JP2003294052A - 恒速度ジョイント - Google Patents

恒速度ジョイント

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単で効率的な小型の恒速度ジョイントを提
供する。 【解決手段】 恒速度ジョイントアッセンブリ１０は、
共通の中心点Ａの回りで関節用ジョイントを支持する係
合接触表面（３６、３８）を持つ外側及び内側ジョイン
ト部材（１２、１４）を備えている。該ジョイント部材
は、ジョイントの内側に分岐するボール溝４４を持ち、
その内側及び外側のボール溝表面（４６、４８）は、ボ
ール１６を軸方向内側に押しやるため中心点に対して軸
方向にオフセットされている。ボールリテイナー１８
は、外側ジョイント部材１２の内部に設けられている。
ボールリテイナー１８は、内側ジョイント部材１４の端
部５２との係合状態へとスプリング６４で付勢されてお
り、ボール溝（４６、４８）内でボール１６と係合しそ
れらを共通の平面内で維持しながら保持するためジョイ
ントの中心点Ａの回りで枢動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、恒速度ユニバーサ
ルジョイントに関する。
【０００２】
【従来技術】恒速度ジョイントは、全ての角度で、ジョ
イントの駆動及び披駆動シャフト部材の間で恒速度比を
維持する間に角度をなしてトルクを伝達させせるために
使用される。典型的な恒速度ジョイントは、部分球状内
側表面及び一連のボール溝が形成された外側ジョイント
部材と、部分球状外側表面及び該外側ジョイント部材の
溝と整列された一連の相補的ボール溝が形成された内側
ジョイント部材と、整列された溝に収容された複数のト
ルク伝達ボールと、内側及び外側ジョイント部材の間に
配置され、且つ、ジョイントの関節及び溝内部のボール
の捕捉のため内側ジョイント部材及び外側ジョイント部
材のものと接触している部分球状表面を有するボールケ
ージと、を備えている。
【０００３】恒速度ジョイントのパッケージサイズは、
構成部品、即ち内側ジョイント部分、外側ジョイント部
分及び割り込みボールケージの積み上げ寸法で達成され
るべき角度に部分的に依存している。これらの構成部品
のうち任意の１つ以上の厚さを減少させることは、ジョ
イントの強度又は完全な状態を減じることとなり、かく
して、その強度を損なったりその接合の度合いを減少さ
せること無しにどのくらい小さく従来技術の恒速度ジョ
イントを作ることができるかに関しては制限が存在す
る。
【０００４】米国特許番号５，２０１，１０７号及び
５，２３０，６５９号は、恒速度ジョイントを開示し、
該ジョイントでは、従来のケージが無くされ、ボールが
外側ジョイント部材内のリテイナーにより溝内に保持さ
れている。両方のジョイントは、かなり複雑な構成を持
ち、これらの部品を組み立てるため、特別な機械加工及
び構成部品並びに特別な設置技術を必要としている。米
国特許番号５，２０１，１０７号のボールリテイナー
は、内側ジョイント部材及び外側ジョイント部材の間の
接触表面の曲率に対応する曲率のラインに沿って外側ジ
ョイント部材によって枢動可能に支持されている。この
構成は、径方向及び軸方向の両方でかなり大きなパッケ
ージサイズをもたらす。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
で効率的な小型の恒速度ジョイントを提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に従って構成され
た恒速度ジョイントアッセンブリは、外側ジョイント部
材と、該外側ジョイント部材内部に少なくとも部分的に
配置された内側ジョイント部材と、を備えている。外側
及び内側ジョイント部材は、ジョイント部材の固定中心
点の回りの相対枢動運動のためジョイント部材を支持す
る当接した接触表面を有する。外側及び内側ジョイント
部材は、接触表面内に形成され且つ外側ジョイント部材
の一端部に向かって分岐形成された、複数の周方向に間
隔を隔てたボール溝を有する。複数のトルク伝達ボール
は、ボール溝内に配置されている。ボールリテイナー
