JP2003307880A

JP2003307880A - 両面画像形成装置

Info

Publication number: JP2003307880A
Application number: JP2002112902A
Authority: JP
Inventors: Soji Sugita; 壮志杉田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2003-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】２面目印字を１面目の後端側から行う両面形
成装置において、１面目も２面目も画像先頭行と紙端の
距離が同一であるような体裁の良い印刷物を形成させ
る。両面画像形成装置はスイッチバック方式である。【解決手段】２面目印字の時、２面目のボトムマージ
ンが１面目のトップマージンと同一になるように２面目
のトップマージンをずらしたり、画像長さを縮小拡大さ
せたりして、印刷する。１面目は摩擦分離手段で給紙し、２面目は別の再給紙
ローラで給紙する構成において、バックテンションによ
る搬送量の差を考慮する。加圧ローラの熱膨張差を考
慮する。１面目と２面目の搬送スピードを測定してト
ップマージンにフィードバック。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は両面画像形成装置を
備えたプリンタ、ファクシミリ、禎写機等に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の両面画像形成装置として、給送ユ
ニットより積載したシートを画像形成部に送り出し、１
面目に画像形成した後、スイッチバックして、再給紙搬
送路から再度画像形成部に導かれ、２面目の画像を形成
する物がある。従来より、このような両面画像形成装置
においては、１面目も２面目もトップマージン（シート
先端と画像先端の距離）が一定になるよう制御されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記、従来例によると
以下に述べる問題点がある。

【０００４】従来の両面画像形成装置では、２面目印字
を行うシートはスイッチバックしたのち、１面目の後端
から画像形成部に搬送される。このような機構では、図
２に示すように２面目の画像は先頭行が最後に形成され
る。

【０００５】従来例においては、２面目印字においても
１面目と同じ長さのトップマージンを確保するように画
像を形成するため、ボトムマージン（シート後端と画像
後端との距離）はシート長さや画像長さに依存し、どの
くらいの長さになるか保証されなかった。１面目のトッ
プマージンと２面目のボトムマージンが異なると、印刷
物として、１、２面目の先頭行の位置がずれてしまい、
体裁が悪くなってしまう。

【０００６】かかる課題の解決策として一般的には、通
紙第１枚目（朝一状態）の１面目を基準として、そのと
きのトップマージンとボトムマージンを一致させるよう
に画像位置や画像長さを設定することが行われている。
この場合、常に基準とした時の画像長さが保たれれば良
いが、画像長さが不定であると、再びトップマージンと
ボトムマージンが異なってしまい、印刷物としての体裁
が保たれなくなってしまう。そして、以下に述べるよう
に画像長さは一定とは限らない。

【０００７】第１の場合として、１面目と２面目で画像
長さが変わる場合がある。１面目のシートに着目する
と、シート後端が給送ユニットを抜けるまで、シートに
は給送ユニットによる大きなバックテンションがかかっ
ている場合がある。そのため、シートの搬送速度は搬送
ローラの送り出しスピードよりもわずかに遅くなってし
まう。一方、２面目のシートではほとんどバックテンシ
ョンがかからないので、シートの搬送速度は搬送ローラ
速度とほぼ同一である。２面目のシートは１面目のシー
トより画像形成部を少し早く通過してしまうので、画像
がわずかに伸びてしまう傾向がある。

【０００８】第２の場合として、通紙していく内に画像
長さが変化していく場合がある。シートは感光ドラムと
転写ローラのニップを抜けたあと、定着ユニットによっ
て搬送される。定着ユニット内の搬送ローラは熱によっ
て膨張するので、温度の低い朝一状態とかなり加熱され
た連続通紙後とではシートの搬送速度が異なる。連続通
紙後において、搬送速度が速くなるので、画像は通紙し
ていくとだんだん伸びていく傾向にある。

【０００９】本発明は、以上の課題を解決し、体裁の良
い両面印刷物を形成できる両面画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は以下の構成をとる両面画像形成装置であ
る。

【００１１】（１）画像形成部と、シート第１面目を画
像形成したのちにシート第２面目に画像を形成するため
シート先端後端を入れ替えて再び該画像形成部に搬送す
る再給紙搬送部と、シート上の画像の位置を制御する画
像位置制御手段、を有する両面画像形成装置に於いて、
第２面目におけるシート搬送方向でのシート後端と画像
後端部の距離が、第１面目におけるシート搬送方向での
シート先端と画像先端部の距離と同じになるように画像
位置を制御したことを特徴とする両面画像形成装置。

