JP2003334922A - シリンダ型スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印刷枠と印刷シリンダとを別々の電動モータで
駆動するシリンダ型スクリーン印刷機における印刷品位
を向上する。 【解決手段】第１の補正手段３２は、ロータリエンコー
ダ１９２から得られる回転角度情報と、ロータリエンコ
ーダ２６とから得られる回転位置情報とに基づいて、同
期制御手段３１から第１の電動モータ１９に出力される
基本制御速度を補正する。第２の補正手段３３は、ロー
タリエンコーダ２３２から得られる回転角度情報と、リ
ニアスケールセンサ２７から得られる移動位置検出情報
とに基づいて、同期制御手段３１から第２の電動モータ
２３に出力される基本制御速度を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダ型スクリ
ーン印刷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のシリンダ型スクリーン印刷機が
特開平７−８１０３３号公報に開示されている。特開平
７−８１０３３号公報に開示されるシリンダ型スクリー
ン印刷機では、印刷シリンダと印刷枠とが別々の制御モ
ータによって駆動されるようになっている。被印刷物の
厚みや長さが変われば、印刷シリンダの速度制御状態や
印刷枠の速度制御状態をそれぞれ別個に変更する必要が
生じる。印刷シリンダと印刷枠とを別々の制御モータに
よって駆動する構成は、印刷シリンダの速度制御と印刷
枠の速度制御とを別々に行うことを可能にする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】印刷枠と印刷シリンダ
とを同期させるため、印刷シリンダ用の制御モータと印
刷枠用の制御モータとは、同期して駆動される。しか
し、印刷時の印刷スクリーンとスキージとの間の摺接抵
抗、制御モータから印刷枠に至る駆動力伝達系の誤差、
制御モータから印刷シリンダに至る駆動力伝達系の誤差
等が印刷枠と印刷シリンダとの同期の精度を低下させ
る。印刷枠と印刷シリンダとが高い精度で同期していな
いとすると、印刷品位が低下する。

【０００４】本発明は、印刷枠と印刷シリンダとを別々
の電動モータで駆動するシリンダ型スクリーン印刷機に
おける印刷品位を向上することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１の電動モ
ータによって回転される印刷シリンダと、第２の電動モ
ータによって移動される印刷枠に付属する印刷スクリー
ンとの間の被印刷物に印刷を行うシリンダ型スクリーン
印刷機を対象とし、請求項１の発明では、前記印刷シリ
ンダの回転量を検出するための回転量検出手段と、前記
印刷枠の移動量を検出するための移動量検出手段と、前
記回転量検出手段によって検出された前記印刷シリンダ
の検出回転量と、予め設定された前記印刷シリンダの設
定回転量との差が解消するように、前記第１の電動モー
タの回転状態を補正する第１の補正手段と、前記移動量
検出手段によって検出された前記印刷枠の検出移動量
と、予め設定された前記印刷枠の設定移動量との差が解
消するように、前記第２の電動モータの回転状態を補正
する第２の補正手段とを備えたシリンダ型スクリーン印
刷機を構成した。

【０００６】第１の補正手段は、印刷シリンダの検出回
転量が設定回転量に一致するように第１の電動モータの
回転状態を補正する。第２の補正手段は、印刷枠の検出
移動量が設定移動量に一致するように第２の電動モータ
の回転状態を補正する。従って、印刷シリンダは、所望
の回転状態をもたらすように回転し、印刷枠は、所望の
移動状態をもたらすように移動する。

【０００７】請求項２の発明では、請求項１において、
前記第１の補正手段は、前記被印刷物に印刷するための
前記印刷シリンダの１ストローク分の回転量に達するま
での前記印刷シリンダの検出回転量に基づいて、以後の
前記印刷シリンダの前記１ストローク分に対応する前記
第１の電動モータの回転状態を補正し、前記第２の補正
手段は、前記被印刷物に印刷するための前記印刷枠の１
ストローク分の移動量に達するまでの前記印刷枠の検出
移動量に基づいて、以後の前記印刷枠の前記１ストロー
ク分に対応する前記第２の電動モータの回転状態を補正
するようにした。

