JP2003307374A - 自動製氷機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 冷蔵庫の自動製氷機で一度に多数の氷塊が作
れる小型省力機構を提供する。 【解決手段】 ２個の製氷皿１０，１１を同時に水平方
向から時計方向に反転させた後、水平に復帰させ、引き
続き反時計方向に反転させ、水平方向に復帰させる動作
を一回の離氷動作とし、最初の反転時に片側の製氷皿１
０を捩って離氷し、次の反転時に残りの製氷皿１１を捩
ることで、それぞれの製氷皿１０，１１を捩る負荷のタ
イミングをずらすことになるため、モータ負荷およびト
ルク伝達機構の機械強度は、製氷皿１基分と同等で大型
化が避けられる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫の製氷機に
係わり、より具体的には、二つの製氷皿を同時に回転し
て離氷させる駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の冷蔵庫の自動製氷機で、複数の製
氷皿を同時に回転させ、水平位置から反転した位置で同
時に製氷皿に捩れを加えて離氷を行う機構は公知であ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、複数の製氷
皿を同時に捩って離氷させるのに要するトルクは、製氷
皿が２枚になれば２倍となるから、出力が２倍の大型モ
ータが必要なり、冷蔵庫という限られた空間内に収納ス
ペースを求めることが困難となる。また、モータの駆動
力を各製氷皿に伝達して回転離氷操作を行わせる歯車は
２倍の強度が必要で、寸法を大きくするか、強化された
特殊な材料に変えなければならない。その結果、製氷機
自体が大型化し、製造コストが増大することになる。 【０００４】そこで本発明の目的は、一つのモータで２
基の製氷皿に捩れを加えて離氷させる自動製氷機におい
て、２基の製氷皿を個別に捩ることによって各製氷皿に
加える負荷のタイミングをずらした製氷機の駆動機構を
提供してモータ出力を軽減することである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わる自動製氷機の駆動装置は、氷を製
造する製氷位置から製氷皿を一方に回転して反転させた
離氷位置で氷を落下させ、その後前記製氷皿を反対方向
に回転することによって前記製氷位置に戻し、逐次氷を
製造する自動製氷機の駆動装置において、前記製氷皿を
２基、一つの駆動源で同時に駆動するように構成し、前
記製氷皿の各々が前記駆動源からの駆動力伝達側と反対
側に、前記離氷位置の直前で前記製氷皿の回転がそれぞ
れの阻止部に当接して回転が阻止される当接部をそれぞ
れ備え、前記駆動源は、前記当接部が前記当接部に当接
した後も回転を持続させることにより、前記製氷皿に捩
り変形を与えて前記製氷皿から氷塊を離氷させる構成
で、前記阻止部として、前記駆動源を一方向に回転させ
ると第一製氷皿の前記当接部のみが当接する位置に第一
阻止部を設け、反対方向に回転させると第二製氷皿の前
記当接部のみが当接する位置に第二阻止部を設けた。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる自動製氷
機の駆動装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係わる自動製氷機の駆動装置を示す一
実施例で、２基の製氷皿１０，１１を並列配置で設けた
駆動装置１２の（ａ）は片側の製氷皿１０と機枠１２a
を除いて示した模式的側面図、（ｂ）はその平面図であ
る。図２は図１（ｂ）の２−２線に沿って機構の概略を
図示したもので、カバー１３左側の一部を除去して内部
を示す。図２右側の第一製氷皿１０を駆動する原動歯車
１に噛合する第一歯車列２，３を含む構成は、製氷皿１
基の場合の駆動装置と同じ機構が内蔵されている。コン
トローラ９で制御される内設モータが駆動する原動歯車
１を共通駆動源として第一歯車列２，３と同じ構成の第
二歯車列４，５を噛合させ、第二製氷皿１１を駆動す
る。すなわち、第一製氷皿１０および第二製氷皿１１を
連結する第一、第二出力軸７，８は、完全に同期して同
