JP2003302455A - 電波到来方向探知装置 - Google Patents
電波到来方向探知装置Info
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- JP2003302455A JP2003302455A JP2002103755A JP2002103755A JP2003302455A JP 2003302455 A JP2003302455 A JP 2003302455A JP 2002103755 A JP2002103755 A JP 2002103755A JP 2002103755 A JP2002103755 A JP 2002103755A JP 2003302455 A JP2003302455 A JP 2003302455A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来例に比較して回路構成が簡単であって、
しかも安価で製造可能な電波到来方向探知装置を提供す
る。 【解決手段】 電波到来方向探知装置は、当該装置から
離れたところにある発信装置から放射された電波を受信
してその電波到来方向を検出するものである。互いに異
なる位置に並置された２つの受信アンテナ１−１，１−
２を、支持基板２０に設けられた回転軸Ｏを中心として
回転可能に支持基板２０により支持し、支持基板２０を
回転しているときに受信アンテナ１−１，１−２で受信
された同一の電波に係る２つの受信信号の周波数の差を
周波数比較器９により演算する。演算された周波数の差
が正から負への遷移時に実質的にゼロとなるときに、支
持基板２０上で回転軸Ｏと受信アンテナ１−１，１−２
の位置とを通過する直線４０上に設けられた発光ダイオ
ード１２をオンして発光させてドップラ効果を用いて電
波到来方向を報知する。
しかも安価で製造可能な電波到来方向探知装置を提供す
る。 【解決手段】 電波到来方向探知装置は、当該装置から
離れたところにある発信装置から放射された電波を受信
してその電波到来方向を検出するものである。互いに異
なる位置に並置された２つの受信アンテナ１−１，１−
２を、支持基板２０に設けられた回転軸Ｏを中心として
回転可能に支持基板２０により支持し、支持基板２０を
回転しているときに受信アンテナ１−１，１−２で受信
された同一の電波に係る２つの受信信号の周波数の差を
周波数比較器９により演算する。演算された周波数の差
が正から負への遷移時に実質的にゼロとなるときに、支
持基板２０上で回転軸Ｏと受信アンテナ１−１，１−２
の位置とを通過する直線４０上に設けられた発光ダイオ
ード１２をオンして発光させてドップラ効果を用いて電
波到来方向を報知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、発信装置から放射
された電波の到来方向を探知するための電波到来方向探
知装置に関する。
された電波の到来方向を探知するための電波到来方向探
知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、発信器により発生される電波が到
来する方向（すなわち発信器の方向）を知る手段として
は、例えば八木アンテナなどの単一指向性アンテナ（ビ
ームアンテナ）を機械的に回転させる手法がとられてき
たが、これらの手法では、小型軽量化することが難しい
という問題点があった、
来する方向（すなわち発信器の方向）を知る手段として
は、例えば八木アンテナなどの単一指向性アンテナ（ビ
ームアンテナ）を機械的に回転させる手法がとられてき
たが、これらの手法では、小型軽量化することが難しい
という問題点があった、
【０００３】この問題点を解決するために、例えば従来
技術文献１「T. Ohira et al., "Electronically steer
able passive array radiator antennas for low-cost
analog adaptive beamforming," 2000 IEEE Internatio
nal Conference on Phased Array System & Technology
pp. 101-104, Dana point, California, May 21-25,20
00」や特開２００１−２４４３１号公報において開示さ
れているエスパアンテナ装置を用いて電子的にステアリ
ングすることにより電波到来方向を検出するシステムが
開発実用化されている。
技術文献１「T. Ohira et al., "Electronically steer
able passive array radiator antennas for low-cost
analog adaptive beamforming," 2000 IEEE Internatio
nal Conference on Phased Array System & Technology
pp. 101-104, Dana point, California, May 21-25,20