【０００８】印刷シリンダ及び印刷枠が１回分の印刷動
作を行えば、以後、印刷シリンダの印刷動作は、所望の
回転状態をもたらす回転動作となり、印刷枠の印刷動作
は、所望の移動状態をもたらす移動動作となる。

【０００９】請求項３の発明では、請求項１において、
前記第１の補正手段は、前記印刷シリンダの回転に応じ
て逐次検出される前記印刷シリンダの検出回転量に基づ
いて、前記第１の電動モータの回転状態をその回転中に
逐次補正し、前記第２の補正手段は、前記印刷枠の移動
に応じて逐次検出される前記印刷枠の検出移動量に基づ
いて、前記第２の電動モータの回転状態をその回転中に
逐次補正するようにした。

【００１０】第１の補正手段は、印刷シリンダの回転中
に印刷シリンダの検出回転量を設定回転量に収束させる
ように第１の電動モータの回転状態を補正する。第２の
補正手段は、印刷枠の移動中に印刷枠の検出移動量を設
定移動量に収束させるように第２の電動モータの回転状
態を補正する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。

【００１２】図１に示すように、シリンダ型スクリーン
印刷機は、自動供給装置１１と搬送部１２と印刷部１３
と排出部１４とから構成されている。自動供給装置１１
は、搬送部１２を構成する搬送ベルト１２１上に被印刷
物Ｐ（例えば紙）を供給する。搬送ベルト１２１は、自
動供給装置１１から供給された被印刷物Ｐを印刷部１３
側へ搬送する。

【００１３】印刷部１３は、印刷シリンダ１５と、印刷
シリンダ１５の上方に配設された印刷枠１６と、印刷枠
１６の内側に付属して張られた印刷スクリーン１６１
と、印刷スクリーン１６１の上方に配設されたスキージ
１７と、印刷スクリーン１６１の上方に配設されたドク
タ１８とを備えている。

【００１４】印刷シリンダ１５は、回転可能に支持され
た軸１５１に止着されており、軸１５１を中心にして回
転可能である。印刷シリンダ１５は、第１の電動モータ
１９から駆動力を得る。第１の電動モータ１９の回転駆
動力は、駆動プーリ１９１、第１の無端状ベルト２０、
軸１５１に止着された被動ローラ２１及び軸１５１を介
して印刷シリンダ１５に伝達される。駆動プーリ１９
１、第１の無端状ベルト２０、被動ローラ２１及び軸１
５１は、第１の電動モータ１９の駆動力を印刷シリンダ
１５に伝達するための第１の駆動力伝達系を構成する。

【００１５】印刷枠１６は、図示しない支持機構によっ
て水平方向へ往復動可能に支持されている。印刷枠１６
は、第２の無端状ベルト２２の水平部２２１に連結され
ている。第２の無端状ベルト２２は、ガイドプーリ２４
１，２４２及びガイドローラ２４３，２４４によって走
行案内される。印刷枠１６は、第２の電動モータ２３か
ら駆動力を得る。第２の電動モータ２３の回転駆動力
は、駆動プーリ２３１及び第２の無端状ベルト２２を介
して印刷枠１６に伝達される。駆動プーリ２３１及び第
２の無端状ベルト２２は、第２の電動モータ２３の駆動
力を印刷枠１６に伝達するための第２の駆動力伝達系を
構成する。

【００１６】第１の電動モータ１９にはロータリエンコ
ーダ１９２が内蔵されており、第２の電動モータ２３に
はロータリエンコーダ２３２が内蔵されている。ロータ
リエンコーダ１９２は、第１の電動モータ１９の回転角
度を検出し、ロータリエンコーダ２３２は、第２の電動
モータ２３の回転角度を検出する。印刷シリンダ１５の
回転位置は、ロータリエンコーダ２６によって検出され
る。印刷枠１６の移動位置は、リニアスケールセンサ２
７によって検出される。ロータリエンコーダ２６は、印
刷シリンダ１５の回転量を検出するための回転量検出手
段となる。リニアスケールセンサ２７は、印刷枠１６の
移動量を検出するための移動量検出手段となる。

