JP2003324715A - 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像装置が盗難等された場合の不正使用等を
防止する。 【解決手段】 入力された光を変換処理して撮影画像デ
ータを得るＣＭＯＳイメージセンサ１２等と、自位置を
検出するＧＰＳ／ＬＰＳ部２１ａ，２１ｂまたは非接触
ＩＤ−Ｃｈｉｐ読みとり部２２ａ，２２ｂと、検出した
自位置は規定領域の内部であるか外部であるかを判定す
る動作制限条件設定部２０および動作制御部１７とを備
え、動作制御部１７は、自位置が前記規定領域の外部で
あると判定した場合、ＣＭＯＳイメージセンサ１２等に
よる撮像動作を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、領域監視などに用
いられる撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】会社、店舗、家屋などの特定領域を対象
として設置カメラによる撮像を行い、その撮像情報を用
いて監視／管理サービスや各種のサービス提供を行う画
像モニタシステム（撮像システム）が急速に普及しつつ
ある。このような画像モニタシステムは、複数の箇所に
設置されたカメラと、これらカメラを統括管理する監視
サーバとから構成される。そして、各カメラによって撮
影された画像情報が通信ネットワークを介して監視サー
バに送信され、監視サーバによって異常の有無が判定さ
れる。

【０００３】このような画像モニタシステムの適用範囲
は極めて広く、例えばカメラを動物（ペット）型ロボッ
トの内部に組み込むことにより、居住者に違和感を与え
ることなく家屋内を監視するシステムも出現している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の画像モニタ
システムによれば、設置カメラを通じて各所の自動撮影
や遠隔撮影によるモニタリングが可能になるものの、次
のような問題点が存在していた。

【０００５】悪意者や子供によって、設置カメラが無断
で持ち去られた場合、単に、目的領域のモニタリングが
できなくなるだけでなく、盗難されたカメラが盗撮やプ
ライバシーを侵害するような不正撮影に悪用されるおそ
れがある。特に、設置カメラが携帯容易な形態（例えば
ワイヤレスタイプや電灯線接続タイプ）である場合に
は、カメラが上記盗難や悪用の対象となるリスクが極め
て大きくなる。

【０００６】以上のような、設置カメラに対する盗難・
悪用の問題は、画像モニタシステムを社会全体に普及さ
せるうえでの障害であり、解決すべき最重要課題となっ
ていた。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、設置カメラの盗難等によ
る不正使用の防止を図る撮像装置、撮像システム、撮像
装置の制御方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
撮像装置は、前記の課題を解決するために、入力された
光を変換処理して撮影画像データを得る撮像部と、自位
置を検出する自位置検出部と、前記自位置検出部が検出
した自位置は規定領域の内部であるか外部であるかを判
定する領域判定部と、前記領域判定部が、自位置は前記
規定領域の外部であると判定した場合、前記撮像部の撮
像動作を制限する撮像動作制限部とを備えることを特徴
としている。

【０００９】上記の構成において、入力された光を変換
処理して撮影画像データを得る撮像部とは、ＣＣＤ（Ch
arge Coupled Device）素子，ＣＭＯＳ素子などの受光
素子の他、レンズを含む光学系、上記受光素子で得られ
た信号に各種の変換処理を施す信号処理系などから構成
されるものである。

【００１０】前記自位置検出部は、自位置（撮像装置の
位置）を絶対的または相対的に特定する構成であれば、
特に限定されないが、各種のＧＰＳ（Global Positioni
ng System）／ＬＰＳ（Local Positioning System）の
他、基準局からの発信波動（電波，超音波，赤外線な
ど）の強度を測定することによって、前記基準局からの
距離を検出する構成（電界強度測定利用方式）などを採
用することができる。

【００１１】前記領域判定部は、前記自位置検出部が検
出した自位置を、あらかじめ定められた規定領域と対比
することにより、自位置（撮像装置の位置）が規定領域
の内部であるか外部であるかを択一的に判定する構成で
あって、各種の演算手段や情報処理手段によって実現さ
れる。ここで、規定領域とは、例えば、Ａ地点から半径
Ｒ（ｍ）以内の領域のように規定する他、例えば、緯
度，経度に対してそれぞれ所定の数値範囲を定めてもよ
い。

【００１２】また、前記撮像動作制限部は、前記領域判
定部が自位置は規定領域の外部であると判定した場合、
指示信号の付与などを通じて、前記撮像部の撮像動作を
制限する構成である。ここで、撮像動作の制限態様とし
ては種々の態様が考えられるが、例として、撮像ボタン
入力を受け付けない態様、撮像装置の電源をオフ状態で
ロックする態様、撮影画像データにモザイク処理を施し
たり、撮影画像データを消去（破棄）または黒一色・白
一色にしたりすることによって、撮影画像を確認不能と
する態様などが挙げられる。

【００１３】上記の構成によれば、前記自位置検出部に
よって、撮像装置の現在位置が検出され、前記領域判定
部によって、前記検出結果である自位置は規定領域の内
部であるか外部であるか判定される。この結果、自位置
が規定領域の外部であると判定されれば、前記撮像動作
制限部によって前記撮像部の撮像動作が制限される。し
たがって、撮像装置が規定領域の外部に移動されたとき
には、撮像装置の撮像部はその撮像動作を制限される。

【００１４】これにより、撮像装置が本来位置すべき領
域の外部に移動された場合には撮像が不能になるので、
利用者（管理者）が予期しないシーンが撮影されるなど
の、盗撮やプライバシーを侵害するような不正撮影に用
いられることを防止することができる。また、本発明の
撮像装置によれば、撮像装置を盗難等しても使用できな
いことになるので、盗難や不正使用の対象となるリスク
自体を低減することができる。

【００１５】なお、前記撮像装置の形態は特に限定され
るものではなく、全ての構成を筐体に一体格納した形態
であってもよいし、いわゆるネットカメラのように、撮
像ユニットとコントローラユニットが分離され、無線通
信などを介して、前記撮像ユニットと前記コントローラ
ユニットとが接続される形態であってもよい。

【００１６】本発明の請求項２に係る撮像装置は、前記
の課題を解決するために、請求項１の構成において、前
記自位置検出部は、受信波状態に基づいて自位置を検出
することを特徴としている。