方向に回転する。 【０００７】第一、第二製氷皿１０，１１の出力軸７，
８と反対側に位置する自由端には、出力軸７，８と同心
の円柱支軸１０a，１１aが延在し、機枠１２aに回転自
在に支持されている。製氷皿１０，１１は周囲と干渉す
ることなく反転させる運動範囲が必要で、これに要する
空間は他の機構が設置できないデッドスペースとなる。
製氷能力を一つの製氷皿で行うときの２倍にすることを
想定したとき、製氷皿の面積を２倍にしたときに要する
運動空間よりも、２基の製氷皿１０，１１を２軸にして
並列配置とすることで、運動範囲は小さく設定でき、デ
ッドスペースを削減することができる。 【０００８】自動製氷機は、図示しない冷蔵庫製氷室内
の貯氷容器上方に設置され、駆動装置１２は、製氷皿１
０，１１と、貯氷容器内の貯氷量を検知するために昇降
する検氷レバー１４を連動する。製氷皿１０，１１の上
部には配管１５が設置され、必要に応じて水等の液体を
一定量供給すようにマイコンで時間制御されている。な
お製氷皿１０の下面には製氷皿の温度を検知するサーミ
スタ６が配設され結氷の有無を確認する。検氷レバー１
４を回動させたり、内設したタクトスイッチ（ＳＷ）の
開閉レバーを作動させる機械的制御機能は、図３に示す
ように、第一歯車列２，３の出力歯車３の後面に刻設し
た内接カム２０，２１による。内接カム２０，２１は製
氷皿１０側から透視した図示となっている。製氷皿１０
の根元と出力軸７は、出力歯車３に刻装した内接カム２
０，２１と一体に回転するから、以後、回転の記載は出
力軸７を主体として表記する。 【０００９】図３に示す出力歯車３の後面に刻設されて
いる内接カム２０，２１は検氷カム２０とＳＷカム２１
であって、検氷カム２０とカム結合して検氷レバー１４
を連動するフォロア２３は、矢印Ｔ方向に弾性付勢され
ており、出力歯車３が矢印ＣＷ方向に回転して、製氷皿
１０，１１の下方に設けた、図示しない貯氷容器に氷が
不足しているときは検氷領域のカム面２０b1に摺接す
る。ＳＷカム２１とカム結合してタクトスイッチ（Ｓ
Ｗ）の開閉レバーを連動するフォロア２４は、矢印Ｓ方
向に弾性付勢されて、内周面２１Aとそれより僅かに大
径の拡径面２１Bの間でタクトスイッチ（ＳＷ）をＯＦ
ＦからＯＮに切換える。貯氷量の不足でレバー１４の先
端が降下し、フォロア２３が検氷領域のカム面２０b1と
摺接状態にあるときは、フォロア２４は拡径面２１Bと
の係合が阻止されタクトスイッチ（ＳＷ）はＯＦＦに維
持される。 【００１０】一方、出力歯車３が矢印ＣＷと反対の反時
計方向ＣＣＷに回転しているときは、フォロア２３が非
検氷領域カム面２０aに摺接しているときと同様に、フ
ォロア２４がＳＷカム２１の検氷信号位置２０bに応動
しないようにする。すなわち駆動装置１２は、フォロア
２４が拡径面２１Bに移行させない規制をフォロア２３
に行わせる別のフリクション部材によるカム機構（図示
省略）を備える。機構の細部は特開平2001-165541に開
示されているので、詳細な説明は省略する。 【００１１】フォロア２４がフォロア２３の干渉を受け
ないとき、ＳＷカム２１は、原点（０°）から矢印ＣＷ
方向に３°旋回した原信号位置２１aでフォロア２４を
拡径面２１Bから内周面２１Aに移行して、タクトスイッ
チ（ＳＷ）をＯＮからＯＦＦに切換える。そして、原点
（０°）より４３°の検氷信号４３°位置２１b1でフォ
ロア２４を内周面２１Aから拡径面２１Bに移行し、タク
トスイッチ（ＳＷ）をＯＮに切換える。その後、僅かに
回動した検氷信号４７°位置２１b2でタクトスイッチ
（ＳＷ）はＯＦＦに戻される。 【００１２】さらに、原点（０°）より＋１６０°の第
一離氷信号位置２１cで再びフォロア２４を内周面２１A
から拡径面２１Bに移行し、タクトスイッチ（ＳＷ）を
ＯＦＦからＯＮに切換える。逆に、原点（０°）から−
１６０°の第二離氷信号位置２１dでは、ＯＮからＯＦ
Ｆへの切換信号となる。マイコンは、ＯＮからＯＦＦあ
るいはＯＦＦからＯＮへの信号の切換方向と各信号間の
時間間隔とで判断して動作を処理するようにプログラム
されている。これにより、１個のタクトスイッチ（Ｓ
Ｗ）だけで、全ての信号に対応させることができる。 【００１３】図４は、製氷皿１０，１１における離氷時
