JP3697244B2

JP3697244B2 - 振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、及び振れ補正用コンピュータ制御プログラム

Info

Publication number: JP3697244B2
Application number: JP2003017361A
Authority: JP
Inventors: 龍弥山崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-01-25
Filing date: 2003-01-27
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2023-01-27
Also published as: JP2003289470A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正用コンピュータ制御プログラム、及び記憶媒体に関し、特に、電子式の振れ補正手段を搭載したカメラ、ビデオカメラ等において白キズが画面上を動き回る現象を防止する場合に好適な振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、及び振れ補正用コンピュータ制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオカメラ等の機器で採用されている防振方式のひとつとして、角速度センサにより機器の振れを検出し、テレビジョンの放送方式で必要とする標準の撮像素子に比べ画素数の多い撮像素子を用い、前記角速度センサにより検出した機器の振れに応じて、前記画素数の多い撮像素子の全撮像エリアにおける放送方式標準サイズのエリアを切り出す方式がある。以下、この防振方式の振れ補正装置について説明する。
【０００３】
図８は撮像素子の撮像エリアのイメージを示す概念図である。図中６０１は撮像素子の全撮像エリア、６０２、６０３、６０４は放送方式標準サイズのエリアを表わす。振れ補正をしない場合は、前記３つのエリア６０２〜６０４のうち、全撮像エリア６０１の中央に位置するエリア６０３を切出し、映像を出力する。一方、振れ補正を行う場合は、不図示の振れ検出手段からの信号に応じて画像の振れが除去されるように、全撮像エリア６０１から切り出すエリアを例えばエリア６０２やエリア６０４などへずらし、映像を出力する。切出し位置としては、全撮像エリア６０１内であれば、任意の位置から切り出すことができる。
【０００４】
図９は従来例に係る、振れ検出手段が角速度センサであり、振れ補正手段が切出し方式である振れ補正装置を搭載したビデオカメラにおける撮像装置部分の構成を示すブロック図である。以下、図９に従い、振れ補正装置を搭載した撮像装置について説明する。図中１０１はレンズユニット、１０２は固体撮像素子（ＣＣＤ）であり、レンズユニット１０１によりＣＣＤ１０２に被写体像が結像され、ＣＣＤ１０２において光電変換が行われる。ここでのＣＣＤ１０２は、放送方式（例えばＮＴＳＣ（ＮａｔｉｏｎａｌＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＣｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式）で必要とする標準のＣＣＤに比べ画素数の多いＣＣＤを用いている。１０４はＣＣＤ駆動回路であり、ＣＣＤ１０２を駆動する。ＣＣＤ駆動回路１０４は、後述のカメラシステム制御用マイクロコンピュータ（以下、マイコンと言う）９１９からの制御命令に従い、どのラインから最終的に出力するエリアを切り出すかを上記図８のＶ方向に関して選択することができるよう工夫されている。
【０００５】
上記図８における６０１が全イメージサイズ、６０２、６０３、６０４は放送方式に準ずる標準イメージサイズの例となる。例えば最上部のラインからΔｙａラインだけ下のｙａ＋１ラインから有効とする場合、Δｙａラインを高速に読み出し、垂直同期信号に対し標準サイズのＣＣＤを用いた場合と同じタイミングでｙａ＋１ライン以下を読み出す。そして、残りのΔｙｂラインを再び高速に読み出すことにより、実際にＶ方向に関して、標準イメージサイズのラインを切り出すことができる。
【０００６】
また、ＣＣＤ駆動回路１０４は、マイコン９１９からの制御命令に従い、ＣＣＤ１０２における信号電荷の蓄積時間を制御することにより、電子シャッタを実現している。具体的には、ＣＣＤ１０２における信号電荷の蓄積時間を短く設定することにより高速シャッタが実現され、また、上記蓄積時間を長く設定することでスローシャッタが実現される。
【０００７】
１０３はアナログ信号処理部であり、ＣＣＤ１０２で得られた信号に所定の処理を施しアナログ撮像信号を生成する。アナログ信号処理部１０３の具体例としては、例えばＣＤＳ（Ｃｏ−ｒｅｌａｔｅｄＤｏｕｂｌｅＳａｍｐｌｉｎｇ：相関二重サンプリング）回路、ＡＧＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＧａｉｎＣｏｎｔｒｏｌ）回路等がある。１０６はラインメモリであり、メモリ制御回路１０７により、デジタル撮像信号を少なくとも１ライン分記憶することができる。更に、メモリ制御回路１０７により、ラインメモリ１０６の所定の位置（アドレス）から画素を読み出すことが可能である。１０５はＡ／Ｄ変換器を内蔵しているデジタル信号処理を行うカメラ信号処理部であり、最終的な出力映像信号を生成する。尚、ラインメモリ１０６に記憶されるデジタル撮像信号は、ＣＣＤ１０２の標準イメージサイズに比べ画素数が多いままである。メモリ制御回路１０７は、後述のマイコン９１９からの制御命令に従い、ラインメモリ１０６から読み出す先頭の画素を選択することができ、標準イメージサイズ分だけ読み出すよう工夫されている。
