JP2003328832A

JP2003328832A - 内燃機関の燃料供給制御装置

Info

Publication number: JP2003328832A
Application number: JP2002142705A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kitao; 武史北尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2002-05-17
Publication date: 2003-11-19
Anticipated expiration: 2022-05-17
Also published as: JP3777340B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高圧燃料配管内の燃料圧を、目標燃料圧の変
化に対して即座に追従することが可能な内燃機関の燃料
供給制御装置を得ることを目的とする。【解決手段】吐出量可変型の高圧燃料ポンプ４により
加圧された燃料を蓄圧する高圧配管５と、高圧配管５に
蓄圧された燃料を所定のタイミングで内燃機関１のシリ
ンダ内に噴射するインジェクタ６と、インジェクタ６に
よる燃料噴射のタイミングと噴射量とを制御すると共
に、高圧配管５内の燃料圧を制御する制御手段１０とを
備え、制御手段１０が内燃機関１の運転状態に応じて変
化する高圧配管５内の目標燃料圧を動作周期毎に求め、
目標燃料圧の前回値と今回値との偏差から目標燃料圧変
化分に対応する燃料の偏差補正量を算出し、この算出結
果により高圧燃料ポンプ４の吐出量を補正するようにし
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、燃焼室に直接高
圧燃料を噴射する筒内噴射形内燃機関の燃料供給制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の燃焼室に直接高圧燃料を噴射
する燃料供給系においては、低圧燃料ポンプにより燃料
タンクから汲み上げた燃料を、内燃機関のカム等により
駆動される高圧燃料ポンプにより昇圧してコモンレール
など高圧燃料配管に蓄圧し、蓄圧された燃料をインジェ
クタにより燃焼室内に直接噴射するように構成される。
燃料噴射量を制御するためには蓄圧された燃料圧を精度
よく制御することが必要であるが、この燃料圧の制御
は、高圧燃料ポンプの吐出量を可変にする可変容量型ポ
ンプを用いて必要な燃料量のみを高圧燃料配管系に吐出
することにより実現している。

【０００３】この吐出量の制御は、内燃機関の回転数と
負荷、および、高圧燃料配管内の目標燃料圧などから算
出されるフィードフォワード制御により高圧燃料ポンプ
の目標吐出量を算出制御することにより、高圧燃料配管
内の燃料圧を目標燃料圧に租調整し、高圧燃料配管内の
目標圧力と、高圧燃料配管に設けられた燃料圧力検出用
の燃料圧力センサにより検出された実燃料圧との偏差に
応じて燃料吐出量、あるいは、吐出開始タイミングをフ
ィードバック制御で微調整することにより、高圧燃料配
管内の燃料圧を目標燃料圧に制御するのが一般的であ
る。

【０００４】このような高圧燃料配管内の燃料圧を精度
よく制御するものとして、例えば、特開平１１−３０１
５０号公報にその技術が開示されている。この公報に開
示された技術は、高圧燃料配管内の燃料圧を目標圧力に
制御するために、高圧燃料配管内の目標燃料圧と燃料噴
射弁の開弁時間とに基づいて高圧燃料ポンプ吐出量のフ
ィードフォワード量を算出し、目標燃料圧と実燃料圧と
の偏差に応じてフィードバック制御を実施する構成に加
え、フィードフォワード量に対して高圧燃料ポンプの回
転速度や燃料温度に応じた燃料リーク量を補正するもの
であり、この補正により高圧燃料ポンプの使用環境や運
転状態とは無関係に正確な目標ポンプ吐出量を算出し、
高圧燃料配管内の燃料圧をより正確に目標燃料圧に制御
するようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この公報に記
載された補正は、目標燃料圧と燃料噴射弁の開弁期間な
どから求まる基本吐出量に高圧燃料ポンプの回転速度や
温度、および、燃料圧力に応じたリーク量の補正を実施
した値であるから、高圧燃料配管内の燃料圧が定常的に
安定している場合を想定した制御であり、この場合には
精度良く制御が実施できるが、高圧燃料配管内の目標燃
料圧が変化した場合には即座に目標値通りに燃料圧を制
御することができないものである。