【００１７】図２に示すように、第１の電動モータ１９
は、駆動回路２８を介して制御装置３０の制御を受け、
第２の電動モータ２３は、駆動回路２９を介して制御装
置３０の制御を受ける。制御装置３０は、同期制御手段
３１と、第１の補正手段３２と、第２の補正手段３３と
からなる。同期制御手段３１は、予め設定された設定回
転速度情報Ｍｏ１，Ｍｏ２を記憶している。図３（ａ）
に示す曲線Ｍｏ１は、設定回転速度情報Ｍｏ１を表し、
曲線Ｍｏ２は、設定回転速度情報Ｍｏ２を表す。

【００１８】第１の補正手段３２は、回転回数判定手段
３４と、第１の補正量演算手段３５と、第１の補正量記
憶手段３６と、第１の補正制御手段３７とからなる。第
１の電動モータ１９のロータリエンコーダ１９２によっ
て得られる回転角度検出情報は、回転回数判定手段３４
及び第１の補正量演算手段３５へ送られる。ロータリエ
ンコーダ２６によって得られる回転位置検出情報は、第
１の補正量演算手段３５へ送られる。回転回数判定手段
３４は、ロータリエンコーダ１９２から得られる回転角
度検出情報に基づいて第１の電動モータ１９の回転回数
を判定する。第１の補正量演算手段３５は、ロータリエ
ンコーダ１９２から得られる回転角度検出情報と、ロー
タリエンコーダ２６によって得られる回転位置検出情報
とに基づいて補正量演算を行う。第１の補正量記憶手段
３６は、第１の補正量演算手段３５によって演算された
補正量を記憶する。第１の補正制御手段３７は、同期制
御手段３１から出力される設定回転速度情報Ｍｏ１と、
第１の補正量記憶手段３６に記憶されている補正量とに
基づいて、補正速度情報を生成する。

【００１９】第２の補正手段３３は、往復回数判定手段
３８と、第２の補正量演算手段３９と、第２の補正量記
憶手段４０と、第２の補正制御手段４１とからなる。第
２の電動モータ２３のロータリエンコーダ２３２によっ
て得られる回転角度検出情報は、往復回数判定手段３８
及び第２の補正量演算手段３９へ送られる。リニアスケ
ールセンサ２７によって得られる移動位置検出情報は、
第２の補正量演算手段３９へ送られる。往復回数判定手
段３８は、ロータリエンコーダ２３２から得られる回転
角度検出情報に基づいて第２の電動モータ２３の往復回
数を判定する。第２の補正量演算手段３９は、ロータリ
エンコーダ２３２から得られる回転角度検出情報と、リ
ニアスケールセンサ２７によって得られる移動位置検出
情報とに基づいて補正量演算を行う。第２の補正量記憶
手段４０は、第２の補正量演算手段３９によって演算さ
れた補正量を記憶する。第２の補正制御手段４１は、同
期制御手段３１から出力される設定回転速度情報Ｍｏ２
と、補正量記憶手段４０に記憶されている補正量とに基
づいて、補正速度情報を生成する。

【００２０】同期制御手段３１は、第１の電動モータ１
９と第２の電動モータ２３とを同期して駆動するための
手段である。第１の補正手段３２は、第１の電動モータ
１９に対する同期制御手段３１の同期制御を補正し、第
２の補正手段３３は、第２の電動モータ２３に対する同
期制御手段３１の同期制御を補正する。

【００２１】次に、シリンダ型スクリーン印刷機の作用
を説明する。自動供給装置１１が第１番目の被印刷物Ｐ
を搬送部１２へ供給し、搬送部１２が第１番目の被印刷
物Ｐを印刷部１３側へ搬送したとする。搬送部１２から
印刷部１３側へ搬送された被印刷物Ｐは、印刷シリンダ
１５上の把持機構２５により把持される。次いで、スキ
ージ１７が図示しない昇降機構の作動によって印刷スク
リーン１６１上に押接される。そして、同期制御手段３
１は、第１の電動モータ１９に対する制御速度情報とし
て設定回転速度情報Ｍｏ１を第１の補正制御手段３７を
介して駆動回路２８に出力する。同時に、同期制御手段
３１は、第２の電動モータ２３に対する制御速度情報と
して設定回転速度情報Ｍｏ２を第２の補正制御手段４１
を介して駆動回路２９に出力する。駆動回路２８は、図
３（ａ）に曲線Ｍｏ１で示す速度状態（即ち、回転状
態）をもたらすように第１の電動モータ１９を駆動す
る。駆動回路２９は、図３（ｂ）に曲線Ｍｏ２で示す速
度状態（即ち、回転状態）をもたらすように第２の電動
モータ２３を駆動する。従って、第１の電動モータ１９
と第２の電動モータ２３とは、曲線Ｍｏ１，Ｍｏ２で示
す同期状態で回転する。

