JP2003328641A - パワーウィンドウの挟み込み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な処理手順でありながら、正確な挟み込
み検出を可能にする。また、メモリ容量を増やすことな
く悪路走行判定しきい値を提供する。 【解決手段】 等間隔毎の窓ガラスの移動毎にパルス信
号を出力するパルス信号出力手段１′と、窓ガラスの全
閉方向への動作時におけるパルス信号の出力毎に、パル
ス信号に基づいて回転速度を演算する回転速度演算手段
３′と、挟み込みを判定するための、パルス信号が予め
定められた複数回数だけ出力される判定期間における回
転速度の低下率を検出する速度低下率検出手段７とを含
み、判定期間における低下率を、判定期間と同等の期間
における挟み込み発生時及び悪路走行時の速度低下パタ
ーンに基づいて予め定められたしきい値と比較すること
により、挟み込みの有無を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のパワー
ウィンドウにおいて窓ガラスに異物を挟み込んだことを
検出するパワーウィンドウの挟み込み検出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車には、乗用車に代表される
ように、ドアウィンドウ等の窓ガラスの開閉をスイッチ
操作に応じたモータの駆動により自動的に行うパワーウ
ィンドウが広く採用されており、近年では、パワーウィ
ンドウにドアフレームと窓ガラスとの間に物品や身体の
一部等の異物が挟まったか否かを検出する挟み込み検出
装置が付設されつつある。

【０００３】このような挟み込み検出装置の従来例の１
つとして、特開昭６３−１６５６８２号公報の窓ガラス
開閉装置を挙げることができる。この窓ガラス開閉装置
では、窓ガラス開閉駆動用のモータのリップル電流を波
形整形して、モータ回転数に対応したパルス信号を生成
し、このパルス信号を基に異物の挟み込みの有無を検出
している。

【０００４】具体的に述べると、パルス信号の周期から
パルス信号の周波数（モータ回転速度）ｆを求め、窓ガ
ラスが全閉位置の近傍範囲外の位置にある場所におい
て、前記周波数が所定値に相当する設定周波数ｆ′以下
（ｆ′≧ｆ）になると、すなわちモータ回転数が下がる
と異物を挟み込んでいるものと判断している。

【０００５】また、車両の悪路走行時に、パワーウィン
ドウ駆動用のモータの回転速度は車両に与えられる衝撃
で増加及び減少を繰り返すことから、悪路走行判定時に
は通常走向に対応して設定された挟み込み検出しきい値
を、悪路走行に対応して設定された挟み込み検出しきい
値に切り換えて検出感度を鈍らせ、挟み込み誤検出に対
処していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置において、
通常走向時における挟み込み検出しきい値はモータ回転
速度、パワーウィンドウの周囲温度、車両に搭載された
バッテリの端子電圧等のデータに対応させてデータテー
ブルとしてメモリに記憶されており、挟み込み検出しき
い値を設定する際は各データに対応した挟み込み検出し
きい値をデータテーブルより読み出して設定していた。

【０００７】図１３に示すようにモータの回転速度は通
常走行時と悪路走行時では明らかに増減の度合いが異な
り、通常走行時であれば増減の度合が小さく、増減の周
期も長い。悪路走行時であると増減の度合いが大きく、
増減の周期も短い。

【０００８】ここで、通常走行時対応の挟み込み検出し
きい値に加え、悪路走行判定する回転速度のしきい値
（ＴＨａｂｎ）と悪路走行対応の挟み込み検出しきい値
をモータ回転速度、パワーウィンドウの周囲温度、車両
に搭載されたバッテリの電圧等のデータに対応させてデ
ータテーブルとしてメモリに記憶させるとメモリ容量が
３倍必要となり装置が高価なものになる。

【０００９】また、例え悪路走行判定しきい値をデータ
テーブルとしてメモリに記憶したとしても、悪路走行時
のモータ回転速度上昇量はドアの組み付けばらつきによ
る影響で変わるため、記憶された悪路走行判定しきい値
を使用しても必ずしも精度よく悪路走行の判定がなされ
ない。

【００１０】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、簡易な処理手順でありながら、正
確な挟み込み検出を可能にする検出装置を得ることを目
的とする。また、本発明は、メモリ容量を増やすことな
く悪路走行判定しきい値及び悪路走行対応の挟まれ判定
しきい値を設定できると共に、ドアの組み付けばらつき
の影響を最小限に抑えて悪路走行判定及び悪路走行時の
挟まれ判定を行うことができるパワーウィンドウの挟み
込み検出装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の挟み込み検出装置は、図１に
示すように、モータＭの回転速度が単調に低下する挟み
込み発生時と、モータＭの回転速度が周期的に変化する
悪路走行時を識別しつつ、前記モータＭにより窓ガラス
を開閉させるパワーウィンドウにおける異物の挟み込み
を検出する装置であって、等間隔毎の前記窓ガラスの移
動毎にパルス信号を出力するパルス信号出力手段１′
と、前記窓ガラスの全閉方向への動作時における前記パ
ルス信号の出力毎に、前記パルス信号に基づいて前記回
転速度を演算する回転速度演算手段３′と、前記挟み込
みを判定するための、前記パルス信号が予め定められた
複数回数だけ出力される判定期間における前記回転速度
の低下率を検出する速度低下率検出手段７とを含み、前
記判定期間における前記低下率を、前記判定期間と同等
の期間における前記挟み込み発生時及び前記悪路走行時
の速度低下パターンに基づいて予め定められたしきい値
と比較することにより、前記挟み込みの有無を判定す
る、ことを特徴とする。

【００１２】請求項１記載の発明によれば、等間隔毎の
窓ガラスの移動毎にパルス信号が出力される。また、窓
ガラスの全閉方向への動作時におけるパルス信号の出力
毎に、パルス信号に基づいて回転速度が演算される。ま
た、パルス信号が予め定められた複数回数だけ出力され
る判定期間における回転速度の低下率が検出される。そ
して、この低下率を、挟み込み発生時及び悪路走行時の
速度低下パターンに基づいて予め定められたしきい値と
比較することにより、挟み込みの有無を判定する。した
がって、モータＭの回転速度の低下率を所定のしきい値
と比較するだけの簡単な処理により、図３及び図４に示
すような大部分の悪路走行時の影響を排除した挟み込み
検出が可能になる。

【００１３】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の挟み込み検出装置は、図１に示すように、モー
タＭの回転速度が単調に低下する挟み込み発生時と、モ
ータＭの回転速度が周期的に変化する悪路走行時を識別
しつつ、前記モータＭにより窓ガラスを開閉させるパワ
ーウィンドウにおける異物の挟み込みを検出する装置で
あって、等間隔毎の前記窓ガラスの移動毎にパルス信号
を出力するパルス信号出力手段１′と、前記窓ガラスの
全閉方向への動作時における前記パルス信号の出力毎
に、前記パルス信号に基づいて前記回転速度を演算する
回転速度演算手段３′と、前記挟み込みを判定するため
の、前記パルス信号が予め定められた複数回数だけ出力
される判定期間における前記回転速度の低下率を検出す
る速度低下率検出手段７と、前記回転速度演算手段３′
で演算された前回の回転速度と今回の回転速度との差に
基づいて速度上昇率を演算する速度上昇率演算手段５と
を含み、前記判定期間における前記低下率を、前記判定
期間と同等の期間における前記挟み込み発生時及び前記
悪路走行時の速度低下パターンに基づいて予め定められ
たしきい値と比較すると共に、前記速度上昇率を所定の
上昇しきい値と比較することにより、前記挟み込みの有
無を判定する、ことを特徴とする。

