JP2003291683A

JP2003291683A - 車両用情報提供装置

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Publication number: JP2003291683A
Application number: JP2002101367A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Takada; 裕史高田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2002-04-03
Publication date: 2003-10-15
Anticipated expiration: 2022-04-03
Also published as: JP4051984B2

Abstract

(57)【要約】【課題】運転支援装置によって障害を回避でき且つ運転
者がそれを認識していないときに適切にそれを認識させ
る。【解決手段】運転支援装置による障害回避中に、走行環
境の危急度が運転者の緊張度から推定された危急度より
大きいか、或いは走行環境の危急度から推定された運転
者の緊張度が検出された運転者の緊張度より大きいとき
には、当該運転支援装置による障害回避後に、その作動
に関する情報を運転者に提供する。危急度の差や緊張度
の差が大きいときには、情報を強調することにより、運
転支援装置による障害回避を適切に認識させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者に情報を提
供する車両用情報提供装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような車両用情報提供装置として
は、例えば特開２０００−３０１９６４号公報に記載さ
れるものがある。この車両用情報提供装置は、自車両の
走行路上に障害があった場合、その危急度に応じて情報
の提示を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、昨今の車両
には、例えばアンチスキッドブレーキ装置（ＡＢＳ）や
車両挙動制御装置（ＶＤＣ）、ブレーキアシスト装置等
の運転支援装置が搭載されている。こうした運転支援装
置によって障害を回避することもあるが、運転者はそれ
ら運転支援装置の作動によって障害を回避し得たことを
認識しない、或いは認識できない場合がある。こうした
運転支援装置は、あくまでも運転者による運転操作を支
援するものであり、それ自体が障害を回避するためのも
のではないから、運転者が認識していないときに、運転
支援装置の作動によって障害を回避し得たような場合に
は、運転者は正しくそれを認識すべきである。

【０００４】本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発され
たものであり、運転者が認識していないときに、運転支
援装置の作動によって障害を回避し得たような場合に、
運転者にそれを認識させることができる車両用情報提供
装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に係る車両用情報提供装置
は、運転支援装置の作動状態を検出する運転支援装置作
動状態検出手段と、運転者の緊張度を検出する緊張度検
出手段と、走行環境の危急度及び前記運転支援装置の運
転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて運転者の緊
張度を推定する緊張度推定手段と、前記運転支援装置作
動状態検出手段で運転支援装置の作動が検出されたと
き、前記緊張度検出手段で検出された緊張度及び緊張度
推定手段で推定された緊張度とに基づいて、当該運転支
援装置の作動に関する情報を提供することを判定する情
報提供判定手段と、前記情報提供判定手段で判定された
結果に基づいて、前記運転支援装置の作動に関する情報
を提供する情報提供手段とを備えたことを特徴とするも
のである。

【０００６】また、本発明のうち請求項２に係る車両用
情報提供装置は、前記請求項１の発明において、前記緊
張度検出手段は、運転者の心拍を検出する心拍検出手
段、運転者の呼吸運動を検出する呼吸運動検出手段、運
転者の身体表面温度を検出する表面温度検出手段、運転
者の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段の少なくとも
一つを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】また、本発明のうち請求項３に係る車両用
情報提供装置は、前記請求項１又は２の発明において、
前記緊張度推定手段は、前記危急度及び運転支援度の少
なくとも何れか一方に基づいて運転者の緊張度を一意に
推定することを特徴とするものである。また、本発明の
うち請求項４に係る車両用情報提供装置は、前記請求項
１乃至３の何れかの発明において、前記情報提供判定手
段は、前記緊張度検出手段で検出された緊張度が前記緊
張度推定手段で推定された緊張度より小さいときに、前
記運転支援装置の作動に関する情報を提供すると判定す
ることを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明のうち請求項５に係る車両用
情報提供装置は、前記請求項１乃至４の何れかの発明に
おいて、前記情報提供判定手段は、前記緊張度検出手段
で検出された緊張度と前記緊張度推定手段で推定された
緊張度との差が大きいときに、前記運転支援装置の作動
に関する情報を強調して提供すると判定することを特徴
とするものである。

【０００９】また、本発明のうち請求項６に係る車両用
情報提供装置は、運転支援装置の作動状態を検出する運
転支援装置作動状態検出手段と、走行環境の危急度を検
出する危急度検出手段と、運転者の緊張度及び前記運転
支援装置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づい
て走行環境の危急度を推定する危急度推定手段と、前記
運転支援装置作動状態検出手段で運転支援装置の作動が
検出されたとき、前記危急度検出手段で検出された危急
度及び危急度推定手段で推定された危急度とに基づい
て、当該運転支援装置の作動に関する情報を提供するこ
とを判定する情報提供判定手段と、前記情報提供判定手
段で判定された結果に基づいて、前記運転支援装置の作
動に関する情報を提供する情報提供手段とを備えたこと
を特徴とするものである。

