JP2003312558A

JP2003312558A - クローラ式走行装置

Info

Publication number: JP2003312558A
Application number: JP2002124377A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Shimada; 孝信嶋田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2002-04-25
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2003-11-06

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の「ホイール仕様」の車両に対してクロ
ーラ式走行装置を適用することで、「フルクローラ仕
様」とすることを可能とする、新規なクローラ式走行装
置の構造を提案する。【解決手段】クローラ式走行装置１であって、後部ト
ラックローラ１２の斜め前上方にクローラ駆動輪１９を
配し、該クローラ駆動輪１９の外周噛合面と、クローラ
１６の内周噛合面とを噛合させるとともに、前記クロー
ラ駆動輪１９の前方に転輪１３を設けてクローラ１６の
外周面に外接させる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式走行装
置を備える車両に関するものであり、より詳しくは、ク
ローラ式走行装置の構成、同装置の動力伝達構成、及び
クローラ式走行装置をホイール仕様の車両に適用するた
めの構成、さらに、ホイール仕様をベースとする車両
を、フルクローラ仕様の車両とする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農業用トラクタ等の車両において
は、四輪のホイールを備えた走行装置を備える所謂「ホ
イール仕様」のものと、クローラ式走行装置のみを備え
た所謂「フルクローラ仕様」のものがある。前記ホイー
ル仕様には、走行移動性に優れるが、軟弱地での走破性
については優れないことから、走行輪としての後輪を必
要に応じてクローラ式走行装置と履き替え可能に構成
し、軟弱地での走破性を確保する構成とした、所謂「セ
ミクローラ仕様」のものがある。また、前記クローラ式
走行装置には、三角クローラや平クローラの構成があ
る。そして、これらクローラの駆動については、クロー
ラの内面に形成した噛合面（芯金）に、クローラ駆動輪
（駆動スプロケット）の外面に形成した噛合面を噛合さ
せることにより、クローラを回転駆動する構成としてい
る。

【０００３】また、クローラが巻回される前後のトラッ
クローラにおいては、車軸に対し左右一対のローラを、
軸受け及びシール部材とともに嵌着させ、車軸とローラ
の間の嵌着力によって、ローラを車軸に強固に固定する
構成がある。この構成では、前記嵌着力が振動によって
緩まないようにするため、前記車軸とローラの間の嵌め
合いを「きつく」設定して、嵌着力を持続させるように
している。

【０００４】また、前記クローラ式走行装置において
は、左右のクローラの回転速度を均等にすることで、機
体を直進させる一方、左右のクローラの回転速度を変更
することにより、機体を旋回させるものである。このク
ローラの駆動は、油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）を採用
し、左右油圧ポンプにより、それぞれ左右油圧モータを
独立して回転駆動させて行うものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の「セミ
クローラ仕様」においては、後輪のみにクローラ式走行
装置を適用する構成であり、前輪は車輪であることか
ら、「フルクローラ仕様」と同等の走破性を確保するこ
とはできないものである。このことから、前輪をも取外
し、前記三角クローラや平クローラを取付けて「フルク
ローラ仕様」とすることが検討されるが、従来の三角ク
ローラや平クローラの構成では、「ホイール仕様」の後
輪のフェンダーや運転部への乗降ステップと干渉するこ
とになり、取付けられない。そこで、本発明では、従来
の「ホイール仕様」に対してクローラ式走行装置を適用
し「フルクローラ仕様」とすることを可能とする、新規
なクローラ式走行装置の構造を提案する。

【０００６】また、前記トラックローラの構造において
は、車軸とローラの間の嵌め合いを「きつく」設定して
いるため、組立時において、左右から強い力で叩いて車
軸に嵌入させることが必要であった。また、嵌入時にお
いて、誤った角度で強く叩いてしまうことにより、上述
した軸受けやシール部材を損傷させることがあった。そ
こで、本発明では、従来のトラックローラの構造におい
て、車軸に対する左右のローラの新規な取付構造を提案
する。

【０００７】また、前記クローラの駆動に関し、長期間
の駆動によって左右油圧ポンプ及び左右油圧モータの容
積効率にばらつきが生じた場合には、左右クローラの回
転速度が変更することになって、直進性や旋回操作性に
悪影響を及ぼされることがあった。このような場合に
は、上記油圧ポンプや油圧モータを取外しての交換作業
が要されていた。さらに、プラウや畦塗り作業機による
作業時には、常に左右片側のクローラに偏負荷がかか
り、機体が曲進しようとする。このことから、オペレー
タは、ハンドルを偏負荷に応じた操舵量だけ反対方向に
切った状態のまま保持しなければ、機体を直進させるこ
とができなかった。以上のことから、本発明では、油圧
ポンプの突出量を微調整可能とすることにより、上記の
交換作業を要さずに、直進性や旋回操作性の補正を行う
ことができ、また、プラウ作業時等におけるオペレータ
の操作負担を軽減することを目的とした新規な構成を提
案する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為
の手段を説明する。すなわち、請求項１に記載のごと
く、クローラ式走行装置であって、後部トラックローラ
の斜め前上方にクローラ駆動輪を配し、該クローラ駆動
輪の外周噛合面と、クローラの内周噛合面とを噛合させ
るとともに、前記クローラ駆動輪の前方に転輪を設けて
クローラの外周面に外接させる構成としたことである。