【００１４】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載の挟み込み検出装置は、図１に示すように、請求
項２記載の挟み込み検出装置において、前記低下率が前
記速度低下しきい値より大きく、かつ、前記速度上昇率
が前記上昇しきい値よりも大きくない場合に、前記挟み
込みが有りと判定する、ことを特徴とする。

【００１５】請求項２及び３記載の発明によれば、等間
隔毎の窓ガラスの移動毎にパルス信号が出力される。ま
た、窓ガラスの全閉方向への動作時におけるパルス信号
の出力毎に、パルス信号に基づいて回転速度が演算され
る。また、パルス信号が予め定められた複数回数だけ出
力される判定期間における回転速度の低下率が検出され
る。また、前回の回転速度と今回の回転速度との差に基
づいて速度上昇率が演算される。そして、この低下率
を、挟み込み発生時及び悪路走行時の速度低下パターン
に基づいて予め定められたしきい値と比較すると共に、
速度上昇率を所定の上昇しきい値と比較することによ
り、挟み込みの有無を判定する。したがって、図３及び
図４に示すような悪路走行時の影響を排除した挟み込み
検出に加えて、希に発生する、挟み込み発生時と同等の
速度低下率を有する速度での悪路走行時の影響を排除し
た挟み込み検出が可能になる。すなわち、全速度範囲で
の悪路走行時の影響を排除した、正確な挟み込み検出が
可能になる。

【００１６】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載の挟み込み検出装置は、図１に示すように、請求
項３記載の挟み込み検出装置において、前記速度低下率
検出手段７による連続速度低下検出回数を計数する検出
回数計数手段９を更に含み、前記低下率が予め定められ
た速度低下しきい値より大きく、かつ、前記速度上昇率
が予め定められた上昇しきい値よりも大きいが前記連続
速度低下検出回数が前記挟み込み判定するために予め定
められた回数を上回る場合にも、前記挟み込みが有りと
判定する、ことを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、上記低下率
が予め定められた速度低下しきい値より大きく、かつ、
上記速度上昇率が予め定められた上昇しきい値よりも大
きいが連続速度低下検出回数が挟み込み判定するために
予め定められた回数を上回る場合にも挟み込みが有りと
判定するようにしているので、一過性の速度上昇の影響
も排除して、更に正確な挟み込み検出が可能になる。

【００１８】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載の挟み込み検出装置は、図１に示すように、請求
項１〜４のいずれか一項に記載の挟み込み検出装置にお
いて、前記窓ガラスが全開位置から、実質的に前記挟み
込みが発生しないと想定される予め定められた基準位置
に至るまでに検出及び演算された前記回転速度に基づ
き、前記上昇しきい値を決める上昇しきい値決定手段５
Ａ、を更に含むことを特徴とする。

【００１９】請求項５記載の発明によれば、窓ガラスが
全開位置から、実質的に挟み込みが発生しないと想定さ
れる予め定められた基準位置に至るまでに検出及び演算
されたモータＭの回転速度に基づき、上記上昇しきい値
を決めるようにしているので、昇降動作する窓ガラスに
接触する各種部材の経年変化の影響も排除して、更に正
確な挟み込み検出が可能になる。

【００２０】上記課題を解決するためになされた請求項
６記載の挟み込み検出装置は、図１に示すように、前記
上昇しきい値決定手段５Ａは、前記回転速度の最大値に
基づき、前記上昇しきい値を決める、ことを特徴とす
る。

【００２１】請求項６記載の発明によれば、回転速度の
最大値に基づき上昇しきい値を決めることにより、上昇
しきい値の決定手順が簡素化される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るパワーウィン
ドウの挟み込み検出装置の実施の形態を図面に基づいて
説明する。図２は本実施形態に係るパワーウィンドウの
挟み込み検出装置を備えたパワーウィンドウの概略構成
を一部ブロック図で示した説明図である。図２におい
て、１はパワーウィンドウ機構、３は挟み込み検出装置
をそれぞれ示す。

【００２３】パワーウィンドウ機構１は、ドアＤの窓ガ
ラスＷＧを開閉するもので、窓ガラスＷＧ開閉用のモー
タＭと、ドアＤのウェザーストリップＷＳの上方に配置
され窓ガラスＷＧの全閉に、窓ガラスＷＧの先端面と係
合してＯＮ動作し全閉信号を出力するリミットスイッチ
ＳＷｌ、前記窓ガラスＷＧを開閉させる際に操作させる
開閉スイッチＳＷと、開閉スイッチＳＷの操作に応じて
モータＭが窓ガラスＷＧの開閉方向に回転するように制
御したり、挟み込み検出を行うマイクロコンピュータ制
御による制御部ＣＴで構成されている。

【００２４】また、挟み込み検出装置３は、回転数に応
じたパルス信号を出力するパルス発生手段内蔵のモータ
Ｍ及び前記制御部ＣＴ等で構成されている。開閉スイッ
チＳＷは、例えばドアＤの内側のひじ掛け部（図示せ
ず）上面に配設されており、前後に傾倒可能な公知のシ
ーソー式の操作ボタン（図示せず）を有するモーメンタ
リ型メカニカルスイッチからなる。開閉スイッチＳＷ
は、操作ボタンを前方に倒すように操作することで窓ガ
ラスＷＧを全閉位置側に上昇させるための上昇要求信号
を出力し、操作ボタンを後方に倒すように操作すること
で窓ガラスＷＧを全開位置側に下降させるための下降要
求信号を出力する。

【００２５】制御部ＣＴは、各種演算処理、各判定処理
及び各種信号入出力処理等を行う主制御部ＭＣ、入力さ
れたパルス信号よりパルス周期を演算し主制御部ＭＣへ
パルス速度ｖ（ｎ）演算用に供する周期演算部ＰＡ、演
算されたパルス速度ｖ（ｎ）の連続低下判定に基づいて
異物の挟み込みを判定する挟み込み判定部ＪＤ、主制御
部ＭＣに各種処理動作を行わせるための制御プログラム
が格納されたＲＯＭ及び各種演算結果、外部入力データ
等を格納するＲＡＭを含むメモリ部ＭＲより構成され
る。主制御部ＭＣ、周期演算部ＰＡ、挟み込み判定部Ｊ
ＤはＣＰＵにてその機能が実施される。

