JP2003299237A

JP2003299237A - ケーブル保護材

Info

Publication number: JP2003299237A
Application number: JP2002031017A
Authority: JP
Inventors: Masanori Shinozaki; 雅則篠崎
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-02-01
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2003-10-17

Abstract

(57)【要約】【課題】磨耗及び磨耗粉の発生を抑えたケーブル保護
材を提供する。【解決手段】本発明のケーブル保護材（１０）は、一
端にボス部（３２ａ）が形成され、他端にブッシュ部
（３２ｂ）が形成されてなる単位ユニット（ブロック２
０）を複数備え、それぞれの単位ユニットのボス部とブ
ッシュ部とを互いに摺動可能に連結することでチェーン
状に構成され、単位ユニットが、強化材を含む強化樹脂
で形成されると共に、前記ボス部及びブッシュ部の摺動
部分の少なくとも一方に、ＲＢＣ樹脂で形成される摺動
部材（３４）が配設されることを特徴とする。摺動部材
が摩擦抵抗の低いＲＢＣ樹脂で形成されるので、摺動部
分の磨耗や磨耗粉の発生を抑えたケーブル保護材を製造
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル、ホース
等を収納するケーブル保護材に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子部品実装装置等の各種ア
センブリ装置では、モータ、ソレノイド、カメラ、光源
などを備えた作業ユニットを任意の方向へ移動させて作
業を行なっている。作業ユニットには、給電ケーブル、
信号ケーブル、光ケーブル等種々のケーブルが接続され
ており、これらケーブルは、作業ユニットの移動に自在
に追従できるようにケーブル保護材の内部に収納されて
いる。

【０００３】図１０に示すように、一般的なケーブル保
護材１００は断面略四角枠状のブロック１０１を前後に
複数連接して構成されており、各ブロック１０１は断面
コ字状のブロック本体１０２に、矩形状の板体である蓋
体１０３を着脱自在に取り付けて形成されている。ブロ
ック本体１０２の一端の上下各面には外側に突出する略
円形のボス部１０４が形成され、ブロック本体の他端の
上下各面には、ボス部１０４の外径より若干大きい内径
を有する略円形のブッシュ部１０５が上下に貫通して形
成されている。そして、所望のブロック１０１のブッシ
ュ部１０５に、別のブロック１０１のボス部１０４を嵌
合することで、前後２つのブロック１０１が左右方向に
回転（屈曲）可能に連結されてケーブル保護材１００が
構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ケーブル保
護材１００を構成する各ブロック１０１は、例えば、ポ
リアミドにガラス繊維を合成した樹脂等で形成されてお
り、ケーブル保護材１００が屈曲動作を繰り返すこと
で、ボス部１０４とブッシュ部１０５との摺動部分が磨
耗し、がたが生じるという問題や、ケーブル保護材１０
０の動作不良を招くという問題があり、また、磨耗によ
り発生した樹脂粉（磨耗粉）がアッセンブリ装置内部に
侵入し、例えば電子部品実装装置の場合、電子部品の動
作不良や基板への装着不良を招く等、アセンブリ装置の
動作不良の原因になるという問題があった。

【０００５】本発明の課題は、上述の問題を考慮したも
のであり、磨耗及び磨耗粉の発生を抑えたケーブル保護
材を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載のケーブル保護材（１０）は、一端に
ボス部（３２ａ）が形成され、他端にブッシュ部（３２
ｂ）が形成されてなる単位ユニット（ブロック２０）を
複数備え、それぞれの単位ユニットのボス部とブッシュ
部とを互いに摺動可能に連結することでチェーン状に構
成され、内部にケーブル（５）を収納するケーブル保護
材であって、前記単位ユニットが、強化材を含む強化樹
脂で形成されると共に、前記ボス部及びブッシュ部の摺
動部分の少なくとも一方に、ＲＢＣ樹脂で形成される摺
動部材（３４）が配設されることを特徴とする。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、ボス部とブ
ッシュ部の摺動部分の少なくとも一方に、摩擦抵抗が低
いＲＢＣ樹脂で形成される摺動部材が配設されるので、
摺動部分の磨耗や磨耗粉の発生を抑えたケーブル保護材
を製造できる。