【００１０】また、本発明のうち請求項７に係る車両用
情報提供装置は、前記請求項６の発明において、前記運
転者の緊張度を検出する手段として、運転者の心拍を検
出する心拍検出手段、運転者の呼吸運動を検出する呼吸
運動検出手段、運転者の身体表面温度を検出する表面温
度検出手段、運転者の皮膚電位を検出する皮膚電位検出
手段の少なくとも一つを備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１１】また、本発明のうち請求項８に係る車両用
情報提供装置は、前記請求項６又は７の発明において、
前記危急度推定手段は、前記運転者の緊張度及び運転支
援度の少なくとも何れか一方に基づいて走行環境の危急
度を一意に推定することを特徴とするものである。ま
た、本発明のうち請求項９に係る車両用情報提供装置
は、前記請求項６乃至８の何れかの発明において、前記
情報提供判定手段は、前記危急度検出手段で検出された
危急度が前記危急度推定手段で推定された危急度より大
きいときに、前記運転支援装置の作動に関する情報を提
供すると判定することを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明のうち請求項１０に係る車両
用情報提供装置は、前記請求項６乃至９の何れかの発明
において、前記情報提供判定手段は、前記危急度検出手
段で検出された危急度と前記危急度推定手段で推定され
た危急度との差が大きいときに、前記運転支援装置の作
動に関する情報を強調して提供すると判定することを特
徴とするものである。

【００１３】また、本発明のうち請求項１１に係る車両
用情報提供装置は、前記請求項１乃至１０の何れかの発
明において、前記情報提供手段は、前記情報提供判定手
段により前記運転支援装置の作動に関する情報を提供す
ると判定されたとき、前記運転支援装置による障害回避
後に当該運転支援装置の作動に関する情報を提供するこ
とを特徴とするものである。

【００１４】

【発明の効果】而して、本発明のうち請求項１に係る車
両用情報提供装置によれば、走行環境の危急度及び運転
支援装置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づい
て運転者の緊張度を推定すると共に、運転支援装置の作
動が検出されたとき、検出された緊張度及び推定された
緊張度とに基づいて、当該運転支援装置の作動に関する
情報を提供することを判定し、その判定された結果に基
づいて、運転支援装置の作動に関する情報を提供する構
成としたため、例えば運転支援装置の作動によって障害
を回避し得たような場合であって、且つ検出された緊張
度が推定された緊張度より小さいようなときには、運転
者が運転支援装置の作動を認識していないとして当該運
転支援装置の作動に関する情報を提供することにより、
運転者にそれを適切に認識させることができる。

【００１５】また、本発明のうち請求項２に係る車両用
情報提供装置によれば、運転者の心拍を検出するとか、
運転者の呼吸運動を検出するとか、運転者の身体表面温
度を検出するとか、運転者の皮膚電位を検出すことによ
って、運転者の緊張度を検出する構成としたため、運転
者の緊張度を正確に検出することができる。また、本発
明のうち請求項３に係る車両用情報提供装置によれば、
危急度及び運転支援度の少なくとも何れか一方に基づい
て運転者の緊張度を一意に推定する構成としたため、運
転者が達成すべき緊張度を正確に推定することができ
る。

【００１６】また、本発明のうち請求項４に係る車両用
情報提供装置によれば、検出された緊張度が推定された
緊張度より小さいときに運転支援装置の作動に関する情
報を提供すると判定する構成としたため、例えば運転支
援装置の作動によって障害を回避し得たような場合であ
って、且つ運転者が運転支援装置の作動を認識していな
いときに、運転者にそれを適切に認識させることができ
る。

【００１７】また、本発明のうち請求項５に係る車両用
情報提供装置によれば、検出された緊張度と推定された
緊張度との差が大きいときに、運転支援装置の作動に関
する情報を強調して提供すると判定する構成としたた
め、例えば運転支援装置の作動によって障害を回避し得
たような場合であって、且つ運転者が運転支援装置の作
動を認識していない可能性が高いほど、運転者にそれを
適切に認識させることができる。

【００１８】また、本発明のうち請求項６に係る車両用
情報提供装置によれば、運転者の緊張度及び運転支援装
置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて走行
環境の危急度を推定すると共に、運転支援装置の作動が
検出されたとき、検出された危急度及び推定された危急
度とに基づいて、当該運転支援装置の作動に関する情報
を提供することを判定し、その判定された結果に基づい
て、運転支援装置の作動に関する情報を提供する構成と
したため、例えば運転支援装置の作動によって障害を回
避し得たような場合であって、且つ検出された危急度が
推定された危急度より大きいようなときには、運転者が
運転支援装置の作動を認識していないとして当該運転支
援装置の作動に関する情報を提供することにより、運転
者にそれを適切に認識させることができる。