の駆動態様を示す第一実施例で、コントローラ９により
制御されている製氷皿１０に同期して製氷皿１１が連動
する。最初、製氷皿１０，１１は、結氷した氷塊を搭載
して水平な（ａ）の状態から共に矢印ＣＷで示すように
同じ時計方向に旋回する。そして、出力軸７が（ｂ）に
第一製氷皿１０を二点鎖線で示す１６０°まで旋回する
前に、第一製氷皿１０の自由端に突設した当接部１６は
駆動装置１２の機枠１２aに固設した第一阻止部１８に
当接して回動が阻止される。 【００１４】第二製氷皿１１は同期して回動するが、第
二阻止部１９は第二製氷皿１１の自由端に突設した当接
部１７の回転経路内に位置しないから、第二製氷皿１１
には第二阻止部１９の干渉はなく、捩り変形を受けずに
結氷した氷塊を隔壁に付着して搭載したまま１６０°ま
で反転する。第一製氷皿１０は、自由端の回動が１６０
°の手前で阻止されたまま、根元は１６０°まで回動す
るので強制的に角度αの捩じれ変形が加えられ、結氷し
ている氷塊面は、製氷皿１０の隔壁から剥離して離氷す
る。それから、二つの製氷皿１０，１１は同時に反時計
方向ＣＣＷに反転して（ｃ）に示す水平な原点位置に復
帰する。 【００１５】次に、図４（ｃ）の水平な状態から二つの
製氷皿１０，１１は、共に矢印ＣＣＷで示すように同時
に反時計方向に旋回する。出力軸７は、（ｂ）の離氷動
作で空になった第一製氷皿１０と共に第二製氷皿１１を
連動し、同期して旋回するが、第一阻止部１８は自由端
に突設した当接部１６の軌道内に位置しないから、干渉
を受けることなく空転する。一方、第二製氷皿１１は結
氷した氷塊を搭載したまま−１６０°まで反転する。 【００１６】（ｄ）に二点鎖線で示す−１６０°まで旋
回する前に、第二製氷皿１１の自由端に突設した当接部
１７は駆動装置１２の機枠１２aに固設した第二阻止部
１９に当接して回動が阻止される。第二製氷皿１１は、
自由端の回動が−１６０°の手前で阻止されたまま、根
元は−１６０°まで回動するので強制的に角度αの捩じ
れ変形が加えられ、結氷している氷塊面は製氷皿１１の
隔壁から剥離して離氷する。それから、二つの製氷皿１
０，１１は再び同時に時計方向ＣＷに反転して（ａ）に
示す水平な原点位置に復帰する。 【００１７】図５は、製氷皿１０，１１における離氷時
の駆動態様を示す第二実施例で、第二歯車列４，５の出
力歯車５の手前に回転方向を反転するアイドル歯車（図
示省略）を挿入することによって、第一製氷皿１０が時
計方向ＣＷに１６０°回転するとき、同時に第二製氷皿
１１の回転方向を第一製氷皿１０と逆の反時計方向ＣＣ
Ｗに−１６０°回転させている。すなわち、第一製氷皿
１０は、第一実施例と全く同じ動作で第二製氷皿１１を
連動して同期回転するが、第二製氷皿１１の回転方向は
逆になる。このため、（ａ）に図示されるように、第二
製氷皿１１自由端の当接部１７-2と第二阻止部１９-2は
第一実施例の第二製氷皿１１の回転軸を通る垂直軸に対
し左右を逆にした対称位置に突設される。 【００１８】従って、第一製氷皿１０の離氷は第一実施
例と同様に行われるが、最初の反時計方向ＣＣＷの回転
では、第二製氷皿１１は、当接部１７-2が第二阻止部１
９-2から離隔する方向に旋回するので離氷は行われな
い。第一製氷皿１０が（ｂ）に図示されるように、第一
実施例と同様に角度αの捩れ変形が加えられて離氷を行
った後に、（ｃ）に示す水平位置に復帰して、次に反時
計方向ＣＣＷに−１６０°空転させ、同期して連動する
第二製氷皿１１を時計方向ＣＷに１６０°回転させる。 【００１９】第一実施例と同様に第二製氷皿１１の自由
端に突設した当接部１７-2は駆動装置１２の機枠１２a
に固設した第二阻止部１９-2に当接して回動が阻止され
る。第二製氷皿１０は、自由端の回動が１６０°の手前
で阻止されたまま、根元は１６０°まで回動するので強
制的に角度αの捩じれ変形が加えられ、結氷している氷
塊面は製氷皿１１の隔壁から剥離して離氷する。 【００２０】それから、二つの製氷皿１０，１１は再び
同時にそれぞれ時計方向ＣＷと反時計方向ＣＣＷに反転
して（ａ）に示す水平な原点位置に復帰する。これによ
り、第二製氷皿１１の氷塊は、第一実施例の場合より内
側に落下させることができる。従って、第一製氷皿１０