00」や特開２００１−２４４３１号公報において開示さ
れているエスパアンテナ装置を用いて電子的にステアリ
ングすることにより電波到来方向を検出するシステムが
開発実用化されている。
【０００４】このエスパアンテナ装置は、無線信号が給
電される励振素子と、この励振素子の周辺に所定の間隔
だけ離れて設けられ、無線信号が給電されない例えば６
個の複数の非励振素子と、これら複数の非励振素子に接
続された可変リアクタンス素子とから成るアレーアンテ
ナを備え、上記可変リアクタンス素子のリアクタンス値
を変化させることにより、上記アレーアンテナの指向特
性を変化させることができる。そして、発信装置から放
射された電波を、探知装置の受信ビーム方向を変化させ
て受信して最大の受信信号強度を検出することにより電
波到来方向を検出し、検出された結果を、上記複数の非
励振素子の外側に、それぞれ対応して設けられた発光ダ
イオードを用いて表示する。
電される励振素子と、この励振素子の周辺に所定の間隔
だけ離れて設けられ、無線信号が給電されない例えば６
個の複数の非励振素子と、これら複数の非励振素子に接
続された可変リアクタンス素子とから成るアレーアンテ
ナを備え、上記可変リアクタンス素子のリアクタンス値
を変化させることにより、上記アレーアンテナの指向特
性を変化させることができる。そして、発信装置から放
射された電波を、探知装置の受信ビーム方向を変化させ
て受信して最大の受信信号強度を検出することにより電
波到来方向を検出し、検出された結果を、上記複数の非
励振素子の外側に、それぞれ対応して設けられた発光ダ
イオードを用いて表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例に係るエスパアンテナ装置を用いて電子的にステア
リングすることにより電波到来方向を検出するシステム
では、制御回路が複雑であり、製造コストが高いという
問題点があった。
来例に係るエスパアンテナ装置を用いて電子的にステア
リングすることにより電波到来方向を検出するシステム
では、制御回路が複雑であり、製造コストが高いという
問題点があった。
【０００６】本発明の目的は以上の問題点を解決し、従
来例に比較して回路構成が簡単であって、しかも安価で
製造可能な電波到来方向探知装置を提供することにあ
る。
来例に比較して回路構成が簡単であって、しかも安価で
製造可能な電波到来方向探知装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る電波到
来方向探知装置は、発信装置から放射された電波を受信
してその電波到来方向を検出する電波到来方向探知装置
において、互いに異なる位置に並置された２つの受信ア
ンテナと、上記２つの受信アンテナを、所定の回転軸を
中心として回転可能に支持する支持基板と、上記支持基
板を回転しているときに、上記２つの受信アンテナでそ
れぞれ受信された同一の電波に係る２つの受信信号の周
波数の差を演算する演算手段と、上記支持基板上で上記
回転軸と上記２つの受信アンテナの位置とを通過する第
１の直線上に設けられ、上記演算された周波数の差が実
質的にゼロとなるときに、ドップラ効果を用いて、電波
到来方向を報知手段とを備えたことを特徴とする。
来方向探知装置は、発信装置から放射された電波を受信
してその電波到来方向を検出する電波到来方向探知装置
において、互いに異なる位置に並置された２つの受信ア
ンテナと、上記２つの受信アンテナを、所定の回転軸を
中心として回転可能に支持する支持基板と、上記支持基
板を回転しているときに、上記２つの受信アンテナでそ
れぞれ受信された同一の電波に係る２つの受信信号の周
波数の差を演算する演算手段と、上記支持基板上で上記
回転軸と上記２つの受信アンテナの位置とを通過する第
１の直線上に設けられ、上記演算された周波数の差が実
質的にゼロとなるときに、ドップラ効果を用いて、電波
到来方向を報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】また、第２の発明に係る電波到来方向探知
装置は、発信装置から放射された電波を受信してその電
波到来方向を検出する電波到来方向探知装置において、
互いに異なる位置に並置された２つの受信アンテナと、
上記２つの受信アンテナを、所定の回転軸を中心として
回転可能に支持する支持基板と、上記支持基板を回転し
ているときに、上記２つの受信アンテナでそれぞれ受信
された同一の電波に係る２つの受信信号の周波数の差を
演算する演算手段と、上記支持基板上で上記回転軸を通
過する第１の直線であって上記２つの受信アンテナの位
置からそれぞれ当該第１の直線に向かって引いた第２と
第３の直線と直交する第１の直線上に設けられ、上記演
算された周波数の差が実質的にゼロとなるときに、ドッ
プラ効果を用いて、電波到来方向を報知手段とを備えた
ことを特徴とする。
装置は、発信装置から放射された電波を受信してその電
波到来方向を検出する電波到来方向探知装置において、
互いに異なる位置に並置された２つの受信アンテナと、
上記２つの受信アンテナを、所定の回転軸を中心として
