JP2003283858A - 色変換定義作成方法、色変換定義作成装置、および色変換定義作成プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、画像記録媒体上に記録された画像を
入力デバイスで読み取って得た入力画像データを、画像
データに基づいて画像を出力する出力デバイスに適合し
た出力画像データに変換するための色変換定義を作成す
る色変換定義作成方法等に関し、リバーサルフィルム等
の画像記録媒体上に表現することが可能な色の領域の広
がりが入力デバイスの色再現領域の一部領域にとどまる
場合等であっても、人間の色の感覚に適合した、かつ高
精度な色変換を行なうことのできる色変換定義を作成す
る。 【解決手段】画像記録媒体上に表現することが可能な色
の領域を表わす第１の色再現領域を、その画像記録媒体
上に画像を記録するカラープリンタに依存した色空間の
立法体形状の色再現領域に対応づけた上で、Ｌ^*ａ^*ｂ^*
空間上でのカラーマッピングを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像を入力して画
像データを得る入力デバイスにより得られた画像データ
を、画像データに基づいて画像を出力する出力デバイス
で画像出力した場合に好適な色調子が得られるように色
変換を行なう基になる色変換定義を作成する色変換定義
作成方法、色変換定義作成装置、および好適な色調子が
得られる色変換定義を作成する色変換定義作成プログラ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、記録された画像を読み取って画
像データを得るカラースキャナや、固体撮像素子上に被
写体の画像を結像して読み取ることにより画像データを
得るＤＳＣ（ディジタルスチールカメラ）等、画像を入
力して画像データを得る、様々なタイプの入力デバイス
が知られている。これらの入力デバイスでは、画像デー
タは、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブル
ー）の３色についてそれぞれ例えば０〜２５５等の決ま
った範囲のデータで表わされ、一旦入力デバイスを用い
て画像データに変換すると、その画像データによって表
わされる画像は、そのＲ、Ｇ、Ｂからなる色空間内の、
その入力デバイスに依存した色再現領域内の色に制限さ
れる。

【０００３】また、画像データに基づいて画像を出力す
る出力デバイスについても、例えば、印画紙上をレーザ
光で露光してその印画紙を現像することにより印画紙上
に画像を記録する写真プリンタ、電子写真方式やインク
ジェット方式などの方式で用紙上に画像を記録するプリ
ンタ、輪転機を回して多量の印刷物を作成する印刷機、
画像データに基づいて表示画面上に画像を表示するＣＲ
Ｔディスプレイやプラズマディスプレイ等の画像表示装
置等、様々なタイプの出力デバイスが知られているが、
これらの出力デバイスについても上述の入力デバイスと
同様、各出力デバイスに応じた色再現領域が存在する。
すなわち、出力デバイスは、例えばＲ、Ｇ、Ｂ３色を表
現する画像データやＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ
（イエロー）、Ｋ（墨）の４色を表現する画像データに
基づいて様々な色を表現することができるが、その表現
できる色は、出力デバイス色空間（例えばＲＧＢ空間、
ＣＭＹＫ空間等）のある色再現領域内（例えばＲ、Ｇ、
Ｂそれぞれについて０〜２５５の範囲の数値で表わされ
る色再現領域内等）に制限される。このような入力デバ
イスや出力デバイスにおける色再現領域はカラーガマッ
ト（Ｃｏｌｏｒ Ｇａｍｕｔ）と称される。

【０００４】また、例えばある１つの画像データ（例え
ば（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（５０，１００，２００）を表わす
画像データ）であってもその画像データに基づいて得ら
れる画像の色は出力デバイスの種類により異なる。この
点は入力デバイスと出力デバイスとの間でも同様であ
り、ある入力デバイスで得られた（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（５
０，１００，２００）の画像データをそのまま用いてあ
る出力デバイスで画像を出力しても、入力デバイスで入
力される元になった画像の色と出力デバイスで出力され
た画像の色は一般には一致しない。したがって、ある入
力デバイスで画像を読み取って画像データを得、その画
像データを基にして、ある出力デバイスで元の画像を再
現しようとしたとき、入力デバイスで得られた画像デー
タをそのまま出力デバイスに送るのではなく、その間で
画像データを変換する必要がある。ここでは画像の色に
着目しており、この画像データの変換を色変換（ガマッ
トマッピング（Ｇａｍｕｔ Ｍａｐｐｉｎｇ））と称す
る。

【０００５】上述したように、色再現領域は各デバイス
によって異なるとともに、数値上同一の画像データであ
っても各デバイスにおいて表現される色はそれぞれに異
なっている。そこで、色変換（ガマットマッピング）を
行なうにあたっては、デバイスには依存しない共通色空
間（Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｄａｔａ
の空間）、例えばＬ^*ａ^*ｂ^*色空間等を中間に置き、入
力デバイスで得られた入力デバイスに依存した色空間上
の画像データを共通色空間上の画像データに変換してそ
の共通色空間上でガマットマッピングを行ない、そのガ
マットマッピングを行なった後の画像データを、出力デ
バイスに依存した色空間上の画像データに変換するとい
う手法が採用されている（例えば特開昭６０−１０５３
７６号公報、特開昭６１−２８８６６２号公報、特開平
４−１９６６７５号公報参照）。

【０００６】このように、従来は共通色空間上でガマッ
トマッピングが行なわれているが、この共通色空間での
ガマットマッピングは、例えばＬ^*ａ^*ｂ^*色空間上では
Ｌ^*軸、ａ^*軸、ｂ^*軸の３軸からなる３次元空間上での
マッピングであり、自由度が大きく、如何ようにもマッ
ピングを行なうことが可能であるが、その反面、自由度
が大き過ぎ、マッピングのための調整パラメータの設定
が困難であって、結果として、マッピング後の画像に調
子の不連続性（調子のジャンプや階調のつながり悪さ）
を来たす可能性が高く、また不自然な印象を与える画像
となってしまうことも多い。

【０００７】一方、最終的に必要な画像データは出力デ
バイスに依存した色空間（出力色空間）における画像デ
ータであることから、出力色空間上の画像データに変換
し、その出力色空間（例えばＲＧＢ空間）上で、Ｒ、
Ｇ、Ｂそれぞれについて例えば０〜２５５の範囲から食
み出たデータを、負のデータについては０に、２５５を
越えるデータについては２５５にクリップすることによ
りＲ、Ｇ、Ｂそれぞれのデータを０〜２５５の範囲内に
圧縮する、といった手法が提案されている（特開平２−
２１４２６６号公報（ＣＭＹ空間で圧縮）、特開平４−
３３４２６７号公報（濃度で圧縮））。これは、単純な
手法ではあるが、いわば出力色空間でのガマットマッピ
ングの一例に相当する。

【０００８】この出力色空間上でガマットマッピングを
行なうと、出力色空間は、例えばＲＧＢ等、人間の色の
感覚に合った色空間であるため、共通色空間でガマット
マッピングを行なった場合に生じやすい調子の不連続性
や不自然な印象の画像となってしまうという不都合を避
けることができる。

【０００９】しかしながら、出力色空間でのマッピング
は、その出力色空間を規定する、例えばＲ，Ｇ，Ｂの３
軸それぞれについて独立に１次元的にマッピングを行な
うのが基本であるため、自由度が低く、上述したよう
に、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれについて例えば０〜２５５の範
囲から食み出たデータを単純に０又は２５５にクリップ
して色再現領域（ガマット）の境界（Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞ
れについて０〜２５５の数値の立方体の表面）にマッピ
ングする程度の手法にとどまっており、特に色再現領域
（カラーガマット）の境界近傍については１つのデバイ
スの色再現領域から別のデバイスの色再現領域に精度良
く写像することが難しいという問題がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような背景の下
で、入力デバイスに依存した入力ＲＧＢ色空間におけ
る、その入力デバイスの色再現領域の境界表面と出力デ
バイスに依存した出力ＲＧＢ色空間における、その出力
デバイスの色再現領域の表面に相互に対応する点を求め
ることによりマッピングの方向を決め、実際のマッピン
グはデバイス非依存の、例えばＬ^*ａ^*ｂ^*色空間で行な
うというマッピング法が提案されている（特開２００１
−１０３３２９号公報参照）。

【００１１】このマッピング法によれば、デバイスに依
存した、人間の感覚に適合した色空間でマッピングの方
向を定めるものであるため、マッピング特性の調整が容
易であり、しかも、実際のマッピングはデバイス非依存
の共通色空間で行なうため、デバイスの色再現領域の境
界近傍を含め高精度なマッピングを行なうことができ
る。

【００１２】しかし、上記のマッピング法を採用するこ
とができるのは、入力デバイスにより読み取られる画像
上に表現することが可能な色の領域が、その入力デバイ
スに依存した色空間（上記の例にいう入力ＲＧＢ色空
間）の、その入力デバイスの色再現領域（例えば、Ｒ，
Ｇ，Ｂのいずれについても０〜２５５の数値を持つ立方
体領域）に一致する場合に限られる。

【００１３】これに対し、例えば多数のカラーパッチを
配列したカラーチャートをリバーサルフィルム上に形成
し、このリバーサルフィルム上に形成されたカラーチャ
ートをカラースキャナで読み取って、上記の特開２００
１−１０３３２９号公報に開示されたマッピング法に従
ってマッピングを行なうことを考えたとき、そのリバー
サルフィルム上のカラーチャートをカラースキャナで読
み取ったときの、そのカラースキャナに依存した色空間
（例えば入力ＲＧＢ色空間）上における、そのカラーチ
ャート上に表現された色が占める領域は、一般的には、
そのカラースキャナの色再現領域である、Ｒ，Ｇ，Ｂの
いずれもが０〜２５５の範囲内の値をとる立方体領域全
域には広がらず、その立方体領域の中の一部領域を占め
るに過ぎない。しかも、同一のカラーチャートであって
も、カラースキャナの種類が異なるなど、そのカラーチ
ャートを読み取る入力デバイスが異なれば、その入力デ
バイスに依存した色空間における、そのカラーチャート
上に表現された色が占める領域の広がりや形状が異なる
ことになる。

【００１４】このように、入力デバイスにより読み取ら
れる画像上に表現することが可能な色の領域がその入力
デバイスに依存した色空間におけるその入力デバイスの
色再現領域全域には広がっておらずその一部領域にのみ
広がっている場合は、上記の特開２００１−１０３３２
９号公報に提案されたマッピング法を採用してもそのマ
ッピング法の優れた性能が十分には発揮されず、また、
同一のカラーチャートであってもカラースキャナの種類
等によりそのカラーチャート上に表現された色が占める
領域が異なることから、カラースキャナの種類により上
記のマッピング法の効果の程度が異なるという問題があ
る。

