JP2003299323A - ブラシ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブラシがブラシホルダに対してがたつくことを
抑制することができるブラシ装置を提供する。 【解決手段】ブラシ装置５は、先端部がコンミテータ９
に当接されるブラシ２２と、ブラシ２２をコンミテータ
９の径方向に移動可能としながら略収容するブラシホル
ダ２１と、ブラシ２２の後端部に、その一端部が当接さ
れ該ブラシ２２をコンミテータ９側に付勢するコイルス
プリング２３とを備える。そして、ブラシホルダ２１
は、ブラシ２２をコンミテータ９の径方向に対して軸線
方向に傾斜するように収容保持する。又、ブラシ２２の
先端部におけるコンミテータ９の軸線方向中央にはＶ字
溝２２ａが形成される。このＶ字溝２２ａは、コンミテ
ータ９の軸線方向中央に向かうほど底が深くなるように
形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシをモータの
コンミテータに当接させるブラシ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、直流モータには、ブラシ装置が設
けられている。このブラシ装置は、アーマチャ（回転
子）に設けられたコンミテータの径方向に延びるブラシ
ホルダ内にブラシが収容保持され、そのブラシの後端部
がコイルスプリングにて付勢されて同ブラシの先端部が
コンミテータに押圧接触されている。

【０００３】このように構成されたブラシ装置では、回
転子の回転時、ブラシがコンミテータと摺接することか
ら、ブラシ及びコンミテータを介して外部からの駆動電
流が回転子、詳しくは電機子コアに巻着された巻線に供
給される。

【０００４】ところで、上記のようなブラシ装置におい
て、ブラシホルダの内壁（内側面）は、ブラシの熱膨張
等を考慮して、高温になったブラシを収容した状態でも
隙間を有するように設定されている。よって、回転子の
長時間回転時等、ブラシが高温となり膨張してもブラシ
ホルダがブラシの前後方向の移動を妨げるといったこと
は防止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなブラシ装置では、例えば、回転子（コンミテー
タ）の回転中に、ブラシがコンミテータとの摩擦力等に
より、ブラシホルダに対してがたつくことがある。特
に、加工されたままの状態（慣らし運転されていない状
態）のブラシとコンミテータとを摺接させる初期段階
（所謂、慣らし運転段階）においては、ブラシの先端部
の製造誤差等によりブラシがブラシホルダに対してがた
つき易い。このことは、慣らし運転にて慣らされるブラ
シの先端部がコンミテータの摺接面と精度良く一致しな
い形状となったり、長い慣らし運転時間を要するといっ
た不具合の原因となる。又、ブラシがブラシホルダに対
してがたつくことは、ブラシからコンミテータへの駆動
電流の供給を不安定としたり、ブラシの振動を発生さ
せ、ひいては騒音発生の原因となる。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ブラシがブラシホル
ダに対してがたつくことを抑制することができるブラシ
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、先端部がコンミテータに当接されるブラシと、前記
ブラシを前記コンミテータの径方向に移動可能としなが
ら略収容するブラシホルダと、前記ブラシの後端部と当
接され該ブラシを前記コンミテータ側に付勢する付勢手
段とを備えたブラシ装置において、前記ブラシホルダ
に、前記ブラシを前記コンミテータの径方向に対して軸
線方向に傾斜するように収容保持させ、前記ブラシの先
端部における前記コンミテータの軸線方向中央に凹部を
形成した。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシ装置において、前記付勢手段は、前記ブラシの
後端部にその一端部が当接されるコイルスプリングであ
って、前記コイルスプリングの前記一端部を、前記ブラ
シの後端部における前記コンミテータの軸線方向中央か
らオフセットした位置に当接させた。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のブラシ装置において、前記付勢手段は、前記ブ
ラシの後端部にその一端部が当接されるコイルスプリン
グであって、前記コイルスプリングの前記一端部におけ
る前記コンミテータの回転方向幅を、前記ブラシにおけ
る前記コンミテータの回転方向幅以上に設定した。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１項に記載のブラシ装置において、前記凹部
は、前記コンミテータの中央に向かうほど底が深くなる
Ｖ字溝である。