についても、当接部１７と第一阻止部１８の位置を第一
製氷皿１０の回転軸を通る垂直軸に対し左右を逆にした
対称位置に突設し、両製氷皿１０，１１の氷塊を全て内
側に落下させて集積する構成は容易に推測できる。 【００２１】図６および図７は、駆動装置１２の動作状
況を示すタイムチャートで、マイコンを含むコントロー
ラ９による制御については図８にフローチャートで示
す。図６は貯氷が容器に満タンのときのタイムチャート
で、電源が入ると、マイコンには先ず後述する初期設定
プログラムを開始する。初期設定プログラムは、自動製
氷機単体での動作確認、冷蔵庫に取付けたときの動作確
認、冷蔵庫を移動したとき、あるいは停電復旧時の初期
動作の際等に実行するもので、製氷用水を注入する時点
で製氷皿１０，１１が確実に水平位置に保持されている
ことを確認するものである。本実施例では、駆動モータ
としてＤＣモータを使用しているため、ロータの慣性に
よる停止位置を安定させるため、必ず反時計回転方向Ｃ
ＣＷから停止へ移行するようにプログラムされている。 【００２２】離氷開始信号ＯＮで、マイコンはサーミス
タ６により結氷の有無確認後、駆動装置１２のモータを
始動し出力軸７を時計方向ＣＷに回転する。出力軸７は
回転開始直後に原信号位置２１aがフォロア２４を内周
面２１Aに移行してタクトスイッチ（ＳＷ）をＯＮから
ＯＦＦに切換える。一方、出力軸７の回転に伴って、検
氷カム２０はフォロア２３との対向面が検氷領域のカム
面２０b1に移行し、検氷レバー１４の先端は貯氷容器内
に下降する。 【００２３】ところが、図６に示す容器満タンのとき
は、検氷レバー１４は所定の位置まで下降できず、フォ
ロア２４に対する干渉作用は機能せず、原点から４３°
回転した検氷信号４３°位置２１b1でタクトスイッチ
（ＳＷ）をＯＦＦからＯＮに切換える。この信号を受け
たマイコンはモータを１秒間停止した後に反転させる。
この反転によってフォロア２４に検氷信号４３°位置２
１b1が再び作用し、タクトスイッチ（ＳＷ）をＯＮから
ＯＦＦに切換える。出力軸７が反時計方向ＣＣＷに回転
してタクトスイッチ（ＳＷ）がＯＮの信号を発するのは
原信号位置２１aである。マイコンはこの信号を受けた
時点から０．３秒後にモータへの通電を停止する。モー
タは待機状態となり次の離氷開始信号を待つ。この出力
軸７の停止位置が製氷皿１０，１１を水平に保つ原点と
して設定される。 【００２４】図７は貯氷容器の貯氷量が不足していると
きのタイムチャートであって、電源が入ると、マイコン
には先ず後述する初期設定（イニシャライズ）プログラ
ムを実行し、その終了後に離氷開始信号ＯＮでサーミス
タ６により結氷を確認する。駆動装置１２はモータを始
動し、出力軸７を時計方向ＣＷに回転する。出力軸７は
回転の開始直後に原信号位置２１aがフォロア２４を内
周面２１Aに移行してタクトスイッチ（ＳＷ）をＯＮか
らＯＦＦに切換える。一方、出力軸７の回転に伴って、
検氷カム２０のフォロア２３との対向面は検氷領域のカ
ム面２０b1に移行し、検氷レバー１４の先端は貯氷容器
内に下降して回動角度が３０°を超える。 【００２５】この動きによってフォロア２４の動きが規
制され、フォロア２４はＳＷカム２０に応動しなくな
る。このため、フォロア２４は検氷信号位置２１bを無
視して通過し、原信号位置２１aにおける原信号発生か
ら７秒以上経過する間に、フォロア２３は検氷カム２０
の検氷領域カム面２１b2に誘導されて、非検氷領域カム
面２１aに摺接し、フォロア２４の規制を解除する。従
って、フォロア２４は出力軸７が１６０°回転した位置
で初めて第一離氷信号位置２１cに応動してタクトスイ
ッチ（ＳＷ）をＯＦＦからＯＮに切換える。この信号で
マイコンはモータを１秒停止して第一製氷皿１０の離氷
を行う。 【００２６】その後マイコンはモータを反転させるか
ら、タクトスイッチ（ＳＷ）は第一離氷信号位置２１c
の作用でＯＦＦとなる。上記した特開平2001-165541に
開示のフリクション部材によるカム機構によって、出力
軸７すなわち出力歯車３が反時計方向ＣＣＷに回転する
ときは、フォロア２４は規制を受けないから、タクトス
イッチ（ＳＷ）は先ず検氷信号４７°位置２１b2でＯ
Ｎ、検氷信号４３°位置２１b1でＯＦＦとなって、原信
