JP2003334380A - ３次元ゲームにおける仮想カメラ位置制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】３次元ゲームにおいてキャラクタとカメラの移
動境界線が同一の場合、キャラクタがビルなどの障害物
の前に移動した際には、キャラクタとカメラとの間にビ
ルが割って入るのでキャラクタがビルによって隠れてし
まう。また、カメラがキャラクタと同様に障害物の前に
移動した場合には、キャラクタとの距離が接近しすぎて
しまい、自キャラクタによってプレーヤーの視界が遮ら
れるようなこともある。 【解決手段】カメラの移動境界をキャラクタの移動境界
とは別個に設定し、カメラとキャラクタの間に障害物が
侵入した際には、カメラの移動境界へカメラの位置を変
更して、視野画像を生成・表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元仮想空間に
設定されたゲームフィールド内を移動するキャラクタを
画像表示するゲームに関し、より詳細には、当該ゲーム
において仮想３次元空間内における仮想カメラの位置制
御処理に関する発明である。

【０００２】

【従来の技術】近年、ゲーム装置の処理能力の向上に伴
い、ゲーム画面の３次元表示処理を行うゲームシステム
が一般的になっている。例えば、シューティングゲーム
を例に取れば、プレーヤーの操作するキャラクタが立体
的なゲームフィールドを移動しながら、遭遇した敵キャ
ラクタに攻撃を加える状況を３次元表示することによ
り、臨場感溢れるゲームを提供することができる。

【０００３】このようなゲームシステムでは、仮想的な
３次元空間に設定されたゲームフィールド内において、
それぞれ所定の座標位置に配置されたキャラクタオブジ
ェクトや各種構造物などを表示対象として、ゲーム画面
の表示範囲の基準となる視点位置と注視点とが状況に応
じて設定される。これにより、プレーヤーはあたかも３
次元のゲームフィールド内を自在に移動する仮想のカメ
ラで撮影したような画像を見ながらキャラクタを操作す
ることができる。

【０００４】また、３次元空間内のゲームフィールドに
は、例えばビル等の建築物が障害物として配置されてい
る。これらの障害物にはキャラクタの進入を防ぐために
境界線が設けられ、当該境界線を越えてキャラクタが移
動できないように制御されている。この境界線は、例え
ばプレーヤーの操作するキャラクタ（自キャラクタ）と
所定の相対関係（例えば、自キャラクタの背後に位置す
るような場合がある。）を有する状態に固定されたカメ
ラの移動範囲を決定する境界線としても利用されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようにキャラクタ
とカメラの移動境界線が同一である場合には、もしキャ
ラクタがビルなどの障害物の前に移動した際には、キャ
ラクタとカメラとの間にビルが割って入るのでキャラク
タがビルによって隠れてしまうといった問題がある。ま
た、カメラがキャラクタと同様に障害物の前に移動した
場合には、キャラクタとの距離が接近しすぎてしまい、
自キャラクタによってプレーヤーの視界が遮られるよう
なこともある。さらに、キャラクタが障害物によって隠
れてしまうのを防ぐために、障害物を半透明表示するこ
ともできるが、その場合には臨場感に欠けるというよう
に視覚的効果が低くなる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、以下の手段を提供する。

【０００７】上記課題を解決する本発明は、キャラクタ
を仮想３次元空間内に配置及び移動させて、前記仮想３
次元空間内の所定位置に設置された仮想カメラに対応す
る所定の視点位置から前記キャラクタを撮影した視野画
像を画面表示するゲームにおいて、前記仮想３次元空間
内における前記仮想カメラの位置の制御処理をコンピュ
ータに実行させるための仮想カメラ位置制御プログラム
であって、前記キャラクタの位置を決定する工程のプロ
グラムと、前記仮想カメラの位置を決定する工程のプロ
グラムと、前記仮想３次元空間内において前記仮想カメ
ラを設置可能な領域の境界を前記キャラクタが移動可能
な領域の境界の内側に設定するカメラ境界設定工程のプ
ログラムと、前記キャラクタの位置と前記仮想カメラの
位置とに基づき、前記キャラクタと前記仮想カメラとの
間に侵入する前記仮想３次元空間内に設置された障害物
を検出する検出工程のプログラムと、前記検出工程にお
いて、前記キャラクタと前記仮想カメラとの間に障害物
が検出された場合に、前記仮想カメラ位置を前記カメラ
境界に対応する位置へ変更するカメラ位置変更工程のプ
ログラムと、前記変更された仮想カメラの位置に対応す
る視点位置から前記キャラクタを撮影した視野画像を生
成する画像生成工程のプログラムとを備える。