【００２６】また、制御部ＣＴはモータＭより出力され
るパルス信号を周期演算部ＰＡに入力するパルスインタ
ーフェースＩ／Ｆ１、開閉スイッチＳＷより出力される
スイッチ出力に基づいて上昇要求信号又は下降要求信号
を主制御部ＭＣに出力及びリミットスイッチＳＷｌから
出力される全閉信号に基づいて上昇停止要求信号を主制
御部ＭＣに出力する入力インターフェースＩ／Ｆ３、上
昇要求信号、下降要求信号或いは上昇停止要求信号に基
づき主制御部ＭＣで生成されたモータ制御信号を入力し
てモータ正回転制御信号、モータ逆回転制御信号或いは
モータ駆動停止信号を生成するモータ制御部ＭＣＴ、生
成された各信号に基づいてモータＭに流れる界磁電流の
方向を制御するモータインターフェースＩ／Ｆ２、イン
グニッションスイッチＳＷｉｇｎの投入時に車両搭載の
バッテリより供給された直流電圧を安定化して制御部Ｃ
Ｔに電源供給を行う電源部ＰＳ、電源部ＰＳより供給さ
れる電源電圧の変動監視を行い、監視結果を主制御部Ｍ
Ｃに伝える電圧監視部ＶＤを含む。主制御部ＭＣは監視
結果に基づいて通常時の挟み込み検出しきい値を更新す
る。

【００２７】次に、詳細な処理手順を説明する前に、図
３〜図５を用いて本発明の概要について説明する。図３
は、時速２０Ｋｍ／ｈ以下の低速で悪路を走行した場合
のパルス数に対応したパルス速度の変化を示すグラフで
ある。図４は、時速４０Ｋｍ／ｈ以下の低速で悪路を走
行した場合のパルス数に対応したパルス速度の変化を示
すグラフである。図５は、挟み込み発生時におけるパル
ス数に対応したパルス速度の変化を示すグラフである。

【００２８】車両の悪路走行時には、走行速度によって
は車両の振動によりモータＭに与える衝撃の大きさが変
わり、モータ回転速度の増減の度合い及び増減の周期が
変化することが知られている。モータＭの回転速度ｖ
（ｎ）をパルス信号の周期（パルス周期と記載する）ｔ
で表すとｖ（ｎ）＝１／ｔとなる。

【００２９】本実施形態では、基本的に、現在のモータ
回転速度と、所定時点前（例えば、５パルス前の時点）
のモータ回転速度と、の差分に基づいて、悪路走行の影
響を排除した挟み込み検出が行われる。すなわち、図３
〜図５に示す速度変化パターンの特性に着目して、上記
差分を求めるだけの簡単な処理手順により、悪路走行の
影響を排除した挟み込み検出を可能にしている。但し、
低速悪路走行時と高速悪路走行時との中間的速度による
悪路走行時には、上記差分だけでは、両者の区別が正確
にできない場合があるので、この点も考慮した処理手順
を追加している。これについて以下に説明する。

【００３０】まず、時速２０Ｋｍ／ｈ以下の低速で悪路
を走行した場合のパルス数（窓移動量）に対応したパル
ス速度ｖ（ｎ）の変化は、図３に示すように、パルス速
度ｖ（ｎ）の変化の度合い（最大速度変化率ΔｖＬ）が
比較的小さく、パルス速度ｖ（ｎ）が上昇した後に下降
し、再び上昇するパルス速度ｖ（ｎ）の変動サイクル
（変動サイクルΔｌＬ）は比較的長い。これに対して、
図５に示すように通常の道路を走行時にはパルス速度ｖ
（ｎ）は極端に変化しないが、ドアＤの窓枠と窓ガラス
ＷＧとの間に異物が挟み込まれると窓ガラスＷＧの短い
移動量ΔｌＪに拘わらずパルス速度ｖ（ｎ）は急激な速
度変化率ΔｖＪで連続的に低下して行く。これらのパタ
ーンに着目すると、図５で速度変化率ΔｖＪを得た５パ
ルス分のパルス速度変化分は、上記最大速度変化率Δｖ
Ｌ以内に収まる可能性が高い（図３のΔｖＬ′参照）。
この最大速度変化率ΔｖＬは比較的小さいので、５パル
ス分のパルス速度変化分をみるだけで容易に、低速悪路
走行と挟み込みとの区別が可能になる。

【００３１】一方、時速４０Ｋｍ／ｈ以上の高速で悪路
を走行した場合のパルス数（窓移動量）に対応したパル
ス速度ｖ（ｎ）の変化は、図４に示すように、図３に示
した低速悪路走行時に比べて最大速度変化率ΔｖＨが比
較的大きく、変動サイクルΔｌＨは比較的短い。このパ
ターン及び図５に示したパターンに着目すると、図５の
速度変化率ΔｖＪを得た５パルス分のパルス速度変化分
は、図４においては、上記速度変化率ΔｖＪより小さく
なる可能性が高い。すなわち、図４の最大速度変化率Δ
ｖＨは比較的大きいが、変動サイクルΔｌＨは比較的短
いので、５パルス分のパルス速度変化分は、最大速度変
化率ΔｖＨよりかなり小さくなる可能性が高い。（図４
のΔｖＨ′参照）したがって、５パルス分のパルス速度
変化分をみるだけで容易に、高速悪路走行と挟み込みと
の区別が可能になる。

【００３２】上記のように、低速悪路走行時及び高速悪
路走行時のいずれにおいても、例えば、５パルス分のパ
ルス速度変化分を抽出すると、挟み込み発生時の速度変
化率ΔｖＪとは顕著な差異が得られるので、これらを区
別する所定のしきい値を適宜設定することにより、低速
悪路走行時及び高速悪路走行時と、挟み込みとを、確実
に区別することができる。上記５パルス及び所定のしき
い値については後述する。

【００３３】ところが、低速悪路走行時と高速悪路走行
時との中間的速度、例えば、時速３０Ｋｍ／ｈ程度、に
よる悪路走行時には、上記と同様に、５パルス分のパル
ス速度変化分を抽出しても、挟み込み発生時の速度変化
率ΔｖＪとは顕著な差異が得られない場合がある。すな
わち、時速３０Ｋｍ／ｈ程度で悪路走行した際の５パル
ス分のパルス速度変化分は、図５に示した挟み込み発生
時の速度変化率ΔｖＪに近い値になる場合があり、両者
の判別が困難な場合が発生することがある。但し、この
場合にも、低速悪路走行時及び高速悪路走行時と同様の
パルス速度の増加特性は有する。したがって、この場合
の対策として、図３及び図４に示すような、悪路走行時
のみに典型的に露われるパルス速度の増加特性に着目し
た処理を加える。これにより、簡単な処理手順でありな
がら、全速度領域において、正確に悪路走行と挟み込み
との判別を可能にする。すなわち、誤検出のない挟み込
み検出装置が得られる。

【００３４】次に、図６を用いて、上記のような考え方
に基づく挟み込み検出処理が適用される、車両における
処理手順について簡単に説明する。図６は、本挟み込み
検出処理が適用される車両における処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【００３５】図６に示すように、イグニッションスイッ
チＳＷｉｇｎが投入（ＯＮ）されると（ステップＳ
１）、制御部ＣＴの電源部ＰＳにバッテリより電源電圧
が供給されて装置の電源がＯＮとなる（ステップＳ
３）。電源ＯＮにより装置が起動すると制御部ＣＴは初
期化処理を行い（ステップＳ５）、メモリ部ＭＲにおけ
るＲＡＭのワークエリアを初期化する。電圧監視部ＶＤ
より監視信号を取り込み電圧変動の監視及び図示しない
温度センサよりセンサ信号を取り込みモータＭ周囲の温
度を監視する等一般処理を行う（ステップＳ７）。

