JP2003289470A - 振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、及び振れ補正用コンピュータ制御プログラム - Google Patents
振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、及び振れ補正用コンピュータ制御プログラムInfo
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- JP2003289470A JP2003289470A JP2003017361A JP2003017361A JP2003289470A JP 2003289470 A JP2003289470 A JP 2003289470A JP 2003017361 A JP2003017361 A JP 2003017361A JP 2003017361 A JP2003017361 A JP 2003017361A JP 2003289470 A JP2003289470 A JP 2003289470A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体
像の振れを該画像信号の処理により補正する場合に、撮
像手段の白キズが画面上をちらちらと動くことをなく
し、画面の見苦しさをなくすことを可能とした振れ補正
装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プ
ログラム、及び振れ補正用コンピュータ制御プログラム
を提供する。 【解決手段】 撮像装置のマイコン１１９は、防振ＯＮ
／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯＮに設定され、撮像装置
が静止モード状態でない場合で、白キズ検出部１２１の
比較回路９０１において、検出信号発生部９０２からの
所定の基準レベル信号よりも高いレベルの信号がカメラ
信号処理部１０５から入力された場合に、ＣＣＤ１０２
に白キズがあると判断し、防振動作をＯＦＦ状態とする
制御を行う。
像の振れを該画像信号の処理により補正する場合に、撮
像手段の白キズが画面上をちらちらと動くことをなく
し、画面の見苦しさをなくすことを可能とした振れ補正
装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プ
ログラム、及び振れ補正用コンピュータ制御プログラム
を提供する。 【解決手段】 撮像装置のマイコン１１９は、防振ＯＮ
／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯＮに設定され、撮像装置
が静止モード状態でない場合で、白キズ検出部１２１の
比較回路９０１において、検出信号発生部９０２からの
所定の基準レベル信号よりも高いレベルの信号がカメラ
信号処理部１０５から入力された場合に、ＣＣＤ１０２
に白キズがあると判断し、防振動作をＯＦＦ状態とする
制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振れ補正装置、撮
像装置、振れ補正方法、振れ補正用コンピュータ制御プ
ログラム、及び記憶媒体に関し、特に、電子式の振れ補
正手段を搭載したカメラ、ビデオカメラ等において白キ
ズが画面上を動き回る現象を防止する場合に好適な振れ
補正装置、撮像装置、振れ補正方法、及び振れ補正用コ
ンピュータ制御プログラムに関する。
像装置、振れ補正方法、振れ補正用コンピュータ制御プ
ログラム、及び記憶媒体に関し、特に、電子式の振れ補
正手段を搭載したカメラ、ビデオカメラ等において白キ
ズが画面上を動き回る現象を防止する場合に好適な振れ
補正装置、撮像装置、振れ補正方法、及び振れ補正用コ
ンピュータ制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオカメラ等の機器で採用され
ている防振方式のひとつとして、角速度センサにより機
器の振れを検出し、テレビジョンの放送方式で必要とす
る標準の撮像素子に比べ画素数の多い撮像素子を用い、
前記角速度センサにより検出した機器の振れに応じて、
前記画素数の多い撮像素子の全撮像エリアにおける放送
方式標準サイズのエリアを切り出す方式がある。以下、
この防振方式の振れ補正装置について説明する。
ている防振方式のひとつとして、角速度センサにより機
器の振れを検出し、テレビジョンの放送方式で必要とす
る標準の撮像素子に比べ画素数の多い撮像素子を用い、
前記角速度センサにより検出した機器の振れに応じて、
前記画素数の多い撮像素子の全撮像エリアにおける放送
方式標準サイズのエリアを切り出す方式がある。以下、
この防振方式の振れ補正装置について説明する。
【０００３】図８は撮像素子の撮像エリアのイメージを
示す概念図である。図中６０１は撮像素子の全撮像エリ
ア、６０２、６０３、６０４は放送方式標準サイズのエ
リアを表わす。振れ補正をしない場合は、前記３つのエ
リア６０２〜６０４のうち、全撮像エリア６０１の中央
に位置するエリア６０３を切出し、映像を出力する。一
方、振れ補正を行う場合は、不図示の振れ検出手段から
の信号に応じて画像の振れが除去されるように、全撮像
エリア６０１から切り出すエリアを例えばエリア６０２
やエリア６０４などへずらし、映像を出力する。切出し
位置としては、全撮像エリア６０１内であれば、任意の
位置から切り出すことができる。
示す概念図である。図中６０１は撮像素子の全撮像エリ
ア、６０２、６０３、６０４は放送方式標準サイズのエ
リアを表わす。振れ補正をしない場合は、前記３つのエ
リア６０２〜６０４のうち、全撮像エリア６０１の中央
に位置するエリア６０３を切出し、映像を出力する。一
方、振れ補正を行う場合は、不図示の振れ検出手段から
の信号に応じて画像の振れが除去されるように、全撮像
エリア６０１から切り出すエリアを例えばエリア６０２
やエリア６０４などへずらし、映像を出力する。切出し
位置としては、全撮像エリア６０１内であれば、任意の
位置から切り出すことができる。
【０００４】図９は従来例に係る、振れ検出手段が角速
度センサであり、振れ補正手段が切出し方式である振れ
補正装置を搭載したビデオカメラにおける撮像装置部分
の構成を示すブロック図である。以下、図９に従い、振
れ補正装置を搭載した撮像装置について説明する。図中
１０１はレンズユニット、１０２は固体撮像素子（ＣＣ
Ｄ）であり、レンズユニット１０１によりＣＣＤ１０２
に被写体像が結像され、ＣＣＤ１０２において光電変換
が行われる。ここでのＣＣＤ１０２は、放送方式（例え
ばＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ
ＳｙｓｔｅｍＣｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式）で必要とす
る標準のＣＣＤに比べ画素数の多いＣＣＤを用いてい
る。１０４はＣＣＤ駆動回路であり、ＣＣＤ１０２を駆
動する。ＣＣＤ駆動回路１０４は、後述のカメラシステ
ム制御用マイクロコンピュータ（以下、マイコンと言
う）９１９からの制御命令に従い、どのラインから最終
的に出力するエリアを切り出すかを上記図８のＶ方向に
関して選択することができるよう工夫されている。
度センサであり、振れ補正手段が切出し方式である振れ
補正装置を搭載したビデオカメラにおける撮像装置部分
の構成を示すブロック図である。以下、図９に従い、振
れ補正装置を搭載した撮像装置について説明する。図中
１０１はレンズユニット、１０２は固体撮像素子（ＣＣ
Ｄ）であり、レンズユニット１０１によりＣＣＤ１０２
に被写体像が結像され、ＣＣＤ１０２において光電変換
が行われる。ここでのＣＣＤ１０２は、放送方式（例え
ばＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ
ＳｙｓｔｅｍＣｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式）で必要とす
る標準のＣＣＤに比べ画素数の多いＣＣＤを用いてい
る。１０４はＣＣＤ駆動回路であり、ＣＣＤ１０２を駆
動する。ＣＣＤ駆動回路１０４は、後述のカメラシステ
ム制御用マイクロコンピュータ（以下、マイコンと言
う）９１９からの制御命令に従い、どのラインから最終
的に出力するエリアを切り出すかを上記図８のＶ方向に
関して選択することができるよう工夫されている。
【０００５】上記図８における６０１が全イメージサイ
ズ、６０２、６０３、６０４は放送方式に準ずる標準イ
メージサイズの例となる。例えば最上部のラインからΔ
ｙａラインだけ下のｙａ＋１ラインから有効とする場
合、Δｙａラインを高速に読み出し、垂直同期信号に対
し標準サイズのＣＣＤを用いた場合と同じタイミングで
ｙａ＋１ライン以下を読み出す。そして、残りのΔｙｂ
ラインを再び高速に読み出すことにより、実際にＶ方向
に関して、標準イメージサイズのラインを切り出すこと
ができる。
ズ、６０２、６０３、６０４は放送方式に準ずる標準イ
メージサイズの例となる。例えば最上部のラインからΔ
ｙａラインだけ下のｙａ＋１ラインから有効とする場
合、Δｙａラインを高速に読み出し、垂直同期信号に対
し標準サイズのＣＣＤを用いた場合と同じタイミングで
ｙａ＋１ライン以下を読み出す。そして、残りのΔｙｂ
ラインを再び高速に読み出すことにより、実際にＶ方向
に関して、標準イメージサイズのラインを切り出すこと
ができる。
【０００６】また、ＣＣＤ駆動回路１０４は、マイコン
９１９からの制御命令に従い、ＣＣＤ１０２における信
号電荷の蓄積時間を制御することにより、電子シャッタ
を実現している。具体的には、ＣＣＤ１０２における信
号電荷の蓄積時間を短く設定することにより高速シャッ
タが実現され、また、上記蓄積時間を長く設定すること
でスローシャッタが実現される。
９１９からの制御命令に従い、ＣＣＤ１０２における信
号電荷の蓄積時間を制御することにより、電子シャッタ
を実現している。具体的には、ＣＣＤ１０２における信
