JP2003288666A - 路車間通信システム - Google Patents
路車間通信システムInfo
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- JP2003288666A JP2003288666A JP2002089179A JP2002089179A JP2003288666A JP 2003288666 A JP2003288666 A JP 2003288666A JP 2002089179 A JP2002089179 A JP 2002089179A JP 2002089179 A JP2002089179 A JP 2002089179A JP 2003288666 A JP2003288666 A JP 2003288666A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 設置コストが安く、信頼性良く簡易に周波数
情報を提供できる路車間通信システムを提供すること。 【解決手段】 車両との間で情報通信を行う、少なくと
も１つの路車間通信用基地局１ａ〜１ｄと、路車間通信
基地局の設置位置情報および周波数情報を提供する電波
式レーンマーカ３，４を備えたことを特徴とする。
情報を提供できる路車間通信システムを提供すること。 【解決手段】 車両との間で情報通信を行う、少なくと
も１つの路車間通信用基地局１ａ〜１ｄと、路車間通信
基地局の設置位置情報および周波数情報を提供する電波
式レーンマーカ３，４を備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、送受信で周波数お
よび位相の異なる電波式レーンマーカを複数道路に設置
し、位相の組み合わせにより、路車間通信基地局の周波
数情報を車両の搭載する車載器に提供する路車間通信シ
ステムに関するものである。
よび位相の異なる電波式レーンマーカを複数道路に設置
し、位相の組み合わせにより、路車間通信基地局の周波
数情報を車両の搭載する車載器に提供する路車間通信シ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来車両が自車の位置情報を検出する手
段として、白線検出、ＧＰＳなどが開発されている。し
かし、これらは天候や周囲環境状況により使用が制限さ
れるとともに、車両走行支援システムのための基点位置
情報を満足する位置検出精度向上も難しい。また、磁気
ネイルにより位置情報を得ることが試みられているが、
磁気ネイルはＳ極、Ｎ極の２値しか構成できないため道
路に敷設して位置情報以外の情報を提供することが難し
い。
段として、白線検出、ＧＰＳなどが開発されている。し
かし、これらは天候や周囲環境状況により使用が制限さ
れるとともに、車両走行支援システムのための基点位置
情報を満足する位置検出精度向上も難しい。また、磁気
ネイルにより位置情報を得ることが試みられているが、
磁気ネイルはＳ極、Ｎ極の２値しか構成できないため道
路に敷設して位置情報以外の情報を提供することが難し
い。
【０００３】また、車両との情報通信を行うＩＴＳ専用
狭域通信（ＤＳＲＣ）システムでは、周辺への影響等の
関係で通信ゾーンを制限するとともに各通信ゾーンごと
に異なった周波数を割り当てて隣接干渉を防止する。こ
のため高速で走行する車両の車載器に、通信ゾーンの周
波数情報を提供するとともに、車両走行支援システムの
ための基点位置情報を提供する必要があり、そのために
専用の基点路車間通信装置を設ける等のシステムがある
が、設置コストが高く、環境等による無線の電波伝搬状
況が変動することにより高い通信品質を保証できない等
の問題があった。
狭域通信（ＤＳＲＣ）システムでは、周辺への影響等の
関係で通信ゾーンを制限するとともに各通信ゾーンごと
に異なった周波数を割り当てて隣接干渉を防止する。こ
のため高速で走行する車両の車載器に、通信ゾーンの周
波数情報を提供するとともに、車両走行支援システムの
ための基点位置情報を提供する必要があり、そのために
専用の基点路車間通信装置を設ける等のシステムがある
が、設置コストが高く、環境等による無線の電波伝搬状
況が変動することにより高い通信品質を保証できない等
の問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、前記
のような従来の問題点を解決し、設置コストが安く、信
頼性良く簡易に周波数情報を提供できる路車間通信シス
テムを提供することを目的とする。
のような従来の問題点を解決し、設置コストが安く、信
頼性良く簡易に周波数情報を提供できる路車間通信シス
テムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の路車間通信システムは別々な反射位相を持