【００２２】把持機構２５の把持作用によって第１番目
の被印刷物Ｐを支持した印刷シリンダ１５は、第１の電
動モータ１９の正転作動によって図１の矢印Ｒの方向に
回転する。印刷枠１６は、第２の電動モータ２３の正転
作動によって図１の矢印Ｑの方向に水平移動する。これ
により第１番目の被印刷物Ｐに対して印刷が行われる。
印刷をされた第１番目の被印刷物Ｐは、把持機構２５の
把持作用から解放されて排出部１４へと排出される。そ
の後、第１の電動モータ１９及び第２の電動モータ２
３、印刷シリンダ１５及び印刷枠１６が印刷開始前の初
期位置に復帰する。

【００２３】ロータリエンコーダ２６は、印刷時におけ
る印刷シリンダ１５の回転位置を検出している。ロータ
リエンコーダ２６によって得られた回転位置検出情報
は、回転回数判定手段３４及び第１の補正量演算手段３
５へ送られる。第１の電動モータ１９が第１回目の１回
転を完了すると、回転回数判定手段３４は、第１の補正
量演算手段３５に対して補正量演算指示信号を出力す
る。第１の補正量演算手段３５は、補正量演算指示信号
の入力に応答して、ロータリエンコーダ１９２から得ら
れる回転角度検出情報と、ロータリエンコーダ２６によ
って得られる回転位置検出情報とに基づいて補正量演算
を行う。第１の補正量演算手段３５は、演算した補正量
を補正量記憶手段３６に記憶させる。

【００２４】図３（ａ）の曲線Ｓｘは、実際に検出され
た印刷シリンダ１５の検出回転速度情報Ｓｘを表す一例
である。曲線Ｓｘで示す印刷シリンダ１５の回転状態
は、例えば印刷開始時にスキージ１７が印刷スクリーン
１６１上に押接されたときに生じる。図３（ａ）の曲線
Ｓｏは、第１の電動モータ１９の設定回転速度情報Ｍｏ
１に対応した印刷シリンダ１５の設定回転速度情報Ｓｏ
を表す。設定回転速度情報Ｓｏは、第１の電動モータ１
９の設定回転速度情報Ｍｏ１に完全同期した理想的な印
刷シリンダ１５の回転状態をもたらすものである。即
ち、第１の電動モータ１９が設定回転速度情報Ｍｏ１の
通りに回転し、かつ第１の電動モータ１９と印刷シリン
ダ１５とが完全同期している状態では、印刷シリンダ１
５は、設定回転速度情報Ｍｏ１の通りの回転状態とな
る。

【００２５】第１の補正量演算手段３５は、ロータリエ
ンコーダ１９２から得られる回転角度検出情報に基づい
て、設定回転速度情報Ｓｏを把握する。又、第１の補正
量演算手段３５は、ロータリエンコーダ２６から得られ
る回転角度検出情報に基づいて、検出回転速度情報Ｓｘ
を演算する。第１の補正量演算手段３５における補正量
演算は、検出回転速度情報Ｓｘと設定回転速度情報Ｓｏ
との間における速度差を演算することである。

【００２６】リニアスケールセンサ２７は、印刷時にお
ける印刷枠１６の移動位置を検出しており、リニアスケ
ールセンサ２７によって得られた移動位置検出情報は、
往復回数判定手段３８及び第２の補正量演算手段３９へ
送られる。第２の電動モータ２３が第１回目の往復回転
を完了すると、往復回数判定手段３８は、第２の補正量
演算手段３９に対して補正量演算指示信号を出力する。
第２の補正量演算手段３９は、補正量演算指示信号の入
力に応答して、ロータリエンコーダ２３２から得られる
回転角度検出情報と、リニアスケールセンサ２７によっ
て得られる移動位置検出情報とに基づいて補正量演算を
行う。第１の補正量演算手段３５は、演算した補正量を
補正量記憶手段３６に記憶させる。