号電荷の蓄積時間を短く設定することにより高速シャッ
タが実現され、また、上記蓄積時間を長く設定すること
でスローシャッタが実現される。
【０００７】１０３はアナログ信号処理部であり、ＣＣ
Ｄ１０２で得られた信号に所定の処理を施しアナログ撮
像信号を生成する。アナログ信号処理部１０３の具体例
としては、例えばＣＤＳ（Ｃｏ−ｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏ
ｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ：相関二重サンプリング）
回路、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ）回路等がある。１０６はラインメモリであ
り、メモリ制御回路１０７により、デジタル撮像信号を
少なくとも１ライン分記憶することができる。更に、メ
モリ制御回路１０７により、ラインメモリ１０６の所定
の位置（アドレス）から画素を読み出すことが可能であ
る。１０５はＡ／Ｄ変換器を内蔵しているデジタル信号
処理を行うカメラ信号処理部であり、最終的な出力映像
信号を生成する。尚、ラインメモリ１０６に記憶される
デジタル撮像信号は、ＣＣＤ１０２の標準イメージサイ
ズに比べ画素数が多いままである。メモリ制御回路１０
７は、後述のマイコン９１９からの制御命令に従い、ラ
インメモリ１０６から読み出す先頭の画素を選択するこ
とができ、標準イメージサイズ分だけ読み出すよう工夫
されている。
Ｄ１０２で得られた信号に所定の処理を施しアナログ撮
像信号を生成する。アナログ信号処理部１０３の具体例
としては、例えばＣＤＳ（Ｃｏ−ｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏ
ｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ：相関二重サンプリング）
回路、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ）回路等がある。１０６はラインメモリであ
り、メモリ制御回路１０７により、デジタル撮像信号を
少なくとも１ライン分記憶することができる。更に、メ
モリ制御回路１０７により、ラインメモリ１０６の所定
の位置（アドレス）から画素を読み出すことが可能であ
る。１０５はＡ／Ｄ変換器を内蔵しているデジタル信号
処理を行うカメラ信号処理部であり、最終的な出力映像
信号を生成する。尚、ラインメモリ１０６に記憶される
デジタル撮像信号は、ＣＣＤ１０２の標準イメージサイ
ズに比べ画素数が多いままである。メモリ制御回路１０
７は、後述のマイコン９１９からの制御命令に従い、ラ
インメモリ１０６から読み出す先頭の画素を選択するこ
とができ、標準イメージサイズ分だけ読み出すよう工夫
されている。
【０００８】マイコン９１９は、ＣＣＤ駆動回路１０４
の制御、露出制御、ホワイトバランス制御、変倍レンズ
制御、オートフォーカス制御、防振制御等、カメラシス
テム全体の制御を行う。ただし、ここでは、図面の簡略
化のため、振れ補正に関連する部分のみ図示している。
また、振れの検出は、ピッチ（垂直）方向、ヨー（水
平）方向の２軸に関して検出しているが、これら２軸に
関しては全く同じ制御を行っているため、ここでは、片
方向のみに関して図示している。１１１は角速度センサ
であり、カメラの振れを検出する。１１２はＨＰＦ（Ｈ
ｉｇｈ ＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）であり、角速度センサ
１１１から出力される角速度信号のＤＣ成分のカットを
行う。１１３はアンプであり、角速度センサ１１１で検
出した角速度信号を増幅している。
の制御、露出制御、ホワイトバランス制御、変倍レンズ
制御、オートフォーカス制御、防振制御等、カメラシス
テム全体の制御を行う。ただし、ここでは、図面の簡略
化のため、振れ補正に関連する部分のみ図示している。
また、振れの検出は、ピッチ（垂直）方向、ヨー（水
平）方向の２軸に関して検出しているが、これら２軸に
関しては全く同じ制御を行っているため、ここでは、片
方向のみに関して図示している。１１１は角速度センサ
であり、カメラの振れを検出する。１１２はＨＰＦ（Ｈ
ｉｇｈ ＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）であり、角速度センサ
１１１から出力される角速度信号のＤＣ成分のカットを
行う。１１３はアンプであり、角速度センサ１１１で検
出した角速度信号を増幅している。
【０００９】１１４はマイコン９１９に内蔵されている
Ａ／Ｄコンバータであり、２方向の角速度信号はこの内
蔵Ａ／Ｄコンバータ１１４によりデジタル信号に変換さ
れ角速度データとなる。そして、この角速度データに対
し、ＨＰＦ１１５、位相補償フィルタ１１６により所定
の信号処理を施し、更に可変ＨＰＦ１１７を通した後、
積分器１１８により縦方向及び横方向の振れ補正データ
を生成する。１２０はブレを補正する補正系制御部であ
り、マイコン９１９は縦方向の振れ補正データをＣＣＤ
駆動回路１０４に、横方向の振れ補正データをメモリ制
御回路１０７にそれぞれ伝達する。先に述べたように、
ＣＣＤ駆動回路１０４、メモリ制御回路１０７はそれぞ
れ振れ補正データに応じて、ＣＣＤ１０２における標準
イメージサイズのラインを切り出す位置を変更する。
Ａ／Ｄコンバータであり、２方向の角速度信号はこの内
蔵Ａ／Ｄコンバータ１１４によりデジタル信号に変換さ
れ角速度データとなる。そして、この角速度データに対
し、ＨＰＦ１１５、位相補償フィルタ１１６により所定
の信号処理を施し、更に可変ＨＰＦ１１７を通した後、
積分器１１８により縦方向及び横方向の振れ補正データ
を生成する。１２０はブレを補正する補正系制御部であ
り、マイコン９１９は縦方向の振れ補正データをＣＣＤ
駆動回路１０４に、横方向の振れ補正データをメモリ制
御回路１０７にそれぞれ伝達する。先に述べたように、
ＣＣＤ駆動回路１０４、メモリ制御回路１０７はそれぞ
れ振れ補正データに応じて、ＣＣＤ１０２における標準
イメージサイズのラインを切り出す位置を変更する。
【００１０】この一連の動作により、上記図８に示すよ
うにＣＣＤ１０２の全イメージサイズ６０１から、例え
ば６０２、６０４のように標準イメージサイズを中央か
らずらして切り出すことができ、この結果、手振れ等に
よる振れを補正することが可能となる。
うにＣＣＤ１０２の全イメージサイズ６０１から、例え
ば６０２、６０４のように標準イメージサイズを中央か
らずらして切り出すことができ、この結果、手振れ等に
よる振れを補正することが可能となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の撮像装置においては次のような問題があった。即
ち、撮像素子の露光時間を１フィールド周期より長くす
るスローシャッタ時において、シャッタ速度が遅くなる
ほど、撮像素子（ＣＣＤ）の白キズが目立ってくる。図
１０は電子防振時における白キズの移動を示す図であ
る。図１０（ａ）において、Ａ、Ｂ、Ｃは、スローシャ
ッタにより発生した白キズを示している。この状態で防
振制御を行った場合、例えば、４０１→４０２→４０３
と切出し位置が移動すると、実際の画面では、図１０
（ｂ）に示すように、白キズが画面４１０上を動き回る
ため、非常に見苦しい画となってしまうという問題があ
った。
来例の撮像装置においては次のような問題があった。即
ち、撮像素子の露光時間を１フィールド周期より長くす
るスローシャッタ時において、シャッタ速度が遅くなる
ほど、撮像素子（ＣＣＤ）の白キズが目立ってくる。図
１０は電子防振時における白キズの移動を示す図であ
る。図１０（ａ）において、Ａ、Ｂ、Ｃは、スローシャ
ッタにより発生した白キズを示している。この状態で防
振制御を行った場合、例えば、４０１→４０２→４０３
と切出し位置が移動すると、実際の画面では、図１０
（ｂ）に示すように、白キズが画面４１０上を動き回る
ため、非常に見苦しい画となってしまうという問題があ
った。
【００１２】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像
の振れを該画像信号の処理により補正する場合に、撮像
手段の白キズが被写体像画面上をちらちらと動くことを
なくし、画面の見苦しさをなくすことを可能とした振れ
補正装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制
御プログラム、及び振れ補正用コンピュータ制御プログ
ラムを提供することを目的とする。
であり、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像
の振れを該画像信号の処理により補正する場合に、撮像
手段の白キズが被写体像画面上をちらちらと動くことを
なくし、画面の見苦しさをなくすことを可能とした振れ
補正装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制
御プログラム、及び振れ補正用コンピュータ制御プログ
ラムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被
写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補
正装置又は撮像装置であって、撮像手段より出力される
画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定する
判定手段と、前記判定手段により前記白キズの状態が所
定レベルより高いと判定された場合に、前記振れ補正の
機能を停止する制御手段とを有するものである。
め、本発明は、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被
写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補