った電波式レーンマーカを道路に複数敷設して、路車間
通信装置の周波数情報を車両に搭載した車載器に提供す
ることを可能とするものである。すなわち、請求項１に
記載の発明は、車両との間で情報通信を行う、少なくと
も１つの路車間通信用基地局と、前記路車間通信基地局
の設置位置情報および周波数情報を提供する電波式レー
ンマーカを備えたことを特徴とする。
に、本発明の路車間通信システムは別々な反射位相を持
った電波式レーンマーカを道路に複数敷設して、路車間
通信装置の周波数情報を車両に搭載した車載器に提供す
ることを可能とするものである。すなわち、請求項１に
記載の発明は、車両との間で情報通信を行う、少なくと
も１つの路車間通信用基地局と、前記路車間通信基地局
の設置位置情報および周波数情報を提供する電波式レー
ンマーカを備えたことを特徴とする。
【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、電波式レーンマーカは、車両に備えた送信電磁波を
発生する送信部からの電磁波を受信する受信アンテナ
と、該受信アンテナによって受信した送信電磁波を整数
倍にする周波数変換部と、該周波数変換部で変換した周
波数の反射電磁波を送信する送信アンテナを備えている
ことを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２において、電波式レーンマーカは、車両からの送
信電磁波の位相に対して整数倍に周波数変換した反射電
磁波の位相を同じもしくは異なった位相とした電磁波を
送信可能に、路車間通信基地局を設ける通信ゾーン近傍
の道路に複数設置していることを特徴とする。
て、電波式レーンマーカは、車両に備えた送信電磁波を
発生する送信部からの電磁波を受信する受信アンテナ
と、該受信アンテナによって受信した送信電磁波を整数
倍にする周波数変換部と、該周波数変換部で変換した周
波数の反射電磁波を送信する送信アンテナを備えている
ことを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２において、電波式レーンマーカは、車両からの送
信電磁波の位相に対して整数倍に周波数変換した反射電
磁波の位相を同じもしくは異なった位相とした電磁波を
送信可能に、路車間通信基地局を設ける通信ゾーン近傍
の道路に複数設置していることを特徴とする。
【０００７】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
３のいずれかにおいて、路車間通信基地局が複数設けら
れて、連続通信システムが構成されていることを特徴と
する。請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかにおいて、電波式レーンマーカは、周波数変換部
で変換する周波数を２逓倍としていることを特徴とす
る。請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいず
れかにおいて、路車間通信は、高度道路交通システム用
である５．８ＧＨｚ専用狭域通信であることを特徴とす
る。
３のいずれかにおいて、路車間通信基地局が複数設けら
れて、連続通信システムが構成されていることを特徴と
する。請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかにおいて、電波式レーンマーカは、周波数変換部
で変換する周波数を２逓倍としていることを特徴とす
る。請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいず
れかにおいて、路車間通信は、高度道路交通システム用
である５．８ＧＨｚ専用狭域通信であることを特徴とす
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
を参照して説明する。路車間通信システムは、高速道路
をはじめとする主要道路を走行する車両に走行支援のた
めの情報等を提供する路車間通信においては、通信ゾー
ンを制限し、電波漏洩による他システムへの影響を低減
しているため、高速で走行している車両に対して情報通
信を行うために通信を確立するための手続きを簡素化す
る必要がある。その１つとして周波数の選局時間を低減
するため、前もって車載器に通信ゾーンの周波数情報を
信頼性良く確実に提供する簡易で手段が望ましい。
を参照して説明する。路車間通信システムは、高速道路
をはじめとする主要道路を走行する車両に走行支援のた
めの情報等を提供する路車間通信においては、通信ゾー
ンを制限し、電波漏洩による他システムへの影響を低減
しているため、高速で走行している車両に対して情報通
信を行うために通信を確立するための手続きを簡素化す
る必要がある。その１つとして周波数の選局時間を低減
するため、前もって車載器に通信ゾーンの周波数情報を