【００１５】本発明は、上記事情に鑑み、リバーサルフ
ィルム等の画像記録媒体上に表現することが可能な色の
領域の広がりが入力デバイスの色再現領域の一部領域に
とどまる場合や、入力デバイスによってその一部領域の
広さや形状が異なる場合であっても、人間の色の感覚に
適合した、かつ高精度な色変換を行なう色変換定義を作
成することのできる色変換定義作成方法、色変換定義作
成装置、および、コンピュータをそのような色変換定義
作成装置として動作させることのできる色変換定義作成
プログラムを提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の色変換定義作成方法は、画像記録媒体上に記録され
た画像を入力デバイスで読み取って得た入力画像データ
を、画像データに基づいて画像を出力する出力デバイス
に適合した出力画像データに変換するための色変換定義
を作成する色変換定義作成方法において、画像記録媒体
上に表現することが可能な色の領域を表わす、デバイス
非依存の共通色空間における第１の色再現領域の各点
に、入力デバイスのプロファイルに従って、その入力デ
バイスに依存した第１の色空間の座標を割り当てる座標
対応付過程と、デバイス非依存の共通色空間における上
記第１の色再現領域の各点に対応する、画像記録媒体に
画像を記録する第１の出力デバイスのプロファイルに従
う、その第１の出力デバイスに依存した第２の色空間の
座標を取得する座標取得過程と、デバイス非依存の共通
色空間における上記第１の色再現領域内の座標を、画像
データに基づく画像を出力する第２の出力デバイスに依
存した第３の色空間におけるその第２の出力デバイスの
第２の色再現領域をその第２の出力デバイスのプロファ
イルに従って共通色空間に写像したときの共通色空間に
おける第２の色再現領域内の座標に変換するための共通
色空間上でのマッピング定義を作成するマッピング定義
作成過程と、上記第１の色空間上の第１の座標を上記第
１の色再現領域を媒介させて上記第２の色空間上の第２
の座標に変換しその第２の座標を上記第１の出力デバイ
スのプロファイルに従って共通色空間上の第３の座標に
変換しその第３の座標を上記マッピング定義に従って共
通色空間上の第４の座標に変換しその第４の座標を上記
第２の出力デバイスのプロファイルに従って上記第３の
色空間上の第５の座標に変換したときと同一の変換を行
なうための、第１の座標と第５の座標との間の色変換定
義を作成する色変換定義作成過程とを有することを特徴
とする。

【００１７】本発明の色変換定義作成方法では、リバー
サルフィルム等の画像記録媒体上に表現することが可能
な色の領域を表わす第１の色再現領域の各点に、その入
力デバイスに依存した第１の色空間の座標が割り当てら
れるとともに、その同じ第１の色再現領域の各店に対応
する、その同じ画像記録媒体に画像を記録する第１の出
力デバイスに依存した第２の色空間の座標を取得する。
この第２の色空間は、その画像記録媒体上に表現するこ
とが可能な色の領域（第１の色再現領域）が、第１の出
力デバイスの色再現領域である、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ＝
０〜２５５の立方体領域に一致する色空間であり、入力
デバイスに依存した第１の色空間上では、その画像記録
媒体上に表現することが可能な色の領域（第１の色再現
領域）が、その入力デバイスの色再現領域である、例え
ばＲ、Ｇ、Ｂ＝０〜２５５の立方体領域のうちの一部領
域にしか過ぎない場合であっても、その第１の色空間に
おける、第１の色再現領域に対応する一部領域を、その
第１の色再現領域を媒介して、第２の色空間の、例えば
Ｒ、Ｇ、Ｂ＝０〜２５５の立方体領域に座標変換するこ
とができる。

【００１８】本発明の色変換定義作成方法は、このよう
なマッピングを行なった上で、後は、例えば特開２００
１−１０３３２９号公報にて提案されたマッピング法を
採用して、共通色空間におけるマッピング定義を作成す
る。こうすることにより、画像記録媒体上に表現するこ
とが可能な色の領域が本来は入力デバイスの色再現領域
のうちの一部の領域のみに広がり、あるいはその広がり
の程度や広がりの形状が入力デバイス等により異なる場
合であっても、常に安定的に高精度な色変換定義を作成
することができる。

【００１９】ここで、上記本発明の色変換定義作成方法
において、上記マッピング定義作成過程は、共通色空間
における第１の色再現領域内の第１の座標点に対応す
る、その共通色空間における第２の色再現領域内の第２
の座標点を求めるにあたり、上記第１の座標点に基づい
て、共通色空間における第１の色再現領域に第１の基準
座標点を求め、上記第２の色空間および上記第３の色空
間のうちの少なくとも一方の色空間における座標操作を
含む第１のアルゴリズムに基づいて、上記第１の基準座
標点に対応する第２の基準座標点を、その共通色空間に
おける第２の色再現領域に求め、上記第１の基準座標点
と上記第２の基準座標点との差分を表わす基本差分ベク
トルを用いた第２のアルゴリズムに基づいて、上記第１
の座標点に対応する上記第２の座標点を求める第１過程
を含むものであることが好ましい。

【００２０】この場合、上記の座標対応付過程および座
標取得過程を置いて第１の色空間と第２の色空間を対応
づけたことで、特開２００１−１０３３２９号公報で提
案されていたマッピング法の欠点が解消されたことと相
俟って、高精度な色変換定義が作成される。

【００２１】また、上記本発明の色変換定義作成方法
は、上記マッピング定義作成過程が、第１の座標点に基
づいて、第１の基準座標点を、共通色空間における第１
の色再現領域の境界上に求めるものであり、第１のアル
ゴリズムに基づいて、第２の基準座標点を、共通色空間
における第２の色再現領域の境界上に求めるものである
ことが好ましい。

【００２２】第１の基準座標点、第２の基準座標点を、
共通色空間における、それぞれ第１の色再現領域、第２
の色再現領域の各境界上に求めることにより、容易に、
色変換の方向の指針となる基本差分ベクトルを求めるこ
とができる。

【００２３】この場合において、上記マッピング定義作
成過程における上記第１過程が、共通色空間における第
１の色再現領域とその共通色空間における第２の色再現
領域との共通領域内の所定の座標変換基準座標点と上記
第１の座標点とを結ぶ直線と、その共通色空間における
第１の色再現領域の境界との交点を上記第１の基準座標
点として求め、その第１の基準座標点が、共通色空間に
おける第２の色再現領域から外れた座標点であった場合
に、その第１の基準座標点を第３の色空間に写像して第
３の色空間における第２の色再現領域の境界上にマッピ
ングし、その境界上へのマッピングにより得られた座標
点を共通色空間に写像することにより、その写像により
共通色空間上に求められた、共通色空間における第２の
色再現領域の境界上の座標点を上記第２の基準座標点と
して求め、上記座標変換基準座標点と上記第２の基準座
標点とを結ぶ直線と、上記第１の座標点を通り上記基本
差分ベクトルの方向と平行に引いた直線との交点を、そ
の第１の座標点に対応する第２の座標点として求めるも
のであってもよい。

【００２４】また、上記マッピング定義作成過程におけ
る上記第１過程は、共通色空間における上記第１の色再
現領域とその共通色空間における第２の色再現領域との
共通領域内の所定の座標変換基準座標点と上記第１の座
標点とを結ぶ直線と、その共通色空間における第１の色
再現領域の境界との交点を上記第１の基準座標点として
求め、その第１の基準座標点が、共通色空間における上
記第２の色再現領域内の座標点であった場合に、その共
通色空間における第２の色再現領域の境界のうちの、そ
の共通色空間における第１の色再現領域から外れた部分
の座標点を第２の色空間に写像してその第２の色空間に
おける第１の色再現領域の境界上にマッピングし、その
境界上へのマッピングにより得られた座標点を共通色空
間に写像することによりその共通色空間に座標点を求め
る座標変換プロセスを経ることにより、第１の基準座標
点に一致あるいは所定の判定基準に照らして第１の基準
座標点に近接した座標点を求め、その座標点に対応す
る、上記座標変換プロセスを経る前の、共通色空間にお
ける上記第２の色再現領域の境界上の座標点を第２の基
準座標点として求め、上記座標変換基準座標点と上記第
２の基準座標点とを結ぶ直線と、上記第１の座標点を通
り上記基本差分ベクトルの方向と平行に引いた直線との
交点を、その第１の座標点に対応する第２の座標点とし
て求めるものであってもよい。

【００２５】あるいは、上記マッピング定義作成過程に
おける上記第１過程が、共通色空間における上記第１の
色再現領域とその共通色空間における上記第２の色再現
領域との共通領域内の所定の座標変換基準座標点と上記
第１の座標点とを結ぶ直線と、その共通色空間における
第１の色再現領域の境界との交点を第１の基準座標点と
して求め、上記第１の基準座標点が、共通色空間におけ
る第２の色再現領域内の座標点であった場合に、上記直
線と、その共通色空間における第２の色再現領域の境界
との交点を第３の基準座標点として求め、その第３の基
準座標点を第２の色空間に写像して第２の色空間におけ
る第１の色再現領域の境界上にマッピングし、その境界
上へのマッピングにより得られた座標点を共通色空間に
写像することにより、その共通色空間における上記第１
の色再現領域の境界上に第４の基準座標点を求め、上記
第１の基準座標点を通る、第３の基準座標点と第４の基
準座標点とを結ぶ直線と平行な直線と、共通色空間にお
ける上記第２の色再現領域の境界との交点を上記第２の
基準座標点として求め、上記座標変換基準座標点と上記
第２の基準座標点とを結ぶ直線と、上記第１の座標点を
通り上記基本差分ベクトルの方向と平行に引いた直線と
の交点を、その第１の座標点に対応する第２の座標点と
して求めるものであってもよい。

【００２６】さらには、上記マッピング定義作成過程に
おける上記第１過程は、共通色空間における第１の色再
現領域とその共通色空間における第２の色再現領域との
共通領域内の所定の座標変換基準座標点と上記第１の座
標点とを結ぶ直線と、その共通色空間における第１の色
再現領域の境界との交点を第１の基準座標点として求
め、上記第１の基準座標点を第２の色空間に写像して第
２の色空間上の座標点を求め、その第２の色空間上の座
標点の座標値に対応した座標値を持つ第３の色空間上の
座標点を求め、その第３の色空間上の座標点を共通色空
間に写像することにより、その写像により共通色空間上
に求められた、共通色空間における第２の色再現領域の
境界上の座標点を上記第２の基準座標点として求め、上
記座標変換基準座標点と上記第２の基準座標点と結ぶ直
線と、上記第１の座標点を通り上記基本差ベクトルの方
向と平行に引いた直線との交点を、上記第１の座標点に
対応する第２の座標点として求めるものであってもよ
い。

