JPH02248171A - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置

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JPH02248171A
JPH02248171A JP1069655A JP6965589A JPH02248171A JP H02248171 A JPH02248171 A JP H02248171A JP 1069655 A JP1069655 A JP 1069655A JP 6965589 A JP6965589 A JP 6965589A JP H02248171 A JPH02248171 A JP H02248171A
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浩史 石井
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は撮像装置に関し、特に撮像装置が揺れるような
状態で撮影した場合でも、良好な画像が得られるように
構成された撮像装置である。
従来の技術 近年、撮像装置は一般に広く普及され、そのため熟練の
十分でない一般の人が撮影する場合か増えている。また
一方ズーム倍率の高倍率な撮像装置が普及されいる。
しかし熟練の十分でない一般の人が撮影する場合や、ズ
ーム倍率の高倍率な撮像装置で撮影する場合、撮像装置
が保持されるときの撮像装置の揺れによる画像の揺れが
大きく、画面が見難くなる場合が多くあった。また移動
体からの撮影する場合ににも画像の揺れが発生し、画面
が見難くなる場合が多くあった。
したがって撮像装置が揺れるような状態で撮影した場合
でも、良好な画像が得られる撮像装置が望まれていた。
このような状況において、従来より画像の揺れを補正す
る画像の揺れ補正が開発されている。以下に従来の画像
の揺れ補正について説明する。
例えば、従来の揺れ補正の技術は特開昭６１１９８８７
９号公報に記されている。第１１図はこの揺れ補正を用
いた撮像装置のブロック図を示したものである。また第
１２図はこの揺れ補正を用いた撮像装置の動作を説明す
るための路線図である。
第１３図において１は撮像手段、２はフィールドメモリ
、３は動きベクトル検出装置、４は読みだし位置制御手
段である。また第１４図において５は前記撮像手段１よ
り出力される画像信号の画面、６．６“はそれぞれ現フ
ィールド、前フィールドにおいてフィールドメモリから
読みだされる画像の画面、７．７″はそれぞれ現フィー
ルド、前フィールドにおいて画面内の画像である。８は
動きベクトルである。以上のように構成された従来の揺
れ補正を用いた撮像装置の動作を以下に説明する。
まず撮像手段１より画像信号が出力される。この画像信
号の画面５を第１４図のように示す。フィールドメモリ
２はこの画像信号を１フイールド記憶する。また動きベ
クトル検出装置２はこの画像信号より現フィールドの前
フィールドに対する画面全体の画像の平行移動量（以下
これを動きベクトルと呼ぶ）を検出する。この動きベク
トルは第２図において８のように示される。　　読みた
し位置制御手段はこの動きベクトル検出装置２から検出
される動きベクトルをもとに、動きを補正するようにフ
ィールドメモリ３から画像信号を読みだす位置を第１４
図７．７′に示すようにシフトする。
したがって撮像装置の揺れにより、撮像手段１より出力
される画像信号において、第２図６．６２・に示すよう
に画像の揺れが生じても、フィールドメモリ２から読み
だす画像信号の画面７．７”に対して、画像６．６゛の
揺れは相対的に補正され、あたかも撮像装置がまったく
揺れていないような画像が得られる。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の揺れ補正を用いた撮像装置では、
フィールド単位で揺れを補正し、１フイールド内での撮
像装置の揺れによる画像のブレが補正されずに残るので