【０００８】請求項２記載のケーブル保護材は、請求項
１記載のケーブル保護材であって、前記摺動部材は、少
なくとも前記ブッシュ部に配設されることを特徴とす
る。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、請求項１と
同様の効果を得られると共に、例えば、摺動部材をブッ
シュ部の内部に配設するものとすれば、基本ユニットに
作用する外力のうち、特に水平方向から作用する外力
を、摺動部材を介して摺動部材とほぼ同一平面内に位置
する連結部材全体で受けることができ、ボス部とブッシ
ュ部の連結部分の強度を高めることができる。

【００１０】請求項３記載のケーブル保護材は、請求項
１又は２記載のケーブル保護材であって、前記ＲＢＣ樹
脂は、ＲＢＣの含有量が約３０重量％であることを特徴
とする。

【００１１】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２と同様の効果を得られると共に、摺動部材を成形す
る際の流動性を損なうことなく、かつ、摺動部分の磨耗
や磨耗粉の発生を効果的に防止するために必要な最も好
ましい含有量を得ることができる。特に、ＲＢＣが比較
的高価な材料であるため、ＲＢＣの好ましい含有量であ
る３０〜５０重量％のうち、最も少ない３０重量％をＲ
ＢＣの含有量とし、残りを比較的安価な材料である、例
えばポリアセタールのような樹脂とすることで、摺動部
材の製造コストを抑えることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のケーブル保護材の
実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、
ケーブル保護材１０を、電子部品を回路基板上に搬送し
て装着する電子部品実装装置１に用いた図であり、詳し
い説明は省略するが、電子部品実装装置１は、電子部品
を真空吸着する吸着ノズル２、吸着ノズル２を上下動及
び回動させるヘッド３、ヘッド３をＸＹ方向の任意の位
置に移動させる移動手段４等から概略構成される。そし
て、ヘッド３に負圧空気、電力、信号等を送るケーブ
ル、ホース、チューブ等（図２を参照。以下、これらを
まとめて「ケーブル５」という。）が、ケーブル保護材
１０内部に収納されている。

【００１３】ケーブル保護材１０は、全体形状が略筒状
の長尺な部材であって、その先端部がヘッド３に連結
し、その基端部が電子部品実装装置１の一部に連結して
いる。そして、ヘッド３の移動に応じて、略水平面内で
蛇行するように動作し、内部に収納したケーブル５を支
持・案内するようになっている。なお、ケーブル５はヘ
ッド３の移動に追従できる程度の柔軟性を有している。

【００１４】ケーブル保護材１０は、図２に示すよう
に、複数のブロック２０（単位ユニット）が長手方向に
チェーン状に連接されて構成されている。以下、図３に
示すように、前後２つのブロック２０を用いてブロック
２０の構造及びブロック２０の連結方法などを説明す
る。

【００１５】ブロック２０は、断面略コ字状のブロック
本体３０と、ブロック本体３０の一側面の開口３１を塞
ぐ蓋体４０とによって断面略四角枠状に構成されてい
る。ブロック本体３０は、例えば、ポリアミド樹脂等に
強化材としてのガラス繊維を３０重量％程度含有した強
化樹脂により形成されており、上下に対向して配置され
る略楕円状の板体である連結部材３２と、鉛直方向に延
び、その上下両端において各連結部材３２の左側面に接
合する接合部材３３を備えている。なお、強化樹脂（Ｒ
ｅｉｎｆｏｒｃｅｄＰｌａｓｔｉｃｓ）とは、強化材
として無機質材料を含んで強度及び剛性を高めた樹脂で
ある。無機質材料としては、例えば、ガラスや溶融シリ
カ等の高けい酸質材、カーボンや炭化ケイ素等のセラミ
ック材、銅やステンレス鋼等の金属材およびボロン／タ
ングステンやボロン／カーボン等の複合材を繊維状ある
いはビーズ状に形成したものである。

【００１６】連結部材３２の後部には、外側（上下２つ
の連結部材３２が対向する側の反対側）に向かって突出
した略円形のボス部３２ａが形成され、連結部材３２の
前部には、ボス部３２ａの外径より若干大きい内径を有
する略円形のブッシュ部３２ｂが上下に貫通して形成さ
れ、ブッシュ部３２ｂの内面には摺動部材３４が取り付
けられている。摺動部材３４は、ブッシュ部３２ｂの内
面形状に対応した形状を有する薄肉部材であり、その上
下方向の厚さは、ブッシュ部３２ｂの厚さと略同一とな
っている。そして、摺動部材３４は、その外周面がブッ
シュ部３２ｂの内周面に当接した状態で固定されてい
る。なお、摺動部材３４の材質については後述する。