【００２７】ここで、第１の座標点に対応する第２の座
標点を求める上記の各種の態様において、上記マッピン
グ定義作成過程における上記第１過程が、上記第２の座
標点を求めるにあたり、座標変換基準座標点と第２の基
準座標点とを結ぶ直線と、上記第１の座標点を通り基本
差分ベクトルの方向と平行に引いた直線との交点を求め
ることに代え、座標変換基準座標点と第１の基準座標点
とを結ぶ直線とその座標変換基準座標点を含む所定領域
の境界との交点を通るとともに第２の基準座標点を通る
直線と、上記第１の座標点を通り基本差ベクトルの方向
と平行に引いた直線との交点を、その第１の座標点に対
応する第２の座標点として求めるものであってもよい。

【００２８】こうすることにより、座標変換基準座標点
のまわりに、マッピングされずれにそのままの色が保存
される領域を確保することができる。

【００２９】また、第１の座標点に対応する第２の座標
点を求める上記の各種の態様において、上記マッピング
定義作成過程における上記第１過程が、座標変換基準座
標点と上記第１の座標点とを結ぶ直線と、共通色空間に
おける第２の色再現領域の境界との交点からなる第３の
基準座標点を求め、第１の基準座標点と第２の基準座標
点との差分を表わす基準差分ベクトルに代えて、第１の
基準座標点を通り、その第１の基準座標点と第２の基準
座標点との差分を表わす第１の差分ベクトルの方向と、
第１の基準座標点と第３の基準座標点との差分を表わす
第２の差分ベクトルの方向とに基づいて求められた方向
に引いた直線と、その共通色空間における第２の色再現
領域の境界との交点を第５の基準座標点としたときに、
第１の基準座標点と第５の基準座標点との差分を表わす
ベクトルを基準差分ベクトルとするものであってもよ
い。

【００３０】こうすることにより、マッピングの方向を
かなり自由に調整することができる。

【００３１】さらに、第１の座標点に対応する第２の座
標点を求める上記の各種の態様において、上記マッピン
グ定義作成過程における上記第１過程は、座標変換基準
座標点として、共通色空間のグレー軸上の点を選択した
ものであることが好ましい。

【００３２】座標変換基準座標点は、マッピングされず
にそのままの色が保存される。したがってこの座標変換
基準座標点をグレー軸上にとることによりグレーバラン
スを保存することができる。

【００３３】また、上記本発明の色変換定義作成方法に
おいて、上記マッピング定義作成過程が、上記第１過程
の前段に、共通色空間における第１の色再現領域の白の
座標点を、共通色空間における第２の色再現領域の白の
座標点に一致させるように変換する順応変換アルゴリズ
ムを用いて、共通色空間における第１の色再現領域内の
座標点を変換する第２過程を有し、上記マッピング定義
作成過程における上記第１過程が、上記第２過程を経る
ことにより得られた座標点を変換対象とし、その変換対
象の座標点を、共通色空間における上記第１の色再現領
域に代わりその第１の色再現領域がさらに順応変換アル
ゴリズムを用いて変換されてなる新たな第１の色再現領
域を採用して、変換するものであることが好ましい。

【００３４】この場合に、上記マッピング定義作成過程
における上記第２過程が、順応変換アルゴリズムとし
て、共通色空間における第１の色再現領域の白の座標点
を、共通色空間における第２の色再現領域の白の座標点
に一致させるとともに、共通色空間における第１の色再
現領域の黒の座標点を、共通色空間における第２の色再
現領域の黒の座標点に一致させるように変換する順応変
換アルゴリズムを用いて、共通色空間における第１の色
再現領域の座標点を変換する過程であることがさらに好
ましい。

【００３５】このように、第１の色再現領域の白（ある
いは白と黒）を、第２の色再現領域の白（あるいは白と
黒）に一致させた後上記第１過程を実行することによっ
て、一層高精度な、共通色空間上でのマッピング定義を
作成することができ、ひいては一層高精度な、入力画像
データと出力画像データとの間の色変換定義を作成する
ことができる。

【００３６】また、上記目的を達成する本発明色変換定
義作成装置は、画像記録媒体上に記録された画像を入力
デバイスで読み取って得た入力画像データを、画像デー
タに基づいて画像を出力する出力デバイスに適合した出
力画像データに変換するための色変換定義を作成する色
変換定義作成装置において、画像記録媒体上に表現する
ことが可能な色の領域を表わす、デバイス非依存の共通
色空間における第１の色再現領域の各点に、入力デバイ
スのプロファイルに従って、その入力デバイスに依存し
た第１の色空間の座標を割り当てる座標対応付部と、デ
バイス非依存の共通色空間における上記第１の色再現領
域の各点に対応する、画像記録媒体に画像を記録する第
１の出力デバイスのプロファイルに従う、その第１の出
力デバイスに依存した第２の色空間の座標を取得する座
標取得部と、デバイス非依存の共通空間における上記第
１の色再現領域内の座標を、画像データに基づく画像を
出力する第２の出力デバイスに依存した第３の色空間に
おけるその第２の出力デバイスの第２の色再現領域をそ
の第２の出力デバイスのプロファイルに従って共通色空
間に写像したときの共通色空間における第２の色再現領
域内の座標に変換するための共通色空間上でのマッピン
グ定義を作成するマッピング定義作成部と、上記第１の
色空間上の第１の座標を上記第１の色再現領域を媒介さ
せて上記第２の色空間上の第２の座標に変換しその第２
の座標を上記第１の出力デバイスのプロファイルに従っ
て上記共通色空間上の第３の座標に変換しその第３の座
標を上記マッピング定義に従って共通色空間上の第４の
座標に変換しその第４の座標を上記第２の出力デバイス
のプロファイルに従って上記第３の色空間上の第５の座
標に変換したときと同一の変換を行なうための、第１の
座標と第５の座標との間の色変換定義を作成する色変換
定義作成部とを備えたことを特徴とする。

【００３７】尚、本発明の色変換定義作成装置には、前
述の本発明の色変換定義作成方法における全ての態様に
相当する各種の態様全てが含まれる。

【００３８】さらに、本発明の色変換定義作成プログラ
ムは、コンピュータ内で実行され、そのコンピュータ
を、画像記録媒体上に記録された画像を入力デバイスで
読み取って得た入力画像データを、画像データに基づい
て画像を出力する出力デバイスに適合した出力画像デー
タに変換するための色変換定義を作成する色変換定義作
成装置として動作させる色変換定義作成プログラムであ
って、画像記録媒体上に表現することが可能な色の領域
を表わす、デバイス非依存の共通色空間における第１の
色再現領域の各点に、入力デバイスのプロファイルに従
って、その入力デバイスに依存した第１の色空間の座標
を割り当てる座標対応付部と、デバイス非依存の共通色
空間における上記第１の色再現領域の各点に対応する、
画像記録媒体に画像を記録する第１の出力デバイスのプ
ロファイルに従う、その第１の出力デバイスに依存した
第２の色空間の座標を取得する座標取得部と、デバイス
非依存の共通色空間における上記第１の色再現領域内の
座標を、画像データに基づく画像を出力する第２の出力
デバイスに依存した第３の色空間におけるその第２の出
力デバイスの第２の色再現領域をその第２の出力デバイ
スのプロファイルに従って共通色空間に写像したときの
共通色空間における第２の色再現領域内の座標に変換す
るための共通色空間上でのマッピング定義を作成するマ
ッピング定義作成部と、上記第１の色空間上の第１の座
標を上記第１の色再現領域を媒介させて上記第２の色空
間上の第２の座標に変換しその第２の座標を上記第１の
出力デバイスのプロファイルに従って上記共通色空間上
の第３の座標に変換しその第３の座標を上記マッピング
定義に従ってその共通色空間上の第４の座標に変換しそ
の第４の座標を上記第２の出力デバイスのプロファイル
に従って上記第３の色空間上の第５の座標に変換したと
きと同一の変換を行なうための、第１の座標と第５の座
標との間の色変換定義を作成する色変換定義作成部とを
有することを特徴とする。

【００３９】尚、本発明の色変換定義作成プログラムに
おいても、前述の本発明の色変換定義作成方法における
全ての態様に相当する各種の態様全てが含まれる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００４１】図１は、本発明の一実施形態が適用された
画像入力−色変換−画像出力システムの全体構成図であ
る。

【００４２】ここには、カラースキャナ１０が示されて
おり、そのカラースキャナ１０では、カラーリバーサル
フィルム上に記録された原稿画像１１が読み取られてＲ
ＧＢ３色の画像データが生成される。このＲＧＢの画像
データはパーソナルコンピュータ２０に入力される。こ
のパーソナルコンピュータ２０では、カラースキャナ１
０で得られた画像データが、後述するカラープリンタ３
０に適した画像出力用のＲＧＢ３色の画像データに変換
される。この画像出力用の画像データは、カラープリン
タ３０に入力され、そのカラープリンタ３０では、入力
された画像データに基づくプリント出力が行なわれて、
プリント画像３１が形成される。このカラープリンタ３
０は、本実施形態では、本発明にいう第２の出力デバイ
スの一例に相当する。

【００４３】この図１に示すシステムでは画像データに
基づく画像を出力する出力デバイスの一例としてカラー
プリンタ３０を示したが、このカラープリンタ３０は、
電子写真方式のカラープリンタであってもよく、インク
ジェット方式のカラープリンタであってもよく、変調さ
れたレーザ光で印画紙を露光してその印画紙を現像する
方式のプリンタであってもよく、そのプリント方式の如
何を問うものではない。また、出力デバイスとしては、
プリンタに限定されるものではなく、印刷機であっても
よく、あるいは表示画面上に画像を表示するＣＲＴディ
スプレイ装置、プラズマディスプレイ装置等の画像表示
装置であってもよい。

【００４４】ここで、このパーソナルコンピュータ２０
は、本発明にいう色変換定義作成装置の一実施形態を兼
ねており、このパーソナルコンピュータ２０では、あら
かじめ色変換定義が作成され、カラースキャナ１０で得
られた画像データをカラープリンタ３０用の画像データ
に変換する際は、その作成された色変換定義が参照され
る。この色変換定義およびその作成方法については後述
するが、その色変換定義を作成するにあたっては、カラ
ーリバーサルフィルム上に多数の色パッチが配列されて
記録されたカラーチャート１１ａがカラースキャナ１０
により読み取られる。

【００４５】このカラーチャート１１ａは、画像データ
（ここでは、Ｒ、Ｇ、Ｂともに０〜２５５の数値範囲内
の数値をとるＲ、Ｇ、Ｂの画像データとする）に基づい
てカラーリバーサルフィルム上に画像を記録するカラー
プリンタ４０により記録されたものである。本実施形態
では、このカラープリンタ４０は、本発明にいう第１の
出力デバイスの一例に相当する。

【００４６】ここで、この図１に示すシステムにおけ
る、本発明の一実施形態としての特徴は、パーソナルコ
ンピュータ２０の内部で実行される処理内容にあり、以
下、このパーソナルコンピュータ２０について説明す
る。

