JP2003312268A - バックドアの自動開閉装置 - Google Patents
バックドアの自動開閉装置Info
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- JP2003312268A JP2003312268A JP2002118366A JP2002118366A JP2003312268A JP 2003312268 A JP2003312268 A JP 2003312268A JP 2002118366 A JP2002118366 A JP 2002118366A JP 2002118366 A JP2002118366 A JP 2002118366A JP 2003312268 A JP2003312268 A JP 2003312268A
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- guide groove
- rod
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 241000255777 Lepidoptera Species 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 レイアウト上の自由度を向上させたバックド
アの自動開閉装置を提供する。 【解決手段】 上開き自在なバックドアが設けられた車
体の後部開口の左右両側の一方に、ピニオンギア６と支
軸７を有する駆動部４を固定し、支軸に長手方向に移動
自在で且つ回転自在なラックバー８を係合させると共
に、ラックバーにピニオンギアに係合するラックギア１
０を形成し、車体に上方向へ延びた状態で且つ長手方向
に沿うガイド溝１４が形成されたレール１２を固定する
と共に、支軸よりも上方に位置するラックバーの上端部
をガイド溝に沿って移動自在に係合させ、ラックバーの
上端部に、上端部がバックドアに連結されたロッド１６
の下端部を回転自在に取付けたバックドアの自動開閉装
置であって、レール１２をラックバー８の下端部の軌跡
が障害物Ｇから逃げる方向へ屈曲させる。
アの自動開閉装置を提供する。 【解決手段】 上開き自在なバックドアが設けられた車
体の後部開口の左右両側の一方に、ピニオンギア６と支
軸７を有する駆動部４を固定し、支軸に長手方向に移動
自在で且つ回転自在なラックバー８を係合させると共
に、ラックバーにピニオンギアに係合するラックギア１
０を形成し、車体に上方向へ延びた状態で且つ長手方向
に沿うガイド溝１４が形成されたレール１２を固定する
と共に、支軸よりも上方に位置するラックバーの上端部
をガイド溝に沿って移動自在に係合させ、ラックバーの
上端部に、上端部がバックドアに連結されたロッド１６
の下端部を回転自在に取付けたバックドアの自動開閉装
置であって、レール１２をラックバー８の下端部の軌跡
が障害物Ｇから逃げる方向へ屈曲させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、バックドアの自
動開閉装置に関するものである。
動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の後部開口に設けられているバッ
クドアを、電動モータ等の駆動力により自動開閉させる
装置が知られている（類似技術として、特開２００１−
２５３２４１号公報参照）。
クドアを、電動モータ等の駆動力により自動開閉させる
装置が知られている（類似技術として、特開２００１−
２５３２４１号公報参照）。
【０００３】この種の自動開閉装置としては、車体の後
部開口の左右両側にそれぞれギアードモータのような駆
動部を設け、この駆動部の駆動力をピニオンギアを介し
てラックに伝達し、ピニオンギアの回転によりラックを
上下動させる。ラックの上端部は駆動部から上方へ延び
るレールのガイド溝に案内され、最適な軌跡で上下動す
る。そして、このラックの上端部と、バックドアとの間
をロッドにより連結し、ラックを上下させることによ
り、バックドアを連動して開閉させるようになってい
る。
部開口の左右両側にそれぞれギアードモータのような駆
動部を設け、この駆動部の駆動力をピニオンギアを介し
てラックに伝達し、ピニオンギアの回転によりラックを
上下動させる。ラックの上端部は駆動部から上方へ延び
るレールのガイド溝に案内され、最適な軌跡で上下動す
る。そして、このラックの上端部と、バックドアとの間
をロッドにより連結し、ラックを上下させることによ
り、バックドアを連動して開閉させるようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、バックドアの開閉に伴っ