【００１７】ボス部３２ａの後部には、その上面から連
結部材３２の表面に向かって傾斜する傾斜面３２ｃが形
成されている。そして、後方のブロック２０の連結部材
３２の前端部分を、前方のブロック２０の傾斜面３２ｃ
に当接させた状態で、前後２つのブロック２０を互いに
近づけていくことで、後方のブロック２０の連結部材３
２が外側に若干量撓み、前方のブロック２０のボス部３
２ａが後方のブロック２０のブッシュ部３２ｂに嵌まり
込む。この状態では、前方のブロック２０のボス部３２
ａの外周面と、後方のブロック２０の摺動部材３４の内
周面はほぼ当接している。

【００１８】そして、外力、特に左右方向に作用する外
力を受けると、前方のブロック２０のボス部３２ａの外
周面と、後方のブロック２０の摺動部材３４の内周面と
が互いに摺動し、前後２つのブロック２０が水平面内で
相互に回転（屈曲）するようになっている。なお、前方
のブロック２０の連結部材３２の上面と、後方のブロッ
ク２０の連結部材３２の下面及び摺動部材３４の下面も
ほぼ当接している。

【００１９】ブロック２０には、回転角度を規制するた
めのストッパ機構５０が設けられている。ストッパ機構
５０は、ボス部３２ａの前部に設けられる、連結部材３
２の表面から外側に向かって突出した略台形状の台形凸
部５１と、ブッシュ部３２ｂの前部に設けられる、連結
部材３２を上下に貫通した略台形状の台形凹部５２とを
備えている。

【００２０】前後に連接された２つのブロック２０にお
いて、前方のブロック２０の台形凸部５１は、後方のブ
ロック２０の台形凹部５２の内部に位置しており、各ブ
ロック２０の回転動作に伴い、前方のブロック２０の台
形凸部５１は後方のブロック２０の台形凹部５２内を移
動し、この台形凹部５２の内側面に当接することで、各
ブロック２０の回転が規制されるようになっている。

【００２１】蓋体４０は、鉛直方向に沿って配置される
略矩形状の板体であり、その上下両端において連結部材
３２の右側面に着脱可能に接合することで、ブロック本
体３０の開口３１の一部を塞ぎ、ケーブル保護材１０内
のケーブル５が外部に出ないようにしている。

【００２２】次に、摺動部材３４の材質について説明す
る。摺動部材３４は、熱可塑性樹脂に多孔性炭素材（後
述するＲＢＣ）の粉末を含有させた摺動部材用組成物
（ＲＢＣ樹脂）により形成されている。摺動部材用組成
物を構成する熱可塑性樹脂としては、ポリアセタール
（ポリオキシメチレン：ＰＯＭ）、ポリイミド（Ｐ
Ｉ）、ポリアミド（ナイロン：ＰＡ）、ポリアミドイミ
ド（ＰＡＩ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥ
Ｋ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレン
オキシド（ＰＰＯ）、ポリブチレンテレフタート（ＰＢ
Ｔ）、ポリエチレンテレフタート（ＰＥＴ）、ポリスル
ホン（ＰＳＯ）、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポ
リフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリアリレート、
ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエチルエーテルケ
トン、熱可塑性ふっ素樹脂などを例示できる。

【００２３】これらの熱可塑性樹脂のうち、ポリアセタ
ール（ＰＯＭ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミド（ナ
イロン：ＰＡ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエ
ーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）が摺動性が優れてい
るという意味で好ましく、特にポリアセタール（ＰＯ
Ｍ）が金属代替樹脂としての安価な汎用エンプラとして
安定供給されるため、価格が安価で安定供給が容易であ
るとともに、射出成形による効率的な生産を行うことが
できるという意味で最も好ましい。本実施形態において
は、ポリアセタールが用いられている。

【００２４】摺動部材用組成物を構成する多孔性炭素材
は、ＲｉｃｅＢｒａｎＣｅｒａｍｉｃｓ（ＲＢＣ）
と称されるものであり、米糠にフェノール樹脂を配合し
た原料組成物を５００℃以上の高温で焼成することによ
り形成したものが用いられている。そして、原料組成物
は、焼成により、フェノール樹脂の炭化物により形成さ
れるガラス状炭素成分（ガラス状黒鉛）となるととも
に、ガラス状炭素成分の殻に空隙が包まれた多孔質な部
位と、空隙のないガラス状炭素成分の微細で緻密な部位
とが形成される。

