JP2003290386A - 訓練装置 - Google Patents
訓練装置Info
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- JP2003290386A JP2003290386A JP2002097437A JP2002097437A JP2003290386A JP 2003290386 A JP2003290386 A JP 2003290386A JP 2002097437 A JP2002097437 A JP 2002097437A JP 2002097437 A JP2002097437 A JP 2002097437A JP 2003290386 A JP2003290386 A JP 2003290386A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 変形性膝関節症の予防のための訓練を的確に
且つ楽に行う。 【解決手段】 左右の足を載せるための左右一対のステ
ップ５，５と、各ステップ５を夫々前後方向に直進往復
移動させる駆動機構３とを備える。左右の両ステップ
５，５の直進往復の位相をずらして移動させる上記駆動
機構３は、両ステップ５，５が同一方向に移動している
期間を具備する位相差で両ステップを移動させる。左右
の足を載せたステップ５，５を前後に直進往復移動させ
るにあたり、同一方向に移動している期間を設けた位相
差で移動させることで、強制的に重心を崩させてバラン
ス保持という人体の反射機能を働かせる。
且つ楽に行う。 【解決手段】 左右の足を載せるための左右一対のステ
ップ５，５と、各ステップ５を夫々前後方向に直進往復
移動させる駆動機構３とを備える。左右の両ステップ
５，５の直進往復の位相をずらして移動させる上記駆動
機構３は、両ステップ５，５が同一方向に移動している
期間を具備する位相差で両ステップを移動させる。左右
の足を載せたステップ５，５を前後に直進往復移動させ
るにあたり、同一方向に移動している期間を設けた位相
差で移動させることで、強制的に重心を崩させてバラン
ス保持という人体の反射機能を働かせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は下肢の訓練のための
訓練装置、殊に変形性膝関節症の予防に効果的な訓練装
置に関するものである。
訓練装置、殊に変形性膝関節症の予防に効果的な訓練装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より歩行の訓練装置は多種のものが
提供されているが、これらは足を載せるステップ部分が
前後に動くだけのものが主で、一部にステップに前後の
傾きを加えた動きを行わせるものがあった。
提供されているが、これらは足を載せるステップ部分が
前後に動くだけのものが主で、一部にステップに前後の
傾きを加えた動きを行わせるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで膝痛の主要な
原因である変形性膝関節症を予防するには、「膝の中心
を重心が通るようにして歩く」という点と、「大腿部・
臀部の筋肉を鍛える」という点の２点が重要であるが、
上記の歩行用訓練装置では、「膝の中心を重心が通るよ
うにして歩く」という点を満たす訓練を行うことができ
ない。
原因である変形性膝関節症を予防するには、「膝の中心
を重心が通るようにして歩く」という点と、「大腿部・
臀部の筋肉を鍛える」という点の２点が重要であるが、
上記の歩行用訓練装置では、「膝の中心を重心が通るよ
うにして歩く」という点を満たす訓練を行うことができ
ない。
【０００４】また、特開昭６３−９４６４号公報に示さ
れたスキーヤ及びスケータ用筋力トレーニング装置など
は、「大腿部・臀部の筋肉を鍛える」という点で効果は
あるものの、やはり「膝の中心を重心が通るようにして
歩く」という点の訓練を行えるものではなく、変形性膝
関節症の予防効果を充分得られるものとはなっていな
い。また、使用者が能動的に力を入れることでトレーニ
ングを行うものであるために、肉体的にも精神的にも苦
痛を伴うという問題点を有している。
れたスキーヤ及びスケータ用筋力トレーニング装置など
は、「大腿部・臀部の筋肉を鍛える」という点で効果は
あるものの、やはり「膝の中心を重心が通るようにして
歩く」という点の訓練を行えるものではなく、変形性膝
関節症の予防効果を充分得られるものとはなっていな
い。また、使用者が能動的に力を入れることでトレーニ
ングを行うものであるために、肉体的にも精神的にも苦
痛を伴うという問題点を有している。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは変形性膝関節症の予