【０００９】また、請求項２に記載のごとく、クローラ
式走行装置であって、後部トラックローラの斜め前上方
にクローラ駆動輪を配し、該クローラ駆動輪の外周噛合
面と、クローラの外周噛合面とを噛合させる構成とした
ことである。

【００１０】また、請求項３に記載のごとく、前記クロ
ーラ式走行装置は、ホイール仕様の車両における走行駆
動軸に、前記クローラ駆動輪を軸支させることで、ホイ
ール仕様の車両に装着可能としたことである。

【００１１】また、請求項４に記載のごとく、クローラ
式走行装置であって、トラックローラは、車軸に左右一
対のローラを軸着してなる構成とし、前記ローラは車軸
端部に着脱自在とする固定部材により車軸に固着される
構成としたことである。

【００１２】また、請求項５に記載のごとく、クローラ
式走行装置であって、左右のクローラは油圧式無段変速
機構からなる左右の油圧モータで回転駆動する構成と
し、ステアリング操作に連動する左右コントロールレバ
ーを前記油圧式無段変速機構の左右油圧ポンプの左右コ
ントロールレバーにそれぞれリンクで連結し、前記いず
れか一のコントロールレバーのレバー長を、レバー伸縮
機構により変更可能に構成したことである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明のクローラ式走行
装置を適用した農業用トラクタの右側面図、図２は同ク
ローラ式走行装置の動力伝達構成を示す図、図３は外側
上部転輪とクローラの構成を示す側面図、図４は同じく
後面図、図５は外側上部転輪の他の構成を示す側面図、
図６は同じく後面図、図７は同じく他の構成のクローラ
式走行装置を適用した農業用トラクタの右側面図、図８
はクローラ駆動輪及びトラックローラの構成を示す後面
一部断面図、図９は同じく他の構成の後面一部断面図、
図１０はスプロケットを取付面に対して偏芯した形状と
する構成を示す後面図、図１１はクローラ駆動輪とトラ
ックローラとの芯間距離を変更自在とする構成の側面
図、図１２はトラックローラの他の構造を示す後面一部
断面図、図１３の（ａ）はホイール仕様のトラクタに第
一実施例のクローラ式走行装置を適用した例を示す側面
図、（ｂ）は同じく第二実施例のクローラ式走行装置を
適用した例を示す側面図、図１４はコントロールレバー
と左右リンクの構成を示す平面図、図１５はレバー伸縮
機構を示す側面図、図１６は調整ダイヤルの配置図であ
る。

【００１４】まず、本発明のクローラ式走行装置を適用
した農業用トラクタ１００の全体構成と、クローラ式走
行装置１の構成、及び、同走行装置の動力伝達構成につ
いて説明する。図１は、本発明に係る農業用トラクタ１
００を示しており、同トラクタ１００は、クローラ式走
行装置１の上面に機体フレーム２を載設し、同機体フレ
ーム２の上面前部にエンジンを収納した原動機部３を搭
載し、同機体フレーム２の上面後部に、操向ハンドル４
及び座席５等よりなる運転部６を載設し、機体フレーム
２の後端部に三点リンク機構８と昇降機構９とを介して
作業機９０としてのロータリー式耕耘機を昇降自在に連
結している。前記運転部６への乗降は、クローラ式走行
装置１の上方に形成した乗降スペース２２より行なわ
れ、また、該乗降スペース２２の後方をフェンダー２１
で覆うようにして、運転部６をクローラ式走行装置１と
を仕切っている。

【００１５】クローラ式走行装置１は、図１で示すよう
に、水平枠形状に形成した走行部フレーム１０の左右両
側前端部に前部トラックローラ１１を回転自在に軸支
し、同走行部フレーム１０の左右両側後端部に後部トラ
ックローラ１２を回転自在に軸支し、走行部フレーム１
０の下方に２個の下部転輪１４・１４を軸支したイコラ
イザ１５を取付けるとともに、前記後部トラックローラ
１２の軸心の斜め前上方であって、後述する左右油圧モ
ータと連動連結する駆動軸６１にクローラ駆動輪１９を
軸支している。該駆動軸６１はホイール仕様のリアアク
スルケースに支持される車軸と略一致する位置に配置さ
れている。