正装置又は撮像装置であって、撮像手段より出力される
画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定する
判定手段と、前記判定手段により前記白キズの状態が所
定レベルより高いと判定された場合に、前記振れ補正の
機能を停止する制御手段とを有するものである。
【００１４】また、本発明は、撮像手段が撮像し画像信
号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により
補正する振れ補正装置又は撮像装置であって、前記撮像
手段の撮像時間が所定時間を超える場合に、前記振れ補
正の機能を停止する制御手段を有するものである。
号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により
補正する振れ補正装置又は撮像装置であって、前記撮像
手段の撮像時間が所定時間を超える場合に、前記振れ補
正の機能を停止する制御手段を有するものである。
【００１５】また、本発明は、撮像手段が撮像し画像信
号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により
補正する振れ補正方法であって、撮像手段より出力され
る画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定
し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定した
場合に、前記振れ補正の機能を停止するものである。
号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により
補正する振れ補正方法であって、撮像手段より出力され
る画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定
し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定した
場合に、前記振れ補正の機能を停止するものである。
【００１６】また、本発明は、撮像手段が撮像し画像信
号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により
補正する振れ補正方法であって、前記撮像手段の撮像時
間が所定時間を超える場合に、前記振れ補正の機能を停
止するものである。
号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により
補正する振れ補正方法であって、前記撮像手段の撮像時
間が所定時間を超える場合に、前記振れ補正の機能を停
止するものである。
【００１７】また、本発明は、撮像手段が撮像し画像信
号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により
補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、撮像
手段より出力される画像信号に発生する撮像手段の白キ
ズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより
高いと判定した場合に、前記振れ補正の機能を停止する
ものである。
号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により
補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、撮像
手段より出力される画像信号に発生する撮像手段の白キ
ズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより
高いと判定した場合に、前記振れ補正の機能を停止する
ものである。
【００１８】また、本発明は、撮像手段が撮像し画像信
号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により
補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、前記
撮像手段の撮像時間が所定時間を超える場合に、前記振
れ補正の機能を停止するものである。
号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により
補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、前記
撮像手段の撮像時間が所定時間を超える場合に、前記振
れ補正の機能を停止するものである。
【００１９】また、本発明は、撮像手段により撮像さ
れ、画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号
を処理することによって補正する振れ補正装置又は撮像
装置において、前記画像信号によって形成される被写体
像画面に生じる白キズの状態を判定する判定手段と、前
記判定手段により前記白キズの状態が所定レベルより高
いと判定された場合に、前記被写体像の振れを補正する
機能を停止する制御手段とを有するものである。
れ、画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号
を処理することによって補正する振れ補正装置又は撮像
装置において、前記画像信号によって形成される被写体
像画面に生じる白キズの状態を判定する判定手段と、前
記判定手段により前記白キズの状態が所定レベルより高
いと判定された場合に、前記被写体像の振れを補正する
機能を停止する制御手段とを有するものである。
【００２０】また、本発明は、撮像手段により撮像さ
れ、画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号
を処理することによって補正する振れ補正装置又は撮像
装置において、前記撮像手段の撮像時間が所定時間を超
える場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止
する制御手段を有するものである。
れ、画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号
を処理することによって補正する振れ補正装置又は撮像
装置において、前記撮像手段の撮像時間が所定時間を超
える場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止
する制御手段を有するものである。
【００２１】また、本発明は、撮像手段により画像信号
に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理するこ
とによって補正する振れ補正方法において、前記画像信
号によって形成される被写体像画面に生じる白キズの状
態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと
判定された場合に、前記被写体像の振れを補正する機能
を停止するものである。
に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理するこ
とによって補正する振れ補正方法において、前記画像信
号によって形成される被写体像画面に生じる白キズの状
態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと
判定された場合に、前記被写体像の振れを補正する機能
を停止するものである。
【００２２】また、本発明は、撮像手段により画像信号
に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理するこ
とによって補正する振れ補正方法において、前記撮像手
段の撮像時間が所定時間を超える場合に、前記被写体像
の振れを補正する機能を停止するものである。
に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理するこ
とによって補正する振れ補正方法において、前記撮像手
段の撮像時間が所定時間を超える場合に、前記被写体像
の振れを補正する機能を停止するものである。
【００２３】また、本発明は、撮像手段により画像信号
に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理するこ
とによって補正する振れ補正用コンピュータ制御プログ
ラムにおいて、前記画像信号によって形成される被写体
像画面に生じる白キズの状態を判定し、前記白キズの状
態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記被写
体像の振れを補正する機能を停止するものである。
に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理するこ
とによって補正する振れ補正用コンピュータ制御プログ
ラムにおいて、前記画像信号によって形成される被写体
像画面に生じる白キズの状態を判定し、前記白キズの状
態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記被写
体像の振れを補正する機能を停止するものである。
【００２４】また、本発明は、撮像手段により画像信号
に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理するこ
とによって補正する振れ補正用コンピュータ制御プログ
ラムにおいて、前記撮像手段の撮像時間が所定時間を超
える場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止
するものである。
に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理するこ
とによって補正する振れ補正用コンピュータ制御プログ
ラムにおいて、前記撮像手段の撮像時間が所定時間を超
える場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止
するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】先ず、本発明の実施の形態の概要
を説明する。本実施の形態では、撮像装置において、撮
像素子の白キズが目立ってきたことを検出した場合は、
防振動作を禁止することにより、白キズの動きを止める
ようにしたものである。また、予め白キズが目立つと予
想されるシャッタ速度を設定しておき、設定されたシャ
ッタ速度以下になった場合は、防振動作を禁止すること
により、白キズの動きを止めるようにしたものである。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明
する。
を説明する。本実施の形態では、撮像装置において、撮
像素子の白キズが目立ってきたことを検出した場合は、
防振動作を禁止することにより、白キズの動きを止める
ようにしたものである。また、予め白キズが目立つと予
想されるシャッタ速度を設定しておき、設定されたシャ
ッタ速度以下になった場合は、防振動作を禁止すること
により、白キズの動きを止めるようにしたものである。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明
する。
【００２６】［第１の実施の形態］図１は本発明の第１
の実施の形態に係る、本発明を適用したビデオカメラに
おける撮像装置部分の構成を示すブロック図である。撮
像装置は、レンズユニット１０１、固体撮像素子（ＣＣ
Ｄ）１０２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣＤ駆動回
路１０４、カメラ信号処理部１０５、ラインメモリ１０
６、メモリ制御回路１０７、角速度センサ１１１、ＨＰ
Ｆ１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御用マイク
ロコンピュータ（マイコン）１１９を備えている。更
に、マイコン１１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１４、ＨＰ
Ｆ１１５、位相補償フィルタ１１６、可変ＨＰＦ１１
７、積分器１１８、補正系制御部１２０、白キズ検出部
１２１を備えている。
の実施の形態に係る、本発明を適用したビデオカメラに
おける撮像装置部分の構成を示すブロック図である。撮
像装置は、レンズユニット１０１、固体撮像素子（ＣＣ
Ｄ）１０２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣＤ駆動回
路１０４、カメラ信号処理部１０５、ラインメモリ１０
６、メモリ制御回路１０７、角速度センサ１１１、ＨＰ
Ｆ１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御用マイク
ロコンピュータ（マイコン）１１９を備えている。更
に、マイコン１１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１４、ＨＰ
Ｆ１１５、位相補償フィルタ１１６、可変ＨＰＦ１１
７、積分器１１８、補正系制御部１２０、白キズ検出部
１２１を備えている。
【００２７】図１において上記図９と同じ機能を有する
部分には同じ符号を付し説明を省略または簡略化する。
第１の実施の形態の撮像装置の要部の構成を説明する
と、白キズ検出部１２１は、ＣＣＤ１０２の白キズの状
態を検出するものであり、この白キズ検出部１２１から
の情報を補正系制御部１２０に入力できるようにしてい
る。また、レンズユニット１０１は、被写体像をＣＣＤ
１０２の所定の位置に結像する。ＣＣＤ１０２は、レン
ズユニット１０１により結像された被写体像を電気信号
に変換する複数の光電変換素子を有し、被写体像の光量
に応じた信号電荷を蓄積するものであり、撮像画面とし
て出力する標準イメージサイズよりも大きな撮像面を有
する。
部分には同じ符号を付し説明を省略または簡略化する。
第１の実施の形態の撮像装置の要部の構成を説明する
と、白キズ検出部１２１は、ＣＣＤ１０２の白キズの状
態を検出するものであり、この白キズ検出部１２１から
の情報を補正系制御部１２０に入力できるようにしてい
る。また、レンズユニット１０１は、被写体像をＣＣＤ
１０２の所定の位置に結像する。ＣＣＤ１０２は、レン
ズユニット１０１により結像された被写体像を電気信号
に変換する複数の光電変換素子を有し、被写体像の光量
に応じた信号電荷を蓄積するものであり、撮像画面とし
て出力する標準イメージサイズよりも大きな撮像面を有
する。
【００２８】ＣＣＤ駆動回路１０４は、ＣＣＤ１０２に
よる信号電荷の蓄積と蓄積された信号電荷の読み出しと
を制御する。角速度センサ１１１は、撮像装置に加わる
振動を検出する。マイコン１１９の補正系制御部１２０
は、角速度センサ１１１の出力に応じて振れを補正す
る。この場合、補正系制御部１２０は、ＣＣＤ１０２の
有効像円形内の画素から撮像画面として出力する画像読
み出し範囲を選択することで振れを補正する。マイコン
１１９は、撮像装置内部に格納された制御プログラムま
たは撮像装置外部から供給される制御プログラムに基づ
き、図３〜図５のフローチャートに示す処理を実行す
る。
よる信号電荷の蓄積と蓄積された信号電荷の読み出しと
を制御する。角速度センサ１１１は、撮像装置に加わる
振動を検出する。マイコン１１９の補正系制御部１２０
は、角速度センサ１１１の出力に応じて振れを補正す
る。この場合、補正系制御部１２０は、ＣＣＤ１０２の
有効像円形内の画素から撮像画面として出力する画像読
み出し範囲を選択することで振れを補正する。マイコン
１１９は、撮像装置内部に格納された制御プログラムま
たは撮像装置外部から供給される制御プログラムに基づ
き、図３〜図５のフローチャートに示す処理を実行す
る。
【００２９】図２は第１の実施の形態に係る撮像装置の
白キズ検出部１２１の構成を示すブロック図である。図
中、破線で囲まれた部分が上記白キズ検出部１２１であ
り、１０５は上記カメラ信号処理部１０５である。白キ
ズ検出部１２１は、白キズを検出するための所定の基準
レベル信号を発生する検出信号発生部９０２と、カメラ
信号処理部１０５からの信号と検出信号発生部９０２か
らの信号とを比較する比較回路９０１とを備えている。
白キズ検出部１２１の構成を示すブロック図である。図
中、破線で囲まれた部分が上記白キズ検出部１２１であ
り、１０５は上記カメラ信号処理部１０５である。白キ
ズ検出部１２１は、白キズを検出するための所定の基準
レベル信号を発生する検出信号発生部９０２と、カメラ
信号処理部１０５からの信号と検出信号発生部９０２か
らの信号とを比較する比較回路９０１とを備えている。
【００３０】図２を参照しながら白キズ検出について説
明する。カメラ信号処理部１０５では、ＣＣＤ１０２か
らの出力信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル信号としてマイ
コン１１９に送る。そして、このデジタル信号はマイコ
ン１１９内で白キズ検出部１２１の比較回路９０１に入
力される。一方、白キズ検出部１２１の検出信号発生部
９０２からの所定の基準レベル信号も比較回路９０１に
入力される。比較回路９０１では、入力された２つの信
号の大小判定を行う。比較回路９０１は、この大小判定
において、検出信号発生部９０２からの所定の基準レベ
ル信号よりも高いレベルの信号がカメラ信号処理部１０
５から入力された場合に、白キズがあると判断し、白キ
ズ検出信号を発生するようになっている。
明する。カメラ信号処理部１０５では、ＣＣＤ１０２か
らの出力信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル信号としてマイ
コン１１９に送る。そして、このデジタル信号はマイコ
ン１１９内で白キズ検出部１２１の比較回路９０１に入
力される。一方、白キズ検出部１２１の検出信号発生部
９０２からの所定の基準レベル信号も比較回路９０１に
入力される。比較回路９０１では、入力された２つの信
号の大小判定を行う。比較回路９０１は、この大小判定
において、検出信号発生部９０２からの所定の基準レベ
ル信号よりも高いレベルの信号がカメラ信号処理部１０
５から入力された場合に、白キズがあると判断し、白キ
ズ検出信号を発生するようになっている。
【００３１】次に、上記の如く構成された第１の実施の
形態に係る撮像装置の動作について図１〜図５を参照し
ながら詳細に説明する。図３・図４はマイコン１１９内
の電子防振制御を示すフローチャートであり、図５はそ
の中で電子防振制御のＯＮ／ＯＦＦ設定処理を示すフロ
ーチャートである。図３〜図５の示すフローチャートに
示す処理は、マイコン１１９が撮像装置内部に格納され
た制御プログラムまたは撮像装置外部から供給される制
御プログラムに基づき実行する。
形態に係る撮像装置の動作について図１〜図５を参照し
ながら詳細に説明する。図３・図４はマイコン１１９内
の電子防振制御を示すフローチャートであり、図５はそ
の中で電子防振制御のＯＮ／ＯＦＦ設定処理を示すフロ
ーチャートである。図３〜図５の示すフローチャートに
示す処理は、マイコン１１９が撮像装置内部に格納され
た制御プログラムまたは撮像装置外部から供給される制
御プログラムに基づき実行する。
【００３２】図３においてステップＳ８００〜ステップ
Ｓ８０９がメイン処理、図４においてステップＳ８２１
〜ステップＳ８２７が割込み処理を示している。ここで
のャＣン処理は、テレビジョン信号の垂直同期期間に１
回行われる。図３において、ステップＳ８００は、撮像
装置に電源が投入されたときに行う初期設定部分であ
り、ここでマイコン１１９は、メイン処理に対する割り
込み処理の割込み周期等の設定を行う。次に、ステップ
Ｓ８０１において、マイコン１１９はマイコン内部の割
込みカウンタ（図示略）が設定値になったかどうかの判
定を行う。所定回数の割込み処理がなされるまで、ここ
でウエイトがかかるようになっている。
Ｓ８０９がメイン処理、図４においてステップＳ８２１