信頼性良く確実に提供する簡易で手段が望ましい。
【０００９】図１は本実施の形態に係る第１の路車間通
信システムを示す構成例で、この路車間通信システムは
４つの路車間通信基地局で構成されている。すなわち、
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは路車間通信基地局であり、送
受信アンテナ、無線部、制御部で構成されている。２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは基地局が形成する通信ゾーンで
あり、車線幅×数十ｍの範囲である。３，４は逓倍反射
型電波レーンマーカであり、該レーンマーカ３と４は反
射電磁波の位相が異なっている。５はレーンマーカを敷
設する道路である。
信システムを示す構成例で、この路車間通信システムは
４つの路車間通信基地局で構成されている。すなわち、
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは路車間通信基地局であり、送
受信アンテナ、無線部、制御部で構成されている。２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは基地局が形成する通信ゾーンで
あり、車線幅×数十ｍの範囲である。３，４は逓倍反射
型電波レーンマーカであり、該レーンマーカ３と４は反
射電磁波の位相が異なっている。５はレーンマーカを敷
設する道路である。
【００１０】図２は本実施の形態に係る第２の路車間通
信システムを示す構成例で、この路車間通信システムは
１０つの路車間通信基地局で構成されている。１ａ〜１
Ｊは路車間通信基地局であり、送受信アンテナ、無線
部、制御部で構成されている。２ａ〜２Ｊは基地局が形
成する通信ゾーンであり、車線幅×数十ｍの範囲であ
る。３，４は逓倍反射型電波レーンマーカであり、該レ
ーンマーカ３と４は反射電磁波の位相が異なっている。
５はレーンマーカを敷設する道路である。
信システムを示す構成例で、この路車間通信システムは
１０つの路車間通信基地局で構成されている。１ａ〜１
Ｊは路車間通信基地局であり、送受信アンテナ、無線
部、制御部で構成されている。２ａ〜２Ｊは基地局が形
成する通信ゾーンであり、車線幅×数十ｍの範囲であ
る。３，４は逓倍反射型電波レーンマーカであり、該レ
ーンマーカ３と４は反射電磁波の位相が異なっている。
５はレーンマーカを敷設する道路である。
【００１１】図３は逓倍反射型電波式レーンマーカシス
テムの概略構成図である。３，４は電波式レーンマーカ
であり、受信アンテナ７、送信アンテナ８、受信部９、
周波数変換／位相変換部１０を具えている。１１は車両
側のレーンマーカ検出センサであり、受信アンテナ１
２、送信アンテナ１３、送信部１４、受信部１５、位置
検出、位相検出処理用のＭＰＵ１６を具えている。
テムの概略構成図である。３，４は電波式レーンマーカ
であり、受信アンテナ７、送信アンテナ８、受信部９、
周波数変換／位相変換部１０を具えている。１１は車両
側のレーンマーカ検出センサであり、受信アンテナ１
２、送信アンテナ１３、送信部１４、受信部１５、位置
検出、位相検出処理用のＭＰＵ１６を具えている。
【００１２】図４は電波式レーンマーカ６の構成部の周
波数変換／位相変換部１０の動作説明図である。１７は
車両側のレーンマーカ検出センサ１１からの送信電磁波
の波形で、周波数はたとえば２４０ＫＨzであり、１８
はその送信電磁波を周波数変換し、位相を送信電磁波と
同一とした電波式レーンマーカ３，４の送信電磁波信号
であり、１９は位相を送信電磁波と比較して９０°遅延
した電波式レーンマーカ３，４の送信電磁波信号、２０
は位相を送信電磁波と比較して１８０°遅延した電波式
レーンマーカ３，４の送信電磁波信号であり、２１は位
相を送信電磁波と比較して２７０°遅延した電波式レー
ンマーカ３，４の送信電磁波信号である。
波数変換／位相変換部１０の動作説明図である。１７は
車両側のレーンマーカ検出センサ１１からの送信電磁波
の波形で、周波数はたとえば２４０ＫＨzであり、１８
はその送信電磁波を周波数変換し、位相を送信電磁波と
同一とした電波式レーンマーカ３，４の送信電磁波信号
であり、１９は位相を送信電磁波と比較して９０°遅延
した電波式レーンマーカ３，４の送信電磁波信号、２０
は位相を送信電磁波と比較して１８０°遅延した電波式
レーンマーカ３，４の送信電磁波信号であり、２１は位
相を送信電磁波と比較して２７０°遅延した電波式レー
ンマーカ３，４の送信電磁波信号である。
【００１３】図１に示す路車間通信基地局４局での路車
間通信システムを以下に説明する。路車間通信基地局１
ａ〜１ｄにより構成する通信ゾーン２ａ〜２ｄは各々隣
り合った通信ゾーンが図に示すごとくわずかに重なり合
う構成とし、各通信ゾーンには干渉を防止するため別々