【００２５】なお、ＲＢＣの原料組成物としては、米糠
にかえて、麩、籾殻、大豆殻などの麩糠類を単独で用い
たり、米糠、麩、籾殻、大豆殻などの麩糠類を組み合わ
せたものなどを用いることができる。また、フェノール
樹脂にかえて、フラン樹脂、メラミン樹脂などの熱硬化
性樹脂を用いることができる。

【００２６】本実施形態の摺動部材用組成物には、ＲＢ
Ｃを粉末としたものが用いられる。このＲＢＣの粉末
は、ＲＢＣを、従来公知の粉砕機により粉砕した後で篩
を用いて分級することなどにより容易に得ることができ
る。

【００２７】摺動部材用組成物における熱可塑性樹脂と
ＲＢＣの粉末との配合量としては、ＲＢＣの粉末の含有
量を１０〜５０重量％程度、好ましくは３０〜５０重量
％程度とし、その残りを熱可塑性樹脂とすることがよ
い。

【００２８】言い換えると、摺動部材用組成物は、熱可
塑性樹脂にＲＢＣの粉末を含有させてなり、熱可塑性樹
脂およびＲＢＣの粉末の割合がこれらの総重量に対し
て、熱可塑性樹脂が５０〜９０重量％、ＲＢＣの粉末が
１０〜５０重量％の範囲にあればよく、なかでも、熱可
塑性樹脂が５０〜７０重量％、ＲＢＣの粉末が３０〜５
０重量％の範囲とすることが好ましい。

【００２９】この範囲よりＲＢＣの粉末の含有量が少な
いと、硬質で、無潤滑下における摩擦抵抗を低くするこ
とができるというＲＢＣの機能が発揮できない傾向があ
り、摺動部材３４として用いたときに、摺動面の摩擦係
数の低下や、耐摩擦性の向上を図ることができず、摺動
部位の磨耗や、焼付損傷を無潤滑下で長期間に亘り確実
に防止することが困難になる。また、この範囲よりＲＢ
Ｃの粉末の含有量が多くなると、熱可塑性樹脂にＲＢＣ
の粉末を配合することが困難になる傾向があるととも
に、摺動部材用組成物を成形加工する際の成形加工に必
要な流動性を確保できない傾向がある。

【００３０】したがって、熱可塑性樹脂の含有量を５０
〜９０重量％とし、ＲＢＣの粉末の含有量を１０〜５０
重量％とすることにより、摺動部材用組成物を成形加工
する際の流動性を損なうことがなく、かつ、摺動部位の
磨耗や焼付損傷を無潤滑下で長期間に亘り確実に防止す
るために必要な最も好ましい含有量を得ることができ
る。特に、ＲＢＣが比較的高価な材料であること等を考
慮すると、上述のようにＲＢＣの好ましい含有量である
３０〜５０重量％のうち、最も少ない３０重量％をＲＢ
Ｃの含有量とし、比較的安価な材料である熱可塑性樹脂
の含有量を約７０重量％とする配合比率が、摺動部材３
４の製造コストを抑える観点からして最も好ましい。

【００３１】ＲＢＣの粉末の粒度としては、２〜１００
μｍとすることが好ましい。このＲＢＣの粉末の粒度が
２μｍ未満になると、粉末が凝集を生じやすくなる傾向
がある。また、ＲＢＣの粉末の粒度が１００μｍを超え
ると、熱可塑性樹脂に対しＲＢＣの粉末を混ぜにくくな
るとともに、摺動部材用組成物を成形加工する際の成形
加工に必要な流動性を確保できない傾向がある。

【００３２】したがって、ＲＢＣの粒度を２〜１００μ
ｍとすることにより、摺動部材用組成物を成形加工する
際の流動性を損なうことがなく、かつ、摺動部位の磨耗
や焼付損傷を無潤滑下で長期間に亘り確実に防止するた
めに必要な最も好ましい粒度を得ることができる。

【００３３】なお、ＲＢＣの粉末には、ふっ素系樹脂の
溶液を含侵させてもよい。そして、このような構成を採
用すると、ＲＢＣの粉末にふっ素系樹脂を保持させるこ
とができるので、摺動部材３４の低摩擦化をより図るこ
とができる。すなわち、摺動面の低摩擦化を長期間に亘
り保持させることができる。また、ＲＢＣの粉末に、ふ
っ素系樹脂の溶液を効率よく含侵させる場合には、減圧
下で行うことが好ましい。