【００１６】そして、前記前部トラックローラ１１、後
部トラックローラ１２、下部転輪１４、及びクローラ駆
動輪１９の外周にそれぞれクローラ１６を巻回してい
る。また、前記クローラ駆動輪１９の前方であって、運
転部６とクローラ式走行装置１とを仕切るフェンダー２
１の下部後方に外側上部転輪１３を遊転自在に配し、そ
の同側面視右下となる外周面をクローラ１６の外周面に
外接させることで、前記クローラ駆動輪１９と外側上部
転輪１３との間でクローラ１６を挟持するようにして、
クローラ駆動輪１９の外周噛合面におけるクローラ１６
の内面噛合面の巻付け角を確保している。そして、クロ
ーラ駆動輪１９には、それぞれ後述する油圧式無段変速
機構の一部を構成する左右油圧モータが連動連結してお
り、原動機部３に搭載したエンジンからの動力を上記油
圧式無段変速機構で変速してクローラ１６に伝達して、
トラクタ１００を走行させるようにしている。

【００１７】図２は、上記左右油圧式無段変速機構１０
Ｌ・１０Ｒを示しており、同左右油圧式無段変速機構１
０Ｌ・１０Ｒは、エンジンに可変容量型の左右油圧ポン
プ５２Ｌ・５２Ｒを連動連結し、同左右油圧ポンプ５２
Ｌ・５２Ｒにそれぞれ固定容量型の左右油圧モータ５３
Ｌ・５３Ｒを連通連結して閉回路を構成し、左右油圧ポ
ンプ５２Ｌ・５２Ｒの左右斜板５６Ｌ・５６Ｒの傾斜角
度を変更して吐出量及び吐出方向を変更することによっ
て、左右油圧式無段変速機構１０Ｌ・１０Ｒの変速比を
個別に変更できるようにしている。

【００１８】次に、本発明に係るクローラ式走行装置１
の構成の実施例について詳述する。まず、クローラ式走
行装置１の構成の第一実施例について説明する。本実施
例の構成は、図１に示すごとく、後部トラックローラ１
２の斜め前上方にクローラ駆動輪１９を配し、該クロー
ラ駆動輪１９の外周噛合面と、クローラ１６の内面噛合
面とを噛合させるとともに、前記クローラ駆動輪１９の
前方に外側上部転輪１３を設けてクローラ１６の外側面
に外接させる構成である。そして、クローラ駆動輪１９
の前方であって、運転部６とクローラ式走行装置１とを
仕切るフェンダー２１の下部後方に外側上部転輪１３を
配し、この外側上部転輪１３の直径をクローラ駆動輪１
９と略同一としつつ、両輪１３・１９の車軸の芯間距離
をクローラ１６の送りを妨げないままに極力短くし、同
外側上部転輪１３と前部トラックローラ１１との間を通
過するクローラ１６が形成する水平面が長くなるように
している。以上の構成で、クローラ１６の水平面が長く
形成されるようになり、また、クローラ駆動輪１９の巻
き掛け長さが長くなって、フェンダー２１の前方に形成
される乗降スペース２２の前後幅を広く確保することが
でき、オペレータの運転部６への乗降の容易性を向上さ
せることができ、駆動も確実に行える。

【００１９】また、以上の第一実施例における外側上部
転輪１３に関し、図３及び図４に示すごとく、クローラ
１６の外周面に対し、外側上部転輪１３が略連続的に外
接するように、クローララグ１８・１８・・・間に別体
の突起部１８ａ・１８ａ・・・を設けた構成としてもよ
い。また、該突起部１８ａ・１８ａ・・・の突出高さ
は、その上端がクローララグ１８・１８・・・の上端と
略同一とするようにして、突起部１８ａ・１８ａ・・・
と、クローララグ１８・１８・・・により連続的な外周
面を形成するようにしている。これにより、外側上部転
輪１３によるクローラ１６の押さえつけが良好に行える
ようになる。

【００２０】さらに、上記の第一実施例における外側上
部転輪１３に関し、図５及び図６に示すごとく、外側上
部転輪１３の外周面円周方向に、複数の歯部１３ａ・１
３ａ・・・を突設して、側面視略歯車状に構成してもよ
い。これにより、歯部１３ａ・１３ａ・・・によって、
クローララグ１８・１８・・・間に詰まった（付着し
た）土を掻き出すようにして、クローラ１６のグリップ
力を維持することができる。

【００２１】次に、クローラ式走行装置１の構成の第二
実施例について説明する。本実施例の構成は、図７に示
すごとく、後部トラックローラ１２の斜め前上方にクロ
ーラ駆動輪１９を配し、該クローラ駆動輪１９の外周噛
合面と、クローラ１６の外周噛合面とを噛合させる構成
である。そして、前記クローラ駆動輪１９と、後部トラ
ックローラ１２の車軸の芯間距離は、最低噛合い数を確
保する距離として、クローラ１６の歯飛びが生じないよ
うにしている。また、後部トラックローラ１２は、前部
トラックローラ１１よりも径を大きくし、機体進行方向
側面視において、クローラ１６の上面を前低後高の傾斜
が生じるようにしつつ、前記クローラ駆動輪１９によ
り、後部トラックローラ１２通過直後の上面を下方へ押
圧するようにして、クローラ駆動輪１９と前部トラック
ローラ１１との間において、クローラ１６の上面が略水
平となるようにしている。以上の構成で、フェンダー２
１の前方に形成される乗降スペース２２の前後幅を広く
確保することができ、オペレーターの運転部６への乗降
の容易性を向上させることができる。また、クローラ駆
動輪１９の外周噛合面がクローラ１６の外側面に当接す
ることで、クローラ１６の外側面に付着した土を掻き落
すことができることから、クローラ駆動輪１９での歯飛
びが生じることがなく、クローラ１６の送り速度が安定
し、直進性の向上が図られるとともに、駆動力が確実に
伝達され、軟弱地での走破性の向上が図られる。また、
クローラ駆動輪１９がクローラ１６の外側に配設される
ことになって、クローラ駆動輪１９の着脱が容易とな
り、また、これに伴い、クローラ１６の前後トラックロ
ーラ１１・１２からの取り外し、又は取付作業が容易に
行えるようになる。