回転可能に支持する支持基板と、上記支持基板を回転し
ているときに、上記２つの受信アンテナでそれぞれ受信
された同一の電波に係る２つの受信信号の周波数の差を
演算する演算手段と、上記支持基板上で上記回転軸を通
過する第１の直線であって上記２つの受信アンテナの位
置からそれぞれ当該第１の直線に向かって引いた第２と
第３の直線と直交する第１の直線上に設けられ、上記演
算された周波数の差が実質的にゼロとなるときに、ドッ
プラ効果を用いて、電波到来方向を報知手段とを備えた
ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る実施形態について説明する。
る実施形態について説明する。
【００１０】＜実施形態＞図１は、本発明に係る一実施
形態である電波到来方向探知装置の外観を示す斜視図で
あり、図２は、図１の電波到来方向探知回路１０の内部
構成を示すブロック図である。この実施形態に係る電波
到来方向探知装置は、当該装置から離れたところにある
発信装置（図示せず。）から放射された電波を受信して
電波到来方向を検出する電波到来方向探知装置であり、
互いに異なる位置に並置された２つの受信アンテナ１−
１，１−２を、支持基板２０に設けられた回転軸Ｏを中
心として回転可能に支持基板２０により支持し、支持基
板２０を、例えば直流モータ１３を用いて回転している
ときに、２つの受信アンテナ１−１，１−２でそれぞれ
受信された同一の電波に係る２つの受信信号の周波数の
差を周波数比較器９により演算し、上記演算された周波
数の差が正から負への遷移時に実質的にゼロとなるとき
に、支持基板２０上で回転軸Ｏと２つの受信アンテナ１
−１，１−２の位置とを通過する直線４０上に設けられ
た発光ダイオード１２をオンして発光させることによ
り、ドップラ効果を用いて、電波到来方向を報知するこ
とを特徴としている。
形態である電波到来方向探知装置の外観を示す斜視図で
あり、図２は、図１の電波到来方向探知回路１０の内部
構成を示すブロック図である。この実施形態に係る電波
到来方向探知装置は、当該装置から離れたところにある
発信装置（図示せず。）から放射された電波を受信して
電波到来方向を検出する電波到来方向探知装置であり、
互いに異なる位置に並置された２つの受信アンテナ１−
１，１−２を、支持基板２０に設けられた回転軸Ｏを中
心として回転可能に支持基板２０により支持し、支持基
板２０を、例えば直流モータ１３を用いて回転している
ときに、２つの受信アンテナ１−１，１−２でそれぞれ
受信された同一の電波に係る２つの受信信号の周波数の
差を周波数比較器９により演算し、上記演算された周波
数の差が正から負への遷移時に実質的にゼロとなるとき
に、支持基板２０上で回転軸Ｏと２つの受信アンテナ１
−１，１−２の位置とを通過する直線４０上に設けられ
た発光ダイオード１２をオンして発光させることによ
り、ドップラ効果を用いて、電波到来方向を報知するこ
とを特徴としている。
【００１１】図１において、裏面全面に接地導体２１が
形成された、矩形形状の平行平板の電気絶縁性の支持基
板２０上であって、当該支持基板２０の質量中心に設け
られた回転軸中心Ｏを通過し、支持基板２０の長手方向
に対して平行である直線４０上であり、回転軸中心Ｏを
間に挟んで等距離の両側に、例えば、到来電波の波長の
１／４の長さの垂直接地型のホイップアンテナである２
つの受信アンテナ１−１，１−２がその長手方向が支持
基板２０に対して垂直となり、接地導体２１とは電気的
に絶縁されるように、支持基板２０により支持される。
また、上記直線４０上であって、受信アンテナ１−１よ
りも外側（縁端側）に発光ダイオード１２が設けられ
る。
形成された、矩形形状の平行平板の電気絶縁性の支持基
板２０上であって、当該支持基板２０の質量中心に設け
られた回転軸中心Ｏを通過し、支持基板２０の長手方向
に対して平行である直線４０上であり、回転軸中心Ｏを
間に挟んで等距離の両側に、例えば、到来電波の波長の
１／４の長さの垂直接地型のホイップアンテナである２
つの受信アンテナ１−１，１−２がその長手方向が支持
基板２０に対して垂直となり、接地導体２１とは電気的
に絶縁されるように、支持基板２０により支持される。
また、上記直線４０上であって、受信アンテナ１−１よ
りも外側（縁端側）に発光ダイオード１２が設けられ
る。
【００１２】さらに、回転軸中心Ｏの付近に、電波到来
方向探知回路１０が設けられ、受信アンテナ１−１の一
端は、同軸ケーブル２２−１の中心導体に接続され、同
軸ケーブル２２−１の接地導体は接地導体２１に接続さ
れ、同軸ケーブル２２−１の他端は電波到来方向探知回
路１０に接続される。また、受信アンテナ１−２の一端
は、同軸ケーブル２２−２の中心導体に接続され、同軸
ケーブル２２−２の接地導体は接地導体２１に接続さ
れ、同軸ケーブル２２−２の他端は電波到来方向探知回
路１０に接続される。さらに、発光ダイオード１２の両
端子はペアケーブル２３を介して電波到来方向探知回路
１０に接続される。
方向探知回路１０が設けられ、受信アンテナ１−１の一