な周波数を割り当てる。たとえば、１ａにはｆ１の周波
数を、１ｂにはｆ２を、１ｃにはｆ３を、１ｄにはｆ４
を割当て車載器との間で情報通信を行う。車載器が通信
ゾーン内に入るとまず通信可能な周波数を選ぶ処理を行
い、その後に同期確立を行い路車間通信基地局とで通信
接続処理手続きを行った後情報を受信、送信を行う。
間通信システムを以下に説明する。路車間通信基地局１
ａ〜１ｄにより構成する通信ゾーン２ａ〜２ｄは各々隣
り合った通信ゾーンが図に示すごとくわずかに重なり合
う構成とし、各通信ゾーンには干渉を防止するため別々
な周波数を割り当てる。たとえば、１ａにはｆ１の周波
数を、１ｂにはｆ２を、１ｃにはｆ３を、１ｄにはｆ４
を割当て車載器との間で情報通信を行う。車載器が通信
ゾーン内に入るとまず通信可能な周波数を選ぶ処理を行
い、その後に同期確立を行い路車間通信基地局とで通信
接続処理手続きを行った後情報を受信、送信を行う。
【００１４】このとき、各通信ゾーンでの通信を可能と
する周波数を選ぶ処理時間を短縮しないと数十ｍの通信
ゾーンでは必要な情報を受けることが出来なくなる。た
とえば、通信ゾーン１３ｍを１００ｋｍ／hの速度で走
行する車両では、１秒間に約２８ｍ移動する。周波数を
選ぶ処理時間がたとえば５０ｍsecとすると移動距離は
約１．４ｍとなり約１割情報伝送量が少なくなる。この
周波数選曲処理時間を少なくする手段として、道路上に
反射位相の異なる逓倍反射型電波式レーンマーカ３，４
を各通信ゾーンの手前に敷設し、その組合せ方に周波数
情報を持たせ各通信ゾーン進入前に車載器に周波数情報
を提供することにより周波数選曲処理が不要で、周波数
の切替のみの処理で周波数の確定、通信接続処理が達成
できる。
する周波数を選ぶ処理時間を短縮しないと数十ｍの通信
ゾーンでは必要な情報を受けることが出来なくなる。た
とえば、通信ゾーン１３ｍを１００ｋｍ／hの速度で走
行する車両では、１秒間に約２８ｍ移動する。周波数を
選ぶ処理時間がたとえば５０ｍsecとすると移動距離は
約１．４ｍとなり約１割情報伝送量が少なくなる。この
周波数選曲処理時間を少なくする手段として、道路上に
反射位相の異なる逓倍反射型電波式レーンマーカ３，４
を各通信ゾーンの手前に敷設し、その組合せ方に周波数
情報を持たせ各通信ゾーン進入前に車載器に周波数情報
を提供することにより周波数選曲処理が不要で、周波数
の切替のみの処理で周波数の確定、通信接続処理が達成
できる。
【００１５】この処理により周波数の確定時間は約数ｍ
sec以下が可能となり、情報伝送量への影響が少なくな
る。反射位相の異なる逓倍反射型電波式レーンマーカ
３，４の組み合せとしては、電波式レーンマーカ３(○
印)は、レーンマーカ検出センサ１１からの送信電磁波
１７に対して１８０°位相遅延した電磁波を反射するタ
イプで、図４の２０とし、電波式レーンマーカ４(●印)
は、レーンマーカ検出部からの送信電磁波に対し２７０
°位相遅延した電磁波を反射するタイプで、図４の２１
とする。通信ゾーン２ａの手前には電波式レーンマーカ
３を車両走行方向に約１ｍの間隔で２個敷設して周波数
情報ｆ１とするとともに走行支援システムの基点位置情
報を約１ｍの精度で提供する。
sec以下が可能となり、情報伝送量への影響が少なくな
る。反射位相の異なる逓倍反射型電波式レーンマーカ
３，４の組み合せとしては、電波式レーンマーカ３(○
印)は、レーンマーカ検出センサ１１からの送信電磁波
１７に対して１８０°位相遅延した電磁波を反射するタ
イプで、図４の２０とし、電波式レーンマーカ４(●印)
は、レーンマーカ検出部からの送信電磁波に対し２７０
°位相遅延した電磁波を反射するタイプで、図４の２１
とする。通信ゾーン２ａの手前には電波式レーンマーカ
３を車両走行方向に約１ｍの間隔で２個敷設して周波数
情報ｆ１とするとともに走行支援システムの基点位置情
報を約１ｍの精度で提供する。
【００１６】通信ゾーン２ｂの手前には車両走行方向に
電波式レーンマーカ４を１個と電波式レーンマーカ３を
１個、順次約１ｍの間隔で敷設し周波数情報ｆ２とす
る。通信ゾーン２ｃの手前には車両走行方向に電波式レ
ーンマーカ３を１個と電波式レーンマーカ４を１個、順
次約１ｍの間隔で敷設し周波数情報ｆ３とする。通信ゾ
ーン２ｄの手前には車両走行方向に電波式レーンマーカ
４を２個を約１ｍの間隔で順次敷設し周波数情報ｆ４と
する。レーンマーカ検出センサ１１を搭載した車両が本
レーンマーカ上を走行することにより各通信ゾーンの周
波数情報を取得でき、車載器の受信電磁波電力が所定の
電力以下になった時点で次ゾーンの周波数に切り替え処
理を行い、周波数の確定処理時間を短縮が可能となる。
電波式レーンマーカ４を１個と電波式レーンマーカ３を
１個、順次約１ｍの間隔で敷設し周波数情報ｆ２とす
る。通信ゾーン２ｃの手前には車両走行方向に電波式レ