防のための訓練を的確に且つ楽に行うことができる訓練
装置を提供するにある。
であって、その目的とするところは変形性膝関節症の予
防のための訓練を的確に且つ楽に行うことができる訓練
装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、左右
の足を載せるための左右一対のステップと、各ステップ
を夫々前後方向に直進往復移動させる駆動機構とを備え
るとともに、左右の両ステップの直進往復の位相をずら
して移動させる上記駆動機構は、両ステップが同一方向
に移動している期間を具備する位相差で両ステップを移
動させるものであることに第１の特徴を有しており、左
右の足を載せるための左右一対のステップと、各ステッ
プを夫々左右方向に直進往復移動させる駆動機構とを備
えるとともに、左右の両ステップの直進往復の位相をず
らして移動させる上記駆動機構は、両ステップが同一方
向に移動している期間を具備する位相差で両ステップを
移動させるものであることに第２の特徴を有しており、
更に左右の足を載せるための左右一対のステップと、各
ステップを夫々前後方向に直進往復移動させる第１の駆
動機構と、各ステップを夫々左右方向に直進往復移動さ
せる第２の駆動機構とを備えるとともに、左右の両ステ
ップの直進往復の位相をずらして移動させる上記第１及
び第２の駆動機構は、両ステップが同一方向に移動して
いる期間を具備する位相差で両ステップを移動させるも
のであることに第３の特徴を有している。
の足を載せるための左右一対のステップと、各ステップ
を夫々前後方向に直進往復移動させる駆動機構とを備え
るとともに、左右の両ステップの直進往復の位相をずら
して移動させる上記駆動機構は、両ステップが同一方向
に移動している期間を具備する位相差で両ステップを移
動させるものであることに第１の特徴を有しており、左
右の足を載せるための左右一対のステップと、各ステッ
プを夫々左右方向に直進往復移動させる駆動機構とを備
えるとともに、左右の両ステップの直進往復の位相をず
らして移動させる上記駆動機構は、両ステップが同一方
向に移動している期間を具備する位相差で両ステップを
移動させるものであることに第２の特徴を有しており、
更に左右の足を載せるための左右一対のステップと、各
ステップを夫々前後方向に直進往復移動させる第１の駆
動機構と、各ステップを夫々左右方向に直進往復移動さ
せる第２の駆動機構とを備えるとともに、左右の両ステ
ップの直進往復の位相をずらして移動させる上記第１及
び第２の駆動機構は、両ステップが同一方向に移動して
いる期間を具備する位相差で両ステップを移動させるも
のであることに第３の特徴を有している。
【０００７】左右の足を載せたステップを前後あるいは
左右に直進往復移動させるにあたり、同一方向に移動し
ている期間を設けた位相差で移動させることで、強制的
に重心を崩して、バランス保持という人体の反射機能が
積極的に作用するようにしたものである。
左右に直進往復移動させるにあたり、同一方向に移動し
ている期間を設けた位相差で移動させることで、強制的
に重心を崩して、バランス保持という人体の反射機能が
積極的に作用するようにしたものである。
【０００８】この場合、左右のステップにおける前後方
向の直進往復移動の位相差を６０°〜７０°とし、右の
ステップにおける左右方向の直進往復移動の位相差を１
５°〜２０°としておくのが好ましい。スケートを行う
際の左右の足の動きを真似ることになるために、無理の
ない自然な動作を与えることができる。
向の直進往復移動の位相差を６０°〜７０°とし、右の
ステップにおける左右方向の直進往復移動の位相差を１
５°〜２０°としておくのが好ましい。スケートを行う
際の左右の足の動きを真似ることになるために、無理の
ない自然な動作を与えることができる。
【０００９】また、駆動機構の動作制御を行うとともに
位相差を変更する制御手段を備えたものとしてもよく、
更には制御手段が、位相差を１８０°から０°まで連続
的に変化させるものであってもよい。
位相差を変更する制御手段を備えたものとしてもよく、
更には制御手段が、位相差を１８０°から０°まで連続
的に変化させるものであってもよい。
【００１０】また、ステップが前後左右及び上下軸回り
に回転自在に支持されていることも好ましい。
に回転自在に支持されていることも好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図１〜図３において、ベース１内
にはサーボモータ２０とこのサーボモータ２０によって
軸回りに回転駆動されるボールねじ２１とＬＭガイドで
形成されたスライドガイド２２からなる左右駆動用の駆
動機構２が一対配されており、また、ベース１上にはサ
ーボモータ３０とこのサーボモータ３０によって軸回り