【００３６】次に入力ポートのデータを読み込み（ステ
ップＳ９）、入力インターフェースＩ／Ｆ３から開閉ス
イッチＳＷのＯＮ投入信号を入力されたか否かを判定す
る（ステップＳ１１）。ＯＮ投入信号が入力されていな
ければ（ステップＳ１１のＮ）、ステップＳ７へ戻る。
ＯＮ投入信号が入力されていれば（ステップＳ１１の
Ｙ）、ＯＮ投入信号が上昇要求信号を示すか否かを判定
し（ステップＳ１３）、上昇要求信号であれば、上記の
ような考え方に基づいた挟み込み検出処理に入る（ステ
ップＳ１５）。ステップＳ１５の挟み込み検出処理の終
了後、イグニッションスイッチＳＷｉｇｎがＯＦＦであ
れば（ステップＳ１７のＹ）挟み込み検出装置の動作を
終了する。しかし、挟み込み検出処理のみ終了し、イグ
ニッションスイッチＳＷｉｇｎがＯＮであれば（ステッ
プＳ１７のＮ）ステップＳ７に戻り一般処理を繰り返
す。

【００３７】次に、図７を用いて、上記ステップＳ１５
の挟み込み検出処理の概要について説明する。図７は、
図６における挟み込み検出処理の基本的な処理手順を示
すフローチャートである。

【００３８】まず、周期演算部ＰＡによって演算された
パルス周期ｔよりパルス速度（ｖ（ｎ）＝１／ｔ
（ｎ））を演算する（ステップＳ１５ａ）。この演算は
挟み込み検出周期に至る毎に行い、今回演算されたパル
ス速度ｖ（ｎ）と前回演算されたパルス速度ｖ（ｎ−
１）との差より速度上昇分Δｖｒ（＝ｖ（ｎ）−ｖ（ｎ
−１））を演算する（ステップＳ１５ｂ）。この速度上
昇分Δｖｒと予め求めた上昇しきい値とを比較し、速度
上昇分Δｖｒ>上昇しきい値となったか否かを判定する
（ステップＳ１５ｃ）。

【００３９】ここで、速度上昇分Δｖｒ>上昇しきい値
であることが判定されたならば、速度異常上昇とみなす
（ステップＳ１５ｄ）。しかし、速度上昇分Δｖｒ>上
昇しきい値でない場合は速度正常上昇とみなす（ステッ
プＳ１５ｅ）。これらの判定結果は、後述の処理で利用
するために、一旦、メモリ部ＭＲに格納しておく。

【００４０】次に、挟み込み検出を行うために速度低下
を検出する。この検出に当たっては、常に５パルス分の
パルス速度を検出したならば、現在のパルス速度と５パ
ルス前のパルス速度と速度差であるΔｖｆ（ｎ）（＝ｖ
（ｎ−５）−ｖ（ｎ））を演算する（ステップＳ１５
ｆ）。次に、速度差Δｖｆ（ｎ）と予め設定した速度低
下しきい値とを比較し、速度差Δｖｆ（ｎ）>速度低下
しきい値となったか否かを判定する（ステップＳ１５
ｇ）。ここで速度差Δｖｆ（ｎ）>速度低下しきい値で
ないことが判定されたならば（ステップＳ１５ｇの
Ｎ）、挟み込み発生による速度異常低下の発生回数をカ
ウントするカウンタをクリアし（ステップＳ１５ｏ）、
パルスカウント値に１を加算する（ステップＳ１５
ｐ）。すなわち、この場合には、挟み込みは発生してい
ないとみなすことができる。

【００４１】一方、速度差Δｖｆ（ｎ）>速度低下しき
い値であることが判定されたならば、基本的に挟み込み
発生と判定してもよいが、上記のように時速３０Ｋｍ／
ｈ程度の中間的速度の悪路走行の可能性もあるので、以
下に示す処理を行う。このために、まず、今回パルス速
度ｖ（ｎ）は１パルス前の前回パルス速度ｖ（ｎ−１）
より低下したか否かを判定する（ステップＳ１５ｈ）。
更に、前回パルス速度ｖ（ｎ−１）>今回パルス速度ｖ
（ｎ）であることが判定されたならば速度異常低下回数
をカウントアップする（ステップＳ１５ｉ）。この速度
異常低下回数は、後述の処理で利用するために、一旦、
メモリ部ＭＲに格納しておく。

【００４２】上記のように、速度異常低下回数をカウン
トしたならば、上記ステップＳ１５ｄ又はステップＳ１
５ｅにてメモリ部ＭＲに格納しておいた結果に基づき、
速度異常上昇有りか否かを判定する（ステップＳ１５
ｊ）。ここで、速度異常上昇有りが判定されたならば速
度異常低下回数のカウント値を呼び出し、予め設定され
た速度異常低下時の挟み込み判定条件である速度異常低
下のカウント回数６がカウントされたか否かを判定する
（ステップＳ１５ｋ）。

【００４３】カウント回数６がカウントされない場合は
（ステップＳ１５ｋのＮ）、パルスカウント値に１を加
算する（ステップＳ１５ｐ）。また、カウント回数６が
カウントされた場合は（ステップＳ１５ｋのＹ）、挟み
込み判定をした後（ステップＳ１５ｌ）、パルスカウン
ト値に１を加算する（ステップＳ１５ｐ）。

【００４４】上記ステップＳ１５ｊ〜ステップＳ１５ｌ
の処理について説明を加えると、ステップＳ１５ｊにて
速度異常上昇有りと判定される場合には、基本的に、上
記中間的速度の悪路走行の結果と判断してよいが、例外
的に発生するかもしれない挟み込み発生中における一過
性の速度異常上昇を検出する処理を、ステップＳ１５ｋ
にて行っている。すなわち、速度異常上昇が有っても速
度異常低下回数が６回連続して発生した場合に限り、そ
れは挟み込み発生中における一過性の速度異常上昇であ
るとみなして、挟み込み判定するようにしている。さも
なければ、中間的速度による悪路走行の結果と判断でき
る。上記回数は、予めシミュレーション試験等によって
求められたものである。

【００４５】このように、速度異常上昇を挟み込み判定
のための要素に加えることにより、挟み込み発生時と紛
らわしい速度差Δｖｆ（ｎ）になる時速３０Ｋｍ／ｈ程
度の中間的速度を含む、全速度領域における悪路走行を
排除して、正確に挟み込み検出できる。

【００４６】一方、ステップＳ１５ｊにて、速度異常上
昇有りとは判定されなかった場合（ステップＳ１５ｊの
Ｎ）、すなわち、速度正常上昇有りと判定された場合、
上記メモリ部ＭＲに格納している速度異常低下回数のカ
ウント値を呼び出し、予め設定された速度異常低下時の
挟み込み判定条件である速度異常低下のカウント回数３
がカウントされたか否かを判定する（ステップＳ１５
ｍ）。

【００４７】上記カウント回数３がカウントされない場
合は（ステップＳ１５ｍのＮ）、パルスカウント値に１
を加算する（ステップＳ１５ｐ）。また、カウント回数
３がカウントされた場合は（ステップＳ１５ｍのＹ）、
挟み込み判定をした後（ステップＳ１５ｎ）、パルスカ
ウント値に１を加算する（ステップＳ１５ｐ）。この回
数も、予めシミュレーション試験等によって求められた
ものである。