【００１１】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ブラシの先端部におけるコンミテータの軸線方向中央に
は凹部が形成されるため、コンミテータと摺接される初
期段階（所謂、慣らし運転段階）においてブラシは確実
に前記軸線方向の両端部でコンミテータと当接すること
になる。よって、初期段階においてブラシの前記軸線方
向のがたつきが抑制される。しかも、ブラシは、ブラシ
ホルダにてコンミテータの径方向に対して軸線方向に傾
斜して収容保持される。よって、傾斜に基づき、コイル
スプリングにてブラシにかかる付勢力がコンミテータの
軸線方向に大きくなる。これにより、ブラシの前記軸線
方向のがたつきが更に抑制される。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、ブラシの
後端部におけるコンミテータの軸線方向中央からオフセ
ットした位置がコイルスプリングに付勢されることか
ら、ブラシにコンミテータの軸線方向の付勢力がかか
る。よって、ブラシの前記軸線方向のがたつきが更に抑
制される。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、コイルス
プリングの一端部におけるコンミテータの回転方向幅
は、ブラシにおけるコンミテータの回転方向幅以上に設
定されることから、ブラシにおけるコンミテータの回転
方向両端がコイルスプリングの一端部に支持されること
になる。よって、ブラシの前記回転方向のがたつきが抑
制される。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、凹部は、
前記コンミテータの中央に向かうほど底が深くなるＶ字
溝であるため、コンミテータと摺接される初期段階（所
謂、慣らし運転段階）においてブラシは徐々にコンミテ
ータとの当接面積が増加する。よって、急激な摩擦力の
変化が発生せず、ブラシのがたつきが更に抑制される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を直流モータに具体
化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。

【００１６】図１に示すように、直流モータ１は、略有
底筒形状のヨーク２と、ハウジング３と、そのヨーク２
及びハウジング３とで囲まれた空間内に略収容される電
機子（アーマチャ）４及びブラシ装置５とを備えてい
る。

【００１７】ヨーク２の内周面にはマグネットホルダ６
が嵌入され該マグネットホルダ６には複数のマグネット
Ｍが保持されている。詳しくは、マグネットホルダ６
は、樹脂材からなり、マグネット保持孔６ａが径方向に
貫通形成された略筒形状に形成されている。マグネット
Ｍは、横断面が略扇形状に形成されている。そして、マ
グネットＭはマグネット保持孔６ａに嵌合保持され、マ
グネットホルダ６はヨーク２に嵌入（内嵌）固定され
る。

【００１８】マグネットホルダ６の下端部（図１中、下
端部であって、ヨーク２開口側端部）には、軸方向に延
びる嵌合凸部６ｂが形成されている。尚、本実施の形態
の嵌合凸部６ｂは、マグネットホルダ６の周方向に略等
角度間隔で３つ（図１中、１つのみ図示する）形成され
ている。この嵌合凸部６ｂは、マグネットホルダ６がヨ
ーク２に嵌入された状態で、その先端部がヨーク２の開
口部から外部（図１中、下方）に突出する。

【００１９】電機子４は、マグネットＭの内側で回転可
能に支持されている。詳しくは、電機子４は、回転軸７
と、その回転軸７の中間部に固定された巻線コア８と、
同回転軸７において前記巻線コア８の下方（図１中、下
方）に固定されたコンミテータ９とを備えている。そし
て、回転軸７は、その両端側がヨーク２及びハウジング
３にそれぞれ設けられた第１及び第２軸受１０，１１に
て回転可能に支持されている。