に回転駆動されるボールねじ３１とＬＭガイドで形成さ
れたスライドガイド３２からなる前後駆動用の駆動機構
３が一対配されている。
基づいて詳述すると、図１〜図３において、ベース１内
にはサーボモータ２０とこのサーボモータ２０によって
軸回りに回転駆動されるボールねじ２１とＬＭガイドで
形成されたスライドガイド２２からなる左右駆動用の駆
動機構２が一対配されており、また、ベース１上にはサ
ーボモータ３０とこのサーボモータ３０によって軸回り
に回転駆動されるボールねじ３１とＬＭガイドで形成さ
れたスライドガイド３２からなる前後駆動用の駆動機構
３が一対配されている。
【００１２】そして一方の左右駆動用の駆動機構２に一
方の前後駆動用の駆動機構３が連結されて一方の駆動機
構３が左右に移動自在となっており、他方の左右駆動用
の駆動機構２に他方の前後駆動用の駆動機構３が連結さ
れて他方の駆動機構３が左右に移動自在となっている。
また、前後駆動用の各駆動機構３，３には夫々スライダ
ー４，４が連結されており、各スライダー４，４上に夫
々ステップ５，５が配されている。このために、ステッ
プ５を備えた各スライダー４，４は、前後駆動用の各駆
動機構３，３によって個別に前後方向に直進往復移動自
在となっているとともに、左右駆動用の各駆動機構２，
２によって個別に左右方向に直進往復移動自在となって
いる。
方の前後駆動用の駆動機構３が連結されて一方の駆動機
構３が左右に移動自在となっており、他方の左右駆動用
の駆動機構２に他方の前後駆動用の駆動機構３が連結さ
れて他方の駆動機構３が左右に移動自在となっている。
また、前後駆動用の各駆動機構３，３には夫々スライダ
ー４，４が連結されており、各スライダー４，４上に夫
々ステップ５，５が配されている。このために、ステッ
プ５を備えた各スライダー４，４は、前後駆動用の各駆
動機構３，３によって個別に前後方向に直進往復移動自
在となっているとともに、左右駆動用の各駆動機構２，
２によって個別に左右方向に直進往復移動自在となって
いる。
【００１３】また、訓練者が左右の足を載せるためのス
テップ５は、図４に示すように、夫々前端側がジンバル
軸４０を介してスライダー４に連結されることで、前後
にほぼ１０°の範囲αで回動自在になっているととも
に、左右にほぼ±３０°の範囲βで回動自在となってお
り、更に上記ジンバル軸４０がスライダー４の前端側か
ら立設した軸４１の回りに回転自在となっていることか
ら、各ステップ５は軸４１の回りにほぼ±３０°の範囲
γで回転自在となっている。
テップ５は、図４に示すように、夫々前端側がジンバル
軸４０を介してスライダー４に連結されることで、前後
にほぼ１０°の範囲αで回動自在になっているととも
に、左右にほぼ±３０°の範囲βで回動自在となってお
り、更に上記ジンバル軸４０がスライダー４の前端側か
ら立設した軸４１の回りに回転自在となっていることか
ら、各ステップ５は軸４１の回りにほぼ±３０°の範囲
γで回転自在となっている。
【００１４】このように構成された訓練装置における上
記の前後駆動用の一対の駆動機構３，３と、左右駆動用
の一対の駆動機構２，２は、制御回路（図示せず）の制
御下で動作するのであるが、ここにおける制御回路は、
次のような動作がスライダー４，４（ステップ５，５）
に生じるように駆動機構２，２，３，３を制御する。
記の前後駆動用の一対の駆動機構３，３と、左右駆動用
の一対の駆動機構２，２は、制御回路（図示せず）の制
御下で動作するのであるが、ここにおける制御回路は、
次のような動作がスライダー４，４（ステップ５，５）
に生じるように駆動機構２，２，３，３を制御する。
【００１５】まず、スライダー４，４に前後方向の直進
往復移動を行わせる場合、連続的な直進往復移動を行わ
せるとともに、この時、図５に示すように、左右のスラ
イダー４，４の前後動にほぼ６０°〜７０°の位相差δ
１が両者間に生じるように駆動機構３，３を動作させる
ことで、両スライダー４，４間に同一方向に動作する期
間Ｔ１を生じさせる。
往復移動を行わせる場合、連続的な直進往復移動を行わ
せるとともに、この時、図５に示すように、左右のスラ
イダー４，４の前後動にほぼ６０°〜７０°の位相差δ
１が両者間に生じるように駆動機構３，３を動作させる
ことで、両スライダー４，４間に同一方向に動作する期
間Ｔ１を生じさせる。
【００１６】訓練者が両ステップ５，５に左右の足を載
せている場合、同一方向に動作する期間では水平方向の
重心のずれが生じるために、人体は倒れまいとしてバラ
ンスを取ることになり、このために下肢を中心とした筋
肉、特に大腿直筋やハムストリングスを中心とした筋肉
が鍛えられることになる。ここで、上記位相差δ１が１
８０°であれば、訓練者は重心移動を必要とすることな
く立っていることができ、能動的にバランスを取る必要