【０００８】ここにおいて、前記障害物が前記仮想３次
元空間内に設置された建造物である場合に、前記画像生
成工程のプログラムが、前記建造物の内部から前記キャ
ラクタを撮影した視野画像を生成してもよい。

【０００９】さらに、上記課題を解決する本発明はキャ
ラクタを仮想３次元空間内を移動させて、前記仮想３次
元空間内の所定位置に設置された仮想カメラに対応する
所定の視点位置から前記キャラクタを撮影した視野画像
を画面表示するゲームにおいて、前記仮想３次元空間内
における前記仮想カメラの位置の制御処理をコンピュー
タに実行させるための仮想カメラ位置制御プログラムで
あって、前記キャラクタの位置を決定する工程のプログ
ラムと、前記仮想カメラの位置を決定する工程のプログ
ラムと、前記仮想３次元空間内において前記仮想カメラ
を設置可能な領域の境界を前記キャラクタが移動可能な
領域の境界の内側に設定するカメラ境界設定工程のプロ
グラムと、前記キャラクタの位置と前記仮想カメラの位
置とに基づき、前記キャラクタと前記仮想カメラとの間
に侵入するおそれのある前記仮想３次元空間内に設置さ
れた障害物を検出する検出工程のプログラムと、前記検
出工程において前記障害物が検出された場合に、前記カ
メラ境界と関連する前記仮想カメラの軌道を決定する軌
道決定工程のプログラムと、前記仮想カメラ位置を前記
軌道上へ変更するカメラ位置変更工程のプログラムと、
前記変更された仮想カメラの位置に対応する視点位置か
ら前記キャラクタを撮影した視野画像を生成する画像生
成工程のプログラムとを備える。

【００１０】ここにおいて、前記軌道決定工程のプログ
ラムにおいて、前記軌道が、前記検出工程において前記
障害物を検出した際の前記仮想カメラの位置と、前記カ
メラ境界とに基づいて決定される。

【００１１】また、前記カメラ境界設定工程において
は、前記カメラ境界が前記障害物の内側に設定されても
よい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して、本発明
の好適な実施形態について詳細に説明する。

【００１３】本実施形態におけるゲーム装置の基本構成
を図１に示す。１０１はＣＰＵで、ＲＡＭ１０２やＲＯ
Ｍ１０５に格納されたプログラムやデータ等を用いてゲ
ーム装置全体の制御を行うと共に、本発明に対応したカ
メラ位置制御処理が実行される。１０２はＲＡＭで、外
部記憶装置１１０内に格納されたカメラ位置制御処理プ
ログラムを含むゲーム用プログラム１１１やゲーム用デ
ータ１１２を読み込むエリアを備えると共に、ＣＰＵ１
０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアも
備える。外部記憶装置は、例えばＤＶＤーＲＯＭドライ
ブによって実現されてもよく、その場合にゲーム用プロ
グラム１１１やゲーム用データ１１２はＤＶＤ−ＲＯＭ
内に格納されている。

【００１４】１０３は操作部で、キャラクタやカーソル
などの移動を指示する指示部１０３ａや、決定・キャン
セルなどの所定の指示入力を行うボタン群１０３ｂを備
える。操作部１０３の形態は、図１に示すものに限られ
ず、例えば指示部１０３ａやボタン群１０３ｂの代わり
にアナログスティックを代用しても良い。