【００１２】（２）第１面目のシートと第２面目のシー
トとで該画像形成部の通過スピードが異なる両面画像形
成装置に於いて、第２面目におけるシート搬送方向の画
像位置ずらし量を、該通過スピードによって生じる第１
面目と第２面目の画像長さの差としたことを特徴とする
（１）記載の両面画像形成装置。

【００１３】（３）第１面目のシートと第２面目のシー
トとで該画像形成部の通過スピードが異なる両面画像形
成装置に於いて、第２面目におけるシート搬送方向の画
像長さの縮小率または拡大率を、第１面目と第２面目の
該画像形成部おける通過スピードの比から算出したこと
を特徴とする（１）記載の両面画像形成装置。

【００１４】（４）シート積載部と該シート積載部から
シートを１枚ずつ分離給送する給送ユニットを有し、該
給送ユニットの分離手段は給紙ローラと摩擦片を用いた
摩擦分離方式である（２）、（３）記載の両面画像形成
装置。

【００１５】（５）シートを複数枚連続通紙していく内
に該画像形成部の通過スピードが異なっていく両面画像
形成装置に於いて、ある通紙枚数における第２面目のシ
ート搬送方向の画像位置ずらし量を、該ある通紙枚数で
の画像長さと基準となる画像長さとの差としたことを特
徴とする（１）〜（４）記載の両面画像形成装置。

【００１６】（６）シートを複数枚連続通紙していく内
に該画像形成部の通過スピードが異なっていく両面画像
形成装置に於いて、ある通紙枚数における第２面目の画
像長さの縮小率または拡大率を、該ある通紙枚数での該
画像形成部通過スピードと、基準となる該画像形成部通
過スピードとの比から算出したことを特徴とする（１）
〜（４）記載の両面画像形成装置。

【００１７】（７）画像形成手段が電子写真方式で、定
着ユニットを有し、該定着ユニット内に加圧ローラと、
該加圧ローラの初期温度測定手段を有し、前記ある通紙
枚数における画像位置のずらし量または画像長さの縮小
・拡大率が、該加圧ローラの初期温度と通紙枚数によっ
て算出される事を特徴とする（５）、（６）記載の両面
画像形成装置。

【００１８】（８）該定着ユニットは細長面状のヒータ
とフィルムを有し、該加圧ローラによって駆動されるフ
ィルム加熱方式の定着装置であることを特徴とした
（７）記載の両面画像形成装置。

【００１９】（９）該画像形成部の通過時間を測定でき
る通過時間検知手段を有し、前記ある通紙枚数における
画像位置のずらし量または画像長さの縮小・拡大率が、
前記ある通紙枚数より前に画像形成部を通過した第２面
目のシートの通過時間を元に、算出されることを特徴と
する（５）〜（８）記載の両面画像形成装置。

【００２０】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）第１の実施形
態を図１に基づいて説明する。第一の実施形態は両面画
像形成装置の１例であるレーザービームプリンタ１であ
る。このレーザービームプリンタ１はシートの片面のみ
ならず両面に画像を形成できる物であり、画像の形成を
行う画像形成部２とシートの反転を行うシート再給紙搬
送部３を有する物である。

【００２１】画像形成部２の構成を説明する。図１は本
実施形態の主断面図である。

【００２２】カセット４には複数枚のシートＰが積載で
きるようになっている。給送ユニット５は給紙ローラ
６、摩擦片７などによってカセット４上のシートＰを１
枚ずつ分離給送するユニットである。搬送ローラ８は給
紙されたシートをプロセスカートリッジ９側に搬送する
ゴムローラである。プロセスカートリッジ９は感光ドラ
ム１０とこれに作用するプロセス手段（帯電手段、現像
手段、クリーニング手段）とを一体に備え、プリンタ本
体に対して着脱可能になっている。

【００２３】転写ローラ１１はこれと対向する感光ドラ
ム１０との間を通過するシートＰに対して、該感光ドラ
ム１０上に形成されたトナー像を転写するようになって
いる。定着ユニット１２は、トナー像が転写されたシー
トに対して、該トナー像を半永久的に定着するようにな
っている。