【００２０】ブラシ装置５は、コンミテータ９の下方
（図１中、下方）に配置される基板１２上に複数（本実
施の形態では４つ）設けられている。基板１２は、絶縁
性の樹脂材からなり、図３に示すように、中央にコンミ
テータ嵌挿孔１２ａが形成された略円盤形状に形成され
ている。基板１２の外周縁には、略等角度間隔で複数
（本実施の形態では３つ）の係合凹部１２ｂが形成され
ている。各係合凹部１２ｂは、軸方向から見て（図３参
照）径方向内側に略半円形状に凹設されている。そし
て、各係合凹部１２ｂには、弾性ゴム１３がそれぞれ係
合固定されている。この弾性ゴム１３には、図１に示す
ように、嵌合孔１３ａが形成されており、該嵌合孔１３
ａには前記嵌合凸部６ｂが嵌挿される。また、基板１２
より下方（図１中、下方であって、ハウジング３側）に
突出した弾性ゴム１３の下端部は、ハウジング３上に支
持される。これにより、基板１２は、弾性ゴム１３を介
して位置決めされるとともにハウジング３上にフローテ
ィング支持される。

【００２１】各ブラシ装置５は、ブラシホルダ２１と、
ブラシ２２と、付勢手段としてのコイルスプリング２３
とを備えている（図４参照）。ブラシホルダ２１は、基
板１２に一体形成されるホルダ本体２４と、金属プレー
ト２５とにより構成される。

【００２２】ホルダ本体２４は、基板１２にて構成され
る底部２４ａと、コンミテータ９の回転方向側に一対並
設される回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃとを備えてい
る。本実施の形態の底部２４ａは、図２及び図４に示す
ように、コンミテータ９の径方向に対して軸線方向に傾
斜して（本実施の形態では径方向外側斜め上方に向かっ
て）形成されている。又、一対の回転方向側側壁２４
ｂ，２４ｃは基板１２上に該基板１２と一体成形され
る。

【００２３】図４に示すように、前記一対の回転方向側
側壁２４ｂ，２４ｃの内側（対向）面において、後端側
（コンミテータ９の径方向外側）の上方（コンミテータ
３の軸線方向上方）には、その個所の対向間隔を広くす
るように内側から凹設された段差部２４ｄが形成されて
いる。段差部２４ｄは、前記底部２４ａに沿って（平行
に）コンミテータ９の径方向に対して軸線方向に傾斜し
て形成されている。又、前記一対の回転方向側側壁２４
ｂ，２４ｃにおける先端側（コンミテータ９の径方向内
側）には、上面から底部２４ａの下方に貫通する取付孔
２４ｅが形成されている。

【００２４】金属プレート２５は、図４及び図５（ａ）
（ｂ）に示すように、前記一対の回転方向側側壁２４
ｂ，２４ｃの上方（図２及び図３中、上方）を略覆う形
状の本体部２５ａを備える。この本体部２５ａには、後
端部（図４及び図５中、右側であって、コンミテータ９
の径方向外側端部）の中央から先端側に延びるスリット
２５ｂが形成されている。又、本体部２５ａの先端側
（図４及び図５中、左側）には一対の取付腕２５ｃが屈
曲形成され、本体部２５ａの後端側（図４及び図５中、
右側）には一対の屈曲後板部２５ｄが折り曲げ可能に延
設されている。この屈曲後板部２５ｄは、図５（ａ）に
示すように、金属プレート２５において、本体部２５ａ
の（一対の）後端部位置に、前記スリット２５ｂと直交
方向に延びる折り曲げ用スリット２５ｅが形成されるこ
とで、本体部２５ａに対して容易に折り曲げ可能とされ
ている。又、本体部２５ａの（一対の）後端部におい
て、前記折り曲げ用スリット２５ｅの基端側には取付腕
２５ｃの延設方向と同方向に突出するように折り曲げ形
成された凸部２５ｆ（図５（ｂ）参照）が形成されてい
る。尚、本実施の形態では、前記段差部２４ｄと前記凸
部２５ｆがコイルスプリング２３の位置決めを行うため
の位置決め部を構成している。

【００２５】金属プレート２５は、その取付腕２５ｃが
回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃの取付孔２４ｅに嵌挿さ
れ、更にその先端部が折り曲げられることで回転方向側
側壁２４ｂ，２４ｃ（ホルダ本体２４）に対して固定さ
れる。これにより、金属プレート２５の本体部２５ａが
ブラシホルダ２１の一部を構成しコンミテータ９の軸線
方向一端側（上端側）に設けられる上部を構成する。そ
して、屈曲後板部２５ｄは、図２に示すように折り曲げ
られることで、ブラシホルダ２１の一部を構成しコンミ
テータ９の径方向外側に設けられる後板部を構成する。