【００３４】さらに、ふっ素系樹脂にかえて、ふっ素オ
イルなどの耐熱性を有する潤滑部材を用いてもよい。こ
のような潤滑部材の耐熱性は、潤滑部材が製造工程にお
ける熱によって気体となって揮散するのを防止すること
ができるものであればよい。すなわち、後述する摺動部
材用組成物をペレットにする場合、および、ペレットを
成形加工して摺動部材３４に成形する場合においては、
摺動部材用組成物を例えば１９０℃程度に加熱して流動
化することになるので、この時の温度に耐えるものであ
ることが肝要である。

【００３５】また、本実施形態の摺動部材用組成物とし
ては、黒色顔料などの各種の配合材を機能に影響を及ぼ
さない範囲で加えてもよい。

【００３６】ここで、摺動部材３４の製造方法について
説明する。摺動部材３４は、熱可塑性樹脂としてのポリ
アセタールにＲＢＣの粉末を含有させてなる摺動部材用
組成物のペレットを材料とし、この材料を成形加工する
ことにより製造される。

【００３７】ペレットは、例えば、２軸押出機を用い
て、熱可塑性樹脂としてのポリアセタールと、ＲＢＣの
粉末とを、１８０℃程度の温度下で、ポリアセタールを
流動化して混合し、その後冷却することで、例えば直径
２ｍｍ程度の棒状の成形品を成形する。ついて、切断機
を用いて、棒状の成形品の先端部を、例えば長さ２ｍｍ
程度に連続的に切断することにより容易に得ることがで
きる。

【００３８】摺動部材３４は、射出成形機を用いて、ペ
レットを１９０℃程度の温度下で流動化し、この流動化
した材料を成形金型のキャビティに射出し、キャビティ
内で流動化した材料を固化する成形加工を施した後、固
化した材料を成形金型から離型することにより、容易か
つ効率的に得ることができる。また、摺動部材３４の形
状と寸法は、上述のように、ブッシュ部３２ｂの内面形
状に対応すべく、成形金型のキャビティの形状と寸法に
よって決定される。

【００３９】したがって、摺動部材用組成物を流動化し
て成形加工するという簡単な工程で、摺動部材３４を任
意の形状にて容易かつ効率的に得ることができる。

【００４０】また、完成した摺動部材３４に対して、ふ
っ素系樹脂の溶液を含侵させてもよい。そして、このよ
うな構成を採用すると、摺動面に露出している多孔質な
部位に、ふっ素系樹脂を保持させることができるので、
摺動部材３４の摺動面の低摩擦化をより図ることができ
る。すなわち、摺動面の低摩擦化を長期間に亘り保持さ
せることができる。また、摺動部材３４に、ふっ素系樹
脂の溶液を含侵させる場合には、減圧下で行うことが、
摺動面に露出しているＲＢＣの粉末の多孔質な部位にふ
っ素系樹脂を短時間で効率よく含侵させることができる
という点で好ましい。

【００４１】なお、ふっ素系樹脂にかえて、ふっ素オイ
ルなどの各種の潤滑油、グリースなどの潤滑部材を用い
てもよい。

【００４２】つぎに、前述した構成からなる摺動部材３
４の作用について説明する。図４は、摺動部材３４の摺
動面（内面）近傍の構造を示す模式図であり、摺動部材
３４は、ポリアセタールの樹脂３４ａ中に、最大１００
μｍに形成されたガラス状黒鉛の比較的大きな多孔質な
部位３４ｂと、最小２μｍに形成されたガラス状黒鉛の
微細で緻密な部位３４ｃとが分散する構造となり、これ
らの部位３４ｂ、３４ｃの一部が摺動面３４ｄに露出す
る構成となる。すなわち、摺動面３４ｄが、ポリアセタ
ールの樹脂３４ａと、このポリアセタール中に分散した
ガラス状黒鉛の多孔質な部位３４ｂ、および、ガラス状
黒鉛により形成された微細で緻密な部位３４ｃで構成さ
れることになる。

【００４３】したがって、摺動部材３４の少なくとも摺
動面３４ａは、ポリアセタールの有する引張り強度や曲
げ強度などの優れた機械的強度と、ポリアセタールの有
する優れたすべり摩擦と、ＲＢＣの有する硬質なことに
よる優れた耐磨耗性および自己潤滑性による低い摩擦係
数とを合わせ持つ構成となる。