【００２４】コントローラボード１３はレーザービーム
プリンタ１本体の制御を行い、接続されている不図示の
コンピュータの画像信号を画像形成処理する機能も有し
ている。レーザースキャナーユニット１４はコントロー
ラボード１３によって作成された画像信号に応じたレー
ザー光を感光ドラム１０に照射して潜像を形成するよう
になっている。トップセンサ１５は感光ドラム１０・転
写ローラ１１対の直前にあって、シート先端と後端の通
過を検知することができる。トップセンサ１５が検知し
たシート位置の情報はコントローラ１３に送られ、これ
を元にコントローラ１３は画像形成位置を制御すること
が可能となる。

【００２５】定着後ローラ１６は対向する第１のコロ１
７ａとニップをつくり、定着ユニット１２から出てきた
シートＰを排出ガイド１８、フラッパ１９に沿って搬送
する。用紙排出部２０は互いに対向する排出ローラ２１
と排出コロ２２を有し排出手段を構成している。排出紙
積載台２３は排出ローラ２１と排出コロ２２によって排
出されたシートを受け止める台である。

【００２６】画像形成部２の動作を説明する。

【００２７】カセット４に積載されたシートＰは画像形
成部２がプリント命令を受けると、給紙ローラ６が回転
する。給紙ローラ６とともに搬送された複数枚のシート
のうち上から１枚目以外は、給送ユニット５内の摩擦片
７によってくい止められ、カセット４内に残る。このよ
うにして、１枚ずつ分離給送されたシートは搬送ローラ
８によって、トップセンサ１５を通過後に、プロセスカ
ートリッジ９内の感光ドラム１０と転写ローラ１１との
間（ニップ）に送られる。なお、プリント命令は、不図
示のパソコン等から画像情報が送られてきたりしたとき
に、コントローラボード１３を介して発生する。給送さ
れたシートＰの先端がトップセンサー１５によって検知
されると、設定されたトップマージン（シート先端と画
像最先端のすきま）が確保されるタイミングで、レーザ
ースキャナユニット１４から画像情報をビットイメージ
にしたもの（レーザー光）が感光ドラム上に照射され、
そのビットイメージに従って感光ドラム１０上にトナー
画像が形成される。感光ドラム１０上に形成されたトナ
ー画像は、感光ドラム１０と転写ローラ１１とのニップ
でシートＰに転写される。そして、トナー画像が転写さ
れたシートＰは、定着ユニット１２に送られ、定着ユニ
ット１２によって加熱加圧される。これによって、シー
トＰにトナー画像が半永久的にに定着される。

【００２８】定着ユニット１２後、シートＰは定着後ロ
ーラ１６と対向する第１のコロ１７ａのニップに送ら
れ、排出ガイド１８、フラッパ１９を介して、シート排
出部２０に送られる。このときフラッパ１９の位置は図
１の実線の位置である。コントローラボード１３が片面
印字の信号を受けていた場合、シートＰは排出ローラ２
１及び排出コロ２２によって挟持搬送され排出積載台２
３に排出される。ここで、片面印字の信号とは、プリン
ト信号や画像信号と同様に不図示のパソコン等がコント
ローラボード１３に送られる信号である。

【００２９】コントローラボード１３が両面印字の信号
を受けていた場合、排出ローラ２１はシート後端がフラ
ッパ１９先端を抜けた後に逆回転し、フラッパ１９が２
点鎖線の位置（図１）に移動する。これによって、シー
トＰは引き続きシート再給紙搬送部３に送られる。この
排出ローラ２１は他のローラと独立した不図示のモータ
によって駆動されている。

【００３０】次にシート再給紙搬送部３の構成及び作用
を述べる。ここで、シート再給紙搬送部３は排出ローラ
２１対から始まって、カセット４からの搬送路との合流
点２２に至るまでの紙搬送路を中心に構成される。

【００３１】シート再給紙搬送部３はフラッパ１９、定
着後ローラ１６に対向する第２のコロ１７ｂ、搬送パス
２４、斜送コロ２５・基準板２６を含む横レジ補正部２
７、再給紙ローラ対２８から主に構成されている。

【００３２】両面印字信号を受けると、排出ローラ２１
が逆転し、フラッパ１９の位置が変わることによって、
シートＰは先端後端が逆転した状態で搬送パス２４を通
って横レジ補正部２７へ搬送される。