【００１５】１０４は通信Ｉ／Ｆで、他のゲーム装置と
ケーブルを介して接続する為のＩ／Ｆとして機能する。
１０５はＲＯＭで、本ゲーム装置全体の制御を行うプロ
グラム（例えば本ゲーム装置のブートプログラム）やデ
ータ（例えば本ゲーム装置の設定データ）等を格納す
る。１０６は表示部で、ＣＲＴや液晶画面により構成さ
れており、ゲームに関する画面（ゲーム中の画面やゲー
ムにおける各種の設定を行う画面）を表示する。

【００１６】１０７はサウンド処理装置で、ゲーム用デ
ータ１１２に含まれるサウンドデータに基づいてＢＧＭ
や効果音を生成し、スピーカー１０８に生成したＢＧＭ
や効果音などを出力する。１１０は外部記憶装置で、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭやＲＯＭカセットなどにより構成されてお
り、上述のゲーム用プログラム１１１、ゲーム用データ
１１２、そしてユーザデータ１１３を格納する。格納さ
れているデータは必要に応じてＲＡＭ１０２に読み出さ
れる。ゲーム用プログラム１１１はゲーム全体の制御を
行うプログラムである。

【００１７】１１２はゲーム用データで、ゲーム画面を
構成する各オブジェクト（３次元モデルのキャラクタや
背景画面等）の画像を生成するためのデータや、上述の
サウンドデータ等を含む。

【００１８】１１３のユーザデータは、ゲームの進行履
歴などに関するデータである。１０９は上述の各部を繋
ぐバスである。

【００１９】以下に記載する実施形態の説明において、
「カメラ」とは３次元のゲームフィールド内における仮
想カメラであって、フィールド内のカメラモデルではな
い。即ち、「カメラ」とは、所定の座標位置に配置され
たキャラクタオブジェクトや各種構造物などを表示対象
としてゲーム画面の表示範囲の基準となる視点位置と注
視点を設定するための手段である。よって、以下の説明
において、本発明において「カメラ位置」とは、３次元
のゲームフィールド内に配置されたカメラモデルの位置
を意味するのではなく、あくまで視点位置、注視領域を
決定する基準位置を意味するものである。

【００２０】

【第１の実施形態】上述の構成を備える本発明の第１の
実施形態におけるゲーム装置が実行するカメラ位置制御
処理について以下に説明する。図２は、３次元のゲーム
フィールド内におけるカメラ、自キャラクタ及び障害物
の間の位置関係を示した図である。

【００２１】図２において、２０１はプレーヤーが操作
する自キャラクタであり、本実施形態においては簡単の
ために丸で表示するが、これ以外の任意の形態において
キャラクタを表現することが可能なのはいうまでもな
い。２０２は、３次元のゲームフィールド内におけるカ
メラを表す。次に、２０３は、３次元のゲームフィール
ド内に存在する障害物であり、障害物２０３の輪郭線が
自キャラクタ２０１の移動領域の境界線を構成するの
で、自キャラクタ２０１は当該障害物２０３内を通過し
たり、侵入したりすることができない。

【００２２】障害物２０３内の点線で囲まれた網掛け領
域２０４は、カメラ２０２の移動領域の境界を示し、こ
の点線内にはカメラ２０２も入ることができない。領域
２０４は、障害物２０３内に視点位置を設定した際に表
示画面内に自キャラクタ２０１がズームアップされすぎ
ない程度の大きさを有している必要がある。これは、あ
まり障害物２０３の内壁に接近すると、結果として自キ
ャラクタとの距離が狭まり表示画面に自キャラクタが大
写しとなってしまうためである。

【００２３】図２において（ａ）は、自キャラクタ２０
１の中心とカメラ２０２のレンズ中心とを結ぶライン２
０５上に障害物２０３が存在しない場合を示している。
自キャラクタ２０１とカメラ２０２とが、下方向へ平行
に移動した場合には、（ｂ）の状態となる。ここでは、
自キャラクタ２０１とカメラ２０２とを結ぶライン２０
５上に障害物２０３が存在するので、カメラ２０２は点
線で示すカメラ２０２’の位置まで移動させて、障害物
２０３の内部に視点位置を設定し、障害物２０３の内部
から見たような画像を生成するように制御する。具体的
には、障害物２０３がビルであれば、ビル内部の画像を
あらかじめ生成しておき、カメラ２０２をビル外からビ
ル内に切り替える際にこれを利用して表示用画像を生成
する。障害物２０３の具体例は、上記のビルに限定され
ることなく、例えば、家屋、橋、塔など様々な建造物が
ここに含まれる。