【００２６】ブラシ２２は、図６（ａ）〜（ｃ）に示す
ように、略四角柱形状に形成されている。ブラシ２２の
コンミテータ９に当接される側の先端部におけるコンミ
テータ９の軸線方向中央には、該ブラシ２２が加工され
たままの状態（慣らし運転されていない状態）で、凹部
としてのＶ字溝２２ａが形成されている。Ｖ字溝２２ａ
は、コンミテータ９の中央に向かうほど底が深くなるよ
うに形成されている。又、ブラシ２２の後端側の上部に
は、上方に突出するようにピッグテール２２ｂの一端が
埋設されている。尚、このピッグテール２２ｂの他端は
直流モータ１外部の図示しない制御装置（電源装置）に
接続される。

【００２７】そして、ブラシ２２は、図２及び図３に示
すように、前記ブラシホルダ２１内にコンミテータ９の
径方向に移動可能に収容保持される。このとき、ブラシ
２２は、図２に示すように、前記底部２４ａの傾斜によ
り、コンミテータ９の径方向に対して軸線方向に傾斜し
て収容保持される。尚、ブラシホルダ２１（底部２４
ａ、一対の回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃ、及び金属プ
レート２５の本体部２５ａ）の内壁（内側面）は、ブラ
シ２２の熱膨張等を考慮して、高温になったブラシ２２
を収容した状態でも隙間を有するように設定されてい
る。

【００２８】コイルスプリング２３は、略円筒形状に形
成されている。このコイルスプリング２３の一端部（図
２中、左側端部）における回転方向幅（コンミテータ３
の回転方向の幅）Ｗ１、即ち直径は、図３に示すよう
に、ブラシ２２における回転方向幅Ｗ２より大きく設定
されている。又、このコイルスプリング２３の直径は、
前記一対の回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃの段差部２４
ｄの対向間隔より若干小さく、且つ段差部２４ｄが形成
されていない個所の一対の回転方向側側壁２４ｂ，２４
ｃの対向間隔より大きく設定されている。そして、コイ
ルスプリング２３は、図２に示すように、ブラシホルダ
２１内において、ブラシ２２と屈曲後板部２５ｄとの間
で圧縮された状態で介在される。よって、ブラシ２２
は、その後端部がコイルスプリング２３の一端部に付勢
され、その先端部がコンミテータ９に押圧接触される。

【００２９】又、このとき、コイルスプリング２３は、
一対の段差部２４ｄ間に配置されることで、回転方向
（コンミテータ９の回転方向）の移動が規制される（図
３参照）とともに、軸線方向（コンミテータ９の軸線方
向）一方（下方）への移動が規制される（図２参照）。
又、コイルスプリング２３は、金属プレート２５におけ
る本体部２５ａの凸部２５ｆにて軸線方向（コンミテー
タ９の軸線方向）他方（上方）への移動が規制される
（図２参照）。

【００３０】又、前記ブラシホルダ２１（段差部２４
ｄ）は、図２に示すように、ブラシホルダ２１にブラシ
２２及びコイルスプリング２３が組付けられた状態で、
ブラシ２２の軸中心Ｌ１に対してコイルスプリング２３
の軸中心Ｌ２が前記コンミテータ９の軸線方向に平行に
ズレて配置されるように設定されている。これにより、
コイルスプリング２３の一端部は、ブラシ２２の後端部
におけるコンミテータ９の軸線方向中央からオフセット
した位置に当接される。

【００３１】このように構成された直流モータ１（ブラ
シ装置５）では、ブラシ２２がコンミテータ９と摺接す
ることから、電機子４の回転時においても、制御装置
（電源装置）からブラシ２２及びコンミテータ９を介し
て電機子４、詳しくは巻線コア８に巻着された巻線に駆
動電流が供給される。