【００３３】横レジ補正部２７に到達したシートＰは、
傾いた斜送コロ２５によって斜送力が働くため、搬送さ
れながら基準板２５側に近づいていく。ついにはシート
Ｐは基準板２５に到達して突き当たり、シート端部が基
準板２５に沿って搬送され、斜行やずれがのない正しい
位置に補正される。

【００３４】以上のように横レジ補正されたシートＰ
は、再給紙ローラ２８によって再び搬送ローラ８に送り
込まれ、トップセンサ１４通過後に、感光ドラム１０と
転写ローラ１１のニップに導入される。シート上には、
トップセンサ１５によってある量のトップマージンが確
保されるようなタイミングで２面目の画像が形成され
る。このトップマージンについては後述する。画像が形
成されたシートは１面目と同様に定着ユニット１２に導
入され、シート上の画像が定着される。シートはシート
排出部２０に送られシート排出台２３に積載される。

【００３５】本実施形態の画像形成装置では、２面目印
字を行うシートはスイッチバックしたのち、１面目の後
端から画像形成部に搬送される。このような機構では、
図２に示すように、２面目の画像は先頭行が最後に形成
される。そのため、１面目のトップマージンと２面目の
ボトムマージンが異なると、印刷物として、１、２面目
の先頭行の位置がずれてしまい、体裁が悪くなってしま
う。

【００３６】従来例のように１面目を基準としてトップ
マージン＝ボトムマージンと設定し、１面目も２面目も
同じトップマージンになるように画像位置を調整した場
合、画像長さが常に同一であれば、印刷物の体裁は保た
れる。しかし、以下の理由で１面と２面で画像長さは同
じではない。

【００３７】本実施形態の給送ユニット５は前述のよう
に摩擦片７による分離方式であり、分離給送されたシー
トは摩擦片７を摺動するため、非常に大きい摩擦抵抗力
がシートにかかる。すなわち、１面目では、シートには
その後端が給送ユニット５を抜けるまで、大きなバック
テンションがかかることとなる。そのため、シートの搬
送速度は搬送ローラ８の送り出しスピードよりもわずか
に遅くなってしまう。一方、２面目のシートではほとん
どバックテンションがかからないので、シートの搬送速
度は搬送ローラ８速度とほぼ同一である。２面目のシー
トは１面目のシートより感光ドラム１０と転写ローラ１
１のニップを少し早く通過してしまうので、画像がわず
かに伸びてしまう傾向がある。

【００３８】従来例のように１面目を基準として、トッ
プマージン＝ボトムマージンと設定すると、２面目の画
像のびの影響で、２面目のボトムマージンが１面目のト
ップマージンより小さくなってしまう。印刷物としては
２面目の先頭行のすきまが１面目の物よりも小さくなっ
てしまい，体裁は決して良いとはいえない。

【００３９】そこで，本実施形態に於いては，１面目の
トップマージン＝２面目のボトムマージンとなるよう
に，画像位置を制御した。図３ａ〜ｃを用いて、具体的
な数値で詳細に説明する。

【００４０】２面目の画像のびは搬送ローラの搬送力と
摩擦片のバックテンションによって決まり，この値は一
定である。本実施形態では２面目の画像は１面目に比べ
０．３％軽度伸びる物とする。ここで，図３ａのように
長さ３００ｍｍのシートを想定し，１面目を基準にトッ
プマージンとボトムマージンをそれぞれ５ｍｍに設定す
る。１面目の画像長さは２９０ｍｍで，２面目は伸びを
含め約２９０．９ｍｍとなる。従来例のように画像位置
を制御すると、２面目はトップマージンが５ｍｍ、ボト
ムマージンが４．１ｍｍとり、１面目と２面目とで先頭
行においてずれが生じる。本実施形態は、図３ｃのよう
に、２面目のトップマージンを０．９ｍｍ少なく設定す
ることで、２面目のボトムマージンが５ｍｍになるよう
な画像位置制御方法を用いた。このように、画像のび分
２面目のトップマージンを少なくすることで、１面目の
トップマージンと２面目のボトムマージンを一致させ、
体裁の良い印刷物をつくることができる。

【００４１】ここで、用いた具体的な数字はあくまでも
例であり、数字が異なっても同様な考え方ができるのは
いうまでもない。また、本実施形態では、紙サイズに従
って０．３％に相当する長さだけ２面目のトップマージ
ンを移動させたが、画像を０．３％縮小して、２面目の
ボトムマージンを１面目のトップマージンに合わせても
良い。また、本実施形態では摩擦分離方式の給送ユニッ
トを例として挙げたが、１面目と２面目の画像に差があ
れば、本実施形態同様な考え方は適用できる。