【００１７】上記の構成によれば、前記自位置検出部
が、電波，超音波，赤外線など種々の波動を受信し、そ
の受信状態、例えば強度，波形，周波数，干渉状態など
に基づいて撮像装置の自位置が検出される。

【００１８】これにより、請求項１の作用効果に加え
て、撮像装置は、波動を受信できるところであればどこ
でも自位置を検出し、撮像装置が本来位置すべき領域の
外部に移動された場合には撮像を制限することができ
る。

【００１９】本発明の請求項３に係る撮像装置は、前記
の課題を解決するために、請求項２の構成において、前
記自位置検出部は、複数の異なる受信波状態に基づいて
自位置を検出することを特徴としている。

【００２０】上記の構成によれば、撮像装置は、周波数
や波形の異なる２種類以上の受信波状態に基づいて自位
置を検出することができるので、三角測量の原理や受信
波の干渉状態などに基づいて高精度な位置検出を行うこ
とが可能になる。代表例としてＧＰＳを挙げることがで
きる。

【００２１】これにより、請求項２の作用効果に加え
て、自位置をより高精度に検出し、的確な撮像制限を実
現することができる。

【００２２】本発明の請求項４に係る撮像装置は、前記
の課題を解決するために、請求項１乃至３のいずれか１
項の構成において、正規の利用者識別情報を格納してお
く正規利用者識別情報格納部と、利用者から取得した利
用者識別情報が、前記正規の利用者識別情報と一致する
か否かを判定する利用者判定部とを備え、前記撮像動作
制限部は、前記利用者判定部が、利用者から取得した前
記利用者識別情報と前記正規の利用者識別情報とは一致
すると判定した場合は常に、前記撮像部の撮像動作を制
限しないことを特徴としている。

【００２３】上記の構成において、利用者識別情報と
は、利用者を識別するための固有情報一般をいう。利用
者識別情報の例としては、文字，数字，記号などの組み
合わせから構成されるパスワードや、指紋や声紋を含む
生体情報などを採用することができる。

【００２４】上記の構成によれば、あらかじめ正規の利
用者識別情報が正規利用者識別情報格納部に格納されて
おり、利用者から取得された利用者識別情報と照合され
る。前記利用者判定部による照合の結果、両者が一致す
ると判定された場合、つまり利用者が正規の利用者識別
情報を付与した場合には、前記撮像動作制限部は、撮像
装置の現在位置（自位置）にかかわらず、常に、前記撮
像部の撮像動作を制限しない。

【００２５】これにより、請求項１乃至３のいずれか１
項の構成に加えて、正規の利用者は撮像装置を移動した
場合であっても撮像動作を妨げられることなく、常に撮
像を行うことができる。

【００２６】本発明の請求項５に係る撮像装置は、前記
の課題を解決するために、請求項１乃至４のいずれか１
項の構成において、前記撮像部および前記自位置検出部
を備えた撮像側装置と、前記領域判定部および前記撮像
動作制限部を備えた制御側装置とを、それぞれ別の装置
として構成し、前記撮像側装置と前記制御側装置とを、
無線通信を介して接続したことを特徴としている。

【００２７】上記の構成によれば、請求項１乃至４のい
ずれか１項の作用効果に加えて、簡単な構成であって低
コストの撮像側装置を数多く設置し、これらを制御側装
置が一括管理することができるので、より少ないコスト
で数多くの領域撮像を行うことが可能になる。

【００２８】本発明の請求項６に係る撮像システムは、
前記の課題を解決するために、請求項１乃至５のいずれ
か１項に記載の撮像装置と、前記撮像装置から送信され
た撮影画像情報を受信するサーバコンピュータとからな
ることを特徴としている。

【００２９】上記の構成によれば、請求項１乃至５のい
ずれか１項の作用効果に加えて、撮像装置による撮影画
像情報を遠隔のサーバコンピュータにおいて利用するこ
とができる。

【００３０】本発明の請求項７に係る撮像装置の制御方
法は、前記の課題を解決するために、自位置を検出する
自位置検出段階と、前記自位置検出段階において検出し
た自位置は規定領域の内部であるか外部であるかを判定
する領域判定段階と、前記領域判定段階が、自位置は前
記規定領域の外部であると判定した場合、撮像装置にお
いて入力された光を変換処理して撮影画像データを得る
撮像部の撮像動作を制限する撮像動作制限段階とを備え
ることを特徴としている。

【００３１】上記の構成において、入力された光を変換
処理して撮影画像データを得る撮像部とは、ＣＣＤ素
子，ＣＭＯＳ素子などの受光素子やレンズを含む光学
系、前記受光素子で得られた信号に各種の変換処理を施
す信号処理系などから構成されるものである。

【００３２】前記自位置検出段階では、各種のＧＰＳ
（Global Positioning System）／ＬＰＳ（Local Posit
ioning System）の他、基準局からの発信波動（電波，
超音波，赤外線など）の強度を測定することによって、
前記基準局からの距離を検出する手段などで自位置（撮
像装置の位置）を絶対的または相対的に特定する。

【００３３】前記領域判定段階では、前記自位置検出段
階で検出した自位置を、あらかじめ定められた規定領域
と対比することにより、自位置（撮像装置の位置）が規
定領域の内部であるか外部であるかを択一的に判定す
る。ここで、規定領域とは、例えば、Ａ地点から半径Ｒ
（ｍ）以内の領域のように規定する他、例えば、緯度，
経度に対してそれぞれ所定の数値範囲を定めてもよい。

【００３４】また、前記撮像動作制限段階では、前記領
域判定部段階にて自位置は規定領域の外部であると判定
した場合、電気信号の付与などを通じて、撮像部の撮像
動作を制限する。ここで、撮像動作の制限態様としては
種々の態様が考えられるが、例として、撮像ボタン入力
を受け付けない態様、撮像装置の電源をオフ状態でロッ
クする態様、撮影画像データにモザイク処理を施した
り、撮影画像データを消去（破棄）または黒一色・白一
色にしたりすることによって、撮影画像を確認不能とす
る態様などが挙げられる。