、画像の画面上の位置は動かないにもかかわらず、画像
のエツジ部分等に発生するブレが変化するため、視覚上
非常に不自然な画像となってしまう場合があった。
第１５図はこれを説明するための路線図である。
第１５図ａはカメラが揺れた場合の光学上の像の上での
点の動きを示したものであり、第１５図すはこのとき得
られる各フィールドでの画像を示したものであり、第１
５図Ｃは揺れ補正された場合の画像を示すものである。
第１５図ａに示すように、撮像装置が揺れることにより
像の上で点の動きが生じた場合、撮像手段から得られる
各フィールドでの画像は、第１５図すに示されるように
、その点の像の位置がフィールド間で動くだけでなく　
（２４）、１フイールドの画像内で点の動きの速度に比
例したブレ２２が生じる。　（以下この画像のフィール
ド間での動き２４を、揺れ、１フイールドの画像内のブ
レ２２を、ブレと呼ぶ。）したがって揺れ補正された場
合の画像上の点の像は第１３図Ｃに示すように、その位
置は動かないが、撮像装置の揺れる速度に比例したブレ
２２が残ってしまう。
特に視覚上では第１５図すに示されるように、各フィー
ルドでのブレ２２が画像のフィールド間の動き２４の方
向と整合している場合は、自然な動画として認識される
が、第１５図Ｃに示すように、画像のフィールド間の動
きが補正され、画像が静止しているにもかかわらず、ブ
レ２２が撮像装置の揺れる速度に比例した変化しながら
生じる場合は、非常に不自然な画像として認識される。
以上のことより、従来の揺れ補正を用いた撮像装置では
、補正画像において、フィールド間の動きとまったく整
合しないブレが発生し、視覚上非常に不自然な画像とな
る場合多く、鑑賞に適さないものとなるといった課題を
有していた。
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、撮像装置
に関し、特に熟練の十分でない一般の人が撮影した場合
や、移動体から撮影した場合の撮像装置の揺れに対して
、画面が見難くならず、がつ自然な画像が得られるよう
に構成・された撮像装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の撮像装置は、撮像手
段と、前記撮像手段により出力される画像の不要な揺れ
を補正する補正手段と、前記撮像手段の露光時間を制御
する制御手段を存している。
また、この目的を達成するために本発明の撮像装置は、
撮像手段と、前記撮像手段により出力される画像の不要
な揺れを補正制御値にしたがって補正する補正手段払　
前記撮像手段の露光時間を露光時間制御値にしたがって
制御する制御手段と、前記補正制御値、露光時間制御値
を算出する算出手段を有している。
作用 この構成によって、まず撮像手段の揺れによる画像のフ
ィールド単位での揺れは補正手段が補正し、また撮像手
段の揺れによる１フイールド内の画像のブレの量は露光
時間を制御する制御手段により制御される。したがって
補正手段より出力される補正画像における画像の揺れと
１フイールド内の画像のブレをともに小さく抑えること
により、画像の揺れが少なくかつ視覚上自然な、良好な
画像を得ることができる。
また、この構成によって、まず撮像手段の揺れによる画
像のフィールド単位での揺れは補正手段が補正し、また
撮像手段の揺れによる１フイールド内の画像のブレの量
は露光時間を制御する制御手段により制御される。した
がって算出手段において補正手段より出力される補正画
像における画像の揺れと１フイールド内の画像のブレの
関係が視覚上不自然に感じられないように補正制御値、
露光時間制御値を算出することにより、画像の揺れが少
なくかつ視覚上自然な、良好な画像を得ることができる
。
実施例 以下一実施例について図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の第１の実施例における撮像装置のブロ
ック図を示すものである。第１図において１は撮像手段
、１１は揺れ補正手段、１３は露光時間制御手段である
。
以上のように構成された第１の実施例における撮像装置
の動作について以下に説明する。
まず、露光時間制御手段１３は、撮像手段１の露光時間
（光学的な像から１フイールドの画像信号を取り込む際
の蓄積時間）を１／２４０ｓｅｃになるように制御する
。
また、撮像手段１から画像信号が揺れ補正手段２に出力
される。揺れ補正手段２は画像信号より画面全体の動き
ベクトルを検出し、画像の不要な揺れ成分を補正して出
力する。
第２図は本実施例の動作を説明するための路線図である
。第２図ａはカメラが揺れた場合の光学上の像の上での
点の動きを示したものであり、第２図すはこのとき得ら
れる各フィールドでの画像を示したものであり、第２図
Ｃは揺れ補正された場合の画像を示すものである。第２
図ａに示すように、撮像装置が揺れることにより像の上
で点の動きが生じた場合、撮像手段から得られる各フィ
ールドでの画像は、第２図すに示されるように、その点
の位置が２４のように動くだけでなり、１フイールドの
画像内にブレ２２が生じる。たたしこのブレ２２の大き
さは撮像装置の揺れの速度と露光時間２３の積に比例す
るため、露光時間を１／　２４０　ｓ　ｅ　ｃとするこ
とで、１　／　６０　ｓ　ｅ　ｃの場合に比ベプレ量を
１／４に抑えることが出来る。
したがって揺れ補正された場合の画像上の点の像は第２
図Ｃに示すように、１フイールド内のブレ２２が１／４
に抑えられているので、視覚上で感じられる不自然さを
抑えることができる。
以上のように本実施例によれば、揺れ補正手段でフィー
ルド単位の画像の揺れが補正され、かつ露光時間制御手
段により露光時間を制御することにより１フイールドの
画像内のブレが小さく抑えられ、視覚上で感じられる不
自然さを抑えることができ、良好な揺れ補正画像を得る
ことができる。
第３図は本発明の第２の実施例における撮像装置のブロ
ック図を示すものである。第３図において１は撮像手段
、１１は揺れ補正手段、１２は算出手段、１３は露光時
間制御手段、１４は揺れ補正スイッチ信号である。
以上のように構成された第２の実施例における撮像装置
の動作について以下に説明する。
まず揺れ補正スイッチ信号は撮影者によって０ｎ１０　
ｆ　ｆのいずれかが選択され算出手段１２に入力される
。算出手段１２は補正スイッチ信号がｏｎの場合補正制
御値をｏｎとしかつ露光時間制御値を露光時間が１／２
４０ｓｅｃとなるようにし、補正スイッチ信号がｏｆｆ
の場合補正制御値をｏｆｆとしかつ露光時間制御値を露
光時間が１／　６０　ｓ　ｅ　ｃとなるようにし、それ
ぞれ補正制御値を揺れ補正手段１１に露光時間制御値を
露光時間制御手段１３に出力する。
また、露光時間制御手段１３は、算出手段１２より得ら
れる露光時間制御値にしたがって撮像手段１の露光時間
を制御する。そして撮像手段１から画像信号が揺れ補正
手段２に出力される。
揺れ補正手段２は画像信号より画面全体の動きベクトル
を検出し、算出手段１２より得られる補正制御値がｏｎ
の場合、画像の揺れ成分を補正して出力し、ｏｆｆの場
合、画像の揺れ成分を補正せずに出力する。
したがって、補正スイッチ信号１４がＯｎの場合、本実
施例の動作は、本発明箱１の実施例と同様の動作をする
ため、撮像手段１の露光時間を制御することにより１フ
イールド内の画像のブレが１／４に抑えられているので
、揺れ補正画像において視覚上で感じられる不自然さを
抑えることができる。また補正スイッチ信号１４がｏｆ
ｆの場合、露光時間が１／８０ｓｅｃと、ｏｎの場合の
４倍であるので暗所でもノイズの少ない良好な画像が得
られる。
以上のように本実施例によれば、揺れ補正の０ｎ１０ｆ
ｆにあわせて、露光時間を制御することにより、暗所で
もノイズの少ない良好な画像が得られ、かつ揺れ補正し
た場合に１フイールド内のブレが小さく抑えられ、視覚
上で感じられる不自然さを抑えることができ、良好な揺
れ補正画像を得ることができる。
以下、本発明の第３の実施例について説明する。
第４図は本発明の第３の実施例における撮像装置のブロ
ック図を示すものである。第４図において１は撮像手段
、１１は揺れ補正手段、１２は算出手段、１３は露光時
間制御手段、１４は揺れ補正スイッチ信号である。１５
は露光時間設定信号。
以上のように構成された第３の実施例における撮像装置
の動作について以下に説明する。
まず、揺れ補正スイッチ信号は撮影者によってｏｎ／ｏ
ｆｆのいずれかが選択され、算出手段１２に入力される
。また撮影者によって設定された露光時間の値が、露光
時間設定信号１５として、算出手段１２に入力される。
算出手段１２は入力された露光時間設定信号１５を露光
時間制御値として露光時間制御手段１３に出力する。　
　また算出手段１２は補正スイッチ信号１４がｏｎの場
合、入力された露光時間設定信号１５より、第５図に示
される関係図に合うように、補正制御値を算出し、補正
手段１１に出力し、補正スイッチ信号１４がｏｆｆの場
合、補正制御値をＯとして補正手段１１に出力する。
また露光時間制御手段１３は、算出手段１２より得られ
る露光時間制御値にしたがって撮像手段１の露光時間を
制御する。また撮像手段１から画像信号が揺れ補正手段
２に出力される。
揺れ補正手段２は入力される画像信号より画面全体の動
きベクトルを検出し、この動きベクトルに算出手段１２
より得られる補正制御値を掛けた量だけ補正を行い、画
像の揺れを補正して出力する。
第６図は補正スイッチ信号１４かＯｎの場合でかつ露光
時間設定信号１５て露光時間が１／６０ｓｅｃとなる場
合の本実施例の動作を説明するための路線図である。　
　第６図ａはカメラが揺れた場合の光学上の像の上での
点の動きを示したものであり、第６図すはこのとき得ら
れる各フィールドでの画像を示したものであり、第６図
Ｃは揺れ補正された場合の画像を示すものである。第６
図ａに示すように、撮像装置が揺れることにより像の上
で点の動きが生じた場合、撮像手段から得られる各フィ
ールドでの画像は、第６図すに示されるように、その点
の位置が動くだけでなく、１フイールド内のブレが生じ
る。一方このとき露光時間は、１／６０ｓｅｃであるの
で算出手段１２によって補正制御値は第５図ａに示すよ
うに０．　５と算出される。したがって揺れ補正された
画像上の点の像は第６図Ｃに示すように、フィールド単
位の揺れが０．５を掛けた量だけ補正され、１フイール
ド内のブレの方向に、もとの揺れに０．５を掛けた量の
揺れが残っているので、補正画像においてフィールド単
位の揺れと１フイールド内のブレの方向と大きさがほぼ
整合するため、視覚上ではほぼ自然な動画と感じられ、
不自然さを抑えることができる。
第７図は補正スイッチ信号１４がＯｎの場合でかつ露光
時間設定信号１５で露光時間が１／２４０ｓｅｃとなる
場合の本実施例の動作を説明するための路線図である。
　　第７図ａはカメラが揺れた場合の光学上の像の上で
の点の動きを示したものであり、第７図すはこのとき得
られる各フィールドでの画像を示したものであり、第７
図Ｃは揺れ補正された場合の画像を示すものである。第
７図ａに示すように、撮像装置が揺れることにより像の
上で点の動きが生じた場合、撮像手段から得られる各フ
ィールドでの画像は、第７図すに示されるように、その
点の位置が動くたけでなく、露光時間に比例した１フイ
ールド内のブレが生じる。
一方このとき露光時間は、１／２４０ＳｅＣであるので
算出手段１２によって補正制御値は第５図に示すように
０．８７５と算出される。したがって揺れ補正された画
像上の点の像は第７図Ｃに示すように、フィールド単位
の揺れが０．８７５だけ補正され、１フイールド内のブ
レの方向に、０゜１２５の揺れが残っている。このとき
補正画像においてフィールド単位の揺れと１フイールド
内のブレの方向と大きさがほぼ整合するため、視覚上で
はほぼ自然な動画と感じられ、不自然さを抑えることが
できる。
以上のように、本実施例によれば、設定された露光時間
にあわせて、揺れ補正の補正量を算出手段により算出す
ることにより、露光時間が異なる場合でも、常に揺れ補
正された画像において、１フイールド内のブレと、フィ
ールド単位の揺れの方向と大きさが整合するため、視覚
上で感じられる不自然さを抑えることができ、良好な揺
れ補正画像を得ることができる。
以下本発明の第４の実施例について説明する。
第１０図は本発明の第４の実施例における撮像装置のブ
ロック図を示すものである。第１０図において１は撮像
手段、１１は揺れ補正手段、１２は算出手段、１３は露
光時間制御手段、１４は揺れ補正スイッチ信号である。
以上のように構成された第４の実施例における撮像装置
の動作について以下に説明する。
まず揺れ補正スイッチ信号１４は撮影者によって９５％
、９０％、７５％、５０％、ｏｆｆのいずれかが選択さ
れ、算出手段１２に入力される。
算出手段１２は補正スイッチ信号１４が９５％、９０％
、７５％、５０％、ｏｆｆの場合にあわせてそれぞれ、
補正制御値を０．　９５．０．　９．０゜７５．０．　
５、Ｏとし補正手段１１に出力し、またこの補正制御値
より、第５図に示される関係図に合うように、露光時間
制御値を算出し、露光時間制御手段１３に出力する。
また露光時間制御手段１３は、算出手段１２より得られ
る露光時間制御値にしたがって撮像手段１の露光時間を
制御する。また撮像手段１から画像信号が揺れ補正手段
２に出力される。
揺れ補正手段２は入力される画像信号より画面全体の動
きベクトルを検出し、この動きベクトルに算出手段１２
より得られる補正制御値を掛けた量だけ、画像の揺れを
補正して出力する。
以上のように本実施例によれば、第３の実施例と同様に
、常に揺れ補正された画像において、１フイールド内の
ブレと、フィールド単位の揺れの方向と大きさが整合す
るため、視覚上で感じられる不自然さを抑えることがで
き、良好な揺れ補正画像を得ることができる。また本実
施例では、撮影者が揺れの補正量を揺れ補正スイッチ信
号１４により自由に設定できる。
以下本発明の第５の実施例について説明する。
第１１図は本発明の第５の実施例における撮像装置のブ
ロック図を示すものである。第１１図において１は撮像
手段、１１は揺れ補正手段、１２は算出手段、１３は露
光時間制御手段、 以上のように構成された第５の実施例における撮像装置
の動作について以下に説明する。まず露光時間制御手段
１３は、撮像手段１の露光時間を算出手段１２より入力
される露光時間制御値にしたがって制御する。撮像手段
１は画像信号を揺れ補正手段１１に出力する。
揺れ補正手段１１は、入力される画像信号より画面全体
の動きベクトルを検出し、この動きベクトルについて算
出手段１２より得られる補正制御値を掛けた量だけ、画
像の揺れを補正して出力する。
算出手段１２は、以下の手順により、露光時間制御値お
よび揺れ補正制御値を算出する。
算出手段１２には、撮像手段１から撮像対象の光量の大
きさが入力され、また揺れ補正手段１１から動きベクト
ルの大きさが入力される。まず撮像対象の光量の大きさ
より、十分なＳＺｎ比で撮像するための最小露光時間が
求められる。つぎに動きベクトルの大きさより、過去数
フィールドについて動きベクトルの大きさの最大値より
、この最大値が小さいとき露光時間を長くとり、この最
大値が大きいときは前記最小露光時間が許す範囲で露光
時間を短くとるように、露光時間制御値を算出し、露光
時間制御手段１３に出力する。またここで算出された露
光時間制御値の露光時間と、動きベクトルの大きさによ
り、この動きベクトルに対する揺れ補正量を、第１２図
に示すように算出し、揺れ補正手段１１に出力する。
以上のように本実施例によれば、１フイールドのブレの
大きさは、露光時間と動きベクトルの大きさの積に比例
するので、動きベクトルの大きさの最大値によって露光
時間を制御することによって、常にブレの大きさを一定
値以下に保つことができる。さらに撮像対象の光量が十
分でない場合は、最小露光時間を定めることにより、画
像のＳＺｎ比を一定以上に保ち、このためブレの大きさ
が一定値を越える場合には揺れ補正量を制御する事によ
り、補正画像においてブレと揺れを整合させ、視覚上自
然な画像を得ることができる。
なお第１〜第５の実施例において揺れ補正手段は画像の
画面全体の動きベクトルを画像信号から求めるものとし
たが、これは加速センサまたはジャイロ等により撮像装
置の揺れを検出し、それより撮像装置の揺れにより発生
する画像の画面全体の動きベクトルを求めるものとして
もよい。
また第１、第２の実施例において揺れ補正を行うときの
露光時間を１／２４０ｓｅｃとしたがこれは１フイ一ル
ド時間より短い値であるならば効果がある。またこの露
光時間を撮影者が任意に設定することも当然容易である
。またたとえば揺れ補正を行うとき露光時間が自動的に
１／６００ｓｅＣに設定され、その後撮影者が露光時間
を任意に再設定することも当然容易である。
また第１、第２の実施例において揺れ補正を行うとき、
画像の不要な揺れ成分を補正するとしたが、揺れ成分を
すべて補正するのではなく、揺れ成分の小量を故意に残
すことにより、揺れ補正画像において、１フイールド内
のブレと、フィールド単位の揺れの方向と大きさを整合
させ、視覚上で感じられる不自然さをさらに抑えること
ができる。
また第３の実施例において撮影者が露光時間設定信号１
５を設定するものとしたがこれは撮影対象の明るさ等よ
り、自動的に設定されるものとしてもよい。この場合撮
影者は１４は揺れ補正スイッチ信号１４のみを選択する
だけでよく、常にノイズが少なく、画像の揺れ、画像の
ブレについて自然で良好な画像が得られる。
また第３、第４の実施例において露光時間と揺れ補正制
御値の関係について、第５図ａ、ｂに示す関係図を用い
たが、これは、これ以外のものでもよい。たとえば非直
線の関係でもよい。またたとえば第８図に示すように、
露光時間と揺れ補正制御値の関係として、１８．　１７
．１８の３とおりを考え、撮影者が選択出来るようにし
てもよい。
このとき関係１６を選んだ場合揺れ補正画像において、
１フイールド内のブレがフィールド単位の揺れに対して
比較的大きいので、ブレを残像のように感じる場合があ
るが揺れの補正効果は大きく、関係１８を選んだ場合は
その逆に、揺れ補正効果は小さいが、ブレを残像のよう
に感じることはない。したがって撮影者が状況や好みに
合わせてこれらを選択できると便利である。
また第３第４の実施例において揺れ補正手段は動きベク
トルに補正制御値を掛けた量だけ補正を行い、したがっ
てこのとき動きベクトルと補正量の関係は第９図１９に
示すように直線の関係となり、補正量１９と補正残り量
２１の比は常に一定であるが、これを第９図２０に示す
ように非直線としてもよい。この場合動きベクトルが大
きいほど補正■２０にたいして補正残り量２１゛の割合
がおおくなり、補正画像において１フイールド内の画像
のブレがより不自然に感じられないようになる。
なお、上記実施例において共通する要素には同一番号を
付している。
第５の実施例について、露光時間制御手段１３および撮
像手段１において露光時間は連続した値でなめらかに変
化するものでも、離散的な値て切り替わるものでもよい
。また露光時間が離散的な値で切り替わるものの場合、
露光時間の切り替わる時点で画像信号のレベルが不連続
に変化することを、撮像手段１において画像信号のゲイ
ンをステップ状に変化させることにより補正することも
できる。
また、第３〜第５の実施例のそれぞれとまったく同じ動
作を取り得る構成とし、撮影者が好みゃ状況に応じてそ
れぞれを切り替えるものとすることも当然容易である。
さらに、第２〜第５の実施例では、算出手段１２におい
て補正制御値および露光時間制御値を算出する際に、補
正スイッチ信号、露光時間設定信号、撮影対象の光量の
大きさ、動きベクトルの大きさ等を用いたが、この他に
もいろいろな値を用いることも容易に考えられる。たと
えば撮像手段におけるズーム倍率や絞りの値等もあわせ
て用いてもよい。またこの算出手段は実際の回路でもマ
イコン等を用いたソフトでも実現できる。
発明の効果 以上のように本発明は、揺れ補正手段と露光時間制御手
段を設けることにより、撮像装置が揺れる場合でも、画
像の揺れと１フイールドの画像内のブレが小さく抑えら
れ、視覚上自然で揺れの少ない良好な画像を得ることが
できる撮像装置を実現できるものである。
また、揺れ補正手段と露光時間制御手段と前記揺れ補正
手段と露光時間制御手段の補正制御値と露光時間制御値
を算出する算出手段を設けることにより、撮像装置が揺
れる場合でも、画像の揺れと１フイールド内の画像のブ
レの関係が視覚上不自然に感じられないように揺れが補
正された良好な画像を得ることができる撮像装置を実現
できるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例における撮像装置のブロ
ック図、第２図は本発明の第１の実施例における撮像装
置の動作を説明するための路線図、第３図は本発明の第
２の実施例における撮像装置のブロック図、第４図は本
発明の第３の実施例における撮像装置のブロック図、第
５図は本発明の第３、第４の実施例における算出手段１
２の撮像装置の露光時間と揺れ補正制御値の関係図、第
６図、第７図は本発明の第３の実施例における撮像装置
の動作を説明するための路線図、第８図は本発明の第３
、第４の実施例におけるバリエーションの算出手段１２
の撮像装置の露光時間と揺れ補正制御値の関係図、第９
図は本発明の第３、第４の実施例におけるバリエーショ
ンの揺れ補正手段１１の動きベクトルと補正量の関係図
、第１０図は本発明の第４の実施例における撮像装置の
ブロック図、第１１図は本発明の第５の実施例における
撮像装置のブロック図、第１２図は本発明の第５の実施
例における算出手段１２の露光時間と動きベクトル大き
さと補正制御値の関係図、第１３図は従来例の揺れ補正
を用いた撮像装置のブロック図、第１４図、第１５図は
従来例における撮像装置の動作を説明するための路線図
である。 １・・撮像手段、１１・・揺れ補正手段、１２・・露光
時間制御手段、１３・・算出手段。 第 図 （カー九ド） 第７図 時間 時間 （フィールド） 弔 図 第 図 ｔｈｏｏ　／／２４０ Ｉ／Ｉ２０ Ｉ／６０ 露″に、時間 勧さベクトル 佇５ １０図 弔 図 第１４図 ５図 時間 （フィールド）

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）撮像手段と、前記撮像手段の露光時間を制御する
    制御手段と、前記撮像手段により出力される画像の不要
    な揺れを補正する補正手段を有することを特徴とする撮
    像装置。
  2. （２）撮像手段と、前記撮像手段により出力される画像
    の不要な揺れを補正制御値にしたがって補正する補正手
    段と、前記撮像手段の露光時間を露光時間制御値にした
    がって制御する制御手段と、前記補正量制御値、露光時
    間制御値を算出する算出手段を有することを特徴とする
    撮像装置。
  3. （３）算出手段は、補正制御値を補正するか補正しない
    かのｏｎ／ｏｆｆの２値とし、前記補正制御値がｏｎの
    場合、露光時間が所定時間以下となるように露光時間制
    御値を算出することを特徴とする請求項２記載の撮像装
    置。
  4. （４）算出手段は、補正制御値を露光時間制御値により
    算出することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
  5. （５）算出手段は、露光時間制御値を補正制御値をによ
    り算出することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
  6. （６）撮像手段と、前記撮像手段により出力される画像
    の揺れ検出し不要な揺れを補正制御値にしたがって補正
    する補正手段と、前記撮像手段の露光時間を露光時間制
    御値にしたがって制御する制御手段と、前記補正量制御
    値および露光時間制御値を少なくとも前記揺れ補正手段
    から得られる画像の揺れ量をもとに算出する算出手段を
    有することを特徴とする撮像装置。
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