【００４２】（第２の実施形態）第２の実施形態を説明
する。本実施形態のレーザープリンタ１は第１の実施形
態とほとんど同じ物である。本実施形態に於いて、定着
ユニット１２が特徴的であるので、図４及び表１を用い
て、構成・作用を説明する。

【００４３】本実施形態に於いて、定着ユニット１２は
フィルム加熱方式を用いている。フィルム加熱方式の定
着ユニットは、細長面状のヒータ１２１に耐熱性フィル
ム１２２を挟んで加圧ローラ１２３が圧接した構成のも
のである。この定着ユニット１２では、不図示の駆動装
置により加圧ローラ１２３が駆動され、フィルム１２２
が従動回転する。シートはフィルム１２２と加圧ローラ
１２３の間のニップ部１２５に導入され、加圧されつつ
搬送される。シートがニップ部１２５を通過するときヒ
ータ１２１が加熱され、それによってトナー像Ｔが定着
される。

【００４４】また、ヒータ上に配置したサーミスタなど
の温度検知素子１２６はヒータ１２１の温度を検知する
ことができる。この温度検知素子１２６による温度情報
をもとにヒータ１２１は適切な温度に調節、制御され
る。

【００４５】ここで、適切な温度とは主に加圧ローラ１
２３の温度に依存する。朝一状態など、加圧ローラ１２
３の温度が低い場合、定着ユニット内のニップ１２５の
温度を上げるため、ヒータ１２１は高い温度に制御され
る。

【００４６】また、連続通紙後など加圧ローラ１２３の
温度が高い場合など、ヒータ１２１は低い温度に制御さ
れる。加圧ローラの温度はヒータ発熱前の初期の温度と
通紙枚数によってほぼ一意に決定される。ヒータ発熱前
の加圧ローラの温度は、ヒータの温度とほぼ同一なの
で、温度検知素子によって検知可態である。通紙枚数は
コントローラボード１３上にカウントされる。表１は本
実施形態のレーザープリンタ１のヒータ制御温度と通紙
枚数の関係を示したものである。参考にそのときの類推
される加圧ローラ温度を併記する。

【００４７】このようなフィルム加熱方式の定着ユニッ
トの場合、通紙していく内に画像長さが変化する場合が
ある。シートは感光ドラム１０と転写ローラ１１のニッ
プを抜けたあと、定着ユニット１２によって搬送され
る。定着ユニット内の加圧ローラ１２３は熱によって膨
張するので、温度の低い朝一状態とかなり加熱された連
続通紙後とではシートの搬送速度が異なる。連続通紙後
において、搬送速度が速くなるので、画像は通紙してい
くとだんだん伸びていく傾向にある。

【００４８】従来例のように朝一状態を基準として、ト
ップマージン＝ボトムマージンと設定すると、通紙によ
る画像のびの影響で、２面目のボトムマージンが１面目
のトップマージンより次第に小さくなってきてしまう。
連続通紙後には、印刷物としては２面目の先頭行のすき
まが１面目の物よりも小さくなってしまい，体裁は決し
て良いとはいえない。

【００４９】そこで，本実施形態に於いては，連続通紙
後においても２面目のボトムマージン＝１面目のトップ
マージンとなるように、画像位置を制御した。図４・図
５及び表１・表２を用いて詳細に説明する。

【００５０】連続通紙後の加圧ローラの膨張量は、加圧
ローラの温度によって決まる。前述のようにヒータの温
度を制御するのに、表１をもって加圧ローラの温度は類
推できる。そこで、表１を用いれば、加圧ローラ温度か
ら加圧ローラ膨張量を類推し、この膨張量から連続通紙
後の画像ののび量も類推される。表２は表１に画像のび
量を加えた物である。表２をもとにコントローラボード
が２面目のトップマージンを、画像のび分だけ少なくす
るように画像位置を制御すれば、実施形態１と同様に、
１面目のトップマージン＝２面目のボトムマージンとす
ることができ、連続通紙後においても体裁の良い印刷物
を作成することができる（図５参照）。