【００３２】そして、電機子４の長時間回転時等、ブラ
シ２２が高温となりブラシホルダ２１に対して膨張して
も、ブラシホルダ２１の内壁がブラシ２２の熱膨張等を
考慮して高温になったブラシ２２を収容した状態でも隙
間を有するように設定されているため、ブラシ２２がブ
ラシホルダ２１内で狭持されてしまうことがない。

【００３３】次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果
を以下に記載する。 （１）ブラシ２２の先端部におけるコンミテータ９の軸
線方向中央には、該ブラシ２２が加工されたままの状態
で、Ｖ字溝２２ａが形成されるため、コンミテータ９と
摺接される初期段階（所謂、慣らし運転段階）において
ブラシ２２は確実にコンミテータ９の軸線方向の両端部
でコンミテータ９と当接する。よって、初期段階におい
てブラシ２２の前記軸線方向のがたつきが抑制される。
しかも、ブラシ２２は、ブラシホルダ２１（底部２４ａ
の傾斜）にてコンミテータ９の径方向に対して軸線方向
に傾斜して収容保持される。よって、傾斜に基づき、コ
イルスプリング２３にてブラシ２２にかかる付勢力がコ
ンミテータ９の軸線方向に大きくなる。これにより、ブ
ラシ２２の前記軸線方向のがたつきが更に抑制される。
その結果、慣らし運転にて慣らされるブラシ２２の先端
部がコンミテータ９の摺接面と精度良く一致する形状と
なる、又は、長い慣らし運転時間が不要となる。又、ブ
ラシ２２のブラシホルダ２１に対するがたつきが抑制さ
れることから、ブラシ２２からコンミテータ９への駆動
電流の供給を安定させることができる。又、ブラシ２２
の振動に基づく騒音発生を低減することができる。

【００３４】（２）ブラシ２２の後端部におけるコンミ
テータ９の軸線方向中央からオフセットした位置がコイ
ルスプリング２３の一端部に付勢されることから、ブラ
シ２２にコンミテータ９の軸線方向の付勢力がかかる。
よって、ブラシ２２の前記軸線方向のがたつきが更に抑
制される。

【００３５】（３）コイルスプリング２３の一端部にお
ける回転方向幅（コンミテータ９の回転方向の幅）Ｗ１
は、ブラシ２２における回転方向幅Ｗ２より大きく設定
されることから、ブラシ２２におけるコンミテータ９の
回転方向両端がコイルスプリング２３の一端部に支持さ
れることになる。よって、コイルスプリングの一端部に
おける回転方向幅がブラシにおける回転方向幅より小さ
い場合、即ちブラシの回転方向両端がコイルスプリング
の一端部に支持されない場合に比べて、ブラシ２２の前
記回転方向のがたつきが抑制される。

【００３６】（４）凹部としてのＶ字溝２２ａは、コン
ミテータ９の中央に向かうほど底が深くなるように形成
されるため、コンミテータ９と摺接される初期段階（所
謂、慣らし運転段階）においてブラシ２２は徐々にコン
ミテータ９との当接面積が増加する。よって、急激な摩
擦力の変化が発生せず、ブラシ２２のがたつきが更に抑
制される。

【００３７】（５）ブラシホルダ２１の一部を構成しコ
ンミテータ９の回転方向に一対並設される回転方向側側
壁２４ｂ，２４ｃは樹脂材にて形成される。よって、ブ
ラシ２２が回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃに衝突して
も、回転方向側側壁を金属にて形成した場合に比べて、
大きな騒音（金属音）が発生しない。