て、ラックが直線状に上下動するため、ラックの下端部
の移動軌跡中に障害物があるような場合には、たとえそ
の位置がバックドアとの関係で自動開閉装置の設置位置
として最適であっても、ラックの下端部と障害物との干
渉を回避するために、位置の変更を余儀なくされ、自動
開閉装置のレイアウト上の自由度が制限されていた。
うな従来の技術にあっては、バックドアの開閉に伴っ
て、ラックが直線状に上下動するため、ラックの下端部
の移動軌跡中に障害物があるような場合には、たとえそ
の位置がバックドアとの関係で自動開閉装置の設置位置
として最適であっても、ラックの下端部と障害物との干
渉を回避するために、位置の変更を余儀なくされ、自動
開閉装置のレイアウト上の自由度が制限されていた。
【０００５】この発明は、このような従来の技術に着目
してなされたものであり、レイアウト上の自由度を向上
させたバックドアの自動開閉装置を提供するものであ
る。
してなされたものであり、レイアウト上の自由度を向上
させたバックドアの自動開閉装置を提供するものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上開き自在なバックドアが設けられた車体の後部開口の
左右両側の一方に、ピニオンギアと支軸を有する駆動部
を固定し、支軸に長手方向に移動自在で且つ回転自在な
ラックバーを係合させると共に、該ラックバーにピニオ
ンギアに係合するラックギアを形成し、駆動部あるいは
車体に上方向へ延びた状態で且つ長手方向に沿うガイド
溝が形成されたレールを固定すると共に、支軸よりも上
方に位置するラックバーの上端部をガイド溝に沿って移
動自在に係合させ、ラックバーの上端部に、上端部がバ
ックドアに連結されたロッドの下端部を回転自在に取付
けたバックドアの自動開閉装置であって、前記レール
を、ラックバーの下端部の軌跡が障害物から逃げる方向
へ変化するように、屈曲又は湾曲させた。
上開き自在なバックドアが設けられた車体の後部開口の
左右両側の一方に、ピニオンギアと支軸を有する駆動部
を固定し、支軸に長手方向に移動自在で且つ回転自在な
ラックバーを係合させると共に、該ラックバーにピニオ
ンギアに係合するラックギアを形成し、駆動部あるいは
車体に上方向へ延びた状態で且つ長手方向に沿うガイド
溝が形成されたレールを固定すると共に、支軸よりも上
方に位置するラックバーの上端部をガイド溝に沿って移
動自在に係合させ、ラックバーの上端部に、上端部がバ
ックドアに連結されたロッドの下端部を回転自在に取付
けたバックドアの自動開閉装置であって、前記レール
を、ラックバーの下端部の軌跡が障害物から逃げる方向
へ変化するように、屈曲又は湾曲させた。
【０００７】請求項１記載の発明によれば、レールをラ
ックバーの下端部の軌跡が障害物から逃げる方向へ変化
するように屈曲又は湾曲させたため、障害物とラックバ
ーとの干渉を回避した状態で、自動開閉装置をより自由
な位置に設置することができる。
ックバーの下端部の軌跡が障害物から逃げる方向へ変化
するように屈曲又は湾曲させたため、障害物とラックバ
ーとの干渉を回避した状態で、自動開閉装置をより自由
な位置に設置することができる。
【０００８】請求項２記載の発明は、上開き自在なバッ
クドアが設けられた車体の後部開口の左右両側に、ピニ
オンギアと支軸を有する駆動部を固定し、支軸に長手方
向に移動自在で且つ回転自在なラックバーを係合させる
と共に、該ラックバーにピニオンギアに係合するラック
ギアを形成し、駆動部に上方向へ延びた状態で且つ長手
方向に沿うガイド溝が形成されたレールを固定すると共
に、支軸よりも上方に位置するラックバーの上端部をガ
イド溝に沿って移動自在に係合させ、ラックバーの上端
部に、上端部がバックドアに連結されたロッドの下端部
を回転自在に取付けたバックドアの自動開閉装置であっ
て、前記ラックバーを、ラックバーの下端部が障害物と
の干渉を避ける方向へ、屈曲又は湾曲させた。
クドアが設けられた車体の後部開口の左右両側に、ピニ
オンギアと支軸を有する駆動部を固定し、支軸に長手方
向に移動自在で且つ回転自在なラックバーを係合させる
と共に、該ラックバーにピニオンギアに係合するラック
ギアを形成し、駆動部に上方向へ延びた状態で且つ長手
方向に沿うガイド溝が形成されたレールを固定すると共
に、支軸よりも上方に位置するラックバーの上端部をガ
イド溝に沿って移動自在に係合させ、ラックバーの上端
部に、上端部がバックドアに連結されたロッドの下端部
を回転自在に取付けたバックドアの自動開閉装置であっ
て、前記ラックバーを、ラックバーの下端部が障害物と
の干渉を避ける方向へ、屈曲又は湾曲させた。
【０００９】請求項２記載の発明によれば、ラックバー