【００２７】図３（ｂ）の曲線Ｗｘは、実際に検出され
た印刷枠１６の検出移動速度情報Ｗｘを表す一例であ
る。曲線Ｗｘで示す印刷枠１６の移動状態は、例えば印
刷スクリーン１６１に対するスキージ１７の摺接抵抗に
よって生じる。図３（ｂ）の曲線Ｗｏは、第２の電動モ
ータ２３の設定回転速度情報Ｍｏ２に対応した印刷枠１
６の設定移動速度情報Ｗｏを表す。設定移動速度情報Ｗ
ｏは、第２の電動モータ２３の設定回転速度情報Ｍｏ２
に完全同期した理想的な印刷枠１６の回転状態をもたら
すものである。即ち、第２の電動モータ２３が設定回転
速度情報Ｍｏ２の通りに回転し、かつ第２の電動モータ
２３と印刷枠１６とが完全同期している状態では、印刷
枠１６は、設定回転速度情報Ｍｏ２の通りの回転状態と
なる。

【００２８】第２の補正量演算手段３９は、ロータリエ
ンコーダ２３２から得られる回転角度検出情報に基づい
て、設定移動速度情報Ｗｏを把握する。又、第２の補正
量演算手段３９は、リニアスケールセンサ２７から得ら
れる移動位置検出情報に基づいて、検出移動速度情報Ｗ
ｘを演算する。第２の補正量演算手段３９における補正
量演算は、検出移動速度情報Ｗｘと設定移動速度情報Ｗ
ｏとの間における速度差を演算することである。

【００２９】第１の補正制御手段３７は、第１の補正量
記憶手段３６に記憶されている補正量（即ち、検出回転
速度情報Ｓｘと設定回転速度情報Ｓｏとの間における速
度差）を用いて、第２回目以降の印刷時における設定回
転速度情報Ｍｏ１を補正する。この補正は、検出回転速
度情報Ｓｘを設定回転速度情報Ｓｏに一致させるように
行われる。図３（ａ）の曲線Ｍｅ１は、検出回転速度情
報Ｓｘに対応して第１の補正制御手段３７で設定回転速
度情報Ｍｏ１を補正した補正回転速度情報Ｍｅ１の一例
である。

【００３０】第２の補正制御手段４１は、第２の補正量
記憶手段４０に記憶されている補正量（即ち、検出移動
速度情報Ｗｘと設定移動速度情報Ｗｏとの間における速
度差）を用いて、第２回目以降の印刷時における設定回
転速度情報Ｍｏ２を補正する。この補正は、検出移動速
度情報Ｗｘを設定移動速度情報Ｗｏに一致させるように
行われる。図３（ｂ）の曲線Ｍｅ２は、検出移動速度情
報Ｗｘに対応して第２の補正制御手段４１で設定回転速
度情報Ｍｏ２を補正した補正回転速度情報Ｍｅ２の一例
である。

【００３１】第２回目以降の印刷時においては、第１の
補正制御手段３７は、第１の補正量記憶手段３６に記憶
されている補正量を用いて、設定回転速度情報Ｍｏ１を
補正する。そして、第１の補正制御手段３７は、第１の
電動モータ１９に対する制御速度情報として生成した補
正回転速度情報Ｍｅ１を駆動回路２８に出力して第１の
電動モータ１９の回転速度を制御する。同様に、第２回
目以降の印刷時においては、第２の補正制御手段４１
は、第２の補正量記憶手段４０に記憶されている補正量
を用いて、設定回転速度情報Ｍｏ２を補正する。そし
て、第２の補正制御手段４１は、第２の電動モータ２３
に対する制御速度情報として生成した補正回転速度情報
Ｍｅ２を駆動回路２９に出力して第２の電動モータ２３
の回転速度を制御する。