【０００６】このような場合であっても、ある程度の時
間が経過すればフィードバック制御により実燃料圧は目
標燃料圧に一致するように補正されるが、応答性良く追
従させる事は出来ないという問題がある。また、応答性
をよくするためにフィードバック制御の制御ゲインを大
きく設定した場合、偏差が大きい場合の応答性は向上す
るが、偏差が小さい場合などにはハンチングやオーバー
シュートなどの弊害が発生し、安定的に制御するために
目標燃料圧に対する追従性を最善のものとする制御ゲイ
ンの設定ができないという問題点が存在するものであ
る。

【０００７】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたもので、高圧燃料配管内の目標燃料圧の変
化に対する要求燃料の量を算出し、算出結果に基づきフ
ィードフォワード量を補正することにより、目標燃料圧
の変化に即座に追従することが可能な内燃機関の燃料供
給制御装置を得ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる内燃機
関の燃料供給制御装置は、吐出量可変型の高圧燃料ポン
プにより加圧された燃料を蓄圧する高圧配管と、高圧配
管に蓄圧された燃料を所定のタイミングで内燃機関のシ
リンダ内に噴射するインジェクタと、インジェクタによ
る燃料噴射のタイミングと噴射量とを制御すると共に、
高圧配管内の燃料圧を制御する制御手段とを備え、制御
手段が内燃機関の運転状態に応じて変化する高圧配管内
の目標燃料圧を動作周期毎に求め、目標燃料圧の前回値
と今回値との偏差から目標燃料圧変化に対応する燃料の
偏差補正流量を算出し、この算出結果により高圧燃料ポ
ンプの吐出量を補正するようにしたものである。

【０００９】また、記制御手段が、動作周期毎の目標燃
料圧変化に対応する偏差補正流量の過不足を積算し、次
回補正量に反映するようにしたものである。さらに、高
圧燃料ポンプの吐出量が、高圧配管からインジェクタに
排出される排出量に応じて決定され、制御手段が、この
排出量をインジェクタの開弁時間と高圧配管内の燃料圧
とから算出するようにしたものである。

【００１０】さらにまた、高圧燃料ポンプの補正された
一吐出周期当たりの吐出量を目標吐出量とするとき、制
御手段が、目標吐出量の制限値を高圧燃料ポンプの吐出
能力の最大値以下に設定するようにしたものである。ま
た、目標吐出量の制限値が内燃機関の回転数、または、
高圧燃料ポンプの回転数に応じて設定されるようにした
ものである。

【００１１】さらに、制御手段が、高圧燃料ポンプの動
作周期毎に、目標吐出量の制限値から高圧配管からの排
出量を減算し、この減算値と目標燃料圧の偏差とから一
吐出当たりの補正量を算出するようにしたものである。
さらにまた、制御手段が、動作周期毎の目標燃料圧変化
に対応する偏差補正流量の積算値に基づき、高圧配管内
の燃料圧の増圧、または、減圧を判定するようにしたも
のである。

【００１２】また、制御手段が、高圧配管内の燃料圧が
減圧であると判定したとき、目標燃料圧変化に対応する
偏差補正流量の積算値から高圧配管からの排出量を減算
して次回補正に反映するようにしたものである。さら
に、制御手段が、高圧配管内の燃料圧が増圧であると判
定したとき、目標燃料圧変化に対応する偏差補正流量の
積算値から高圧燃料ポンプ一吐出当たりの偏差補正流量
を減算して次回補正に反映するようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
内燃機関の燃料供給制御装置の概略構成図、図２は、処
理動作を説明するフローチャートである。図１におい
て、内燃機関１は火花点火式ガソリン機関の例を示して
おり、燃料は燃料タンク２から低圧燃料フィードポンプ
３により汲み上げられ、高圧燃料ポンプ４に供給され
る。高圧燃料ポンプ４で加圧された燃料は高圧配管５に
蓄圧され、高圧配管５からインジェクタ６に供給され
る。高圧配管５には加圧された燃料の燃料圧を計測する
燃料圧センサ７が設けられ、また、高圧燃料ポンプ４に
は不要な燃料を燃料タンク２に戻すための低圧スピル弁
８が設けられ、内燃機関１のクランク軸にはクランク角
センサ９が設けられている。燃料圧センサ７やクランク
角センサ９の信号は制御手段１０に与えられ、制御手段
１０は各種信号を入力して燃料の噴射量や噴射時期、お
よび、点火時期などを制御すると共に、高圧配管５に蓄
圧される燃料圧を制御する。