【００２４】本実施形態におけるカメラ位置制御方法の
処理を図３に示すフローチャートを参照して、より詳細
に説明する。

【００２５】まず、ステップＳ３０１において、自キャ
ラクタ２０１の３次元のゲームフィールド内における位
置（３次元座標）を決定する。次に、ステップＳ３０２
において、自キャラクタ２０１を注目対象とするカメラ
２０２の位置（３次元座標）を決定する。次に、ステッ
プＳ３０３において、上記ステップにて決定された自キ
ャラクタ２０１とカメラ２０２とを結ぶライン２０５を
設定し、３次元のゲームフィールド内に存在する障害物
２０３とライン２０５が交点を有するか否かを判定す
る。具体的には、障害物２０３が例えばビルであれば、
３次元のゲームフィールド内において４枚の平面によっ
て定義することができ、ライン２０５が障害物２０３を
構成する平面との交点を有するかを判定する。

【００２６】ステップＳ３０３において、ライン２０５
が障害物２０３との交点を有しないと判定された場合は
ステップＳ３０４へ進み、カメラ２０２の位置はステッ
プＳ２０２において決定された位置のまま維持される。

【００２７】一方、ステップＳ３０３において、ライン
２０５が障害物２０３との交点を有する判定された場合
はステップＳ３０５へ進み、カメラ２０２の位置がステ
ップＳ２０２において決定された位置から変更される。
具体的には、カメラ２０２によって決定される視点位置
が、例えば、ライン２０５と障害物２０３内に存在する
カメラ用境界線の交点上に来るように変更される。

【００２８】上記ステップＳ３０３では、障害物２０３
の検知のために自キャラクタ２０１及びカメラ２０２を
点として扱ってライン２０５を設定したが、自キャラク
タには様々な態様のキャラクタが含まれ、点として捕ら
えるにはサイズが大きすぎるキャラクタも存在する。そ
の場合は、自キャラクタ２０１を例えば平面として捕ら
え、カメラ２０２と自キャラクタ２０１とによって定義
される平面（立体）と障害物２０３を構成する平面とが
交わるか否かにより判定しても良い。なお、ステップＳ
３０３における交点、或いは交線等の有無の判定は公知
の算術式を利用して容易に実行できることは言うまでも
ない。

【００２９】このように、本実施形態においては、自キ
ャラクタとカメラとの間に障害物が検知されると、カメ
ラ位置が障害物内のカメラ境界線まで前進し、障害物内
から見た画像が表示されるので、自キャラクタがビルに
よって隠れてしまったり、自キャラクタとカメラとの距
離が接近しすぎてプレーヤーの視界が遮られることな
く、臨場感の溢れる画面表示を行うことができる。

【００３０】

【第２の実施形態】第１の実施の形態は、自キャラクタ
とカメラとを結ぶライン上に障害物が検知されたこと応
じてカメラ位置を制御する発明を記載する。この場合、
自キャラクタが障害物によって遮られる際にカメラが急
峻に切り替わるので、画面の変化が大きくプレーヤーを
困惑させたり、違和感を与える可能性がある。これに対
して第２の実施形態に対応する本発明は、カメラ位置を
徐々に前進させて、プレーヤーに違和感を与えないよう
な表示画面を提供することを可能とするものである。

【００３１】図４は、本実施形態における３次元のゲー
ムフィールド内におけるカメラ、自キャラクタ及び障害
物の間の位置関係を示した図である。

【００３２】図４において、４０１はプレーヤーが操作
する自キャラクタであり、本実施形態においても簡単の
ために丸で示している。４０２は、３次元のゲームフィ
ールド内におけるカメラを表す。次に、４０３は、３次
元のゲームフィールド内に存在する障害物であり、障害
物４０３の輪郭線が自キャラクタ４０１の移動領域の境
界線を構成するので、自キャラクタ４０１は当該障害物
４０３内を通過したり、侵入したりすることができな
い。障害物４０３内の点線で囲まれた網掛け領域４０４
は、図２の領域２０４と同様カメラ４０２の移動領域の
境界を示す。

