JP2003300016A - 振動アクチュエータの駆動方法及び駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存の動作環境をほとんど変更することな
く、メロディ呼び出しと振動呼び出しとを同時に実施
し、効果的な呼び出しを可能にする。 【解決手段】 メロディ発振器１２で生成されたメロデ
ィ信号とトーン発振器１３で生成されたトーン信号とを
加算器１４で加算する。加算器から出力される加算結果
信号を増幅器１５で電力増幅して呼び出し駆動信号を生
成する。この呼び出し駆動信号を、発音機能及び振動機
能を有する振動アクチュエータ１０に供給する。振動ア
クチュエータは駆動信号に応じて動作し、メロディ呼び
出しと振動呼び出しとを同時に実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、発音機能及び振動
機能を有する振動アクチュエータの駆動方法及び駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、振動を持って状態を伝達する
機能即ち振動機能を有した機器が多種類提案されてい
る。その振動機能は、例えば、携帯電話のバイブレーシ
ョン機能、ＰＤＡ携帯端末のバイブレーション機能、玩
具等に使用されるバイブレーション機能である。また、
メロディ呼び出しを持って状態を伝達する機能即ち発音
機能を有した機器も多種類提案されている。その発音機
能は、例えば、携帯電話のメロディ呼び出し機能、ＰＤ
Ａ携帯端末のメロディ呼び出し機能、玩具等に使用され
るメロディ呼び出し機能である。

【０００３】また、従来の携帯機器においてメロディ呼
び出し機能と振動呼び出し機能とを併用する同時呼び出
しも提案されている。その提案は、スピーカにてメロデ
ィ信号を再生することと、バイブモータにて振動を発生
させることとを、同時に行わせることで二種類の呼び出
しを併用できるようにするものである。

【０００４】上述したメロディ呼び出し機能と振動呼び
出し機能との併用を可能にするため、発音機能と振動機
能の双方を有する多機能型アクチュエータも提案されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した多機能型アク
チュエータを使用する場合、振動機能の実行に正弦波形
信号が使用されるため、通常のバイブモータを駆動する
様な直流電圧そのものは使用できない。そこで、メロデ
ィ信号を生成するメロディ用発振器から低周波数の正弦
波形信号を取り出すことになる。単にメロディ呼び出し
のみを行う場合や単に振動呼び出しのみを行う場合はこ
の方法を適用できる。

【０００６】しかし、上述した同時呼び出しを行う場合
は、メロディ信号の和音の中に振動に使用する正弦波形
を音楽信号として入れておく必要がある。但し、和音の
中では、使用するメロディに序列が付いていない為に、
下記表１に和音の序列の一例を示すように、振動用の信
号を入れてしまうと、元の楽曲を壊してしまう虞がある
ため、既存の動作環境を変更しなければならないという
問題をもつ。

【０００７】

【表１】

【０００８】それ故に本発明の課題は、既存の動作環境
をほとんど変更することなく、メロディ呼び出しと振動
呼び出しとを同時に実施し、効果的な呼び出しを可能に
する振動アクチュエータの駆動方法を提供することにあ
る。

【０００９】本発明の他の課題は、既存の動作環境をほ
とんど変更することなく、メロディ呼び出しと振動呼び
出しとを同時に実施し、効果的な呼び出しを可能にする
振動アクチュエータの駆動装置を提供することにある。

【００１０】本発明のさらに他の課題は、本発明の課題
は、既存の動作環境をほとんど変更することなく、メロ
ディ呼び出しと振動呼び出しとを同時に実施し、効果的
な呼び出しを可能にする携帯機器を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のよれば、発音機
能及び振動機能を有し呼び出し駆動信号に応じて動作す
る振動アクチュエータの駆動方法であって、前記発音機
能に関連するメロディ信号を生成すること、前記振動機
能に関連する低周波信号を生成すること、前記メロディ
信号と前記低周波信号とを加算して加算結果信号を生成
すること、及び前記加算結果信号を電力増幅して前記呼
び出し駆動信号を生成することを含むことを特徴とする
振動アクチュエータの駆動方法が得られる。