【００１９】また、本発明のうち請求項７に係る車両用
情報提供装置によれば、運転者の心拍を検出するとか、
運転者の呼吸運動を検出するとか、運転者の身体表面温
度を検出するとか、運転者の皮膚電位を検出すことによ
って、運転者の緊張度を検出する構成としたため、運転
者の緊張度を正確に検出することができる。また、本発
明のうち請求項８に係る車両用情報提供装置によれば、
運転者の緊張度及び運転支援度の少なくとも何れか一方
に基づいて走行環境の危急度を一意に推定する構成とし
たため、運転者が認識している危急度を正確に推定する
ことができる。

【００２０】また、本発明のうち請求項９に係る車両用
情報提供装置によれば、検出された危急度が推定された
危急度より大きいときに運転支援装置の作動に関する情
報を提供すると判定する構成としたため、例えば運転支
援装置の作動によって障害を回避し得たような場合であ
って、且つ運転者が運転支援装置の作動を認識していな
いときに、運転者にそれを適切に認識させることができ
る。

【００２１】また、本発明のうち請求項１０に係る車両
用情報提供装置によれば、検出された危急度と推定され
た危急度との差が大きいときに、運転支援装置の作動に
関する情報を強調して提供すると判定する構成としたた
め、例えば運転支援装置の作動によって障害を回避し得
たような場合であって、且つ運転者が運転支援装置の作
動を認識していない可能性が高いほど、運転者にそれを
適切に認識させることができる。

【００２２】また、本発明のうち請求項１１に係る車両
用情報提供装置によれば、運転支援装置の作動に関する
情報を提供すると判定されたとき、当該運転支援装置に
よる障害回避後に当該運転支援装置の作動に関する情報
を提供する構成としたため、運転支援装置による障害回
避を運転者に適切に認識させることが可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両用情報提供装
置の第１実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１
は、本実施形態の車両用情報提供装置の一例を示す車両
概略構成図である。この車両には、運転支援装置２０と
して、周知のアンチスキッド制御装置（ＡＢＳ）２１、
車両挙動制御装置（ＶＤＣ）２２、ブレーキアシスト装
置２３が備えられている。これらの運転支援装置２０
は、夫々、独立したコントローラによって制御される。
運転支援装置作動検出装置２４は、これらのコントロー
ラからの信号によって、各運転支援装置２０が作動して
いるかどうか、或いはどの程度作動しているのか、即ち
運転支援の度合いを検出するものである。

【００２４】また、この車両には、自車両の走行路にお
ける障害物の危急度を検出する危急度検出装置２７が設
けられている。この危急度検出装置２７は、例えばレー
ダ装置や撮像装置による自車両前方情報から前方車両や
障害物までの距離を検出する距離検出装置２８及び自車
両に対する前方車両や障害物の位置を検出する位置検出
装置２９を備え、それらで検出された前方車両や障害物
の位置や距離に応じて、当該障害物が自車両にとってど
の程度、危急なのかを検出する。具体的には、検出され
た前方車両や障害物の位置から路側帯や隣接車線への接
近距離を求め、その逆数を位置の危急度とし、検出され
た前方車両や障害物までの距離の逆数を距離の危急度と
し、それらを乗算した値を総合的な危急度とする。

【００２５】また、この車両には、運転者の緊張度を検
出する緊張度検出装置２５が設けられている。本実施形
態の緊張度検出装置２５は、運転者の心拍を検出する心
拍検出装置２６を備えて構成されている。この心拍検出
装置２６は、例えば図２に示すように、ステアリングホ
イール４０のうち、左右の手で把持する部分に導電性塗
料４１、４２を塗布し、この導電性塗料４１、４２に電
極４３、４４を取付け、両電極４３、４４間の電位差か
ら運転者の心拍数を検出し、運転者の平静時の心拍数で
除した値を緊張度として検出する。なお、符号４５は接
地極である。

【００２６】緊張度特性記憶装置３２は、例えば図３に
示すように、横軸に危急度、縦軸に緊張度をとり、一般
的な危急度における運転者の緊張度との関係を一意に表
したマップを記憶している。通常は、危急度が大きくな
ると運転者の緊張度も大きくなる。緊張度推定装置３１
は、前記危急度検出装置２７で検出された危急度を用
い、前記緊張度特性記憶装置３２のマップを参照して、
運転者が抱くべき緊張度を推定する。例えば図３に示す
ように、現在の危急度がＤ₁であるとすると、運転者が
抱くべき緊張度はＳ_rであるというように、運転者の緊
張度を推定する。