【００４８】説明を加えると、ステップＳ１５ｊにて速
度正常上昇有りと判定された場合には、速度差Δｖｆ
（ｎ）>速度低下しきい値、かつ、図３及び図４に示し
た悪路走行時の速度異常上昇がないということなので、
挟み込み有りと判定してよいのだが、挟み込み判断の確
実性をより向上させるため、ここでは、３回連続の速度
異常低下回数も判断要素に加えている。

【００４９】なお、上記パルスカウント値に１を加算後
は、図示しないが、窓ガラスＷＧの移動に伴って新たな
パルス速度が演算される毎に、ステップＳ１５ａに戻
り、所定の終了トリガがあるまで、上記処理を繰り返
す。

【００５０】このように、３回連続の速度異常低下回数
も判断要素に加えていることにより、挟み込み判断の確
実性が向上する。また、速度異常上昇時には挟み込みを
判定する条件として速度異常低下回数を６に設定するこ
とにより、一過性の速度上昇の影響も排除して、正確な
挟み込み検出が可能になる。これら３回及び６回という
値は、予めシミュレーション試験等によって求められた
ものを例示するものであり、モータの性能やその他の条
件により変わり得る。

【００５１】更に、図８〜図１２を用いて、上記図７で
示した基本的な処理手順をより詳細に説明する。図８及
び図９は、図７の挟み込み検出処理をより詳細に示すフ
ローチャートである。図１０及び図１１は、図８におけ
る上昇しきい値演算処理のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。図１２は、図８における速度差演算処理
のサブルーチンを示すフローチャートである。

【００５２】挟み込み検出処理としては、図８のフロー
チャートに示すように、まず、速度上昇分ｖｒより速度
異常上昇又は速度正常上昇を判定するための上昇しきい
値ｖｒｔｈの演算を終了したか否かを判定する（ステッ
プＳ１９）。

【００５３】上昇しきい値ｖｒｔｈは固定値としてＲＯ
Ｍに格納するのではなく、実際に窓ガラスＷＧを所定の
開放位置から全閉位置まで上昇する各窓移動量毎にパル
ス速度上昇分Δｖｒを演算し、これらパルス速度上昇分
Δｖｒの最大値Δｖｒｍａｘの１０５％を速度上昇しき
い値ｖｒｔｈとする。これは、パルス速度上昇分Δｖｒ
は、ドアによりウェストシールやグラスラインの組み付
バラツキがあり固定値としてＲＯＭに格納できないから
である。

【００５４】しかし、悪路走行時に演算されたパルス速
度上昇分Δｖｒが最大値Δｖｒｍａｘの１０５％以上の
場合には、そのパルス速度上昇分Δｖｒを採用しない。
パルス速度ｖ（ｎ）の速度上昇分ｖｒはドア部品のウェ
ストシールやグラスラインの窓ガラスＷＧへの摺動抵抗
の影響で変化する。そして、ウェストシールやグラスラ
インの組み付バラツキはドアＤにより異なることから悪
路走行時の速度上昇分ｖｒも変化し、この速度上昇分ｖ
ｒの最大値をもとに速度上昇しきい値ｖｒｔｈを決める
と、パルス速度が異常に速くならないと速度異常上昇を
判定し得なくなるからである。

【００５５】Ｓ２１の上昇しきい値ｖｒｔｈの演算処理
としては、図１０及び図１１のサブルーチンに示すよう
に、開閉スイッチＳＷの操作により窓ガラスＷＧが全開
位置にあることが確認されたならば（ステップＳ２１
ａ）、モータ制御部ＭＣＴに対して上昇駆動信号を出力
する（ステップＳ２１ｂ）。この上昇駆動信号によりモ
ータが窓ガラスＷＧを閉成方向に駆動されたならば、モ
ータより出力されるパルス信号をパルスインターフェー
スＩ／Ｆ１を通して入力しモータパルスＰｍを計数する
（ステップＳ２１ｃ）。ここでパルス数が２０に至った
ならば時間Ｔの計時を開始し（ステップＳ２１ｅ）、計
時の過程でモータＭの回転に伴い次のパルスＰを検出し
たならば計時結果を呼び出し、時間Ｔよりパルス周期ｔ
を演算し（ステップＳ２１ｇ）、更にパルス周期ｔより
パルス速度ｖ（ｎ）を演算する（ステップＳ２１ｈ）。
ＲＡＭ内のメモリ領域であるメモリＭ１に既にパルス速
度が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ２１
ｉ）。当初はメモリＭ１にパルス速度は記憶されていな
いため、演算されたパルス速度をメモリＭ１にする（ス
テップＳ２１ｊ）。

【００５６】パルス速度ｖ（ｎ）をメモリＭ１に記憶
後、時間Ｔの計時を開始し（ステップＳ２１ｅ）、計時
の過程でモータＭの回転に伴い次のパルスＰを検出した
ならば計時結果を呼び出し、時間Ｔよりパルス周期ｔを
演算し（ステップＳ２１ｇ）、更にパルス周期ｔよりパ
ルス速度ｖ（ｎ）を演算する（ステップＳ２１ｈ）。Ｒ
ＡＭ内のメモリ領域であるメモリＭ１に既にパルス速度
が記憶されているため、演算されたパルス速度をメモリ
Ｍ２に記憶する（ステップＳ２１ｉ、２１ｋ）。

【００５７】次に、メモリＭ１とメモリＭ２に記憶され
たパルス速度ｖ（ｎ）とを比較し、メモリＭ１に記憶さ
れたパルス速度はメモリＭ２に記憶されたパルス速度よ
り大きいか否かを判定する（ステップＳ２１ｍ）。メモ
リＭ１に記憶されたパルス速度はメモリＭ２に記憶され
たパルス速度より大きいと判定されたならばメモリＭｍ
ａｘ（ＲＡＭ内のメモリ領域）にメモリＭ１の内容を書
き込む（ステップＳ２１ｎ）。しかし、判定されなけれ
ばメモリＭｍａｘにメモリＭ２の内容を書き込む（ステ
ップＳ２１ｏ）。書き込み後メモリＭ１、Ｍ２の内容を
クリアする（ステップＳ２１ｐ）。

【００５８】メモリＭ１、Ｍ２の内容をクリア後、時間
Ｔの計時を開始し（ステップＳ２１ｑ）、計時の過程で
モータＭの回転に伴い次のパルスＰを検出したならば計
時結果を呼び出し、時間Ｔよりパルス周期ｔを演算し
（ステップＳ２１ｓ）、更にパルス周期ｔよりパルス速
度ｖ（ｎ）を演算する（ステップＳ２１ｔ）。演算され
たパルス速度をメモリＭ１にする（ステップＳ２１
ｕ）。

【００５９】次に、メモリＭｍａｘとメモリＭ１に記憶
されたパルス速度ｖ（ｎ）とを比較し、メモリＭｍａｘ
に記憶されたパルス速度はメモリＭ１に記憶されたパル
ス速度より大きいか否かを判定する（ステップＳ２１
ｖ）。メモリＭｍａｘに記憶されたパルス速度がメモリ
Ｍ１に記憶されたパルス速度より大きいと判定されたな
らばメモリＭｍａｘの内容を残し、メモリＭ１の内容を
クリアする（ステップＳ２１ｗ）。しかし、判定されな
ければメモリＭｍａｘをメモリＭ１の内容で更新する
（ステップＳ２１ｘ）。書き込み後メモリＭ１、Ｍ２の
内容をクリアする（ステップＳ２１ｐ）。