をラックバーの下端部が障害物との干渉を避ける方向へ
屈曲又は湾曲させたため、障害物とラックバーとの干渉
を回避した状態で、自動開閉装置をより自由な位置に設
置することができる。
をラックバーの下端部が障害物との干渉を避ける方向へ
屈曲又は湾曲させたため、障害物とラックバーとの干渉
を回避した状態で、自動開閉装置をより自由な位置に設
置することができる。
【００１０】請求項３記載の発明は、ラックバーの上端
部とロッドの下端部とを、長孔状のガイド溝を貫通する
締結手段により連結して、ラックバーの上端部とロッド
の下端部とでガイド溝の周辺部を挟持した状態にすると
共に、ガイド溝の周辺部と、ラックバーの上端部及びロ
ッドの下端部との間に、それぞれガイド溝の周辺部に対
して摺動可能なスライダを、それぞれ介在させた。
部とロッドの下端部とを、長孔状のガイド溝を貫通する
締結手段により連結して、ラックバーの上端部とロッド
の下端部とでガイド溝の周辺部を挟持した状態にすると
共に、ガイド溝の周辺部と、ラックバーの上端部及びロ
ッドの下端部との間に、それぞれガイド溝の周辺部に対
して摺動可能なスライダを、それぞれ介在させた。
【００１１】請求項３記載の発明によれば、ラックバー
の上端部とロッドの下端部でガイド溝を挟持したため、
ロッドの下端部のラックバーの上端部に対する連結は確
実で、ロッドの下端部に荷重が集中しても耐えうる。ま
た、スライダを介在させているため、確実な連結であり
ながら、ガイド溝に対する摺動性も良い。
の上端部とロッドの下端部でガイド溝を挟持したため、
ロッドの下端部のラックバーの上端部に対する連結は確
実で、ロッドの下端部に荷重が集中しても耐えうる。ま
た、スライダを介在させているため、確実な連結であり
ながら、ガイド溝に対する摺動性も良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１〜図６に基づいて説明する。
を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１３】この実施形態は、ワゴン車の後部開口１に
設けられたバックドア２を自動開閉させるための装置に
関する。バックドア２は上端部付近を中心に上開き自在
な状態で後部開口１に設けられている。
設けられたバックドア２を自動開閉させるための装置に
関する。バックドア２は上端部付近を中心に上開き自在
な状態で後部開口１に設けられている。
【００１４】後部開口１の左右両側における一方の後部
ピラー３の下方には、図示せぬサイドパネルに固定され
且つトリムにて覆われた駆動部４が設けられている。駆
動部４の内部には、モータ５の回転を減速させる減速機
構やクラッチ機構が収納され、表面には回転駆動力を出
力するピニオンギア６が突出している。また、ピニオン
ギア６の隣接位置には、図示せぬ回転ベアリングが外装
された支軸７が突設されている。
ピラー３の下方には、図示せぬサイドパネルに固定され
且つトリムにて覆われた駆動部４が設けられている。駆
動部４の内部には、モータ５の回転を減速させる減速機
構やクラッチ機構が収納され、表面には回転駆動力を出
力するピニオンギア６が突出している。また、ピニオン
ギア６の隣接位置には、図示せぬ回転ベアリングが外装
された支軸７が突設されている。
【００１５】支軸７には、ラックバー８の中央に形成さ
れた有底の第１ガイド溝９が長手方向で移動自在に係合
されている。ラックバー８の側端にはラックギア１０が
形成され、ピニオンギア６と係合している。ラックバー
８はピニオンギア６と係合した状態のままで、支軸７を
中心にして、所定の角度範囲内で回転自在である。第１
ガイド溝９はラックバー８の下側の大部分に形成され、
このラックバー８の下側部分が、第１ガイド溝９が形成
されていない上端部１１に対して、角度θ１（図４参
照）だけ前方へ屈曲している。
れた有底の第１ガイド溝９が長手方向で移動自在に係合
されている。ラックバー８の側端にはラックギア１０が
形成され、ピニオンギア６と係合している。ラックバー
８はピニオンギア６と係合した状態のままで、支軸７を
中心にして、所定の角度範囲内で回転自在である。第１
ガイド溝９はラックバー８の下側の大部分に形成され、
このラックバー８の下側部分が、第１ガイド溝９が形成
されていない上端部１１に対して、角度θ１（図４参
照）だけ前方へ屈曲している。
【００１６】駆動部４の表面には、上方へ延びるレール
１２の下端部が、前記ピニオンギア６、支軸７、ラック
バー８の上端部１１を覆うように、駆動部４から若干離
間した状態で固定されている。レール１２の上端部１３
は、後部ピラー３の内面に固定されている。
１２の下端部が、前記ピニオンギア６、支軸７、ラック