【００１４】インジェクタ６は内燃機関１のシリンダ内
に直接燃料を噴射するように構成されているが、内燃機
関１の圧縮行程において燃料を噴射する場合には燃料圧
がシリンダ内の圧縮圧より相対的に高圧であることが必
要であり、このために、燃料タンク２から低圧燃料フィ
ードポンプ３により汲み上げられた燃料は内燃機関１の
カムなどにより機械的に駆動される高圧燃料ポンプ４に
より加圧され、高圧配管５に供給される。高圧燃料ポン
プ４と高圧配管５との接続部には図示しない逆止弁が取
り付けられており、この逆止弁により高圧配管５に吐出
された燃料は高圧配管５内に蓄圧され、インジェクタ６
により内燃機関１のシリンダ内に噴射される。

【００１５】高圧配管５内の燃料圧は、蓄圧される燃料
の量を増減することにより変化させられ、このために、
高圧燃料ポンプ４には可変吐出量型高圧燃料ポンプが用
いられる。この可変吐出量型高圧燃料ポンプは、固定吐
出量型高圧燃料ポンプのプランジャの燃料吸引配管と平
行に低圧スピル配管が設けられ、この高圧燃料ポンプ４
と低圧スピル配管との接続部には電気的に開閉可能な電
磁バルブである低圧スピル弁８が取り付けられ、高圧燃
料ポンプ４の加圧および吐出行程の期間において、所定
のタイミングで開閉制御することにより、高圧配管５に
は必要な量の燃料を吐出し、余分な燃料をスピル配管へ
放出するものである。

【００１６】この低圧スピル弁８の開閉制御は燃料圧セ
ンサ７が検出する高圧配管５内の燃料圧を検出して制御
手段１０が制御するものである。また、低圧スピル配管
は、図１では燃料タンク２にリターンする構成となって
いるが、高圧燃料ポンプ４のプランジャの吸引側に接続
し、高圧燃料ポンプ４の吸入行程にて再吸引する構成を
採ることができる。この高圧燃料ポンプ４の基本的な制
御手法につき説明すると次の通りである。

【００１７】まず、高圧配管５内の燃料圧を一定に制御
する場合、インジェクタ６が噴射した燃料の量と同量の
燃料を高圧燃料ポンプ４から吐出させ、高圧配管５に補
充すればよい。また、高圧配管５内の燃料圧を変化させ
る場合には、このバランスを崩し、インジェクタ６によ
る噴射燃料の量と高圧燃料ポンプ４から吐出して高圧配
管５に補充する燃料の量とに差を設ければよいことにな
る。ここで、インジェクタ６の噴射量は内燃機関１の運
転状態により決定され、このためにインジェクタ６の開
弁時間と高圧配管５内の燃料圧とが制御されるものであ
り、高圧配管５内の燃料圧力を制御するためには、基本
的には高圧燃料ポンプ４の吐出量を変化させることにな
る。

【００１８】続いて、内燃機関の運転状態の変化に伴う
高圧配管５内の目標燃料圧変化に応じた高圧燃料ポンプ
４の吐出量補正処理法を図２のフローチャートにより説
明するが、以下の説明においては、高圧燃料ポンプ４の
一吐出に対するインジェクタ６の噴射は一噴射であると
し、この吐出と噴射を一組で制御してその制御周期も一
吐出毎に行う場合を一例として説明する。