【００３５】上記の構成によれば、前記自位置検出段階
にて、撮像装置の現在位置が検出され、前記領域判定段
階にて、前記検出結果である自位置は規定領域の内部で
あるか外部であるか判定される。この結果、自位置が規
定領域の外部であると判定されれば、前記撮像動作制限
段階にて撮像部の撮像動作が制限される。したがって、
撮像装置が規定領域の外部に移動されたときには、撮像
装置の撮像部はその撮像動作を制限される。

【００３６】これにより、撮像装置が本来位置すべき領
域の外部に移動された場合には撮像が不能になるので、
撮像装置が盗難された場合などに、盗撮やプライバシー
を侵害するような不正撮影に用いられることを防止する
ことができる。また、本発明に係る撮像装置の制御方法
によれば、撮像装置を盗難等しても使用できないことに
なるので、盗難や不正使用の対象となるリスク自体を低
減することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
面に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

【００３８】（１．システム構成）本実施形態に係る画
像モニタシステム（撮像システム）は、図２に示すよう
な構成となっている。すなわち、この画像モニタシステ
ムは、複数のカメラ１ａ，１ｂ…，撮影通信ネットワー
ク（ＮＷ）２，コントローラ３から構成されるネットカ
メラ４（撮像装置）が、通信ネットワーク５を介してセ
ンタ６（サーバコンピュータ）と接続された構成であ
る。同図に示されるように、ネットカメラ４のかわり
に、単一のカメラ１１，撮影通信ネットワーク（ＮＷ）
２’，コントローラ３’を、センタ６と接続する構成を
採用することもできる。

【００３９】センタ６は、直通ネットワークやインター
ネット８を介して監視センタ７と接続され、さらにイン
ターネット８を介して携帯電話機９やパーソナルコンピ
ュータ１０と接続されている。なお、図２では、センタ
６にはネットカメラ４が１組だけ接続された例が示され
ているが、複数のネットカメラ４がセンタ６に接続され
ていてもよい。

【００４０】複数のカメラ１ａ，１ｂ…とコントローラ
３とは、撮影通信ネットワーク２を介して通信可能に接
続されている。この撮影通信ネットワーク２は、例えば
有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、Ｂｌ
ｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信などによって
実現されるが、カメラ１ａ，１ｂ…の設置の自由度など
を考慮すれば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外
線通信などの無線通信方式による通信ネットワークの方
が好ましい。

【００４１】また、コントローラ３とセンタ６とを接続
する通信ネットワーク５は、例えば電話網、インターネ
ット、携帯電話パケット通信網などの公衆網や、広域専
用回線網などによって実現される。

【００４２】カメラ１ａ，１ｂ…は、詳細は後述する
が、撮像に関する処理を行う機能を備えた装置である。
このようなカメラ１ａ，１ｂ…が、監視画像の撮影が必
要とされる箇所に設置される。また、このカメラ１ａ，
１ｂ…によって撮影された画像は、即座に撮影通信ネッ
トワーク２を介してコントローラ３に送信される。

【００４３】コントローラ３は、詳細は後述するが、カ
メラ１ａ，１ｂから送信される画像データの変換処理な
どを総括する制御装置である。このコントローラ３に
は、複数のカメラ１ａ，１ｂ…からの画像データが送信
され、コントローラ３は、これらの画像データに対して
適時変換処理を行う。また、コントローラ３は、カメラ
１ａ，１ｂ…から取得した画像データを適時通信ネット
ワーク５を介してセンタ６に対して送信する。さらに、
コントローラ３は、カメラ１ａ，１ｂ…における撮影動
作の制御に関する指令を行う機能も有している。

【００４４】センタ６は、複数のカメラ１ａ，１ｂ…か
ら送信されてきた画像データを統括管理するものであ
る。センタ６における処理としては、例えば、受信した
画像データの保存処理や、異常発生時の警報の発動処理
ならびに連絡処理や、コントローラ３に対する制御指示
処理などが挙げられる。

【００４５】また、センタ６は、前述のように、直通ネ
ットワークやインターネット８を介して、例えば警備会
社に設置された監視センタ７（コンピュータ）と接続さ
れているので、センタ６から送信されてくる情報によっ
て、警備会社において各カメラ１ａ，１ｂ…による監視
状況を把握することが可能となり、例えば留守中の警備
などが可能となる。

【００４６】以上のような構成の画像モニタシステム
を、例えば一般家屋において適用した場合、各カメラ１
ａ，１ｂ…を、例えば玄関、窓、庭、ベランダなどの領
域を監視する位置に設置し、コントローラ３を、例えば
居間や玄関などの所定の位置や、あるいは近所の数軒分
をまとめて管理する箇所に設置するシステムが考えられ
る。このようなシステムによれば、各カメラ１ａ，１ｂ
…における監視状況は、コントローラ３によって制御さ
れ、さらにセンタ６によって一元的に管理することが可
能となる。

【００４７】（２．カメラの構成）次に、ネットカメラ
４の構成について、図３を用いながらより詳しく説明す
る。

【００４８】図３は、ネットカメラ４を構成するカメラ
１ａ，１ｂおよびコントローラ３の機能的構成を示すブ
ロック図である。同図に示すように、カメラ１ａ，１ｂ
は、それぞれＣＭＯＳイメージセンサ１２ａ，１２ｂ
（撮像部）と、撮像制御部１３ａ，１３ｂ（撮像部）、
ＧＰＳ（Global Positioning System）／ＬＰＳ（Local
Positioning System）部２１ａ，２１ｂ（自位置検出
部）、および非接触ＩＤ（Identification）−Ｃｈｉｐ
読みとり部２２ａ，２２ｂ（自位置検出部）とを備えて
いる。

【００４９】また、カメラ１ａ，１ｂと撮影通信ネット
ワーク２を介して接続されるコントローラ３は、動作制
御部１７（領域判定部，撮像動作制限部）、出力変換部
１８（撮像部）、通信部１９（撮像部）、動作制限条件
設定部２０（領域判定部）を備えた構成となっている。

【００５０】まず、カメラ１ａ，１ｂにおける各構成に
ついて説明する。ＣＭＯＳイメージセンサ１２ａ，１２
ｂは、入力された光を電気信号に変換することによって
周囲の画像を電気信号に変換する、いわゆるイメージャ
と呼ばれるブロックである。このＣＭＯＳイメージセン
サ１２ａ，１２ｂには、結像のためのレンズ・絞り部が
備えられる。ＣＭＯＳイメージセンサ１２ａ，１２ｂ
は、ＣＣＤのような他の固体撮像素子や、撮像管などに
よって構成されてもよい。