【００３３】４０５は、カメラ４０２が障害物の存在を
検知する領域である。第１の実施形態では、自キャラク
タ２０１とカメラ２０２とを結ぶ線分にて障害物４０３
を検知していたが、本実施形態では、検出範囲を例えば
カメラ４０２のレンズ中心からθの角度を有する領域４
０５まで拡大することにより、自キャラクタ４０１とカ
メラ４０２との間に障害物が侵入するのを前もって検知
することができる。

【００３４】領域４０５は、３次元のゲームフィールド
内においては、平面に限られる必要はなく、例えば四角
錐や円錐の形状を有していても良い。また、領域４０５
は、カメラ４０２の注視領域と同一範囲であっても良い
が、必ずしもこれに限られることなく、注視領域より広
くも狭くも取ることができる。

【００３５】本実施形態では、領域４０５へ障害物が侵
入した場合に障害物４０３が検知され、カメラ位置制御
処理が実行される。領域４０５に対する障害物４０３の
侵入の検知は、公知の検知技術を利用すればよいのでこ
こで詳細な説明は特にしない。

【００３６】図４におけるカメラ位置制御方法の処理を
図６に示すフローチャートを参照して、より詳細に説明
する。

【００３７】まず、ステップＳ６０１において、自キャ
ラクタ４０１の３次元のゲームフィールド内における位
置（３次元座標）を決定する。次に、ステップＳ６０２
において、自キャラクタ４０１を注目対象とするカメラ
４０２の位置（３次元座標）を決定する。次に、ステッ
プＳ６０３において、上記ステップにて決定された自キ
ャラクタ４０１とカメラ４０２とに基づき、領域４０５
を設定し、３次元のゲームフィールド内に存在する障害
物４０３が領域４０５に侵入したか否かを判定する。

【００３８】ステップＳ６０３において、領域４０５に
障害物４０３が侵入していないと判定された場合はステ
ップＳ６０４へ進み、カメラ４０２の位置はステップＳ
４０２において決定された位置のまま維持される。

【００３９】一方、ステップＳ６０３において、領域４
０５へ障害物４０３が侵入したと判定された場合はステ
ップＳ６０５へ進み、カメラ４０２の軌道が決定され
る。本ステップにおける軌道決定処理については、図５
及び図７を参照して後述する。

【００４０】次にステップＳ６０６では、ステップＳ２
０２において決定された位置からステップＳ６０５にお
いて決定された軌道上へと、カメラ位置を変更する。

【００４１】次に、ステップＳ６０５におけるカメラ軌
道決定処理の詳細を図５及び図７を参照して説明する。
図５は、本実施形態におけるカメラ５０２の軌道の一例
を示す図である。図７は、ステップＳ６０５におけるカ
メラ軌道決定処理のフローチャートである。

【００４２】本実施形態におけるカメラ位置制御処理で
は、カメラは障害物検出後図５の５０１に示すような、
点ＡからＥを通る軌道を辿ることができる。カメラ５０
２は、軌道５０１を辿り（カメラ５０２を点線にて示し
たものが、軌道上のカメラに相当する。）、カメラ５０
２’まで移動する。尚、本発明におけるカメラ位置制御
処理を行わない場合は、カメラ５０２は、軌道５０１’
を辿ってカメラ５０２’に対応する位置へ至る。

【００４３】カメラ軌道５０１は、カメラ５０２のレン
ズ表面の中心が辿る軌道を例として示したものであり、
軌道の基準となるカメラの特徴部分をレンズ中心以外に
設定しても良いこと、及び、図５に示す軌道以外の軌道
を辿っても良いことはいうまでもない。なお、本実施形
態に対応したゲームフィールドは仮想３次元空間である
が、図５の点Ａから点Ｅには説明の簡単のため２次元座
標系（横軸：ｘ、縦軸：ｙ）における座標を用いてい
る。