【００６０】次に、計数されたパルス数から、窓ガラス
ＷＧが基準位置に至ったかを判定する（ステップＳ２１
ｙ）。この基準位置は、例えば、全開位置からパルス数
が２０進んだ位置に相当する。また、基準位置は、全開
位置から数センチメートル程度の位置なので、実質的に
挟み込みは発生しない位置である。この範囲を利用し
て、上昇しきい値ｖｒｔｈを演算するようにしている。
ここで基準位置に至っていなければステップＳ２１ｑに
戻り、パルス信号を入力してパルス速度ｖ（ｎ）を演算
する毎にメモリＭ１に一時記憶し、既にメモリＭｍａｘ
に記憶されたパルス速度ｖ（ｎ）と比較し、メモリＭ１
に記憶されたパルス速度が大きければメモリＭｍａｘの
内容をメモリＭ１の内容に更新する。

【００６１】基準位置に到達したと判定されたならばメ
モリＭｍａｘの内容を読み出し（ステップＳ２１ｚ）、
メモリＭｍａｘに記憶されたパルス速度の１０５％を上
昇しきい値ｖｒｔｈとする。上昇しきい値ｖｒｔｈが決
まったならば、速度異常上昇又は速度正常上昇判定用に
メモリ部ＭＲに格納する（ステップＳ２１α）。

【００６２】このように上昇しきい値を決定することに
より、上昇しきい値をデータテーブルとして持つ必要が
なくなるので、メモリ容量の節約の一助になる。また、
回転速度の最大値に基づき上昇しきい値を決めることに
より、非常に現実に即しつつ、上昇しきい値の決定手順
も簡素化される。上記Ｓ２１ａ〜Ｓ２１αに示した処理
手順は、請求項の上昇しきい値決定手段に相当する。

【００６３】次に、図８に戻って、車両走行中に、窓ガ
ラスＷＧを全閉すべく上昇駆動信号をモータ制御部ＭＣ
Ｔに出力したならば（ステップＳ２３）、モータＭより
パルスインターフェースＩ／Ｆ１を通して入力された第
１パルスＰ（ｎ−１）を検出したならば（ステップＳ２
５）、時間Ｔ（ｎ−１）を計時する（ステップＳ２
７）。計時に伴い第２パルスＰ（ｎ）を検出したならば
（ステップＳ２９）、時間Ｔ（ｎ−１）を記録する（ス
テップＳ３１）。時間Ｔ（ｎ−１）よりパルス周期ｔ
（ｎ−１）を演算したならば、このパルス周期ｔ（ｎ−
１）よりパルス速度ｖ（ｎ−１）を演算する（ステップ
Ｓ３３、Ｓ３５）。

【００６４】パルス速度を演算後、第３パルスＰ（ｎ＋
１）を検出するまで時間Ｔ（ｎ）を計時する（ステップ
Ｓ３７）。第３パルスＰ（ｎ＋１）を検出したならば時
間Ｔ（ｎ）を記録する（ステップＳ４１）。時間Ｔ
（ｎ）よりパルス周期ｔ（ｎ）を演算したならば、この
パルス周期ｔ（ｎ）よりパルス速度ｖ（ｎ）を演算する
（ステップＳ４３、Ｓ４５）。

【００６５】次に、演算された各パルス速度よりパルス
速度上昇分Δｖｒを、Δｖｒ＝ｖ（ｎ）−ｖ（ｎ−１）
の関係より演算する（ステップＳ４７）。演算されたパ
ルス速度上昇分ΔｖｒとステップＳ２１で演算された上
昇しきい値とを比較し、パルス速度上昇分Δｖｒが上昇
しきい値より大きい場合は速度異常上昇と見なし（Ｓ４
９のＹ）、パルス速度上昇分Δｖｒが上昇しきい値より
小さい場合は速度正常上昇と見なす（Ｓ４９のＮ）。

【００６６】次に、窓ガラスＷＧの上昇移動に伴い連続
的にパルス速度ｖ（ｎ）が低下した場合に挟み込み発生
を検知するため、まず、挟み込み発生開始を判断するた
めに速度差Δｖｆ（ｎ）の演算処理をおこなう（ステッ
プＳ５５）。この速度差Δｖｆ（ｎ）演算処理の概要と
して、窓ガラスＷＧの移動量に対応してパルス数が増加
する毎にパルス速度ｖ（ｎ）を前記説明したように演算
し、常に５パルス分のパルス速度ｖ（ｎ−１）、ｖ（ｎ
−２）、ｖ（ｎ−３）、ｖ（ｎ−４）、ｖ（ｎ−５）を
記憶した後に現在演算されたパルス速度ｖ（ｎ）と５パ
ルス前のパルス速度ｖ（ｎ）（ｎ−５）との差である、
速度差Δｖｆ（ｎ）＝ｖ（ｎ−５）−ｖ（ｎ）を演算す
る。この速度差Δｖｆ（ｎ）が予め設定された速度低下
しきい値より大きく成った場合は挟み込み発生開始を判
断する。

【００６７】ステップＳ５５の速度差演算処理の詳細な
動作を図１２に示すフローチャートにしたがって説明す
る。まず、窓ガラスＷＧの上昇移動に伴って、演算され
たパルス速度ｖ（ｎ）が入力された後（ステップＳ５５
ａ）、メモリ部ＭＲの５つあるメモリアドレスＭａの何
れかに記憶させる際に、記憶させるメモリアドレスＭａ
は１番目〜５番目までパルス速度ｖ（ｎ）が記憶されて
いるか否かを判定する（ステップＳ５５ｂ）。ここ全て
の番地にパルス速度ｖ（ｎ）が記憶されていなければ
（ステップＳ５５ｂのＮ）、パルス速度ｖ（ｎ）を記憶
できるメモリアドレスＭａは１番目以降か否かを判断す
る（ステップＳ５５ｈ）。当初、各メモリアドレスＭａ
にはパルス速度ｖ（ｎ）が記憶されていないため、最初
に演算されたパルス速度ｖ（ｎ）を記憶するメモリアド
レス１番目を計算する（ステップＳ５５ｉ、Ｓ５５
ｊ）。この計算としてＭａを０とした後に、Ｍａ＋１に
おけるＭａを０とすることで、Ｍａ（＝０）＋１＝１と
なり、メモリアドレスＭａの１番目にパルス速度ｖ
（ｎ）を記憶する（ステップＳ５５ｋ）。次のパルス速
度ｖ（ｎ）が演算されたならばステップＳ５５ｉ、Ｓ５
５ｊを繰り返して次のメモリアドレスを計算し記憶す
る。