【００５１】撮像制御部１３ａ，１３ｂは、ＣＭＯＳイ
メージセンサ１２ａ，１２ｂにおける撮像動作を制御し
たり、ＣＭＯＳイメージセンサ１２ａ，１２ｂによって
撮影された画像信号の処理を行ったりするブロックであ
って、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）の撮
像制御部１３ａ，１３ｂは、ＣＭＯＳイメージセンサ１
２ａ，１２ｂによって撮影されたアナログ信号の増幅ゲ
インを自動調整するＡＧＣ（Automatic Gain Contro
l）、前記アナログ信号としての画像データをデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換部、カメラ１ａ，１ｂ内の各
種動作の基本となる同期クロックを生成するシンク（同
期）ジェネレータ、このシンクジェネレータによって生
成された同期クロックに基づいて、ＣＭＯＳイメージセ
ンサ１２ａ，１２ｂや前記Ａ／Ｄコンバータにおける各
動作タイミングを規定するタイミング信号を生成するタ
イミングジェネレータ、コントローラ３との間で撮影通
信ネットワーク２を介して通信を行う通信部、この通信
部の通信速度に応じてデータ転送速度を調整するバッフ
ァメモリなどを含んでいる。

【００５２】なお、前記通信部は、例えばＩＥＥＥ８０
２．１１ｂに準拠した無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔ
ｈ（登録商標）、赤外線通信などのワイヤレス方式によ
って通信を行うことも好ましい。

【００５３】この他、撮像制御部１３ａ，１３ｂは、Ｃ
ＭＯＳイメージセンサ１２ａ，１２ｂに備えられるレン
ズ・絞りの制御、前記タイミングジェネレータに対して
の撮影開始の制御、シャッター速度の制御、連続撮影時
のシャッター間隔の制御を司る。これらの制御は、コン
トローラ３から受信した指令データに基づいて行われ
る。

【００５４】ＧＰＳ／ＬＰＳ部２１ａ，２１ｂは、それ
ぞれ、カメラ１ａ，１ｂの現在位置を絶対的または相対
的に検出・特定する構成である。ＧＰＳは複数の衛星か
らの電波を受信し、この受信波状態（波形，タイミン
グ，強度など）を解析することにより自位置を算出する
周知構成であり、ＬＰＳは所定領域に設けられた複数の
発信機からの電波を受信し、この受信波状態（波形，タ
イミング，強度など）を解析することにより自位置を算
出する周知構成である。

【００５５】なお、ＧＰＳ／ＬＰＳ部２１ａ，２１ｂの
より原始的な形態としては、単一の発信機から発信され
る電波の受信強度に基づいて、発信機からの距離のみを
検出する構成なども採用し得る。

【００５６】非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ読みとり部２２ａ，
２２ｂは、ＧＰＳ／ＬＰＳ部２１ａ，２１ｂと同様、そ
れぞれ、カメラ１ａ，１ｂの現在位置を検出・特定する
構成である。非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ読みとり部２２ａ，
２２ｂは、周囲に設置されたＩＤ−Ｃｈｉｐ（発信機）
から発信される発信機識別（ＩＤ）情報を含む電波を検
出することにより、近隣のＩＤ−Ｃｈｉｐを特定して自
位置を検出する。ＩＤ−Ｃｈｉｐは電波を発信できる場
所であれば、壁の中など目立たないところに設けてもよ
い。

【００５７】本実施形態では、カメラ１ａ，１ｂは、Ｇ
ＰＳ／ＬＰＳ部２１ａ，２１ｂと非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ
読みとり部２２ａ，２２ｂとの両方を備えているものと
しているが、これらはいずれも、複数の異なる受信波状
態に基づいて自位置を検出する機能を有する点で共通す
るので、いずれか一方を省略することができる。

【００５８】（３．コントローラの構成）次に、コント
ローラ３における各構成について説明する。

【００５９】動作制御部１７は、カメラ１ａ，１ｂ…
（ＧＰＳ／ＬＰＳ部２１ａ，２１ｂまたは非接触ＩＤ−
Ｃｈｉｐ読みとり部２２ａ，２２ｂ）が検出した自位置
を、動作制限条件設定部２０で設置された規定領域（条
件）と対比することにより、カメラ１ａ，１ｂの位置が
規定領域の内部であるか外部であるかを択一的に判定す
る情報処理ブロックであってＣＰＵなどによって実現さ
れる。

【００６０】前記判定の結果、自位置が規定領域の外部
であれば、動作制御部１７は、撮影通信ネットワーク２
を介して撮像制御部１３ａ，１３ｂに指令データを付与
することにより、カメラ１ａ，１ｂの撮像動作を制限す
る。例えば、カメラ１ａ，１ｂが利用者の撮影指示を受
け付けないように指令したり、ＣＭＯＳイメージセンサ
１２ａ，１２ｂに対する電源供給を停止するように指令
したりする。

【００６１】また、動作制御部１７は、カメラ１ａ，１
ｂに指令するのではなく、後述の出力変換部１８や通信
部１９に指令して、カメラ１ａ，１ｂから送信された撮
影画像データにモザイク処理を施したり、前記撮影画像
データを消去（破棄）または黒一色・白一色に変換した
りすることにより、前記画像データを無効化して間接的
にカメラ１ａ，１ｂの撮像動作を制限することもでき
る。

【００６２】また、動作制御部１７は、各種のＩＤ情報
に基づいて正規の利用者を識別し、この識別結果に応じ
て前記撮像動作の制限を不実施とする機能を有すること
が好ましい。例えば、動作制御部１７は、あらかじめ正
規の利用者を識別するＩＤ番号を格納しておくと共に、
後述の通信部１９を通じて、利用者の携帯電話機などか
ら利用者が入力するＩＤ番号を取得し、両者が一致する
か否かを判定する。両者が一致すると判定された場合、
つまり利用者が正規のＩＤ情報を付与した場合には、動
作制御部１７は、ＧＰＳ／ＬＰＳ部２１ａ，２１ｂや非
接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ読みとり部２２ａ，２２ｂの検出結
果にかかわらず、撮像動作を制限しないものとする。

