JP2003320171A

JP2003320171A - 軌道走行自転車

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Publication number: JP2003320171A
Application number: JP2002131605A
Authority: JP
Inventors: Shuichiro Yamashita; 修一郎山下; Atsuo Iguchi; 敦夫井口
Original assignee: Senyo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Senyo Kogyo Co Ltd
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2003-11-11
Anticipated expiration: 2022-05-07
Also published as: JP3884671B2

Abstract

(57)【要約】【課題】人力でこいで走るような錯覚を起こさせると
共に、左右上下に姿勢を大きく変動させることができる
軌道走行自転車を提供することを目的とする。【解決手段】自転車用ペダル23と、ペダル23の回転数
を検出する回転検出手段３と、本体部２を軌道１に沿っ
て走行させるモータ付き駆動装置４と、回転検出手段３
にて検出された回転数に基いて駆動装置４のＯＮ−ＯＦ
Ｆを制御する制御部５と、を備えている。そして、制御
部５が、ペダル23の回転数が所定値以上のときに駆動装
置４をＯＮ状態とし、かつ、ペダル23の回転数が所定値
未満のときに駆動装置４をＯＦＦ状態とするようにして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道走行自転車に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の軌道走行自転車は、乗客がペダル
をこいで人力にて軌道上を走行するように構成されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
軌道走行自転車では、人力にて走行するため、軌道の距
離が長い場合や、軌道の途中に上りの傾斜がある場合等
は、乗客に負担を掛ける虞れがあった。また、軌道に沿
って走行中に、乗物全体の姿勢が左右に大きく揺動する
ことはなく、面白みに欠けていた。仮に、姿勢を大きく
変動させるためには、乗物全体の重量を支持する軌道や
車輪等を相当丈夫な構造にしなければならず、破損する
危険性があった。

【０００４】そこで、本発明は、人力でこいで走るよう
な錯覚を起こさせると共に、左右上下に姿勢を大きく変
動させることができる軌道走行自転車を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る軌道走行自転車は、自転車用ペダル
と、該ペダルの回転数を検出する回転検出手段と、本体
部を軌道に沿って走行させるモータ付き駆動装置と、上
記回転検出手段にて検出された回転数に基いて上記駆動
装置のＯＮ−ＯＦＦを制御する制御部と、を備え、該制
御部が、上記ペダルの回転数が所定値以上のときに上記
駆動装置をＯＮ状態とし、かつ、上記ペダルの回転数が
所定値未満のときに上記駆動装置をＯＦＦ状態とするよ
うにしたものである。

【０００６】また、主軌条に沿って走行する台車と、該
台車上に自在継手を介して載置されて姿勢制御用副軌条
にて案内される乗客が座る座部とペダルとを有する揺動
枠部とを、備え、上記揺動枠部が上記座部の下方位置で
上記副軌条に保持され、かつ、上記自在継手が上記座部
の前方位置に配設されているものである。

【０００７】また、自転車用ペダルと、該ペダルの回転
数を検出する回転検出手段と、本体部を軌道に沿って走
行させるモータ付き駆動装置と、上記回転検出手段にて
検出された回転数に基いて上記駆動装置のＯＮ−ＯＦＦ
を制御する制御部と、を備え、該制御部が、上記ペダル
の回転数が所定値以上のときに上記駆動装置をＯＮ状態
とし、かつ、上記ペダルの回転数が所定値未満のときに
上記駆動装置をＯＦＦ状態とするようにし、さらに、上
記本体部が、上記軌道の主軌条に沿って走行する台車
と、該台車上に自在継手を介して載置されて上記軌道の
姿勢制御用副軌条にて案内される乗客が座る座部とペダ
ルとを有する揺動枠部とを、備え、上記揺動枠部が上記
座部の下方位置で上記副軌条に保持され、かつ、上記自
在継手が上記座部の前方位置に配設されているものであ
る。

【０００８】また、ペダルの人力による駆動力が、軌道
に沿っての本体部の走行駆動力に伝達されないように構
成されている。また、主軌条の内側に、副軌条が配設さ
れている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。

【００１０】図１と図２に、本発明に係る軌道走行自転
車の実施の一形態を示し、自転車用ペダル23と、ペダル
23の回転数を検出する回転検出手段３と、本体部２を
（空中の）軌道１に沿って走行させるモータ付き駆動装
置４と、回転検出手段３にて検出された回転数に基いて
駆動装置４のＯＮ−ＯＦＦを制御する制御部５と、を備
えている。

【００１１】本体部２は、軌道１の主軌条１ａ，１ａに
沿って走行する台車20と、台車20上に自在継手６を介し
て載置されて軌道１の姿勢制御用副軌条１ｂ，１ｂにて
案内される（開放状の）揺動枠部21とを、備えている。