【００２２】次に、クローラ式走行装置１の構成の第三
実施例について説明する。本実施例の構成は、図８に示
すごとく、上記第二実施例の構成において、前記クロー
ラ駆動輪１９を、クローラ１６幅と略同一幅を有する筒
体に構成し、該筒面上に、噛合部２３を突設するととも
に、該噛合部２３を、クローラ１６の外周面に突設した
被噛合部（ラグ）２４に噛合させる構成とするものであ
る。また、前記噛合部２３は凸状とするとともに、被噛
合部２４を凸状として、噛合部２３の立設面により被噛
合部２４の立設面を押圧させ、クローラ１６を回転駆動
する構成とするものである。また、前記被噛合部２４
は、土壌に噛み込んで前進・後進力を生じさせるクロー
ララグとして機能するものである。尚、前記噛合部２３
及び被噛合部２４の形状及び配列は、ストレート形状、
Ｖ字形状、千鳥配列といったように特に限定されるもの
ではなく、噛合して駆動できるものであればよい。

【００２３】以上の構成により、クローラ駆動輪１９の
駆動力を、クローラ１６の幅方向広い範囲に伝達させて
クローラ１６を確実に送らせることができる。そして、
このことから、クローラ１６に芯金を埋設しないゴムク
ローラを採用した場合でも、ゴムクローラを確実に駆動
させることができ、また、このような芯金を埋設しない
ゴムクローラの寿命は芯金を埋設したゴムクローラと比
較して長いことから、クローラ１６の交換期間を長いも
のとすることができる。また、噛合部２３が凸状である
ので、クローラ１６の外側面に付着した土を掻き落すこ
とができ、クローラ駆動輪１９での歯飛びが生じること
がなく、クローラ１６の送り速度が安定し、直進性の向
上が図られるとともに、駆動力が確実に伝達され、走破
性の向上が図られる。さらに、クローララグの突起間に
埋没付着した土が駆動スプロケットの噛み合いで強制的
且つ継続的に排除される為、常にラグが清掃される効果
により駆動路面とのグリップ力が増大し、牽引力の増大
と湿田走行安定性が向上する。加えて、必要以上にラグ
高さを高くする等の必要もなくなり、クローラの重量、
価格を抑えることができる。

【００２４】次に、クローラ式走行装置１の構成の第四
実施例について説明する。本実施例の構成は、図９に示
すごとく、上記第二実施例の構成において、前記クロー
ラ駆動輪１９を、スプロケット２７で構成し、クローラ
１６に埋設した芯金２８に形成した噛合部２８ａに、ス
プロケット２７の噛合歯２７ａを噛合させる構成とする
ものである。

【００２５】以上の構成で、芯金２８にスプロケット２
７の噛合歯２７ａが噛合して、クローラ１６を確実に送
らせることができるとともに、噛合歯２７ａによって、
噛合部２８ａに詰まろうとする土が掻き落され、クロー
ラ駆動輪１９での歯飛びが生じることがなく、クローラ
１６の送り速度が安定し、直進性の向上が図られるとと
もに、駆動力が確実に伝達され、走破性の向上が図られ
る。

【００２６】また、以上の第四実施例におけるクローラ
駆動輪１９に関し、図１０に示すごとく、スプロケット
２７を取付面に対して偏芯した形状とし、左右に反転し
て走行駆動軸６１に固設可能として、クローラ１６のト
レッド調整（幅調整）に対応しやすい構成とすることも
できる。これにより、クローラ仕組みをスライドさせて
のトレッド調整機構の織込みと調整作業が容易に行え
る。また、これに伴い、畦跨ぎの畑作作業への適用、使
用度を高めることができ、水田のみに限られることな
く、車両の作業適用範囲を広範囲とすることができる。

【００２７】次に、クローラ式走行装置１の構成の第五
実施例について説明する。本実施例の構成は、図８及び
図９に示すごとく、前記クローラ１６の内側面幅方向中
央にガイド部２５を連続的又は断続的に凸状に形成し、
該ガイド部２５を前部又は後部トラックローラ１１・１
２（前後一方、又は前後両方）の左右ローラ２６・２６
間で通過させる構成とするものである。

