JP2003301700A - トンネルトレーラの遠隔操作方法 - Google Patents

トンネルトレーラの遠隔操作方法

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JP2003301700A
JP2003301700A JP2002110340A JP2002110340A JP2003301700A JP 2003301700 A JP2003301700 A JP 2003301700A JP 2002110340 A JP2002110340 A JP 2002110340A JP 2002110340 A JP2002110340 A JP 2002110340A JP 2003301700 A JP2003301700 A JP 2003301700A
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城太郎 宮崎
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル掘削時のズリをトレーラにより坑外
に搬出する際に、トラクタの移動と、トレーラのジャッ
キの伸縮およびズリ函のサイドダンプを併行して行なう
ことができて、作業効率の向上をはかりうるトンネルト
レーラの遠隔操作方法を提供する。 【解決手段】 トンネルトレーラ１のグースネック部２
に、フロントジャッキ１５、リアジャッキ１６の伸縮用
とズリ函１３のズリの積込み及び仮置きまでの作業工程
を記憶させたシーケンサーを設けると共に、シーケンサ
ーを運転席から遠隔操作する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルの切羽と
ズリ仮置き場を移動し、トンネルのズリ出しに使用する
トンネルトレーラの遠隔操作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トンネルを掘削して、その時発生
したズリを坑外に搬出する手段としては、ダンプトラッ
クを用いるよりはトレーラトラックを使用する方が、ズ
リを大量に効率よく搬出できて有利な手段であることが
一般に知られている。
【０００３】しかしながら、トレーラトラックは全長が
長いためトンネル内で反転ができないという問題があ
る。
【０００４】そこで、大型トレーラトラックを使用して
大断面トンネル掘削時に発生する大量のズリを、迅速か
つ作業効率良く坑外のズリ仮置き場に搬出することので
きるトレーラによるトンネルズリの運搬装置及びそれを
使用した運搬方法に関しては特開平１１−６２４９９号
の発明が知られている。
【０００５】その発明では、ズリを切羽で積込機により
積み込むズリ函を搭載し、かつ横ダンプアップ機構によ
りズリ函内のズリを排出可能なトレーラの前後部にカプ
ラーを装備したスネークを配置すると共に、トレーラの
前後に装備した車輪のうち、空荷運搬走行時及びズリ運
搬走行時に接続したトラックトラクタ側の車輪をそれぞ
れ走行面より上方に浮き上げ可能にしたトンネルズリの
運搬装置を、その向きを一定にして前部または後部のカ
プラーを介してトラックトラクタにより牽引するトンネ
ルズリの運搬方法からなっている。
【０００６】しかしながら、上記のトレーラでは横ダン
プアップ機構によりズリ函内のズリを横向けする装置や
トレーラを支持するための伸縮可能なフロントおよびリ
アジャッキがあり、これらの装置の油圧装置の駆動源が
トラックトラクタに設けられているので、トレーラから
トラックトラクタを切り離している間はズリを横ダンプ
する作業やトレーラをジャッキで支持する作業ができ
ず、その間の作業が手待ちとなるため作業効率の上で問
題があった。
【０００７】すなわち、動力源の全てをトラックトラク
タより賄っており、バルブ操作はトレーラ部に設けられ
た手動バルブを運転手が一工程毎に操作することによっ
て行っていたので作業効率が悪くなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、トンネル掘
削時に発生したズリをトレーラにより坑外に搬出する際
に、トラックトラクタの移動と、トレーラのジャッキの
伸縮およびズリ函のサイドダンプとを併行して行なうこ
とができて、作業効率の向上をはかりうるトンネルトレ
ーラの遠隔操作方法を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、トンネルトレ
ーラに、トンネルトレーラのフロントおよびリアジャッ
キの伸縮用とズリ函のズリのサイドダンプ用のエンジン
油圧ユニット、ならびにズリ積込み及び仮置きまでの作
業工程を記憶させたシーケンサーを設けると共に、上記
シーケンサーをトラックトラクタの運転席から遠隔操作
するトンネルトレーラの遠隔操作方法からなり、また本
発明の遠隔操作方法は、上記のトラックトラクタをトン
ネルトレーラから切り離してその反対側に移動しなが
ら、切羽およびズリ仮置き場でのフロントおよびリアジ
ャッキの伸縮とズリ仮置き場でのズリ函のサイドダンプ
を遠隔操作により行なうことからなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明のトン