端は、同軸ケーブル２２−１の中心導体に接続され、同
軸ケーブル２２−１の接地導体は接地導体２１に接続さ
れ、同軸ケーブル２２−１の他端は電波到来方向探知回
路１０に接続される。また、受信アンテナ１−２の一端
は、同軸ケーブル２２−２の中心導体に接続され、同軸
ケーブル２２−２の接地導体は接地導体２１に接続さ
れ、同軸ケーブル２２−２の他端は電波到来方向探知回
路１０に接続される。さらに、発光ダイオード１２の両
端子はペアケーブル２３を介して電波到来方向探知回路
１０に接続される。
【００１３】上記支持基板２０の回転軸Ｏに回転軸棒１
４の一端は、その長手方向が支持基板２０の平面に対し
て垂直となるように連結されて固定される一方、回転軸
棒１４の他端は、支持台３０上に設けられた直流モータ
１３の回転軸１３ａと、互いの軸中心が一致するように
連結される。ここで、回転軸棒１４は、支持金具３１を
用いて回転可能に支持され、支持金具３１の両端は支持
台３０にネジ止め３２されて固定される。従って、直流
モータ１３に直流電圧を印加したとき、例えば、矢印４
５で示す回転方向で回転し、これに伴い、回転軸棒１４
も同様に回転し、さらに、支持基板２０も当該回転方向
で回転軸Ｏを中心として回転する。
４の一端は、その長手方向が支持基板２０の平面に対し
て垂直となるように連結されて固定される一方、回転軸
棒１４の他端は、支持台３０上に設けられた直流モータ
１３の回転軸１３ａと、互いの軸中心が一致するように
連結される。ここで、回転軸棒１４は、支持金具３１を
用いて回転可能に支持され、支持金具３１の両端は支持
台３０にネジ止め３２されて固定される。従って、直流
モータ１３に直流電圧を印加したとき、例えば、矢印４
５で示す回転方向で回転し、これに伴い、回転軸棒１４
も同様に回転し、さらに、支持基板２０も当該回転方向
で回転軸Ｏを中心として回転する。
【００１４】次いで、図２を参照して、電波到来方向探
知回路１０の内部構成について説明する。図２におい
て、発信装置から所定の周波数の電波が放射され、その
電波を２つの受信アンテナ１−１，１−２により受信す
る。受信アンテナ１−１により受信された電波の無線信
号（以下、受信信号という。）は同軸ケーブル２２−１
を介して高周波増幅器２−１に入力されて増幅された
後、混合器３−１に入力される。一方、受信アンテナ１
−２により受信された電波の受信信号は同軸ケーブル２
２−２を介して高周波増幅器２−２に入力されて増幅さ
れた後、混合器３−２に入力される。局部発振器７は所
定の局部発振周波数ｆＬを有する局部発振信号を発生し
て分配器８を介して両方の混合器３−１，３−２に出力
する。
知回路１０の内部構成について説明する。図２におい
て、発信装置から所定の周波数の電波が放射され、その
電波を２つの受信アンテナ１−１，１−２により受信す
る。受信アンテナ１−１により受信された電波の無線信
号（以下、受信信号という。）は同軸ケーブル２２−１
を介して高周波増幅器２−１に入力されて増幅された
後、混合器３−１に入力される。一方、受信アンテナ１
−２により受信された電波の受信信号は同軸ケーブル２
２−２を介して高周波増幅器２−２に入力されて増幅さ
れた後、混合器３−２に入力される。局部発振器７は所
定の局部発振周波数ｆＬを有する局部発振信号を発生し
て分配器８を介して両方の混合器３−１，３−２に出力
する。
【００１５】混合器３−１は入力される２つの信号を混
合し、混合後の信号のうち２つの信号の差の周波数の信
号である中間周波数を有する中間周波信号を帯域通過フ
ィルタ４−１により帯域ろ波し、中間周波増幅器６−１
を介して周波数比較器９に出力する。一方、混合器３−
２は入力される２つの信号を混合し、混合後の信号のう
ち２つの信号の差の周波数である中間周波数を有する中
間周波信号を帯域通過フィルタ４−２により帯域ろ波
し、中間周波増幅器６−２を介して周波数比較器９に出
力する。ここで、混合器３−１と帯域通過フィルタ４−
１とにより周波数変換器５−１を構成する一方、混合器
３−２と帯域通過フィルタ４−２とにより周波数変換器
５−２を構成する。
合し、混合後の信号のうち２つの信号の差の周波数の信
号である中間周波数を有する中間周波信号を帯域通過フ
ィルタ４−１により帯域ろ波し、中間周波増幅器６−１
を介して周波数比較器９に出力する。一方、混合器３−
２は入力される２つの信号を混合し、混合後の信号のう
ち２つの信号の差の周波数である中間周波数を有する中
間周波信号を帯域通過フィルタ４−２により帯域ろ波
し、中間周波増幅器６−２を介して周波数比較器９に出
力する。ここで、混合器３−１と帯域通過フィルタ４−
１とにより周波数変換器５−１を構成する一方、混合器
３−２と帯域通過フィルタ４−２とにより周波数変換器
５−２を構成する。
【００１６】中間周波増幅器６−１から周波数比較器９
に入力される中間周波信号は、受信アンテナ１−１によ
り受信された無線信号のレベルに実質的に比例するレベ
ルを有し、かつ上記受信された無線信号の周波数から局
部発振周波数を差し引いた差の中間周波数ｆ１を有する
信号である。一方、中間周波増幅器６−２から周波数比