号位置２１aで再びＯＮとなる。この信号パターンによ
ってマイコンは第一製氷皿１０が離氷して原点に復帰し
たことを認識する。次に、原信号位置２１aでＯＮとな
ったタクトスイッチ（ＳＷ）がＯＦＦとなるのは、出力
軸７が原信号位置２１aから−１６０°反時計方向ＣＣ
Ｗに回転した第二離氷信号位置２１dが、フォロア２４
を内周面２１Aに移行させたときで、マイコンはこの信
号を受けると、モータを１秒間停止して第二製氷皿１１
の離氷を行った後、モータを時計方向ＣＷに反転させ
る。 【００２７】モータの反転によってタクトスイッチ（Ｓ
Ｗ）はＯＮとなり、出力軸７は時計方向ＣＷに回転し、
原信号位置２１aに至ってフォロア２４は内周面２１Aへ
移行してタクトスイッチ（ＳＷ）をＯＦＦにする。マイ
コンはこの信号を受けて、０．３秒後にモータへの電力
供給を停止する。それから、出力軸７を反時計方向ＣＣ
Ｗに回転する。この方向の回転でフォロア２４が原信号
位置２１aから離隔し、マイコンはタクトスイッチを
（ＳＷ）がＯＮに切換った瞬間から０．３秒後にモータ
への電力供給を１秒間停止する。 【００２８】この停止位置が原点となり、製氷皿１０，
１１は確実に水平に保持される。製氷皿１０，１１が傾
斜していると、結氷していない製氷用水がこぼれるので
給水時に製氷皿１０，１１を水平に保持することは特に
重要である。このように、必ず出力軸７を反時計方向に
回転させて、タクトスイッチが（ＳＷ）ＯＮになった瞬
間から０．３秒後にモータ電源を切ることによって、モ
ータのロータや伝達歯車機構の慣性を含めた原点を確定
する。原点に復帰した製氷皿１０，１１に対して製氷用
水の給水と製氷が行われ、プログラムはスタート動作に
戻る。 【００２９】次に、本発明に係わる自動製氷機の駆動装
置１２の初期設定プログラムについて説明する。第一製
氷皿１０だけがマイコンによって制御されており、第二
製氷皿１１は第一製氷皿１０に連動するだけであるか
ら、初期化は第一製氷皿１０を原点において水平に保持
することを目的として行うことになる。図９は初期化動
作の状態図で、上記したように、冷蔵庫を最初に設置し
たとき、または移動したとき、あるいは停電のとき等、
電源がＯＦＦしたときに製氷皿１０は図中〜のいず
れかの位置で停止していると考えられる。そこで、これ
らの位置から電源を投入して再起動させた時点で製氷皿
１０がどの位置にあっても、確実に図４または図５の
（ａ）に示す水平位置（原点）に持って行かなければな
らない。すなわち、マイコンによる初期化プログラムに
よって原点復帰される製氷皿１０の移動経路を模式的に
図示したものである。 【００３０】図１０および図１１は、マイコンの原点復
帰プログラムフローチャートである。電源投入時に自動
製氷機の製氷皿１０がどのような位相で停止しているか
を、マイコンに認識させ、自動制御により、製氷皿１０
を水平に保持する原点に設置する。第一製氷皿１０を水
平に保持すれば、第二製氷皿１１が水平に保持されるこ
とは自明である。以下に図９において〜の各位置に
停止する製氷皿１０が原点に復帰する動作を図１０およ
び図１１のフローチャートと対応させながらそれぞれに
ついて説明する。 【００３１】図１０は、電源投入によって時計回転ＣＷ
する場合の初期化プログラムに対するフローチャートで
ある。図９においての場合は、共に反転した状態から
復帰中の製氷皿１０，１１を原点に復帰させるプログラ
ムである。フォロア２４は、ＳＷカム２１の原点信号位
置２１aと第二離氷信号位置２１dの間で拡径面２１Bの
どこかにあり、タクトスイッチ（ＳＷ）はＯＮになって
いる。従って、電源がＯＮになると、出力軸７は時計方
向ＣＷに回転し、２５秒以内で原点信号位置２１aがフ
ォロア２４に達してタクトスイッチ（ＳＷ）をＯＦＦに
する。 【００３２】そこで、モータを１秒停止した後、一旦反
時計方向ＣＣＷに１．５秒回転させてから、再び時計方
向ＣＷに反転させる。フォロア２４に原点信号位置２１
aが当接してタクトスイッチ（ＳＷ）がＯＦＦの信号を
出した瞬間から０．３秒後にマイコンはモータへの通電
を１秒間停止する。モータを１秒間の通電停止で完全に
静止させてから、出力軸７の原点復帰基本動作である反
時計方向ＣＣＷ回転に移る。反時計方向ＣＣＷ回転によ