【００１２】揺動枠部21は、開放状の自転車型に形成さ
れ、乗客が座る座部22と、乗客が足でこぐ自転車用ペダ
ル23とを、二個づつ有している。

【００１３】回転検出手段３は、揺動枠部21に配設さ
れ、例えば、エンコーダにて構成されている。具体的に
述べると、回転検出手段３は、ペダル23の第１ギア部24
と、第１ギア部24にチェーン28を介して連設される第２
ギア部25と、第２ギア部25に同心状に一体に固着される
第３ギア部26と、第３ギア部26にチェーン28を介して連
設される第４ギア部27と、第４ギア部27に付設される
（図示省略の）回転スケール板と、その回転スケール板
を読み取る（図示省略の）センサ等から構成される。な
お、回転検出手段３を、例えば、タボとスイッチ等にて
構成するようにしてもよい。

【００１４】なお、二つのペダル23，23（第１ギア部2
4，24）の夫々が連設される第２ギア部25，25は、同軸
にて連結されており、その同軸に同心状に第３ギア部26
が固着されている。即ち、何れか一方のペダル23をこぐ
ことで、回転スケール板を回転させることができる。

【００１５】なお、図示省略するが、乗客に実際にペダ
ル23をこいでいると錯覚させるために、回転検出手段３
の一部に、（流体、ブレーキ板等による）摩擦力付与手
段を設け、ペダル23に負荷をかけている。

【００１６】モータ付き駆動装置４は、台車20の中央位
置に配設され、モータ29と、モータ29にチェーン31を介
して動力が伝達される駆動タイヤ30とを、有し、駆動タ
イヤ30は、軌道１の（左右幅中央位置の）走行レーン１
ｃ上を走行する。なお、駆動タイヤ30は、（圧縮バネ等
の）弾性体32の弾発力を介して、常時、走行レーン１ｃ
に圧接している。また、駆動タイヤ30は、（図示省略
の）ブレーキ手段にて、その回転を停止するように構成
されている。

【００１７】制御部５は、揺動枠部21上で座部22の下方
に配設され、回転検出手段３及び駆動装置４の夫々に配
線７，７にて電気的に接続されている。従って、揺動枠
部21が自在継手６を介して台車20に対して上下左右に揺
動したとしても、ペダル23と駆動タイヤ30とを直接に機
械的に連結していないため、簡単な構造となる。

【００１８】制御部５は、ペダル23の回転数が所定値Ｒ
₀ 以上のときに駆動装置４（モータ29）をＯＮ状態と
し、かつ、ペダル23の回転数が所定値Ｒ₀ 未満のときに
駆動装置４（モータ29）をＯＦＦ状態とすると共にブレ
ーキ手段をＯＮ状態とするようにしている。

【００１９】即ち、図３の、横軸に時間、縦軸に本自転
車の走行速度を表したグラフ図に示すように、ペダル23
の回転数が所定値Ｒ₀ 以上のときを点Ａにて示し、ペダ
ル23の回転数が所定値Ｒ₀ 未満のときを点Ｂにて示し、
点Ａのときに、モータ29がＯＮ状態となり、停止してい
た本自転車が、等加速度にて走行し始め、所定速度Ｖ ₀
に達したときにリミットが作動し、一定の所定速度Ｖ₀
にて走行する。そして、点Ｂのときに、モータ29がＯＦ
Ｆ状態になると共に駆動タイヤ30にブレーキが作動し、
本自転車が停止する。

【００２０】このように、本自転車は、ペダル23の人力
による駆動力が、軌道１に沿っての本体部２の走行駆動
力に伝達されないように構成されているため、乗客に負
担を掛けることがない。即ち、軌道の距離が長い場合
や、軌道の途中に上りの傾斜がある場合等においても、
乗客は、常に、一定の（軽い）負荷のペダル23を所定値
Ｒ₀ 以上回転させるだけでよい。

【００２１】なお、図１に示すように、座部22に設けら
れているハンドブレーキ８の操作や、台車20の前部に設
けられて直前を走行する自転車との距離を計る追突防止
用センサ９にて、ブレーキ手段をＯＮ状態とし、駆動タ
イヤ30にブレーキを掛けるようにしてもよい。

【００２２】次に、図１と図２に戻って、台車20は、左
右側縁部の前後に、複数（本実施の形態では８個）の走
行車輪10…と、複数の外れ止め車輪11…とを有し、走行
車輪10…にて主軌条１ａ，１ａ上を走行し、走行車輪10
…及び外れ止め車輪11…にて台車20の主軌条１ａ，１ａ
からの左右上下方向の外れを防止している。

【００２３】揺動枠部21は、座部22の下方位置で副軌条
１ｂ，１ｂに保持されており、かつ、座部22の前方位置
に配設された自在継手６に支持されている。具体的に述
べると、揺動枠部21の後部下面に左右の脚部12，12が垂
設され、脚部12の先端にガイド車輪13が設けられ、左右
のガイド車輪13，13にて、副軌条１ｂ，１ｂ上を走行す
る。