はなく、また上記位相差δ１が０°であれば、訓練者は
常に能動的にバランスを取る必要があるが、上記のよう
な期間Ｔ１だけ同一方向に両ステップ５，５が動く場
合、訓練者は重心をかける足を左右交互に入れ換えるよ
うにすることで、能動的にバランスを取ることが容易に
行えるものであり、また、この時、膝の中心を重心が通
るようにすることで、バランスを確実に保つことができ
る。
せている場合、同一方向に動作する期間では水平方向の
重心のずれが生じるために、人体は倒れまいとしてバラ
ンスを取ることになり、このために下肢を中心とした筋
肉、特に大腿直筋やハムストリングスを中心とした筋肉
が鍛えられることになる。ここで、上記位相差δ１が１
８０°であれば、訓練者は重心移動を必要とすることな
く立っていることができ、能動的にバランスを取る必要
はなく、また上記位相差δ１が０°であれば、訓練者は
常に能動的にバランスを取る必要があるが、上記のよう
な期間Ｔ１だけ同一方向に両ステップ５，５が動く場
合、訓練者は重心をかける足を左右交互に入れ換えるよ
うにすることで、能動的にバランスを取ることが容易に
行えるものであり、また、この時、膝の中心を重心が通
るようにすることで、バランスを確実に保つことができ
る。
【００１７】また、スライダー４，４（ステップ５，
５）に左右方向の直進往復移動を行わせる場合、連続的
な直進往復移動を行わせるとともに、この時、図６に示
すように、左右のスライダー４，４の左右動にほぼ１５
°〜２０°の位相差δ２が両者間に生じるように駆動機
構３，３を動作させることで、両スライダー４，４間に
同一方向に動作する期間Ｔ２を生じさせる。
５）に左右方向の直進往復移動を行わせる場合、連続的
な直進往復移動を行わせるとともに、この時、図６に示
すように、左右のスライダー４，４の左右動にほぼ１５
°〜２０°の位相差δ２が両者間に生じるように駆動機
構３，３を動作させることで、両スライダー４，４間に
同一方向に動作する期間Ｔ２を生じさせる。
【００１８】この場合においても、訓練者が両ステップ
５，５に左右の足を載せている場合、同一方向に動作す
る期間では水平方向の重心のずれが生じるために、人体
は倒れまいとしてバランスを取ることになり、このため
に下肢を中心とした筋肉、特に内転筋や外転筋を中心と
した筋肉が鍛えられることになる。また、上記のような
期間Ｔ２だけ同一方向に両ステップ５，５が動く場合、
訓練者は重心をかける足を左右交互に入れ換えるように
することで、能動的にバランスを取ることが容易に行え
るものであり、また、この時、膝の中心を重心が通るよ
うにすることで、バランスを確実に保つことができる。
５，５に左右の足を載せている場合、同一方向に動作す
る期間では水平方向の重心のずれが生じるために、人体
は倒れまいとしてバランスを取ることになり、このため
に下肢を中心とした筋肉、特に内転筋や外転筋を中心と
した筋肉が鍛えられることになる。また、上記のような
期間Ｔ２だけ同一方向に両ステップ５，５が動く場合、
訓練者は重心をかける足を左右交互に入れ換えるように
することで、能動的にバランスを取ることが容易に行え
るものであり、また、この時、膝の中心を重心が通るよ
うにすることで、バランスを確実に保つことができる。
【００１９】そして、左右駆動用の駆動機構２，２と前
後駆動用の駆動機構３，３とを同時に動作させる場合、
制御回路は駆動機構２，２については上記図６に示す動
きがスライダー４，４（ステップ５，５）に生じるよう
に動作させるとともに、駆動機構３，３については上記
図５に示す動きがスライダー４，４（ステップ５，５）
に生じるように動作させるのである。この場合、能動的
なバランスを前後左右方向において取る必要があるため
に、大腿直筋やハムストリングスを中心とした筋肉及び
内転筋や外転筋を中心とした筋肉が鍛えられるものであ
り、また、能動的バランスを容易に取るために訓練者が
重心をかける足を左右交互に入れ換える際、膝の中心を
重心が通るようにすることをより的確に行う必要が生じ
るものであり、この結果、膝の中心を重心が通るように
することを訓練者は身に付けることができる。
後駆動用の駆動機構３，３とを同時に動作させる場合、
制御回路は駆動機構２，２については上記図６に示す動
きがスライダー４，４（ステップ５，５）に生じるよう
に動作させるとともに、駆動機構３，３については上記
図５に示す動きがスライダー４，４（ステップ５，５）
に生じるように動作させるのである。この場合、能動的
なバランスを前後左右方向において取る必要があるため
に、大腿直筋やハムストリングスを中心とした筋肉及び
内転筋や外転筋を中心とした筋肉が鍛えられるものであ
り、また、能動的バランスを容易に取るために訓練者が
重心をかける足を左右交互に入れ換える際、膝の中心を
重心が通るようにすることをより的確に行う必要が生じ