【００５１】ここで、用いた具体的な数字はあくまでも
例であり、定着ユニットの諸寸法や材質などによって数
字が異なっても同様な考え方ができるのはいうまでもな
い。また、本実施形態では、画像のび分に相当する長さ
だけ２面目のトップマージンを移動させたが、画像を画
像のび分だけ縮小して、２面目のボトムマージンを１面
目のトップマージンに合わせても良い。また、本実施形
態ではフィルム加熱方式の定着ユニットを例として挙げ
たが、熱膨張により画像がのびる定着ユニットであれ
ば、本実施形態同様な考え方は適用できる。また、本実
施形態と実施形態１を組み合わせ、２面目のボトムマー
ジンを１面目のトップマージンに合わせても良いのはい
うまでもない。

【００５２】（第３の実施形態）第３の実施形態を説明
する。本実施形態のレーザープリンタ１は第１の実施形
態とほとんど同じ物である。本実施形態に於いて画像位
置制御方法だけ特徴的なので、それのみ説明する。

【００５３】本実施形態では、２面目印字を行う直前の
シートＰの先端がトップセンサ１５を倒し、後端がぬけ
るまでの時間を測長する。このシートＰの通過時間を元
に次の２面目印字を行うシートＰ２の画像のび量を類推
し、１面目のトップマージンと２面目のボトムマージン
が同一になるよう画像位置を制御する。以下に更に具体
的に説明する。図６に本実施形態の簡略的なフローチャ
ートを示す。

【００５４】ここで、Ｐ_ｎ，ｍをｎ面目のｍ枚目のシー
トとする。すなわち１面目の１枚日のシートは
Ｐ_１，１、２面目の１５枚目のシートはＰ_２，１５とい
うように記述する。また、シートＰ_ｎ，ｍがトップセン
サ１５を通過する時間をＴ_ｎ，ｍ、基準となるシートＰ
_１，１に対してのシートＰ_ｎ，ｍの画像のびをＬ_ｎ，ｍ
（％）というように記述する。

【００５５】まず、シートＰ_２，１すなわち２面目の１
枚日のシートについて考える。シートＰ_２，１は実施形
態１及び実施形態２の考え方を用いて、画像のびＬ
_２，１（％）を規定する。このＬ_２，１分シートＰ
_２，１のトップマージンをずらせば、１面目と２面目で
先頭行のずれのない体裁の良い印刷物を提供できる。こ
こで、シートＰ_２，１の通過時間Ｔ_２，１をコントロー
ラボード１３内に記憶する。

【００５６】シートＰ_２，２についても同様に実施形態
１、２よりＬ_２，２を規定し、Ｌ_２ _，２分トップマージ
ンをずらす。同様にＴ_２，２を記憶する。

【００５７】シートＰ_２，３について、記憶したＴ
_２，１及びＴ_２，２を用いて、画像のび分Ｌ_２，３を類
推することが出来る。Ｔ_２，２−Ｔ_２，１は通紙によっ
て画像が伸びていく分であり、次のシートＰ_２，３の通
過時間も同じだけ伸びていくと仮定すると、この仮定に
よって推測される通過時間Ｔ’_２，３はＴ’_２，３＝Ｔ
_２，２＋（Ｔ_２，２−Ｔ_２，１）であり、推測される画
像のびはＬ_２，３＝（Ｔ’_２，３−Ｔ_１，１）／Ｔ_１，１×１０
０＝（２・Ｔ_２，２−Ｔ_２，１−Ｔ_１，１）／Ｔ_１，１
×１００（画像のびＬは１面目１枚日の画像長さに対しての比率
であるから、通過時間の増加分とＰ_１，１の通過時間の
比率で表される）である。このＬ_２，３をもとに２面目
のトップマージンをずらし、またＴ_２，３を記憶する。

【００５８】以上より、ｍ枚目の画像のびはＬ_２，ｍ＝（２・Ｔ_{２，ｍ−１}−Ｔ_{２，ｍ−２}−Ｔ
_１，１）／Ｔ_１，１×１００で表すことが可能であり、２面目のトップマージンをＬ
_２，ｍ分ずらすように画像位置を制御すれば、通紙枚数
にかかわらず、１面目と２面目で先頭行のずれのない体
裁の良い印刷物を提供できる。