【００６８】最終的にメモリアドレスＭａの１番目から
５番目までにパルス速度ｖ（ｎ）が記憶されたことが判
定されたならば（ステップＳ５５ｂのＹ）、今回演算さ
れたパルス速度ｖ（ｎ）をＲＡＭ中のメモリ領域である
テンポラリメモリＭｔに記憶する（ステップＳ５５
ｃ）。そしてメモリアドレスＭａの５番目（Ｍａ
（５））に記憶されたパルス速度ｖ（ｎ）（ｎ−５）と
テンポラリメモリＭｔに記憶されたパルス速度ｖ（ｎ）
の差である速度差Δｖｆ（ｎ）を演算して記憶する（ス
テップＳ５５ｄ）。メモリアドレスＭａの５番目（Ｍａ
（５））の内容を削除し、メモリアドレスＭａの１番目
（Ｍａ（１））〜メモリアドレスＭａの４番目（Ｍａ
（４））の内容を１番目づつ次のアドレスに進める（ス
テップＳ５５ｅ）。次に、テンポラリメモリＭｔに記憶
されたパルス速度ｖ（ｎ）をメモリアドレスＭａの１番
目（Ｍａ（１））に移す（ステップＳ５５ｆ）。

【００６９】次に、図８に戻って、上記速度差Δｖｆ
（ｎ）と予め設定された速度低下しきい値とを比較し
（ステップＳ５７）、速度差Δｖｆ（ｎ）が速度低下し
きい値より小さければ速度異常低下回数のカウント値を
クリアし、パルスカウント値に１加算する（ステップＳ
９５）。これは１加算後のパルス数に相当したパルス速
度を入力するためである。１加算後、再び速度差演算処
理に移り新たなパルス速度ｖ（ｎ）をテンポラリメモリ
Ｍｔに記憶した後に、上記同様にステップＳ５５ｄ〜Ｓ
５５ｆを繰り返す。

【００７０】ステップＳ５７において、速度差Δｖｆ
（ｎ）が速度低下しきい値より大きくなったことが判定
されたならば、以降１回目の速度差Δｖｆ（ｎ＋１）
も、２回目の速度差Δｖｆ（ｎ＋２）も速度低下しきい
値より大きくなり、続いてパルス速度ｖ（ｎ）が連続し
て３回低下（ｖ（ｎ−１）>ｖ（ｎ）>ｖ（ｎ＋１）>ｖ
（ｎ＋２））又は６回パルス低下（ｖ（ｎ−１）>ｖ
（ｎ）>ｖ（ｎ＋１）>ｖ（ｎ＋２）>ｖ（ｎ＋３）>ｖ
（ｎ＋４）>ｖ（ｎ＋５））した場合に挟み込みを判定
する。

【００７１】速度異常上昇時又は速度正常上昇時におい
て実際に挟み込みが判定されるまでの処理を図９のフロ
ーチャートに基づいて説明する。モータＭよりパルスイ
ンターフェースＩ／Ｆ１を通して入力された第１パルス
Ｐ（ｎ−１）を検出したならば（ステップＳ５９）、時
間Ｔ（ｎ−１）を計時する（ステップＳ６１）。計時に
伴い第２パルスＰ（ｎ）を検出したならば（ステップＳ
６３）、時間Ｔ（ｎ−１）を記録する（ステップＳ６
５）。時間Ｔ（ｎ−１）よりパルス周期ｔ（ｎ−１）を
演算したならば（ステップＳ６７）、このパルス周期ｔ
（ｎ−１）よりパルス速度ｖ（ｎ−１）を演算する（ス
テップＳ６９）。

【００７２】パルス速度を演算後、第３パルスＰ（ｎ＋
１）を検出するまで時間Ｔ（ｎ）を計時する（ステップ
Ｓ７１）。第３パルスＰ（ｎ＋１）を検出したならば時
間Ｔ（ｎ）を記録する（ステップＳ７３、Ｓ７５）。時
間Ｔ（ｎ）よりパルス周期ｔ（ｎ）を演算したならば
（ステップＳ７７）、このパルス周期ｔ（ｎ）よりパル
ス速度ｖ（ｎ）を演算する（ステップＳ７９）。

【００７３】今回演算されたパルス速度ｖ（ｎ）と前回
演算されたパルス速度ｖ（ｎ−１）とを比較してｖ（ｎ
−１）>ｖ（ｎ）か否かを判定し（ステップＳ８１）、
ｖ（ｎ−１）>ｖ（ｎ）であればパルス速度ｖ（ｎ）が
低下したものと判定し速度異常低下回数をカウントする
（ステップＳ８３）。挟み込み判定を行う速度異常低下
カウント回数は先に判定された速度異常上昇時であれば
６回であり、速度正常上昇時であれば３回に設定されて
いる。この理由は、図７を用いて説明した通りである。

【００７４】例えば、ここで先に速度異常上昇が判定さ
れている場合（ステップＳ８５のＹ）、速度異常低下回
数はカウント回数より６回であるか否かを判定し（ステ
ップＳ８７）、６回に至っていなければステップＳ５９
に戻り、速度異常低下回数が６回に至ったならば挟み込
みを判定する（ステップＳ８７、Ｓ９３）。一方、ここ
で先に速度異常上昇が判定されていない場合（ステップ
Ｓ８５のＮ）、速度異常低下回数はカウント回数より３
回であるか否かを判定し（ステップＳ８９）、３回に至
っていなければステップＳ５９に戻り、速度異常低下回
数が３回に至ったならば挟み込みを判定する（ステップ
Ｓ８９、Ｓ９３）。挟み込みを判定後には、パルスカウ
ント値に１を加算する（ステップＳ９５）。

【００７５】このように、本実施形態によれば、モータ
Ｍの回転速度の低下率を所定のしきい値と比較するだけ
の簡単な処理により、図３及び図４に示すような大部分
の悪路走行時の影響を排除した挟み込み検出が可能にな
る。また、速度上昇率を所定の上昇しきい値と比較する
ことにより、希に発生する、挟み込み発生時と同等の速
度低下率を有する中速での悪路走行時の影響も排除した
挟み込み検出が可能になる。すなわち、全速度範囲での
悪路走行時の影響を排除した、正確な挟み込み検出が可
能になる。また、昇降動作する窓ガラスに接触する各種
部材の経年変化の影響も排除して、更に正確な挟み込み
検出が可能になる。特に、上昇しきい値をデータテーブ
ルとして持つ必要がなくなるので、メモリ容量の節約の
一助にもなる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、等間隔毎の窓ガラスの移動毎にパルス信号
が出力される。また、窓ガラスの全閉方向への動作時に
おけるパルス信号の出力毎に、パルス信号に基づいて回
転速度が演算される。また、パルス信号が予め定められ
た複数回数だけ出力される判定期間における回転速度の
低下率が検出される。そして、この低下率を、挟み込み
発生時及び悪路走行時の速度低下パターンに基づいて予
め定められたしきい値と比較することにより、挟み込み
の有無を判定する。したがって、モータＭの回転速度の
低下率を所定のしきい値と比較するだけの簡単な処理に
より、図３及び図４に示すような大部分の悪路走行時の
影響を排除した挟み込み検出が可能になる。