るものであり、この結果、膝の中心を重心が通るように
することを訓練者は身に付けることができる。
【００２０】ちなみに、前後動についてのほぼ６０°〜
７０°の位相差δ１と、左右動についてのほぼ１５°〜
２０°の位相差δ２とは、人間がスケートを行う時の左
右の足の動きを観察することで導き出した数値であり、
図７にその観察データを示す。図７(a)が前後方向を、
図７(b)が左右方向を示しており、図中イが左足、ロが
右足である。なお、前後方向については進行方向を負に
しているとともに進行方向の平行移動成分を引き算して
いることから、値が小さくなるほど足を前に出している
ことになる。
７０°の位相差δ１と、左右動についてのほぼ１５°〜
２０°の位相差δ２とは、人間がスケートを行う時の左
右の足の動きを観察することで導き出した数値であり、
図７にその観察データを示す。図７(a)が前後方向を、
図７(b)が左右方向を示しており、図中イが左足、ロが
右足である。なお、前後方向については進行方向を負に
しているとともに進行方向の平行移動成分を引き算して
いることから、値が小さくなるほど足を前に出している
ことになる。
【００２１】従って、前後左右の直進往復運動を組み合
わせた動きを上記観察データに基づいて設定した上記位
相差δ１，δ２で左右のステップ５，５に行わせること
は、擬似的なスケート動作を訓練者に行わせていること
になり、このような動きは訓練者にとって無理のない自
然な足の動きになることから、訓練を楽に行うことがで
きる。
わせた動きを上記観察データに基づいて設定した上記位
相差δ１，δ２で左右のステップ５，５に行わせること
は、擬似的なスケート動作を訓練者に行わせていること
になり、このような動きは訓練者にとって無理のない自
然な足の動きになることから、訓練を楽に行うことがで
きる。
【００２２】また、ステップ５をスライダー４に対して
前記のような範囲α，β，γで回動自在となるようにし
ているために、訓練者の足首に無理な負荷が加わること
がない上に、足首が固定されずに不安定な状態となって
いることから、下腿の筋肉（ヒフク筋、前頚骨筋、ひら
め筋など）を使用することになり、よりバランス良く下
肢の筋肉訓練を行えるものとなっている。なお、図８は
訓練者に上記疑似スケート動作を行わせた時のステップ
５の動きを観察した例を示している。バランスを取るた
めの動作がなされていることが判る。
前記のような範囲α，β，γで回動自在となるようにし
ているために、訓練者の足首に無理な負荷が加わること
がない上に、足首が固定されずに不安定な状態となって
いることから、下腿の筋肉（ヒフク筋、前頚骨筋、ひら
め筋など）を使用することになり、よりバランス良く下
肢の筋肉訓練を行えるものとなっている。なお、図８は
訓練者に上記疑似スケート動作を行わせた時のステップ
５の動きを観察した例を示している。バランスを取るた
めの動作がなされていることが判る。
【００２３】ところで、前後動についての左右のステッ
プ５，５の位相差δ１及び左右動についての左右のステ
ップ５，５の位相差δ２は、前記数値に限るものではな
く、０°〜３６０°の範囲内において自由に設定できる
ように制御回路を形成しておいてもよいものである。
プ５，５の位相差δ１及び左右動についての左右のステ
ップ５，５の位相差δ２は、前記数値に限るものではな
く、０°〜３６０°の範囲内において自由に設定できる
ように制御回路を形成しておいてもよいものである。
【００２４】また、制御回路が位相差δ１（δ２）を図
９に示すように１８０°とした状態で駆動機構２，３を
始動させ、その後、左右の足が同一の前後方向（または
及び左右方向）に動く期間Ｔ１，Ｔ２が増えるように位
相をずらしていく制御を行ってもよい。高齢者などにと
っては、当所、重心が崩されない状態で動作し、その
後、能動的にバランスを取らなくてはならない状態に徐
々に移行することになり、動作への恐怖感を訓練者に与
えなくすることができる。
９に示すように１８０°とした状態で駆動機構２，３を
始動させ、その後、左右の足が同一の前後方向（または
及び左右方向）に動く期間Ｔ１，Ｔ２が増えるように位
相をずらしていく制御を行ってもよい。高齢者などにと
っては、当所、重心が崩されない状態で動作し、その
後、能動的にバランスを取らなくてはならない状態に徐
々に移行することになり、動作への恐怖感を訓練者に与
えなくすることができる。
【００２５】なお、図中の７はベース１上に立設された
手摺りであり、訓練者がバランスを取れずに転倒してし
まうことを防ぐために前方と左右に配置している。ま
た、図１０は前後左右にステップ５，５を移動させるも
のにおいて、駆動機構３，３を隠蔽するカバー８を配し
たものを示している。
手摺りであり、訓練者がバランスを取れずに転倒してし