【００５９】ここで、用いた方法はあくまでも例であ
り、２面目のシートの通過時間を計測することによって
１面と２面の搬送スピードを実測して画像のびを類推
し、これを元に１面目のトップマージンと２面目のボト
ムマージンを一致させるような画像位置制御であれば本
実施形態の趣旨は満たされる。また、本実施形態では、
画像のび分に相当する長さだけ２面目のトップマージン
を移動させたが、画像を画像のび分だけ縮小して、２面
目のボトムマージンを１面目のトップマージンに合わせ
ても良い。

【００６０】

【表１】

【００６１】

【表２】

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１面目のトップマージンと２面目のボトムマージンを一
致させ、体裁の良い印刷物をつくることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１〜３を表すレーザービームプリンタ
の横断面図。

【図２】２面目の印刷物の向きを説明する図。

【図３】実施形態１の作用・効果を説明する図。

【図４】実施形態２の定着ユニットの横断面図。

【図５】実施形態２の作用・効果を説明する図。

【図６】実施形態３を表すフローチャート。

【符号の説明】

１レーザービームプリンタ２画像形成部３再給紙搬送部４カセット５給送ユニット６給紙ローラ７摩擦片８搬送ローラ１０感光ドラム１１転写ローラ１２定着ユニット１３コントローラボード１５トップセンサ１２１ヒータ１２２フィルム１２３加圧ローラ１２６温度検知素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成部と、シート第１面目を画像形
成したのちにシート第２面目に画像を形成するためシー
ト先端後端を入れ替えて再び該画像形成部に搬送する再
給紙搬送部と、シート上の画像の位置を制御する画像位
置制御手段、を有する両面画像形成装置に於いて、第２面目におけるシート搬送方向でのシート後端と画像
後端部の距離が、第１面目におけるシート搬送方向でのシート先端と画像
先端部の距離と同じになるように画像位置を制御したこ
とを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項２】第１面目のシートと第２面目のシートと
で該画像形成部の通過スピードが異なる両面画像形成装
置に於いて、第２面目におけるシート搬送方向の画像位置ずらし量
を、該通過スピードによって生じる第１面目と第２面目
の画像長さの差としたことを特徴とする請求項１記載の
両面画像形成装置。
【請求項３】第１面目のシートと第２面目のシートと
で該画像形成部の通過スピードが異なる両面画像形成装
置に於いて、第２面目におけるシート搬送方向の画像長さの縮小率ま
たは拡大率を、第１面目と第２面目の該画像形成部おけ
る通過スピードの比から算出したことを特徴とする請求
項１記載の両面画像形成装置。
【請求項４】シート積載部と該シート積載部からシー
トを１枚ずつ分離給送する給送ユニットを有し、該給送
ユニットの分離手段は給紙ローラと摩擦片を用いた摩擦
分離方式である請求項２、３記載の両面画像形成装置。
【請求項５】シートを複数枚連続通紙していく内に該
画像形成部の通過スピードが異なっていく両面画像形成
装置に於いて、ある通紙枚数における第２面目のシート
搬送方向の画像位置ずらし量を、該ある通紙枚数での画
像長さと基準となる画像長さとの差としたことを特徴と
する請求項１〜４記載の両面画像形成装置。
【請求項６】シートを複数枚連続通紙していく内に該
画像形成部の通過スピードが異なっていく両面画像形成
装置に於いて、ある通紙枚数における第２面目の画像長
さの縮小率または拡大率を、該ある通紙枚数での該画像
形成部通過スピードと、基準となる該画像形成部通過ス
ピードとの比から算出したことを特徴とする請求項１〜
４記載の両面画像形成装置。
【請求項７】画像形成手段が電子写真方式で、定着ユ
ニットを有し、法定着ユニット内に加圧ローラと、該加
圧ローラの初期温度測定手段を有し、前記ある通紙枚数
における画像位置のずらし量または画像長さの縮小・拡
大率が、該加圧ローラの初期温度と通紙枚数によって算
出される事を特徴とする請求項５、６記載の両面画像形
成装置。
【請求項８】該定着ユニットは細長面状のヒータとフ
ィルムを有し、該加圧ローラによって駆動されるフィル
ム加熱方式の定着装置であることを特徴とした請求項７
記載の両面画像形成装置。
【請求項９】該画像形成部の通過時間を測定できる通
過時間検知手段を有し、前記ある通紙枚数における画像
位置のずらし量または画像長さの縮小・拡大率が、前記ある通紙枚数より前に画像形成部を通過した第２面
目のシートの通過時間を元に、算出されることを特徴と
する請求項５〜８記載の両面画像形成装置。