装置。 - 前記位置変更手段は、前記前席に対し車両前後方向に相対移動可能に支持されたエアバッグモジュールの同方向における相対位置を変更するものであって、
前記前席に対しその背もたれ部から後方に変位可能に支持され、展開膨張した前記エアバッグの前面を支持する反力板と、
前記背もたれ部に対する車両前後方向での前記反力板の相対位置を変更可能な反力板操作手段と、
車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記反力板と後席乗員の膝部との相対位置が予め設定されている状態となるように、前記反力板操作手段を作動させて、背もたれ部に対する反力板の相対位置を調節する反力板調節手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の後席用エアバッグ装置。 - 前記位置変更手段は、前記エアバッグモジュールが固定された前記前席の車体に対する車両前後方向での相対位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の後席用エアバッグ装置。
- 前記調節手段は、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、前記位置変更手段を制御して、前記エアバッグモジュールと前記後席との車両前後方向における相対位置を調節前の状態に戻すことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の後席用エアバッグ装置。
- 前記エアバッグモジュールのケースからエアバッグを飛び出させる開口部を塞ぐ扉を開閉する扉開閉手段と、
車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記扉開閉手段を制御して前記扉を閉状態から開状態に切り換える扉制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の後席用エアバッグ装置。 - 前記扉制御手段は、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、前記扉を閉位置まで戻すことを特徴とする請求項５に記載の後席用エアバッグ装置。
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