【０００８】
マイコン９１９は、ＣＣＤ駆動回路１０４の制御、露出制御、ホワイトバランス制御、変倍レンズ制御、オートフォーカス制御、防振制御等、カメラシステム全体の制御を行う。ただし、ここでは、図面の簡略化のため、振れ補正に関連する部分のみ図示している。また、振れの検出は、ピッチ（垂直）方向、ヨー（水平）方向の２軸に関して検出しているが、これら２軸に関しては全く同じ制御を行っているため、ここでは、片方向のみに関して図示している。１１１は角速度センサであり、カメラの振れを検出する。１１２はＨＰＦ（ＨｉｇｈＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）であり、角速度センサ１１１から出力される角速度信号のＤＣ成分のカットを行う。１１３はアンプであり、角速度センサ１１１で検出した角速度信号を増幅している。
【０００９】
１１４はマイコン９１９に内蔵されているＡ／Ｄコンバータであり、２方向の角速度信号はこの内蔵Ａ／Ｄコンバータ１１４によりデジタル信号に変換され角速度データとなる。そして、この角速度データに対し、ＨＰＦ１１５、位相補償フィルタ１１６により所定の信号処理を施し、更に可変ＨＰＦ１１７を通した後、積分器１１８により縦方向及び横方向の振れ補正データを生成する。１２０はブレを補正する補正系制御部であり、マイコン９１９は縦方向の振れ補正データをＣＣＤ駆動回路１０４に、横方向の振れ補正データをメモリ制御回路１０７にそれぞれ伝達する。先に述べたように、ＣＣＤ駆動回路１０４、メモリ制御回路１０７はそれぞれ振れ補正データに応じて、ＣＣＤ１０２における標準イメージサイズのラインを切り出す位置を変更する。
【００１０】
この一連の動作により、上記図８に示すようにＣＣＤ１０２の全イメージサイズ６０１から、例えば６０２、６０４のように標準イメージサイズを中央からずらして切り出すことができ、この結果、手振れ等による振れを補正することが可能となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例の撮像装置においては次のような問題があった。即ち、撮像素子の露光時間を１フィールド周期より長くするスローシャッタ時において、シャッタ速度が遅くなるほど、撮像素子（ＣＣＤ）の白キズが目立ってくる。図１０は電子防振時における白キズの移動を示す図である。図１０（ａ）において、Ａ、Ｂ、Ｃは、スローシャッタにより発生した白キズを示している。この状態で防振制御を行った場合、例えば、４０１→４０２→４０３と切出し位置が移動すると、実際の画面では、図１０（ｂ）に示すように、白キズが画面４１０上を動き回るため、非常に見苦しい画となってしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する場合に、撮像手段の白キズが被写体像画面上をちらちらと動くことをなくし、画面の見苦しさをなくすことを可能とした振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プログラム、及び振れ補正用コンピュータ制御プログラムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正装置又は撮像装置であって、撮像手段より出力される画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定する判定手段と、前記判定手段により前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記振れ補正の機能を停止する制御手段とを有するものである。
【００１４】
また、本発明は、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正装置又は撮像装置であって、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記振れ補正の機能を停止する制御手段を有するものである。
【００１５】
また、本発明は、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正方法であって、撮像手段より出力される画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定した場合に、前記振れ補正の機能を停止するものである。
【００１６】
また、本発明は、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正方法であって、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記振れ補正の機能を停止するものである。
【００１７】
また、本発明は、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、撮像手段より出力される画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定した場合に、前記振れ補正の機能を停止するものである。