【００２４】要するに、揺動枠部21は、その前部の左右
幅中央位置において台車20上の自在継手６に支持される
と共に、その後部において左右脚部12，12を介して副軌
条１ｂ，１ｂに支持される。即ち、揺動枠部21は、三点
支持される。

【００２５】なお、ガイド車輪13，13の内側に外れ止め
片14，14が設けられ、ガイド車輪13，13が、副軌条１
ｂ，１ｂから外れないようにしている。また、ガイド車
輪13の幅は、副軌条１ｂの幅に比べて広くし、左右の副
軌条１ｂ，１ｂの高さが異なる場合にも、常に、ガイド
車輪13，13の一部が副軌条１ｂ，１ｂに当接するように
している（図４参照）。

【００２６】自在継手６は、十字部材を有するユニバー
サルジョイントであり、揺動枠部21は、台車20に対し
て、上下左右に揺動自在となる。なお、自在継手６を、
球面ジョイントとしてもよく、揺動枠部21の旋回動作を
追加できる。

【００２７】そして、上述のように構成された本自転車
によれば、主軌条１ａ，１ａの高さを一定にすると共に
副軌条１ｂ，１ｂの高さを多様に変化させることで、図
４に示すように、揺動枠部21のみを左右に変動させるこ
とができる。この場合、台車20及び揺動枠部21の合計重
量は大きいが、揺動枠部21のみの重量は小さいため、揺
動枠部21のみを動かす外力が小さくてすむ。従って、乗
客にスリルを与えるために左右に大きく姿勢を変化させ
ても、ガイド車輪13，13やその軸受等に無理な力がかか
らない。

【００２８】このとき、主軌条１ａ，１ａの内側に、副
軌条１ｂ，１ｂが配設されているため、図５に示すよう
に、左右の副軌条１ｂ，１ｂの距離ｒを小さく設定で
き、揺動枠部21の左右の傾斜角度θを大きく設定でき
る。即ち、左右の副軌条１ｂ，１ｂの高低差ｈ₁ が同一
の場合、距離ｒが小さい程、傾斜角度θを大きくするこ
とができ、揺動枠部21の姿勢を急激に変化させ、スリル
感が一層増大する。

【００２９】また、図６に示すように、副軌条１ｂ，１
ｂの長手方向に高低差ｈ₂ （仮想線にて示す副軌条１ｂ
と実線にて示す副軌条１ｂとの高低差）がある場合、座
部22が、揺動枠部21に追従して、その高低差ｈ₂ と略同
一の高さだけ、上下に変動する。即ち、座部22と脚部12
（ガイド車輪13）とが、自在継手６から見て、略同一方
向で、かつ、略同一距離にあるため、座部22の変化量
は、副軌条１ｂの高低差ｈ₂ と略同一となる。従って、
副軌条１ｂをコンパクト、かつ、容易に設定することが
できる。

【００３０】なお、図２に示すように、座部22，22は、
（幅広Ｗ₁ の）大人用座部22と、（幅狭Ｗ₂ の）子供用
座部22と、から成り、正面視、大人用座部22の左右幅中
心位置が、子供用座部22の左右幅中心位置に比べて、自
在継手６の左右幅中心位置に近くなるように配設され、
座部22，22に大人と子供が着座した際に、揺動枠部21の
重心を、自在継手６の左右幅中心位置に略合致させるこ
とができ、揺動枠部21の左右揺動を容易に行うことがで
きる。

【００３１】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、回転検出手段３、駆動装置４、制御部５等の構成
・配設位置等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計
変更可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。

【００３３】（請求項１によれば、）人力でこいで走行
しているような錯覚を起こさせると共に、軌道１の距離
が長い場合や、軌道１の途中に上り傾斜がある場合等に
おいても、乗客に負担をかけることがなく、乗客は走行
を楽しむことができる。さらに、制御部５は、ペダル23
の回転数が所定値Ｒ₀ を越えたか否かにて、駆動装置４
のＯＮ−ＯＦＦを制御しているため、簡単な回路構成と
することができる。

【００３４】（請求項２によれば、）簡単な構造にて、
乗客の姿勢を上下左右に大きく変化させることができ、
開放感とスリル感のあるものとなる。また、乗客の上下
変動幅を、副軌条１ｂ，１ｂの上下変動幅に略一致させ
ることができ、副軌条１ｂ，１ｂをコンパクトに設定し
つつも、乗客の上下姿勢を大きく変動させることができ
る。