【００４７】図２は、図１に１つのブロックで示すパー
ソナルコンピュータ２０の外観斜視図、図３は、そのパ
ーソナルコンピュータ２０のハードウェア構成図であ
る。

【００４８】このパーソナルコンピュータ２０は、外観
構成上、本体装置２１、その本体装置２１からの指示に
応じて表示画面２２ａ上に画像を表示する画像表示装置
２２、本体装置２１に、キー操作に応じた各種の情報を
入力するキーボード２３、および、表示画面２２ａ上の
任意の位置を指定することにより、その位置に表示され
た、例えばアイコン等に応じた指示を入力するマウス２
４を備えている。この本体装置２１は、外観上、フレキ
シブルディスクを装填するためのフレキシブルディスク
装填口２１ａ、およびＣＤ−ＲＯＭを装填するためのＣ
Ｄ−ＲＯＭ装填口２１ｂを有する。

【００４９】本体装置２１の内部には、図３に示すよう
に、各種プログラムを実行するＣＰＵ２１１、ハードデ
ィスク装置２１３に格納されたプログラムが読み出され
ＣＰＵ２１１での実行のために展開される主メモリ２１
２、各種プログラムやデータ等が保存されたハードディ
スク装置２１３、フレキシブルディスク１００が装填さ
れその装填されたフレキシブルディスク１００をアクセ
スするＦＤドライブ２１４、ＣＤ−ＲＯＭ１１０が装填
され、その装填されたＣＤ−ＲＯＭ１１０をアクセスす
るＣＤ−ＲＯＭドライブ２１５、カラースキャナ１０
（図１参照）と接続され、カラースキャナ１０から画像
データを受け取る入力インタフェース２１６、カラープ
リンタ３０（図１参照）と接続され、カラープリンタ３
０に画像データを送る出力インタフェース２１７が内蔵
されており、これらの各種要素と、さらに図２にも示す
画像表示装置２２、キーボード２３、マウス２４は、バ
ス２５を介して相互に接続されている。

【００５０】ここで、ＣＤ−ＲＯＭ１１０には、このパ
ーソナルコンピュータ２０を色変換定義作成装置として
動作させるための色変換定義作成プログラムが記憶され
ており、そのＣＤ−ＲＯＭ１１０はＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ２１５に装填され、そのＣＤ−ＲＯＭ１１０に記憶さ
れた色変換定義作成プログラムがこのパーソナルコンピ
ュータ２０にアップロードされてハードディスク装置２
１３に記憶される。

【００５１】次に、コンピュータ２０にアップロードに
された色変換定義作成プログラムによる色変換定義の作
成方法について説明するが、ここでは、先ず、従来の一
般的な色変換の手法について説明する。

【００５２】図４は、入力プロファイルの概念図であ
る。

【００５３】入力プロファイルがカラースキャナ１０の
メーカ等から入手できる時は、入力プロファイルを新た
に作成することは不要であるが、ここではその入力プロ
ファイルの作成方法の概要について説明する。

【００５４】図１に示す原稿画像１１に代えて多数の色
パッチからなるカラーパッチ画像１１ａを用意し、その
カラーパッチ画像１１ａをカラースキャナ１０で読み取
って各色パッチごとの、入力ＲＧＢ空間（本発明にいう
第１の色空間の一例）上の色データを得るとともに、そ
のカラーパッチ画像を測色計１１ａで測色して、各色パ
ッチについて、例えば、共通色空間の一例であるＬ^*ａ^*
ｂ^*空間上の座標点を表わす色データを得る。尚、共通
色空間に関する詳細説明は後に譲る。

【００５５】このようにして、入力ＲＧＢ色空間上の座
標点とＬ^*ａ^*ｂ^*色空間上の座標点との対応が定義され
た入力プロファイルが得られる。この入力プロファイル
は、カラースキャナ１０の種類や、さらに一般的には入
力デバイスの種類によってそれぞれ異なる、入力デバイ
スに依存したプロファイルである。

【００５６】図５は、出力プロファイルの概念図であ
る。

【００５７】カラープリンタに対応する出力プロファイ
ルはそのカラープリンタのメーカから提供されることも
あり、プリント出力しようとするカラープリンタに対応
する出力プロファイルを入手することが出来れば出力プ
ロファイルの作成は不要であるが、ここでは、その出力
プロファイルを新たに作成するとした場合の作成方法の
概要について説明する。

【００５８】図１に示すパーソナルコンピュータ２０か
ら、ＲＧＢ３色の画像データとして、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞ
れの値を順次変化させた画像データを発生し、そのよう
にして発生させた画像データに基づくカラーパッチ画像
をカラープリンタ３０でプリント出力する。図１に示す
プリント画像３１は、カラーパッチ画像を表わしている
画像ではないが、このプリント画像３１に代えてカラー
パッチ画像をプリント出力したものとし、そのカラーパ
ッチ画像を構成する各カラーパッチを測色計で測定す
る。こうすることにより、ＲＧＢ３色の色空間（本発明
にいう第３の色空間の一例）上の座標値と共通色空間
（ここではＬ^*ａ^*ｂ^*色空間）上の座標値との対応関係
をあらわす出力プロファイルが構築される。

【００５９】この出力プロファイルは、出力デバイスに
応じてそれぞれ異なる、出力デバイスに依存したプロフ
ァイルである。

【００６０】ここでは、図１のカラープリンタ３０を例
に挙げて出力プロファイルの作成方法を説明したが、図
１のカラープリンタ４０についても同様にして、そのカ
ラープリンタ４０に依存した出力プロファイルを構築す
ることができる。

【００６１】図６は、入力プロファイルと出力プロファ
イルとの双方からなる色変換アルゴリズムを示す概念図
である。

【００６２】図４と図５を参照して説明した入力プロフ
ァイルと出力プロファイルを図１に示すパーソナルコン
ピュータ２０に記憶しておき、カラースキャナ１０で得
られたＲＧＢの画像データを、図６に示すように、入力
プロファイルにより一旦Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間上の画像デー
タに変換し、そのＬ^*ａ^*ｂ^*色空間上の画像データを、
カラープリンタ３０の出力プロファイルによりＲＧＢの
画像データに変換してカラープリンタ３０に伝える。こ
うすることにより、カラープリンタ３０では、原稿画像
１１の色表現を再現したプリント画像３１を得ることが
できる。

【００６３】ただし、このような単純な色変換アルゴリ
ズムの場合、以下に説明するように、カラースキャナ１
０の色再現領域（カラーガマット）とカラープリンタ３
０の色再現領域（カラーガマット）とが一般的には一致
しないという問題、および、図１に示すカラーチャート
１１ａをカラースキャナ１０で読み取って得た、そのカ
ラーチャート１１ａの色再現領域がカラースキャナ１０
の色再現領域に一致しないという問題がある。

【００６４】以下では、これらの２つの問題について順
次説明する。

【００６５】ここでは先ず、カラースキャナ１０の色再
現領域とカラープリンタ３０の色再現領域とが一致しな
いという問題について説明する。

【００６６】図７は、カラースキャナ１０とカラープリ
ンタ３０の色再現領域の模式図である。

【００６７】図７（Ａ）は、入力側の色空間である入力
ＲＧＢ空間を示したものであるが、この図７（Ａ）に
は、図示の簡単のためＲ−Ｇ平面が示されている。図７
（Ｂ），図７（Ｃ）も同様であり、図７（Ｂ）は共通色
空間の１つであるＬ^*ａ^*ｂ^*空間のＬ^*−ａ^*平面につい
て示されており、図７（Ｃ）は出力側の色空間である出
力ＲＧＢ空間のＲ−Ｇ平面について示されている。

【００６８】カラースキャナ１０は、原稿画像１１を、
Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれについて０〜２５５の値の数値を表
わす画像データに変換するものとし、この場合、図７
（Ａ）に示す矩形領域がカラースキャナ１０の色再現領
域１０１となる。

【００６９】ここで、図４を参照して作成した入力プロ
ファイルを用いて、図７（Ａ）に示す、カラースキャナ
１０の色再現領域１０１を、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間に写像する
と、そのカラースキャナ１０の色再現領域は領域１０２
のように表わされ、その色再現領域１０２を、さらに、
図５を参照して説明したカラープリンタ３０の出力プロ
ファイルを用いて出力側の色空間である出力ＲＧＢ空間
に写像すると、そのカラースキャナ１０の色再現領域
は、図７（Ｃ）に示す領域１０３に示すように表わされ
る。

【００７０】これに対し、図１に示すカラープリンタ３
０の色再現領域３０３は、図７（Ｃ）の出力ＲＧＢ空間
上で、Ｒ，Ｇ，Ｂともに０〜２５５の数値範囲で示され
る立方体領域（図７（Ｃ）ではＲ−Ｇ平面上の矩形領
域）である。すなわち、原稿画像１１をカラースキャナ
１０で読み取って入力ＲＧＢ空間上の画像データに変換
し、その画像データをＬ^*ａ^*ｂ^*空間を経由して出力Ｒ
ＧＢ空間上の画像データに変換すると、カラープリンタ
３０で表現することのできる色（画像データ上でＲＧＢ
ともに０〜２５５の範囲）を超えた値、例えば図７
（Ｃ）に例示するような（Ｒ，Ｇ）＝（１１０，２９
０）、あるいは、（Ｒ，Ｇ）＝（−１００，２６０）な
どの値に変換される場合がある。その場合、これらの画
像データ、すなわち、カラープリンタ３０の色再現領域
から外れた画像データは、カラープリンタ３０では出力
できないため、従来は、前述した様に、それらの画像デ
ータをカラープリンタ３０の色再現領域の境界に位置す
る画像データとなるようにクリップすることが提案され
ている。具体的には、（Ｒ，Ｇ）＝（１１０，２９０）
は、（Ｒ，Ｇ）＝（１１０，２５５）に変更され、
（Ｒ，Ｇ）＝（−１００，２６０）は（Ｒ，Ｇ）＝
（０，２５５）に変更されることになる。

【００７１】このような出力デバイスに依存した色空間
におけるマッピングの場合、前述したように、マッピン
グの自由度が小さく、上記のような、出力デバイスの色
再現領域から外れたデータを単純にクリップしてその色
再現領域の境界に移動させるだけのマッピングが行なわ
れており、１つのデバイス（例えばカラースキャナ１
０）の色再現領域から別のデバイス（例えばカラープリ
ンタ３０）の色再現領域に写像するにあたり、特にそれ
らの色再現領域の境界近傍における写像の精度が大きく
低下する場合がある。