〜ステップＳ８２７が割込み処理を示している。ここで
のャＣン処理は、テレビジョン信号の垂直同期期間に１
回行われる。図３において、ステップＳ８００は、撮像
装置に電源が投入されたときに行う初期設定部分であ
り、ここでマイコン１１９は、メイン処理に対する割り
込み処理の割込み周期等の設定を行う。次に、ステップ
Ｓ８０１において、マイコン１１９はマイコン内部の割
込みカウンタ（図示略）が設定値になったかどうかの判
定を行う。所定回数の割込み処理がなされるまで、ここ
でウエイトがかかるようになっている。
【００３３】割込み処理は、マイコン１１９の処理能力
にも左右されるが、例えば周波数９００Ｈｚ、４８０Ｈ
ｚ等のタイマにより行われる。この周波数は、垂直同期
期間に１回行われるメイン処理に同期するように設定さ
れている。図４において、ステップＳ８２１は、振動ジ
ャイロの出力信号を取り込む部分であり、図１のＡ／Ｄ
コンバータ１１４の処理に相当する。ステップＳ８２２
は、ＨＰＦ演算（図１のＨＰＦ１１５の演算）、ステッ
プＳ８２３は、位相補償演算（図１の位相補償フィルタ
１１６の演算）、ステップＳ８２４は、カットオフ周波
数が変更可能なＨＰＦ演算（図１の可変ＨＰＦ１１７の
演算）、ステップＳ８２５は、積分演算（図１の積分器
１１８の演算）を行う部分である。次に、ステップＳ８
２６で、今回の割込みにより取り込まれたデータに基づ
き、ＣＣＤ１０２における標準イメージサイズの切り出
し位置目標値を算出している。そして、ステップＳ８２
７において、割込み回数をカウントし、割込み処理を終
了する。以上の割込み処理が予め設定している回数実行
されると、メイン処理は、図３のステップＳ８０１から
ステップＳ８０２へと進むことになる。
にも左右されるが、例えば周波数９００Ｈｚ、４８０Ｈ
ｚ等のタイマにより行われる。この周波数は、垂直同期
期間に１回行われるメイン処理に同期するように設定さ
れている。図４において、ステップＳ８２１は、振動ジ
ャイロの出力信号を取り込む部分であり、図１のＡ／Ｄ
コンバータ１１４の処理に相当する。ステップＳ８２２
は、ＨＰＦ演算（図１のＨＰＦ１１５の演算）、ステッ
プＳ８２３は、位相補償演算（図１の位相補償フィルタ
１１６の演算）、ステップＳ８２４は、カットオフ周波
数が変更可能なＨＰＦ演算（図１の可変ＨＰＦ１１７の
演算）、ステップＳ８２５は、積分演算（図１の積分器
１１８の演算）を行う部分である。次に、ステップＳ８
２６で、今回の割込みにより取り込まれたデータに基づ
き、ＣＣＤ１０２における標準イメージサイズの切り出
し位置目標値を算出している。そして、ステップＳ８２
７において、割込み回数をカウントし、割込み処理を終
了する。以上の割込み処理が予め設定している回数実行
されると、メイン処理は、図３のステップＳ８０１から
ステップＳ８０２へと進むことになる。
【００３４】図３に戻り、ステップＳ８０２において
は、マイコン１１９は割込みカウンタをクリアし、次い
でステップＳ８０３において、マイコン１１９は角速度
センサ１１１の出力に基づき撮像装置が静止状態にある
かどうかの静止状態判定を行う。静止状態判定は、撮像
装置が例えば三脚等に固定されているかどうかの判定を
行う部分である。そして、ステップＳ８０４では、マイ
コン１１９は上記ステップＳ８０３での撮像装置の静止
状態判定の結果を調べる。撮像装置が静止状態であると
の判定がなされている場合は、マイコン１１９は静止モ
ードと判断し、ステップＳ８０６へと進む。
は、マイコン１１９は割込みカウンタをクリアし、次い
でステップＳ８０３において、マイコン１１９は角速度
センサ１１１の出力に基づき撮像装置が静止状態にある
かどうかの静止状態判定を行う。静止状態判定は、撮像
装置が例えば三脚等に固定されているかどうかの判定を
行う部分である。そして、ステップＳ８０４では、マイ
コン１１９は上記ステップＳ８０３での撮像装置の静止
状態判定の結果を調べる。撮像装置が静止状態であると
の判定がなされている場合は、マイコン１１９は静止モ
ードと判断し、ステップＳ８０６へと進む。
【００３５】撮像装置が静止状態でないとの判定がなさ
れている場合は、マイコン１１９は静止モードでないと
判断し、ステップＳ８０５において、パンニング判定処
理を行う。パンニング判定処理では、撮像装置がパンニ
ング状態かどうかの判定を行い、撮像装置がパンニング
状態であれば、パンニング制御として上述のカットオフ
周波数が変更可能な可変ＨＰＦ１１７のカットオフ周波
数を変更する等の処理を行うが、詳細については省略す
る。次にステップＳ８０６において、防振動作のＯＮ／
ＯＦＦ設定を行う。ここでの処理が図５で示す処理とな
る。
れている場合は、マイコン１１９は静止モードでないと
判断し、ステップＳ８０５において、パンニング判定処
理を行う。パンニング判定処理では、撮像装置がパンニ
ング状態かどうかの判定を行い、撮像装置がパンニング
状態であれば、パンニング制御として上述のカットオフ
周波数が変更可能な可変ＨＰＦ１１７のカットオフ周波
数を変更する等の処理を行うが、詳細については省略す
る。次にステップＳ８０６において、防振動作のＯＮ／
ＯＦＦ設定を行う。ここでの処理が図５で示す処理とな
る。
【００３６】図５において、ステップＳ２０１では、マ
イコン１１９は例えばビデオカメラ等の撮像装置に装備
してある不図示の防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチの
状態を判別している。防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッ
チがＯＦＦに設定されていれば、ステップＳ２０４にお
いて、防振動作をＯＦＦ状態とする。防振ＯＮ／ＯＦＦ
切り替えスイッチがＯＮに設定されていれば、ステップ
Ｓ２０２において、マイコン１１９は撮像装置が、図３
のステップＳ８０４にて判定している静止モード状態か
どうかを判定する。
イコン１１９は例えばビデオカメラ等の撮像装置に装備
してある不図示の防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチの
状態を判別している。防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッ
チがＯＦＦに設定されていれば、ステップＳ２０４にお
いて、防振動作をＯＦＦ状態とする。防振ＯＮ／ＯＦＦ
切り替えスイッチがＯＮに設定されていれば、ステップ
Ｓ２０２において、マイコン１１９は撮像装置が、図３
のステップＳ８０４にて判定している静止モード状態か
どうかを判定する。
【００３７】撮像装置が静止モード状態であれば、やは
りステップＳ２０４において、マイコン１１９は防振動
作をＯＦＦ状態とする。一方、防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替
えスイッチがＯＮに設定されていると共に、撮像装置が
静止モード状態でない場合は、ステップＳ２０３におい
て、マイコン１１９は白キズ検出部１２１からの情報に
よりＣＣＤ１０２に白キズが発生しているかどうかを判
定する。ここで、ＣＣＤ１０２に白キズが発生していな
ければ、ステップＳ２０５において、マイコン１１９は
防振動作をＯＮ状態とする。一方、ＣＣＤ１０２に白キ
ズが発生している場合は、ステップＳ２０４において、
マイコン１１９は防振動作をＯＦＦ状態とするようにし
ている。
りステップＳ２０４において、マイコン１１９は防振動
作をＯＦＦ状態とする。一方、防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替
えスイッチがＯＮに設定されていると共に、撮像装置が
静止モード状態でない場合は、ステップＳ２０３におい
て、マイコン１１９は白キズ検出部１２１からの情報に
よりＣＣＤ１０２に白キズが発生しているかどうかを判
定する。ここで、ＣＣＤ１０２に白キズが発生していな
ければ、ステップＳ２０５において、マイコン１１９は
防振動作をＯＮ状態とする。一方、ＣＣＤ１０２に白キ
ズが発生している場合は、ステップＳ２０４において、
マイコン１１９は防振動作をＯＦＦ状態とするようにし
ている。
【００３８】以上のように防振動作のＯＮ／ＯＦＦ設定
がなされると、図３に戻り、次にステップＳ８０７にお
いて、マイコン１１９は焦点距離によるＣＣＤ１０２に
おける標準イメージサイズの切り出し位置目標値の補正
を行う。これは、振れ補正を行うためのＣＣＤ１０２に
おける標準イメージサイズのラインの切出し量が、 焦点距離×ｔａｎ（補正角） により算出されるためである。次に、ステップＳ８０８
で、マイコン１１９は標準イメージサイズの切り出し位
置目標値データの選定を行う。目標値データの算出は、
割込みの周期で行われているが、実際の振れ補正は、テ
レビジョン信号の垂直同期期間の周期で行われる。そこ
で、割込みカウンタの割り込みカウント値のうちいくつ
めの目標値データを使うかを、例えばシャッタ速度に応
じて切り替え、防振特性が各シャッタ速度によって最良
となるようにしている。また、防振ＯＮ／ＯＦＦ設定
（ステップＳ８０６）により、防振動作がＯＦＦ状態と
なっている場合は、標準イメージサイズの切り出し位置
目標値データをＣＣＤ１０２の中央のエリアから標準イ
メージサイズの切り出しが行われる中心データに固定す
る。そして、ステップＳ８０９において、ＣＣＤ駆動回
路１０４、メモリ制御回路１０７に対し、切出しデータ
の設定を行う。
がなされると、図３に戻り、次にステップＳ８０７にお
いて、マイコン１１９は焦点距離によるＣＣＤ１０２に
おける標準イメージサイズの切り出し位置目標値の補正
を行う。これは、振れ補正を行うためのＣＣＤ１０２に
おける標準イメージサイズのラインの切出し量が、 焦点距離×ｔａｎ（補正角） により算出されるためである。次に、ステップＳ８０８
で、マイコン１１９は標準イメージサイズの切り出し位
置目標値データの選定を行う。目標値データの算出は、
割込みの周期で行われているが、実際の振れ補正は、テ