まうことを防ぐために前方と左右に配置している。ま
た、図１０は前後左右にステップ５，５を移動させるも
のにおいて、駆動機構３，３を隠蔽するカバー８を配し
たものを示している。
【００２６】上記実施例では、前後駆動用の駆動機構
３，３と左右駆動用の駆動機構２，２を共に備えたもの
を示したが、駆動機構２，２のみ、もしくは駆動機構
３，３のみを設けたものであってもよいのはもちろんで
ある。
３，３と左右駆動用の駆動機構２，２を共に備えたもの
を示したが、駆動機構２，２のみ、もしくは駆動機構
３，３のみを設けたものであってもよいのはもちろんで
ある。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明においては、左右の
足を載せるための左右一対のステップと、各ステップを
夫々前後方向に直進往復移動させる駆動機構とを備える
とともに、左右の両ステップの直進往復の位相をずらし
て移動させる上記駆動機構は、両ステップが同一方向に
移動している期間を具備する位相差で両ステップを移動
させるものであるために、両ステップに左右の足を載せ
ている訓練者は、同一方向にステップが移動する期間、
倒れまいとしてバランスを取ることになり、このために
下肢を中心とした筋肉、特に大腿直筋やハムストリング
スを中心とした筋肉が鍛えられるものであり、しかもバ
ランスを取るにあたり、重心をかける足を左右交互に入
れ換えるようにすることで、能動的にバランスを取るこ
とが容易に行えるとともに、この時、膝の中心を重心が
通るようにすることで、バランスを確実に保つことがで
きるものであり、従って、膝の中心を重心が通るように
するという変形性膝関節症の予防に適切な訓練を行うこ
とができる。
足を載せるための左右一対のステップと、各ステップを
夫々前後方向に直進往復移動させる駆動機構とを備える
とともに、左右の両ステップの直進往復の位相をずらし
て移動させる上記駆動機構は、両ステップが同一方向に
移動している期間を具備する位相差で両ステップを移動
させるものであるために、両ステップに左右の足を載せ
ている訓練者は、同一方向にステップが移動する期間、
倒れまいとしてバランスを取ることになり、このために
下肢を中心とした筋肉、特に大腿直筋やハムストリング
スを中心とした筋肉が鍛えられるものであり、しかもバ
ランスを取るにあたり、重心をかける足を左右交互に入
れ換えるようにすることで、能動的にバランスを取るこ
とが容易に行えるとともに、この時、膝の中心を重心が
通るようにすることで、バランスを確実に保つことがで
きるものであり、従って、膝の中心を重心が通るように
するという変形性膝関節症の予防に適切な訓練を行うこ
とができる。
【００２８】また、左右の足を載せるための左右一対の
ステップと、各ステップを夫々左右方向に直進往復移動
させる駆動機構とを備えるとともに、左右の両ステップ
の直進往復の位相をずらして移動させる上記駆動機構
は、両ステップが同一方向に移動している期間を具備す
る位相差で両ステップを移動させるものである場合、両
ステップに左右の足を載せている訓練者は両ステップが
同一方向に動く時、倒れまいとしてバランスを取ること
になり、このために内転筋や外転筋を中心とした筋肉が
鍛えられることになり、しかも訓練者が重心をかける足
を左右交互に入れ換えて能動的にバランスを取る時、膝
の中心を重心が通るようにすることになるために、変形
性膝関節症の予防に適切な訓練を行うことができる。
ステップと、各ステップを夫々左右方向に直進往復移動
させる駆動機構とを備えるとともに、左右の両ステップ
の直進往復の位相をずらして移動させる上記駆動機構
は、両ステップが同一方向に移動している期間を具備す
る位相差で両ステップを移動させるものである場合、両
ステップに左右の足を載せている訓練者は両ステップが
同一方向に動く時、倒れまいとしてバランスを取ること
になり、このために内転筋や外転筋を中心とした筋肉が
鍛えられることになり、しかも訓練者が重心をかける足
を左右交互に入れ換えて能動的にバランスを取る時、膝
の中心を重心が通るようにすることになるために、変形
性膝関節症の予防に適切な訓練を行うことができる。
【００２９】そして、左右の足を載せるための左右一対
のステップと、各ステップを夫々前後方向に直進往復移
動させる第１の駆動機構と、各ステップを夫々左右方向
に直進往復移動させる第２の駆動機構とを備えるととも
に、左右の両ステップの直進往復の位相をずらして移動
させる上記第１及び第２の駆動機構は、両ステップが同
一方向に移動している期間を具備する位相差で両ステッ
プを移動させるものである場合は、訓練者は前後左右に
ついて能動的にバランスを取る必要が生じるものであ
り、このために大腿直筋やハムストリングスを中心とし
た筋肉及び内転筋や外転筋を中心とした筋肉が鍛えら