【００３２】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１−１）図３（ａ）における曲線Ｋｏは、設定回転速
度情報Ｓｏに対応した印刷シリンダ１５の回転量（以
下、設定回転量Ｋｏと記す）を表す。曲線Ｋｘは、検出
回転速度情報Ｓｘに対応した印刷シリンダ１５の回転量
（以下、検出回転量Ｋｘと記す）を表す。第１の補正制
御手段３７は、第２回目以降の印刷時においては、検出
回転速度情報Ｓｘを設定回転速度情報Ｓｏに一致させる
ように設定回転速度情報Ｍｏ１を補正する。即ち、第１
の補正制御手段３７は、被印刷物Ｐに印刷するための印
刷シリンダ１５の１ストローク分の回転量に達するまで
の印刷シリンダ１５の検出回転量Ｋｘに基づいて、以後
の印刷シリンダ１５の前記１ストローク分に対応する第
１の電動モータ１９の回転状態を補正する。従って、第
１の補正制御手段３７による補正は、印刷シリンダ１５
の検出回転量Ｋｘを設定回転量Ｋｏに一致させる。その
結果、印刷シリンダ１５は、図３（ａ）に曲線Ｓｏ，Ｋ
ｏで示す所望の回転状態をもたらすように回転する。

【００３３】図３（ｂ）における曲線Ｌｏは、設定移動
速度情報Ｗｏに対応した印刷枠１６の移動量（以下、設
定移動量Ｌｏと記す）を表す。曲線Ｌｘは、検出移動速
度情報Ｗｘに対応した印刷枠１６の移動量（以下、検出
移動量Ｌｘと記す）を表す。第２の補正制御手段４１
は、第２回目以降の印刷時においては、検出移動速度情
報Ｗｘを設定移動速度情報Ｗｏに一致させるように設定
回転速度情報Ｍｏ２を補正する。即ち、第２の補正制御
手段４１は、被印刷物Ｐに印刷するための印刷枠１６の
１ストローク分の移動量に達するまでの印刷枠１６の検
出移動量Ｌｘに基づいて、以後の印刷枠１６の前記１ス
トローク分に対応する第２の電動モータ２３の回転状態
を補正する。従って、第２の補正制御手段４１による補
正は、印刷枠１６の検出移動量Ｌｘを設定移動量Ｌｏに
一致させる。その結果、印刷枠１６は、図３（ｂ）に曲
線Ｗｏ，Ｌｏで示す所望の移動状態をもたらすように移
動する。

【００３４】曲線Ｓｏ，Ｋｏで示す印刷シリンダ１５の
回転状態と、曲線Ｗｏ，Ｌｏで示す印刷枠１６の移動状
態とは、完全同期している。従って、第２回目以降の印
刷では、印刷シリンダ１５と印刷枠１６との同期精度が
非常に高くなり、良好な印刷が行われる。

【００３５】（１−２）特開平７−８１０３３号公報に
開示されるシリンダ型スクリーン印刷機では、印刷枠と
印刷シリンダとが実際に同期しているか否かを把握する
には、被印刷物に実際に印刷した結果を見てから判断し
なければならない。そのため、試し印刷を行い、印刷枠
と印刷シリンダとの同期精度が低い場合には、印刷シリ
ンダの速度制御や印刷枠の速度制御を人手によって変更
調整しなければならないという面倒な作業手順が必要と
なる。

【００３６】本実施の形態では、第１回目の印刷は、良
好な印刷をもたらすための試し印刷になるが、この試し
印刷の後においては印刷シリンダ１５の速度制御や印刷
枠１６の速度制御の変更調整は、自動的に行われる。従
って、試し印刷の後において人手によって行われていた
速度制御の変更調整が不要となる。

【００３７】（１−３）印刷枠１６の移動位置は、リニ
アスケールセンサ２７によって検出される。印刷枠１６
の移動位置を直接検出するリニアスケールセンサ２７
は、印刷枠１６の移動量を高い精度で検出するための移
動量検出手段として最適である。

【００３８】次に、図４の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用い
てある。制御装置３０Ａを構成する第１の補正手段３２
Ａは、第１の補正量演算手段３５Ａと第１の補正制御手
段３７Ａとから構成されている。制御装置３０Ａを構成
する第２の補正手段３３Ａは、第２の補正量演算手段３
９Ａと第２の補正制御手段４１Ａとから構成されてい
る。