較器９に入力される中間周波信号は、受信アンテナ１−
２により受信された無線信号のレベルに実質的に比例す
るレベルを有し、かつ上記受信された無線信号の周波数
から局部発振周波数ｆＬを差し引いた差の中間周波数ｆ
２を有する信号である。さらに、周波数比較器９は、例
えば、モトローラ製ＭＣ４０４４型ＬＳＩにてなり、入
力される２つの信号の周波数の差Δｆ（＝ｆ１−ｆ２）
を検出し、その検出された周波数の差Δｆを示す信号を
ゼロ点検出器１１に出力する。
に入力される中間周波信号は、受信アンテナ１−１によ
り受信された無線信号のレベルに実質的に比例するレベ
ルを有し、かつ上記受信された無線信号の周波数から局
部発振周波数を差し引いた差の中間周波数ｆ１を有する
信号である。一方、中間周波増幅器６−２から周波数比
較器９に入力される中間周波信号は、受信アンテナ１−
２により受信された無線信号のレベルに実質的に比例す
るレベルを有し、かつ上記受信された無線信号の周波数
から局部発振周波数ｆＬを差し引いた差の中間周波数ｆ
２を有する信号である。さらに、周波数比較器９は、例
えば、モトローラ製ＭＣ４０４４型ＬＳＩにてなり、入
力される２つの信号の周波数の差Δｆ（＝ｆ１−ｆ２）
を検出し、その検出された周波数の差Δｆを示す信号を
ゼロ点検出器１１に出力する。
【００１７】支持基板２０を矢印４５の回転方向で回転
したときに、周波数比較器９で検出される周波数の差Δ
ｆは、ドップラ効果により、図３に示すように、回転角
度に応じて周期的に変化する。ゼロ点検出器１１は、検
出された周波数の差Δｆが正から負に変化するときのゼ
ロ点５０を検出し、検出したときに、所定の微小時間
（回転速度に応じて決定されるが、例えば、１００ミリ
秒）の間、発光ダイオード１２をオンして点灯させるた
めのオン電圧（例えば、３Ｖ）を、ペアケーブル２３を
介して発光ダイオード１２に印加する。ここで、ゼロ点
検出器１１は、より好ましくは、ゼロ点５０付近を検出
し、すなわち具体的には、Δｆが＋Δｆ０から−Δｆ０
まで（ここで、Δｆ０は微小周波数）の値を検出したと
き、当該検出したときに発光ダイオード１２にオン電圧
を出力する。
したときに、周波数比較器９で検出される周波数の差Δ
ｆは、ドップラ効果により、図３に示すように、回転角
度に応じて周期的に変化する。ゼロ点検出器１１は、検
出された周波数の差Δｆが正から負に変化するときのゼ
ロ点５０を検出し、検出したときに、所定の微小時間
（回転速度に応じて決定されるが、例えば、１００ミリ
秒）の間、発光ダイオード１２をオンして点灯させるた
めのオン電圧（例えば、３Ｖ）を、ペアケーブル２３を
介して発光ダイオード１２に印加する。ここで、ゼロ点
検出器１１は、より好ましくは、ゼロ点５０付近を検出
し、すなわち具体的には、Δｆが＋Δｆ０から−Δｆ０
まで（ここで、Δｆ０は微小周波数）の値を検出したと
き、当該検出したときに発光ダイオード１２にオン電圧
を出力する。
【００１８】以上のように構成された電波到来方向探知
装置においては、回転軸Ｏから受信アンテナ１−１及び
発光ダイオード１２への方向から、電波を受信したと
き、検出された周波数の差Δｆが正から負に変化すると
きのゼロ点５０となる（すなわち、発光ダイオード１２
の位置は、電波到来方向に向かって近づき、ゼロ点５０
で電波到来方向となり、その後電波到来方向から離れる
ように回転される）ので、回転軸Ｏから受信アンテナ１
−１への方向に設けられた発光ダイオード１２を点灯し
て電波到来方向を表示していることになる。
装置においては、回転軸Ｏから受信アンテナ１−１及び
発光ダイオード１２への方向から、電波を受信したと
き、検出された周波数の差Δｆが正から負に変化すると
きのゼロ点５０となる（すなわち、発光ダイオード１２
の位置は、電波到来方向に向かって近づき、ゼロ点５０
で電波到来方向となり、その後電波到来方向から離れる
ように回転される）ので、回転軸Ｏから受信アンテナ１
−１への方向に設けられた発光ダイオード１２を点灯し
て電波到来方向を表示していることになる。
【００１９】以上のように構成された電波到来方向探知
装置においては、２つの受信アンテナ１−１，１−２が
設けられた支持基板２０を回転しているときに、２つの
受信アンテナ１−１，１−２でそれぞれ受信された同一
の電波に係る２つの受信信号の周波数の差を周波数比較
器９により演算し、上記演算された周波数の差が正から
負への遷移時に実質的にゼロとなるときに、支持基板２
０上で回転軸Ｏと２つの受信アンテナ１−１，１−２の
位置とを通過する直線４０上に設けられた発光ダイオー
ド１２をオンして発光させることにより、ドップラ効果
を用いて、電波到来方向を報知している。
装置においては、２つの受信アンテナ１−１，１−２が
設けられた支持基板２０を回転しているときに、２つの
受信アンテナ１−１，１−２でそれぞれ受信された同一
の電波に係る２つの受信信号の周波数の差を周波数比較
器９により演算し、上記演算された周波数の差が正から
負への遷移時に実質的にゼロとなるときに、支持基板２
０上で回転軸Ｏと２つの受信アンテナ１−１，１−２の