ってフォロア１４が原点信号位置２１aから完全に離間
してタクトスイッチ（ＳＷ）がＯＮ信号に変わった瞬間
から０．３秒後にモータの通電を停止しモータ停止位置
を出力軸７の原点として確定し初期化を完了する。 【００３３】の場合は、検氷動作中の製氷皿１０，１
１を原点に復帰させるプログラムである。フォロア２４
は原点信号位置２１aと検氷信号２１bの間で内周カム２
１Aのどこかにあり、タクトスイッチ（ＳＷ）はＯＦＦ
で、電源がＯＮになると出力軸７は時計方向ＣＷに回転
する。２５秒以内でフォロア２４に検氷信号４３°位置
２１b1が達してタクトスイッチ（ＳＷ）をＯＮにする。
そこでこの信号を受けたマイコンはモータを１秒間停止
した後、反時計方向ＣＣＷに反転させる。 【００３４】この反転動作で検氷信号４３°位置２１b1
が直ぐフォロア２４を内周面２１Aに移行してタクトス
イッチ（ＳＷ）をＯＦＦにし、原点信号位置２１aでは
拡径面２１Bに移行されるので、タクトスイッチ（Ｓ
Ｗ）はＯＮとなる。出力軸７の原点への復帰は基本動作
である反時計方向ＣＣＷ回転で行われているから、上記
したの場合と同様にタクトスイッチ（ＳＷ）がＯＮ信
号に変わった瞬間から０．３秒後にモータの通電を停止
しモータ停止位置を出力軸７の原点として確定し初期化
を完了する。 【００３５】の場合は、第一製氷皿１０を捩り変形さ
せている出力軸７を原点に復帰させるプログラムであ
る。フォロア２４は第一離氷信号位置２１cにあって、
電源がＯＮになって出力軸７は時計方向ＣＷに回転する
と機械的な度当たりに規制されて回転できず２５秒間停
止したままとなる。これによりマイコンはフォロア２４
が第一離氷信号位置２１cにあることを判断して、モー
タへの通電を１秒間停止した後、モータを反時計方向Ｃ
ＣＷに反転させる。 【００３６】この回転方向では、フォロア２４は規制を
受けないので、第一離氷信号位置２１cでタクトスイッ
チ（ＳＷ）はＯＦＦとなり、検氷信号位置２１bでＯＮ
とＯＦＦの切換を経て原点信号位置２１aでＯＮ信号を
発する。出力軸７の原点への復帰は基本動作である反時
計方向ＣＣＷ回転で行われているから、上記したおよ
びの場合と同様にタクトスイッチ（ＳＷ）がＯＮ信号
に変わった瞬間から０．３秒後にモータの通電を停止し
モータ停止位置を出力軸７の原点として確定し初期化を
完了する。 【００３７】図１１は、電源投入によって反時計方向Ｃ
ＣＷに回転する場合の初期化プログラムに対するフロー
チャートである。図９においては、第一製氷皿１０が
離氷を終えて第二製氷皿１１の離氷動作に向かう途中
か、満タンの検氷信号により、第一製氷皿１０が離氷を
行わずに原点に復帰する途中のいずれかである。フォロ
ア２４は原点信号位置２１aと検氷信号位置２１bの間で
タクトスイッチ（ＳＷ）をＯＦＦに保ち、原点信号位置
２１aでＯＮ信号を発する。しかしながら、出力軸７が
反時計方向ＣＣＷに回転するときは、検氷信号４７°位
置２１b2でも同様にＯＮ信号が出てしまう。 【００３８】そこで、１．５秒間反時計回転ＣＣＷを継
続してＯＮのままであれば、原点信号位置２１aによる
ＯＮ信号と判断し、モータの通電を１秒間停止した後、
時計方向ＣＷに反転する。フォロア２４に原点信号位置
２１aが当接して、タクトスイッチ（ＳＷ）がＯＦＦに
なった瞬間から０．３秒後にモータの通電を１秒間停止
する。それから、モータを反転して反時計回転ＣＣＷで
出力軸７を原点に向けて回動し、フォロア２４が原点信
号位置２１aから離間してタクトスイッチ（ＳＷ）がＯ
Ｎになった瞬間から０．３秒後にモータの通電を停止し
モータ停止位置を出力軸７の原点として確定し初期化を
完了する。 【００３９】の場合は、離氷を終えて第二製氷皿１１
の離氷方向に回転する途上で停止している第一製氷皿１
０を原点に復帰させるプログラムである。フォロア２４
は、検氷信号位置２１bと第一離氷信号位置２１cの間で
内周面２１Aのどこかにあって、タクトスイッチ（Ｓ
Ｗ）をＯＦＦに保っている。電源の投入で反時計方向Ｃ
ＣＷに回転する出力軸７は、２５秒以内に検氷信号４７
°位置２１b2がフォロア２４を拡径面２１Bに移行して
ＯＮ信号を発する。 【００４０】さらに、１．５秒以内で検氷信号４７°位