【００４４】このように、摺動部材３４が、低い摩擦係
数、および荷重変動に対する摩擦係数の変動を小さくす
る機能と、金属代替樹脂としての優れた機械的強度を合
わせ持たせることができるため、ボス部３２ａとブッシ
ュ部３２ｂの摺動部位の磨耗や焼付損傷を無潤滑下で長
期間に亘り確実に防止することができる。

【００４５】また、ポリアセタールにＲＢＣの粉末を含
有させた摺動部材用組成物をペレットとし、このペレッ
トを射出成形することにより摺動部材３４を形成するこ
とができるため、成形後に寸法変化を生じない。よっ
て、後加工を施す必要がないので加工に要する労力と時
間とを少なくできるので、摺動部材３４、ひいてはケー
ブル保護材１０が生産性に優れ、かつ、ケーブル保護材
１０の低価格化を容易に図ることができる。

【００４６】またさらに、摺動部材３４が、ポリアセタ
ールにＲＢＣの粉末を含有させて形成されているため、
成形加工後に、流動化できるので、任意の形状のものを
容易に得ることができる。さらには、成形後の製品を再
加熱することにより再度流動化することができるので、
摺動部材３４の材料として再利用をすることが容易にで
きる。すなわち、リサイクルを容易にできる。

【００４７】さらに、摺動部材用組成物の一部を構成す
る熱可塑性樹脂としてポリアセタールを用いており、ポ
リアセタールは、金属代替樹脂としての安価な汎用エン
プラとして安定供給されるため、低価格化をより確実に
図ることができる。

【００４８】さらにまた、摺動部材用組成物の一部を構
成するＲＢＣの粉末がガラス状炭素（黒鉛）により形成
されているため、摺動部材用組成物により形成された摺
動部材３４の全体の熱伝導率を高くすることができる。
そして、摺動部材３４の熱伝導率を高くすることによ
り、摺動時における摺動部材３４の発熱および蓄熱を少
なくすることができる。つまり、樹脂の弱点である熱伝
導率の悪さを容易に改善することができる。

【００４９】次に、摺動部材３４の曲げ強度と多孔性炭
素材の粉末の含有量（配合量）との関係について調査し
た結果を図５に示す。

【００５０】この試験結果から明白なように、摺動部材
３４は、ＲＢＣの粉末の含有量が多くなると曲げ強度が
低下する傾向があるとともに、ＲＢＣの粉末の含有量が
３０〜５０重量％の範囲においては曲げ強度がほぼ同一
水準になることが確認できた。この曲げ強度は、実用上
問題のない水準である。

【００５１】さらに、摺動部材３４の摩擦係数と荷重と
ＲＢＣの粉末の含有量（配合量）との関係について調査
した結果を図６に示す。なお、図６中に、摺動部材３４
に対してあとからふっ素系樹脂の溶液を含侵させたもの
を合わせて示す。また、試験装置としては、ジャーナル
軸受型磨耗試験機を用いた。

【００５２】この試験結果から明白なように、摺動部材
３４は、ＲＢＣの粉末の含有量を増加させることによ
り、摩擦係数が低下するとともに、荷重に対する摩擦係
数の変動が小さくなることが確認できた。そして、ＲＢ
Ｃの粉末の含有量を３０〜５０重量％とすることによ
り、荷重に対する摩擦係数の変動を最も少ない範囲にで
きるとともに、摩擦係数を０．２以下にすることができ
る。つまり、摩擦係数を容易に下げることができる。な
お、ふっ素系樹脂の溶液を含侵させた場合には、低荷重
領域における荷重に対する摩擦係数の変動をより少なく
できることが確認できた。

【００５３】さらにまた、本実施形態の摺動部材用組成
物を用いた摺動部材３４の発熱温度とＲＢＣの粉末の含
有量との関係について、荷重を３９Ｎとして調査した結
果を図７に示す。なお、図７の縦軸に示す発熱温度と
は、計測した温度から室温を減算した変化温度を示して
いる。

【００５４】この試験結果から明白なように、摺動部材
３４は、ＲＢＣの粉末の含有量を増加させることによ
り、発熱温度が低下することが確認できた。

【００５５】したがって、ボス部３２ａとブッシュ部３
２ｂの摺動部位の磨耗や焼付損傷を無潤滑下で長期間に
亘り確実に防止することができとともに、生産性に優
れ、かつ、低価格を容易に図ることができる。