位置とを通過する直線４０上に設けられた発光ダイオー
ド１２をオンして発光させることにより、ドップラ効果
を用いて、電波到来方向を報知している。
【００２０】以上の実施形態においては、周波数比較器
９により検出された周波数の差Δｆが正から負に変化す
るときのゼロ点５０を検出し、検出したときに、発光ダ
イオード１２をオンして電波到来方向を表示している
が、本発明はこれに限らず、発光ダイオード１２を、回
転軸Ｏから受信アンテナ１−２への方向である１２ａの
位置に設け、周波数比較器９により検出された周波数の
差Δｆが負から正に変化するときのゼロ点５０を検出
し、検出したときに、発光ダイオード１２をオンして電
波到来方向を表示してもよい。
９により検出された周波数の差Δｆが正から負に変化す
るときのゼロ点５０を検出し、検出したときに、発光ダ
イオード１２をオンして電波到来方向を表示している
が、本発明はこれに限らず、発光ダイオード１２を、回
転軸Ｏから受信アンテナ１−２への方向である１２ａの
位置に設け、周波数比較器９により検出された周波数の
差Δｆが負から正に変化するときのゼロ点５０を検出
し、検出したときに、発光ダイオード１２をオンして電
波到来方向を表示してもよい。
【００２１】以上の実施形態においては、直流モータ１
３を用いて回転しているが、本発明はこれに限らず、人
の手により手動により回転させてもよい。
３を用いて回転しているが、本発明はこれに限らず、人
の手により手動により回転させてもよい。
【００２２】＜変形例＞図４は、変形例に係る円形支持
基板２０ａにおける受信アンテナ１−１，１−２及び発
光ダイオード１２の配置を示す上面図である。この変形
例においては、受信アンテナ１−１，１−２及び発光ダ
イオード１２が１つの直線４０上に位置していない場合
であって、円形支持基板２０ａの領域を、回転軸Ｏと発
光ダイオード１２とを結ぶ直線４０（当該直線４０を回
転軸Ｏを超えて支持基板２０ａうで延長するときの延長
線も直線４０という。）により２分したときに一方の側
に２つの受信アンテナ１−１，１−２を設けた場合であ
る。すなわち、発光ダイオード１２は、円形支持基板２
０ａ上で回転軸Ｏを通過する直線４０であって２つの受
信アンテナ１−１，１−２の位置からそれぞれ当該直線
４０に向かって引いた直線４１，４２と直交する直線４
０上に設けられており、しかも、受信アンテナ１−１の
近傍であり、支持基板２０ａの縁端部に設けられる。以
上のように構成された変形例に係る電波到来方向探知装
置においては、周波数比較器９により検出された周波数
の差Δｆが正から負に変化するときのゼロ点５０を検出
し、検出したときに、発光ダイオード１２をオンして電
波到来方向を表示する。
基板２０ａにおける受信アンテナ１−１，１−２及び発
光ダイオード１２の配置を示す上面図である。この変形
例においては、受信アンテナ１−１，１−２及び発光ダ
イオード１２が１つの直線４０上に位置していない場合
であって、円形支持基板２０ａの領域を、回転軸Ｏと発
光ダイオード１２とを結ぶ直線４０（当該直線４０を回
転軸Ｏを超えて支持基板２０ａうで延長するときの延長
線も直線４０という。）により２分したときに一方の側
に２つの受信アンテナ１−１，１−２を設けた場合であ
る。すなわち、発光ダイオード１２は、円形支持基板２
０ａ上で回転軸Ｏを通過する直線４０であって２つの受
信アンテナ１−１，１−２の位置からそれぞれ当該直線
４０に向かって引いた直線４１，４２と直交する直線４
０上に設けられており、しかも、受信アンテナ１−１の
近傍であり、支持基板２０ａの縁端部に設けられる。以
上のように構成された変形例に係る電波到来方向探知装
置においては、周波数比較器９により検出された周波数
の差Δｆが正から負に変化するときのゼロ点５０を検出
し、検出したときに、発光ダイオード１２をオンして電
波到来方向を表示する。
【００２３】また、この変形例に代えて、発光ダイオー
ド１２を受信アンテナ１−２の近傍であり、支持基板２
０ａの縁端部（１２ａの位置）に設けてもよい。この電
波到来方向探知装置においては、周波数比較器９により
検出された周波数の差Δｆが負から正に変化するときの
ゼロ点５１を検出し、検出したときに、発光ダイオード
１２をオンして電波到来方向を表示する。
ド１２を受信アンテナ１−２の近傍であり、支持基板２
０ａの縁端部（１２ａの位置）に設けてもよい。この電
波到来方向探知装置においては、周波数比較器９により
検出された周波数の差Δｆが負から正に変化するときの
ゼロ点５１を検出し、検出したときに、発光ダイオード
１２をオンして電波到来方向を表示する。
【００２４】以上の実施形態においては、発光ダイオー
ド１２を用いて電波到来方向を表示して報知している
が、本発明はこれに限らず、発光ダイオード１２に代え
て、種々の発光素子又は装置、音を出力する装置など、
種々の報知手段を用いてもよい。
ド１２を用いて電波到来方向を表示して報知している
が、本発明はこれに限らず、発光ダイオード１２に代え
て、種々の発光素子又は装置、音を出力する装置など、