【００２７】情報出力判定装置３０は、前記運転支援装
置作動検出装置２４で前記運転支援装置２０の作動が検
出されたとき、前記緊張度検出装置２５で検出された運
転者の緊張度と前記緊張度推定装置３１で推定された運
転者の緊張度とに基づいて、運転支援装置２０の作動に
関する情報を提供するか否かの判定を行う。具体的に
は、例えば図３に示すように、前記緊張度推定装置３１
で推定された運転者の緊張度がＳ₁であり、前記緊張度
検出装置２５で検出された運転者の緊張度がＳ_rである
ときのように、推定された運転者の緊張度より検出され
た運転者の緊張度が小さくいときに、運転支援装置２０
の作動に関する情報を提供すると判定する。

【００２８】モニタ３３及びスピーカ３４は、夫々、前
記情報出力判定装置３０で、運転支援装置２０の作動に
関する情報を提供すると判定されたときに、当該運転支
援装置２０の作動に関する情報を運転者に提供する。具
体的には、アンチスキッド制御装置（ＡＢＳ）２１によ
って障害を回避できたような場合には、例えば図４に示
すように、「ＡＢＳにより障害回避」とモニタ３３に提
示すると共に、スピーカ３４から同様の内容を音声提示
する。同様に、車両挙動制御装置（ＶＤＣ）２２によっ
て障害を回避できたような場合には「ＶＤＣにより障害
回避」と情報提示し、ブレーキアシスト装置２３によっ
て障害を回避できたような場合には「ブレーキアシスト
装置により障害回避」と情報提示する。

【００２９】図５は、これらの情報提供装置を司る演算
処理のフローチャートである。この演算処理は、例えば
１０msec. 程度に設定された所定サンプリング周期ΔＴ
毎にタイマ割込によって実行される。なお、このフロー
チャートでは、特に通信のためのステップを設けていな
いが、演算処理された結果は随時記憶装置に更新記憶さ
れ、必要な情報は記憶装置から随時読込まれる。

【００３０】この演算処理では、まずステップＳ１００
で、前記運転支援装置作動検出装置２４により、前記各
運転支援装置２０が作動しているか否かを判定し、各運
転支援装置２０が作動している場合にはステップＳ１０
１に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復
帰する。前記ステップＳ１０１では、前記緊張度検出装
置２５により、運転者の緊張度を検出する。

【００３１】次にステップＳ１０２に移行して、前記危
急度検出装置２７により、危急度を検出する。次にステ
ップＳ１０３に移行して、前記各運転支援装置２０によ
る障害回避が終了したか否かを判定し、障害回避が終了
した場合にはステップＳ１０４に移行し、そうでない場
合には前記ステップＳ１０１に復帰する。

【００３２】前記ステップＳ１０４では、後述する図６
の演算処理を行って、前記各運転支援装置２０の作動に
関する情報出力が必要か否かを判定し、情報出力が必要
な倍にはステップＳ１０５に移行し、そうでない場合に
はメインプログラムに復帰する。前記ステップＳ１０５
では、後述する図６の演算処理を行って、前記各運転支
援装置２０の作動に関する情報を出力してからメインプ
ログラムに復帰する。

【００３３】次に、前記図５の演算処理のステップＳ１
０４、ステップＳ１０５で行われるマイナプログラムに
ついて図６のフローチャートを用いて説明する。この演
算処理では、まずステップＳ１１０で、前記緊張度推定
装置３１により、危急度に応じた運転者の緊張度（以
下、予測緊張度とも記す）を前記図３の緊張度特性記憶
装置３２に従って算出する。

【００３４】次にステップＳ１１１に移行して、前記緊
張度検出装置２５で検出された運転者の緊張度が前記ス
テップＳ１１０で算出された予測緊張度以下であるか否
かを判定し、当該運転者の緊張度が予測緊張度以下であ
る場合にはステップＳ１１２に移行し、そうでない場合
にはステップＳ１１３に移行する。前記ステップＳ１１
２では、前述の図４のように、前記各運転支援装置２０
の作動に関する情報を出力してからメインプログラムに
復帰する。