【００５６】さらに、図８（Ａ）に示すように、前後に
連接した２つのブロック２０のうち、前方のブロック２
０を、左右方向に移動できないように固定した状態で、
所定の荷重で前方に引っ張りつつ、後方のブロック２０
を左右方向に往復回転（駆動）させた場合における、荷
重と前後２つのブロック２０間の隙間Ｌの長さ（磨耗
量）との関係についての実験結果を、磨耗量比較グラフ
として図８（Ｂ）に示した。

【００５７】具体的には、現行品と実験品を１．５ｋｇ
ｆ及び３．０ｋｇｆの荷重で、１５００万回駆動したと
きの磨耗量を棒グラフで表している。ここで、駆動回数
は、ブロック２０の左右の往復運動を２回としてカウン
トした回数である。また、現行品は、ガラス繊維を３０
重量％含有したポリアミド樹脂で全体が形成されたブロ
ックを用い、実験品は、現行品と同質材のブロックにお
いてポリアセタール７０重量％とＲＢＣ３０重量％の配
合率で形成された摺動部材３４が取り付けられたブロッ
ク２０を用いている。

【００５８】図８（Ｂ）に示すように、現行品のブロッ
クを用いた場合に比べて、実験品の磨耗量はごくわずか
である。具体的には、実験品の磨耗量は、現行品の磨耗
量に対して約１／１８である。

【００５９】また、約１．５ｋｇｆの荷重で約１５００
万回経過時における、現行品のブロック２０の状態（図
９（Ａ））と摺動部材３４が取り付けられたブロック２
０の状態（図９（Ｂ））とを比較すると、摺動部材３４
が取り付けられたブロック２０には磨耗粉Ｐはほとんど
発生しておらず、一方、現行品のブロック２０には磨耗
粉Ｐが大量に発生している。

【００６０】この試験結果から明白なように、ブロック
２０に摺動部材３４を取り付けることでボス部３２ａと
ブッシュ部３２ｂの摺動部位の磨耗や磨耗粉Ｐの発生を
防止できる。また、本実施の形態に示したブロック２０
は、摺動部材３４をブッシュ部３２ｂの内面に取り付け
て構成されているので、ブロック２０に作用する外力の
うち、特に水平方向から作用する外力を、摺動部材３４
を介して摺動部材３４とほぼ同一平面内に位置する連結
部材３２全体で受けることができ、ボス部３２ａとブッ
シュ部３２ｂとの連結部分の強度を高めることができ
る。

【００６１】また、前後２つのブロック２０の間に摺動
部材３４を介在させることで、ガラス繊維を３０重量％
含有したポリアミド樹脂で形成されているボス部３２ａ
とブッシュ部３２ｂとが直接当接しない構成となる。従
って、摺動部位の磨耗及び磨耗粉の発生を効果的に抑制
でき、また、摺動部位に潤滑油を供給する手間を省くこ
とができる。また、摺動部位の磨耗及び磨耗粉Ｐの発生
を効果的に抑制できるので、ケーブル保護材１０を滑ら
かな動作させることが可能となり、また、ケーブル保護
材１０の商品寿命を延ばすことができ、また、磨耗粉Ｐ
に起因して発生する各種不具合を防止できる。

【００６２】なお、本実施の形態では、摺動部材３４を
ブッシュ部３２ｂの内周面に取り付けるものとしたが、
これに限らず、摺動部材３４をボス部３２ａの外周面に
取り付けてもよく、あるいは、ブッシュ部３２ｂとボス
部３２ａの両方に取り付けてもよく、あるいは、ブッシ
ュ部３２ｂ及びボス部３２ａの少なくともいずれか一方
を、本実施の形態で示した摺動部材用組成物で形成する
ものとしてもよい。また、摺動部材３４の内面を摺動す
ることになるボス部３２ａの外周面に、例えば、硬化し
た金属などを取り付けることにより、面圧を確保すると
共に、ボス部３２ａの磨耗を防ぐものとしてもよい。