【００１９】図２において、動作が開始されると制御手
段１０はまず、ステップ２０１にて前回の周期における
目標燃料圧（ＰＦｏｂｊｏｌｄ）と今回の目標燃料圧
（ＰＦｏｂｊ）とを比較し、その偏差（ＰＦｏｂｊｄｌ
ｔ）を算出する。続いてステップ２０２に進み、制御手
段１０内のＲＯＭに記憶された変換データ（ＴＱＦｏｂ
ｊｄｌｔ）により、目標燃料圧の偏差（ＰＦｏｂｊｄｌ
ｔ）に対応する燃料の流量である偏差補正流量（ＱＦｏ
ｂｊｄｌｔ）を算出する。

【００２０】ここで算出した偏差補正流量（ＱＦｏｂｊ
ｄｌｔ）は一制御周期、すなわち、この実施の形態にお
いては高圧燃料ポンプ４の一吐出周期における高圧配管
５内の目標燃料圧の変動分に対応して高圧配管５に供給
する流量であり、目標燃料圧は内燃機関１の運転状態に
より変わるものであるから、この変動の方向は正、また
は、負のいずれの値をも取り得るものである。

【００２１】このように算出された高圧配管５内の目標
燃料圧変動分に対応する偏差補正流量（ＱＦｏｂｊｄｌ
ｔ）に基づき、高圧燃料ポンプ４の吐出量補正が次のよ
うに行われる。まず、ステップ２０３において、偏差補
正流量（ＱＦｏｂｊｄｌｔ）を前回までの制御周期にお
ける補正残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）に加算して補
正残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）の値を更新する。こ
れは、後述するように高圧燃料ポンプ４の吐出量が有限
であるため、前回の偏差補正流量に対する実補正量に過
不足があった場合にこの過不足分を積算してゆくもので
ある。

【００２２】続いてステップ２０４に進み、制御手段１
０が別途演算制御するインジェクタ６の制御情報から、
燃料噴射に関して実効駆動時間（Ｔｉｎｊ）と、所定の
タイミングにて制御手段１０に入力される高圧配管５内
の燃料圧（ＰＦｒｅａｌ）とを読み取る。続くステップ
２０５ではこの実効駆動時間（Ｔｉｎｊ）とインジェク
タ６の基準燃料圧時における時間当たりの流量ゲイン
（Ｇｉ）とを積算して基準燃料圧時における燃料噴射量
（ＱＦｉｎｊｒｅｆ）を算出し、ステップ２０６ではこ
の基準燃料圧時における燃料噴射量（ＱＦｉｎｊｒｅ
ｆ）を上記した高圧配管５内の燃料圧（ＰＦｒｅａｌ）
の値により補正して今回の制御周期におけるインジェク
タ６の燃料噴射流量（ＱＦｉｎｊ）を算出する。ここで
の燃料噴射流量（ＱＦｉｎｊ）は高圧配管５内の燃料排
出量に相当することになる。

【００２３】続くステップ２０７では予め制御手段１０
内のＲＯＭに記憶させていた変換データ（ＴＱＦｏｕｔ
ｍａｘ）と、高圧配管５内の燃料圧（ＰＦｒｅａｌ）お
よび高圧燃料ポンプ４の回転数（Ｎｐｍｐ）に基づき、
一吐出当たりの高圧燃料ポンプ４の最大吐出流量（ＱＦ
ｏｕｔｍａｘ）を算出する。この算出した値は一吐出当
たり目標吐出量の制限値に相当するものである。

【００２４】続いてステップ２０８において、ステップ
２０３にて更新して算出された補正残量（ＱＦｏｂｊｄ
ｌｔｒｓｔ）が所定値と比較され、この補正残量（ＱＦ
ｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）の値が所定値より大きい場合は高
圧配管５内の目標燃料圧が増圧変化であると判定してス
テップ２０９に進む。また、大きくない場合にはステッ
プ２１４にて補正残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）の値
が所定値より小さいかどうかを判定し、小さい場合は高
圧配管５内の目標燃料圧が減圧変化であると判定してス
テップ２１５に進む。