【００４４】カメラ軌道決定処理では、まずステップＳ
７０１において、障害物５０３の検出時におけるカメラ
位置Ａの座標（ｘ１、ｙ１）を決定する。次に、ステッ
プＳ７０２に進み、軌道ＡＢを決定する。ここで障害物
５０３における点Ｂの座標（ｘ２，ｙ２）は、３次元ゲ
ームフィールド内において３次元モデルを生成した際に
すでに決定されているのでこれを用いる。点Ａと点Ｂを
結べば線分ＡＢが、障害物５０３検出後障害物内に達す
るまでの軌道ＡＢとなる。カメラ５０２は、障害物５０
３内では、領域５０４内に沿ってｙ軸を負の方向に移動
するので、ステップＳ７０３では軌道ＢＤを領域４０４
のカメラ側の辺に沿ったものとして決定できる。

【００４５】次に、ステップ７０４において、領域５０
４のｙ方向の中心点Ｃ（ｘ３，ｙ３）を求めて、点Ｃを
通りｘ軸に平行な直線５０５を決定する。この直線５０
５は、点Ｅを決定するために利用される。ステップＳ７
０５では、直線５０５に対し点Ａと線対称の点Ｅの座標
（ｘ５，ｙ５）を決定する。

【００４６】ステップＳ７０６では、軌道ＤＥを決定す
るが、領域５０４の点Ｄの座標（ｘ４，ｙ４）は点Ｂと
同様に既に決定されているのでそれを用いる。

【００４７】以上のステップによりカメラ５０２の軌道
５０１が決定される。

【００４８】このように、本実施形態においては、自キ
ャラクタとカメラとの間に侵入して来るであろう障害物
をあらかじめ検知して、カメラ位置を徐々に前進させて
いくので、プレーヤーに対してカメラ位置の切り替わり
による違和感を感じさせることのないスムーズなゲーム
進行を可能とする。また、第１の実施形態と同様にカメ
ラ位置が障害物内のカメラ境界線まで前進し、障害物内
から見た画像が表示されるので、自キャラクタがビルに
よって隠れてしまったり、自キャラクタとカメラとの距
離が接近しすぎてプレーヤーの視界が遮られることな
く、臨場感の溢れる画面表示を行うことができる。

【００４９】なお、３次元のゲームフィールド内には複
数の障害物が配置されているので、複数の障害物がカメ
ラの注視領域に侵入してきた場合が問題となる。しか
し、少なくとも、自キャラクタとカメラとの間に侵入し
てくるおそれがない障害物（例えば、カメラや自キャラ
クタの背後の障害物）については、無視することができ
るので特に問題とはならない。一方で、自キャラクタと
カメラの間に連続して障害物が侵入してくる場合が想定
されるが、この場合であっても、図６に示す処理をそれ
ぞれの障害物について実行すればよいだけのことであ
る。

【００５０】

【その他の実施形態】以上の処理（例えば上記実施形態
では図３、図６及び図７に示したフローチャートに従っ
た処理）をプログラムとしてＣＤ−Ｒ、ＲＯＭやＤＶＤ
−ＲＯＭ、ＭＯ等の記憶媒体に記憶させ、この記憶媒体
に記憶されているプログラムをコンピュータに読み込ま
せる（インストール、もしくはコピーさせる）ことで、
このコンピュータは以上の処理を行うことができる。よ
って、この記憶媒体も本発明の範疇にあることは明白で
ある。

【００５１】また、本発明は、プレーヤーが操作する操
作キャラクタと敵キャラクタとが戦闘を行うシューティ
ングゲームに適用してもよいし、これ以外の他の形態の
ゲームに対しても適用可能である。また、本発明は、業
務用ゲーム装置、家庭用ゲーム装置、あるいはインター
ネットを介したオンラインゲーム装置において実施され
てもよい。