レビジョン信号の垂直同期期間の周期で行われる。そこ
で、割込みカウンタの割り込みカウント値のうちいくつ
めの目標値データを使うかを、例えばシャッタ速度に応
じて切り替え、防振特性が各シャッタ速度によって最良
となるようにしている。また、防振ＯＮ／ＯＦＦ設定
（ステップＳ８０６）により、防振動作がＯＦＦ状態と
なっている場合は、標準イメージサイズの切り出し位置
目標値データをＣＣＤ１０２の中央のエリアから標準イ
メージサイズの切り出しが行われる中心データに固定す
る。そして、ステップＳ８０９において、ＣＣＤ駆動回
路１０４、メモリ制御回路１０７に対し、切出しデータ
の設定を行う。
【００３９】以上の処理により、基本的には防振動作を
常に行うが、ＣＣＤ１０２の白キズが検出された場合に
限り防振動作をＯＦＦとすることになり、ＣＣＤ１０２
に白キズが発生した時に、防振動作による白キズのちら
つきを防止することができる。
常に行うが、ＣＣＤ１０２の白キズが検出された場合に
限り防振動作をＯＦＦとすることになり、ＣＣＤ１０２
に白キズが発生した時に、防振動作による白キズのちら
つきを防止することができる。
【００４０】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態によれば、ＣＣＤ１０２の白キズが検出された場
合に防振動作を禁止することにより、従来のように白キ
ズが画面上をちらちらと動くことがなくなり、画面の見
苦しさをなくすことができるという効果を奏する。
の形態によれば、ＣＣＤ１０２の白キズが検出された場
合に防振動作を禁止することにより、従来のように白キ
ズが画面上をちらちらと動くことがなくなり、画面の見
苦しさをなくすことができるという効果を奏する。
【００４１】［第２の実施の形態］図６は本発明の第２
の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図で
ある。撮像装置は、レンズユニット１０１、固体撮像素
子（ＣＣＤ）１０２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣ
Ｄ駆動回路１０４、カメラ信号処理部１０５、ラインメ
モリ１０６、メモリ制御回路１０７、角速度センサ１１
１、ＨＰＦ１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御
用マイクロコンピュータ（マイコン）５１９を備えてい
る。更に、マイコン５１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１
４、ＨＰＦ１１５、位相補償フィルタ１１６、可変ＨＰ
Ｆ１１７、積分器１１８、補正系制御部１２０、シャッ
タ速度設定部５０１を備えている。
の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図で
ある。撮像装置は、レンズユニット１０１、固体撮像素
子（ＣＣＤ）１０２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣ
Ｄ駆動回路１０４、カメラ信号処理部１０５、ラインメ
モリ１０６、メモリ制御回路１０７、角速度センサ１１
１、ＨＰＦ１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御
用マイクロコンピュータ（マイコン）５１９を備えてい
る。更に、マイコン５１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１
４、ＨＰＦ１１５、位相補償フィルタ１１６、可変ＨＰ
Ｆ１１７、積分器１１８、補正系制御部１２０、シャッ
タ速度設定部５０１を備えている。
【００４２】図６において上記図９と同じ機能を有する
部分には同じ符号を付し説明は省略する。第２の実施の
形態の撮像装置の要部の構成を説明すると、第１の実施
の形態との違いは、マイコン５１９内に設けられてい
る、露出が適正となるようにシャッタ速度を設定する制
御を行うシャッタ速度設定部５０１からの情報を補正系
制御部１２０に読み込む点である。マイコン５１９は、
撮像装置内部に格納された制御プログラムまたは撮像装
置外部から供給される制御プログラムに基づき、図３、
図４、図７のフローチャートに示す処理を実行する。
部分には同じ符号を付し説明は省略する。第２の実施の
形態の撮像装置の要部の構成を説明すると、第１の実施
の形態との違いは、マイコン５１９内に設けられてい
る、露出が適正となるようにシャッタ速度を設定する制
御を行うシャッタ速度設定部５０１からの情報を補正系
制御部１２０に読み込む点である。マイコン５１９は、
撮像装置内部に格納された制御プログラムまたは撮像装
置外部から供給される制御プログラムに基づき、図３、
図４、図７のフローチャートに示す処理を実行する。
【００４３】次に、上記の如く構成された第２の実施の
形態に係る撮像装置の動作について図６〜図７を参照し
ながら詳細に説明する。尚、図３及び図４のフローチャ
ートに示す処理は、第１の実施の形態で説明したものと
同じであるので説明を省略する。図７はマイコン５１９
で実行される処理を示すフローチャートの一部であり、
上記図３のステップＳ８０６にて示されている電子防振
制御のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるＯＮ／ＯＦＦ設定処理
を示すフローチャートである。図７のフローチャートに
示す処理は、マイコン５１９が撮像装置内部に格納され
た制御プログラムまたは撮像装置外部から供給される制
御プログラムに基づき実行する。
形態に係る撮像装置の動作について図６〜図７を参照し
ながら詳細に説明する。尚、図３及び図４のフローチャ
ートに示す処理は、第１の実施の形態で説明したものと
同じであるので説明を省略する。図７はマイコン５１９
で実行される処理を示すフローチャートの一部であり、
上記図３のステップＳ８０６にて示されている電子防振
制御のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるＯＮ／ＯＦＦ設定処理
を示すフローチャートである。図７のフローチャートに
示す処理は、マイコン５１９が撮像装置内部に格納され
た制御プログラムまたは撮像装置外部から供給される制
御プログラムに基づき実行する。
【００４４】図７において、ステップＳ３０１では、マ
イコン５１９は例えばビデオカメラ等の撮像装置に装備
されている防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチの状態を
判別している。防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯ
ＦＦに設定されていれば、ステップＳ３０４において、
マイコン５１９は防振動作をＯＦＦ状態とする。防振Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯＮに設定されていれ
ば、ステップＳ３０２において、マイコン５１９は撮像
装置が、上記図３のステップＳ８０３にて判定している
静止モード状態かどうかを判定する。
イコン５１９は例えばビデオカメラ等の撮像装置に装備
されている防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチの状態を
判別している。防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯ
ＦＦに設定されていれば、ステップＳ３０４において、
マイコン５１９は防振動作をＯＦＦ状態とする。防振Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯＮに設定されていれ
ば、ステップＳ３０２において、マイコン５１９は撮像
装置が、上記図３のステップＳ８０３にて判定している
静止モード状態かどうかを判定する。
【００４５】撮像装置が静止モード状態であれば、やは
りステップＳ３０４において、マイコン５１９は防振動
作をＯＦＦ状態とする。一方、一方、防振ＯＮ／ＯＦＦ
切り替えスイッチがＯＮに設定されていると共に、撮像
装置が静止モード状態でない場合は、ステップＳ３０３
において、シャッタ速度設定部５０１からの情報がＣＣ
Ｄ１０２に白キズが発生すると予想されるシャッタ速度
以下（所定値以下）でない場合は、ステップＳ３０５に
おいて、マイコン５１９は防振動作をＯＮ状態とする。
シャッタ速度設定部５０１からの情報がシャッタ速度以
下（所定値以下）となった場合には、ステップＳ３０４
において、マイコン５１９は防振動作をＯＦＦ状態とす
る。
りステップＳ３０４において、マイコン５１９は防振動
作をＯＦＦ状態とする。一方、一方、防振ＯＮ／ＯＦＦ
切り替えスイッチがＯＮに設定されていると共に、撮像
装置が静止モード状態でない場合は、ステップＳ３０３
において、シャッタ速度設定部５０１からの情報がＣＣ
Ｄ１０２に白キズが発生すると予想されるシャッタ速度
以下（所定値以下）でない場合は、ステップＳ３０５に
おいて、マイコン５１９は防振動作をＯＮ状態とする。
シャッタ速度設定部５０１からの情報がシャッタ速度以
下（所定値以下）となった場合には、ステップＳ３０４
において、マイコン５１９は防振動作をＯＦＦ状態とす
る。
【００４６】以上の処理により、シャッタ速度が、ＣＣ
Ｄ１０２に白キズが発生すると予想される予め設定した
シャッタ速度以下となった場合に限り、防振動作をＯＦ
Ｆとすることになり、ＣＣＤ１０２に白キズが発生した
時に、防振動作による白キズのちらつきを防止すること
ができる。
Ｄ１０２に白キズが発生すると予想される予め設定した
シャッタ速度以下となった場合に限り、防振動作をＯＦ
Ｆとすることになり、ＣＣＤ１０２に白キズが発生した
時に、防振動作による白キズのちらつきを防止すること
ができる。
【００４７】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態によれば、ＣＣＤ１０２の白キズが目立つシャッ
タ速度以下では防振動作を禁止することにより、従来の