【００６３】この構成によれば、正規の利用者は、ネッ
トカメラ４を移動した場合であっても撮像動作を妨げら
れることなく、常に撮像を行うことができる。前記ＩＤ
情報としては、文字，数字，記号などの組み合わせから
構成されるパスワードや、指紋や声紋を含む生体情報な
どを採用してもよい。もちろん、生体情報などを採用す
る場合には、適宜の入力インタフェースを設ける必要が
ある。

【００６４】出力変換部１８は、カメラ１ａ，１ｂから
送信された画像データを、外部の表示手段に応じた方式
・形式に変換するデータ変換を行うブロックである。例
えば、出力変換部１８は、カメラ１ａ，１ｂから送信さ
れた画像データを、テレビ入力に適したＮＴＳＣ方式に
変換したり、コンピュータモニタ入力に適したＲＧＢ方
式に変換したりする。特に、ＲＧＢ方式は色分離特性が
よいので、高画質表示に適している。

【００６５】通信部１９は、外部装置との間で通信を行
うための通信インタフェースであり、例えばモデムやタ
ーミナルアダプタなどによって構成される。通信部１９
は、出力変換部１８で変換された画像データを、通信ネ
ットワーク５を介してセンタ６（図２参照）に適時送信
する他、センタ６からの各種データ受信も行う。

【００６６】動作制限条件設定部２０は、あらかじめ、
カメラ１ａ，１ｂがそれぞれ位置すべき領域を規定領域
として条件設定し、その内容を格納するブロックであ
る。規定領域の設定例としては、「Ａ地点から半径Ｒ
（ｍ）以内」という条件や「緯度がＸ１〜Ｘ２かつ経度
がＹ１〜Ｙ２」という条件などが挙げられる。

【００６７】なお、動作制御部１７、出力変換部１８、
動作制限条件設定部２０などのブロックは、適宜のソフ
トウェアを実行演算するＣＰＵやその周辺回路によって
実現することができる。これら構成は、カメラ１ａ，１
ｂおよび通信部１９と一体となって、入力された光を変
換処理して撮影画像データを得るものである。

【００６８】以上、複数のカメラ１ａ，１ｂ…（撮像側
装置），撮影通信ネットワーク２（無線通信），コント
ローラ３（制御側装置）からなるネットカメラ４の構成
について説明した。このような構成によれば、簡単な構
成であって低コストのカメラ１ａ，１ｂ…を数多く設置
し、これらをコントローラ３が一括管理することができ
るので、より少ないコストで数多くの領域撮像を行うこ
とが可能になる。

【００６９】なお、図２の説明にて前述したように、ネ
ットカメラ４のかわりに、単一のカメラ１１，撮影通信
ネットワーク（ＮＷ）２’，コントローラ３’を、セン
タ６と接続する構成を採用することもできる。

【００７０】例えば、図１に示すように、カメラ１１
は、カメラ１ａ，１ｂ…およびコントローラ３が備える
構成を筐体に一体格納した形態を採用することができ
る。カメラ１１の各構成の詳細については、新たに部材
番号を付与した構成を含めて、前述のカメラ１ａ，１ｂ
…およびコントローラ３と同一であるので、ここでは再
度の説明を割愛する。

【００７１】上述のカメラ１１は、カメラ１ａ，１ｂ…
およびコントローラ３の有する機能を全て実現するの
で、撮影通信ネットワーク２’（前述の撮影通信ネット
ワーク２と同様、有線・無線のＬＡＮなどであってもよ
いし、単一の信号線などであってもよい）を介して接続
されるコントローラ３’は、カメラ１１から送信された
画像データをセンタ６に転送する機能を有するものであ
るが、コントローラ３’を省略してカメラ１１が直接セ
ンタ６と通信する形態を採用することもできる。

【００７２】（４．システムの動作フロー）次に、図４
乃至６を用いて、本画像モニタシステムの動作フローに
ついて説明する。

【００７３】図４は、ネットカメラ４およびカメラ１１
（以降、カメラと総称する）が自ら自位置を検出する場
合の動作フロー例を示すフローチャートである。本動作
フロー例では、携帯電話機，ＰＤＡ（Personal Digital
Assistants）（以下、携帯端末等と総称する）からカ
メラの各種設定登録や撮影（撮像）起動要求を行うこと
ができるものとしている。また、本画像モニタシステム
を警備システムとして利用する場合には、窓に取り付け
られた振動センサなどがカメラに撮影起動要求を行うこ
ともある。本動作フロー例では、前記設定登録やカメラ
との通信に、携帯端末等の有するＷＥＢ（ブラウジン
グ）機能を用いるものとする。さらに、カメラの動作制
御部１７（正規利用者識別情報格納部，利用者判定部）
は利用者から前述のＩＤ情報やパスワード（PASSWORD）
を取得することにより、正規の利用者を識別するものと
する。

【００７４】以下、カメラ側の動作フローを順に説明す
る。

【００７５】まず、携帯端末等からの接続が行われると
（ステップ４１、以降Ｓ４１のように称する）、カメラ
側では、利用者（カメラ管理者）からＩＤ情報やパスワ
ードを取得して、正規の利用者であるか否かを認証（判
定）する。このとき、前記ＩＤ情報やパスワードは、前
記携帯端末等から取得してもよいし、カメラに適宜設け
られるテンキーなどを通じて取得してもよい。前記認証
の結果、正規の利用者である（ＯＫ）と判定されれば、
次のステップ（Ｓ４３ａ）に進む一方、正規の利用者で
はない（ＮＧ）と判定されれば、カメラに対する動作制
限条件の設定を拒否して処理を終了する（Ｓ４３ｂ）。

【００７６】次に、携帯端末等から送信される動作制限
条件をカメラ（動作制限条件設定部２０）に設定登録す
る（Ｓ４３ａ）。このステップでは、認証許可された携
帯端末等（撮影起動要求元）を特定する撮影起動要求元
ＩＤ（例えば発信元電話番号）を登録しておく。これに
より、利用者が撮影起動要求のたびに、ＩＤ情報やパス
ワードを入力送信せずとも、特定の携帯端末等からの指
示は、常に正規の利用者からのものであるとみなすこと
ができる。