【００２５】ステップ２０８において高圧配管５内の目
標燃料圧変化が増圧変化であると判定された場合にはス
テップ２０９に進み、高圧燃料ポンプ４の最大吐出流量
（ＱＦｏｕｔｍａｘ）と燃料噴射流量（ＱＦｉｎｊ）と
の差を一吐出当たりの補正可能量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｃ
ｂｕｆ）として算出する。続くステップ２１０ではこの
算出結果が先に算出した補正残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒ
ｓｔ）よりも大きいかどうかを判定し、大きい場合には
高圧配管５内の目標燃料圧変化分に対する要求流量が高
圧燃料ポンプ４の一吐出で補正可能と判断してステップ
２１１に進み、補正残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）の
値を一吐出当たりの補正量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｃ）とし
て代入する。

【００２６】ステップＳ２１０での判定結果が大きくな
かった場合は、高圧配管５内の目標燃料圧変化分に対す
る要求流量が高圧燃料ポンプ４の一吐出では補正不可能
であると判断してステップ２１２に進み、補正可能量
（ＱＦｏｂｊｄｌｔｃｂｕｆ）の値を一吐出当たりの補
正量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｃ）として代入する。これによ
り、高圧配管５内の目標燃料圧変化分に対する要求流量
が一吐出で補正不可能な場合には高圧燃料ポンプ４の最
大能力で吐出してシステム上最良の応答性を得る事が可
能となる。そして、次のステップ２１３では高圧配管５
内の補正残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）から今回の補
正分である補正量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｃ）を減算して補
正残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）の値を更新する。

【００２７】ステップ２１４にて補正残量（ＱＦｏｂｊ
ｄｌｔｒｓｔ）の値が所定値より小さい場合はステップ
２１５に進み、高圧配管５内の目標燃料圧変化が減圧変
化である場合の処理を行う。この処理は、まず、ステッ
プ２１５において、補正残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓ
ｔ）の絶対値が燃料噴射流量（ＱＦｉｎｊ）よりも小さ
いかどうかを判定する。小さい場合、一吐出分の補正で
高圧配管５内の燃料圧を目標燃料圧にすることができる
と判断してステップ２１６に進み、補正残量（ＱＦｏｂ
ｊｄｌｔｒｓｔ）の値を一吐出当たりの補正量（ＱＦｏ
ｂｊｄｌｔｃ）に代入する。

【００２８】ステップ２１５において補正残量（ＱＦｏ
ｂｊｄｌｔｒｓｔ）の絶対値が燃料噴射流量（ＱＦｉｎ
ｊ）よりも小さくなかった場合、高圧配管５内の目標燃
料圧変化分に対する要求流量が不要であると判断してス
テップ２１７に進み、燃料噴射流量（ＱＦｉｎｊ）を負
の値に換算して一吐出当たりの補正量（ＱＦｏｂｊｄｌ
ｔｃ）として代入する。そして、ステップ２１８では補
正残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）から今回補正する補
正量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｃ）を減算して補正残量（ＱＦ
ｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）の値を更新する。なお、ステップ
２１４にて補正残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）の値が
所定値より小さくない場合は所定値と等しいことにな
り、この場合はステップ２１９に進んで補正量は０とな
る。

【００２９】最後にステップ２２０に進んで別途制御手
段１０にて算出する高圧燃料ポンプ４の基本目標吐出量
（ＱＦｂａｓｅ）に今回算出した補正量（ＱＦｏｂｊｄ
ｌｔｃ）を加算して高圧燃料ポンプ４の目標吐出量（Ｑ
Ｆｏｕｔ）とし、別ルーチンにて高圧燃料ポンプ４の吐
出量を制御する。次のルーチンのステップ２０３におい
て偏差補正流量（ＱＦｏｂｊｄｌｔ）に加算される補正
残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）はステップ２１３、ま
たは、ステップ２１８にて更新されたものであり、補正
残量（ＱＦｏｂｊｄｌｔｒｓｔ）はこのようにして積算
されることになる。