【００７７】請求項２及び３記載の発明によれば、等間
隔毎の窓ガラスの移動毎にパルス信号が出力される。ま
た、窓ガラスの全閉方向への動作時におけるパルス信号
の出力毎に、パルス信号に基づいて回転速度が演算され
る。また、パルス信号が予め定められた複数回数だけ出
力される判定期間における回転速度の低下率が検出され
る。また、前回の回転速度と今回の回転速度との差に基
づいて速度上昇率が演算される。そして、この低下率
を、挟み込み発生時及び悪路走行時の速度低下パターン
に基づいて予め定められたしきい値と比較すると共に、
速度上昇率を所定の上昇しきい値と比較することによ
り、挟み込みの有無を判定する。したがって、図３及び
図４に示すような悪路走行時の影響を排除した挟み込み
検出に加えて、希に発生する、挟み込み発生時と同等の
速度低下率を有する速度での悪路走行時の影響を排除し
た挟み込み検出が可能になる。すなわち、全速度範囲で
の悪路走行時の影響を排除した、正確な挟み込み検出が
可能になる。

【００７８】請求項４記載の発明によれば、上記低下率
が予め定められた速度低下しきい値より大きく、かつ、
上記速度上昇率が予め定められた上昇しきい値よりも大
きいが連続速度低下検出回数が挟み込み判定するために
予め定められた回数を上回る場合にも挟み込みが有りと
判定するようにしているので、一過性の速度上昇の影響
も排除して、更に正確な挟み込み検出が可能になる。

【００７９】請求項５記載の発明によれば、窓ガラスが
全開位置から、実質的に挟み込みが発生しないと想定さ
れる予め定められた基準位置に至るまでに検出及び演算
されたモータＭの回転速度に基づき、上記上昇しきい値
を決めるようにしているので、昇降動作する窓ガラスに
接触する各種部材の経年変化の影響も排除して、更に正
確な挟み込み検出が可能になる。また、上昇しきい値を
データテーブルとして持つ必要がなくなるので、メモリ
容量の節約の一助にもなる。

【００８０】請求項６記載の発明によれば、回転速度の
最大値に基づき上昇しきい値を決めることにより、非常
に現実に即しつつ、上昇しきい値の決定手順も簡素化さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の挟み込み検出装置の基本構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本実施形態に係るパワーウィンドウの挟み込み
検出装置を備えたパワーウィンドウの概略構成を一部ブ
ロック図で示した説明図である。

【図３】時速２０Ｋｍ／ｈ以下の低速で悪路を走行した
場合のパルス数に対応したパルス速度の変化を示すグラ
フである。

【図４】時速４０Ｋｍ／ｈ以下の低速で悪路を走行した
場合のパルス数に対応したパルス速度の変化を示すグラ
フである。

【図５】挟み込み発生時におけるパルス数に対応したパ
ルス速度の変化を示すグラフである。

【図６】本挟み込み検出処理が適用される車両における
処理手順を示すフローチャートである。

【図７】図６における挟み込み検出処理の基本的な処理
手順を示すフローチャートである。

【図８】図７の挟み込み検出処理をより詳細に示すフロ
ーチャートである。

【図９】図７の挟み込み検出処理をより詳細に示すフロ
ーチャートである。

【図１０】図８における上昇しきい値演算処理のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１１】図８における上昇しきい値演算処理のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１２】図８における速度差演算処理のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図１３】通常走行時及び悪路走行時におけるモータの
回転速度の増減の度合いの違いを示す図である。

【符号の説明】

１ パワーウィンドウ機構 ３ 挟み込み検出装置 ＣＴ 制御部 Ｄ ドア Ｍ モータ ＳＷ 開閉スイッチ ＳＷｉｇｎ イングニッションスイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転速度が単調に低下する挟み
   込み発生時と、モータの回転速度が周期的に変化する悪
   路走行時を識別しつつ、前記モータにより窓ガラスを開
   閉させるパワーウィンドウにおける異物の挟み込みを検
   出する装置であって、 等間隔毎の前記窓ガラスの移動毎にパルス信号を出力す
   るパルス信号出力手段と、 前記窓ガラスの全閉方向への動作時における前記パルス
   信号の出力毎に、前記パルス信号に基づいて前記回転速
   度を演算する回転速度演算手段と、 前記挟み込みを判定するための、前記パルス信号が予め
   定められた複数回数だけ出力される判定期間における前
   記回転速度の低下率を検出する速度低下率検出手段とを
   含み、 前記判定期間における前記低下率を、前記判定期間と同
   等の期間における前記挟み込み発生時及び前記悪路走行
   時の速度低下パターンに基づいて予め定められたしきい
   値と比較することにより、前記挟み込みの有無を判定す
   る、 ことを特徴とするパワーウィンドウの挟み込み検出装
   置。
2. 【請求項２】 モータの回転速度が単調に低下する挟み
   込み発生時と、モータの回転速度が周期的に変化する悪
   路走行時を識別しつつ、前記モータにより窓ガラスを開
   閉させるパワーウィンドウにおける異物の挟み込みを検
   出する装置であって、 等間隔毎の前記窓ガラスの移動毎にパルス信号を出力す
   るパルス信号出力手段と、 前記窓ガラスの全閉方向への動作時における前記パルス
   信号の出力毎に、前記パルス信号に基づいて前記回転速
   度を演算する回転速度演算手段と、 前記挟み込みを判定するための、前記パルス信号が予め
   定められた複数回数だけ出力される判定期間における前
   記回転速度の低下率を検出する速度低下率検出手段と、 前記回転速度演算手段で演算された前回の回転速度と今
   回の回転速度との差に基づいて速度上昇率を演算する速
   度上昇率演算手段とを含み、 前記判定期間における前記低下率を、前記判定期間と同
   等の期間における前記挟み込み発生時及び前記悪路走行
   時の速度低下パターンに基づいて予め定められたしきい
   値と比較すると共に、前記速度上昇率を所定の上昇しき
   い値と比較することにより、前記挟み込みの有無を判定
   する、 ことを特徴とするパワーウィンドウの挟み込み検出装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の挟み込み検出装置におい
   て、 前記低下率が前記速度低下しきい値より大きく、かつ、
   前記速度上昇率が前記上昇しきい値よりも大きくない場
   合に、前記挟み込みが有りと判定する、 ことを特徴とするパワーウィンドウの挟み込み検出装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の挟み込み検出装置におい
   て、 前記速度低下率検出手段による連続速度低下検出回数を
   計数する検出回数計数手段を更に含み、 前記低下率が予め定められた速度低下しきい値より大き
   く、かつ、前記速度上昇率が予め定められた上昇しきい
   値よりも大きいが前記連続速度低下検出回数が前記挟み
   込み判定するために予め定められた回数を上回る場合に
   も、前記挟み込みが有りと判定する、 ことを特徴とするパワーウィンドウの挟み込み検出装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか一項に記載の挟
   み込み検出装置において、 前記窓ガラスが全開位置から、実質的に前記挟み込みが
   発生しないと想定される予め定められた基準位置に至る
   までに検出及び演算された前記回転速度に基づき、前記
   上昇しきい値を決める上昇しきい値決定手段、 を更に含むことを特徴とするパワーウィンドウの挟み込
   み検出装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の挟み込み検出装置におい
   て、 前記上昇しきい値決定手段は、前記回転速度の最大値に
   基づき、前記上昇しきい値を決める、 ことを特徴とするパワーウィンドウの挟み込み検出装
   置。