【００７７】その後、カメラは撮影待機状態となり（Ｓ
４４）、各種センサや携帯端末等から撮影起動要求があ
れば、これを受信する（Ｓ４５）。各種センサや携帯端
末等は撮影起動要求と共に前記撮影起動要求元ＩＤをカ
メラに送信する。カメラは、受信した撮影起動要求元Ｉ
Ｄが、Ｓ４３ａにて事前登録したものに一致するか否か
を照合チェックする（Ｓ４６）。照合の結果、両者が一
致しなければ、カメラ（動作制御部１７）は、前述の現
在位置に応じた判定、これに基づく撮影動作の制限を行
い、撮影を不動作とする（Ｓ４７ａ）。

【００７８】前記照合の結果、受信した撮影起動要求元
ＩＤが、Ｓ４３ａにて事前登録したものに一致すれば、
カメラは、前記撮影起動要求を正規の利用者による強制
指示と解釈して撮影動作を開始し（Ｓ４７ｂ）、撮影画
像をセンタ６（図２参照）に送出する。これにより、セ
ンタ６や監視センタ７にて撮影映像の受信による画像監
視が行われる。

【００７９】図５は、カメラが自位置を検出する際に、
外部のポジショニングシステム（例えばＧＰＳ／ＬＰＳ
部２１ａ，２１ｂが現在位置を算出する際に必要な演算
の一部を補助する情報処理システムなど）に問い合わせ
（位置情報の算出要求）を行う場合の動作フロー例を示
すフローチャートである。

【００８０】図５におけるＳ５１〜Ｓ５５の各ステップ
におけるカメラの処理動作は、前述のＳ４１〜Ｓ４５と
同一であるが、本動作フロー例では、カメラは撮影起動
要求の受信（Ｓ５５）の後、外部のポジショニングシス
テム（前述の携帯端末等には限られない）に位置情報を
要求する（Ｓ５６）。この要求に応じて前記ポジショニ
ングシステムから位置情報の提供を受けたカメラ（動作
制御部１７）は、現在位置（自位置）が規定領域（登録
場所）の内部であるか外部であるかを判定（チェック）
する（Ｓ５７）。この判定の結果、現在位置が規定領域
の外部である（登録場所と不一致）場合には、カメラ
（動作制御部１７）は撮影動作の制限を行い、撮影を不
動作とする（Ｓ５８ａ）。

【００８１】前記判定の結果、現在位置が規定領域の内
部である（登録場所と一致）場合には、カメラは、前記
撮影起動要求に応じて撮影動作を開始し（Ｓ５９）、撮
影画像をセンタ６や携帯端末等に送出する。これによ
り、センタ６や監視センタ７、携帯端末等にて撮影映像
の受信による画像監視が行われる。

【００８２】図６は、カメラが自位置の検出に、（i）
非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ利用方式（非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ
読みとり部２２ａ，２２ｂによる位置検出）と（ii）電
界強度測定利用方式とをそれぞれ利用する場合の動作フ
ロー例を示すフローチャートである。

【００８３】（i）非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ利用方式 まず、例えば壁に埋め込み設置されたＩＤ−Ｃｈｉｐか
らＩＤ情報が送信されると（Ｓ６１ａ）、カメラ側では
定期的に前記送信情報の読み出しチェックを行う（Ｓ６
２ａ）。その後、カメラは、読み出したＩＤ情報を確認
することによって自位置を確認し（Ｓ６３ａ）、その確
認内容に応じて動作制限条件を設定する。つまり、Ｓ６
３ａにてＩＤ情報が確認できなければ（確認ＮＧ時）、
カメラは自位置が規定領域外であるものと判定し、その
旨（撮影動作の制限が必要）を制限実施状態として（動
作制限条件設定部２０に）登録する一方（Ｓ６４）、Ｓ
６３ａにてＩＤ情報が確認できれば（確認ＯＫ時）、カ
メラは自位置が規定領域内であるものと判定し、その旨
（撮影動作の制限は不要）を制限不実施状態として（動
作制限条件設定部２０に）登録する（Ｓ６５）。

【００８４】（ii）電界強度測定利用方式 電界強度測定利用方式とは、ＧＰＳ／ＬＰＳ部２１ａ，
２１ｂや非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ読みとり部２２ａ，２２
ｂなど特別の自位置検出部を用いず、カメラとコントロ
ーラ３およびコントローラ３’（以降、コントローラと
総称する）との間で無線通信を行う場合、その電波強度
を検出することにより、両者間の距離変化を検出する方
式をいう。この方式を採用する場合には、前記規定領域
をカメラとコントローラとの距離によって定義づけてお
き、両者間の距離が所定値以上となった場合に、カメラ
は自位置が規定領域の外部であると判定する。例えば、
図２においては、カメラ１ａ，１ｂとコントローラ３と
の間（撮影通信ネットワーク２）の無線電波強度や、カ
メラ１１とコントローラ３’との間（撮影通信ネットワ
ーク２’）の無線電波強度を測定することにより、本方
式を実現することができる。具体的手順は次の通りであ
る。

【００８５】まず、コントローラは、カメラとの無線通
信における電界強度を測定し、その測定結果をカメラに
送信する（Ｓ６１ｂ）。カメラ側では電波を定期的に発
信することによってコントローラと交信し、前記測定結
果を受信する（Ｓ６２ｂ）。その後、カメラは、受信し
た測定結果を確認（上記受信強度を所定値と比較するこ
と）することによって自位置を確認し（Ｓ６３ｂ）、そ
の確認内容に応じて動作制限条件を設定する。

【００８６】すなわち、Ｓ６３ｂにて測定結果が確認で
きなければ（電界強度は所定値未満：確認ＮＧ時）、カ
メラは自位置が規定領域外であるものと判定し、その旨
（撮影動作の制限が必要）を制限実施状態として（動作
制限条件設定部２０に）登録する一方（Ｓ６４）、Ｓ６
３ｂにて測定結果が確認できれば（電界強度は所定値以
上：確認ＯＫ時）、カメラは自位置が規定領域内である
ものと判定し、その旨（撮影動作の制限は不要）を制限
不実施状態として（動作制限条件設定部２０に）登録す
る（Ｓ６５）。