【００１８】
また、本発明は、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記振れ補正の機能を停止するものである。
【００１９】
また、本発明は、撮像手段により撮像され、画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正装置又は撮像装置において、前記画像信号によって形成される被写体像画面に生じる白キズの状態を判定する判定手段と、前記判定手段により前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止する制御手段とを有するものである。
【００２０】
また、本発明は、撮像手段により撮像され、画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正装置又は撮像装置において、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止する制御手段を有するものである。
【００２１】
また、本発明は、撮像手段により画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正方法において、前記画像信号によって形成される被写体像画面に生じる白キズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止するものである。
【００２２】
また、本発明は、撮像手段により画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正方法において、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止するものである。
【００２３】
また、本発明は、撮像手段により画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正用コンピュータ制御プログラムにおいて、前記画像信号によって形成される被写体像画面に生じる白キズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止するものである。
【００２４】
また、本発明は、撮像手段により画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正用コンピュータ制御プログラムにおいて、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の実施の形態の概要を説明する。本実施の形態では、撮像装置において、撮像素子の白キズが目立ってきたことを検出した場合は、防振動作を禁止することにより、白キズの動きを止めるようにしたものである。また、予め白キズが目立つと予想されるシャッタ速度を設定しておき、設定されたシャッタ速度以下になった場合は、防振動作を禁止することにより、白キズの動きを止めるようにしたものである。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の第１の実施の形態に係る、本発明を適用したビデオカメラにおける撮像装置部分の構成を示すブロック図である。撮像装置は、レンズユニット１０１、固体撮像素子（ＣＣＤ）１０２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣＤ駆動回路１０４、カメラ信号処理部１０５、ラインメモリ１０６、メモリ制御回路１０７、角速度センサ１１１、ＨＰＦ１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御用マイクロコンピュータ（マイコン）１１９を備えている。更に、マイコン１１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１４、ＨＰＦ１１５、位相補償フィルタ１１６、可変ＨＰＦ１１７、積分器１１８、補正系制御部１２０、白キズ検出部１２１を備えている。
【００２７】
図１において上記図９と同じ機能を有する部分には同じ符号を付し説明を省略または簡略化する。第１の実施の形態の撮像装置の要部の構成を説明すると、白キズ検出部１２１は、ＣＣＤ１０２の白キズの状態を検出するものであり、この白キズ検出部１２１からの情報を補正系制御部１２０に入力できるようにしている。また、レンズユニット１０１は、被写体像をＣＣＤ１０２の所定の位置に結像する。ＣＣＤ１０２は、レンズユニット１０１により結像された被写体像を電気信号に変換する複数の光電変換素子を有し、被写体像の光量に応じた信号電荷を蓄積するものであり、撮像画面として出力する標準イメージサイズよりも大きな撮像面を有する。
【００２８】
ＣＣＤ駆動回路１０４は、ＣＣＤ１０２による信号電荷の蓄積と蓄積された信号電荷の読み出しとを制御する。角速度センサ１１１は、撮像装置に加わる振動を検出する。マイコン１１９の補正系制御部１２０は、角速度センサ１１１の出力に応じて振れを補正する。この場合、補正系制御部１２０は、ＣＣＤ１０２の有効像円形内の画素から撮像画面として出力する画像読み出し範囲を選択することで振れを補正する。マイコン１１９は、撮像装置内部に格納された制御プログラムまたは撮像装置外部から供給される制御プログラムに基づき、図３〜図５のフローチャートに示す処理を実行する。