バー８の上端部１１を覆うように、駆動部４から若干離
間した状態で固定されている。レール１２の上端部１３
は、後部ピラー３の内面に固定されている。
【００１７】このレール１２には、駆動部４に固定され
る部分を除き、長手方向に沿って長孔状の「ガイド溝」
である第２ガイド溝１４が形成されている。そして、こ
のレール１２は、第２ガイド溝１４の上端と下端を通過
する直線Ｌよりも、途中部分が角度θ２（図４参照）で
後側へ屈曲している。
る部分を除き、長手方向に沿って長孔状の「ガイド溝」
である第２ガイド溝１４が形成されている。そして、こ
のレール１２は、第２ガイド溝１４の上端と下端を通過
する直線Ｌよりも、途中部分が角度θ２（図４参照）で
後側へ屈曲している。
【００１８】ラックバー８の上端部１１には第２ガイド
溝１４を貫通する「締結手段」としてのネジ１５が設け
られ、第２ガイド溝１４を貫通したネジ１５の先端に、
ロッド１６の下端部が、ワッシャ１７を介したナット１
８により回動自在に締結されている。ロッド１６の上端
部はバックドア２に対して回動自在に取付けられ、該ロ
ッド１６を介して、バックドア２とラックバー８の上端
部１１とが連結された状態になっている。
溝１４を貫通する「締結手段」としてのネジ１５が設け
られ、第２ガイド溝１４を貫通したネジ１５の先端に、
ロッド１６の下端部が、ワッシャ１７を介したナット１
８により回動自在に締結されている。ロッド１６の上端
部はバックドア２に対して回動自在に取付けられ、該ロ
ッド１６を介して、バックドア２とラックバー８の上端
部１１とが連結された状態になっている。
【００１９】ラックバー８の上端部１１とレール１２と
の間、ロッド１６の下端部とレール１２との間には、そ
れぞれレール１２に対して摺動自在なスライダ１９、２
０がそれぞれ介在させてある。従って、第２ガイド溝１
４の周辺は、一対のスライダ１９、２０を介在した状態
で、ラックバー８の上端部１１と、ロッド１６の下端部
により挟持された状態になっている。ロッド１６側のス
ライダ２０には、第２ガイド溝１４の端末から形成され
たフランジ２１に接するフランジ２２と、ボール状凸面
２３ａを有する筒体２３が一体形成されている。
の間、ロッド１６の下端部とレール１２との間には、そ
れぞれレール１２に対して摺動自在なスライダ１９、２
０がそれぞれ介在させてある。従って、第２ガイド溝１
４の周辺は、一対のスライダ１９、２０を介在した状態
で、ラックバー８の上端部１１と、ロッド１６の下端部
により挟持された状態になっている。ロッド１６側のス
ライダ２０には、第２ガイド溝１４の端末から形成され
たフランジ２１に接するフランジ２２と、ボール状凸面
２３ａを有する筒体２３が一体形成されている。
【００２０】筒体２３のボール状凸面２３ａには、ロッ
ドホルダ２４のボール状凹面２４ａがボールジョイント
のように自由に角度を変更できる状態で係合されてお
り、このロッドホルダ２４にロッド１６の下端部が取付
けられている。また、ロッド１６の下端部とワッシャ１
７との間には、弾性部材としてＯリング２５が圧縮状態
で設けられている。従って、このＯリング２５の弾性復
元力がネジ１５の長手方向で重なっている全ての部品に
作用し、この部分でのガタつきを防止している。また、
ロッド１６の長手方向軸を中心とした捻れに対して一定
の規制力を与え、ロッド１６が簡単に捻れ方向で回転し
ないようにしている。ロッド１６は適用される車体構造
により途中でクランクした形状になることもあるため、
このような場合にはロッド１６の捻れをある程度規制す
る必要がある。
ドホルダ２４のボール状凹面２４ａがボールジョイント
のように自由に角度を変更できる状態で係合されてお
り、このロッドホルダ２４にロッド１６の下端部が取付
けられている。また、ロッド１６の下端部とワッシャ１
７との間には、弾性部材としてＯリング２５が圧縮状態
で設けられている。従って、このＯリング２５の弾性復
元力がネジ１５の長手方向で重なっている全ての部品に
作用し、この部分でのガタつきを防止している。また、
ロッド１６の長手方向軸を中心とした捻れに対して一定
の規制力を与え、ロッド１６が簡単に捻れ方向で回転し
ないようにしている。ロッド１６は適用される車体構造
により途中でクランクした形状になることもあるため、
このような場合にはロッド１６の捻れをある程度規制す
る必要がある。
【００２１】次に、作用を説明する。駆動部４のピニオ
ンギア６を回転させて、ラックバー８を上昇させると、
ラックバー８の上端部１１に連結されているロッド１６
が第２ガイド溝１４に沿って押し上げられ、バックドア
２をモータ５の駆動力により自動的に上開きさせること