れ、また訓練者が重心をかける足を左右交互に入れ換え
て能動的にバランスを取る時、膝の中心を重心が通るよ
うにすることになるために、変形性膝関節症の予防に適
切な訓練を行うことができる。
のステップと、各ステップを夫々前後方向に直進往復移
動させる第１の駆動機構と、各ステップを夫々左右方向
に直進往復移動させる第２の駆動機構とを備えるととも
に、左右の両ステップの直進往復の位相をずらして移動
させる上記第１及び第２の駆動機構は、両ステップが同
一方向に移動している期間を具備する位相差で両ステッ
プを移動させるものである場合は、訓練者は前後左右に
ついて能動的にバランスを取る必要が生じるものであ
り、このために大腿直筋やハムストリングスを中心とし
た筋肉及び内転筋や外転筋を中心とした筋肉が鍛えら
れ、また訓練者が重心をかける足を左右交互に入れ換え
て能動的にバランスを取る時、膝の中心を重心が通るよ
うにすることになるために、変形性膝関節症の予防に適
切な訓練を行うことができる。
【００３０】この場合、左右のステップにおける前後方
向の直進往復移動の位相差を６０°〜７０°とし、右の
ステップにおける左右方向の直進往復移動の位相差を１
５°〜２０°としておくと、スケートを行う際の左右の
足の動きを真似ることになるために、無理のない自然な
動作となり、訓練者に不安感や恐怖感を抱かせることな
く訓練を行うことができる。
向の直進往復移動の位相差を６０°〜７０°とし、右の
ステップにおける左右方向の直進往復移動の位相差を１
５°〜２０°としておくと、スケートを行う際の左右の
足の動きを真似ることになるために、無理のない自然な
動作となり、訓練者に不安感や恐怖感を抱かせることな
く訓練を行うことができる。
【００３１】また、駆動機構の動作制御を行うとともに
位相差を変更する制御手段を備えたものとすれば、能動
的にバランスを取る訓練を様々な位相差の状態で行うこ
とができ、更には制御手段が、位相差を１８０°から０
°まで連続的に変化させるものであれば、能動的にバラ
ンスを取る必要がない状態で始動し、徐々にバランスを
取らなくてはならない状態に移行させることができるた
めに、高齢者などにとっても訓練に容易に親しむことが
できるものとなる。
位相差を変更する制御手段を備えたものとすれば、能動
的にバランスを取る訓練を様々な位相差の状態で行うこ
とができ、更には制御手段が、位相差を１８０°から０
°まで連続的に変化させるものであれば、能動的にバラ
ンスを取る必要がない状態で始動し、徐々にバランスを
取らなくてはならない状態に移行させることができるた
めに、高齢者などにとっても訓練に容易に親しむことが
できるものとなる。
【００３２】また、ステップが前後左右及び上下軸回り
に回転自在に支持されていると、足首に無理な負担がか
からない上に、足首が不安定であることによるバランス
確保動作によっても筋肉を鍛えることができる。
に回転自在に支持されていると、足首に無理な負担がか
からない上に、足首が不安定であることによるバランス
確保動作によっても筋肉を鍛えることができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例の破断平面図であ
る。
る。
【図２】同上の背面図である。
【図３】同上の破断側面図である。
【図４】同上のスライダーとステップとの連結部分を示
すもので、(a)は平面図、(b)は破断側面図、(c)は部分
正面図である。
すもので、(a)は平面図、(b)は破断側面図、(c)は部分
正面図である。
【図５】同上の動作の一例の説明図である。
【図６】同上の動作の他例の説明図である。
【図７】(a)(b)はスケート動作の観察データのタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図８】(a)(b) (c)は同上のステップの動きの観察デー
タのタイムチャートである。
タのタイムチャートである。
【図９】同上の動作の更に他例の説明図である。
【図１０】同上の使用状態を示す斜視図である。
１ ベース
２ 左右駆動用駆動機構
３ 前後駆動用駆動機構
４ スライダー
５ ステップ
Claims (8)
- 【請求項１】 左右の足を載せるための左右一対のステ
ップと、各ステップを夫々前後方向に直進往復移動させ
る駆動機構とを備えるとともに、左右の両ステップの直
進往復の位相をずらして移動させる上記駆動機構は、両
ステップが同一方向に移動している期間を具備する位相
差で両ステップを移動させるものであることを特徴とす
る訓練装置。 - 【請求項２】 左右の足を載せるための左右一対のステ
ップと、各ステップを夫々左右方向に直進往復移動させ
る駆動機構とを備えるとともに、左右の両ステップの直
進往復の位相をずらして移動させる上記駆動機構は、両