【００２８】以上の構成で、該ガイド部２５が前部又は
後部トラックローラ１１・１２（前後一方、又は前後両
方）の左右ローラ２６・２６間を通過するので、クロー
ラ１６が前後トラックローラ１１・１２によってガイド
されるようになって、クローラ１６の横ぶれが抑えら
れ、クローラ１６の脱落防止や、直進性の向上が図られ
る。

【００２９】次に、クローラ式走行装置１の構成の第六
実施例について説明する。本実施例の構成は、図１１に
示すごとく、上記第二実施例の構成において、クローラ
駆動輪１９を軸支する走行駆動軸６１と、後部トラック
ローラ１２との芯間距離Ｌ１を変更自在に構成するもの
である。この図１１に示す構成では、ギアケース６６に
走行駆動軸６１を回転自在に支持するとともに、該走行
駆動軸６１に入力ギア６１ａを軸着し、該入力ギア６１
ａと、前記左右油圧モータ５３Ｌ・５３Ｒの出力軸５３
に軸着された出力ギア５３ａとを噛合させ、走行駆動軸
６１端部に軸着されたクローラ駆動輪１９を回転駆動さ
せる構成としている。また、前記ギアケース６６は、左
右油圧モータ５３Ｌ・５３Ｒの出力軸５３の軸端を軸受
により回転自在に軸支しており、該出力軸５３を中心と
してギアケース６６全体が円弧を描くようにして位置を
変えることができるようになっている。また、このギア
ケース６６の後下部に連結アーム６７を突設し、該連結
アーム６７を連結機構６９を介して車両本体側に固定さ
れた支持ステー６８に連結させている。この連結機構６
９は、支持ステー６８に枢結された連結ロッド７０の中
途部を、連結アーム６７の枢支体６７ａに挿入するとと
もに、その先端側にストッパー７０ａを摺動自在に差し
込んで、枢支体６７ａとストッパー７０ａの間にスプリ
ング７１を挟装して、該スプリング７１の弾性応力によ
り、ギアケース６６全体を図１１の左側面視において出
力軸５３を中心とする時計回りの方向に付勢するように
している。また、連結ロッド７０の先端側に調節ナット
７０ｂを配し、該調節ナット７０ｂの締め込む又は緩め
ることにより、ストッパー７０ａを移動させてスプリン
グ７１の弾性応力を変化させることができ、付勢力を調
節できるようになっている。

【００３０】以上の構成により、クローラ１６の外側表
面が摩耗してクローラ１６の厚さに変更が生じた場合に
おいては、上記調節ナット７０ｂを締め込んでスプリン
グ７１の弾性応力を増加させることで、ギアケース６６
を出力軸５３を中心とする時計回りの方向へ回転させ、
芯間距離Ｌ１を短くして、クローラ駆動輪１９とクロー
ラ１６の両外周面噛合面を確実に噛合させることができ
る。これにより、クローラ１６のクローラ駆動輪１９に
対するスリップを防止できる。また、クローラ１６が障
害物と接触する等して、クローラ駆動輪１９に過負荷が
加わるような場合には、前記スプリング７１が弾力的に
縮むことにより両者の噛合が解かれることになって、過
負荷によって走行駆動系に生じる不具合を防止できる。

【００３１】次に、クローラ式走行装置１の構成の第七
実施例について説明する。本実施例では、図１２に示す
ように、前部トラックローラ１１、及び後部トラックロ
ーラ１２は、車軸２９に左右一対のローラ２６・２６を
軸着してなる構成とし、前記ローラ２６・２６は、車軸
２９端部に着脱自在とする固定部材３０により、車軸２
９に固着される構成とするものである。前記車軸２９
は、走行部フレーム１０に固設された筒状の車軸ケース
３１の左右端に軸受け３２・３２を嵌装し、該軸受け３
２・３２に車軸２９を回転自在に軸支するとともに、該
車軸２９に左右一対のローラ２６・２６を嵌装し、該左
右ローラ２６・２６の内面を前記車軸ケース３１の左右
端外周に外嵌させている。また、前記軸受け３２・３２
の左右外方にてシール部材３３・３３を配し、該シール
部材３３・３３を車軸ケース３１と左右ローラ２６・２
６間に挟装するようにして、車軸ケース３１内を密閉空
間としている。また、前記左右ローラ２６・２６におけ
る車軸２９の嵌装部は、車軸２９の軸心から外方にかけ
て開口が大きくなる様にテーパー形状とし、該テーパー
部に固定部材３０・３０を車軸２９の左右軸端部を貫通
させて嵌着させている。そして、該固定部材３０・３０
より左右に車軸２９の軸端部に形成させたオネジ部２９
ａ・２９ａを突出させ、該オネジ部２９ａ・２９ａにワ
ッシャ３４・３４を介装して固定ナット３５・３５を締
結することにより、固定部材３０・３０が左右ローラ２
６・２６を車軸２９の左右中心側に押圧するようにし
て、左右ローラ２６・２６が車軸２９に嵌着されるよう
になる。