【００２９】
図２は第１の実施の形態に係る撮像装置の白キズ検出部１２１の構成を示すブロック図である。図中、破線で囲まれた部分が上記白キズ検出部１２１であり、１０５は上記カメラ信号処理部１０５である。白キズ検出部１２１は、白キズを検出するための所定の基準レベル信号を発生する検出信号発生部９０２と、カメラ信号処理部１０５からの信号と検出信号発生部９０２からの信号とを比較する比較回路９０１とを備えている。
【００３０】
図２を参照しながら白キズ検出について説明する。カメラ信号処理部１０５では、ＣＣＤ１０２からの出力信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル信号としてマイコン１１９に送る。そして、このデジタル信号はマイコン１１９内で白キズ検出部１２１の比較回路９０１に入力される。一方、白キズ検出部１２１の検出信号発生部９０２からの所定の基準レベル信号も比較回路９０１に入力される。比較回路９０１では、入力された２つの信号の大小判定を行う。比較回路９０１は、この大小判定において、検出信号発生部９０２からの所定の基準レベル信号よりも高いレベルの信号がカメラ信号処理部１０５から入力された場合に、白キズがあると判断し、白キズ検出信号を発生するようになっている。
【００３１】
次に、上記の如く構成された第１の実施の形態に係る撮像装置の動作について図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。図３・図４はマイコン１１９内の電子防振制御を示すフローチャートであり、図５はその中で電子防振制御のＯＮ／ＯＦＦ設定処理を示すフローチャートである。図３〜図５の示すフローチャートに示す処理は、マイコン１１９が撮像装置内部に格納された制御プログラムまたは撮像装置外部から供給される制御プログラムに基づき実行する。
【００３２】
図３においてステップＳ８００〜ステップＳ８０９がメイン処理、図４においてステップＳ８２１〜ステップＳ８２７が割込み処理を示している。ここでのャＣン処理は、テレビジョン信号の垂直同期期間に１回行われる。図３において、ステップＳ８００は、撮像装置に電源が投入されたときに行う初期設定部分であり、ここでマイコン１１９は、メイン処理に対する割り込み処理の割込み周期等の設定を行う。次に、ステップＳ８０１において、マイコン１１９はマイコン内部の割込みカウンタ（図示略）が設定値になったかどうかの判定を行う。所定回数の割込み処理がなされるまで、ここでウエイトがかかるようになっている。
【００３３】
割込み処理は、マイコン１１９の処理能力にも左右されるが、例えば周波数９００Ｈｚ、４８０Ｈｚ等のタイマにより行われる。この周波数は、垂直同期期間に１回行われるメイン処理に同期するように設定されている。図４において、ステップＳ８２１は、振動ジャイロの出力信号を取り込む部分であり、図１のＡ／Ｄコンバータ１１４の処理に相当する。ステップＳ８２２は、ＨＰＦ演算（図１のＨＰＦ１１５の演算）、ステップＳ８２３は、位相補償演算（図１の位相補償フィルタ１１６の演算）、ステップＳ８２４は、カットオフ周波数が変更可能なＨＰＦ演算（図１の可変ＨＰＦ１１７の演算）、ステップＳ８２５は、積分演算（図１の積分器１１８の演算）を行う部分である。次に、ステップＳ８２６で、今回の割込みにより取り込まれたデータに基づき、ＣＣＤ１０２における標準イメージサイズの切り出し位置目標値を算出している。そして、ステップＳ８２７において、割込み回数をカウントし、割込み処理を終了する。以上の割込み処理が予め設定している回数実行されると、メイン処理は、図３のステップＳ８０１からステップＳ８０２へと進むことになる。
【００３４】
図３に戻り、ステップＳ８０２においては、マイコン１１９は割込みカウンタをクリアし、次いでステップＳ８０３において、マイコン１１９は角速度センサ１１１の出力に基づき撮像装置が静止状態にあるかどうかの静止状態判定を行う。静止状態判定は、撮像装置が例えば三脚等に固定されているかどうかの判定を行う部分である。そして、ステップＳ８０４では、マイコン１１９は上記ステップＳ８０３での撮像装置の静止状態判定の結果を調べる。撮像装置が静止状態であるとの判定がなされている場合は、マイコン１１９は静止モードと判断し、ステップＳ８０６へと進む。
【００３５】
撮像装置が静止状態でないとの判定がなされている場合は、マイコン１１９は静止モードでないと判断し、ステップＳ８０５において、パンニング判定処理を行う。パンニング判定処理では、撮像装置がパンニング状態かどうかの判定を行い、撮像装置がパンニング状態であれば、パンニング制御として上述のカットオフ周波数が変更可能な可変ＨＰＦ１１７のカットオフ周波数を変更する等の処理を行うが、詳細については省略する。次にステップＳ８０６において、防振動作のＯＮ／ＯＦＦ設定を行う。ここでの処理が図５で示す処理となる。
【００３６】
図５において、ステップＳ２０１では、マイコン１１９は例えばビデオカメラ等の撮像装置に装備してある不図示の防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチの状態を判別している。防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯＦＦに設定されていれば、ステップＳ２０４において、防振動作をＯＦＦ状態とする。防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯＮに設定されていれば、ステップＳ２０２において、マイコン１１９は撮像装置が、図３のステップＳ８０４にて判定している静止モード状態かどうかを判定する。