ネルトレーラの遠隔操作方法の実施形態を説明する。
【００１１】図１は図２で示す本発明のトンネルトレー
ラ１の連続部材であるグースネック部２上に配設された
エンジン油圧ユニット３の要部拡大の平面図であり、図
２に示すトンネルトレーラ１は、その上部にズリを積み
込む２個のズリ函１３, １３を搭載し、その前後部にそ
れぞれ装備したスネーク２１にカプラー２２を介してト
ラックトラクタ１４をその前後両側に接続可能になって
いる。
【００１２】次に、このトンネルトレーラ１には、トラ
ックトラクタ１４と、トンネルトレーラ１を接続する際
の高さ調整をするフロントジャッキ１５とリアジャッキ
１６が設けてあり、その伸縮用に使用する油圧用と、２
個のズリ函１３，１３をダンプアップするのに使用する
油圧用のエンジン油圧ユニット３を上記グースネック部
２上に設けている。
【００１３】このエンジン油圧ユニット３のエンジン本
体４の駆動軸に、カップリング６を介して油圧ポンプ５
を設け、さらに発電機であるオルタネータ９及びコンプ
レッサ７を接続することにより、上記の油圧源の動力
や、トンネルトレーラ１の各車輪３４に必要なブレーキ
を作動する圧縮空気源や、さらにフロントジャッキ１５
及びリアジャッキ１６の伸縮状態ならびにズリ函１３の
作動状態を表示する電力バッテリを充電するための電力
源や、後述の信号及び制御機の電力源を得るようにして
いる。
【００１４】また、上記のグースネック部２にはズリ積
込み及び仮置きまでの作業工程を記憶させたシーケンサ
ーを図１のシーケンサーボックス１１内に設けている。
【００１５】なお、図１においては、作動油タンクを１
８で、燃料タンクを１９で、インジェクションポンプを
８で、またラジエータを１０で示し、そしてトンネルト
レーラ１のトレーラ部にはマグネットバルブ１２を示し
ている。
【００１６】さらに本発明では、上記シーケンサーをト
ラックトラクタ１４の運転席２０から遠隔操作が可能に
なっており、その遠隔操作用の信号電力及びシーケンサ
ーとマグネットバルブ１２用の制御電力は、前記のエン
ジン油圧ユニット３のエンジン本体４により得ている。
【００１７】次に、上記のトンネルトレーラ１の作業工
程を図３から図１１までの作業手順により説明する。
【００１８】図３において、運転席２０からリアジャッ
キ１６を矢印のごとく張り出し、運転者はトラックトラ
クタ１４の後部ステップへ移動して、図示していないエ
アバルブを閉じ、トンネルトレーラ１とのエアやカプラ
ーのロック解除レバーを引いた後、運転者は図４のごと
く運転席２０へ戻り、トンネルトレーラ１からトラック
トラクタ１４を切り離す。
【００１９】この状態でリアジャッキ１６を矢印方向に
戻し、図１に示すグースネック部２に設けたエンジン油
圧ユニット３を駆動源とした操作によりフロントジャッ
キ１５を矢印方向に張り出し、図５に示すごとく坑口側
へ、切り離したトラックトラクタ１４を移動し、方向を
転向してトラックトラクタ１４をトンネルトレーラ１の
反対側に接続し、エアや電気カプラを接続してエアバル
ブを開く。
【００２０】次に、エンジン油圧ユニット３の電源を切
り、図６で示すズリ１７をズリ函１３に積載の後、切羽
から図７で示すズリ仮置場へ運搬する。
【００２１】ズリ仮置場に移動後、図７のごとくフロン
トジャッキ１５とリアジャッキ１６を矢印方向に張り出
し、トンネルトレーラ１を上方、即ちＥ方向に持ち上
げ、ズリ函１３のダンプ高さに合わせ、図８に示すごと
くフロント側のズリ函１３をダンプアップし、運転者は
後部ステップへ移動してエアバルブを閉じ、エアやカプ
ラーを切り離し、トラックトラクタ１４のカプラーのロ
ック解除レバーを引き、トンネルトレーラ１からトラッ
クトラクタ１４を切り離し、トラックトラクタ１４は坑
口側へ移動するが、その間上記フロント側のズリ函１３
のダンプアップに続き、図９に示すようにリア側のズリ
函１３のダンプアップも運転席２０からの遠隔操作によ
り行う。
【００２２】さらに、上記の遠隔操作により図１０に示
すごとく、フロントジャッキ１５の矢印方向の引込み
と、リアジャッキ１６の矢印方向の張出しを行ない、転
向したトラックトラクタ１４をバックさせ、トンネルト
レーラ１のリア側に接続させ、図１１のごとく、トンネ
ルトレーラ１とトラックトラクタ１４とのエアやカプラ
ーを接続させ、エアバルブを開き、リアジャッキ１６を
矢印方向に格納した後、切羽または待機所へ移動する。
【００２３】上記のごとく、トラックトラクタ１４をト
ンネルトレーラ１から切り離してその反対側に移動しな
がら、切羽およびズリ仮置き場でのフロントジャッキ１
５やリアジャッキ１６の伸縮とズリ仮置き場でのズリ函
１３のサイドダンプを運転席２０からの遠隔操作により
行なっているが、上記遠隔操作につきさらに説明する
と、トラックトラクタ１４の運転手は、その運転席２０
より、ハンドタイプのコントローラを用いてトンネルト
レーラ部にボタンを押すなどにより指示する。
【００２４】指示された工程は無線とし、トンネルトレ
ーラ１に設置したアンテナが受信して、シーケンサーボ
ックス１１内のシーケンサーに信号を送り、シーケンサ
ーは信号内容、または工程内容を選択して、油圧を作動
させるバルブの開閉を行うマグネットに動作電流を流