ができる。ピニオンギア６の回転数は図示せぬロータリ
エンコーダによりカウントされて制御され、バックドア
２が正規の開状態になった際に、モータ５が停止して、
その位置で図示略のガスステイの付勢力で位置保持でき
るようになっている。
ンギア６を回転させて、ラックバー８を上昇させると、
ラックバー８の上端部１１に連結されているロッド１６
が第２ガイド溝１４に沿って押し上げられ、バックドア
２をモータ５の駆動力により自動的に上開きさせること
ができる。ピニオンギア６の回転数は図示せぬロータリ
エンコーダによりカウントされて制御され、バックドア
２が正規の開状態になった際に、モータ５が停止して、
その位置で図示略のガスステイの付勢力で位置保持でき
るようになっている。
【００２２】次に、ピニオンギア６を逆方向に回転させ
ると、ラックバー８が下降して元の位置に戻るため、バ
ックドア２は自動的に閉状態になる。この時、駆動部４
の下方に障害物Ｇがあったとしても、ラックバー８の下
側が障害物Ｇの干渉を回避する前側方向に屈曲されてい
ることと、レール１２が中間部から後側へ中折れ状態で
屈曲されていることから、ラックバー８の下端部が障害
物Ｇと干渉しない。
ると、ラックバー８が下降して元の位置に戻るため、バ
ックドア２は自動的に閉状態になる。この時、駆動部４
の下方に障害物Ｇがあったとしても、ラックバー８の下
側が障害物Ｇの干渉を回避する前側方向に屈曲されてい
ることと、レール１２が中間部から後側へ中折れ状態で
屈曲されていることから、ラックバー８の下端部が障害
物Ｇと干渉しない。
【００２３】すなわち、ラックバー８の下側を屈曲させ
たことにより、単純にラックバー８の下端部を障害物Ｇ
との干渉を回避できる方向に変位させることができる。
また、図６に示すように、仮にレール１２を屈曲させず
に、レール１２を第２ガイド溝１４の上端と下端とを結
ぶ直線Ｌに沿った直線形状にすれば、ラックバー８はそ
の直線Ｌに沿って上下動し、ラックバー８を下降させる
際に障害物Ｇと干渉することになるが、この実施形態の
ようにすれば、ラックバー８の下端部の移動軌跡Ｔが前
方へ逃げる方向に湾曲するため、障害物Ｇとの干渉が回
避される。
たことにより、単純にラックバー８の下端部を障害物Ｇ
との干渉を回避できる方向に変位させることができる。
また、図６に示すように、仮にレール１２を屈曲させず
に、レール１２を第２ガイド溝１４の上端と下端とを結
ぶ直線Ｌに沿った直線形状にすれば、ラックバー８はそ
の直線Ｌに沿って上下動し、ラックバー８を下降させる
際に障害物Ｇと干渉することになるが、この実施形態の
ようにすれば、ラックバー８の下端部の移動軌跡Ｔが前
方へ逃げる方向に湾曲するため、障害物Ｇとの干渉が回
避される。
【００２４】このように、本来ならばラックバー８と干
渉する位置に障害物Ｇがあっても、自動開閉装置を設置
することが可能になるため、レイアウト上の自由度が向
上する。
渉する位置に障害物Ｇがあっても、自動開閉装置を設置
することが可能になるため、レイアウト上の自由度が向
上する。
【００２５】バックドア２の開閉動作中において、ロッ
ド１６の下端部を中心にした左右方向での角度も変化す
るが、ロッド１６の下端部がスライダ２０とロッドホル
ダ２４により構成されたボールジョイント機構で連結さ
れているため、ロッド１６の左右方向での角度変化が変
化しても無理な力は生じない。また、ロッド１６の左右
方向での角度が変化しても、Ｏリング２５によるガタつ
き及び捻れ防止効果は維持される。
ド１６の下端部を中心にした左右方向での角度も変化す
るが、ロッド１６の下端部がスライダ２０とロッドホル
ダ２４により構成されたボールジョイント機構で連結さ
れているため、ロッド１６の左右方向での角度変化が変
化しても無理な力は生じない。また、ロッド１６の左右
方向での角度が変化しても、Ｏリング２５によるガタつ
き及び捻れ防止効果は維持される。
【００２６】更に、ロッド１６の下端部にバックドア２
からの荷重が集中しても、ラックバー８の上端部１１
と、ロッド１６の下端部とで、第２ガイド溝１４を挟持
しているため、ラックバー８とロッド１６との連結が確
実で、ロッド１６の下端部がレール１２から外れるおそ
れはない。特に、この実施形態では、ロッド１６側から
の荷重を互いに重合させたフランジ２１、２２を介して
レール１２の第２ガイド溝１４側に伝達することができ
るため、ロッド１６の下端部とラックバー８の上端部と
の連結が更に確実である。また、このように確実に取付
けられた状態でも、ロッド１６及びラックバー８と、レ
ール１２との間にはスライダ１９、２０を介在させてあ
るため、第２ガイド溝１４に対する摺動性も良い。
からの荷重が集中しても、ラックバー８の上端部１１