【００３５】（請求項３によれば、）人力でこいで走行
しているような錯覚を起こさせると共に、軌道１の距離
が長い場合や、軌道１の途中に上り傾斜がある場合等に
おいても、乗客に負担をかけることがなく、乗客は走行
を楽しむことができる。しかも、簡単な構造にて、乗客
の姿勢を上下左右に大きく変化させることができ、開放
感とスリル感のあるものとなる。さらに、制御部５の制
御回路を簡単なものとすることができる。また、乗客の
上下変動幅を、副軌条１ｂ，１ｂの上下変動幅に略一致
させることができ、副軌条１ｂ，１ｂをコンパクトに設
定しつつも、乗客の上下姿勢を大きく変動させることが
できる。

【００３６】（請求項４によれば、）ペダル23の人力に
よる駆動力と、本体部２の走行駆動力と、が無関係であ
るため、軌道１が如何なる状態の走路であっても、乗客
に負担を掛けることがなく、安全性に優れたものとな
る。また、人力を補助するようなものでないため、構造
が簡単となる。

【００３７】（請求項５によれば、）軌道１を、左右幅
の小さい、コンパクトなものとすることができる。ま
た、本体部２（揺動枠部21）を、（木などの）障害物に
接近させて走行させることができ、スリルや面白みを向
上させることができる。しかも、主軌条１ａ，１ａの内
側に、副軌条１ｂ，１ｂ、脚部12，12、ガイド車輪13，
13等を、隠すことができ、見た目にシンプルなものにす
ることができると共に、上記障害物への接触を防止して
故障の発生を防ぐことができる。また、副軌条１ｂ，１
ｂをコンパクトに設定しつつも、乗客の左右姿勢を急激
に変動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す側面図である。

【図２】本発明の正面図である。

【図３】横軸に時間、縦軸に走行速度を示すグラフ図で
ある。

【図４】本発明の作用説明を兼ねた正面図である。

【図５】要部拡大簡略説明図である。

【図６】本発明の作用説明を兼ねた側面図である。

【符号の説明】

１軌道１ａ主軌条１ｂ副軌条２本体部３回転検出手段４ (モータ付き) 駆動装置５制御部６自在継手 20 台車 21 揺動枠部 22 座部 23 （自転車用）ペダルＲ₀ 所定値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自転車用ペダル23と、該ペダル23の回転
数を検出する回転検出手段３と、本体部２を軌道１に沿
って走行させるモータ付き駆動装置４と、上記回転検出
手段３にて検出された回転数に基いて上記駆動装置４の
ＯＮ−ＯＦＦを制御する制御部５と、を備え、該制御部
５が、上記ペダル23の回転数が所定値Ｒ ₀ 以上のときに
上記駆動装置４をＯＮ状態とし、かつ、上記ペダル23の
回転数が所定値Ｒ₀ 未満のときに上記駆動装置４をＯＦ
Ｆ状態とするようにしたことを特徴とする軌道走行自転
車。
【請求項２】主軌条１ａ，１ａに沿って走行する台車
20と、該台車20上に自在継手６を介して載置されて姿勢
制御用副軌条１ｂ，１ｂにて案内される乗客が座る座部
22とペダル23とを有する揺動枠部21とを、備え、上記揺
動枠部21が上記座部22の下方位置で上記副軌条１ｂ，１
ｂに保持され、かつ、上記自在継手６が上記座部22の前
方位置に配設されていることを特徴とする軌道走行自転
車。
【請求項３】自転車用ペダル23と、該ペダル23の回転
数を検出する回転検出手段３と、本体部２を軌道１に沿
って走行させるモータ付き駆動装置４と、上記回転検出
手段３にて検出された回転数に基いて上記駆動装置４の
ＯＮ−ＯＦＦを制御する制御部５と、を備え、該制御部
５が、上記ペダル23の回転数が所定値Ｒ ₀ 以上のときに
上記駆動装置４をＯＮ状態とし、かつ、上記ペダル23の
回転数が所定値Ｒ₀ 未満のときに上記駆動装置４をＯＦ
Ｆ状態とするようにし、さらに、上記本体部２が、上記
軌道１の主軌条１ａ，１ａに沿って走行する台車20と、
該台車20上に自在継手６を介して載置されて上記軌道１
の姿勢制御用副軌条１ｂ，１ｂにて案内される乗客が座
る座部22とペダル23とを有する揺動枠部21とを、備え、
上記揺動枠部21が上記座部22の下方位置で上記副軌条１
ｂ，１ｂに保持され、かつ、上記自在継手６が上記座部
22の前方位置に配設されていることを特徴とする軌道走
行自転車。
【請求項４】ペダル23の人力による駆動力が、軌道１
に沿っての本体部２の走行駆動力に伝達されないように
構成されている請求項１又は３記載の軌道走行自転車。
【請求項５】主軌条１ａ，１ａの内側に、副軌条１
ｂ，１ｂが配設されている請求項２又は３記載の軌道走
行自転車。