【００３９】第１の補正量演算手段３５Ａは、ロータリ
エンコーダ１９２によって検出される回転角度と、ロー
タリエンコーダ２６によって検出される回転位置情報と
を短い時間間隔（例えば、数ms）でサンプリングしてい
る。第２の補正量演算手段３９Ａは、ロータリエンコー
ダ２３２によって検出される回転角度と、リニアスケー
ルセンサ２７によって検出される移動位置情報とを前記
時間間隔でサンプリングしている。

【００４０】第１の補正制御手段３７Ａは、サンプリン
グされた第１の電動モータ１９の回転角度情報と、サン
プリングされた印刷シリンダ１５の回転位置情報とに基
づいて、第１の電動モータ１９の設定回転速度を補正す
る。即ち、第１の補正制御手段３７Ａは、印刷シリンダ
１５の回転に応じて逐次検出される印刷シリンダ１５の
検出回転量に基づいて、第１の電動モータ１９の回転状
態（即ち回転速度）をその回転中に逐次フィードバック
補正する。第２の補正制御手段４１Ａは、サンプリング
された第２の電動モータ２３の回転角度情報と、サンプ
リングされた印刷枠１６の移動位置情報とに基づいて、
第２の電動モータ２３の設定回転速度を補正する。即
ち、第２の補正制御手段４１Ａは、印刷枠１６の移動に
応じて逐次検出される印刷枠１６の検出移動量に基づい
て、第２の電動モータ２３の回転状態（即ち回転速度）
をその回転中に逐次フィードバック補正する。

【００４１】第２の実施の形態においても、印刷シリン
ダ１５の速度制御や印刷枠１６の速度制御の変更調整が
自動で行われる。しかも、第１番目の被印刷物Ｐの印刷
の時から印刷シリンダ１５と印刷枠１６との同期精度が
高く、第１番目の被印刷物Ｐの印刷の時から良好な印刷
が行われる。

【００４２】本発明では以下のような実施の形態も可能
である。 （１）第１の実施の形態において、第１の補正制御手段
３７にて生成した補正回転速度情報Ｍｅ１を第１の補正
制御手段３７で記憶しておき、第２回目以降の印刷時に
おける第１の電動モータ１９に対する制御速度情報とし
て使用するようにすること。同様に、第２の補正制御手
段４１にて生成した補正回転速度情報Ｍｅ２を第２の補
正制御手段４１で記憶しておき、記憶した補正回転速度
情報Ｍｅ２を第２回目以降の印刷時における第２の電動
モータ２３に対する制御速度情報として使用するように
すること。

【００４３】（２）第１の実施の形態において、ガイド
プーリ２４１あるいはガイドプーリ２４２の回転位置を
ロータリエンコーダで検出し、このロータリエンコーダ
を移動量検出手段とすること。

【００４４】（３）第１の実施の形態において、無端状
ベルト２２の移動位置をリニアスケールセンサで検出
し、このリニアスケールセンサを移動量検出手段とする
こと。 （４）１つの被印刷物Ｐに対して印刷を行う毎に補正量
を演算し、次回の印刷の際には、この演算された補正量
を用いて前回の印刷の際に用いられた制御速度情報を補
正するようにすること。

【００４５】（５）回転量検出手段によって得られる印
刷シリンダの検出回転量から検出回転速度を演算し、演
算された検出回転速度を印刷シリンダの設定回転速度に
一致させるように、第１の電動モータの回転速度を補正
するようにすること。又、移動量検出手段によって得ら
れる印刷枠の検出移動量から検出移動速度を演算し、演
算された検出移動速度を印刷枠の設定移動速度に一致さ
せるように、第２の電動モータの回転速度を補正するよ
うにすること。

【００４６】（６）第１の電動モータ及び第２の電動モ
ータとしてリニアモータを用いること。 （７）第１の実施の形態において、第１の電動モータ１
９を往復回転させ、回転回数判定手段３４の代わりに、
第１の電動モータ１９の往復回数を判定する往復回数判
定手段を用いること。