と、ロッド１６の下端部とで、第２ガイド溝１４を挟持
しているため、ラックバー８とロッド１６との連結が確
実で、ロッド１６の下端部がレール１２から外れるおそ
れはない。特に、この実施形態では、ロッド１６側から
の荷重を互いに重合させたフランジ２１、２２を介して
レール１２の第２ガイド溝１４側に伝達することができ
るため、ロッド１６の下端部とラックバー８の上端部と
の連結が更に確実である。また、このように確実に取付
けられた状態でも、ロッド１６及びラックバー８と、レ
ール１２との間にはスライダ１９、２０を介在させてあ
るため、第２ガイド溝１４に対する摺動性も良い。
【００２７】尚、以上の説明では、第２ガイド溝１４及
びラックバー８を一箇所で屈曲させる例を示したが、二
箇所以上で屈曲させても良い。また、部分的に屈曲させ
るのではなく、全体を湾曲させても良い。更に、前記駆
動部４に前記レール１２が固定されている例で説明した
が、これに限定されるものではなく、車体、即ち後部ピ
ラー３そのものにレール１２を固定するようにしても良
い。また、駆動部４は、一方の後部ピラー３に設けられ
てなる例で説明したが、これに限定されるものではな
く、双方の後部ピラー３に設けられてなるようにしても
良い。
びラックバー８を一箇所で屈曲させる例を示したが、二
箇所以上で屈曲させても良い。また、部分的に屈曲させ
るのではなく、全体を湾曲させても良い。更に、前記駆
動部４に前記レール１２が固定されている例で説明した
が、これに限定されるものではなく、車体、即ち後部ピ
ラー３そのものにレール１２を固定するようにしても良
い。また、駆動部４は、一方の後部ピラー３に設けられ
てなる例で説明したが、これに限定されるものではな
く、双方の後部ピラー３に設けられてなるようにしても
良い。
【００２８】
【発明の効果】この発明によれば、レールをラックバー
の下端部の軌跡が障害物から逃げる方向へ変化するよう
に屈曲又は湾曲させたり、或いは、ラックバーをラック
バーの下端部が障害物との干渉を避ける方向へ屈曲又は
湾曲させたため、障害物とラックバーとの干渉を回避し
た状態で、自動開閉装置をより自由な位置に設置するこ
とができる。
の下端部の軌跡が障害物から逃げる方向へ変化するよう
に屈曲又は湾曲させたり、或いは、ラックバーをラック
バーの下端部が障害物との干渉を避ける方向へ屈曲又は
湾曲させたため、障害物とラックバーとの干渉を回避し
た状態で、自動開閉装置をより自由な位置に設置するこ
とができる。
【図１】この発明の一実施形態に係るバックドアの閉状
態を示す自動車後部の断面図。
態を示す自動車後部の断面図。
【図２】図１のバックドアの開状態を示す自動車後部の
断面図。
断面図。
【図３】図１の自動開閉装置を示す側面図。
【図４】図３の自動開閉装置を示す分解図。
【図５】図３中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【図６】図３のラックバーの上昇時の軌跡（ａ）と下降
時の軌跡（ｂ）をそれぞれ示す側面図。
時の軌跡（ｂ）をそれぞれ示す側面図。
１ 後部開口
２ バックドア
４ 駆動部
６ ピニオンギア
７ 支軸
８ ラックバー
１０ ラックギア
１１ ラックバーの上端部
１２ レール
１４ ガイド溝
１５ ネジ（締結手段）
１６ ロッド
１９、２０ スライダ
θ１ ラックバーの屈曲角度
θ２ レールの屈曲角度
Ｇ 障害物
Ｔ 軌跡
Claims (3)
- 【請求項１】 上開き自在なバックドアが設けられた車
体の後部開口の左右両側の少なくとも一方に、ピニオン
ギアと支軸を有する駆動部を固定し、 支軸に長手方向に移動自在で且つ回転自在なラックバー
を係合させると共に、該ラックバーにピニオンギアに係
合するラックギアを形成し、 駆動部あるいは車体に上方向へ延びた状態で且つ長手方
向に沿うガイド溝が形成されたレールを固定すると共
に、支軸よりも上方に位置するラックバーの上端部をガ
イド溝に沿って移動自在に係合させ、 ラックバーの上端部に、上端部がバックドアに連結され
たロッドの下端部を回転自在に取付けたバックドアの自
動開閉装置であって、 前記レールを、ラックバーの下端部の軌跡が障害物から
逃げる方向へ変化するように、屈曲又は湾曲させたこと
を特徴とするバックドアの自動開閉装置。 - 【請求項２】 上開き自在なバックドアが設けられた車
体の後部開口の左右両側に、ピニオンギアと支軸を有す
る駆動部を固定し、 支軸に長手方向に移動自在で且つ回転自在なラックバー
を係合させると共に、該ラックバーにピニオンギアに係
合するラックギアを形成し、 駆動部に上方向へ延びた状態で且つ長手方向に沿うガイ
ド溝が形成されたレールを固定すると共に、支軸よりも