【００７２】一方、図７（Ｃ）に０〜２５５の矩形領域
で示されるカラープリンタ３０の色再現領域３０３を出
力プロファイルを用いてＬ^*ａ^*ｂ^*空間に写像すると、
図７（Ｂ）に示す領域３０２のように表わされる。この
Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間に代表される共通色空間において、カラ
ースキャナ１０（入力デバイス）の色再現領域１０２内
のデータをカラープリンタ３０（出力デバイス）の色再
現領域３０２内のデータに変換するための手法が従来い
くつか提案されていることは前述した通りである。

【００７３】Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間における色変換（マッピン
グ）では、カラープリンタ３０で表現することのできる
色再現領域を広く利用しようとしたとき、一般的には、
図７（Ｂ）に破線の矢印で示すような、カラースキャナ
１０の色再現領域１０１とカラープリンタ３０の色再現
領域３０２との共通領域４０２から外れたデータをその
共通領域４０２の内部にマッピングする‘圧縮’と、図
７（Ｂ）に実線の矢印で示すように、その共通領域４０
２内部のデータを、カラープリンタ３０の色再現領域３
０２の内部という条件を保った上で、その共通領域４０
２の外部に広げる‘伸長’との双方が行なわれる。

【００７４】従来提案されているＬ^*ａ^*ｂ^*空間に代表
される共通色空間でのマッピングは、マッピングの自由
度が大き過ぎ、前述したように、調子が不連続となった
り不自然な印象の画像となってしまう危険性が大きい。

【００７５】図７（Ｂ）のＬ^*ａ^*ｂ^*空間に写像された
カラープリンタ３０の色再現領域３０２を図７（Ａ）の
入力ＲＧＢ空間にさらに写像すると、カラースキャナ１
０の色再現領域である矩形の領域１０１からはみ出た部
分のある、‘ひしゃげた’形の領域３０１のように表現
される。

【００７６】次に、図１に示すカラーチャート１１ａを
カラースキャナ１０で読み取って得たときの、そのカラ
ーチャート１１ａの色再現領域とカラースキャナ１０の
色再現領域が一致しないという問題について説明する。

【００７７】図８は、カラーチャートとカラースキャナ
の色再現領域の模式図である。図７と同様、ここでも図
示の簡単のために、Ｒ−Ｇ平面が示されている。

【００７８】図８に破線で示した矩形の色再現領域１０
１は、図７（Ａ）の色再現領域１０１と同一のものであ
り、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれについて０〜２５５の数値範囲
で示される、立方体形状の、カラースキャナ１０の色再
現領域である。

【００７９】これに対し、図８に実線で示した色再現領
域５０１は、カラーチャートの色再現領域である。この
カラーチャートの色再現領域５０１は、カラースキャナ
の色再現領域１０１の一部の領域を占めているに過ぎな
い。

【００８０】本実施形態では、後述するようにして、人
間の色の感覚に適合させつつ、図７（Ｂ）に破線の矢印
で示すような、‘圧縮’と‘伸長’との双方のマッピン
グを行なうためのマッピング定義が作成されるが、図８
に示すようにカラーチャートの色再現領域５０１がカラ
ースキャナの色再現領域１０１と大きく異なっている場
合、後述するマッピング法を採用しても高精度のマッピ
ングを行なうマッピング定義を作成することは困難であ
る。この問題を解決するために、カラーチャートの色再
現領域５０１を外挿してカラースキャナの色再現領域１
０１の全域にまで広げることも考えられるが、大幅に広
げる必要がある場合などは、正確な外挿は困難であり、
やはり高精度のマッピングを行なうマッピング定義を作
成することは困難である。

【００８１】次に、共通色空間について説明する。この
共通色空間については、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間がその１つの
例である旨説明したが、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間である必要は
なく、特定の入力デバイスあるいは特定の出力デバイス
に依存しないように定義された色空間であればよい。例
えばＬ^*ａ^*ｂ^*色空間のほか、ＸＹＺ色空間であっても
よく、あるいはそれらの色空間に対し、色空間上の各座
標点が１対１で対応づけられるように明確に定義された
座標系であってもよい。そのような座標系の例として
は、以下の様に定義された標準ＲＧＢ信号などがある。

【００８２】

【数１】

【００８３】ここで、例えばＲ_SRGBを８ビットで表現し
たものをＲ_8bitで表記すると、 Ｒ_8bit＝２５５×１２．９２Ｒ_SRGB （０＜Ｒ_SRGB＜
０．００３０４） Ｒ_8bit＝２５５×１．０５５Ｒ_SRGB ^(1.0/2.4) −０．
０５５（０．００３０４≦Ｒ_SRGB≦１） となる。Ｇ_SRGB，Ｂ_SRGBを８ビットで表現したＧ_8bit，
Ｂ_8bitも同様に、それぞれＧ_SRGB，Ｂ_SRGBから変換する
ことができる。

【００８４】もしくは、リバーサルフィルムのｃｍｙ濃
度で定義される色空間を共通色空間として採用してもよ
い。共通色空間を定めると、その共通色空間における色
再現領域が明確に定義される。

【００８５】次に、図１〜図３に示すコンピュータシス
テム２０内で実行される色変換定義作成プログラムによ
る色変換定義作成方法について説明する。

【００８６】図９は、コンピュータシステム２０内で実
行される色変換定義作成プログラムによる色変換定義作
成方法を示したフローチャートである。

【００８７】ここでは、座標対対応過程（ステップａ
１）、座標取得過程（ステップａ２）、マッピング定義
作成過程（ステップａ３）、および色変換定義作成過程
（ステップａ４）を経て色変換定義が作成される。マッ
ピング定義作成過程（ステップａ３）では、基本的には
第１過程（ステップａ３２）が実行されるが、本実施形
態では、一層高精度なマッピング定義が作成されるよ
う、その第１過程の前段に第２過程（ステップａ３１）
が置かれている。

【００８８】以下、これらの各過程について順次説明す
る。

【００８９】先ず、図９のステップａ１の座標対応付過
程について説明する。

【００９０】このステップａ１では、図１に示すカラー
チャート１１ａがカラースキャナ１０で読み取られ、図
４を参照して説明したような、カラースキャナ１０用の
入力プロファイルが参照されて、そのカラースキャナ１
０に依存した入力ＲＧＢ空間（本発明にいう第１の色空
間の一例）における、そのカラーチャート１１ａの色再
現領域（表現される色空間を問わず、そのカラーチャー
ト１１ａの色再現領域は、本発明にいう第１の色再現領
域の一例に対応する）が、デバイス非依存の共通色空間
（例えばＬ^*ａ^*ｂ^*空間）に写像される。

【００９１】図１０は、入力ＲＧＢ空間における、カラ
ースキャナの色再現領域１０１とカラーチャートの色再
現領域５０１を示す図である。

【００９２】この図１０は、図８と同じ内容をＲ，Ｇ，
Ｂの３軸からなる立体として表現したものである。

【００９３】カラーチャートの色再現領域５０１の各頂
点に付した、Ｗ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各符号
は、それぞれ、その符号が付された頂点が、そのカラー
チャートの色再現領域５０１の、白、黒、レッド、グリ
ーン、ブルー、シアン、マゼンタ、イエローの点である
ことを示している。

【００９４】また、図１１は、図１０に示す、カラーチ
ャートの色再現領域５０１を、カラースキャナ１０の入
力プロファイルを参照してＬ^*ａ^*ｂ^*空間に写像したと
きの、そのＬ^*ａ^*ｂ^*空間におけるカラーチャートの色
再現領域５０２を示した図である。Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間自体
は、図１１に示す色再現領域５０２よりも広く広がって
いる。

【００９５】図９のステップａ１の座標対応付過程で
は、上記のようにして、カラーチャートをカラースキャ
ナ１０で読み取ることにより、カラーチャートの色再現
領域５０１の各点（カラーチャートを構成する多数の色
パッチにより表わされる多数の点それぞれ）に、カラー
スキャナ１０に依存した入力ＲＧＢ色空間（図１０参
照）の各座標が割り当てられる。

【００９６】尚、測定誤差や変換誤差等の誤差の議論は
除き、カラーチャートを構成する多数の色パッチを測色
計で測色して得たときのカラーチャートのＬ^*ａ^*ｂ^*空
間上での色再現領域と、そのカラーチャートをカラース
キャナ１０で読み取って得た入力ＲＧＢ空間上の画像デ
ータをそのカラースキャナ１０のプロファイルに従って
Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間に写像したときの、そのカラーチャート
のＬ^*ａ^*ｂ^*空間上での色再現領域は、相互に一致し、
いずれも例えば図１１に示される色再現領域５０２とな
る。

【００９７】次に図９のステップａ２の座標取得過程に
ついて説明する。尚、この座標取得過程は、図９のフロ
ーチャートではステップａ１の座標対応付過程よりも後
段に置かれているが、これら座標対応付過程と座標取得
過程はどちらが先であってもよい。

【００９８】図１２は、図１に示すカラーチャートの記
録に用いたカラープリンタ４０に依存した第１の出力Ｒ
ＧＢ色空間（本発明にいう第２の色空間の一例に相当す
る）を示す図である。

【００９９】この図１２に示す、Ｒ、Ｇ、Ｂともに０〜
２５５の数値範囲の立方体形状の領域は、この第１の出
力ＲＧＢ空間における、このカラープリンタ４０の色再
現領域であり、このカラープリンタ４０では、この立方
体形状の表面および内部の座標に対応する画像データに
基づいてカラーリバーサルフィルム上に画像が記録され
る。

【０１００】このカラープリンタ４０でカラーリバーサ
ルフィルム上に図１のカラーチャート１１ａを記録する
にあたっては、図１２の立方体の各頂点Ｗ、Ｋ、Ｒ、
Ｇ、Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙや、その立方体の表面や、さらにそ
の立方体の内部の多数の座標に相当する多数画像データ
に基づく多数の色パッチからなるカラーチャートが記録
される。

【０１０１】図１２において、カラープリンタ４０の色
再現領域を表わす立方体の各頂点Ｗ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、
Ｃ、Ｍ、Ｙの各座標は Ｗ＝（２５５，２５５，２５５） Ｂ＝（０，０，０） Ｒ＝（２５５，０，０） Ｇ＝（０，２５５，０） Ｂ＝（０，０，２５５） Ｃ＝（０，２５５，２５５） Ｍ＝（２５５，０，２５５） Ｙ＝（２５５，２５５，０） であり、これらの各頂点Ｗ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｃ、Ｍ、
Ｙが、図１１のＬ^*ａ^*ｂ ^*空間における、カラーチャー
トの色再現領域５０２の各頂点Ｗ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、
Ｃ、Ｍ、Ｙにそれぞれ対応し、さらに、図１０に示すカ
ラースキャナ１０に依存した入力ＲＧＢ空間における、
カラーチャート５０１の各頂点Ｗ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、
Ｃ、Ｍ、Ｙにそれぞれ対応する。ここでは、頂点の対応
関係のみを説明したが、カラープリンタ４０の色再現領
域である図１２の立方体領域の各点（カラーチャートを
記録する際の各色パッチに対応する各座標）それぞれ
が、図１１に示す、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間におけるカラーチャ
ートの色再現領域５０１の各点（Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間上の各
座標）、および図１０に示す、入力ＲＧＢ空間における
カラーチャートの色再現領域５０１の各点（入力ＲＧＢ
空間上の各座標）に対応している。