ように白キズが画面上をちらちらと動くことがなくな
り、画面の見苦しさをなくすことができるという効果を
奏する。
の形態によれば、ＣＣＤ１０２の白キズが目立つシャッ
タ速度以下では防振動作を禁止することにより、従来の
ように白キズが画面上をちらちらと動くことがなくな
り、画面の見苦しさをなくすことができるという効果を
奏する。
【００４８】［他の実施の形態］第１及び第２の実施の
形態では、撮像装置（ビデオカメラ）を図１及び図６に
示すような構成とした場合を例に挙げたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、撮像光学系、信号処理系
等の構成は任意の構成とすることが可能である。
形態では、撮像装置（ビデオカメラ）を図１及び図６に
示すような構成とした場合を例に挙げたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、撮像光学系、信号処理系
等の構成は任意の構成とすることが可能である。
【００４９】第１及び第２の実施の形態では、撮像装置
（ビデオカメラ）単体の場合を例に挙げたが、本発明は
これに限定されるものではなく、本発明の撮像装置と、
例えば液晶ディスプレイ等の表示装置やパーソナルコン
ピュータ等の情報処理装置とを通信可能に接続したシス
テムに適用することも可能である。
（ビデオカメラ）単体の場合を例に挙げたが、本発明は
これに限定されるものではなく、本発明の撮像装置と、
例えば液晶ディスプレイ等の表示装置やパーソナルコン
ピュータ等の情報処理装置とを通信可能に接続したシス
テムに適用することも可能である。
【００５０】第１及び第２の実施の形態では、本発明を
電子式の振れ補正手段を搭載したビデオカメラに適用し
た場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、スローシャッタ時に電子式の振れ補正手段を
機能させることが可能なデジタルカメラに適用すること
も可能である。
電子式の振れ補正手段を搭載したビデオカメラに適用し
た場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、スローシャッタ時に電子式の振れ補正手段を
機能させることが可能なデジタルカメラに適用すること
も可能である。
【００５１】尚、本発明は、複数の機器から構なされる
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体
をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装
置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体
等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても、本発明が達成されることは言うま
でもない。
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体
をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装
置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体
等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても、本発明が達成されることは言うま
でもない。
【００５２】この場合、記憶媒体等の媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなど
を用いることができる。
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなど
を用いることができる。
【００５３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に
含まれることは言うまでもない。
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に
含まれることは言うまでもない。
【００５４】更に、記憶媒体等の媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを
該画像信号の処理により補正する場合に、撮像手段の白
キズが画面上をちらちらと動くことがなくなり、画面の
見苦しさをなくすことができるという効果を奏する。
撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを
該画像信号の処理により補正する場合に、撮像手段の白
キズが画面上をちらちらと動くことがなくなり、画面の
見苦しさをなくすことができるという効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る撮像装置の白キズ検出
部の構成を示すブロック図である。
部の構成を示すブロック図である。
【図３】第１、第２の実施の形態に係る電子防振制御の
メイン処理を示すフローチャートである。
メイン処理を示すフローチャートである。
【図４】第１、第２の実施の形態に係る電子防振制御の
割り込み処理を示すフローチャートである。
割り込み処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る電子防振制御のＯＮ／
ＯＦＦ設定処理を示すフローチャートである。
ＯＦＦ設定処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態に係る電子防振制御のＯＮ／
ＯＦＦ設定処理を示すフローチャートである。
ＯＦＦ設定処理を示すフローチャートである。
【図８】電子防振時における撮像素子の撮像エリアから
の放送方式標準サイズのエリアの切出しを示す図であ
る。
の放送方式標準サイズのエリアの切出しを示す図であ
る。
【図９】従来例に係る撮像装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図１０】電子防振時における白キズを示す図であり、
（ａ）はスローシャッタによりＣＣＤに発生した白キズ
を示す図、（ｂ）は白キズが画面上を動き回る状態を示
す図である。
（ａ）はスローシャッタによりＣＣＤに発生した白キズ
を示す図、（ｂ）は白キズが画面上を動き回る状態を示
す図である。
１０１ レンズユニット
１０２ ＣＣＤ（撮像手段）
１０４ ＣＣＤ駆動回路
１１１ 角速度センサ
１１９、５１９ カメラシステム制御用マイクロコンピ
ュータ（制御手段） １２０ 補正系制御部 １２１ 白キズ検出部（判定手段） ５０１ シャッタ速度設定部
ュータ（制御手段） １２０ 補正系制御部 １２１ 白キズ検出部（判定手段） ５０１ シャッタ速度設定部
Claims (18)
- 【請求項１】 撮像手段が撮像し画像信号に変換する被
写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補
正装置であって、撮像手段より出力される画像信号に発
生する撮像手段の白キズの状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記白キズの状態が所定レベルより
高いと判定された場合に、前記振れ補正の機能を停止す
る制御手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項２】 撮像手段が撮像し画像信号に変換する被
写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補
正装置であって、前記撮像手段の撮像時間が所定時間を
超える場合に、前記振れ補正の機能を停止する制御手段
を有することを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段の撮像時間は、受光する被
写体光量を電荷として蓄積する電荷蓄積時間であること
を特徴とする請求項２記載の振れ補正装置。 - 【請求項４】 前記振れ補正装置を搭載することを特徴
とする請求項１〜３のいずれかの請求項に記載の撮像装
置。 - 【請求項５】 撮像手段が撮像し画像信号に変換する被
写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補
正方法であって、撮像手段より出力される画像信号に発
生する撮像手段の白キズの状態を判定し、前記白キズの
状態が所定レベルより高いと判定した場合に、前記振れ
補正の機能を停止することを特徴とする振れ補正方法。 - 【請求項６】 撮像手段が撮像し画像信号に変換する被
写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補
正方法であって、前記撮像手段の撮像時間が所定時間を
超える場合に、前記振れ補正の機能を停止することを特
徴とする振れ補正方法。 - 【請求項７】 撮像手段が撮像し画像信号に変換する被
写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補
正装置の制御プログラムであって、撮像手段より出力さ
れる画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定
し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定した
場合に、前記振れ補正の機能を停止することを特徴とす
る振れ補正装置の制御プログラム。 - 【請求項８】 撮像手段が撮像し画像信号に変換する被
写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補
正装置の制御プログラムであって、前記撮像手段の撮像
時間が所定時間を超える場合に、前記振れ補正の機能を
停止することを特徴とする振れ補正装置の制御プログラ
ム。 - 【請求項９】 前記制御プログラムを格納することを特