【００３８】（６）ブラシホルダ２１の一部を構成しコ
ンミテータ９の軸線方向一端側（上端側）に設けられる
上部は、板状の金属プレート２５（本体部２５ａ）にて
構成される。そして、金属プレート２５には、折り曲げ
られることで、ブラシホルダ２１の一部を構成しコンミ
テータ９の径方向外側に設けられる後板部を構成する屈
曲後板部２５ｄが一体形成される。よって、例えば屈曲
後板部２５ｄを折り曲げていない状態でブラシホルダ２
１に対してコンミテータ９（電機子４）を配置した後、
ブラシ２２及びコイルスプリング２３をコンミテータ９
の径方向外側からブラシホルダ２１に収容し、その後、
屈曲後板部２５ｄを折り曲げてブラシ装置５の組付けを
行うことができる。これにより、ブラシホルダの一部を
構成する底部に後板部を一体形成した場合等に比べて、
ブラシ装置５の組付け自由度が増す。これにより、例え
ば、ブラシホルダの底部に後板部を一体形成した場合、
ブラシ及びコイルスプリングをコンミテータの径方向内
側からブラシホルダに収容し、さらにブラシを径方向外
側に付勢して保持しながらブラシホルダに対してコンミ
テータを配置する必要があり煩雑となるが、その必要が
なくなる。その結果、ブラシ装置５の組付けを容易に行
うことができる。

【００３９】（７）回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃ及び
金属プレート２５（本体部２５ａ）には、コイルスプリ
ング２３の位置決めを行うための段差部２４ｄ及び凸部
２５ｆが形成される。よって、コイルスプリング２３を
容易に他の部材を用いることなく位置決めすることがで
きる。

【００４０】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記実施の形態では、コイルスプリング２３の一端部
がブラシ２２の後端部におけるコンミテータ９の軸線方
向中央からオフセットした位置に当接されるように段差
部２４ｄや凸部２５ｆ等を設定したが、ブラシ２２の後
端部におけるコンミテータ９の軸線方向中央に当接され
るように設定してもよい。このようにしても、上記実施
の形態の効果（１）、（３）〜（７）と同様の効果を得
ることができる。

【００４１】・上記実施の形態では、コイルスプリング
２３の一端部における回転方向幅（コンミテータ９の回
転方向の幅）Ｗ１を、ブラシ２２における回転方向幅Ｗ
２より大きく設定したが、ブラシ２２における回転方向
幅Ｗ２以上であれば変更してもよい。このようにして
も、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることがで
きる。又、コイルスプリング２３の前記回転方向幅Ｗ１
を、ブラシ２２の前記回転方向幅Ｗ２より小さくしても
よい。このようにしても、上記実施の形態の効果
（１）、（２）、（４）〜（６）と同様の効果を得るこ
とができる。

【００４２】・上記実施の形態では、ブラシ２２の凹部
を、コンミテータ９の軸線方向中央に向かうほど底が深
くなるように形成されるＶ字溝２２ａとしたが、加工さ
れたままの状態（慣らし運転されていない状態）で、コ
ンミテータ９の軸線方向中央に形成されれば他の形状の
凹部に変更してもよい。このようにしても、上記実施の
形態の効果（１）〜（３）、（５）〜（７）と同様の効
果を得ることができる。

【００４３】・上記実施の形態では、ブラシホルダ２１
の一部を構成しコンミテータ９の回転方向に一対並設さ
れる回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃを樹脂材にて形成し
たが、例えば金属等、他の材料にて形成してもよい。こ
のようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜
（４）、（６）、（７）と同様の効果を得ることができ
る。

【００４４】・上記実施の形態では、ブラシホルダ２１
は、基板１２に一体形成されるホルダ本体２４と金属プ
レート２５とにより構成されるとしたが、これに限定さ
れず、他の構成に変更してもよい。例えば、金属プレー
ト２５の本体部２５ａがブラシホルダ２１の上部を構成
し、金属プレート２５に一体形成される屈曲後板部２５
ｄが折り曲げられることでブラシホルダ２１の後板部を
構成するとしたが、上部及び後板部を別部材とする等、
他の構成に変更してもよい。このようにしても、上記実
施の形態の効果（１）〜（５）と同様の効果を得ること
ができる。

【００４５】・上記実施の形態では、回転方向側側壁２
４ｂ，２４ｃ及び金属プレート２５には、コイルスプリ
ング２３の位置決めを行うための段差部２４ｄ及び凸部
２５ｆが形成されるとしたが、コイルスプリング２３の
位置決めを行うことができれば、段差部２４ｄ及び凸部
２５ｆを他の構成に変更してもよい。例えば、回転方向
側側壁２４ｂ，２４ｃ及び金属プレート２５にコイルス
プリング２３の位置決めを行うための他の形状の位置決
め部を形成してもよい。このようにしても、上記実施の
形態と同様の効果を得ることができる。又、例えば、コ
イルスプリング２３の位置決めを行うための位置決め部
を別部材として設けてもよい。このようにしても、上記
実施の形態の効果（１）〜（６）と同様の効果を得るこ
とができる。