【０１０２】すなわち、図１２の立方体領域はカラープ
リンタ４０に依存した第１の出力ＲＧＢ空間における、
カラーチャートの色再現領域である。

【０１０３】図９のステップａ２の座標取得過程では、
カラープリンタ４０でカラーリバーサルフィルム上に図
１のカラーチャート１１ａを記録したときの、カラープ
リンタ４０に依存する第１の出力ＲＧＢ空間（図１２参
照）における、そのカラーチャート１１ａを構成する多
数の色パッチそれぞれに対応する座標が取得される。

【０１０４】この第１の出力ＲＧＢ空間における座標
は、図１のカラープリンタ４０でカラーチャート１１ａ
を記録するときの画像データをパーソナルコンピュータ
２０で発生させたときは、そのパーソナルコンピュータ
２０の内部で、色変換定義作成プログラムにそのデータ
が受け渡される。あるいは、図１のカラープリンタ４０
でカラーチャート１１ａを記録するときの画像データを
パーソナルコンピュータ２０とは異なる装置で発生させ
たときは、そのデータが入手されてパーソナルコンピュ
ータ２０に入力される。この場合、このパーソナルコン
ピュータ２０は、その入力によってそのデータを取得す
ることになる。

【０１０５】こうすることにより、カラースキャナ３０
に依存した入力ＲＧＢ空間は、カラーチャートの色再現
領域を媒介としてカラープリンタ４０に依存した第１の
出力ＲＧＢ空間に対応づけられる。

【０１０６】以下では、図１２に立方体形状として示
す、カラープリンタ４０の色再現領域は、カラースキャ
ナ１０でカラーチャート１１ａを読み取って得た、その
カラーチャートの色再現領域を、そのカラースキャナ１
０のプロファイルと、そのカラーチャートを記録したカ
ラープリンタ４０のプロファイルとを用いて、カラープ
リンタ４０に依存する第１の出力ＲＧＢ空間上に再設定
した色再現領域に相当することに鑑み、そのカラープリ
ンタ４０の色再現領域を、便宜上、「再設定色再現領
域」と称する。

【０１０７】次に、図９のステップａ３のマッピング定
義作成過程について説明する。

【０１０８】以下に説明する、図９のステップａ３のマ
ッピング定義作成過程の説明では、図７（Ａ）、図８、
図１０の色再現領域１０１は、図１のカラープリンタ４
０に依存した第１の出力ＲＧＢ空間（本発明にいう第２
の色空間の一例）における、そのカラープリンタ４０の
色再現領域、すなわち、上記の用語の定義における「再
設定色再現領域」であるとして説明する。

【０１０９】図１３は、図９のステップａ３１で実行さ
れる、マッピング定義作成過程における第２過程の説明
図であり、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間における再設定色再現領域お
よびカラープリンタ３０の色再現領域を示している。

【０１１０】ここでは、コンクリース変換（Ｖｏｎ Ｋ
ｒｉｅｓ変換）を応用した順応変換が行なわれる。すな
わち、ここでは、再設定色再現領域の白（図１１の頂点
Ｗ）に相当する座標点Ｗ₁と、再設定色再現領域の黒
（図１１の頂点Ｋ）に相当する座標点Ｋ₁が、それぞれ
カラープリンタ３０で出力されるプリント画像３１の白
（そのプリント画像の用紙の色）相当する座標点Ｗ₃と
そのカラープリンタ３０で出力することのできる黒（例
えばそのカラープリンタ３１がＲ，Ｇ，Ｂ３色のインク
で画像出力を行なうプリンタの場合、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色
のインクを最大量使って印刷した状態）に相当する座標
点Ｋ₃に一致するように座標変換が行なわれる。

【０１１１】図１３は、この座標変換過程を図示したも
のであり、先ず、図１３（Ａ）に示す、色再現領域１０
２ａとカラープリンタ３０の色再現領域３０２ａを、図
１４（Ｂ）に示すように、各黒点Ｋ₁，Ｋ₃が原点Ｏ（理
論上の黒点）に一致するように平行移動する。これによ
り、先ず、再設定色再現領域１０２ｂの黒点とカラープ
リンタ３０の色再現領域３０２ｂの黒点とが一致する。

【０１１２】次に、この平行移動後の、再設定色再現領
域１０２ｂの白点Ｗ₁が、平行移動後の、カラープリン
タ３０の色再現領域３０２ｂの白点Ｗ₃に一致するよう
に、すなわち図１３（Ｂ）の直線Ｌ₁が直線Ｌ₃に一致す
るように、再設定色再現領域１０２ｂ全体について回転
及び伸縮を伴う座標変換が行なわれる。

【０１１３】図１３（Ｃ）は、この回転及び伸縮を伴う
座標変換を行なった後の状態を示しており、色再現領域
は、図１３（Ｂ）に示す色再現領域１０２ｂから図１３
（Ｃ）に示す色再現領域１０２ｃのように変換される。
このとき、再設定色再現領域の白点Ｗ₁は、カラープリ
ンタ３０の色再現領域の白点Ｗ₃に一致する。

【０１１４】その後、図１３（Ｄ）に示すように、図１
３（Ｃ）に示すように白点，黒点がそれぞれ一致した、
再設定色再現領域１０２ｃを、カラープリンタ３０のも
ともとの色再現領域、すなわち図１３（Ａ）に示す、カ
ラープリンタ３０の色再現領域３０２ａの白点Ｗ₃，黒
点Ｂ₃に一致する位置まで平行移動する。

【０１１５】こうすることにより、白点Ｗ₁，黒点Ｂ₁が
カラープリンタ３０の白点Ｗ₃，黒点Ｂ₃にそれぞれ一致
した、再設定色再現領域１０２ｄを得ることができる。

【０１１６】以上の操作を式で示すと、以下のようにな
る。図１３は、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間における色再現領域を示
したが、コンクリース変換やそのコンクリース変換を応
用した上記の順応変換はＸＹＺ空間で実行されることが
多く、ここではＸＹＺ空間を想定して説明する。このＸ
ＹＺ空間の各座標点はＬ^*ａ^*ｂ^*空間の各座標点に１対
１に対応する共通色空間の１つである。

【０１１７】図１３（Ａ）に示す再設定色再現領域１０
２ａの白点Ｗ₁，黒点Ｂ₁のＸＹＺ座標をそれぞれ（ＬＸ
Ｗ₁，ＬＹＷ₁，ＬＺＷ₁），（ＬＸＢ₁，ＬＹＢ₁，ＬＺ
Ｂ₁）とし、図１３（Ａ）に示すカラープリンタ３０の
色再現領域３０２ａの白点Ｗ₃，黒点Ｂ₃のＸＹＺ座標を
それぞれ（ＬＸＷ₃，ＬＹＷ₃，ＬＺＷ₃），（ＬＸＢ₃，
ＬＹＢ₃，ＬＺＢ₃）としたとき、図１３（Ｂ）に示す各
白点Ｗ₁，Ｗ₃に相当するＸＹＺ座標（ＬＸＷ₁’，ＬＹ
Ｗ₁’，ＬＺＷ₁’），（ＬＸＷ₃’，ＬＹＷ₃’，ＬＺＷ
₃’）を、各式 ＬＸＷ₁’＝ＬＸＷ₁−ＬＸＢ₁ ＬＹＷ₁’＝ＬＹＷ₁−ＬＹＢ₁ ＬＺＷ₁’＝ＬＺＷ₁−ＬＺＢ₁ ……（１） ＬＸＷ₃’＝ＬＸＷ₃−ＬＸＢ₃ ＬＹＷ₃’＝ＬＹＷ₃−ＬＹＢ₃ ＬＺＷ₃’＝ＬＺＷ₃−ＬＺＢ₃ ……（２） により求め、白点Ｗ₁（ＬＸＷ₁’，ＬＹＷ₁’，ＬＺ
Ｗ₁’）が白点Ｗ₃（ＬＸＷ₃’，ＬＹＷ₃’，ＬＺ
Ｗ₃’）に一致するように回転及び伸縮するためのコン
クリース（Ｖｏｎ Ｋｒｉｅｓ）マトリックスを作成す
る。

【０１１８】ここでは、このコンクリースマトリックス
を、 ＶＫ＝［ＭＴＸ_VK］ ……（３） と表記する。このコンクリースマトリックスは３行×３
列のマトリックスとなる。

【０１１９】次に、ＸＹＺ空間における順応変換前の多
数の座標点を代表させて（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表わすと、こ
の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が Ｘ１＝Ｘ−ＬＸＢ₁ Ｙ１＝Ｙ−ＬＹＢ₁ Ｚ１＝Ｚ−ＬＺＢ₁ ……（４） により黒点補正（図１３（Ｂ）参照）がなされ、次に

【０１２０】

【数２】

【０１２１】によりコンクリース変換が行なわれ（図１
３（Ｃ）参照）、次に Ｘ’＝Ｘ２−ＬＸＢ₃ Ｙ’＝Ｙ２−ＬＹＢ₃ Ｚ’＝Ｚ２−ＬＺＢ₃ ……（６） により、黒点をカラープリンタ３０の黒点に一致させる
ための補正（図１３（Ｄ）参照）が行なわれる。

【０１２２】以上の演算を全ての座標点について行なう
ことにより、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間で表わしたときの図１３
（Ａ）に示す再設定色再現領域１０２ａが、白点、黒点
がカラープリンタの色再現領域３０２ａの白点、黒点に
それぞれ一致した、図１３（Ｄ）に示す色再現領域１０
２ｄに変換される。

【０１２３】上記の順応変換をＸＹＺ空間で行なうと、
順応変換前の黒点（図１３（Ａ）の黒点Ｂ₁，Ｂ₃）の座
標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がほぼ（０，０，０）に近く、したが
って黒点の補正は数値を僅かに変化させるだけであっ
て、（１）式，（２）式に従って白点の座標を移動させ
てもその移動量は僅かで済み、ＸＹＺ空間内の広い領域
を使って順応変化を行なうことができる点で有利である
が、この順応変化は、必ずしもＸＹＺ空間で行なわなけ
ればならない訳でなく、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間で行なってもよ
く、あるいはその他の共通色空間で行なってもよい。

【０１２４】また、ここでは、白点と黒点との双方をそ
れぞれ一致させる順応変換について説明したが、色変換
の精度は多少落ちるものの、簡単的には、黒点は考慮せ
ずに白点のみ一致させるように順応変換を行なってもよ
い。