は、外側ジョイント部材内部に配置され、内側シート部
と、該ボールと係合しているボール係合部と、を有す
る。内側ジョイント部材は、ボールリテイナーの内側シ
ート部と係合し、且つ、外側及び内側ジョイント部材の
固定中心点と共通した枢動点の回りの相対枢動運動のた
めボールリテイナーを支持する端部を有する。
【０００７】本発明は、固定中心点を備えた恒速度ジョ
イントの構成及び組み立てを簡単にするという利点を有
する。ボールリテイナーは、通常のボールケージを備え
た形式及び備えていない形式のいずれもの知られている
従来技術恒速度ジョイントと比較したとき、長さ及び直
径において全体的に小型の恒速度ジョイントを提供する
ような態様で構成され、支持されている。
【０００８】本発明は、ジョイントの中心付近に亘って
中実であると共に、枢動運動の間にボールリテイナーを
直接支持する、内側ジョイント部材を提供し、負荷の下
でジョイントに強度及び完全さをもたらすという更なる
利点を有する。
【０００９】本発明の上記及び他の特徴及び利点は、次
の詳細な説明及び添付図面と関連して考慮されるときよ
り容易に理解されるようになるであろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の現在のところ好ましい実
施形態に従って構成された恒速度ジョイントアッセンブ
リが、図１及び図２において、全体として参照番号１０
により示されている。該アッセンブリは、外側ジョイン
ト部材１２、内側ジョイント部材１４、複数のトルク伝
達ボール１６及びボールリテイナー１８を備えている。
【００１１】外側ジョイント部材１２は、開端部２２と
軸方向反対側の閉鎖端部２４とを有して略カップ形状を
なしている、外側ジョイントハウジング２０を備えてい
る。シャフト２６は、外側ジョイント部材１２の軸線２
８に沿って閉鎖端部２４から延在している。該ハウジン
グは、外側ジョイント部材１２内部への内側ジョイント
部材１４の設置を容易にするため、シャフト２６とは別
個の構成を備えることができる。この場合、該ハウジン
グは、例えば溶接、ボルト止め、ねじ螺合、ピン止め等
によってシャフト２６に接合されてもよい。
【００１２】内側ジョイント部材１４は、外側ジョイン
ト部材１２内に少なくとも部分的に配置されている。内
側ジョイント部材１４は、該内側ジョイント部材１４の
軸線３４に沿って延びている内側ジョイント部材１４の
シャフト３２の一方の端部に載せられた拡径ジョイント
ヘッド部又は拡径ジョイント部３０を備えている。ジョ
イントヘッド部３０は、外側ジョイントハウジング２０
内に収容されている。外側ジョイントハウジング２０及
びジョイントヘッド部３０は、ジョイントアッセンブリ
１０の固定中心点４０の回りの関節運動即ち枢動運動の
ため、互いに直接係合すると共に外側及び内側部材１
２、１４を支持するように構成され、ジョイントアッセ
ンブリ１２、１４が中心点４０の回りの全方向に枢動す
ることが可能としている。接触表面３６、３８は、部分
的に球状であるのが好ましいが、必ずしもそうである必
要はない。図１及び図２で最も良く示されているよう
に、外側ジョイント部材１２の接触表面３６は、開放端
部２２に隣接したところで部分的に球状であり、軸線２
８に垂直でジョイント中心点４０を通過する平面Ｐ上の
点において、閉鎖端部２４に隣接して外側ジョイント部
材１２の軸線２８に平行に延びる直線区分４２へと遷移
する。
【００１３】内側ジョイント部材１４上の接触表面３８
は、部分的に球状であり、直線区分４２の直径より僅か
に小さい直径であるのが好ましい。開放端部２２に隣接
した接触表面３６は、閉鎖端部２４から軸方向に離れる
ような外側ジョイント部材１２からの移動に対して内側
ジョイント部材１４を固定するように、開放端部２２の
ところで接触表面３８の直径より僅かに小さい直径で終
わっている。
【００１４】外側及び内側ジョイント部材１２、１４
は、周囲に沿って間隔を隔てた複数のボール溝４４が形
成されている。これらのボール溝は、接触表面３６，３
８へと延在しており、外側ジョイント部材１２の閉鎖端
部２４に向かって分岐する。ボール溝４４は、外側及び
内側ジョイント部材１２、１４内に形成された対向する