ーンマーカ３を１個と電波式レーンマーカ４を１個、順
次約１ｍの間隔で敷設し周波数情報ｆ３とする。通信ゾ
ーン２ｄの手前には車両走行方向に電波式レーンマーカ
４を２個を約１ｍの間隔で順次敷設し周波数情報ｆ４と
する。レーンマーカ検出センサ１１を搭載した車両が本
レーンマーカ上を走行することにより各通信ゾーンの周
波数情報を取得でき、車載器の受信電磁波電力が所定の
電力以下になった時点で次ゾーンの周波数に切り替え処
理を行い、周波数の確定処理時間を短縮が可能となる。
【００１７】図２は１０局構成の路車間通信システムで
あり、各通信ゾーン４ａ〜４ｊの周波数割当ては周波数
の有効利用の観点で最初の通信ゾーンのみｆ１とし、そ
れ以降の通信ゾーンはｆ２とｆ３を交互に割り当てた構
成例である。
あり、各通信ゾーン４ａ〜４ｊの周波数割当ては周波数
の有効利用の観点で最初の通信ゾーンのみｆ１とし、そ
れ以降の通信ゾーンはｆ２とｆ３を交互に割り当てた構
成例である。
【００１８】図４の電波式レーンマーカ検出センサ１１
からの送信電磁波１７に対して１８０°位相遅延した電
磁波２０を反射する電波式レーンマーカと２７０°位相
遅延した電磁波２１を反射する電波式レーンマーカによ
り通信ゾーンの周波数情報を提供することにより、同位
相の電磁波１８を反射する電波式レーンマーカと９０°
位相遅延した電磁波１９を反射する電波式レーンマーカ
は、たとえば、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の車線
逸脱防止サービス、車線保持サービス等のために走行車
両の車線上の位置情報を提供するレーンマーカシステム
として使用することが可能となる。
からの送信電磁波１７に対して１８０°位相遅延した電
磁波２０を反射する電波式レーンマーカと２７０°位相
遅延した電磁波２１を反射する電波式レーンマーカによ
り通信ゾーンの周波数情報を提供することにより、同位
相の電磁波１８を反射する電波式レーンマーカと９０°
位相遅延した電磁波１９を反射する電波式レーンマーカ
は、たとえば、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の車線
逸脱防止サービス、車線保持サービス等のために走行車
両の車線上の位置情報を提供するレーンマーカシステム
として使用することが可能となる。
【００１９】図３は逓倍反射型電波式レーンマーカシス
テムの概略構成図であり、レーンマーカ検出センサ１１
からの送信電磁波１７に対して位相遅延した反射電磁波
を生成する周波数変換／位相変換部１０では、コンデン
サの容量値を所定な値に各々設定するのみで各反射位相
を持った電波式レーンマーカ３，４が簡易に実現出来
る。また、電波式レーンマーカ３，４からの反射電磁波
はレーンマーカ検出センサ１１の位置検出、位相検出処
理用ＭＰＵ１６で位相検出し、位相組合せを識別車載器
に周波数情報を提供する。
テムの概略構成図であり、レーンマーカ検出センサ１１
からの送信電磁波１７に対して位相遅延した反射電磁波
を生成する周波数変換／位相変換部１０では、コンデン
サの容量値を所定な値に各々設定するのみで各反射位相
を持った電波式レーンマーカ３，４が簡易に実現出来
る。また、電波式レーンマーカ３，４からの反射電磁波
はレーンマーカ検出センサ１１の位置検出、位相検出処
理用ＭＰＵ１６で位相検出し、位相組合せを識別車載器
に周波数情報を提供する。
【００２０】なお、本実施の形態で説明した路車間通信
基地局数、通信ゾーンへの周波数割当て、個々の反射位
相を持った電波式レーンマーカの組合せ数については制
限されるものでなく、構築する路車間通信システムに最
適な条件に設定すればよい。
基地局数、通信ゾーンへの周波数割当て、個々の反射位
相を持った電波式レーンマーカの組合せ数については制
限されるものでなく、構築する路車間通信システムに最
適な条件に設定すればよい。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
路車間通信システムは、路車間通信基地局が構成する通
信ゾーンに割り当てられた周波数情報を複数の反射位相
を持った逓倍反射型電波式レーンマーカを組み合わせて
道路上に敷設し、その組み合せをレーンマーカ検出セン
サが検出し車載器に提供することにより、車載器の周波
数確定処理時間が大幅に短縮でき、情報伝送量の劣化を
防止できる。また、敷設コストの低減、高信頼性も併せ
可能となる。
路車間通信システムは、路車間通信基地局が構成する通
信ゾーンに割り当てられた周波数情報を複数の反射位相
を持った逓倍反射型電波式レーンマーカを組み合わせて
道路上に敷設し、その組み合せをレーンマーカ検出セン
サが検出し車載器に提供することにより、車載器の周波
数確定処理時間が大幅に短縮でき、情報伝送量の劣化を