【００５２】以上のカメラ位置制御の処理は以下の構成
を備えるゲーム装置でも実現可能である。すなわち、当
該ゲーム装置は、キャラクタを仮想３次元空間内に配置
及び移動させて、前記仮想３次元空間内の所定位置に設
置された仮想カメラに対応する所定の視点位置から前記
キャラクタを撮影した視野画像を画面表示するゲームに
おいて、前記仮想３次元空間内における前記仮想カメラ
の位置の制御処理をコンピュータに実行させるための仮
想カメラ位置制御を実行するゲーム装置であって、前記
キャラクタの位置を決定する手段と、前記仮想カメラの
位置を決定する手段と、前記仮想３次元空間内において
前記仮想カメラを設置可能な領域の境界を前記キャラク
タが移動可能な領域の境界の内側に設定するカメラ境界
設定手段と、前記キャラクタの位置と前記仮想カメラの
位置とに基づき、前記キャラクタと前記仮想カメラとの
間に侵入する前記仮想３次元空間内に設置された障害物
を検出する検出手段と、前記検出手段において、前記キ
ャラクタと前記仮想カメラとの間に障害物が検出された
場合に、前記仮想カメラ位置を前記カメラ境界に対応す
る位置へ変更するカメラ位置変更手段と、前記変更され
た仮想カメラの位置に対応する視点位置から前記キャラ
クタを撮影した視野画像を生成する画像生成手段とを備
える。

【００５３】ここにおいて、前記障害物が前記仮想３次
元空間内に設置された建造物である場合に、前記画像生
成手段が、前記建造物の内部から前記キャラクタを撮影
した視野画像を生成してもよい。

【００５４】また、上記のゲーム装置は、キャラクタを
仮想３次元空間内を移動させて、前記仮想３次元空間内
の所定位置に設置された仮想カメラに対応する所定の視
点位置から前記キャラクタを撮影した視野画像を画面表
示するゲームにおいて、前記仮想３次元空間内における
前記仮想カメラの位置の制御処理をコンピュータに実行
させるための仮想カメラ位置制御を行うゲーム装置であ
って、前記キャラクタの位置を決定する手段と、前記仮
想カメラの位置を決定する手段と、前記仮想３次元空間
内において前記仮想カメラを設置可能な領域の境界を前
記キャラクタが移動可能な領域の境界の内側に設定する
カメラ境界設定手段と、前記キャラクタの位置と前記仮
想カメラの位置とに基づき、前記キャラクタと前記仮想
カメラとの間に侵入するおそれのある前記仮想３次元空
間内に設置された障害物を検出する検出手段と、前記検
出手段において前記障害物が検出された場合に、前記カ
メラ境界と関連する前記仮想カメラの軌道を決定する軌
道決定手段と、前記仮想カメラ位置を前記軌道上へ変更
するカメラ位置変更手段と、前記変更された仮想カメラ
の位置に対応する視点位置から前記キャラクタを撮影し
た視野画像を生成する画像生成手段とを備えてもよい。
ここにおいて、前記軌道決定手段において、前記軌道
が、前記検出手段において前記障害物を検出した際の前
記仮想カメラの位置と、前記カメラ境界とに基づいて決
定される。

【００５５】さらに、前記カメラ境界設定手段におい
て、前記カメラ境界が前記障害物の内側に設定されても
よい。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、自キャラクタの移動領
域の境界線とは別個に、カメラが移動可能な領域の境界
を設定することにより、カメラ位置が障害物内のカメラ
境界線まで前進し、障害物内から見た画像を表示できる
ので、自キャラクタがビルによって隠れてしまったり、
自キャラクタとカメラとの距離が接近しすぎてプレーヤ
ーの視界が遮られることなく、臨場感の溢れる画面表示
を行うことができる。

【００５７】また、本発明によれば、自キャラクタとカ
メラとの間に侵入して来るであろう障害物をあらかじめ
検知して、カメラ位置を徐々に変更することができるの
で、プレーヤーに対してカメラ位置の切り替わりによる
違和感を感じさせることのないスムーズなゲーム進行を
可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に対応したゲーム装置の構成
図である。

【図２】本発明の第１の実施形態における３次元のゲー
ムフィールド内におけるカメラ、自キャラクタ及び障害
物の間の位置関係を示した図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に対応した、カメラ位
置制御方法の処理のフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施形態における３次元のゲー
ムフィールド内におけるカメラ、自キャラクタ及び障害
物の間の位置関係を示した図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に対応した、３次元の
ゲームフィールド内におけるカメラの移動軌跡の一例を
示す図である。