置２１b1がフォロア２４を内周面２１Aに移行するの
で、タクトスイッチ（ＳＷ）はＯＦＦ信号を発し、マイ
コンに第一製氷皿１０がの状態ではなくての状態で
あることを認識させる。出力軸７はそのまま原点復帰の
基本動作である反時計方向ＣＣＷ回転を続行し、上記し
たの場合と同様にタクトスイッチ（ＳＷ）がＯＮ信号
に変わった瞬間から０．３秒後にモータの通電を停止し
モータ停止位置を出力軸７の原点として確定し初期化を
完了する。 【００４１】の場合は、第一および第二製氷皿１０，
１１の離氷が完了している状態で、フォロア２４は第二
離氷信号位置２１dを越えている。電源の投入で出力軸
７は反時計方向ＣＣＷに回転し、機械的な度当たりに規
制されて回転できず２５秒間停止したままとなる。これ
によりマイコンはフォロア２４が第二離氷信号位置２１
dにあることを判断して、モータへの通電を１秒間停止
した後、モータを時計方向ＣＷに反転させる。 【００４２】フォロア２４は第二離氷信号位置２１dか
ら離間して拡径面２１Bに摺接し、タクトスイッチ（Ｓ
Ｗ）をＯＮに保って原点信号位置２１aに向かい、原点
信号位置２１aに当接して内周面２１Aへの移行で、タク
トスイッチ（ＳＷ）はＯＦＦ信号を発する。この瞬間か
ら０．３秒後にモータの通電を１秒間停止してモータを
静止させる。それから、出力軸７を原点復帰の基本動作
である反時計方向ＣＣＷ回転でフォロア２４が原点信号
位置２１aから離間して拡径面２１Bに移行し、上記した
およびの場合と同様にタクトスイッチ（ＳＷ）がＯ
Ｎ信号に変わった瞬間から０．３秒後にモータの通電を
停止し、モータ停止位置を出力軸７の原点として確定し
初期化を完了する。 【００４３】上記したように、製氷皿を２軸に並列配置
して同期回転させる第一実施例および第二実施例のいず
れについても、駆動装置１２に内設されている駆動モー
タは、先ず第一製氷皿１０を時計方向ＣＷに１６０°回
転させ、回転の途中で自由端に突設した当接部１６を駆
動装置１２の機枠１２aに固設した第一阻止部１８で規
制する。回動を阻止された自由端側に対し、駆動側は二
点鎖線で示す位置まで回動するので、製氷皿１０には強
制的に捩られて捩じれ変形が加わり、第一製氷皿１０内
で結氷している氷塊面から製氷皿１０の隔壁を剥離し
て、マイコンによる時間制御で１秒間休止して氷塊の確
実な落下期間経過の間に確実な離氷を行った後、反時計
方向ＣＣＷの逆転を開始する。この間、第二製氷皿１１
の当接部１６は第二阻止部１９から離隔する方向に旋回
するので結氷した氷塊を搭載したまま空転する。 【００４４】第一製氷皿１０の離氷後、反時計方向ＣＣ
Ｗに逆転することによって、第二製氷皿１１に設けた当
接部１７が駆動装置１２の機枠１２aに固設した第二阻
止部１９に当接する。回動を阻止された自由端側に対
し、駆動側は二点鎖線で示す位置まで回動するので、製
氷皿１１には強制的に捩られて捩じれ変形が加わり、第
二製氷皿１１内で結氷している氷塊面から製氷皿１１の
隔壁を剥離して、マイコンによる時間制御で１秒間休止
して氷塊の確実な落下期間経過の間に確実な離氷が行わ
れる。 【００４５】製氷位置に対してほぼ裏返しの反転位置ま
で回動した製氷皿１１が氷塊を貯氷容器内に落下させる
間、第一製氷皿１０の当接部１７の回転経路内で第一阻
止部１８が干渉することはなく、既に離氷が完了してい
る第一製氷皿１０は無負荷で空転する。すなわち、モー
タは２基の製氷皿１０，１１を回転駆動するが、離氷時
に要する最大出力は一つの製氷皿に要する出力だけで十
分である。 【００４６】 【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係わる自動製氷機の駆動装置は、請求項１の記載によれ
ば、氷を製造する製氷位置から製氷皿を一方に回転して
反転させた離氷位置で氷を落下させ、その後前記製氷皿
を反対方向に回転することによって前記製氷位置に戻
し、逐次氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、
前記製氷皿を２基、一つの駆動源で同時に駆動するよう
に構成し、前記製氷皿の各々が前記駆動源からの駆動力
伝達側と反対側に、前記離氷位置の直前で前記製氷皿の
回転がそれぞれの阻止部に当接して回転が阻止される当
接部をそれぞれ備え、前記駆動源は、前記当接部が前記
当接部に当接した後も回転を持続させることにより、前
記製氷皿に捩り変形を与えて前記製氷皿から氷塊を離氷
させる構成で、前記阻止部として、前記駆動源を一方向
に回転させると第一製氷皿の前記当接部のみが当接する
位置に第一阻止部を設け、反対方向に回転させると第二
製氷皿の前記当接部のみが当接する位置に第二阻止部を
設けたので、２基の製氷皿で離氷するとき、最大負荷が
加わる捩れ動作のタイミングがずれ、モータトルクと、
伝達機構の強度が従来の１軸製氷機と全く同じ構成で、
スペース並びにコストを抑制して従来の２倍の製氷能力
が発揮できるから附加価値の増大を図ることができる。 【００４７】また、１軸製氷機の機構をそのまま適用し
て１歯車列の追加だけで構成できるから、１軸と２軸に
対する部品の共用が可能で２機種の製氷機を効率よく製
造することができ、生産性が向上できる。さらに、１軸
の機種に対して離氷に要する時間は倍増するが、高々数
十秒の違いで２時間程度の製氷時間に比べると、その割
合は僅かであるから製氷効率を阻害するものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係わる自動製氷機の駆動装置の実施例
を説明する模式図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
である。 【図２】図１（ｂ）の２−２線に沿って機構の概略を示
す正面図である。 【図３】本発明に係わる自動製氷機の駆動装置の実施例
におけるカム機構の平面図である。 【図４】本発明に係わる自動製氷機の駆動装置の実施例
における第一駆動例の動作説明図である。 【図５】本発明に係わる自動製氷機の駆動装置の実施例
における第二駆動例の動作説明図である。 【図６】本発明に係わる自動製氷機の駆動装置の実施例
における貯氷満タン時のタイムチャートである。 【図７】本発明に係わる自動製氷機の駆動装置の実施例
における貯氷量不足時のタイムチャートである。 【図８】本発明に係わる自動製氷機の駆動装置における
実施例の装置を制御するマイコンのフローチャートであ
る。 【図９】本発明に係わる自動製氷機の駆動装置における
実施例の装置を初期化するときの動作説明図である。 【図１０】本発明に係わる自動製氷機の駆動装置におけ
る実施例の装置を時計回転により初期化するときのマイ
コンのフローチャートである。 【図１１】本発明に係わる自動製氷機の駆動装置におけ
る実施例の装置を反時計回転により初期化するときのマ
イコンのフローチャートである。 【符号の説明】 １ 原動歯車 ２ 第一歯車列 ３ 第一出力歯車 ４ 第二歯車列 ５ 第二出力歯車 ６ サーミスタ ７ 第一出力軸 ８ 第二出力軸 ９ コントローラ １０ 第一製氷皿 １１ 第二製氷皿 １２ 駆動装置 １４ 検氷レバー １６ 当接部（第一製氷皿） １７ 当接部（第二製氷皿） １８ 第一阻止部 １９ 第二阻止部 ２０ 検氷カム ２１ ＳＷカム ２３ フォロア（検氷カム） ２４ フォロア（ＳＷカム）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 氷を製造する製氷位置から製氷皿を一方
   に回転して反転させた離氷位置で氷を落下させ、その後
   前記製氷皿を反対方向に回転することによって前記製氷
   位置に戻し、逐次氷を製造する自動製氷機の駆動装置に
   おいて、 前記製氷皿を２基、一つの駆動源で同時に駆動するよう
   に構成し、 前記製氷皿の各々が前記駆動源からの駆動力伝達側と反
   対側に、前記離氷位置の直前で前記製氷皿の回転がそれ
   ぞれの阻止部に当接して回転が阻止される当接部をそれ
   ぞれ備え、前記駆動源は、前記当接部が前記当接部に当
   接した後も回転を持続させることにより、前記製氷皿に
   捩り変形を与えて前記製氷皿から氷塊を離氷させる構成
   で、 前記阻止部として、前記駆動源を一方向に回転させると
   第一製氷皿の前記当接部のみが当接する位置に第一阻止
   部を設け、反対方向に回転させると第二製氷皿の前記当
   接部のみが当接する位置に第二阻止部を設けたことを特
   徴とする自動製氷機の駆動装置。