防止できる。また、敷設コストの低減、高信頼性も併せ
可能となる。
【図１】本発明の、実施の形態に係る第１の路車間通信
システムを示す構成例である。
システムを示す構成例である。
【図２】実施の形態に係る第２の路車間通信システムを
示す構成例である。
示す構成例である。
【図３】逓倍反射型電波式レーンマーカシステムの概略
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図４】電波式レーンマーカの反射電磁波位相の説明図
である。
である。
１a〜１j 路車間通信基地局
２a〜２j 通信ゾーン
３，４ 逓倍反射型電波式レーンマーカ
５ レーンマーカを敷設する道路
６ 電波式レーンマーカ
７ 受信アンテナ
８ 送信アンテナ
９ 受信部
１０ 周波数変換／位相変換部
１１ レーンマーカ検出センサ
１２ 受信アンテナ
１３ 送信アンテナ
１４ 送信部
１５ 受信部
１６ 位置検出、位相検出処理用ＭＰＵ
Claims (6)
- 【請求項１】 車両との間で情報通信を行う、少なくと
も１つの路車間通信用基地局と、前記路車間通信基地局
の設置位置情報および周波数情報を提供する電波式レー
ンマーカを備えたことを特徴とする路車間通信システ
ム。 - 【請求項２】 電波式レーンマーカは、車両に備えた送
信電磁波を発生する送信部からの電磁波を受信する受信
アンテナと、該受信アンテナによって受信した送信電磁
波を整数倍にする周波数変換部と、該周波数変換部で変
換した周波数の反射電磁波を送信する送信アンテナを備
えている請求項１記載の路車間通信システム。 - 【請求項３】 電波式レーンマーカは、車両からの送信
電磁波の位相に対して整数倍に周波数変換した反射電磁
波の位相を同じもしくは異なった位相とした電磁波を送
信可能に、路車間通信基地局を設ける通信ゾーン近傍の
道路に複数設置している請求項１又は２記載の路車間通
信システム。 - 【請求項４】 路車間通信基地局が複数設けられて、連
続通信システムが構成されている請求項１ないし３のい
ずれかに記載の路車間通信システム。 - 【請求項５】 電波式レーンマーカは、周波数変換部で
変換する周波数を２逓倍としている請求項１ないし４の
いずれかに記載の路車間通信システム。 - 【請求項６】 路車間通信は、高度道路交通システム用
である５．８ＧＨｚ専用狭域通信である請求項１ないし
５のいずれかに記載の路車間通信システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002089179A JP3673830B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 路車間通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002089179A JP3673830B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 路車間通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003288666A true JP2003288666A (ja) | 2003-10-10 |
| JP3673830B2 JP3673830B2 (ja) | 2005-07-20 |
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ID=29234831
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002089179A Expired - Lifetime JP3673830B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 路車間通信システム |
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| JP (1) | JP3673830B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011044794A (ja) | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Nec Corp | 無線通信システム、無線通信装置、無線通信装置の制御方法、およびプログラム |
-
2002
- 2002-03-27 JP JP2002089179A patent/JP3673830B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3673830B2 (ja) | 2005-07-20 |
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