【００３５】また、前記ステップＳ１１３では、運転支
援装置２０の作動に関する情報を出力することなくメイ
ンプログラムに復帰する。この演算処理によれば、運転
者の緊張度が、危急度に応じた予測緊張度以下であると
きに、障害回避が終了してから、各運転支援装置２０の
作動に関する情報が提供される。もし、運転者が危急を
認識していれば、検出される緊張度も、危急度に応じた
予測緊張度程度、或いはそれ以上であるはずであり、従
ってそのような場合には各運転支援装置２０の作動に関
する情報は提供されない。逆に、検出される緊張度が危
急度に応じた予測緊張度以下であるということは、運転
者は危急を認識しておらず、従って運転支援装置２０に
よる障害回避も認識していないか、若しくは各運転支援
装置２０によって障害を回避できると過信しているかと
考えられる。前述のように、運転支援装置２０は、あく
までも運転を支援するものであり、障害を回避する主体
は運転者による運転操作であるから、そのような場合に
運転支援装置２０の作動に関する情報を提供することに
より、運転者は危急を認識し、運転支援装置２０への過
信を抑制防止することができる。

【００３６】次に、本発明の車両用情報提供装置の第２
実施形態について説明する。図７に、本実施形態の車両
用情報提供装置の車両概略構成図を示す。この実施形態
において、前記第１実施形態と同等の構成要素には同等
の符号を附して説明の重複を回避する。この実施形態で
は、前記第１実施形態の危急度検出装置２７の位置検出
装置２９が削除されている。従って、この実施形態の危
急度検出装置２７で検出される危急度は、距離検出装置
２８で検出される前方車両又は障害までの距離の逆数だ
けとなる。

【００３７】また、この実施形態では、運転者の緊張度
を検出する緊張度検出装置２５として、例えば赤外線セ
ンサなどで構成される表面温度検出装置３５を備えてい
る。運転者派、緊張すると皮膚温度が低下する。従っ
て、表面温度検出装置３５で検出される運転者の顔の皮
膚温度と、平静時の運転者の顔の皮膚温度との差の絶対
値を緊張度として用いる。

【００３８】また、前記第１実施形態の緊張度推定装置
３１に代えて危急度推定装置３６が設けられている。こ
の危急度推定装置３６は、前記緊張度検出装置２５で検
出された運転者の緊張度を用い、例えば図８に示すマッ
プから、運転者が認識している危急度を推定する。例え
ば、検出された運転者の緊張度がＳ₂であるとすると、
運転者が認識している危急度はＤ_tであるというよう
に、運転者の緊張度から運転者が認識している危急度を
一意に推定する。なお、緊張度と危急度との関係は前記
第１実施形態の図３と同じである。

【００３９】従って、情報出力判定装置４１の構成も変
更されており、前記危急度検出装置２７で検出された走
行環境の危急度と、前記危急度推定装置３６で推定され
た運転者の認識している危急度とを比較し、検出された
危急度が推定された危急度より大きいときに、前記各運
転支援装置２０の作動に関する情報を提供する。また、
本実施形態では、図８に示すように、検出された危急度
Ｄ₁と推定された危急度Ｄ_tとの差ΔＤが大きいほど、
例えば前記第１実施形態の図４に示す情報を強調して提
供する。具体的には、検出された危急度と推定された危
急度との差ΔＤが大きいほど、モニタ３３に表示する文
字のフォントサイズを大きくしたり、或いはモニタ明滅
の頻度を大きくしたり、或いはスピーカー３４の音声を
大きくしたりする。

【００４０】従って、これらの車両用情報提供装置を司
る演算処理も図９のものに変更されている。この図９の
演算処理には、前記第１実施形態の図５の演算処理と同
等のステップもあり、それらには同等の符号を附して説
明の重複を回避する。この演算処理では、前記第１実施
形態の図５のステップＳ１０１がステップＳ２０１に、
ステップＳ１０４がステップＳ２０４に、ステップＳ１
０５がステップＳ２０５に変更されている。

【００４１】このうち、ステップＳ２０１では、前記緊
張度検出装置２５の表面温度検出装置２４で検出された
運転者の顔の表面皮膚温度に基づいて緊張度を検出す
る。また、前記ステップＳ２０４では、後述する図１０
の演算処理に従って、前記危急度検出装置２７で検出さ
れた危急度と前記危急度推定装置３６で推定された危急
度とに基づいて各運転支援装置２０の作動に関する情報
出力が必要であるか否かを判定し、情報出力が必要であ
ると判定された場合にはステップＳ２０５に移行する。

【００４２】前記ステップＳ２０５では、後述する図１
０の演算処理に従って、前述のようにして各運転支援装
置２０の作動に関する情報を出力してからメインプログ
ラムに復帰する。次に、前記図９の演算処理のステップ
Ｓ２０４、ステップＳ２０５で行われるマイナプログラ
ムについて図１０のフローチャートに従って説明する。