ボール溝表面により各々形成されている。図１に最も良
く示されているように、外側ジョイント部材１２のボー
ル溝表面４６は、軸線２８に沿って固定した軸方向距離
だけジョイントアッセンブリ１０の中心点４０から軸方
向にオフセットされている曲率中心Ｂを有する。内側ジ
ョイント部材１４のボール溝表面４８は、外側ボール溝
表面４６から径方向内側に間隔を隔てられている。更
に、ボール溝表面４８は、曲率中心点Ｂの間隔に等しい
距離だけ中心点４０から軸方向に間隔を隔てているが軸
線３４に沿って中心点４０の軸方向反対側にある曲率中
心Ａを有している。中心点４０に関連した内側及び外側
ボール溝中心のこのオフセット関係、並びに、ボール溝
表面４６、４８の内側分岐関係は、外側ジョイント部材
１２の閉鎖端部２４に向かってボール１６を押そうとす
る傾向をもたらす。ボール１６は、ボールリテイナー１
８によりボール溝４４内の適所に保持されており、図１
及び図２に示されたように、全てのジョイント角度で中
心点４０を通過する共通のボール平面Ｃ内にボール１６
を支持する。
【００１５】ボールリテイナー１８は、ジョイントアッ
センブリ１０の中心点４０と共通した枢動点の回りに外
側及び内側ジョイント部材１２、１４に対して枢動運動
するためボールリテイナー１８を支持するように内側ジ
ョイント部材１４の端部５４と係合する内側シート部５
２を有する中央ボディ部５０を備えている。内側シート
部５２は、凹状の湾曲を形成し、中心点４０で曲率中心
を有する。端部５４は、ボール溝表面４８を軸方向に超
えて延在する部分球状の突起部の形態を持つのが好まし
く、中心点４０で曲率中心を有する。図１及び図２に最
も良く示されているように、内側ジョイント部材１４
は、強度及び耐久性のため、中心点４０で断面が中実で
あり、端部５４までその状態が続く。
【００１６】ボールリテイナー１８の中央ボディ５０
は、中心点４０で曲率中心を有する外側凸表面５６を有
するが、内側シート部５２の場合より中心点４０から更
に間隔を隔てられている。外側凸表面５６は、外側ジョ
イント部材１２により支持されている凹状リテイナーシ
ート５８と係合する。凹状リテイナーシート５８は、ジ
ョイント１０の中心点４０と共通した曲率中心を持つの
が好ましい。凹状リテイナーシート５８は、軸線２８に
沿って外側ジョイント部材１２に対して軸方向に移動可
能である。凹状リテイナーシート５８は、軸線２８に沿
って外側ジョイント部材１２の軸方向ボア６２内に収容
されているプランジャー６０の端部上に形成されてい
る。スプリング６４が、ボア６２内に配置されており、
プランジャー６０を軸線２８に沿って中心点４０に向か
って押しやるように絶えずプランジャー６０に作用を及
ぼす。なお、内側シート部５２及び外側凸表面５６は、
外側及び内側ジョイント部材の接触表面３６、３８が固
定中心点４０から離れた間隔よりも、より近い間隔で該
固定中心点４０から隔てられているのが好ましい。
【００１７】ボールリテイナー１８は、中央ボディ部５
０の径方向外側に延在し且つボール溝４４と径方向に整
列する複数の指部を備えている。指部６６の数はボール
溝４４の数に一致している。指部６６は、各ボール溝４
４へと上方に延在し、ボール１６と接触する端部６８で
終わっている。指部６６は、外側ジョイント部材１２の
開端部２２に向かって軸方向に絶えず付勢され、かくし
て、ボール１６を開端部２２に向かって軸方向に絶えず
押しやり、これにより、ジョイントの全ての角度を通し
てボール１６をそれらの夫々のボール溝４４内に保持す
る。指部６６は、中央ボディ５０と一つの部品として形
成されており、ボール１６にかかる一定の付勢力を維持
するため弾性を持っている。中央ボディ５０及び指部６
６は、例えば、金属打ち抜き工程等で、指部６６として
役立つ複数の径方向スプリングアームを有する、金属若
しくはプラスチック材料から形成することができる。プ
ランジャー６０も、同様に金属若しくはプラスチック材
料から形成することができる。
【００１８】内側ジョイント部材１４のシャフト３２
は、内側ジョイント部材１４の拡径ジョイント部分に隣
接して外径表面を有し、該外径表面にボール溝表面４８
が形成されている。ボール溝表面４８は、シャフト３２