【００１２】前記低周波信号としてトーン信号を使用し
てもよい。

【００１３】ディジタル信号処理用のプロセッサを発振
器として動作させ、前記低周波信号を得てもよい。

【００１４】本発明によれば、発音機能及び振動機能を
有し呼び出し駆動信号に応じて動作する振動アクチュエ
ータの駆動装置であって、前記発音機能に関連するメロ
ディ信号を生成するメロディ発振器、前記振動機能に関
連する低周波信号を生成する低周波信号発生手段、前記
メロディ信号と前記低周波信号とを加算して加算結果信
号を生成する加算器、及び前記加算結果信号を電力増幅
して前記呼び出し駆動信号を生成する増幅器を含むこと
を特徴とする振動アクチュエータの駆動装置が得られ
る。

【００１５】前記低周波信号発生手段は、前記低周波信
号としてトーン信号を発生するトーン発振器を有しても
よい。

【００１６】ディジタル信号処理用のプロセッサと、前
記プロセッサを発振器として動作させ、前記低周波信号
を得る手段とをさらに含んでもよい。

【００１７】本発明によれば、発音機能及び振動機能を
有し呼び出し駆動信号に応じて動作する振動アクチュエ
ータと、上述した振動アクチュエータの駆動装置とを含
むことを特徴とする携帯機器が得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明の実施の
形態に係る振動アクチュエータの駆動装置について説明
する。

【００１９】図１の駆動装置は、携帯電話機に備えられ
るマルチモードデバイスである多機能型振動アクチュエ
ータ１０を駆動するためのものである。後文にて詳述す
るように、多機能型振動アクチュエータ１０は発音機能
及び振動機能を有し呼び出し駆動信号に応じて動作する
ものである。

【００２０】図１の駆動装置は、発音機能に関連するメ
ロディ信号を生成するメロディ発振器１２、振動機能に
関連する低周波信号としてのトーン信号を生成するトー
ン発振器１３、メロディ発振器１２及びトーン発振器１
３に接続されメロディ信号と低周波信号とを加算して加
算結果信号を生成する加算器１４、及び加算器１４に接
続され加算結果信号を電力増幅して上述の呼び出し駆動
信号を生成する増幅器１５を含んでいる。増幅器１５
は、さらに多機能型振動アクチュエータ１０に接続さ
れ、呼び出し駆動信号を多機能型振動アクチュエータ１
０に供給する。かくして、多機能型振動アクチュエータ
１０がメロディと振動の同時呼び出しを実現する。

【００２１】メロディ発振器１２がメロディ信号を出力
する状態ではメロディ中の和音の序列が崩れること事は
無い。但し、多機能型アクチュエータ１０に振動機能を
実行させるのに必要な低周波数の正弦波形信号はメロデ
ィ発振器１２とは異なるものより提供される必要があ
る。ここで、携帯電話機内にあるトーンと呼ばれる呼び
出し音を発生させる為の発振器、即ち、トーン発振器１
３を振動駆動用の低周波信号発生手段として使用する。
即ち、トーン発振器１３から、多機能型アクチュエータ
を駆動する為の低周波数信号を得る。

【００２２】さらに、バイブモータを制御するための制
御信号発生器１６をトーン発振器１３に接続し、振動を
発生させるための制御信号を、既存のバイブモータの動
きと多機能型振動アクチュエータ１０の動きが同等とな
る様に、トーン発振器１３に供給するようにしてもよ
い。

【００２３】なお、携帯電話機にトーン発振器１３が内
蔵されていない場合は、ディジタル信号処理用のプロセ
ッサを低周波信号発生手段として動作させ、振動用の低
周波数を得てもよい。

【００２４】図２は多機能型振動アクチュエータ１０の
構成を示す断面図である。図２に示すように、多機能型
振動アクチュエータ１０はヨーク１、永久磁石２、プレ
ート３で構成される磁気回路は、振動伝達部４に固定し
た円弧状の螺旋形板ばねのサスペンション５で柔軟に支
持されている。このサスペンション５は磁気回路のヨー
ク１の外周部及び振動伝達部４に夫々固定されている。

【００２５】振動体６の径方向の任意の位置に設けた振
動体Ｕ字形部８に接着剤等により固着されたコイル７
は、磁気回路の空隙に配置されており、図示しないコイ
ル線は振動体面上をくの字形、Ｕ字形、蛇腹型もしくは
各々を組み合わせた形状で這わせて、振動体４の任意の
位置に点上にした接着剤等の弾性剤で貼り付けられて、
図示しない端子板に半田付けされている。コイル８は、
整列巻きされたコイルを使用している。