【００４３】この演算処理では、まずステップＳ２１０
で、前記危急度推定装置３６により、運転者の緊張度に
応じた走行環境の危急度（以下、予測危急度とも記す）
を前記図８の緊張度特性記憶装置３２に従って算出す
る。次にステップＳ２１１に移行して、前記危急度検出
装置２７で検出された走行環境の危急度が前記ステップ
Ｓ２１０で算出された予測危急度以上であるか否かを判
定し、当該走行環境の危急度が予測危急度以上である場
合にはステップＳ２１２に移行し、そうでない場合には
ステップＳ２１３に移行する。

【００４４】前記ステップＳ２１２では、前述の図４の
ように、且つ前述の検出された危急度と予測危急度との
差に応じて、前記各運転支援装置２０の作動に関する情
報を出力してからメインプログラムに復帰する。また、
前記ステップＳ２１３では、運転支援装置２０の作動に
関する情報を出力することなくメインプログラムに復帰
する。

【００４５】この演算処理によれば、走行環境の危急度
が、運転者の緊張度に応じた予測危急度以上であるとき
に、障害回避が終了してから、各運転支援装置２０の作
動に関する情報が提供される。もし、運転者が危急を認
識していれば、運転者の緊張度から推定される予測危急
度も、検出された危急度程度、或いはそれ以上であるは
ずであり、従ってそのような場合には各運転支援装置２
０の作動に関する情報は提供されない。逆に、検出され
る危急度が運転者の緊張度に応じた予測危急度以上であ
るということは、運転者は危急を認識しておらず、従っ
て運転支援装置２０による障害回避も認識していない
か、若しくは各運転支援装置２０によって障害を回避で
きると過信しているかと考えられる。前述のように、運
転支援装置２０は、あくまでも運転を支援するものであ
り、障害を回避する主体は運転者による運転操作である
から、そのような場合に運転支援装置２０の作動に関す
る情報を提供することにより、運転者は危急を認識し、
運転支援装置２０への過信を抑制防止することができ
る。

【００４６】更に、本実施形態では、検出される危急度
と推定される危急度との差が大きいほど、前記各運転指
示装置２０の作動に関する情報を強調して提供するた
め、運転支援装置２０によって障害を回避したことを認
識していない可能性に応じて、運転者にそれを適切に認
識させることができる。次に、本発明の車両用情報提供
装置の第３実施形態について説明する。図１１に、本実
施形態の車両用情報提供装置の車両概略構成図を示す。
この実施形態において、前記第１実施形態と同等の構成
要素には同等の符号を附して説明の重複を回避する。

【００４７】この実施形態では、前記第１実施形態の危
急度検出装置２７自体が削除されている。また、例えば
ＧＰＳ(Global Positioning System）等で構成される新
たな位置検出装置４０が追加されている。この位置検出
装置４０の出力は、運転支援装置作動検出装置３７に入
力され、従ってこの運転支援装置作動検出装置３７の構
成も変更されている。具体的には、例えば図１２に示す
ように、前記各運転支援装置２０の支援度を数値化して
算出する。例えばアンチスキッド制御装置（ＡＢＳ）２
１の場合、アンチスキッド制御中に、前記位置検出装置
４０で検出された移動距離を、車輪回転数から求めた走
行距離で除した値が支援度となる。また、例えば車両挙
動制御装置（ＶＤＣ）２２の場合、車両挙動制御中に、
車輪に与えられている制駆動力に対する最大制駆動力の
比が支援度となる。また、例えばブレーキアシスト制御
装置２３の場合、ブレーキアシスト制御中に、車輪与え
られている制動力に対する最大制動力の比が支援度とな
る。

【００４８】そして、緊張度特性記憶装置３９は、例え
ば図１３に示すように、前記各運転支援装置２０の支援
度と運転者の緊張度との関係を示すマップを記憶してい
る。前述のように各運転支援装置２０の支援度は、いわ
ば走行環境の危急度と比例関係にあり、従って各運転支
援装置２０の支援度が大きければ走行環境の危急度が大
きく、運転者がそれを認識していれば、運転者の緊張度
も大きくなる。従って、マップの意味するところは、前
記第１実施形態の図３と同様ということになる。

【００４９】従って、緊張度推定装置３８は、前記運転
支援装置３７で検出された各運転支援装置２０の支援度
を用い、前記緊張度特性記憶装置３９に記憶されている
マップに従って、運転者の緊張度を推定する。例えば運
転支援装置２０の支援度がＡ ₁であるときには運転者の
達成すべき緊張度はＳ_r' となるといったように設定す
る。