上方に位置するラックバーの上端部をガイド溝に沿って
移動自在に係合させ、 ラックバーの上端部に、上端部がバックドアに連結され
たロッドの下端部を回転自在に取付けたバックドアの自
動開閉装置であって、 前記ラックバーを、ラックバーの下端部が障害物との干
渉を避ける方向へ、屈曲又は湾曲させたことを特徴とす
るバックドアの自動開閉装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のバックドア
の自動開閉装置であって、 ラックバーの上端部とロッドの下端部とを、長孔状のガ
イド溝を貫通する締結手段により連結して、ラックバー
の上端部とロッドの下端部とでガイド溝の周辺部を挟持
した状態にすると共に、 ガイド溝の周辺部と、ラックバーの上端部及びロッドの
下端部との間に、それぞれガイド溝の周辺部に対して摺
動可能なスライダを、それぞれ介在させたことを特徴と
するバックドアの自動開閉装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002118366A JP3971950B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | バックドアの自動開閉装置 |
| EP03009040A EP1354739B1 (en) | 2002-04-19 | 2003-04-17 | Automatic door operating device for vehicles |
| DE60305373T DE60305373T2 (de) | 2002-04-19 | 2003-04-17 | Vorrichtung zum automatischen Öffnen von Fahrzeugtüren |
| US10/418,166 US6767048B2 (en) | 2002-04-19 | 2003-04-18 | Automatic door operating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002118366A JP3971950B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | バックドアの自動開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003312268A true JP2003312268A (ja) | 2003-11-06 |
| JP3971950B2 JP3971950B2 (ja) | 2007-09-05 |
Family
ID=29535277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002118366A Expired - Fee Related JP3971950B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | バックドアの自動開閉装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1600592A2 (en) | 2004-05-27 | 2005-11-30 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Driving device for driving and open/close member |
| JP2007291700A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用開閉体の開閉装置 |
-
2002
- 2002-04-19 JP JP2002118366A patent/JP3971950B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7201430B2 (en) | 2004-05-27 | 2007-04-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Driving device for driving an open/close member |
| JP2007291700A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用開閉体の開閉装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3971950B2 (ja) | 2007-09-05 |
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