【００３０】この様に制御することにより、高圧配管５
内の目標燃料圧が変化した場合の高圧配管５内の要求燃
料量をフィードフォワードで補正できるため応答性が良
く、かつ、要求流量が物理的に一回の高圧燃料ポンプ４
の吐出量制御によっては制御できない量であっても、算
出結果を積算して記憶しておき、一回の制御で補正可能
な量のみを算出して高圧燃料ポンプ４の吐出量制御に反
映させ、積算量から算出値を減算して補正残量を算出す
るので、オーバーシュートやアンダーシュートすること
無く、高圧燃料システム上最善の応答性で制御すること
が可能となるものである。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明の内燃
機関の燃料供給制御装置において、請求項１に記載の発
明によれば、吐出量可変型の高圧燃料ポンプにより加圧
された燃料を蓄圧する高圧配管と、この蓄圧された燃料
を所定のタイミングで内燃機関のシリンダ内に噴射する
インジェクタと、インジェクタによる燃料噴射タイミン
グと噴射量とを制御すると共に、高圧配管内の燃料圧を
制御する制御手段とを備え、制御手段が、内燃機関の運
転状態に応じて変化する高圧配管内の目標燃料圧を動作
周期毎に求め、目標燃料圧の前回値と今回値との偏差か
ら目標燃料圧変化分に対応する燃料の偏差補正流量を算
出し、高圧燃料ポンプの吐出量を補正するようにしたの
で、高圧配管内の燃料圧を目標燃料圧にフィードフォワ
ードで補正でき、応答性の良好な補正が可能になるもの
である。

【００３２】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１の発明において、記制御手段が、動作周期毎の目
標燃料圧変化分に対応する偏差補正流量の過不足を積算
し、次回補正量に反映するようにしたので、高圧燃料ポ
ンプの吐出能力などにより一回の補正で目標燃料圧の補
正ができない場合においても積算値置を記憶して高圧配
管内の燃料圧を目標燃料圧に補正でき、オーバーシュー
トやアンダーシュートを防止することができるものであ
る。

【００３３】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
請求項１または２の発明において、高圧燃料ポンプの吐
出量が、高圧配管からインジェクタに排出される排出量
に応じて決定され、制御手段が、この排出量をインジェ
クタの開弁時間と高圧配管内の燃料圧とから算出するよ
うにしたので、制御手段による補正量の算出が容易とな
るものである。

【００３４】さらにまた、請求項４に記載の発明によれ
ば、請求項１〜３の発明において、高圧燃料ポンプの補
正された一吐出周期当たりの吐出量を目標吐出量とする
とき制御手段が、目標吐出量の制限値を高圧燃料ポンプ
の吐出能力の最大値以下に設定するようにしたので、高
圧燃料ポンプが補正量の算出値に追従して精度よく補正
することが可能になるものである。

【００３５】また、請求項５に記載の発明によれば、請
求項４の発明において、目標吐出量の制限値が内燃機関
の回転数、または、高圧燃料ポンプの回転数に応じて設
定されるようにしたので、回転数により変化する高圧燃
料ポンプの吐出能力に対して精度よく吐出量を決定で
き、さらに、請求項６に記載の発明によれば、制御手段
が、高圧燃料ポンプの動作周期毎に目標吐出量の制限値
から高圧配管からの排出量を減算し、この減算値と目標
燃料圧の偏差とから一吐出当たりの補正量を算出するよ
うにしたので、高圧燃料ポンプの吐出能力に合致した補
正量の決定ができるものである。

【００３６】さらにまた、請求項７に記載の発明によれ
ば、制御手段が、動作周期毎の目標燃料圧変化分に対応
する偏差補正流量の積算値に基づき、高圧配管内の燃料
圧の増圧、または、減圧を判定するようにしたので、各
動作周期毎の補正を容易に、また、正確に判定すること
ができ、また、請求項８に記載の発明によれば、制御手
段が、高圧配管内の燃料圧が減圧であると判定したと
き、目標燃料圧変化分に対応する偏差補正流量の積算値
から、高圧配管よりインジェクタに対する排出量を減算
するようにしたので、高圧配管内の燃料圧補正量を精度
よく算出することができるものである。