の外径表面を越えて拡径ジョイント部分３０の内側にま
で延在する。
【００１９】ボールリテイナー１８のどの部分も、中心
点４０を越えて外側ジョイント部材１２の軸方向外側に
は延在していない。図４は、ボール中央平面Ｃに沿って
取られた、図１及び図２のジョイントの断面図である。
偶数個のボール、即ち図示では６個のボールが存在する
ことが見て取れよう。図５は、奇数個即ち図示では３個
のボール１６及びボール溝４４’が存在しているジョイ
ントアッセンブリの代替ジョイントを示している。図５
では、同様の参照番号が同様の特徴を指し示すため使用
されるが、プライム符号が附与されている。かくして、
本発明では、任意数の奇数個及び偶数個のボールが考え
られる。このとき、最小のボール数は３個であり、最大
のボール数は、利用可能なスペース及びジョイントの要
求強度により決定される。３乃至８個の範囲のボールが
好ましい。
【００２０】明らかに、本発明の多数の変更及び変形が
上記した教えに鑑みて可能である。従って、請求の範囲
内で、特定して説明されたものとは異なる仕方で本発明
を実施することができることが理解されるべきである。
本発明は請求の範囲によって画定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の現在のところ好ましい実施形
態に従って構成されたジョイントアッセンブリの部分断
面図である。
【図２】図２は、図１に類似した図であるが、角度をな
した状態のジョイントを示す図である。
【図３】図３は、図１のジョイントの拡大部分断面図で
ある。
【図４】図４は、概略、図１のライン４−４に沿って取
られた断面図である。
【図５】図５は、図４に類似した図であるが、代替のジ
ョイント構成の図である。
【符号の説明】 １０、１０’ 恒速度ジョイントアッセンブリ １２、１２’ 外側ジョイント部材 １４、１４’ 内側ジョイント部材 １６、１６’ 複数のトルク伝達ボール １８ ボールリテイナー ２０ 外側ジョイントハウジング ２２ 開端部 ２４ 閉鎖端部 ２６ 外側ジョイント部材のシャフト ２８ 外側ジョイント部材の軸線 ３０ 拡径ジョイントヘッド部（拡径ジョイント部） ３２ 内側ジョイント部材のシャフト ３４ 内側ジョイント部材の軸線 ３６、３６’、３８、３８’ 接触表面 ４０ ジョイントアッセンブリの固定中心点 ４２ 直線区分 ４４、４４’ ボール溝 ４６、４６’ ボール溝表面 ４８、４８’ ボール溝表面 ５０ 中央ボディ部 ５２ 内側シート部 ５４ 端部 ５６ 外側凸表面 ５８ 凹状リテイナーシート ６０ プランジャー ６２ 軸方向ボア ６４ スプリング ６６ 指部 ６８ 端部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィリアム・ポール・スクバーラ アメリカ合衆国ミシガン州48603，サギノ ー，クライデスデール 5373

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 恒速度ジョイントアッセンブリであっ
    て、 外側ジョイント部材と、 前記外側ジョイント部材内に少なくとも部分的に配置さ
    れた内側ジョイント部材と、を備え、 前記内側及び外側ジョイント部材は、該内側及び外側ジ
    ョイント部材の固定中心点の回りの相対的な枢動運動の
    ため該内側及び外側ジョイント部材を支持している当接
    接触表面を有し、 前記内側及び外側ジョイント部材は、前記接触表面に形
    成された周方向に間隔を隔て且つ該外側ジョイント部材
    の一方の端部に向かって分岐形成された複数のボール溝
    を有し、 前記恒速度ジョイントアッセンブリは、更に、 前記複数のボール溝内に配置された複数のトルク伝達ボ
    ールと、 内側シート部及びボール係合部を有する、前記外側ジョ
    イント部材内に配置されたボールリテイナーと、 を備え、 前記ボール係合部は前記ボールと係合し、 前記内側ジョイント部材は、前記ボールリテイナーの前
    記内側シート部と係合し且つ前記内側及び外側ジョイン
    ト部材の前記固定中心点と共通した枢動点の回りの相対
    枢動運動に対して該ボールリテイナーを支持する、端部
    を有する、恒速度ジョイントアッセンブリ。
  2. 【請求項２】 前記内側シート部及び前記ボール係合部
    は、単一部品材料から製作される、請求項１に記載の恒
    速度ジョイントアッセンブリ。
  3. 【請求項３】 前記内側シート部は、前記外側及び内側
    ジョイント部材の前記接触表面が前記固定中心点から離
    れた間隔よりも、より近い間隔で該固定中心点から隔て
    られている、請求項１に記載の恒速度ジョイントアッセ
    ンブリ。
  4. 【請求項４】 前記内側シート部は、前記ボールリテイ
    ナーにおける部分球状の凹部として形成されている、請
    求項１に記載の恒速度ジョイントアッセンブリ。
  5. 【請求項５】 前記内側ジョイント部材の前記端部は、
    部分球の形状を有する、請求項４に記載の恒速度ジョイ
    ントアッセンブリ。
  6. 【請求項６】 前記ボールリテイナーは、前記外側及び
    内側ジョイント部材の前記固定中心点に一致する曲率中
    心を有する外側凸表面を備えている、請求項１に記載の
    恒速度ジョイントアッセンブリ。
  7. 【請求項７】 前記外側凸表面は、前記外側及び内側ジ
    ョイント部材の前記接触表面が前記固定中心点から離れ
    た間隔よりも、より近い間隔で該固定中心点から隔てら
    れている、請求項６に記載の恒速度ジョイントアッセン
    ブリ。
  8. 【請求項８】 前記外側ジョイント部材により支持さ
    れ、且つ、前記ボールリテイナーの前記外側凸表面と係
    合している、凹状リテイナーシートを備えている、請求
    項７に記載の恒速度ジョイントアッセンブリ。
  9. 【請求項９】 前記凹状リテイナーシートは、前記固定
    中心点と共通した曲率中心を有する、請求項８に記載の
    恒速度ジョイントアッセンブリ。
  10. 【請求項１０】 前記凹状リテイナーシートは、前記外
    側ジョイント部材に対して軸方向に移動可能である、請
    求項８に記載の恒速度ジョイントアッセンブリ。
  11. 【請求項１１】 前記外側ジョイント部材から軸方向に
    離れるように前記凹状リテイナーシートを付勢させる、
    スプリングを備えている、請求項１０に記載の恒速度ジ
    ョイントアッセンブリ。
  12. 【請求項１２】 前記外側ジョイント部材は、軸方向に
    延びるボアと、該ボア内に配置されたスプリングと、外
    側自由端部で前記凹状リテイナーシートを有し且つ前記
    スプリングにより前記ボールリテイナーの外側凸表面に
    向かって付勢されている、前記ボア内に配置されたプラ
    ンジャーと、を備えている、請求項７に記載の恒速度ジ
    ョイントアッセンブリ。
  13. 【請求項１３】 前記内側シート部は、前記内側ジョイ
    ント部材の端部に向かってスプリングで付勢されてい
    る、請求項１に記載の恒速度ジョイントアッセンブリ。
  14. 【請求項１４】 前記ボールリテイナーは、前記内側シ
    ート部が形成された中央ボディを備えており、前記ボー
    ル係合部は、前記中央ボディ部から、前記外側及び内側
    ジョイント部材の前記ボール溝へと延在している複数の
    指部である、請求項１に記載の恒速度ジョイントアッセ
    ンブリ。
  15. 【請求項１５】 前記内側ジョイント部材は、シャフト
    と、該シャフトの端部に形成された拡径ジョイント部
    と、を備えており、前記ボール溝の一部分は、前記拡径
    ジョイント部に隣接した前記シャフトの外径表面の径方
    向内側に延在した状態で該拡径ジョイント部に形成され
    ている、請求項１に記載の恒速度ジョイントアッセンブ
    リ。
  16. 【請求項１６】 前記内側ジョイント部材の前記端部
    は、該内側ジョイント部材の前記ボール溝を軸方向に越
    えて突出している、請求項１に記載の恒速度ジョイント
    アッセンブリ。
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