【図６】本発明の第２の実施形態に対応した、カメラ位
置制御方法の処理のフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ６０５におけるカメラ軌道決
定処理のフローチャートである。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャラクタを仮想３次元空間内に配置及
   び移動させて、前記仮想３次元空間内の所定位置に設置
   された仮想カメラに対応する所定の視点位置から前記キ
   ャラクタを撮影した視野画像を画面表示するゲームにお
   いて、前記仮想３次元空間内における前記仮想カメラの
   位置の制御処理をコンピュータに実行させるための仮想
   カメラ位置制御プログラムであって、 前記キャラクタの位置を決定する工程のプログラムと、 前記仮想カメラの位置を決定する工程のプログラムと、 前記仮想３次元空間内において前記仮想カメラを設置可
   能な領域の境界を前記キャラクタが移動可能な領域の境
   界の内側に設定するカメラ境界設定工程のプログラム
   と、 前記キャラクタの位置と前記仮想カメラの位置とに基づ
   き、前記キャラクタと前記仮想カメラとの間に侵入する
   前記仮想３次元空間内に設置された障害物を検出する検
   出工程のプログラムと、 前記検出工程において、前記キャラクタと前記仮想カメ
   ラとの間に障害物が検出された場合に、前記仮想カメラ
   位置を前記カメラ境界に対応する位置へ変更するカメラ
   位置変更工程のプログラムと、 前記変更された仮想カメラの位置に対応する視点位置か
   ら前記キャラクタを撮影した視野画像を生成する画像生
   成工程のプログラムとを備えることを特徴とする仮想カ
   メラ位置制御プログラム。
2. 【請求項２】 前記障害物が前記仮想３次元空間内に設
   置された建造物である場合に、前記画像生成工程のプロ
   グラムが、前記建造物の内部から前記キャラクタを撮影
   した視野画像を生成することを特徴とする請求項１に記
   載の仮想カメラ位置制御プログラム。
3. 【請求項３】 キャラクタを仮想３次元空間内を移動さ
   せて、前記仮想３次元空間内の所定位置に設置された仮
   想カメラに対応する所定の視点位置から前記キャラクタ
   を撮影した視野画像を画面表示するゲームにおいて、前
   記仮想３次元空間内における前記仮想カメラの位置の制
   御処理をコンピュータに実行させるための仮想カメラ位
   置制御プログラムであって、 前記キャラクタの位置を決定する工程のプログラムと、 前記仮想カメラの位置を決定する工程のプログラムと、 前記仮想３次元空間内において前記仮想カメラを設置可
   能な領域の境界を前記キャラクタが移動可能な領域の境
   界の内側に設定するカメラ境界設定工程のプログラム
   と、 前記キャラクタの位置と前記仮想カメラの位置とに基づ
   き、前記キャラクタと前記仮想カメラとの間に侵入する
   おそれのある前記仮想３次元空間内に設置された障害物
   を検出する検出工程のプログラムと、 前記検出工程において前記障害物が検出された場合に、
   前記カメラ境界と関連する前記仮想カメラの軌道を決定
   する軌道決定工程のプログラムと、 前記仮想カメラ位置を前記軌道上へ変更するカメラ位置
   変更工程のプログラムと、 前記変更された仮想カメラの位置に対応する視点位置か
   ら前記キャラクタを撮影した視野画像を生成する画像生
   成工程のプログラムとを備えることを特徴とする仮想カ
   メラ位置制御プログラム。
4. 【請求項４】 前記軌道決定工程のプログラムにおい
   て、前記軌道が、前記検出工程において前記障害物を検
   出した際の前記仮想カメラの位置と、前記カメラ境界と
   に基づいて決定されることを特徴とする請求項３に記載
   の仮想カメラ位置制御プログラム。
5. 【請求項５】 前記カメラ境界設定工程において、前記
   カメラ境界が前記障害物の内側に設定されることを特徴
   とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の仮
   想カメラ位置制御プログラム。