種々の報知手段を用いてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、発
信装置から放射された電波を受信してその電波到来方向
を検出する電波到来方向探知装置において、互いに異な
る位置に並置された２つの受信アンテナを、所定の回転
軸を中心として回転可能に支持基板により支持し、上記
支持基板を回転しているときに、上記２つの受信アンテ
ナでそれぞれ受信された同一の電波に係る２つの受信信
号の周波数の差を演算し、上記支持基板上で上記回転軸
と上記２つの受信アンテナの位置とを通過する第１の直
線上に設けられ、もしくは上記支持基板上で上記回転軸
を通過する第１の直線であって上記２つの受信アンテナ
の位置からそれぞれ当該第１の直線に向かって引いた第
２と第３の直線と直交する第１の直線上に設けられた報
知手段を用いて、上記演算された周波数の差が実質的に
ゼロとなるときに、ドップラ効果を用いて、電波到来方
向を報知する。従って、本発明によれば、以下の特有の
効果を有する。 （１）従来例の制御回路に比較して、複雑な論理回路を
必要とせず、電波到来方向を報知する報知手段のみでき
わめて簡単であるので、きわめて構成が簡単な電波到来
方向探知回路（２つの受信信号の周波数の差を演算する
手段を含む。）を用いて電波到来方向を検出できるとと
もに、この電波到来方向探知装置を安価に製造すること
ができる。 （２）電波到来方向探知回路は広帯域で動作できるよう
に構成可能であるので、受信する電波の周波数は比較的
広い周波数帯にわたって使用可能である。 （３）２つの受信アンテナの長さは特に無調整でも動作
可能であり、製造方法を容易にできる。 （４）従来例では、例えば６個の非励振素子に対応して
それぞれ発光ダイオードを設けて電波到来方向をデジタ
ル的に表示するが、本発明では１つの報知手段を用いて
アナログ的に表示できるので、電波到来方向の分解能を
大幅に改善できる。
信装置から放射された電波を受信してその電波到来方向
を検出する電波到来方向探知装置において、互いに異な
る位置に並置された２つの受信アンテナを、所定の回転
軸を中心として回転可能に支持基板により支持し、上記
支持基板を回転しているときに、上記２つの受信アンテ
ナでそれぞれ受信された同一の電波に係る２つの受信信
号の周波数の差を演算し、上記支持基板上で上記回転軸
と上記２つの受信アンテナの位置とを通過する第１の直
線上に設けられ、もしくは上記支持基板上で上記回転軸
を通過する第１の直線であって上記２つの受信アンテナ
の位置からそれぞれ当該第１の直線に向かって引いた第
２と第３の直線と直交する第１の直線上に設けられた報
知手段を用いて、上記演算された周波数の差が実質的に
ゼロとなるときに、ドップラ効果を用いて、電波到来方
向を報知する。従って、本発明によれば、以下の特有の
効果を有する。 （１）従来例の制御回路に比較して、複雑な論理回路を
必要とせず、電波到来方向を報知する報知手段のみでき
わめて簡単であるので、きわめて構成が簡単な電波到来
方向探知回路（２つの受信信号の周波数の差を演算する
手段を含む。）を用いて電波到来方向を検出できるとと
もに、この電波到来方向探知装置を安価に製造すること
ができる。 （２）電波到来方向探知回路は広帯域で動作できるよう
に構成可能であるので、受信する電波の周波数は比較的
広い周波数帯にわたって使用可能である。 （３）２つの受信アンテナの長さは特に無調整でも動作
可能であり、製造方法を容易にできる。 （４）従来例では、例えば６個の非励振素子に対応して
それぞれ発光ダイオードを設けて電波到来方向をデジタ
ル的に表示するが、本発明では１つの報知手段を用いて
アナログ的に表示できるので、電波到来方向の分解能を
大幅に改善できる。
【図１】 本発明に係る一実施形態である電波到来方向
探知装置の外観を示す斜視図である。
探知装置の外観を示す斜視図である。
【図２】 図１の電波到来方向探知回路１０の内部構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】 図１の支持基板２０の回転角度に対する、図
２の周波数比較器９で検出される周波数差Δｆを示すグ
ラフである。
２の周波数比較器９で検出される周波数差Δｆを示すグ
ラフである。
【図４】 変形例に係る円形支持基板２０ａにおける受
信アンテナ１−１，１−２及び発光ダイオード１２の配
置を示す上面図である。
信アンテナ１−１，１−２及び発光ダイオード１２の配
置を示す上面図である。
１−１，１−２…受信アンテナ、
２−１，２−２…高周波増幅器、
３−１，３−２…混合器、
４−１，４−２…帯域通過フィルタ、
５−１，５−２…周波数変換器、
６−１，６−２…中間周波増幅器、
７…局部発振器、
８…分配器、
９…周波数比較器、
１０…電波到来方向探知回路、
１１…ゼロ点検出器、
１２…発光ダイオード、
１３…直流モータ、
１４…回転軸棒、
２０…支持基板、
２１…接地導体、
２２−１，２２−２…同軸ケーブル、
２３…ペアケーブル、
３０…支持台、
３１…支持金具。
Claims (2)