【００８７】以下、Ｓ６６以降のステップについては
（i）非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ利用方式（ii）電界強度測
定利用方式のいずれも同一である。カメラは撮影待機状
態となり（Ｓ６６）、各種センサや携帯端末等から撮影
起動要求があれば、これを受信する（Ｓ６７）。その
後、カメラはカメラメモリ（（動作制限条件設定部２
０）から、Ｓ６４〜Ｓ６５で登録された前記動作制限条
件を読み出して（Ｓ６８）、その内容をチェック（確
認）する（Ｓ６９）。前記チェックの結果、撮影の制限
実施状態が登録されていれば、カメラ（動作制御部１
７）は、撮影動作の制限を行い、撮影を不動作とする
（Ｓ７０ａ）。

【００８８】前記チェックの結果、撮影の制限不実施状
態が登録されていれば、カメラは、撮影動作を開始し
（Ｓ７０ｂ）、撮影画像をセンタ６（図２参照）に送出
する。これにより、センタ６や監視センタ７にて撮影映
像の受信による画像監視が行われる。

【００８９】以上、図４乃至６を用いて、本画像モニタ
システムの動作フローについて説明した。本画像モニタ
システムによれば、ＧＰＳ／ＬＰＳ部２１ａ，２１ｂや
非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ読みとり部２２ａ，２２ｂによっ
て、カメラの現在位置が検出され、動作制御部１７によ
って、前記検出結果である自位置は規定領域の内部であ
るか外部であるか判定され、さらに自位置が規定領域の
外部であると判定されれば、カメラの撮像動作が制限さ
れる。したがって、カメラが規定領域の外部に移動され
たときには、カメラの撮像部はその撮像動作を制限され
る。

【００９０】これにより、カメラが本来位置すべき領域
の外部に移動された場合には撮像が不能になるので、利
用者（管理者）が予期しないシーンが撮影されるなど
の、盗撮やプライバシーを侵害するような不正撮影に用
いられることを防止することができる。また、カメラを
盗難等しても使用不能となるので、盗難や不正使用の対
象となるリスク自体を低減することができる。

【００９１】また、前記動作フローに基づいて、本発明
を撮像装置の制御方法として表現すると、自位置を検出
する自位置検出段階と、前記自位置検出段階において検
出した自位置は規定領域の内部であるか外部であるかを
判定する領域判定段階と、前記領域判定段階が、自位置
は前記規定領域の外部であると判定した場合、撮像装置
において入力された光を変換処理して撮影画像データを
得る撮像部の撮像動作を制限する撮像動作制限段階とを
備えるものとしてあらわせる。

【００９２】なお、本発明の適用対象となる撮像装置の
形態は、撮像専用の光学カメラに限定されるものではな
く、携帯電話機とデジタルカメラとの複合機など種々の
形態を採用することができる。

【００９３】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る撮像装置は、以
上のように、入力された光を変換処理して撮影画像デー
タを得る撮像部と、自位置を検出する自位置検出部と、
前記自位置検出部が検出した自位置は規定領域の内部で
あるか外部であるかを判定する領域判定部と、前記領域
判定部が、自位置は前記規定領域の外部であると判定し
た場合、前記撮像部の撮像動作を制限する撮像動作制限
部とを備えるものである。

【００９４】それゆえ、撮像装置が規定領域の外部に移
動されたときには、撮像装置の撮像部はその撮像動作を
制限される。

【００９５】これにより、撮像装置が本来位置すべき領
域の外部に移動された場合には撮像が不能になるので、
利用者（管理者）が予期しないシーンが撮影されるなど
の、盗撮やプライバシーを侵害するような不正撮影に用
いられることを防止することができるという効果を奏す
る。また、本発明の撮像装置によれば、撮像装置を盗難
等しても使用できないことになるので、盗難や不正使用
の対象となるリスク自体を低減することができるという
効果を併せて奏する。

【００９６】本発明の請求項２に係る撮像装置は、以上
のように、請求項１の構成において、前記自位置検出部
は、受信波状態に基づいて自位置を検出する構成であ
る。

【００９７】それゆえ、前記自位置検出部が、電波，超
音波，赤外線など種々の波動を受信し、その受信状態、
例えば強度，波形，周波数，干渉状態などに基づいて撮
像装置の自位置が検出される。

【００９８】これにより、請求項１の作用効果に加え
て、撮像装置は、波動を受信できるところであればどこ
でも自位置を検出し、撮像装置が本来位置すべき領域の
外部に移動された場合には撮像を制限することができる
という効果を奏する。

【００９９】本発明の請求項３に係る撮像装置は、以上
のように、請求項２の構成において、前記自位置検出部
は、複数の異なる受信波状態に基づいて自位置を検出す
る構成である。

【０１００】それゆえ、撮像装置は、周波数や波形の異
なる２種類以上の受信波状態に基づいて自位置を検出す
ることができるので、三角測量の原理や受信波の干渉状
態などに基づいて高精度な位置検出を行うことが可能に
なる。

【０１０１】これにより、請求項２の作用効果に加え
て、自位置をより高精度に検出し、的確な撮像制限を実
現することができるという効果を奏する。

【０１０２】本発明の請求項４に係る撮像装置は、以上
のように、請求項１乃至３のいずれか１項の構成におい
て、正規の利用者識別情報を格納しておく正規利用者識
別情報格納部と、利用者から取得した利用者識別情報
が、前記正規の利用者識別情報と一致するか否かを判定
する利用者判定部とを備え、前記撮像動作制限部は、前
記利用者判定部が、利用者から取得した前記利用者識別
情報と前記正規の利用者識別情報とは一致すると判定し
た場合は常に、前記撮像部の撮像動作を制限しない構成
である。

【０１０３】それゆえ、利用者が正規の利用者識別情報
を付与した場合には、前記撮像動作制限部は、撮像装置
の現在位置（自位置）にかかわらず、常に、前記撮像部
の撮像動作を制限しない。

【０１０４】これにより、請求項１乃至３のいずれか１
項の構成に加えて、正規の利用者は撮像装置を移動した
場合であっても撮像動作を妨げられることなく、常に撮
像を行うことができるという効果を奏する。

【０１０５】本発明の請求項５に係る撮像装置は、以上
のように、請求項１乃至４のいずれか１項の構成におい
て、前記撮像部および前記自位置検出部を備えた撮像側
装置と、前記領域判定部および前記撮像動作制限部を備
えた制御側装置とを、それぞれ別の装置として構成し、
前記撮像側装置と前記制御側装置とを、無線通信を介し
て接続した構成である。

【０１０６】これにより、請求項１乃至４のいずれか１
項の作用効果に加えて、簡単な構成であって低コストの
撮像側装置を数多く設置し、これらを制御側装置が一括
管理することができるので、より少ないコストで数多く
の領域撮像を行うことが可能になるという効果を奏す
る。

【０１０７】本発明の請求項６に係る撮像システムは、
以上のように、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
撮像装置と、前記撮像装置から送信された撮影画像情報
を受信するサーバコンピュータとからなるものである。

【０１０８】これにより、請求項１乃至５のいずれか１
項の作用効果に加えて、撮像装置による撮影画像情報を
遠隔のサーバコンピュータにおいて利用することができ
るという効果を奏する。

【０１０９】本発明の請求項７に係る撮像装置の制御方
法は、以上のように、自位置を検出する自位置検出段階
と、前記自位置検出段階において検出した自位置は規定
領域の内部であるか外部であるかを判定する領域判定段
階と、前記領域判定段階が、自位置は前記規定領域の外
部であると判定した場合、撮像装置において入力された
光を変換処理して撮影画像データを得る撮像部の撮像動
作を制限する撮像動作制限段階とを備えることを特徴と
している。

【０１１０】それゆえ、撮像装置が規定領域の外部に移
動されたときには、撮像装置の撮像部はその撮像動作を
制限される。

【０１１１】これにより、撮像装置が本来位置すべき領
域の外部に移動された場合には撮像が不能になるので、
撮像装置が盗難された場合などに、盗撮やプライバシー
を侵害するような不正撮影に用いられることを防止する
ことができるという効果を奏する。また、本発明に係る
撮像装置の制御方法によれば、撮像装置を盗難等しても
使用できないことになるので、盗難や不正使用の対象と
なるリスク自体を低減することができるという効果を併
せて奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るカメラ（撮像装
置）の構成を示す模式図である。

【図２】本発明の実施の一形態に係る画像モニタシステ
ム（撮像システム）の構成を示す模式図である。

【図３】本発明の実施の一形態に係るネットカメラ（撮
像装置）の構成を示す模式図である。

【図４】カメラが自ら自位置を検出する場合の動作フロ
ー例を示すフローチャートである。

【図５】カメラが自位置を検出する際に、外部のポジシ
ョニングシステムに問い合わせを行う場合の動作フロー
例を示すフローチャートである。

【図６】カメラが自位置の検出に、非接触ＩＤ−Ｃｈｉ
ｐ利用方式と電界強度測定利用方式とをそれぞれ利用す
る場合の動作フロー例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ カメラ（撮像側装置） １ｂ カメラ（撮像側装置） ２ 撮影通信ネットワーク（無線通信） ２’ 撮影通信ネットワーク（無線通信） ３ コントローラ（制御側装置） ３’ コントローラ（制御側装置） ４ ネットカメラ（撮像装置） ６ センタ（サーバコンピュータ） １１ カメラ（撮像装置） １２ ＣＭＯＳイメージセンサ（撮像部） １２ａ ＣＭＯＳイメージセンサ（撮像部） １２ｂ ＣＭＯＳイメージセンサ（撮像部） １３ａ 撮像制御部（撮像部） １３ｂ 撮像制御部（撮像部） １７ 動作制御部（領域判定部，撮像動作制限部，正
規利用者識別情報格納部，利用者判定部 ） １８ 出力変換部（撮像部） １９ 通信部（撮像部） ２０ 動作制限条件設定部（領域判定部） ２１ａ ＧＰＳ／ＬＰＳ部（自位置検出部） ２１ｂ ＧＰＳ／ＬＰＳ部（自位置検出部） ２２ａ 非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ読みとり部（自位置検出
部） ２２ｂ 非接触ＩＤ−Ｃｈｉｐ読みとり部（自位置検出
部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AB65 AC42 AC63 5C054 AA01 CC02 DA05 DA07 DA09 EA03 FA04 FF07 HA18

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力された光を変換処理して撮影画像デー
   タを得る撮像部と、 自位置を検出する自位置検出部と、 前記自位置検出部が検出した自位置は規定領域の内部で
   あるか外部であるかを判定する領域判定部と、 前記領域判定部が、自位置は前記規定領域の外部である
   と判定した場合、前記撮像部の撮像動作を制限する撮像
   動作制限部とを備えることを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】前記自位置検出部は、受信波状態に基づい
   て自位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の
   撮像装置。
3. 【請求項３】前記自位置検出部は、複数の異なる受信波
   状態に基づいて自位置を検出することを特徴とする請求
   項２に記載の撮像装置。
4. 【請求項４】正規の利用者識別情報を格納しておく正規
   利用者識別情報格納部と、 利用者から取得した利用者識別情報が、前記正規の利用
   者識別情報と一致するか否かを判定する利用者判定部と
   を備え、 前記撮像動作制限部は、前記利用者判定部が、利用者か
   ら取得した前記利用者識別情報と前記正規の利用者識別
   情報とは一致すると判定した場合は常に、前記撮像部の
   撮像動作を制限しないことを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 【請求項５】前記撮像部および前記自位置検出部を備え
   た撮像側装置と、前記領域判定部および前記撮像動作制
   限部を備えた制御側装置とを、それぞれ別の装置として
   構成し、前記撮像側装置と前記制御側装置とを、無線通
   信を介して接続したことを特徴とする請求項１乃至４の
   いずれか１項に記載の撮像装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮
   像装置と、 前記撮像装置から送信された撮影画像情報を受信するサ
   ーバコンピュータとからなることを特徴とする撮像シス
   テム。
7. 【請求項７】自位置を検出する自位置検出段階と、 前記自位置検出段階において検出した自位置は規定領域
   の内部であるか外部であるかを判定する領域判定段階
   と、 前記領域判定段階が、自位置は前記規定領域の外部であ
   ると判定した場合、撮像装置において入力された光を変
   換処理して撮影画像データを得る撮像部の撮像動作を制
   限する撮像動作制限段階とを備えることを特徴とする撮
   像装置の制御方法。