徴とする請求項７又は８記載の記憶媒体。 - 【請求項１０】 撮像手段により撮像され、画像信号に
変換される被写体像の振れを該画像信号を処理すること
によって補正する振れ補正装置において、前記画像信号
によって形成される被写体像画面に生じる白キズの状態
を判定する判定手段と、前記判定手段により前記白キズ
の状態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記
被写体像の振れを補正する機能を停止する制御手段とを
有することを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項１１】 撮像手段により撮像され、画像信号に
変換される被写体像の振れを該画像信号を処理すること
によって補正する振れ補正装置において、前記撮像手段
の撮像時間が所定時間を超える場合に、前記被写体像の
振れを補正する機能を停止する制御手段を有することを
特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項１２】 前記撮像手段の撮像時間は、受光する
被写体光量を電荷として蓄積する電荷蓄積時間であるこ
とを特徴とする請求項１１記載の振れ補正装置。 - 【請求項１３】 前記振れ補正装置を搭載することを特
徴とする請求項１０〜１２のいずれかの請求項に記載の
撮像装置。 - 【請求項１４】 撮像手段により画像信号に変換される
被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補
正する振れ補正方法において、前記画像信号によって形
成される被写体像画面に生じる白キズの状態を判定し、
前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定された場
合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止するこ
とを特徴とする振れ補正方法。 - 【請求項１５】 撮像手段により画像信号に変換される
被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補
正する振れ補正方法において、前記撮像手段の撮像時間
が所定時間を超える場合に、前記被写体像の振れを補正
する機能を停止することを特徴とする振れ補正方法。 - 【請求項１６】 撮像手段により画像信号に変換される
被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補
正する振れ補正用コンピュータ制御プログラムにおい
て、前記画像信号によって形成される被写体像画面に生
じる白キズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レ
ベルより高いと判定された場合に、前記被写体像の振れ
を補正する機能を停止することを特徴とする振れ補正用
コンピュータ制御プログラム。 - 【請求項１７】 撮像手段により画像信号に変換される
被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補
正する振れ補正用コンピュータ制御プログラムにおい
て、前記撮像手段の撮像時間が所定時間を超える場合
に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止すること
を特徴とする振れ補正用コンピュータ制御プログラム。 - 【請求項１８】 前記振れ補正用コンピュータ制御プロ
グラムを格納することを特徴とする請求項１６又は１７
記載の記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003017361A JP3697244B2 (ja) | 2002-01-25 | 2003-01-27 | 振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、及び振れ補正用コンピュータ制御プログラム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002-16774 | 2002-01-25 | ||
| JP2002016774 | 2002-01-25 | ||
| JP2003017361A JP3697244B2 (ja) | 2002-01-25 | 2003-01-27 | 振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、及び振れ補正用コンピュータ制御プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003289470A true JP2003289470A (ja) | 2003-10-10 |
| JP3697244B2 JP3697244B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=29253196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003017361A Expired - Fee Related JP3697244B2 (ja) | 2002-01-25 | 2003-01-27 | 振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、及び振れ補正用コンピュータ制御プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3697244B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114205515A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 荣耀终端有限公司 | 一种视频的防抖处理方法及电子设备 |
| WO2022097470A1 (ja) * | 2020-11-04 | 2022-05-12 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 信号処理装置、撮像装置及び信号処理方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61198879A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テレビジヨン信号処理装置 |
| JPH02248171A (ja) * | 1989-03-22 | 1990-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
| JPH03166869A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画振れ補正機能付ビデオカメラ |
| JPH06110107A (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-22 | Minolta Camera Co Ltd | モニター付きカメラ |
| JPH07191360A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Canon Inc | カメラ防振制御装置 |
| JP2001194701A (ja) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Ricoh Co Ltd | デジタルカメラ |
| JP2002165127A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-06-07 | Ricoh Co Ltd | 撮影装置および撮影装置における振れ補正方法および撮影装置における振れ補正装置 |
-
2003
- 2003-01-27 JP JP2003017361A patent/JP3697244B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH07191360A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Canon Inc | カメラ防振制御装置 |
| JP2001194701A (ja) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Ricoh Co Ltd | デジタルカメラ |
| JP2002165127A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-06-07 | Ricoh Co Ltd | 撮影装置および撮影装置における振れ補正方法および撮影装置における振れ補正装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114205515A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 荣耀终端有限公司 | 一种视频的防抖处理方法及电子设备 |
| US11750926B2 (en) | 2020-09-18 | 2023-09-05 | Honor Device Co., Ltd. | Video image stabilization processing method and electronic device |
| WO2022097470A1 (ja) * | 2020-11-04 | 2022-05-12 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 信号処理装置、撮像装置及び信号処理方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3697244B2 (ja) | 2005-09-21 |
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