【００３７】さらに、請求項９に記載の発明によれば、
制御手段が、高圧配管内の燃料圧が増圧であると判定し
たとき、目標燃料圧変化分に対応する偏差補正流量の積
算値から高圧燃料ポンプ一吐出当たりの偏差補正量を減
算するようにしたので、請求項８に場合と同様に高圧配
管内の燃料圧補正量を精度よく算出することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による内燃機関の燃
料供給制御装置の概略構成図である。

【図２】この発明の実施の形態１による内燃機関の燃
料供給制御装置の処理動作を説明するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１内燃機関、２燃料タンク、３低圧燃料フィード
ポンプ、４高圧燃料ポンプ、５高圧配管、６インジェク
タ、７燃料圧センサ、８低圧スピル弁、９クランク角
センサ、１０制御手段。

フロントページの続きＦターム(参考） 3G066 AA02 AB02 AC09 AD12 BA00 BA19 BA51 CA20U CB01 CB12 CD26 CE21 DA01 DA04 DA06 DC05 DC09 DC18 3G084 BA13 BA15 DA08 EA11 EB11 FA00 FA38 3G301 HA01 HA04 JA07 LB04 MA11 MA18 ND01 ND42 PB08A PB08Z PE03Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吐出量可変型の高圧燃料ポンプにより加
圧された燃料を蓄圧する高圧配管、前記高圧配管に蓄圧
された燃料を所定のタイミングで内燃機関のシリンダ内
に噴射するインジェクタ、前記インジェクタによる燃料
噴射のタイミングと噴射量とを制御すると共に、前記高
圧配管内の燃料圧を制御する制御手段を備え、前記制御
手段が前記内燃機関の運転状態に応じて変化する前記高
圧配管内の目標燃料圧を動作周期毎に求め、前記目標燃
料圧の前回値と今回値との偏差から前記目標燃料圧の変
化に対応する燃料の偏差補正流量を算出し、この算出結
果により前記高圧燃料ポンプの吐出量を補正することを
特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項２】前記制御手段が、動作周期毎の前記目標
燃料圧変化に対応する偏差補正流量の過不足を積算し、
次回補正量に反映することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項３】前記高圧燃料ポンプの吐出量は、前記高
圧配管から前記インジェクタに排出される排出量に応じ
て決定され、前記制御手段が、この排出量を前記インジ
ェクタの開弁時間と前記高圧配管内の燃料圧とから算出
することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項４】前記高圧燃料ポンプの補正された一吐出
周期当たりの吐出量を目標吐出量とするとき、前記制御
手段が、前記目標吐出量の制限値を前記高圧燃料ポンプ
の吐出能力の最大値以下に設定することを特徴とする請
求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関の燃
料供給制御装置
【請求項５】前記目標吐出量の制限値が前記内燃機関
の回転数、または、前記高圧燃料ポンプの回転数に応じ
て設定されることを特徴とする請求項４に記載の内燃機
関の燃料供給制御装置。
【請求項６】前記制御手段が、前記高圧燃料ポンプの
動作周期毎に、前記目標吐出量の制限値から前記高圧配
管からの排出量を減算し、この減算値と前記目標燃料圧
の偏差とから一吐出当たりの補正量を算出することを特
徴とする請求項４または請求項５に記載の内燃機関の燃
料供給制御装置。
【請求項７】前記制御手段が、動作周期毎の前記目標
燃料圧変化に対応する偏差補正流量の積算値に基づき、
前記高圧配管内の燃料圧の増圧、または、減圧を判定す
ることを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか一項
に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項８】前記制御手段が、前記高圧配管内の燃料
圧が減圧であると判定したとき、前記目標燃料圧変化に
対応する偏差補正流量の積算値から前記高圧配管からの
排出量を減算して次回補正に反映することを特徴とする
請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載の内燃機関の
燃料供給制御装置。
【請求項９】前記制御手段が、前記高圧配管内の燃料
圧が増圧であると判定したとき、前記目標燃料圧変化に
対応する偏差補正流量の積算値から前記高圧燃料ポンプ
一吐出当たりの偏差補正流量を減算して次回補正に反映
することを特徴とする請求項２〜請求項８のいずれか一
項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。