す。
【００２５】これによりマグネットが働き、バルブが開
くことにより、油圧が発生して油圧シリンダーが動作す
るが、油圧シリンダーの伸び縮みの所定の場所にはリミ
ットスイッチがあり、このリミットスイッチに接触する
ことにより、マグネットに動作電流を流し、油圧バルブ
は閉じ、その工程を完了させる。
【００２６】その工程を完了したことを運転者が確認を
行ない、次の工程を指示するが、工程の順番に従って、
これを繰り返すことにより、全ての遠隔操作を完了す
る。
【００２７】以上のごとく、本発明においてはトンネル
トレーラ１の連結部材であるグースネック部２に別途エ
ンジン本体４の動力源と油圧ユニットとからなるエンジ
ン油圧ユニット３を搭載し、シーケンス制御とラジオコ
ントロールによりトラックトラクタ１４の反転中におい
てもトンネルトレーラ１の各部の遠隔操作が切り離した
トラックトラクタ１４の運転席２０より制御信号を出す
ことにより可能になった。
【００２８】一方、従来のトンネルトレーラにおいて
は、そのトレーラ部に設備したアウトリガー、ズリ函の
各操作は、トラックトラクタのエンジンを動力源として
行なわれているため、トラクタを反転させて移動中には
トレーラ部の各操作が不可能となるため時間のロスとな
っているので、坑内作業と坑外作業を合わせたサイクル
タイムが本発明の遠隔操作を採用することにより従来の
約１／３に短縮された。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明した本発明のトンネルトレー
ラの遠隔操作方法によれば、トンネル掘削時に発生した
ズリをトレーラにより坑外に搬出する際に、トラックト
ラクタの反転のための移動とトレーラのジャッキの伸縮
およびズリ函のサイドダンプの操作とを併行して行なう
ことができ、従来においてロスとなっていたトラックト
ラクタの前後反転のための切り替え時間だけサイクルタ
イムを大幅に短縮できて、作業効率の向上をはかること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２に示すトンネルトレーラのグースネック部
に配設されたエンジン油圧ユニットの要部拡大の平面図
である。
【図２】本発明のトンネルトレーラにトラックトラクタ
を接続した概略斜視図である。
【図３】図２のトンネルトレーラの動作工程の作業手順
を示すリアジャッキを張り出した状態の側面図である。
【図４】図３に続く、トラクタをトレーラから切り離し
た状態の側面図である。
【図５】図４に続く、トラクタを反転し、トレーラの反
対側に接続し、フロントジャッキを格納した状態の側面
図である。
【図６】図５に続く、トレーラにズリ積載後の状態の側
面図である。
【図７】図６に続く、ズリ仮置き場の各ジャッキを張り
出した状態の側面図である。
【図８】図７に続く、フロント側のズリ函をダンプアッ
プする状態の側面図である。
【図９】図８に続く、トラクタを切り離し、リア側のズ
リ函をダンプアップする状態の側面図である。
【図１０】図９に続く、トレーラのフロントジャッキの
引込みとリアジャッキの張出しの状態の側面図である。
【図１１】図１０に続く、トレーラのリア側にトラック
を接続する状態の側面図である。
【符号の説明】
１ トンネルトレーラ ２ グースネック部 ３ エンジン油圧ユニット １３ ズリ函 １４ トラックトラクタ １５ フロントジャッキ １６ リアジャッキ １７ ズリ ２０ 運転席
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 城太郎 東京都千代田区四番町５ 東亜建設工業株 式会社内 (72)発明者 藤本 湯干 富山県富山市飯野12−１ 株式会社藤本自 動車商会内 Ｆターム(参考） 2D054 DA17

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トンネルトレーラに、トンネルトレーラ
    のフロントおよびリアジャッキの伸縮用とズリ函のズリ
    のサイドダンプ用のエンジン油圧ユニット、ならびにズ
    リ積込み及び仮置きまでの作業工程を記憶させたシーケ
    ンサーを設けると共に、上記シーケンサーをトラックト
    ラクタの運転席から遠隔操作するトンネルトレーラの遠
    隔操作方法。
  2. 【請求項２】 トラックトラクタをトンネルトレーラか
    ら切り離してその反対側に移動しながら、切羽およびズ
    リ仮置き場でのフロントおよびリアジャッキの伸縮とズ
    リ仮置き場でのズリ函のサイドダンプを遠隔操作により
    行なう請求項１記載のトンネルトレーラの遠隔操作方
    法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113187502A (zh) * 2021-04-21 2021-07-30 中铁二院成都勘察设计研究院有限责任公司 一种钻爆法隧道施工的出渣方法
CN115306412A (zh) * 2022-08-09 2022-11-08 中铁隧道局集团有限公司 盾构机后配套拖车洞内整体转运方法

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