【００３２】以上の構成で、左右ローラ２６・２６が車
軸２９に対して強固に嵌着されるようになって、前記前
後トラックローラ１１・１２の車軸２９に対する所謂
「がたつき」が防止され、また、このような「がたつ
き」により誘発されるシール部材３３・３３の偏心・摩
耗を防止することができ、シール部材３３・３３の長寿
命化を図ることができる。また、上述のごとく、固定部
材３０・３０が左右ローラ２６・２６を押圧するように
して、車軸２９に対して左右ローラ２６・２６を嵌着さ
せるので、前後トラックローラ１１・１２の組立時にお
いて、左右ローラ２６・２６を強く叩き込む必要がなく
なることから、嵌着時において左右ローラ２６・２６を
誤った角度で強く叩いてしまうといった不具合の発生を
防止でき、これに伴う軸受け３２・３２、シール部材３
３・３３の損傷を防止できる。また、これら一連の組立
作業の容易化が図られることとなって、組立作業の時間
短縮や、更には、品質の安定化が図られる。

【００３３】また、従来技術には、左右の左右ローラ２
６・２６はキー継手で車軸２９に固定するものもある
が、キー溝加工や打ち込み時にカエリや金属紛の発生を
伴い滑油に混入して内部の軸受けやシールを破損させる
という恐れもあった。これに対して、本構造では、ナッ
トをねじ込むだけの標準作業済むことから、未熟練者で
も精度の良い組付けを容易に行えるのである。

【００３４】次に、本発明に係るクローラ式走行装置の
ホイール仕様の車両への適用例について説明する。即
ち、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すごとく、前記クロー
ラ式走行装置１は、ホイール仕様の車両における走行駆
動軸６１に、前記クローラ駆動輪１９を軸支させること
で、ホイール仕様の車両に装着可能とするものである。
前述のクローラ式走行装置１の第一実施例（図１３
（ａ））、及び第二実施例（図１３（ｂ））の構成にお
いては、機体進行方向側面視において、クローラ１６の
上面が水平に形成され、クローラ１６の上方に車両機体
９９を配するスペースが確保されることから、ホイール
仕様における車両の前後ホイール９７・９８を取り外
し、また、後ホイール９８の走行駆動軸６１に前記クロ
ーラ駆動輪１９を軸装することで、車両機体９９の下方
にクローラ式走行装置１を駆動可能に配することができ
る。また、このクローラ式走行装置１の適用にあたって
は、クローラ１６の上下寸法が小さいことから、車両機
体９９を低い位置に維持することができ、車両全体とし
て低重心となるとともに、軽量化が図られることなっ
て、車両全体の安定性を維持することができる。このよ
うに、前述のクローラ式走行装置１の第一実施例及び第
二実施例の構成により、「ホイール仕様」の車両に対
し、クローラ式走行装置１を適用することにより「フル
クローラ仕様」の車両とすることができる。

【００３５】次に、本発明に係るクローラ式走行装置の
動力伝達構成について説明する。本発明においては、上
記左右油圧式無段変速機構１０Ｌ・１０Ｒの左右油圧ポ
ンプ５２Ｌ・５２Ｒの突出量を調整可能とし、左右油圧
モータ５３Ｌ・５３Ｒの出力を等しくて、クローラ式走
行装置１の直進性の修正を自在とするものである。さら
に、プラウ、畦塗り作業時において、従来はオペレータ
によるハンドル操作での機体直進性の維持の疲労を軽減
するものである。

【００３６】図１４に示すごとく、運転部６において、
作業ステップ４５（図１）よりステアリングコラム４６
を立設して、同ステアリングコラム４６の上部にステア
リング４を配し、該ステアリング４の回転により、ステ
アリングシャフトの基端部が内装されるステアリングボ
ックス４８内部のリンク機構を介して、同ステアリング
ボックス４８より突出させたコントロールレバー軸４９
Ｌ・４９Ｒを回転させるようにしている。このコントロ
ールレバー軸４９Ｌ・４９Ｒには、コントロールレバー
５０Ｌ・５０Ｒが取付けられ、このコントロールレバー
５０Ｌ・５０Ｒ端に左右リンク５１Ｌ・５１Ｒの前端が
枢結され、また、この左右リンク５１Ｌ・５１Ｒの後端
を上記左右油圧式無段変速機構１０Ｌ・１０Ｒの左右油
圧ポンプ５２Ｌ・５２Ｒより突出させたコントロールレ
バー軸５４Ｌ・５４Ｒに固設したコントロールレバー５
５Ｌ・５５Ｒに枢結している。以上の構成により、ステ
アリング４の操作により、ステアリングボックス４８側
のコントロールレバー５０Ｌ・５０Ｒ（図１）を揺動さ
せ、この揺動を左右リンク５１Ｌ・５１Ｒを介して左右
油圧ポンプ５２Ｌ・５２Ｒ側のコントロールレバー５５
Ｌ・５５Ｒに伝達して、該コントロールレバー５５Ｌ・
５５Ｒから可動斜板に連結されるコントロールレバー軸
５４を介して可動斜板の角度を変更して、左右油圧ポン
プ５２Ｌ・５２Ｒによるポンプの吐出量を調整し、左右
のクローラ１６の回転速度を変更して機体旋回を行える
ようにしている。

【００３７】そして、上記のいずれか一のコントロール
レバーには、レバーまたはロッドの伸縮機構を設けて長
さを変更可能に構成して、左右のステアリング４の操作
のバラツキを調整できるようにしている。即ち、上記左
右クローラ１６は左右油圧モータ５３Ｌ・５３Ｒで回転
駆動する構成とし、ステアリングボックス４８の左右コ
ントロールレバー５０Ｌ・５０Ｒと、左右油圧ポンプ５
２Ｌ・５２Ｒの左右コントロールレバー５５Ｌ・５５Ｒ
とをそれぞれ左右リンク５１Ｌ・５１Ｒで連結し、前記
いずれか一のコントロールレバー５０Ｌ・５０Ｒ・５５
Ｌ・５５Ｒのレバー長を、レバー伸縮機構５７により変
更可能に構成している。そして、このレバー長の変更に
より、左右リンク５１Ｌ・５１Ｒの移動量を変更するこ
とで、左右油圧ポンプ５２Ｌ・５２Ｒの吐出量の変更を
行うものである。

【００３８】本実施例では、図１４及び１０に示すごと
く、左油圧ポンプ５２Ｌの左コントロールレバー５５Ｌ
に、レバー伸縮機構５７を配する構成とするものであ
る。このレバー伸縮機構５７は、内部にステッピングモ
ータを備え、挿嵌されたコントロールレバー５５Ｌを、
同ステッピングモータにより移動させることにより、レ
バー伸縮機構５７からのコントロールレバー５５Ｌの突
出長さ（レバー長）を伸縮させるようにしている。そし
て、このレバー伸縮機構５７を、コントロールレバー軸
５４Ｌ上部に構成した基台に取付け、コントロールレバ
ー軸５４Ｌが回動すると、レバー伸縮機構５７全体が揺
動して、コントロールレバー５５Ｌ端に枢結された左リ
ンク５１Ｌの端部を揺動させるようにしている。また、
このコントロールレバー５５Ｌの突出長さであるが、前
記ステアリングコラム４６（図１４）に備える調整ダイ
ヤル５８（図１６）をレバー伸縮機構５７に接続して、
該調整ダイヤル５８の操作により、ステッピングモータ
を作動させて任意に微調整可能としている。尚、調節ダ
イヤル５８の他、操作レバー５８ａによる構成としても
よい。

【００３９】以上の構成により、左右のクローラ１６の
速度にズレが生じた場合には、調節ダイヤル５８を操作
することにより、左右油圧ポンプ５２Ｌ・５２Ｒの吐出
量を調整し、左右油圧モータ５３Ｌ・５３Ｒの出力を等
しくして、クローラ式走行装置１の直進性の修正をする
ことができる。また、このことから、左右油圧モータ５
３Ｌ・５３Ｒの交換や、メンテナンスによる左右クロー
ラ１６の速度調整をする必要もなくなり、速度調整に要
する負担を大幅に削減することができる。

【００４０】さらに、プラウ、畦塗作業や傾斜地等、左
右のクローラ速度を敢えて任意に変えて運転する必要が
あるときは、調整ダイヤル５８を負荷に応じた操舵量に
設定することで、ハンドルを直進のままとしても、曲進
することなく運転できる為、オペレータの疲労軽減を図
る事ができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上のごとく構成したので、次
のような効果を奏するのである。すなわち、請求項１の
ごとく、クローラ式走行装置であって、後部トラックロ
ーラの斜め前上方にクローラ駆動輪を配し、該クローラ
駆動輪の外周噛合面と、クローラの内周噛合面とを噛合
させるとともに、前記クローラ駆動輪の前方に転輪を設
けてクローラの外周面に外接させる構成としたので、ク
ローラの上面が形成する水平面が長く形成されるように
なって、フェンダーの前方に形成される乗降スペースの
前後幅を広く確保することができ、オペレーターの運転
部への乗降の容易性の向上が図られる。

【００４２】また、請求項２に記載のごとく、クローラ
式走行装置であって、後部トラックローラの斜め前上方
にクローラ駆動輪を配し、該クローラ駆動輪の外周噛合
面と、クローラの外周噛合面とを噛合させる構成とした
ので、クローラの上面が形成する水平面が長く形成され
るようになって、フェンダーの前方に形成される乗降ス
ペースの前後幅を広く確保することができ、オペレータ
ーの運転部への乗降の容易性の向上が図られる。また、
クローラ駆動輪の外周噛合面がクローラの外側面に当接
することで、クローラの外側面に付着した土を掻き落す
ことができることから、クローラ駆動輪での歯飛びが生
じることがなく、クローラの送り速度が安定し、直進性
の向上が図られるとともに、駆動力が確実に伝達され、
走破性の向上が図られる。また、クローラ駆動輪がクロ
ーラの外側に配設されることになって、クローラ駆動輪
の着脱が容易となり、また、これに伴い、クローラの前
後トラックローラからの取り外し、又は取付作業が容易
に行えるようになる。

【００４３】また、請求項３に記載のごとく、前記クロ
ーラ式走行装置は、ホイール仕様の車両における走行駆
動軸に、前記クローラ駆動輪を軸支させることで、ホイ
ール仕様の車両に装着可能としたので、「ホイール仕
様」の車両に対し、必要に応じてクローラ式走行装置を
適用することにより「フルクローラ仕様」の車両とする
ことができる。また、このクローラ式走行装置の「ホイ
ール仕様」の車両への適用にあたっては、クローラの上
下寸法が小さいことから、車両機体を低い位置に維持す
ることができ、車両全体として低重心となって、車両の
安定性が維持される。また、車両を「ホイール仕様」と
「フルクローラ仕様」で共用することができ、生産費用
の低減と、製品価格の低減を図ることができる。

【００４４】また、請求項４に記載のごとく、クローラ
式走行装置であって、トラックローラは、車軸に左右一
対のローラを軸着してなる構成とし、前記ローラは車軸
端部に着脱自在とする固定部材により車軸に固着される
構成としたので、左右ローラを強く叩いて車軸に嵌着さ
せる必要がなく、これに伴う軸受け、シール部材の損傷
を防止できる。また、これら一連の組立作業の容易化が
図られることとなって、組立作業の時間短縮や、更に
は、品質の安定化が図られる。

【００４５】また、請求項５に記載のごとく、クローラ
式走行装置であって、左右のクローラは油圧式無段変速
機構からなる左右の油圧モータで回転駆動する構成と
し、ステアリング操作に連動する左右コントロールレバ
ーを前記油圧式無段変速機構の左右油圧ポンプの左右コ
ントロールレバーにそれぞれリンクで連結し、前記いず
れか一のコントロールレバーのレバー長を、レバー伸縮
機構により変更可能に構成したので、油圧ポンプ等の交
換作業を要さずに、直進性や旋回操作性の補正を行うこ
とができ、また、プラウ作業時等における速度差調整
（直進維持）のためのハンドル保持の操作負担を軽減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクローラ式走行装置を適用した農業用
トラクタの右側面図である。

【図２】同クローラ式走行装置の動力伝達構成を示す図
である。

【図３】外側上部転輪とクローラの構成を示す側面図で
ある。

【図４】同じく後面図である。

【図５】外側上部転輪の他の構成を示す側面図である。

【図６】同じく後面図である。

【図７】同じく他の構成のクローラ式走行装置を適用し
た農業用トラクタの右側面図である。

【図８】クローラ駆動輪及びトラックローラの構成を示
す後面一部断面図である。

【図９】同じく他の構成の後面一部断面図である。

【図１０】スプロケットを取付面に対して偏芯した形状
とする構成を示す後面図である。

【図１１】クローラ駆動輪とトラックローラとの芯間距
離を変更自在とする構成の側面図である。

【図１２】トラックローラの他の構造を示す後面一部断
面図である。

【図１３】（ａ）は、ホイール仕様のトラクタに第一実
施例のクローラ式走行装置を適用した例を示す側面図で
ある。（ｂ）は、同じく第二実施例のクローラ式走行装
置を適用した例を示す側面図である。

【図１４】コントロールレバーと左右リンクの構成を示
す平面図である。

【図１５】レバー伸縮機構を示す側面図である。

【図１６】調整ダイヤルの配置図である。

【符号の説明】

１クローラ式走行装置１２後部トラックローラ１３転輪１６クローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クローラ式走行装置であって、後部トラ
ックローラの斜め前上方にクローラ駆動輪を配し、該ク
ローラ駆動輪の外周噛合面と、クローラの内周噛合面と
を噛合させるとともに、前記クローラ駆動輪の前方に転
輪を設けてクローラの外周面に外接させる構成とした、
ことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】クローラ式走行装置であって、後部トラ
ックローラの斜め前上方にクローラ駆動輪を配し、該ク
ローラ駆動輪の外周噛合面と、クローラの外周噛合面と
を噛合させる構成とした、ことを特徴とするクローラ式
走行装置。
【請求項３】前記クローラ式走行装置は、ホイール仕
様の車両における走行駆動軸に、前記クローラ駆動輪を
軸支させることを特徴とする請求項１又は請求項２のい
ずれかに記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】クローラ式走行装置であって、トラック
ローラは、車軸に左右一対のローラを軸着してなる構成
とし、前記ローラは車軸端部に着脱自在とする固定部材
により車軸に固着される構成とした、ことを特徴とする
クローラ式走行装置。
【請求項５】クローラ式走行装置であって、左右のク
ローラは油圧式無段変速機構からなる左右の油圧モータ
で回転駆動する構成とし、ステアリング操作に連動する
左右コントロールレバーを前記油圧式無段変速機構の左
右油圧ポンプの左右コントロールレバーにそれぞれリン
クで連結し、前記いずれか一のコントロールレバーのレ
バー長を、レバー伸縮機構により変更可能に構成した、
ことを特徴とするクローラ式走行装置。