【００５０】これに合わせて、情報出力判定装置４２の
構成も変更されており、前記緊張度検出装置２５で検出
された運転者の緊張度と、前記緊張度推定装置３８で推
定された運転者の緊張度とを比較し、検出された緊張度
が推定された緊張度より小さいときに、前記各運転支援
装置２０の作動に関する情報を提供する。また、本実施
形態では、図１３に示すように、検出された緊張度Ｓ₁
と推定された危急度Ｓ _r' との差ΔＳが大きいほど、例
えば前記第１実施形態の図４に示す情報を強調して提供
する。具体的には、前記第２実施形態と同様に、検出さ
れた危急度と推定された危急度との差ΔＤが大きいほ
ど、モニタ３３に表示する文字のフォントサイズを大き
くしたり、或いはモニタ明滅の頻度を大きくしたり、或
いはスピーカー３４の音声を大きくしたりする。

【００５１】従って、これらの車両用情報提供装置を司
る演算処理も図１４のものに変更されている。この図１
４の演算処理には、前記第１実施形態の図５の演算処理
と同等のステップもあり、それらには同等の符号を附し
て説明の重複を回避する。この演算処理では、前記第１
実施形態の図５のステップＳ１０２がステップＳ３０２
に、ステップＳ１０４がステップＳ３０４に、ステップ
Ｓ１０５がステップＳ３０５に変更されている。

【００５２】このうち、ステップＳ３０２では、前記運
転支援装置作動検出装置３７により各運転支援装置２０
の支援度を検出する。また、前記ステップＳ３０４で
は、後述する図１５の演算処理に従って、前記緊張度検
出装置２５で検出された緊張度と前記緊張度推定装置３
８で推定された緊張度とに基づいて各運転支援装置２０
の作動に関する情報出力が必要であるか否かを判定し、
情報出力が必要であると判定された場合にはステップＳ
３０５に移行する。

【００５３】前記ステップＳ３０５では、後述する図１
５の演算処理に従って、前述のようにして各運転支援装
置２０の作動に関する情報を出力してからメインプログ
ラムに復帰する。次に、前記図１４の演算処理のステッ
プＳ３０４、ステップＳ３０５で行われるマイナプログ
ラムについて図１５のフローチャートに従って説明す
る。

【００５４】この演算処理では、まずステップＳ３１０
で、前記緊張度推定装置３８により、各運転支援装置２
０の支援度に応じた運転者の緊張度（以下、予測緊張度
とも記す）を前記図１３の緊張度特性記憶装置３２に従
って算出する。次にステップＳ３１１に移行して、前記
緊張度検出装置２５で検出された運転者の緊張度が前記
ステップＳ３１０で算出された予測緊張度以下であるか
否かを判定し、当該運転者の緊張度が予測緊張度以下で
ある場合にはステップＳ３１２に移行し、そうでない場
合にはステップＳ３１３に移行する。

【００５５】前記ステップＳ３１２では、前述の図４の
ように、且つ前述の検出された緊張度と予測緊張度との
差に応じて、前記各運転支援装置２０の作動に関する情
報を出力してからメインプログラムに復帰する。また、
前記ステップＳ３１３では、運転支援装置２０の作動に
関する情報を出力することなくメインプログラムに復帰
する。

【００５６】この演算処理によれば、各運転支援装置２
０の支援度から運転者の緊張度を推定し、それと検出さ
れた運転者の緊張度とを比較して各運転支援装置の作動
に関する情報提供を判定する構成としたため、前記第１
実施形態と同様の効果が得られる。更に、検出される緊
張度と推定される緊張度との差が大きいほど、前記各運
転指示装置２０の作動に関する情報を強調して提供する
ため、前記第２実施形態と同様の効果が得られる。

【００５７】なお、前記実施形態では、運転者の心拍、
運転者の顔の表面温度、運転者の皮膚電位から運転者の
緊張度を検出する手段について説明したが、これ以外に
も、例えば運転者の呼吸運動から運転者の緊張度を検出
する手段もある。具体的には、運転者の心拍数同様、緊
張すると呼吸運動が激しく、速くなるので、その呼吸運
動の状態から緊張度を検出するようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用情報提供装置の第１実施形態を
示す概略構成図である。