【００４６】・上記実施の形態では、ブラシ２２をコン
ミテータ９側に付勢する付勢手段としてコイルスプリン
グ２３を用いたが、他の付勢手段（例えば、捩りコイル
ばね等）に変更してもよい。このようにしても、上記実
施の形態の効果（１）、（４）、（５）と同様の効果を
得ることができる。

【００４７】・上記実施の形態では、コイルスプリング
２３を略円筒形状に形成したが、真円の略円筒形状に限
らず、例えば、略楕円円筒形状に形成されたものに変更
してもよい。又、例えば、コイルスプリングを、コンミ
テータ９の径方向から見てコンミテータ９の回転方向に
短径の略楕円円筒形状とすると、ブラシ２２の前記軸線
方向のがたつきが更に抑制される。更に、コンミテータ
９の径方向から見てブラシ２２がコンミテータ９の回転
方向より回転軸線方向に長い場合に、コイルスプリング
をコンミテータ９の径方向から見てコンミテータ９の回
転方向に短径の略楕円円筒形状とすると、その配置スペ
ース（ブラシの径方向外側スペース）を有効利用するこ
とができる。

【００４８】・上記実施の形態では、ブラシ装置５を４
つ備えた直流モータ１に具体化したが、ブラシ装置５を
他の数（例えば２つや３つ）備える直流モータ（例えば
ワイパ用モータ等）に具体化してもよい。このようにし
ても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることが
できる。

【００４９】上記実施の形態から把握できる技術的思想
について、以下にその効果とともに記載する。 （イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブラシ装
置において、前記ブラシホルダの一部を構成し前記コン
ミテータの回転方向に一対並設される回転方向側側壁を
樹脂材にて形成したことを特徴とするブラシ装置。この
ようにすると、ブラシホルダの一部を構成しコンミテー
タの回転方向に一対並設される回転方向側側壁は樹脂材
にて形成される。よって、ブラシが回転方向側側壁に衝
突しても、回転方向側側壁を金属にて形成した場合に比
べて、大きな騒音（金属音）が発生しない。

【００５０】（ロ）請求項１乃至４、及び上記（イ）の
いずれかに記載のブラシ装置において、前記ブラシホル
ダの一部を構成し前記コンミテータの軸線方向一端側に
設けられる上部を、板状の金属プレートにて構成し、前
記金属プレートに、折り曲げられることで、前記ブラシ
ホルダの一部を構成し前記コンミテータの径方向外側に
設けられる後板部となる屈曲後板部を一体形成したこと
を特徴とするブラシ装置。このようにすると、ブラシホ
ルダの一部を構成しコンミテータの軸線方向一端側に設
けられる上部は、板状の金属プレートにて構成される。
そして、金属プレートには、折り曲げられることで、ブ
ラシホルダの一部を構成しコンミテータの径方向外側に
設けられる後板部となる屈曲後板部が一体形成される。
よって、例えば、屈曲後板部を折り曲げていない状態で
ブラシホルダに対してコンミテータを配置した後、ブラ
シ及びコイルスプリングをコンミテータの径方向外側か
らブラシホルダに収容し、その後、屈曲後板部を折り曲
げてブラシ装置の組付けを行うことができる。これによ
り、ブラシ装置の組付け自由度が増す。

【００５１】（ハ）上記（ロ）に記載のブラシ装置にお
いて、前記ブラシホルダの一部を構成し前記コンミテー
タの回転方向に一対並設される回転方向側側壁、及び前
記金属プレートに、前記コイルスプリングの位置決めを
行うための位置決め部を形成したことを特徴とするブラ
シ装置。このようにすると、ブラシホルダの一部を構成
しコンミテータの回転方向に一対並設される回転方向側
側壁、及び前記金属プレートには、コイルスプリングの
位置決めを行うための位置決め部が形成される。よっ
て、コイルスプリングを容易に他の部材を用いることな
く位置決めすることができる。