【００４７】前記した実施の形態から把握できる請求項
記載以外の発明について以下に記載する。 〔１〕請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、
前記第１の電動モータと前記第２の電動モータとを同期
して駆動するための同期制御手段を備えており、前記第
１の補正手段は、前記第１の電動モータに対する前記同
期制御手段の同期制御を補正し、前記第２の補正手段
は、前記第２の電動モータに対する前記同期制御手段の
同期制御を補正するシリンダ型スクリーン印刷機。

【００４８】〔２〕請求項１乃至請求項３、前記〔１〕
項のいずれか１項において、前記印刷シリンダは、第１
の無端状ベルトを含む第１の動力伝達系を介して前記第
１の電動モータから駆動力を得るシリンダ型スクリーン
印刷機。

【００４９】〔３〕請求項１乃至請求項３、前記〔１〕
項、前記〔２〕項のいずれか１項において、前記印刷枠
は、第２の無端状ベルトを含む第２の動力伝達系を介し
て前記第２の電動モータから駆動力を得るシリンダ型ス
クリーン印刷機。

【００５０】

【発明の効果】本発明では、印刷枠と印刷シリンダとを
別々の電動モータで駆動するシリンダ型スクリーン印刷
機における印刷品位を向上し得るという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態のシリンダ型スクリーン印刷
機の側面図。

【図２】要部側面図と制御ブロック図との組み合わせ
図。

【図３】（ａ），（ｂ）は、補正制御を説明するための
グラフ。

【図４】第２の実施の形態を示す要部側面図と制御ブロ
ック図との組み合わせ図。

【符号の説明】

１５…印刷シリンダ。１６…印刷枠。１６１…印刷スク
リーン。１９…第１の電動モータ。２３…第２の電動モ
ータ。２６…回転量検出手段としてのロータリエンコー
ダ。２７…移動量検出手段としてのリニアスケールセン
サ。３１…同期制御手段．３２，３２Ａ…第１の補正手
段。３３，３３Ａ…第２の補正手段。Ｐ…被印刷物。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の電動モータによって回転される印刷
   シリンダと、第２の電動モータによって移動される印刷
   枠に付属する印刷スクリーンとの間の被印刷物に印刷を
   行うシリンダ型スクリーン印刷機において、 前記印刷シリンダの回転量を検出するための回転量検出
   手段と、 前記印刷枠の移動量を検出するための移動量検出手段
   と、 前記回転量検出手段によって検出された前記印刷シリン
   ダの検出回転量と、予め設定された前記印刷シリンダの
   設定回転量との差が解消するように、前記第１の電動モ
   ータの回転状態を補正する第１の補正手段と、 前記移動量検出手段によって検出された前記印刷枠の検
   出移動量と、予め設定された前記印刷枠の設定移動量と
   の差が解消するように、前記第２の電動モータの回転状
   態を補正する第２の補正手段とを備えたシリンダ型スク
   リーン印刷機。
2. 【請求項２】前記第１の補正手段は、前記被印刷物に印
   刷するための前記印刷シリンダの１ストローク分の回転
   量に達するまでの前記印刷シリンダの検出回転量に基づ
   いて、以後の前記印刷シリンダの前記１ストローク分に
   対応する前記第１の電動モータの回転状態を補正し、前
   記第２の補正手段は、前記被印刷物に印刷するための前
   記印刷枠の１ストローク分の移動量に達するまでの前記
   印刷枠の検出移動量に基づいて、以後の前記印刷枠の前
   記１ストローク分に対応する前記第２の電動モータの回
   転状態を補正する請求項１に記載のシリンダ型スクリー
   ン印刷機。
3. 【請求項３】前記第１の補正手段は、前記印刷シリンダ
   の回転に応じて逐次検出される前記印刷シリンダの検出
   回転量に基づいて、前記第１の電動モータの回転状態を
   その回転中に逐次補正し、前記第２の補正手段は、前記
   印刷枠の移動に応じて逐次検出される前記印刷枠の検出
   移動量に基づいて、前記第２の電動モータの回転状態を
   その回転中に逐次補正する請求項１に記載のシリンダ型
   スクリーン印刷機。