【００３７】
撮像装置が静止モード状態であれば、やはりステップＳ２０４において、マイコン１１９は防振動作をＯＦＦ状態とする。一方、防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯＮに設定されていると共に、撮像装置が静止モード状態でない場合は、ステップＳ２０３において、マイコン１１９は白キズ検出部１２１からの情報によりＣＣＤ１０２に白キズが発生しているかどうかを判定する。ここで、ＣＣＤ１０２に白キズが発生していなければ、ステップＳ２０５において、マイコン１１９は防振動作をＯＮ状態とする。一方、ＣＣＤ１０２に白キズが発生している場合は、ステップＳ２０４において、マイコン１１９は防振動作をＯＦＦ状態とするようにしている。
【００３８】
以上のように防振動作のＯＮ／ＯＦＦ設定がなされると、図３に戻り、次にステップＳ８０７において、マイコン１１９は焦点距離によるＣＣＤ１０２における標準イメージサイズの切り出し位置目標値の補正を行う。これは、振れ補正を行うためのＣＣＤ１０２における標準イメージサイズのラインの切出し量が、
焦点距離×ｔａｎ（補正角）
により算出されるためである。次に、ステップＳ８０８で、マイコン１１９は標準イメージサイズの切り出し位置目標値データの選定を行う。目標値データの算出は、割込みの周期で行われているが、実際の振れ補正は、テレビジョン信号の垂直同期期間の周期で行われる。そこで、割込みカウンタの割り込みカウント値のうちいくつめの目標値データを使うかを、例えばシャッタ速度に応じて切り替え、防振特性が各シャッタ速度によって最良となるようにしている。また、防振ＯＮ／ＯＦＦ設定（ステップＳ８０６）により、防振動作がＯＦＦ状態となっている場合は、標準イメージサイズの切り出し位置目標値データをＣＣＤ１０２の中央のエリアから標準イメージサイズの切り出しが行われる中心データに固定する。そして、ステップＳ８０９において、ＣＣＤ駆動回路１０４、メモリ制御回路１０７に対し、切出しデータの設定を行う。
【００３９】
以上の処理により、基本的には防振動作を常に行うが、ＣＣＤ１０２の白キズが検出された場合に限り防振動作をＯＦＦとすることになり、ＣＣＤ１０２に白キズが発生した時に、防振動作による白キズのちらつきを防止することができる。
【００４０】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、ＣＣＤ１０２の白キズが検出された場合に防振動作を禁止することにより、従来のように白キズが画面上をちらちらと動くことがなくなり、画面の見苦しさをなくすことができるという効果を奏する。
【００４１】
［第２の実施の形態］
図６は本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。撮像装置は、レンズユニット１０１、固体撮像素子（ＣＣＤ）１０２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣＤ駆動回路１０４、カメラ信号処理部１０５、ラインメモリ１０６、メモリ制御回路１０７、角速度センサ１１１、ＨＰＦ１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御用マイクロコンピュータ（マイコン）５１９を備えている。更に、マイコン５１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１４、ＨＰＦ１１５、位相補償フィルタ１１６、可変ＨＰＦ１１７、積分器１１８、補正系制御部１２０、シャッタ速度設定部５０１を備えている。
【００４２】
図６において上記図９と同じ機能を有する部分には同じ符号を付し説明は省略する。第２の実施の形態の撮像装置の要部の構成を説明すると、第１の実施の形態との違いは、マイコン５１９内に設けられている、露出が適正となるようにシャッタ速度を設定する制御を行うシャッタ速度設定部５０１からの情報を補正系制御部１２０に読み込む点である。マイコン５１９は、撮像装置内部に格納された制御プログラムまたは撮像装置外部から供給される制御プログラムに基づき、図３、図４、図７のフローチャートに示す処理を実行する。
【００４３】
次に、上記の如く構成された第２の実施の形態に係る撮像装置の動作について図６〜図７を参照しながら詳細に説明する。尚、図３及び図４のフローチャートに示す処理は、第１の実施の形態で説明したものと同じであるので説明を省略する。図７はマイコン５１９で実行される処理を示すフローチャートの一部であり、上記図３のステップＳ８０６にて示されている電子防振制御のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるＯＮ／ＯＦＦ設定処理を示すフローチャートである。図７のフローチャートに示す処理は、マイコン５１９が撮像装置内部に格納された制御プログラムまたは撮像装置外部から供給される制御プログラムに基づき実行する。
【００４４】