【０１２５】この白点のみ一致させる順応変換は、図１
３を参照して説明すると、図１３（Ａ）に示す直線
Ｌ₁’が直線Ｌ₃’に一致するとともに白点Ｗ₁が白点Ｗ₃
に一致するような座標変換をいい、数式的には、（１）
式，（２）式のように黒点の座標を引き算することな
く、白点Ｗ₁（ＬＸＷ₁，ＬＹＷ₁，ＬＺＷ₁）が白点Ｗ₃
（ＬＸＷ₃，ＬＹＷ₃，ＬＺＷ₃）に一致するように回転
及び伸縮するためのコンクリースマトリックスを求め、
（４）式のように、黒点の座標を引き算することなく、
そのコンクリースマトリックスを使って（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
をそのまま変換することを意味する。

【０１２６】さらに、この順応変換は、例えばＣＲＴデ
ィスプレイ表示画面上の‘白’はかなり青みかかった白
であり、そのＣＲＴディスプレイ表示画面に表示された
画像をプリント出力する必要があるときのような、測色
的にかなり離れた白を持つデバイス間での色変換の場合
に必要となるが、図１に示すカラースキャナ１０で読み
取られる画像の白とカラープリンタ３０で出力される画
像の白がほぼ一致している場合、この順応変換、すなわ
ち、図９のマッピング定義作成過程の第２過程（ステッ
プａ３１）は省略してもかまわない。

【０１２７】次に、図９に示すフローチャートのマッピ
ング定義作成過程中の第１過程（ステップａ３２）につ
いて、いくつかの例を説明する。

【０１２８】図１４は、その第１過程における座標変換
の第１例の説明図、図１５は、その第１例のフローチャ
ートである。図１４には、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間内のうちのＬ^*
−ａ ^*平面について明示されているが、これは図示の便
宜上のものであって、実際には、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間内で３
次元的な座標変換が行なわれる。図１４のみでなく、そ
の後に説明する各種の例についても同様である。

【０１２９】ここでは、先ず、座標変換の基準となる座
標変換基準座標点ｃが設定される。この座標変換基準座
標点ｃは、経験的にあるいは所定の設定基準に従ってあ
る程度任意に設定されるが、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間における再
設定色変換領域１０２とカラープリンタの色再現領域３
０２との共通領域内に設定される。さらに、座標変換基
準座標点ｃは、その共通領域内であって、さらに本実施
形態ではＬ^*軸（グレー軸）上に設定される。そうする
ことにより、以下の説明からわかるように、この座標変
換基準座標点ｃは他の座標点にはマッピングされず、し
たがってグレーバランスを保ちやすいからである。ここ
では例えば（Ｌ^*，ａ^*，ｂ^*）＝（５０，０，０）の点
が座標変換基準座標点ｃとして設定される。

【０１３０】尚、図９のフローチャートのマッピング定
義作成過程（ステップａ３）に図１３を参照して説明し
たような順応変換（ステップａ３１）を含むときは、Ｌ
^*ａ^*ｂ^*空間における再設定色再現領域１０２は、その
順応変換後の色再現領域を指すものとする。

【０１３１】ここでは、マッピングを行なう対象となる
Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間上の再設定色再現領域１０２内の座標点
を第１の座標点ｔとする。

【０１３２】ここで、座標変換基準座標点ｃと第１の座
標点ｔとを結ぶ直線を考え、その直線と、再設定色再現
領域１０２の境界との交点を求める（図１５ステップｂ
１）。ここではこの交点を第１の基準座標点ａと呼ぶ。

【０１３３】図１５に示すフローチャートは、このよう
にして求めた第１の基準座標点ａが、図１４に示すよう
に、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間に写像したカラープリンタの色再現
領域３０２から外れている場合のフローチャートであ
り、この条件を満たすとき、さらに以下のように処理が
進められる。

【０１３４】上記のようにして求めた第１の基準座標点
ａについて、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間からカラープリンタ３０に
依存した第２の出力ＲＧＢ空間に写像する（図１５ステ
ップｂ２）。この第２の出力ＲＧＢ空間に写像された第
１の基準座標点をＰ₁とする。

【０１３５】次に、第２の出力ＲＧＢ空間において、そ
の第１の基準座標点Ｐ₁の座標値をクリップすることに
より、その第２の出力ＲＧＢ空間のカラープリンタ３０
の色再現領域の境界上にマッピングする（ステップｂ
３）。このマッピングによりカラープリンタ３０の色再
現領域の境界上に得られた点Ｐ₂を、今度はその第２の
出力ＲＧＢ空間からＬ^*ａ^*ｂ^*空間に写像する（ステッ
プｂ４）。このＬ^*ａ^*ｂ^*空間内に写像された座標点を
第２の基準座標点ｂとする（図１４参照）。

【０１３６】次に、図１４に示す第１の基準座標点ａと
第２の基準座標点ｂとの差分を表わす、第１の基準座標
点ａを始点とし、第２の基準座標点を終点とする基本差
分ベクトルｖを求め（ステップｂ５）、マッピングを行
なおうとしている第１の座標点ｔを、その基本差分ベク
トルｖの方向と同一方向に、座標変換基準座標点ｃと第
２の基準座標点ｂとを結ぶ直線上まで移動させ、その点
を、第１の座標点ｔがマッピングされた第２の座標点ｓ
とする（ステップｂ６）。

【０１３７】このような座標変換が、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間に
おける再設定色再現領域１０２に含まれる座標点のうち
の、ステップｂ１により求められた第１の基準座標点ａ
が再設定色再現領域１０２の外にある全ての座標点につ
いて行なわれる（ステップ７）。

【０１３８】このように、図１４，図１５を参照して説
明した座標変換は、その座標変換の方向を決めるにあた
っては、すなわち基本差分ベクトルｖを求めるあたって
は、第２の出力ＲＧＢ空間を使って、再設定色再現領域
の境界上の第１の基準座標点ａに対応する、カラープリ
ンタ３０の色再現領域の境界上の第２の基準座標点ｂを
定めることにより行なわれ、実際のマッピングは、Ｌ^*
ａ^*ｂ^*空間で行なわれる。

【０１３９】すなわち、第２の出力ＲＧＢ空間（デバイ
ス依存の色空間）という人間の色の感覚に合致した色空
間で座標変換（マッピング）の方向が定められるため、
調子の不連続性や不自然な画像となってしまう恐れが極
めて小さく抑えられ、かつ、実際の座標変換は、Ｌ^*ａ^*
ｂ^*空間（共通色空間）で行なわれるため、色彩上高精
度の座標変換（マッピング）が行なわれる。

【０１４０】尚、図１４は、図示の都合上、２次元平面
上で座標変換（マッピング）が行なわれるように描かれ
ているが、実際には３次元的なマッピングが行なわれる
ことは前述したとおりである。

【０１４１】図１６は、図１４，図１５を参照して説明
した座標変換の変形例を示す図である。

【０１４２】ここでは、座標変換基準座標点ｃを取り巻
く領域Ｄが設定され、座標変換基準座標点ｃと第１の基
準座標点ａを結ぶ直線とその領域Ｄの境界との交点ｄを
求め、第１の座標点ｔのマッピングにあたっては、その
交点ｄと第２の基準座標点ｂとを結ぶ直線上の座標点ｓ
にマッピングされる。

【０１４３】こうすることにより、領域Ｄという、座標
が移動しない領域を設定することができる。前述したよ
うに、グレーバランスを保つためにはＬ^*軸（グレー
軸）については座標を移動させないことが好ましい旨説
明したが、この図１６に示すように領域Ｄを設定するこ
とにより座標を移動しない領域を任意に設定することが
できる。

【０１４４】図１７は、図９に示すフローチャートの第
１過程における座標変換の第２例の説明図、図１８は、
その第２例のフローチャートである。

【０１４５】ここでは、図１４，図１５を参照して説明
した第１例と同様に、Ｌ^*軸（グレー軸）上に座標変換
の基準となる座標変換基準座標点ｃが設定される。

【０１４６】この座標変換基準座標点ｃと、座標変換の
対象としている第１の座標点ｔとを結ぶ直線を考え、そ
の直線と、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間における再設定色再現領域１
０２の境界との交点を求める。その交点を第１の基準座
標点と呼ぶ。ここで、このＬ ^*ａ^*ｂ^*空間に写像した再
設定色再現領域１０２は、図９のフローチャートの第２
過程（ステップａ３１）における順応変換が行なわれる
ときは、その順応変換後の再設定色再現領域を指すもの
であることは前述したとおりである。

【０１４７】図１７に示すフローチャートは、図１５に
示すフローチャートとは異なり、このようにして求めた
第１の基準座標点ａが、図１７に示すように、Ｌ^*ａ^*ｂ
^*空間に写像したカラープリンタ３０の色再現領域３０
２の内部に存在する場合のフローチャートであり、この
条件を満たすときさらに以下のように処理が進められ
る。

【０１４８】上記のようにして求めた、再設定色再現領
域の境界上の第１の基準座標点ａに対応する、カラープ
リンタ３０の色再現領域の境界上の第２の基準座標点ｂ
を求める（ステップｃ２）。この第２の基準座標点ｂを
求めるにあたっては、ここでは、図１７に示すように、
第１の基準座標点ａがカラープリンタの色再現領域３０
２の内部に存在するため、図１４，図１５を参照して説
明した手法を使うことはできない。すなわち、第１の基
準座標点ａがカラープリンタ３０の色再現領域３０２の
外に存在する場合と同様にして、その第１の基準座標点
ａを第２の出力ＲＧＢ空間に写像しても、その写像され
た第１の基準座標点は第２の出力ＲＧＢ空間におけるカ
ラープリンタ３０の色再現領域の内部に位置することに
なり、前述したクリップの手法を使うことができないこ
ととなってしまう。そこで、ここでは、以下のようにし
て、第２の基準座標点ｂが求められる。

【０１４９】先ず、第２の出力ＲＧＢ空間におけるカラ
ープリンタ３０の色再現領域（ガマット）の境界上の全
ての点（点Ｐ₁で代表させる）について、第２の出力Ｒ
ＧＢ空間からＬ^*ａ^*ｂ^*空間に写像し（ステップｃ２
１）、さらにそのＬ^*ａ^*ｂ^*空間に写像された全ての点
Ｐ₂をカラープリンタ４０に依存する第２の出力ＲＧＢ
空間（上述したように、図９のステップａ１、ａ２の座
標対応付過程および座標取得過程で、カラーチャートの
色再現領域がＲ，Ｇ，Ｂともｂ＝０〜２５５の立方体形
状の色再現領域に対応づけられた第１の出力ＲＧＢ空間
（本発明にいう第２の色空間の一例）に写像する（ステ
ップｃ２２）。次いで、その第２の出力ＲＧＢ空間に写
像された点Ｐ₃のうちの、第１の出力ＲＧＢ空間上の再
設定色再現領域から外れた点を、前述のように、例えば
Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれについてマイナスの値を０に、２５
５を越える値を２５５にクリップすることにより、その
再設定色再現領域の境界上にマッピングする（ステップ
ｃ２３）。