【００６３】また、摺動部材３４の構成としては、摺動
部材用組成物のみにより構成したものに限らず、金属あ
るいは樹脂により所定形状に形成された基体の少なくと
も摺動面を摺動部材用組成物により被膜して一体化した
構成のものや、金属あるいは樹脂により所定形状に形成
された基体の摺動面に、所定形状に形成された摺動部材
用組成物を接合、嵌合、締結などにより一体化した構成
のものなどの多種多様のものから、設計コンセプト、使
用部位などの必要に応じて選択することができる。ま
た、摺動部材３４が適用されたケーブル保護材１０の設
置方向は、図１に示すように屈曲方向が水平方向となる
ような設置方向に限られず、屈曲方向が垂直方向となる
ように設置してもよい。

【００６４】また、摺動部材３４の成形方法としては、
射出成形に限らず、押出し成形、圧縮成形、ブロー成
形、注型、粉末成形などの多種多様のものから設計コン
セプトなどの必要に応じて選択使用することができる。
そして、基体と一体形成する方法としては、インサート
成形、コーティングなどの製造方法を用いることができ
る。また、本実施の形態に示したケーブル保護材１０
は、電子部品実装装置１に限らず、様々な装置に適用可
能である。

【００６５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ボス部と
ブッシュ部の摺動部分の少なくとも一方に、摩擦抵抗が
低いＲＢＣ樹脂で形成される摺動部材が配設されるの
で、摺動部分の磨耗や磨耗粉の発生を抑えたケーブル保
護材を製造できる。

【００６６】請求項２記載の発明によれば、請求項１と
同様の効果を得られると共に、例えば、摺動部材をブッ
シュ部の内部に配設するものとすれば、基本ユニットに
作用する外力のうち、特に水平方向から作用する外力
を、摺動部材を介して摺動部材とほぼ同一平面内に位置
する連結部材全体で受けることができ、ボス部とブッシ
ュ部の連結部分の強度を高めることができる。

【００６７】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２と同様の効果を得られると共に、摺動部材を成形す
る際の流動性を損なうことなく、かつ、摺動部分の磨耗
や磨耗粉の発生を効果的に防止するために必要な最も好
ましい含有量を得ることができる。特に、ＲＢＣが比較
的高価な材料であるため、ＲＢＣの好ましい含有量であ
る３０〜５０重量％のうち、最も少ない３０重量％をＲ
ＢＣの含有量とし、残りを比較的安価な材料である、例
えばポリアセタールのような樹脂とすることで、摺動部
材の製造コストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のケーブル保護材を用いた電子部
品実装装置を示す斜視図である。

【図２】ケーブル保護材の一部を示す要部斜視図であ
る。

【図３】ブロックを示す要部斜視図である。

【図４】摺動部材の摺動面近傍の構造を示す模式図であ
る。

【図５】摺動部材の曲げ強度とＲＢＣの粉末の含有量と
の関係を示す図面である。

【図６】摺動部材の摩擦係数と荷重とＲＢＣの粉末の含
有量との関係を示す図面である。

【図７】摺動部材の発熱温度とＲＢＣの粉末の含有量と
の関係を示す図面である。

【図８】摺動部材の駆動に伴う磨耗量と荷重との関係を
示す図面（Ａ）及び（Ｂ）である。

【図９】１５００万回駆動時の現行品のブロックの状態
を示す図面（Ａ）と摺動部材が取り付けられたブロック
の状態を示す図面（Ｂ）である。

【図１０】従来のケーブル保護材の一部を示す要部斜視
図である。

【符号の説明】

５ケーブル１０ケーブル保護材２０単位ユニット（ブロック）３２ａボス部３２ｂブッシュ部３４摺動部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一端にボス部が形成され、他端にブッシ
ュ部が形成されてなる単位ユニットを複数備え、それぞ
れの単位ユニットのボス部とブッシュ部とを互いに摺動
可能に連結することでチェーン状に構成され、内部にケ
ーブルを収納するケーブル保護材であって、前記単位ユニットが、強化材を含む強化樹脂で形成され
ると共に、前記ボス部及びブッシュ部の摺動部分の少な
くとも一方に、ＲＢＣ（ＲｉｃｅＢｒａｎＣｅｒａｍ
ｉｃｓ）樹脂で形成される摺動部材が配設されることを
特徴とするケーブル保護材。
【請求項２】請求項１記載のケーブル保護材であっ
て、前記摺動部材は、少なくとも前記ブッシュ部に配設され
ることを特徴とするケーブル保護材。
【請求項３】請求項１又は２記載のケーブル保護材で
あって、前記ＲＢＣ樹脂は、ＲＢＣの含有量が約３０重量％であ
ることを特徴とするケーブル保護材。