【００５２】（ニ）上記（ハ）に記載のブラシ装置にお
いて、前記位置決め部は、前記回転方向側側壁に形成さ
れ、前記コイルスプリングの前記回転方向の移動を規制
し、且つ前記軸線方向一方の移動を規制する段差部と、
前記金属プレートに形成され、前記軸線方向他方の移動
を規制する凸部であることを特徴とするブラシ装置。こ
のようにすると、コイルスプリングを容易に他の部材を
用いることなく前記回転方向及び前記軸線方向に位置決
めすることができる。

【００５３】（ホ）請求項２〜４、及び上記（イ）〜
（ニ）のいずれかに記載のブラシ装置において、前記コ
イルスプリングを、前記コンミテータの径方向から見て
前記コンミテータの回転方向に短径の略楕円円筒形状と
たことを特徴とするブラシ装置。このようにすると、ブ
ラシの前記軸線方向のがたつきが更に抑制される。

【００５４】（ヘ）請求項１乃至４及び上記（イ）〜
（ホ）のいずれかに記載のブラシ装置を備えたモータ。
このようにすると、ブラシのブラシホルダに対するがた
つきを抑制することができるモータを提供することがで
きる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ブラシがブラシホルダに対してがたつくことを抑制する
ことができるブラシ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の直流モータの要部断面図。

【図２】本実施の形態のブラシ装置を説明するための拡
大断面図。

【図３】本実施の形態のブラシ装置を説明するための説
明図。

【図４】本実施の形態のブラシ装置の分解斜視図。

【図５】（ａ）金属プレートの平面図。（ｂ）金属プレ
ートの側断面図。

【図６】（ａ）ブラシの正面図。（ｂ）ブラシの側面
図。（ｃ）ブラシの平面図。

【符号の説明】

９…コンミテータ、２１…ブラシホルダ、２２…ブラ
シ、２３…付勢手段としてのコイルスプリング、２２ａ
…凹部としてのＶ字溝、Ｗ１…コイルスプリングの回転
方向幅、Ｗ２…ブラシの回転方向幅。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部がコンミテータ（９）に当接され
   るブラシ（２２）と、 前記ブラシ（２２）を前記コンミテータ（９）の径方向
   に移動可能としながら略収容するブラシホルダ（２１）
   と、 前記ブラシ（２２）の後端部と当接され該ブラシ（２
   ２）を前記コンミテータ（９）側に付勢する付勢手段
   （２３）とを備えたブラシ装置において、 前記ブラシホルダ（２１）に、前記ブラシ（２２）を前
   記コンミテータ（９）の径方向に対して軸線方向に傾斜
   するように収容保持させ、 前記ブラシ（２２）の先端部における前記コンミテータ
   （９）の軸線方向中央に凹部（２２ａ）を形成したこと
   を特徴とするブラシ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブラシ装置において、 前記付勢手段（２３）は、前記ブラシ（２２）の後端部
   にその一端部が当接されるコイルスプリングであって、 前記コイルスプリング（２３）の前記一端部を、前記ブ
   ラシ（２２）の後端部における前記コンミテータ（９）
   の軸線方向中央からオフセットした位置に当接させたこ
   とを特徴とするブラシ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のブラシ装置にお
   いて、 前記付勢手段（２３）は、前記ブラシの後端部にその一
   端部が当接されるコイルスプリングであって、 前記コイルスプリング（２３）の前記一端部における前
   記コンミテータ（９）の回転方向幅（Ｗ１）を、前記ブ
   ラシ（２２）における前記コンミテータ（９）の回転方
   向幅（Ｗ２）以上に設定したことを特徴とするブラシ装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   ブラシ装置において、 前記凹部（２２ａ）は、前記コンミテータ（９）の中央
   に向かうほど底が深くなるＶ字溝であることを特徴とす
   るブラシ装置。