図７において、ステップＳ３０１では、マイコン５１９は例えばビデオカメラ等の撮像装置に装備されている防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチの状態を判別している。防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯＦＦに設定されていれば、ステップＳ３０４において、マイコン５１９は防振動作をＯＦＦ状態とする。防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯＮに設定されていれば、ステップＳ３０２において、マイコン５１９は撮像装置が、上記図３のステップＳ８０３にて判定している静止モード状態かどうかを判定する。
【００４５】
撮像装置が静止モード状態であれば、やはりステップＳ３０４において、マイコン５１９は防振動作をＯＦＦ状態とする。一方、一方、防振ＯＮ／ＯＦＦ切り替えスイッチがＯＮに設定されていると共に、撮像装置が静止モード状態でない場合は、ステップＳ３０３において、シャッタ速度設定部５０１からの情報がＣＣＤ１０２に白キズが発生すると予想されるシャッタ速度以下（所定値以下）でない場合は、ステップＳ３０５において、マイコン５１９は防振動作をＯＮ状態とする。シャッタ速度設定部５０１からの情報がシャッタ速度以下（所定値以下）となった場合には、ステップＳ３０４において、マイコン５１９は防振動作をＯＦＦ状態とする。
【００４６】
以上の処理により、シャッタ速度が、ＣＣＤ１０２に白キズが発生すると予想される予め設定したシャッタ速度以下となった場合に限り、防振動作をＯＦＦとすることになり、ＣＣＤ１０２に白キズが発生した時に、防振動作による白キズのちらつきを防止することができる。
【００４７】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、ＣＣＤ１０２の白キズが目立つシャッタ速度以下では防振動作を禁止することにより、従来のように白キズが画面上をちらちらと動くことがなくなり、画面の見苦しさをなくすことができるという効果を奏する。
【００４８】
［他の実施の形態］
第１及び第２の実施の形態では、撮像装置（ビデオカメラ）を図１及び図６に示すような構成とした場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮像光学系、信号処理系等の構成は任意の構成とすることが可能である。
【００４９】
第１及び第２の実施の形態では、撮像装置（ビデオカメラ）単体の場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の撮像装置と、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置やパーソナルコンピュータ等の情報処理装置とを通信可能に接続したシステムに適用することも可能である。
【００５０】
第１及び第２の実施の形態では、本発明を電子式の振れ補正手段を搭載したビデオカメラに適用した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、スローシャッタ時に電子式の振れ補正手段を機能させることが可能なデジタルカメラに適用することも可能である。
【００５１】
尚、本発明は、複数の機器から構なされるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【００５２】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【００５３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００５４】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する場合に、撮像手段の白キズが画面上をちらちらと動くことがなくなり、画面の見苦しさをなくすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る撮像装置の白キズ検出部の構成を示すブロック図である。
【図３】第１、第２の実施の形態に係る電子防振制御のメイン処理を示すフローチャートである。
【図４】第１、第２の実施の形態に係る電子防振制御の割り込み処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る電子防振制御のＯＮ／ＯＦＦ設定処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態に係る電子防振制御のＯＮ／ＯＦＦ設定処理を示すフローチャートである。
【図８】電子防振時における撮像素子の撮像エリアからの放送方式標準サイズのエリアの切出しを示す図である。
【図９】従来例に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】電子防振時における白キズを示す図であり、（ａ）はスローシャッタによりＣＣＤに発生した白キズを示す図、（ｂ）は白キズが画面上を動き回る状態を示す図である。
【符号の説明】
１０１レンズユニット
１０２ＣＣＤ（撮像手段）
１０４ＣＣＤ駆動回路
１１１角速度センサ
１１９、５１９カメラシステム制御用マイクロコンピュータ（制御手段）
１２０補正系制御部
１２１白キズ検出部（判定手段）
５０１シャッタ速度設定部

Claims

撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正装置であって、撮像手段より出力される画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定する判定手段と、前記判定手段により前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記振れ補正の機能を停止する制御手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。
撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正装置であって、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記振れ補正の機能を停止する制御手段を有することを特徴とする振れ補正装置。
前記撮像手段のシャッタ速度は、受光する被写体光量を電荷として蓄積する電荷蓄積時間であることを特徴とする請求項２記載の振れ補正装置。
前記振れ補正装置を搭載することを特徴とする請求項１〜３のいずれかの請求項に記載の撮像装置。
撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正方法であって、撮像手段より出力される画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定した場合に、前記振れ補正の機能を停止することを特徴とする振れ補正方法。
撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正方法であって、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記振れ補正の機能を停止することを特徴とする振れ補正方法。
撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、撮像手段より出力される画像信号に発生する撮像手段の白キズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定した場合に、前記振れ補正の機能を停止することを特徴とする振れ補正装置の制御プログラム。
撮像手段が撮像し画像信号に変換する被写体像の振れを該画像信号の処理により補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記振れ補正の機能を停止することを特徴とする振れ補正装置の制御プログラム。
前記制御プログラムを格納することを特徴とする請求項７又は８記載の記憶媒体。
撮像手段により撮像され、画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正装置において、前記画像信号によって形成される被写体像画面に生じる白キズの状態を判定する判定手段と、前記判定手段により前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止する制御手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。
撮像手段により撮像され、画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正装置において、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止する制御手段を有することを特徴とする振れ補正装置。
前記撮像手段のシャッタ速度は、受光する被写体光量を電荷として蓄積する電荷蓄積時間であることを特徴とする請求項１１記載の振れ補正装置。
前記振れ補正装置を搭載することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかの請求項に記載の撮像装置。
撮像手段により画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正方法において、前記画像信号によって形成される被写体像画面に生じる白キズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止することを特徴とする振れ補正方法。
撮像手段により画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正方法において、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止することを特徴とする振れ補正方法。
撮像手段により画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正用コンピュータ制御プログラムにおいて、前記画像信号によって形成される被写体像画面に生じる白キズの状態を判定し、前記白キズの状態が所定レベルより高いと判定された場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止することを特徴とする振れ補正用コンピュータ制御プログラム。
撮像手段により画像信号に変換される被写体像の振れを該画像信号を処理することによって補正する振れ補正用コンピュータ制御プログラムにおいて、前記撮像手段のシャッタ速度が所定時間より長い場合に、前記被写体像の振れを補正する機能を停止することを特徴とする振れ補正用コンピュータ制御プログラム。
前記振れ補正用コンピュータ制御プログラムを格納することを特徴とする請求項１６又は１７記載の記憶媒体。