ステップが同一方向に移動している期間を具備する位相
差で両ステップを移動させるものであることを特徴とす
る訓練装置。 - 【請求項３】 左右の足を載せるための左右一対のステ
ップと、各ステップを夫々前後方向に直進往復移動させ
る第１の駆動機構と、各ステップを夫々左右方向に直進
往復移動させる第２の駆動機構とを備えるとともに、左
右の両ステップの直進往復の位相をずらして移動させる
上記第１及び第２の駆動機構は、両ステップが同一方向
に移動している期間を具備する位相差で両ステップを移
動させるものであることを特徴とする訓練装置。 - 【請求項４】 左右のステップにおける前後方向の直進
往復移動の位相差を６０°〜７０°としていることを特
徴とする請求項１または３記載の訓練装置。 - 【請求項５】 左右のステップにおける左右方向の直進
往復移動の位相差を１５°〜２０°としていることを特
徴とする請求項２または３記載の訓練装置。 - 【請求項６】 駆動機構の動作制御を行うとともに位相
差を変更する制御手段を備えていることを特徴とする請
求項１〜３のいずれかの項に記載の訓練装置。 - 【請求項７】 制御手段は、位相差を１８０°から０°
まで連続的に変化させるものであることを特徴とする請
求項６記載の訓練装置。 - 【請求項８】 ステップは前後左右及び上下軸回りに回
転自在に支持されていることを特徴とする請求項１〜７
のいずれかの項に記載の訓練装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002097437A JP3991747B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 訓練装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002097437A JP3991747B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 訓練装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003290386A true JP2003290386A (ja) | 2003-10-14 |
| JP3991747B2 JP3991747B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=29239948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002097437A Expired - Fee Related JP3991747B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 訓練装置 |
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| JP (1) | JP3991747B2 (ja) |
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| JP2008104869A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-05-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 他動式運動補助装置 |
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| WO2009122556A1 (ja) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | パナソニック電工株式会社 | 運動補助装置 |
| WO2009122943A1 (ja) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | パナソニック電工株式会社 | 運動補助装置 |
| WO2009122557A1 (ja) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | パナソニック電工株式会社 | 運動補助装置 |
| WO2011093298A1 (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-04 | パナソニック電工株式会社 | 他動運動機器 |
-
2002
- 2002-03-29 JP JP2002097437A patent/JP3991747B2/ja not_active Expired - Fee Related
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