【００２６】振動体６は、サスペンション５と同様、振
動伝達部４に固定され、上述の呼び出し駆動信号に応じ
てコイル７に駆動電流を流すと、磁気回路あるいはコイ
ル７は軸方向を上下に移動を繰り返して起こし、振動伝
達部は低周波においては、固定部、高周波においては弾
性体と化して振動体４の一部となって振動し、振動モー
ドで磁気回路と振動体４に固着したコイル７は、互いに
作用して逆位相で動作を行い外部に振動を伝えるような
構造である。

【００２７】なお、符号１１は磁気回路の中心穴を貫通
させて嵌入した中心軸である。

【００２８】上述した振動アクチュエータの駆動装置に
よると、既存の携帯電話機の動作環境及びソフトウェア
の環境をほとんど変更すること無く、多機能型振動アク
チュエータが持つ低コスト及び省実装スペースのメリッ
トを享受できる。

【００２９】なお、上述では携帯電話機を例にとって説
明したが、その他、ＰＤＡ携帯端末や玩具等の他の種の
携帯機器のみならず、医療分野や車両等においても同様
に実施できる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
既存の動作環境をほとんど変更することなく、メロディ
呼び出しと振動呼び出しとを同時に実施し、効果的な呼
び出しを可能にすることができる。したがって、多機能
型振動アクチュエータの幅広い範囲での利用が可能とな
るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る振動アクチュエータ
の駆動装置を多機能型振動アクチュエータとともに示す
ブロック図である。

【図２】図１において使用された多機能型振動アクチュ
エータの構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 多機能型振動アクチュエータ １２ メロディ発振器 １３ トーン発振器 １４ 加算器 １５ 増幅器 １６ 制御信号発生器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D020 AC08 5D107 AA05 AA16 BB08 CC09 CD01 CD03 DD03 DD12 5D108 CA03 CA04 CA07 CA08 CA29 5H633 BB02 GG03 GG09 GG17 HH02 JA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発音機能及び振動機能を有し呼び出し駆
   動信号に応じて動作する振動アクチュエータの駆動方法
   であって、前記発音機能に関連するメロディ信号を生成
   すること、前記振動機能に関連する低周波信号を生成す
   ること、前記メロディ信号と前記低周波信号とを加算し
   て加算結果信号を生成すること、及び前記加算結果信号
   を電力増幅して前記呼び出し駆動信号を生成することを
   含むことを特徴とする振動アクチュエータの駆動方法。
2. 【請求項２】 前記低周波信号としてトーン信号を使用
   する請求項１に記載の振動アクチュエータの駆動方法。
3. 【請求項３】 ディジタル信号処理用のプロセッサを発
   振器として動作させ、前記低周波信号を得る請求項１に
   記載の振動アクチュエータの駆動方法。
4. 【請求項４】 発音機能及び振動機能を有し呼び出し駆
   動信号に応じて動作する振動アクチュエータの駆動装置
   であって、前記発音機能に関連するメロディ信号を生成
   するメロディ発振器、前記振動機能に関連する低周波信
   号を生成する低周波信号発生手段、前記メロディ信号と
   前記低周波信号とを加算して加算結果信号を生成する加
   算器、及び前記加算結果信号を電力増幅して前記呼び出
   し駆動信号を生成する増幅器を含むことを特徴とする振
   動アクチュエータの駆動装置。
5. 【請求項５】 前記低周波信号発生手段は、前記低周波
   信号としてトーン信号を発生するトーン発振器を有する
   請求項４に記載の振動アクチュエータの駆動装置。
6. 【請求項６】 ディジタル信号処理用のプロセッサと、
   前記プロセッサを発振器として動作させ、前記低周波信
   号を得る手段とをさらに含む請求項４に記載の振動アク
   チュエータの駆動装置。
7. 【請求項７】 発音機能及び振動機能を有し呼び出し駆
   動信号に応じて動作する振動アクチュエータと、請求項
   ４から６のうちのいずれか一つに記載の振動アクチュエ
   ータの駆動装置とを含むことを特徴とする携帯機器。