【図２】図１の心拍検出装置の構成図である。

【図３】危急度と緊張度との関係を示すマップである。

【図４】モニタへの情報提供の説明図である。

【図５】図１の車両用情報提供装置で行われる演算処理
のフローチャートである。

【図６】図５の演算処理で行われるマイナプログラムの
フローチャートである。

【図７】本発明の車両用情報提供装置の第２実施形態を
示す概略構成図である。

【図８】危急度と緊張度との関係を示すマップである。

【図９】図７の車両用情報提供装置で行われる演算処理
のフローチャートである。

【図１０】図９の演算処理で行われるマイナプログラム
のフローチャートである。

【図１１】本発明の車両用情報提供装置の第３実施形態
を示す概略構成図である。

【図１２】運転支援装置の支援度の説明図である。

【図１３】支援度と緊張度との関係を示すマップであ
る。

【図１４】図１１の車両用情報提供装置で行われる演算
処理のフローチャートである。

【図１５】図１４の演算処理で行われるマイナプログラ
ムのフローチャートである。

【符号の説明】

２０は運転支援装置２４は運転支援装置作動検出装置２５は緊張度検出装置２７は危急度検出装置３０は情報出力判定装置３１は緊張度推定装置３２は緊張度特性記憶装置３３はモニタ３４はスピーカ３６は危急度推定装置３７は運転支援装置作動検出装置３８は緊張度推定装置３９は緊張度特性記憶装置４１は情報出力判定装置４２は情報出力判定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２７Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２７

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転支援装置の作動状態を検出する運転
支援装置作動状態検出手段と、運転者の緊張度を検出す
る緊張度検出手段と、走行環境の危急度及び前記運転支
援装置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて
運転者の緊張度を推定する緊張度推定手段と、前記運転
支援装置作動状態検出手段で運転支援装置の作動が検出
されたとき、前記緊張度検出手段で検出された緊張度及
び緊張度推定手段で推定された緊張度とに基づいて、当
該運転支援装置の作動に関する情報を提供することを判
定する情報提供判定手段と、前記情報提供判定手段で判
定された結果に基づいて、前記運転支援装置の作動に関
する情報を提供する情報提供手段とを備えたことを特徴
とする車両用情報提供装置。
【請求項２】前記緊張度検出手段は、運転者の心拍を
検出する心拍検出手段、運転者の呼吸運動を検出する呼
吸運動検出手段、運転者の身体表面温度を検出する表面
温度検出手段、運転者の皮膚電位を検出する皮膚電位検
出手段の少なくとも一つを備えたことを特徴とする請求
項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】前記緊張度推定手段は、前記危急度及び
運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて運転者の
緊張度を一意に推定することを特徴とする請求項１又は
２に記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】前記情報提供判定手段は、前記緊張度検
出手段で検出された緊張度が前記緊張度推定手段で推定
された緊張度より小さいときに、前記運転支援装置の作
動に関する情報を提供すると判定することを特徴とする
請求項１乃至３の何れかに記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】前記情報提供判定手段は、前記緊張度検
出手段で検出された緊張度と前記緊張度推定手段で推定
された緊張度との差が大きいときに、前記運転支援装置
の作動に関する情報を強調して提供すると判定すること
を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車両用情
報提供装置。
【請求項６】運転支援装置の作動状態を検出する運転
支援装置作動状態検出手段と、走行環境の危急度を検出
する危急度検出手段と、運転者の緊張度及び前記運転支
援装置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて
走行環境の危急度を推定する危急度推定手段と、前記運
転支援装置作動状態検出手段で運転支援装置の作動が検
出されたとき、前記危急度検出手段で検出された危急度
及び危急度推定手段で推定された危急度とに基づいて、
当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することを
判定する情報提供判定手段と、前記情報提供判定手段で
判定された結果に基づいて、前記運転支援装置の作動に
関する情報を提供する情報提供手段とを備えたことを特
徴とする車両用情報提供装置。
【請求項７】前記運転者の緊張度を検出する手段とし
て、運転者の心拍を検出する心拍検出手段、運転者の呼
吸運動を検出する呼吸運動検出手段、運転者の身体表面
温度を検出する表面温度検出手段、運転者の皮膚電位を
検出する皮膚電位検出手段の少なくとも一つを備えたこ
とを特徴とする請求項６に記載の車両用情報提供装置。
【請求項８】前記危急度推定手段は、前記運転者の緊
張度及び運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて
走行環境の危急度を一意に推定することを特徴とする請
求項６又は７に記載の車両用情報提供装置。
【請求項９】前記情報提供判定手段は、前記危急度検
出手段で検出された危急度が前記危急度推定手段で推定
された危急度より大きいときに、前記運転支援装置の作
動に関する情報を提供すると判定することを特徴とする
請求項７乃至８の何れかに記載の車両用情報提供装置。
【請求項１０】前記情報提供判定手段は、前記危急度
検出手段で検出された危急度と前記危急度推定手段で推
定された危急度との差が大きいときに、前記運転支援装
置の作動に関する情報を強調して提供すると判定するこ
とを特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載の車両用
情報提供装置。
【請求項１１】前記情報提供手段は、前記情報提供判
定手段により前記運転支援装置の作動に関する情報を提
供すると判定されたとき、前記運転支援装置による障害
回避後に当該運転支援装置の作動に関する情報を提供す
ることを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の
車両用情報提供装置。