- 【請求項１】 発信装置から放射された電波を受信して
その電波到来方向を検出する電波到来方向探知装置にお
いて、 互いに異なる位置に並置された２つの受信アンテナと、 上記２つの受信アンテナを、所定の回転軸を中心として
回転可能に支持する支持基板と、 上記支持基板を回転しているときに、上記２つの受信ア
ンテナでそれぞれ受信された同一の電波に係る２つの受
信信号の周波数の差を演算する演算手段と、 上記支持基板上で上記回転軸と上記２つの受信アンテナ
の位置とを通過する第１の直線上に設けられ、上記演算
された周波数の差が実質的にゼロとなるときに、ドップ
ラ効果を用いて、電波到来方向を報知手段とを備えたこ
とを特徴とする電波到来方向探知装置。 - 【請求項２】 発信装置から放射された電波を受信して
その電波到来方向を検出する電波到来方向探知装置にお
いて、 互いに異なる位置に並置された２つの受信アンテナと、 上記２つの受信アンテナを、所定の回転軸を中心として
回転可能に支持する支持基板と、 上記支持基板を回転しているときに、上記２つの受信ア
ンテナでそれぞれ受信された同一の電波に係る２つの受
信信号の周波数の差を演算する演算手段と、 上記支持基板上で上記回転軸を通過する第１の直線であ
って上記２つの受信アンテナの位置からそれぞれ当該第
１の直線に向かって引いた第２と第３の直線と直交する
第１の直線上に設けられ、上記演算された周波数の差が
実質的にゼロとなるときに、ドップラ効果を用いて、電
波到来方向を報知手段とを備えたことを特徴とする電波
到来方向探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002103755A JP2003302455A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 電波到来方向探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002103755A JP2003302455A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 電波到来方向探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003302455A true JP2003302455A (ja) | 2003-10-24 |
Family
ID=29389389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002103755A Pending JP2003302455A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 電波到来方向探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003302455A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012042244A (ja) * | 2010-08-16 | 2012-03-01 | Kddi Corp | 相対方向推定方法並びに探索側端末及び被探索側端末 |
| JP2013174537A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Kddi Corp | 移動追従システム並びにその追従端末及び移動端末 |
| JP2015034808A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-02-19 | 株式会社デンソーウェーブ | 電波到来方向推定装置および電波到来方向推定システム |
-
2002
- 2002-04-05 JP JP2002103755A patent/JP2003302455A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012042244A (ja) * | 2010-08-16 | 2012-03-01 | Kddi Corp | 相対方向推定方法並びに探索側端末及び被探索側端末 |
| JP2013174537A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Kddi Corp | 移動追従システム並びにその追従端末及び移動端末 |
| JP2015034808A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-02-19 | 株式会社デンソーウェーブ | 電波到来方向推定装置および電波到来方向推定システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040615 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060627 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |