JP2003289458A - 耐放射線カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の耐放射線カメラは、ＣＣＤが高速中性
子遮蔽材で覆われており、高速中性子の影響は受けにく
いが、γ線遮蔽材に覆われていないため、γ線の照射を
受ける環境においてはγ線の影響を受けやすく、ＣＣＤ
の劣化が早いなどの問題点があった。 【解決手段】 ＣＣＤを、撮影時に前面のγ線遮蔽材の
開口部に対面する位置に移動させ、非撮影時には、γ線
遮蔽材で囲われた場所に移動するようにし、カメラ本来
の仕様を満たしながら、非撮影時にはＣＣＤがγ線から
保護されＣＣＤの寿命が向上するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＣＤを備えた
カメラに関し、特に放射線環境下で用いるテレビカメ
ラ、監視用テレビカメラ等として使用され、ＣＣＤをγ
線から保護する機能を有する耐放射線カメラに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、従来の耐放射線カメラの断面
図である。図において、１は前面カバー、１ａは、前面
カバー１に取り付けられた前面カバー側高速中性子遮蔽
材（以下、カバー側中性子遮蔽材と略す）、２はレンズ
ケース、２ａ、２ｃは、レンズケース２に取り付けられ
たレンズケース側高速中性子遮蔽材（以下、レンズ側中
性子遮蔽材と略す）、４は本体ケース、４ａ、４ｃは、
本体ケース４に取り付けられた本体ケース側高速中性子
遮蔽材（以下、本体側中性子遮蔽材と略す）、６はレン
ズケース２内のレンズ、７ａはカメラ部側高速中性子遮
蔽材（以下、カメラ部側中性子遮蔽材と略す）、８はカ
メラ制御用コネクタ、２０ａは前側γ線遮蔽材、２０ｂ
は後側γ線遮蔽材、２１ａは本体ケース４に取り付けら
れた上側γ線遮蔽材、２１ｂは本体ケース４に取り付け
られた下側γ線遮蔽材、２２は空間部、３０は固体撮像
素子（以下、ＣＣＤと称する）、３１はＣＣＤ３０を搭
載するＣＣＤ基板、３３は電子部品を搭載した電子部品
基板、３２は第１ケーブル、３４は第２ケーブル、４３
は支持台、４４はガイドレールである。

【０００３】カメラ部側中性子遮蔽材７ａ、前側γ線遮
蔽材２０ａ及び後側γ線遮蔽材２０ｂは、ＣＣＤ３０を
搭載したＣＣＤ基板３１、部品基板３３等を備え、レン
ズ６をＣＣＤ基板３１の前方に配置したカメラ部７に取
り付けられている。第１ケーブル３２はＣＣＤ基板３１
と電子部品基板３３とを接続し、第２ケーブル３４は電
子部品基板３３とカメラ制御用コネクタ８又は映像信号
出力コネクタ（図示省略）とを接続する。

【０００４】ＣＣＤ３０及びＣＣＤ基板３１は、前面を
カバー側中性子遮蔽材１ａ、上面及び下面をレンズ側中
性子遮蔽材２ａ、２ｃ（図８の断面図では上面、下面の
みを表示しているが、側面も同様）、本体側中性子遮蔽
材４ａ、４ｃ（図８の断面図では上面、下面のみを表示
しているが、側面も同様）、後面をカメラ側中性子遮蔽
材７ａで覆われており、また、電子部品基板３３は、前
側及び後側を、それぞれ、γ線遮蔽材２０ａ、γ線遮蔽
材２０ｂ（図８の断面図では前側、後側のみを表示して
いるが、側面も同様）、上側をγ線遮蔽材２１ａ、下側
をγ線遮蔽材２１ｂで覆われており、それぞれ、高速中
性子、γ線から保護されている。

【０００５】

【特許文献１】特開２０００−３２１３９４号公報（第
４頁、第５頁、図１〜図５）

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の耐放射線カメラ
は以上のように構成され、ＣＣＤ３０は高速中性子遮蔽
材に覆われているため高速中性子の影響は受けにくい
が、電子部品基板３３を覆っているようなγ線遮蔽材に
は覆われていないため、γ線の照射を受ける環境におい
てはγ線の影響を受けやすく、ＣＣＤの劣化が早いなど
の問題点があった。

【０００７】この発明は、前記の問題を解決するために
なされたもので、ＣＣＤがγ線の照射を受けにくくした
耐放射線カメラを得ることを目的とする。また、非撮影
時にγ線遮蔽材に囲まれる位置にＣＣＤを格納する際、
電力を使用せずに移動することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る耐放射線
カメラは、ケース内にレンズ、ＣＣＤ及び電子部品を備
えた耐放射線カメラであって、ＣＣＤはレンズの光軸上
の開口部を除いてγ線遮蔽材で囲われ、撮影時には、Ｃ
ＣＤを、レンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部に対面す
る第１の位置に第１の位置移動手段により移動し撮影可
能となり、非撮影時には、γ線遮蔽材に囲まれる第２の
位置に第２の位置移動手段により移動し、γ線から遮蔽
されることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施形態１を説明する。図１、図２はこの発明の実施の
形態１に示す耐放射線カメラの断面図であり、それぞ
れ、撮影時の状態及び非撮影時の状態を示すものであ
る。図において従来技術と同じまたは相当する部分は、
同一符号（番号）を付け、その説明を省略する。図１、
図２において、６０はＣＣＤブロック部で、カメラ部７
のＣＣＤ設置部をγ線遮蔽材で囲み、内部にＣＣＤホル
ダ３５によりＣＣＤ基板３１に搭載されたＣＣＤ３０を
収容する。５０は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材で、レンズ６
の中心線である光軸を中心に、光軸上に撮影用の開口部
３が設けられている。５１、５２は、それぞれ、ＣＣＤ
上側γ線遮蔽材、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材であり、後述の
図３（ｂ）に示すようにＣＣＤブロック部６０の両側面
側も遮蔽している。このようにＣＣＤ３０は、ＣＣＤブ
ロック部６０内で、前側は、開口部３を除いて、ＣＣＤ
前側γ線遮蔽材５０で、上側、下側は側面側を含めて、
それぞれ、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線
遮蔽材５２で、また、後側はＣＣＤブロック部６０内で
はないが、部品基板３３を覆う前側γ線遮蔽材２０ａで
覆われている。γ線遮蔽材としては、密度が高い鉛が用
いられる。また、中性子遮蔽材としては、水素原子密度
が高く、光を透過するアクリル樹脂、ポリエチレン樹脂
等が用いられる。

【００１０】この耐放射線カメラの組立ては、次のよう
に行なわれる。レンズ側中性子遮蔽材２ａ、２ｃが取り
付けられたレンズケース２と本体側中性子遮蔽材４ａ、
４ｃ、上側γ線遮蔽材２１ａ、下側γ線遮蔽材２１ｂ及
びガイドレール４４が取り付けられた本体ケース４と
を、間に防水パッキン４１を挿入してネジ止め等によっ
て接合する。次に、カバー側中性子遮蔽材１ａが取り付
けられた前面カバー１とレンズケース２とを、間に防水
パッキン４０を挿入して接合する。次いで、内部にＣＣ
Ｄ３０を配置したＣＣＤブロック部６０、電子部品基板
３３等をモジュール化させ、レンズ６を前部に取り付け
たカメラ部７と後面カバー１１とをネジ止め等によって
接合し、レンズケース２及び本体ケース４に挿入後、後
面カバー１１と本体ケース４とを、間に防水パッキン４
２を挿入して接合する。以上のように、本耐放射線カメ
ラは、ケースを構成する前面カバー１、レンズケース
２、本体ケース４及び後面カバー１１は、接合部に、そ
れぞれ、防水パッキン４０、４１、４２が挿入され、防
水構造となる。

【００１１】ＣＣＤ３０は、カメラの撮影時には、図１
に示すように、レンズ６の中心軸である光軸上で、ＣＣ
Ｄ前側γ線遮蔽材５０の開口部３に対面する撮影可能な
位置（第１の位置と称す）に配置される。この位置にお
いてＣＣＤ３０は全面を高速中性子遮蔽材に覆われてお
り高速中性子の影響を受けにくく、前面以外の面をγ線
遮蔽材に覆われており、γ線の影響を受けにくいが、前
面はγ線遮蔽材に覆われておらず、γ線の影響を受けや
すい。また、非撮影時には、図２に示すように、開口部
３に対面する位置から遠ざけることにより、前側をＣＣ
Ｄ前側γ線遮蔽材５０で覆われ、外部のγ線が直接当た
らない位置（第２の位置と称する）に配置され、γ線の
影響を受けにくくなる。ＣＣＤ３０は第２の位置におい
ては、前側は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０で、上側、下
側は側面側を含めて、それぞれ、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材
５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２で、また、後側は前側
γ線遮蔽材２０ａで囲われ、即ち周囲をγ線遮蔽材で囲
われ、外部のγ線の照射からは遮蔽されており、放射線
環境下で用いられてもγ線から充分に保護されカメラの
寿命が向上するという効果がある。即ち、前記のように
少なくとも、外部のγ線に直接的に照射されないように
γ線遮蔽材で囲われていれば、充分にγ線遮蔽効果は得
られる。

【００１２】次に、撮影時と非撮影時において、ＣＣＤ
ブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式について
説明する。図３は、ＣＣＤブロック部内の詳細構造及び
ＣＣＤの移動方式を説明する詳細図であり、図３（ａ）
及び図３（ｂ）は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳
細断面図、そのＡ−Ａ矢示図であり、また、図３（ｃ）
及び図３（ｄ）は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細
断面図、そのＡ−Ａ矢示図である。図３において、この
ＣＣＤブロック部６０は次のように構成される。即ち、
ＣＣＤブロック部６０は、前面シャーシ４６、前面シャ
ーシ４６側から後方に延在する側面シャーシ４７、前面
シャーシ４６及び側面シャーシ４７に取り付けられたγ
線遮蔽材であり、光軸上の開口部３を有するＣＣＤ前側
γ線遮蔽材５０、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下
側γ線遮蔽材５２、ＣＣＤ３０を収容したＣＣＤホルダ
３５を搭載したＣＣＤ基板３１、ＣＣＤホルダ３５を前
部に取り付け、レンズ６の光軸に平行で、光軸上を外れ
て取り付けられた固定軸３９に回転及び軸方向の移動可
能に設置された円筒カム４８、円筒カム４８の表面に、
光軸方向に対して斜め方向に形成されたカム溝４９、カ
ム溝４９に嵌め合わされた先端部が溝に沿って相対的に
摺動可能で、側面シャーシ４７に取り付けられた固定ピ
ンであるピン５３、円筒カム４８をレバー３７ａにより
固定軸３９上を移動させる駆動装置３７等からなる。

【００１３】そこで、ＣＣＤ３０は、ＣＣＤホルダ３５
を円筒カム４８の前部に、その中心が円筒カム４８の軸
方向の中心から偏心して固定されることにより、円筒カ
ム４８の前部に取り付けられ、円筒カム４８の光軸方向
の移動、回転に伴って移動、回転する。非撮影時には、
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ＣＣＤ３０はレ
ンズ６中心軸上である光軸上から外し、ＣＣＤ前面γ線
遮蔽材５０の後ろ（第２の位置）に格納しておく。撮影
時に、駆動装置３７に電源を投入し駆動装置３７のレバ
ー３７ａが円筒カム４８を前方に押出すと、円筒カム４
８は固定軸３９に沿って前方に移動しようとするが、側
面シャーシ４７に取り付けられたピン５３の先端部が円
筒カム４８に設けられたカム溝４９に入っており、円筒
カム４８の前進運動を回転運動に変える。ＣＣＤ３０が
取り付けられたＣＣＤホルダ３５は円筒カム４８の前部
に取り付けられており、円筒カム４８が直進及び回転す
るとＣＣＤホルダ３５及びＣＣＤ３０も合わせて直進及
び回転する。ＣＣＤ３０が充分前に来るとＣＣＤ３０は
レンズ６中心軸上である光軸上に位置し、ＣＣＤ前側γ
線遮蔽部材５０の開口部３に対面し（第１の位置）、撮
影が可能となる。この状態を図３（ｃ）、図３（ｄ）に
示す。撮影終了後、駆動装置３７のレバー３７ａは後退
し、円筒カム４８も後退するが、円筒カム４８はピン５
３とカム溝４９によって回転し、ＣＣＤ３０を後退させ
ながらレンズ６中心軸上から外し、ＣＣＤ３０をＣＣＤ
前面γ線遮蔽材５０の後ろに格納する（図３（ａ）、図
３（ｂ））。本ＣＣＤ移動方式によれば、非撮影時には
ＣＣＤがγ線から保護され、カメラの寿命が向上すると
ともに、第１の位置、第２の位置に移動する際、軸方向
の移動により、格納効果を向上できる。 また、第１の
位置が第２の位置より軸方向でカメラの前側となるよう
にすれば、第２の位置において、ＣＣＤ前面のγ線遮蔽
材の厚さを厚くでき、遮蔽効果をあげることができる。
ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、円筒カ
ム４８を動かすレバー３７ａ等で構成する。また、第１
の位置移動手段、第２の位置移動手段は、駆動装置３７
が円筒カム４８を固定軸３９の軸方向に移動させると
き、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を
相対的に摺動することにより、円筒カム４８が移動する
とともに回転し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣ
ＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第１の位置、第２
の位置に移動するＣＣＤ移動機構である。

【００１４】次に、撮影時のＣＣＤ３０の配置位置に関
し、角度補正機構及び前後位置補正機構について説明す
る。図４は撮影時のＣＣＤの角度補正機構及び前後位置
補正機構について説明する図であり、図４（ａ）は撮影
時のＣＣＤブロック部の断面図、図４（ｂ）はそのＡ−
Ａ矢示図、図４（ｃ）は前進途中の断面図、図４（ｄ）
は当り部である当り面及び突起を有するＣＣＤホルダを
示す図である。また、図４図（ｅ）、４（ｆ）は、それ
ぞれ別の、撮影時のＣＣＤの角度補正機構及び前後位置
補正機構について説明する図である。

【００１５】図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図
４（ｄ）において、ＣＣＤ３０が最前にきたら、ＣＣＤ
ホルダ３５に形成された当り面３５ｂが開口部３近傍
の、例えば前面シャーシ４６の一部に形成した前進停止
部４６ｂに当たるようにして前後位置精度を出すように
する。また、ＣＣＤホルダ３５に形成され、光軸と直交
方向に突出した角度補正用の突起３５ａが開口部３近傍
の、例えば前面シャーシ４６の一部である回転停止部材
に形成され、前記突起３５ａに対応する突起溝４６ａに
入ることにより回転による傾き精度をだすようにする。
即ち、円筒カム４８の回転停止角度を制御する。

【００１６】また、図４（ｅ）、図４（ｆ）に示すよう
に、ＣＣＤホルダ３５に形成され、光軸方向に開口した
穴３５ｄまたは光軸方向に突出した突起３５ｃと、ＣＣ
Ｄ前側γ線遮蔽材５０の開口部３近傍の、例えば前面シ
ャーシ４６の一部の回転停止部材に形成された光軸方向
に突出した角度補正用の突起４６ｃまたは光軸方向に開
口した穴４６ｄとを、ＣＣＤ３０が最前にきた時に、そ
れぞれ嵌め合せることにより、回転による傾き精度をだ
すようにしてもよい。即ち、円筒カム４８の回転停止角
度を制御する。

【００１７】この実施の形態の耐放射線カメラは、レン
ズ６の光軸方向に対して斜め方向のカム溝４９が表面に
形成され、カム溝４９に固定ピン５３の先端が嵌めこま
れた円筒カム４８を、レンズ６の光軸と平行で、光軸上
から外れた固定軸３９に回転及び軸方向に移動可能に設
置し、駆動装置３７が、円筒カム４８を軸方向に移動さ
せるか又は回転させるとき、固定ピン５３の先端が円筒
カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、
それぞれ、円筒カム４８が移動するとともに回転するか
又は回転するとともに移動し、円筒カム４８に偏心して
固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第１
の位置、第２の位置に移動することにより第１の位置移
動手段、第２の位置移動手段を形成するので、非撮影時
にはＣＣＤ３０がγ線から保護され、カメラの寿命が向
上するとともに、第１の位置、第２の位置に移動する
際、軸方向の移動により、格納効果を向上できる。

【００１８】また、この実施の形態の耐放射線カメラ
は、第１の位置が第２の位置よりレンズの光軸方向でカ
メラの前側となるので、第２の位置において、ＣＣＤ３
０前面のγ線遮蔽材５０の厚さを厚くでき、遮蔽効果を
あげることができる。

【００１９】また、この実施の形態の耐放射線カメラに
おいては、ＣＣＤ３０はＣＣＤホルダ３５により円筒カ
ム４８に固定され、円筒カム４８が固定軸３９上を第２
の位置から第１の位置へ前進移動するとき、ＣＣＤホル
ダ３５の当たり部３５ｂがγ線遮蔽材の開口部３近傍の
前進停止部４６ｂに当たることにより円筒カム４８が前
進移動を停止するので、撮影時にＣＣＤ３０を開口部３
に対面する所定の位置に、再現よく配置できる。

【００２０】また、この実施の形態の耐放射線カメラに
おいては、ＣＣＤ３０はＣＣＤホルダ３５により円筒カ
ム４８に固定され、ＣＣＤホルダ３５に設けられ、レン
ズの光軸方向に開口した穴３５ｄ又はレンズの光軸方向
に突出した突起３５ｃとγ線遮蔽材の開口部３近傍の回
転停止部材に設けられ、レンズの光軸方向に突出した突
起４６ｃ又はレンズの光軸方向に開口した穴４６ｄと
を、それぞれ、嵌め合せることにより円筒カム４８の回
転停止角度を制御するので、撮影時にＣＣＤ３０を開口
部３に対面する所定の位置に、再現よく配置できる。

【００２１】実施の形態２．実施の形態２は、実施の形
態１の耐放射線カメラにおいて、撮影時と非撮影時にお
いて、ＣＣＤブロック６０部内の詳細構造及びＣＣＤの
移動方式が実施の形態１と異なるものである。図５は、
ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方
式を説明する詳細図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）
は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、その
Ａ−Ａ矢示図であり、また、図５（ｃ）及び図５（ｄ）
は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ
−Ａ矢示図である。実施の形態１と同一部分、相当部分
は同一符号（番号）を付けてその説明を省略する。

【００２２】図５（ａ）、（ｂ）に示すように、非撮影
時にはＣＣＤ３０はレンズ中心軸上である光軸上から外
しＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろに格納しておく。撮
影時には、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、ＣＣＤ３
０はレンズ６中心軸上である光軸上に位置し、ＣＣＤ前
側γ線遮蔽部材５０の開口部３に対面し、撮影が可能と
なるのは実施の形態１と同じである。次に、ＣＣＤ３０
の移動方式を説明する。駆動装置３７に電源を投入し駆
動装置３７の回転体３７ｂが円筒カム４８を回転させる
と、円筒カム４８は固定軸３９を中心に回転しようとす
るが、側面シャーシ４７のピン５３の先端部が円筒カム
４８に設けたカム溝４９に入っており、円筒カム４８の
回転運動を前進運動に変える。ＣＣＤ３０が付けられた
ＣＣＤホルダ３５は円筒カム４８に取り付けられるが、
実施の形態１の場合と同じくＣＣＤ３０の中心は円筒カ
ム４８の中心と偏心して、取り付けられ、円筒カム４８
が直進及び回転するとＣＣＤホルダ３５も合わせて直進
及び回転する。ＣＣＤ３０が充分前に来るとＣＣＤ３０
はレンズ中心軸上に位置し（第１の位置）、撮影が可能
となる。撮影を終了時、駆動装置３７の回転体３７ｂは
逆回転し円筒カム４８も回転するが、円筒カム４８はピ
ン５３とカム溝４９によって後退し、ＣＣＤ３０を後退
させながらレンズ中心軸上から外し、ＣＣＤ３０をＣＣ
Ｄ前面γ線遮蔽材５０の後ろに格納する（第２の位
置）。ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、
円筒カム４８を動かす回転体３７ｂ等で構成する。ま
た、第１の位置移動手段、第２の位置移動手段は、実施
の形態１と同じである。

【００２３】本ＣＣＤ移動方式によれば、非撮影時には
ＣＣＤがγ線から保護され、カメラの寿命が向上すると
ともに、第１の位置、第２の位置に移動する際、軸方向
の移動により、格納効果を向上できる。また、第１の位
置が第２の位置より軸方向でカメラの前側となるように
すれば、第２の位置において、ＣＣＤ前面のγ線遮蔽材
の厚さを厚くでき、遮蔽効果をあげることができる。

【００２４】実施の形態１、実施の形態２では、ＣＣＤ
３０を前部に取り付けた円筒カム４８がＣＣＤブロック
６０内で、前進(後退)と回転により第１の位置、第２の
位置間を移動するものであるが、前後の移動（前進、後
退）は行なわず、レンズ６の光軸と平行で、光軸上を外
れた回転軸を回転させ、回転軸の軸心から偏心して配置
されたＣＣＤ３０が回転軸を中心に回転し、第１の位
置、第２の位置に移動するようにしてもよい。この場
合、角度補正機構としては、回転溝の方向を回転方向で
受けるように変えることによって、前記の図４（ａ）〜
（ｄ）の突起３５ａ、突起溝４６ａが使用できる。この
ようにすれば、簡単な構成で、撮影が可能であり、ま
た、非撮影時はＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろに収容
できる。

【００２５】この実施の形態の変形例による耐放射線カ
メラは、駆動装置３７により、レンズの光軸と平行で、
光軸上から外れた回転軸を回転させ、回転軸の軸心から
偏心して配置されたＣＣＤ３０が回転軸の軸心を中心に
回転し、第１の位置、第２の位置に移動するので、回転
動作だけで第１の位置、第２の位置に移動可能であり、
比較的容易に移動機構を形成できる。

【００２６】また、この実施の形態の変形例による耐放
射線カメラは、ＣＣＤホルダ３５に設けられ、レンズの
光軸と直交して突出した突起３５ａを、γ線遮蔽材の開
口部３近傍の回転停止部材に設けられ、レンズの光軸方
向と直交し、突起３５ａに対応する突起溝４６ａに嵌め
合せることにより、ＣＣＤ３０の回転停止角度を制御す
るので、撮影時にＣＣＤ３０を開口部３に対面する所定
の位置に、再現よく配置できる。特に、第１の位置、第
２の位置に移動の際、レンズの光軸方向の移動を伴わな
くても位置決めが可能である。

【００２７】実施の形態３．実施の形態３は、実施の形
態１の耐放射線カメラにおいて、撮影時と非撮影時のＣ
ＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式
が実施の形態１、２と異なるものである。図６は、ＣＣ
Ｄブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を
説明する詳細図であり、図６（ａ）及び図６（ｂ）は非
撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−
Ａ矢示図であり、また、図６（ｃ）及び図６（ｄ）は撮
影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ
矢示図である。実施の形態１と同一部分、相当部分は同
一符号（番号）を付けてその説明を省略する。

【００２８】次に、ＣＣＤ３０の移動方式を図６により
説明する。図６において、５５は、レンズ６の光軸と直
交し、中心が光軸を通る回転可能な回転軸５５であり、
図６（ａ）では紙面に垂直方向に設けられている。５０
ａは回転γ線遮蔽材であり、円柱の軸中心を回転軸５５
が貫通し、円柱の軸方向に一部が切断されている。ＣＣ
Ｄ３０を有するＣＣＤホルダ３５を搭載したＣＣＤ基板
３１が切断された平面部に取り付けられ、回転軸５５の
回転により、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０のレンズ中心軸
上である光軸上の開口部３に、回転γ線遮蔽材が対面及
びＣＣＤ３０が対面できるように構成されている。回転
軸５５は、例えば、回転軸５５側のギヤ５６とこれと噛
合う駆動装置３７側のギヤ５７により回転するようにさ
れる。このようにして、非撮影時には、光軸上の開口部
３に、回転γ線遮蔽材５０ａが対面するように（ＣＣＤ
３０は第２の位置となる）、また、撮影時にはＣＣＤ３
０が対面する（第１の位置）ように駆動装置３７が回転
軸５５を回転する。ここで、駆動装置３７は、回転軸５
５を回転するモータ等で構成する。また、第１の位置移
動手段、第２の位置移動手段は、レンズの光軸と直交
し、レンズの光軸を通る回転軸５５を有する回転γ線遮
蔽材５０ａにＣＣＤ３０を固定し、駆動装置３７が回転
軸５５を回転し、撮影時には、ＣＣＤ３０が第１の位置
に移動し、非撮影時には、第２の位置に移動するＣＣＤ
移動機構でる。

【００２９】本移動方式によると、非撮影時に開口部を
回転γ線遮蔽材で覆うことができ、第２の位置にあるＣ
ＣＤがより確実に遮蔽される。また、本実施の形態は、
図６に記載のものに限られるものではなく、回転軸５５
の回転により、撮影時には、光軸上の開口部３にＣＣＤ
３０が対面でき（第１の位置）、また、非撮影時には開
口部３に回転γ線遮蔽材が対面する（ＣＣＤは第２の位
置）ことによりＣＣＤ３０が開口部３に対面しなくなる
ものであればよい。

【００３０】この実施の形態の耐放射線カメラは、レン
ズの光軸と直交し、レンズの光軸を通る回転軸５５を有
する回転γ線遮蔽材５０ａにＣＣＤ３０を固定し、駆動
装置３７が回転軸５５を回転し、撮影時には、ＣＣＤ３
０がレンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部３に対面する
第１の位置に移動し、非撮影時には、γ線遮蔽材の開口
部３に回転γ線遮蔽材５０ａが対面し、ＣＣＤ３０が第
２の位置に移動するので、非撮影時に開口部３を回転γ
線遮蔽材５０ａで覆うことができ、第２の位置にあるＣ
ＣＤ３０がより確実に遮蔽される。

【００３１】実施の形態４．実施の形態４は、実施の形
態１の耐放射線カメラにおいて、撮影時と非撮影時にお
いて、ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの
移動方式が実施の形態１、２、３と異なるものである。
図７は、ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤ
の移動方式を説明する詳細図であり、図７（ａ）及び図
７（ｂ）は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面
図、そのＡ−Ａ矢示図であり、また、図７（ｃ）及び図
７（ｄ）は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面
図、そのＡ−Ａ矢示図である。実施の形態１と同一部
分、相当部分は同一符号（番号）を付けてその説明を省
略する。

【００３２】ＣＣＤ３０の移動方式を図７により説明す
る。図７において、５８は、光軸と直交方向に形成され
た固定軸であり、側面シャーシ４７に取り付けられてい
る。ＣＣＤ３０を有するＣＣＤホルダ３５の片側をこの
固定軸５８に挿入しておき、駆動装置３７のレバー３７
ｃにより、ＣＣＤ３０は上下運動のみ可能とする。撮影
時には、駆動装置３７に電源を投入し駆動装置３７のレ
バー３７ｃがＣＣＤホルダ３５を押し上げると、ＣＣＤ
ホルダ３５に取り付けられたＣＣＤ３０はレンズ中心軸
上である光軸上に位置し、開口部３に対面する第１の位
置になり撮影が可能となる。撮影終了時、駆動装置３７
のレバー３７ｃはＣＣＤホルダ３５を下げ、ＣＣＤ３０
をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納
する。非撮影時には、この第２の位置に格納しておく。
ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、ＣＣＤ
ホルダ３５を動かすレバー３７ｃ等で構成する。また、
第１の位置移動手段、第２の位置移動手段は、レンズの
光軸と直交方向に固定軸５８を形成し、駆動装置３７が
ＣＣＤ３０を固定軸５８に沿って移動させることにより
ＣＣＤ３０が第１の位置、第２の位置に移動するＣＣＤ
移動機構である。

【００３３】また、図７において、γ線遮蔽材（図示省
略）をＣＣＤホルダ３５に取り付け、ＣＣＤ３０ととも
に駆動するようにする。ＣＣＤ３０が第２の位置に格納
された時に、γ線遮蔽材が開口部３を塞ぐような大き
さ、形状及び取り付け位置が決められている。このよう
にすることで、格納時のＣＣＤ３０のγ線に対する遮蔽
効果が高まる。

【００３４】本実施の形態は、直線移動だけで、撮影時
には、光軸上の開口部３に対面でき、また、非撮影時に
はγ線遮蔽材に囲まれた位置に格納でき比較的簡単な機
構でＣＣＤのγ線遮蔽効果が得られる。また、本実施の
形態は、直線移動で前記の効果が得られることに特徴が
あり、例えば、前記の上下移動でなく、左右移動でもよ
く、ＣＣＤブロック部６０（又は収納ケース）内のスペ
ース等考慮して、適宜決定できる。

【００３５】この実施の形態の耐放射線カメラは、レン
ズの光軸と直交方向に固定軸５８を形成し、駆動装置３
７がＣＣＤ３０を前記固定軸５８に沿って移動させるこ
とによりＣＣＤ３０が第１の位置、第２の位置に移動す
るので、第１の位置、第２の位置に移動が直線移動によ
るため、移動機構の形成が容易となる。

【００３６】また、この実施の形態の耐放射線カメラ
は、ＣＣＤホルダ３５にＣＣＤ３０及びγ線遮蔽材が取
付けられ、駆動装置３７がＣＣＤホルダ３５を固定軸５
８に沿って移動させることにより、ＣＣＤ３０が第２の
位置に移動するとき、γ線遮蔽材がγ線遮蔽材の開口部
３を塞ぐので、非撮影時に開口部３を回転γ線遮蔽材で
覆うことができ、第２の位置にあるＣＣＤ３０がより確
実に遮蔽される。

【００３７】実施の形態５．以下、この発明の実施形態
５を説明する。実施の形態５は、実施の形態１、２のブ
ロック部６０内での駆動装置３７、円筒カム４８、カム
溝４９、ピン５３から成るＣＣＤ３０の第１の位置、第
２の位置間の移動機構において、撮影終了後にＣＣＤ３
０を第２の位置に格納する方法を改良するものである。
図８は、この発明の実施の形態５に示す耐放射線カメラ
のＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図で
あり、図８（ａ）は、その詳細断面図、図８（ｂ）は、
図８（ａ）のＡ−Ａ断面図で、Ａ矢印方向と反対側から
見た図、図８（ｃ）は、図８（ａ）のＡ−Ａ断面図で、
Ａ矢印方向から見た図である。また、図９は同じく、撮
影時の状態を示す断面図であり、図９（ａ）は、その詳
細断面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＡ−Ａ断面図
で、Ａ矢印方向と反対側から見た図、図９（ｃ）は、図
９（ａ）のＡ−Ａ断面図で、Ａ矢印方向から見た図であ
る。

【００３８】これらの図において、前記の実施の形態１
〜４と同じもの、相当するものは、同一番号を付し、説
明を省略する。また、耐放射線カメラのＣＣＤブロック
部６０以外の構成は、前記の実施の形態１〜４と同じで
ある。この実施の形態においては、ＣＣＤブロック部６
０は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０、ＣＣＤ上側γ線遮蔽
材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２、前面シャーシ４
６、側面シャーシ４７、固定軸３９、ＣＣＤ３０、ＣＣ
Ｄホルダ３５、ＣＣＤ基板３１、円筒カム４８、ピン５
３、駆動装置３７のモータ、円板３７ｄ、ラック６２、
ラッチ６４、ソレノイド６１、ジョイント６３、ラック
ばね６８、ラッチばね６５等から成る。

【００３９】非撮影時にはＣＣＤ３０は光軸上から外
し、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格
納する。撮影時に駆動装置３７のモータとソレノイド６
１に電源を投入し、駆動装置３７のモータにより円板３
７ｄを回転させ、円板３７ｄの回転運動が円筒状のラッ
ク６２に伝わり、ラック６２後端のラックばね６８のば
ね力にうち勝って、ラック６２とジョイント６３で接続
されている円筒カム４８を前方に押出す。この際、円筒
カム４８は固定軸３９に沿って前方に移動しようとする
が、側面シャーシ４７の固定ピン５３が円筒カム４８に
設けたカム溝４９に入っており、円筒カム４８の前進運
動を回転運動に変える。ＣＣＤ３０が取り付けられたＣ
ＣＤホルダ３５は円筒カム４８に取り付けられており、
円筒カム４８が直進及び回転するとＣＣＤホルダ３５も
合わせて直進及び回転する。ＣＣＤ３０が充分前に来る
と、ソレノイド６１に押されたラッチ６４がラック６２
のヘリに落ちてラック６２が後方に戻らないようにな
る。ＣＣＤ３０は光軸上の第１の位置に保持され撮影が
可能となる。

【００４０】撮影を終了時、無通電にすると駆動装置３
７のモータとソレノイド６１の電流が切られ、モータの
動力で回転していた円板３７ｄの回転は止まり、ソレノ
イド６１が押していたラッチ６４はラッチばね６５に引
っ張られラック６２のヘリから外れ、ラック６２はラッ
クばね６８に蓄えられた力によって後方へ移動する。ラ
ック６２とジョイン６３とで接続された円筒カム４８も
後退するが、円筒カム４８は固定ピン５３とカム溝４９
によって回転し、ＣＣＤ３０を後退させながら光軸上か
ら外れ、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろ
の第２の位置に格納する。

【００４１】また、図１０、図１１に、図８、図９の変
形例を示す。図１０は、ＣＣＤブロック部内の非撮影時
の状態を示す断面図であり、図１０（ａ）は、その詳細
断面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＡ−Ａ矢示
図、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図であ
る。また、図１１は同じく、撮影時の状態を示す断面図
であり、図１１（ａ）は、その詳細断面図、図１１
（ｂ）は、図１１（ａ）のＡ−Ａ矢示図、図１１（ｃ）
は、図１１（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図である。

【００４２】この変形例においては、図１０、図１１に
示すように、ラック６２は平板状であり、円筒カム４８
と同軸上になく、ＣＣＤブロック部６０内の上部に配置
された平板６６上に配置する。平板６６にはスリット穴
６７を開けて、このスリット穴６７内でラック６２に２
本のボス６２ｂを、それぞれラック固定ねじ６２ａで取
付け、ラック６２が平板６６上をスリット穴６７に沿っ
て、前後方向（光軸方向）に移動することができるよう
にされ、駆動装置３７のモータにより駆動される回転板
３７により動かされる。また、ラック６２にはラックピ
ン６２ｃを立たせて、このラックピン６２ｃを円筒カム
４８の駆動溝８８に挿入する。ラック６２の後端部は引
っ張りばねであるラックばね６８でシャーシにつながっ
ている。

【００４３】ラック６２が前後移動するとラック６２の
ラックピン６２ｃと駆動溝８８を介して円筒カム４８が
回転、前後運動することにより、ＣＣＤ３０が第１の位
置、第２の位置に移動する。

【００４４】また、図１２、図１３に、図８、図９の更
に別の変形例を示す。図１２は、ＣＣＤブロック部内の
非撮影時の状態を示す断面図であり、図１２（ａ）は、
その詳細断面図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＡ−
Ａ矢示図、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）のＢ−Ｂ矢示
図である。また、図１３は同じく、撮影時の状態を示す
断面図であり、図１３（ａ）は、その詳細断面図、図１
３（ｂ）は、図１３（ａ）のＡ−Ａ矢示図、図１３
（ｃ）は、図１３（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図である。

【００４５】この変形例においては、図１２、図１３に
示すように、ラック６２は平板状であり、円筒カム４８
と同軸上になく、ＣＣＤブロック部６０内の上部に配置
された平板６６上に配置する。平板６６にはスリット穴
６７を開けて、このスリット穴６７内に光軸と平行な２
本のラック軸７１を形成し、ラック６２をこの２本のラ
ック軸７１が貫通するようにし、円筒カム４８の移動方
向と平行に前後移動させる。この際、ラック６２に取付
けられたラックピン６２ｃが円筒カム４８の駆動溝８８
に挿入され、ラック６２の移動とともに、円筒カム４８
を移動させる。また、片方のラック軸７１に圧縮ばねで
あるラックばね６８を挿入し、前面シャーシ４６とラッ
ク６２の前端部の間に入れる。ラック６２が前方にきた
とき、ラックばね６８はラック６２を後方へ押すように
付勢する。

【００４６】更に、図１３においてＣＣＤ３０が撮影可
能位置（第１の位置）にきたときにラック６２の位置を
検知して駆動装置３７のモータの電流を切るためのスイ
ッチ６９を設ける。スイッチ６９は、例えば、ラック６
２の一端が所定の位置にきたとき、接触して働くように
する。このようなスイッチ６９は、図８、９の場合、図
１０、１１の場合にも適用できる。但し、図８、９の場
合は、ラック６２との接触が難しければ、例えば、前部
に配置されるＣＣＤホルダ３５等適宜選択する。

【００４７】以上により、図８〜図１３に示すこの実施
の形態の耐放射線カメラでは、通電時にはＣＣＤ３０が
光軸上に移動し、第１の位置に配置されることによって
撮影が可能となり、無通電時、即ち、駆動装置３７のモ
ータとソレノイド６１の電流を切ることにより、ラック
ばね６８の力によって自動的にＣＣＤ３０が第２の位置
に格納され、全面をγ線遮蔽材５０、５１、５２、２０
ａによって覆うことができる。また、ラック６２を円筒
カム４８と同軸上に配置せずに、平行位置に配置し、前
後移動させる場合は、装置全体の前後方向の寸法を小さ
くすることができ、装置がコンパクト化できる。さら
に、ＣＣＤ３０の位置を検知するためのスイッチ６９を
設け、このスイッチ６９でＣＣＤ３０が撮影可能な第１
の位置にきたとき、モータ３７の電流を切ることによ
り、省電力化できる。なお、このとき、ソレノイド６１
に押されたラッチ６４がラック６２のへりに落ちてラッ
ク６２が後方に戻るのを防止する。そして、撮影終了に
より、ソレノイド６１の通電を切ることにより、自動的
にＣＣＤ３０は第２の位置に格納される。

【００４８】ここで、円板３７ｄ、回転板３７ｂは、モ
ータ軸に直結しており、また、ラック６２との接触面
が、例えばフェルト等でできており、摩擦で駆動する摩
擦車である。そこで、駆動装置３７のモータが回転を続
けることによりラック６２を摩擦により前に移動させ、
ラック６２等が前に衝突すると円板３７ｄ、回転板３７
ｂは空回りする。そして、モータの回転を止めると摩擦
力がラックばね６８の力よりも小となり、ラック６２は
後退可能となる（ソレノイド６１の通電を切った場
合）。摩擦力を変えて、ラック６２の移動を制御でき
る。

【００４９】なお、駆動装置３７は、駆動源であるモー
タ、ラック６２、円板３７ｄ、回転板３７ｂ等で構成す
る。また、第１の位置移動手段は、実施の形態１、２と
同じであり、第２の位置移動手段は、電力を使用しない
第２の位置移動付勢手段であり、ラックばね６８により
円筒カム４８を後退させ、ＣＣＤ３０を第２の位置に移
動するＣＣＤ移動機構である。また、第２の位置移動阻
止手段は、ソレノイド６１で制御されたラッチ６４によ
り、円筒カム４８が後退するのを阻止する機構である。

【００５０】この実施の形態の耐放射線カメラは、第１
の位置移動手段が電力使用のものであり、ＣＣＤ３０が
第１の位置に移動後、電力使用の第１の位置移動手段の
通電を止め、第２の位置移動阻止手段によりＣＣＤ３０
を第１の位置に保持するので、撮影時は第１の位置移動
手段の通電を止めるので、省電力となる。

【００５１】また、この実施の形態の耐放射線カメラ
は、第２の位置移動手段を、電力を使用しない第２の位
置移動付勢手段としたので、省電力となるとともに、蓄
電装置等も扶養となる。

【００５２】また、この実施の形態の耐放射線カメラ
は、レンズの光軸方向に対して斜め方向のカム溝４９が
表面に形成され、カム溝４９に固定ピン５３の先端が嵌
めこまれた円筒カム４８を、レンズの光軸と平行で、光
軸上から外れた固定軸３９に回転及び軸方向に移動可能
に設置し、駆動装置３７が、円筒カム４８を軸方向に移
動させるか又は回転させるとき、固定ピン５３の先端が
円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することによ
り、それぞれ、円筒カム４８が移動するとともに回転す
るか又は回転するとともに移動し、円筒カム４８に偏心
して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により
第１の位置、第２の位置に移動することにより第１の位
置移動手段、第２の位置移動手段を形成するとともに、
ソレノイド６１で制御されたラッチ６４により、円筒カ
ム４８がレンズの光軸方向で開口部３と反対側に移動す
るのを阻止することにより第２の位置移動阻止手段を形
成し、第１の位置移動手段の通電を止めてもＣＣＤ３０
を第１の位置に保持するので、撮影時には省電力とでき
るとともに、確実にＣＣＤ３０を撮影位置に保持でき
る。

【００５３】また、この実施の形態の耐放射線カメラ
は、ＣＣＤ３０が第１の位置に到るとき、接触により作
動するスイッチ６９が働き前記駆動装置のモータの電源
を切ることにより第１の位置移動手段の通電を止めるの
で、自動的に確実に電源を切ることができる。

【００５４】また、この実施の形態の耐放射線カメラ
は、レンズの光軸方向に対して斜め方向のカム溝４９が
表面に形成され、カム溝４９に固定ピ５３ンの先端が嵌
めこまれた円筒カム４８を、レンズの光軸と平行で、光
軸上から外れた固定軸３９に回転及び軸方向に移動可能
に設置し、駆動装置３７が、円筒カム４８を軸方向に移
動させるか又は回転させるとき、固定ピン５３の先端が
円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することによ
り、それぞれ、円筒カム４８が移動するとともに回転す
るか又は回転するとともに移動し、円筒カム４８に偏心
して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により
第１の位置に移動することにより第１の位置移動手段を
形成し、円筒カム４８をレンズの光軸方向で開口部３と
反対側に付勢するばね６８により、円筒カム４８が軸方
向に移動し、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム
溝４９を相対的に摺動することにより、円筒カム４８が
移動するとともに回転し、円筒カム４８に偏心して固定
されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第２の位
置に移動することにより第２の位置移動付勢手段を形成
するので、ＣＣＤ３０を第２の位置にばね力を使用し、
電力を使用せずに格納できる。

【００５５】また、この実施の形態の耐放射線カメラに
おいては、駆動装置３７は、モータを動力としてラック
６２が円筒カム４８の移動と平行に移動するにより円筒
カム４８を移動させるか又は回転させるものであるの
で、耐放射線カメラの前後方向（光軸方向）の寸法を小
さくできる。

【００５６】実施の形態６．この発明の実施形態６を説
明する。実施の形態６は、実施の形態５の変形例のラッ
ク６２を同じく平板６６上で複数のギヤにより動かすも
のである。その他は同様であるので、以下主として相違
点を説明する。図１４は、この発明の実施の形態６に示
す耐放射線カメラのＣＣＤブロック部内の非撮影時の状
態を示す断面図であり、図１４（ａ）は、上から見た
図、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の右側面図、図１４
（ｃ）は、図１４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。また、
図１５は同じく、撮影時の状態を示す断面図であり、図
１５（ａ）は、上から見た図、図１５（ｂ）は、図１５
（ａ）の右側面図、図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）のＡ
−Ａ断面図である。これらの図において、前記の実施の
形態１〜５と同じもの、相当するものは、同一番号を付
し、説明を省略する。また、耐放射線カメラのＣＣＤブ
ロック部６０以外の構成は、前記の実施の形態１〜５と
同じである。

【００５７】この実施の形態においては、ＣＣＤブロッ
ク部６０は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０、ＣＣＤ上側γ
線遮蔽材５１（図示省略）、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２
（図示省略）、前面シャーシ４６、上面シャーシ７４、
固定軸３９、ラック軸７１、ＣＣＤ３０、ＣＣＤホルダ
３５、ＣＣＤ基板３１、円筒カム４８、駆動装置３７の
モータ、モータシャフト７５、ギヤＡ７６、ギヤＢ７
７、ギヤＣ７８、ギヤプレート７９、リンク８２、リン
クばね８４、リンクシャフト８３、ラック６２、ラック
ピン６２ｃ、ラック軸ホルダ８７、ラック軸押さえ板７
３、ラッチ６４、ラッチシャフト８６、ラッチピン８
１、ラッチばね６５、ソレノイド６１、プランジャ８
５、ラックばね６８等からなる。ＣＣＤ上側γ線遮蔽材
５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２は図では省略するが、
図８〜図１３と同様にＣＣＤブロック部６０を覆う。

【００５８】２本のラック軸７１はラック軸ホルダ８７
とラック軸押さえ板７３によって上面シャーシ７４に取
り付け、ラック６２はこの２本のラック軸７１に貫通さ
れ、ラック軸７１に沿って移動可能とする。ギヤＡ７６
は駆動装置３７のモータのモータシャフト７５に固定さ
れ、ギヤプレート７９はモータシャフト７５を中心に回
転するように取り付けられ、モータシャフト７５の回転
によってギヤプレート７９も回転するが、ギヤプレート
７９を停止させてもモータシャフト７５の回転を妨げな
いようにする。具体的には、例えば、ギヤプレート７９
にはモータシャフト７５より大きな径の穴を開け、この
穴をモータシャフト７５が貫通させ、かつ、モータシャ
フト７５が回転すると摩擦によってギヤプレート７９も
回転する構造とする。

【００５９】ギヤＣ７８は、ギヤプレート７９上にあ
り、その軸がギヤプレート７９に固定され、また、ギヤ
Ａ７６とギヤ歯が噛合って連結している。ギヤプレート
７９外周縁には外側に突出する突起８０を取り付けてお
き、ラッチピン８１と突起８０があたるとき、ギヤＡ７
６、ギヤＣ７８、ギヤＢ７７が直線上に並ぶようにする
（３ギヤが噛合い連結する）。ギヤＢ７７はリンク８２
に取り付けておき、リンク８２はリンクシャフト８３を
介して上面シャーシ７４に取り付ける。ギヤＢ７７はラ
ック６２とラック６２の側端部に形成したギヤ歯と噛合
うことで連結している。ギヤＢ７７とギヤＣ７８もギヤ
歯で連結することができる。リンク８２の端と上面シャ
ーシ７４の間にリンクばね８４をつけ、ギヤＢ７７が元
の位置に戻るようにする。

【００６０】ラッチ６４にはラッチピン８１を取り付け
ておき、ラッチシャフト８６により上面シャーシ７４に
取り付ける。ラッチピン８１はギヤプレート７９の外周
には触れないが、ギヤプレート７９の突起８０には触れ
ることができる。ラッチ６４と上面シャーシ７４の間に
ラッチばね６５を取り付けラッチピン８１が元の位置に
戻るようにする。ラッチ６４はソレノイド６１に取り付
けたプランジャ８５により押されることによりラッチシ
ャフト８６を中心に回転する。

【００６１】次に、この装置の動作について説明する。
図１４、図１５において非撮影時にはＣＣＤ３０は光軸
上から外しＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位
置に格納しておく。撮影時に駆動装置３７のモータとソ
レノイド６１に電源を投入し通電すると、モータの回転
運動がモータシャフト７５を介してギヤプレート７９と
ギヤＡ７６に伝わり、両者は回転する（ギヤＣ７８も共
に回転する）。また、ソレノイド６１がプランジャ８５
を引き寄せ、プランジャ８５がラッチ６４を押すと、ラ
ッチ６４はラッチシャフト８６を中心に回転し、ラッチ
ピン８１がギヤプレート７９の方に移動する。

【００６２】ギヤプレート７９の突起８０がラッチピン
８１にあたると、ギヤプレート７９は回転できず停止
し、ギヤＡ７６は回転を続けるが、ギヤプレート７９が
回転を停止する位置でギヤＡ７６、ギヤＣ７８及びギヤ
Ｂ７７はギヤ歯を噛合って直線上に並ぶようにする。そ
こで、ギヤＡ７６は回転運動をギヤＣ７８に伝え、ギヤ
Ｃ７８によりギヤＢ７７が回転し、回転運動はギヤＢ７
７を介してラック６２に伝えられ、ラック６２が前方に
押し出される（図１５（ａ）の矢印に示す）。ラックピ
ン６２ｃを取り付けたラック６２が前方に移動すると、
円筒カム４８は固定軸３９に沿って前方に移動しようと
するが、ピン５３が円筒カム４８に設けたカム溝４９に
入っており、円筒カム４８の前進運動を回転運動に変え
る。ＣＣＤ３０が設けられたＣＣＤホルダ３５は円筒カ
ム４８に取り付けられており、円筒カム４８が直進及び
回転するとＣＣＤホルダ３５も合わせて直進及び回転す
る。

【００６３】ＣＣＤ３０が充分前にくると、ラック６２
は接触により作動するスイッチ６９のレバーを押し、駆
動装置３７のモータの電流を切る。モータが停止した状
態でもソレノイド６１が動作しているため、ラッチ６４
がギヤプレート７９の回転を止め、ギヤＡ７６とギヤＣ
７８、ギヤＢ７７、ラック６２はギヤ歯で連結してお
り、ラック６２がラックばね６８で押し戻す力を受けて
もすべてのギヤＡ７６、ギヤＢ７７、ギヤＣ７８及びギ
ヤプレート７９は回転せず、ラック６２は停止し、円筒
カム４８及びＣＣＤ３０も停止する。ＣＣＤ３０は光軸
上の第１の位置に保持され撮影が可能となる。

【００６４】撮影を終了時、無通電にするとソレノイド
６１の電流が切られ、ラッチ６４はラッチばね６５によ
って押し戻され、プランジャ８５も押し戻される。ラッ
チピン８１はギヤプレート７９の突起８０から離れ、ギ
ヤプレート７９は回転自在になる。ラック６２がラック
ばね６８で押し戻す力を受けると、ラック６２によりギ
ヤＢ７７が前方移動時と反対の回転力を受け、ギヤＣ７
８を介してギヤプレート７９を回転させ、ギヤＢ７７と
ギヤＣ７８の連結がなくなり、ギヤＢ７７は回転自在に
なり、ラック６２はラックばね６８に蓄えられた力によ
って後方へ移動する（図１４（ａ）の矢印に示す）。ラ
ック６２に取り付けたラックピン６２ｃが後方へ移動す
ることによって円筒カム４８も後退するが、円筒カム４
８はラックピン６２ｃと駆動溝８８によって回転し、Ｃ
ＣＤ３０を後退させながら光軸上から外れ、ＣＣＤ３０
をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納
する。

【００６５】ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモ
ータ、複数のギヤＡ７６、ギヤＢ７７、ギヤＣ７８、ラ
ック６２、ギヤプレート７９等で構成する。また、第１
の位置移動手段は、実施の形態１、２と同じであり、第
２の位置移動手段は、電力を使用しない第２の位置移動
付勢手段であり、ラックばね６８により円筒カム４８を
後退させ、ＣＣＤ３０を第２の位置に移動するＣＣＤ移
動機構である。また、第２の位置移動阻止手段は、ソレ
ノイド６１で制御されたラッチ６４により、円筒カム４
８が後退するのを阻止する機構である。

【００６６】以上により、この実施の形態の耐放射線カ
メラでは、通電時にはＣＣＤ３０が光軸上に移動し、第
1の位置に配置することによって撮影が可能となり、無
通電時にはラックばね６８のばねの力によってＣＣＤ３
０が格納され、全面をＣＣＤγ線遮蔽材５０、５１、５
２、２０ａによって覆うことができ、ＣＣＤ３０の放射
線に対する保護及び省電力が可能である。

【００６７】また、ラック６２を円筒カム４８と平行に
前後移動させることにより装置全体の前後方向の寸法を
小さくすることができ、装置がコンパクト化できる。ま
た、ギヤプレート７９に複数のギヤＣ７８と、複数の突
起８０を設けることにより、ギヤプレート７９の回転時
間が減少し、モータからＣＣＤ３０への動力伝達時間を
短縮できるという効果がある。即ち、図１４、１５で
は、２個のギヤＣ７８と２個の突起８０を設けて、それ
ぞれ１個の場合に比べてギヤプレート７９の回転時間を
１／２としている。

【００６８】また、ギヤプレート７９の回転をソレノイ
ド６１を用いて制御し、複数のギヤＡ７６、ギヤＢ７
７、ギヤＣ７８を用いることにより、モータからＣＣＤ
３０への動力を正確に伝達および切離しすることができ
るという効果がある。また、ＣＣＤ３０の位置を検知す
るためのスイッチ６９で撮影中のモータ３７の電流を切
ることにより、省電力化できる。さらに、モータの動力
をラック６２に伝達するのに、ギヤＡ７６、ギヤＣ７８
及びギヤＢ７７を直線上に配置したことにより、モータ
の動力をギヤＢ７７に伝達できるとともに、ラック６２
の後退時に力をあまりかけずに容易にギヤＢ７７とギヤ
Ｃ７８との噛合いを外すことができる。

【００６９】

【発明の効果】この発明に係る耐放射線カメラは、ケー
ス内にレンズ、ＣＣＤ及び電子部品を備えた耐放射線カ
メラであって、ＣＣＤはレンズの光軸上の開口部を除い
てγ線遮蔽材で囲われ、撮影時には、ＣＣＤを、レンズ
の光軸上のγ線遮蔽材の開口部に対面する第１の位置に
第１の位置移動手段により移動し撮影可能となり、非撮
影時には、γ線遮蔽材に囲まれる第２の位置に第２の位
置移動手段により移動し、γ線から遮蔽されるので、カ
メラ本来の仕様を満たしながらも、非撮影時にはＣＣＤ
がγ線から保護され、カメラの寿命が向上するという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の撮影時の状態を示
す耐放射線カメラの断面図である。

【図２】 この発明の実施の形態１の非撮影時の状態を
示す耐放射線カメラの断面図である。

【図３】 この発明の実施の形態１のＣＣＤブロック部
内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態１の撮影時のＣＣＤの
角度補正機構及び前後位置補正機構について説明する図
である。

【図５】 この発明の実施の形態２のＣＣＤブロック部
内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図で
ある。

【図６】 この発明の実施の形態３のＣＣＤブロック部
内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図で
ある。

【図７】 この発明の実施の形態４のＣＣＤブロック部
内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図で
ある。

【図８】 この発明の実施の形態５のＣＣＤブロック部
内の非撮影時の状態を示す断面図である。

【図９】 この発明の実施の形態５のＣＣＤブロック部
内の撮影時の状態を示す断面図である。

【図１０】 この発明の実施の形態５の別のＣＣＤブロ
ック部内の非撮影時の状態を示す断面図である。

【図１１】 この発明の実施の形態５の別のＣＣＤブロ
ック部内の撮影時の状態を示す断面図である。

【図１２】 この発明の実施の形態５の更に別のＣＣＤ
ブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図である。

【図１３】 この発明の実施の形態５の更に別のＣＣＤ
ブロック部内の撮影時の状態を示す断面図である。

【図１４】 この発明の実施の形態６のＣＣＤブロック
部内の非撮影時の状態を示す断面図である。

【図１５】 この発明の実施の形態６のＣＣＤブロック
部内の撮影時の状態を示す断面図である。

【図１６】 従来の耐放射線カメラの断面図である。

【符号の説明】

３ 開口部、６ レンズ、２０ａ、５０、５０ａ、５
１、５２ γ線遮蔽材、３０ ＣＣＤ、３５ ＣＣＤホ
ルダ、３５ａ 突起、３５ｂ 当り面、３５ｃ突起、３
５ｄ 穴、３７ 駆動装置、３９ 固定軸、４６ａ 突
起溝、４６ｂ前進停止部、４６ｃ 突起、４６ｄ 穴、
４８ 円筒カム、４９ カム溝、５０ａ 回転γ線遮蔽
材、５３ 固定ピン、５５ 回転軸、５８ 固定軸、６
１ ソレノイド、６２ ラック、６４ ラッチ、６８
ばね、６９ スイッチ。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース内にレンズ、ＣＣＤ及び電子部品
   を備えた耐放射線カメラであって、前記ＣＣＤはレンズ
   の光軸上の開口部を除いてγ線遮蔽材で囲われ、撮影時
   には、ＣＣＤを、レンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部
   に対面する第１の位置に第１の位置移動手段により移動
   し撮影可能となり、非撮影時には、γ線遮蔽材に囲まれ
   る第２の位置に第２の位置移動手段により移動し、γ線
   から遮蔽されることを特徴とする耐放射線カメラ。
2. 【請求項２】 前記第１の位置移動手段が電力使用のも
   のであり、ＣＣＤが第１の位置に移動後、前記電力使用
   の第１の位置移動手段の通電を止め、第２の位置移動阻
   止手段により前記ＣＣＤを第１の位置に保持することを
   特徴とする請求項１に記載の耐放射線カメラ。
3. 【請求項３】 前記第２の位置移動手段を、電力を使用
   しない第２の位置移動付勢手段としたことを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載の耐放射線カメラ。
4. 【請求項４】 レンズの光軸方向に対して斜め方向のカ
   ム溝が表面に形成され、前記カム溝に固定ピンの先端が
   嵌めこまれた円筒カムを、レンズの光軸と平行で、光軸
   上から外れた固定軸に回転及び軸方向に移動可能に設置
   し、 駆動装置が、前記円筒カムを軸方向に移動させるか又は
   回転させるとき、前記固定ピンの先端が前記円筒カムの
   カム溝を相対的に摺動することにより、それぞれ、前記
   円筒カムが移動するとともに回転するか又は回転すると
   ともに移動し、前記円筒カムに偏心して固定されたＣＣ
   Ｄが前記円筒カムの回転により前記第１の位置、第２の
   位置に移動することにより前記第１の位置移動手段、第
   ２の位置移動手段を形成することを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載の耐放射線カメラ。
5. 【請求項５】 レンズの光軸方向に対して斜め方向のカ
   ム溝が表面に形成され、前記カム溝に固定ピンの先端が
   嵌めこまれた円筒カムを、レンズの光軸と平行で、光軸
   上から外れた固定軸に回転及び軸方向に移動可能に設置
   し、 駆動装置が、前記円筒カムを軸方向に移動させるか又は
   回転させるとき、前記固定ピンの先端が前記円筒カムの
   カム溝を相対的に摺動することにより、それぞれ、前記
   円筒カムが移動するとともに回転するか又は回転すると
   ともに移動し、前記円筒カムに偏心して固定されたＣＣ
   Ｄが前記円筒カムの回転により前記第１の位置、第２の
   位置に移動することにより前記第１の位置移動手段、第
   ２の位置移動手段を形成するとともに、 ソレノイドで制御されたラッチにより、前記円筒カムが
   レンズの光軸方向で開口部と反対側に移動するのを阻止
   することにより第２の位置移動阻止手段を形成し、第１
   の位置移動手段の通電を止めても前記ＣＣＤを第１の位
   置に保持することを特徴とする請求項２に記載の耐放射
   線カメラ。
6. 【請求項６】 前記ＣＣＤが第１の位置に到るとき、接
   触により作動するスイッチが働き前記駆動装置のモータ
   の電源を切ることにより前記第１の位置移動手段の通電
   を止めることを特徴とする請求項５に記載の耐放射線カ
   メラ。
7. 【請求項７】 レンズの光軸方向に対して斜め方向のカ
   ム溝が表面に形成され、前記カム溝に固定ピンの先端が
   嵌めこまれた円筒カムを、レンズの光軸と平行で、光軸
   上から外れた固定軸に回転及び軸方向に移動可能に設置
   し、 駆動装置が、前記円筒カムを軸方向に移動させるか又は
   回転させるとき、前記固定ピンの先端が前記円筒カムの
   カム溝を相対的に摺動することにより、それぞれ、前記
   円筒カムが移動するとともに回転するか又は回転すると
   ともに移動し、前記円筒カムに偏心して固定されたＣＣ
   Ｄが前記円筒カムの回転により前記第１の位置に移動す
   ることにより前記第１の位置移動手段を形成し、 前記円筒カムをレンズの光軸方向で開口部と反対側に付
   勢するばねにより、前記円筒カムが軸方向に移動し、前
   記固定ピンの先端が前記円筒カムのカム溝を相対的に摺
   動することにより、前記円筒カムが移動するとともに回
   転し、前記円筒カムに偏心して固定されたＣＣＤが前記
   円筒カムの回転により前記第２の位置に移動することに
   より前記第２の位置移動付勢手段を形成することを特徴
   とする請求項３に記載の耐放射線カメラ。
8. 【請求項８】 前記駆動装置は、モータを動力としてラ
   ックが前記円筒カムの移動と平行に移動するにより前記
   円筒カムを移動させるか又は回転させるものであること
   を特徴とする請求項４から請求項７のいずれかの請求項
   に記載の耐放射線カメラ。
9. 【請求項９】 前記第１の位置が前記第２の位置よりレ
   ンズの光軸方向でカメラの前側となることを特徴とする
   請求項４から請求項８のいずれかの請求項に記載の耐放
   射線カメラ。
10. 【請求項１０】 前記ＣＣＤはＣＣＤホルダにより前記
    円筒カムに固定され、前記円筒カムが前記固定軸上を第
    ２の位置から第１の位置へ前進移動するとき、前記ＣＣ
    Ｄホルダの当たり部が前記γ線遮蔽材の開口部近傍の前
    進停止部に当たることにより前記円筒カムが前進移動を
    停止することを特徴とする請求項９記載の耐放射線カメ
    ラ。
11. 【請求項１１】 前記ＣＣＤはＣＣＤホルダにより前記
    円筒カムに固定され、前記ＣＣＤホルダに設けられ、レ
    ンズの光軸方向に開口した穴又はレンズの光軸方向に突
    出した突起と前記γ線遮蔽材の開口部近傍の回転停止部
    材に設けられ、レンズの光軸方向に突出した突起又はレ
    ンズの光軸方向に開口した穴とを、それぞれ、嵌め合せ
    ることにより前記円筒カムの回転停止角度を制御するこ
    とを特徴とする請求項９記載の耐放射線カメラ。
12. 【請求項１２】 駆動装置により、レンズの光軸と平行
    で、光軸上から外れた回転軸を回転させ、前記回転軸の
    軸心から偏心して配置されたＣＣＤが前記回転軸の軸心
    を中心に回転し、前記第１の位置、第２の位置に移動す
    ることを特徴とする請求項１に記載の耐放射線カメラ。
13. 【請求項１３】 前記ＣＣＤホルダに設けられ、レンズ
    の光軸と直交して突出した突起を、前記γ線遮蔽材の開
    口部近傍の回転停止部材に設けられ、レンズの光軸方向
    と直交し、前記突起に対応する突起溝に嵌め合せること
    により、前記ＣＣＤの回転停止角度を制御することを特
    徴とする請求項１２に記載の耐放射線カメラ。
14. 【請求項１４】 レンズの光軸と直交し、前記レンズの
    光軸を通る回転軸を有する回転γ線遮蔽材にＣＣＤを固
    定し、駆動装置が前記回転軸を回転し、撮影時には、前
    記ＣＣＤがレンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部に対面
    する第１の位置に移動し、非撮影時には、前記γ線遮蔽
    材の開口部に前記回転γ線遮蔽材が対面し、前記ＣＣＤ
    が第２の位置に移動することを特徴とする請求項１記載
    の耐放射線カメラ。
15. 【請求項１５】 レンズの光軸と直交方向に固定軸を形
    成し、駆動装置がＣＣＤを前記固定軸に沿って移動させ
    ることによりＣＣＤが第１の位置、第２の位置に移動す
    ることを特徴とする請求項１記載の耐放射線カメラ。
16. 【請求項１６】 ＣＣＤホルダにＣＣＤ及びγ線遮蔽材
    が取付けられ、駆動装置が前記ＣＣＤホルダを前記固定
    軸に沿って移動させることにより、ＣＣＤが第２の位置
    に移動するとき、前記γ線遮蔽材が前記γ線遮蔽材の開
    口部を塞ぐことを特徴とする請求項１５記載の耐放射線
    カメラ。