【０１５０】このようにして得られた、第１の出力ＲＧ
Ｂ空間に写像され、さらにクリップされた全ての点Ｐ₄
を、第１の出力ＲＧＢ空間からＬ^*ａ^*ｂ^*空間に写像す
る（ステップｃ２４）。このようにしてＬ^*ａ^*ｂ^*空間
に写像された点Ｐ₅のうち、第１の基準座標点ａに一致
した、あるいは一致はしなくても最も近接した点Ｐ₅’
を見つけ、第２の出力ＲＧＢ空間の、カラープリンタ３
０の色再現領域の境界上の全ての点Ｐ₁のうち、その点
Ｐ₅’を得る基になった点Ｐ₁’を見つけ、その点Ｐ₁’
を第２の基準座標点ｂとする（ステップｃ２５）。

【０１５１】このような手順を踏むことにより、図１７
に示す基準座標点ａに対応する第２の基準座標点ｂを求
めることができる。

【０１５２】尚、図１８に示すフローチャートの場合、
第２の出力ＲＧＢ空間におけるカラープリンタ３０の色
再現領域の境界上の全ての点Ｐ₁について一律に第１の
出力ＲＧＢ空間に写像したが、図１７に示す、Ｌ^*ａ^*ｂ
^*空間に写像したカラープリンタ３０の色再現領域３０
２の境界上の座標点のうち、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間に写像した
再設定色再現領域１０２の色再現領域から食み出した部
分の座標点のみ、第１の出力ＲＧＢ空間に写像すればよ
く、あるいはその食み出した部分のうち、推測等により
第２の基準座標点ｂの座標位置をさらに絞り込むことが
できるときは、その絞り込まれた領域内の座標点のみ第
１の出力ＲＧＢ空間に写像してクリップしてもよい。

【０１５３】図１８に示すステップｃ２において、第２
の基準座標点ｂが検出されると、図１７のフローチャー
トの場合と同様、図１７に示すように、第１の基準座標
点ａから第２の基準座標点ｂに向かう基本差分ベクトル
ｖが求められ（ステップｃ３）、さらに図１４，図１５
の第１例の場合と同様にして、第１の座標点に対応する
第２の座標点が求められる（ステップｃ４）。

【０１５４】このような座標変換が、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間に
おける再設定色再現領域１０２内の各座標点のうちの、
ステップｃ１により求められた第１の基準座標点ａがカ
ラープリンタ３０の色再現領域３０２の内部に存在する
全ての座標点について行なわれる（ステップｃ５）。

【０１５５】図１９は、図１７，図１８を参照して説明
した座標変換の第２例の変形例を示す図である。

【０１５６】ここには、図１６と同様、座標変換基準座
標点ｃを取り巻く領域Ｄが設定され、座標変換基準座標
点ｃと第１の基準座標点ａとを結ぶ直線とその領域Ｄの
境界との交点ｄが求められ、第１の座標点ｔは、その交
点ｄと第２の基準座標点ｂとを結ぶ直線上の座標点ｓに
マッピングされる。こうすることにより、座標を移動さ
せない領域Ｄを設定することができる。

【０１５７】図２０は、図１４，図１５を参照して説明
した‘圧縮’と図１７，図１８を参照して説明した‘伸
長’とを組み合わせて行なったマッピングの効果説明図
である。

【０１５８】Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間上の再設定色再現領域１０
２よりもＬ^*ａ^*ｂ^*空間上のカラープリンタ３０の色再
現領域３０２の方が広いラインＬＮ１上の座標点は，カ
ラープリンタの色再現領域３０２を最大限使うように伸
長され、再設定色再現領域１０２の方が広いラインＬＮ
２上の各座標点は、カラープリンタ３０の色再現領域３
０２を最大限使うレベルまで圧縮される。これらの伸
長、圧縮の方向は、デバイスに依存したＲＧＢ空間を利
用して求めたものであるため、マッピングそのものはＬ
^*ａ^*ｂ^*空間上で行なっても、調子の不連続や不自然な
画像の発生が防止され、かつマッピングそのものはＬ^*
ａ^*ｂ^*空間を行なうことから高精度のマッピングが行な
われている。また、再設定色再現領域１０２とカラープ
リンタ３０の色再現領域３０２との広さが一致したライ
ンＬＮ３上の各座標点は移動せずにそのままの色が保た
れることになる。

【０１５９】尚、ここで行なわれるマッピングは、図２
０では図示の都合上Ｌ^*−ａ^*平面で行なわれるかのよう
に描かれているが、３次元的に行なわれるものであるこ
とは前述した通りである。

【０１６０】図２１は、図９に示すフローチャートの第
１過程における座標変換の第３例の説明図、図２２は、
その第３例のフローチャートである。ここで説明する第
３例は、図１６，図１７を参照して説明した第２例の場
合と同様、ステップｄ１で求められた第１の基準座標点
ａ１が、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間に写像したカラープリンタ３０
の色再現領域３０２の内部に存在する場合の一例であ
る。

【０１６１】ここでも、前述の第１例および第２例と同
様に、Ｌ^*軸（グレー軸）上に座標変換の基準となる座
標変換基準座標点ｃを設定し、その座標変換基準座標点
ｃと座標変換の対象としている第１の座標点ｔとを結ぶ
直線を考え、その直線と、Ｌ ^*ａ^*ｂ^*空間における再設
定色再現領域１０２の境界との交点を求め、その交点を
第１の基準座標点ａ１とし、さらに、その直線と、Ｌ^*
ａ^*ｂ^*空間に写像したカラープリンタ３０の色再現領域
３０２の境界との交点を求め、その交点を第３の基準座
標点ａ２とする（ステップｄ１）。このＬ^*ａ^*ｂ^*空間
における再設定色再現領域１０２は、図９のフローチャ
ートの第２過程（ステップａ３１）における順応変換が
行なわれるときは、その順応変換後の再設定色再現領域
を指すものであることは、これまでの第１例、第２例の
場合と同様である。

【０１６２】次に、上記のようにして求めた第３の基準
座標点ａ２をＬ^*ａ^*ｂ^*空間から第１の出力ＲＧＢ空間
（本発明にいう第２の色空間の一例に相当する）に写像
し（ステップｄ２）、その第１の出力ＲＧＢ空間に写像
した点Ｐ₁をその第１の出力ＲＧＢ空間でクリップする
ことにより再設定色再現領域の境界上にマッピングし
（ステップｄ３）、そのマッピングにより得られた点Ｐ
₂をＬ^*ａ^*ｂ^*空間にマッピングする（ステップｄ４）。
このようにして得られたＬ^*ａ^*ｂ^*空間の、再設定色再
現領域１０２の境界上の点を第４の基準座標点ｂ２と呼
ぶ。

【０１６３】次に、第３の基準座標点ａ２から第４の基
準座標点ｂ２に向かう差分ベクトルｖ１を求め（ステッ
プｄ５）、第１の基準座標点ａ１を通りその差分ベクト
ルｖ１と平行な直線を考えて、その直線と、Ｌ^*ａ^*ｂ^*
空間上のカラープリンタ３０の色再現領域３０２の境界
との交点を第２の基準座標点ｂ１とし、第１の基準座標
点ａ１から第２の基準座標点ｂ１に向かう基本差分ベク
トルｖを求める（ステップｄ６）。その後はこれまで説
明した第１例、第２例と同様にして、第１の座標点ｔ
が、その第１の座標点ｔを基本差分ベクトルｖと平行に
移動し、座標変換基準座標点ｃと第２の基準座標点ｂ１
とを結んだ直線にぶつかった座標点（第２の座標点ｓ）
にマッピングされる（ステップｄ７）。

【０１６４】このような座標変換が、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間上
の再設定色再現領域内の座標点のうちの、ステップｄ１
において、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間上のカラープリンタ３０の色
再現領域３０２の内部に位置する第１の基準座標点ａ１
が求められる全ての座標点について行なわれる（ステッ
プｄ８）。

【０１６５】この図２１，図２２に示す第３例は、Ｌ^*
ａ^*ｂ^*空間上の再設定色再現領域１０２とカラープリン
タ３０の色再現領域３０２が大きくずれているとき、す
なわち、差分ベクトルｖ１と基本差分ベクトルｖが大き
く離れているときは誤差を持つが、それら２つのベクト
ルｖ１，ｖの距離が近く、それら２つのベクトルｖ１，
ｖの間の誤差を無視できるときは、この第３例を採用す
ることができ、図１７，図１８を参照して説明した第２
例と比べ高速演算が可能となる。

【０１６６】図２３は、図２１，図２２を参照して説明
した座標変換の第３例の変形例を示す図である。

【０１６７】ここには、図１６，図１９と同様、座標変
換基準座標点ｃを取り巻く領域Ｄが設定され、座標変換
基準座標点ｃと第１の基準座標点ａ１とを結ぶ直線と、
その領域Ｄの境界との交点ｄが求められ、第１の座標点
ｔは、交点ｄと第２の基準座標点ｂ１とを結ぶ直線上に
マッピングされる。

【０１６８】このようにして、座標移動が行なわれない
領域Ｄを設定することができる。

【０１６９】図２４は、図９に示すフローチャートの第
１過程における座標変換の第４例の説明図、図２５はそ
の第４例のフローチャートである。

【０１７０】この第４例は、ステップｅ１で求められる
第１の基準座標点ａがＬ^*ａ^*ｂ^*空間に写像したカラー
プリンタ３０の色再現領域３０２の内部に存在するか、
あるいはその色再現領域３０２から外れているかを考慮
することなく適用することができる方法である。

【０１７１】ここでも、前述の第１例〜第３例と同様
に、Ｌ^*軸（グレー軸）上に座標変換基準座標点ｃを設
定し、その座標変換基準座標点ｃと座標変換の対象とし
ている第１の座標点ｔとを結ぶ直線を考え、その直線
と、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間上の再設定色再現領域１０２の境界
との交点を求め、その交点を第１の基準座標点ａとする
（ステップｅ１）。

【０１７２】次に、この第１の基準座標点ａを第１の出
力ＲＧＢ空間に写像する（ステップｅ２）。

【０１７３】次に、このようにして第１の出力ＲＧＢ空
間に写像された第１の出力ＲＧＢ空間上の点Ｐ₁の座標
値に対応した座標値、典型的にはその点Ｐ₁の座標値と
同一の座標値を持つ、カラープリンタ３０に依存した色
空間である第２の出力ＲＧＢ空間上の座標点Ｐ₂を求め
る（ステップｅ３）。具体例を示すと、図２４に示す第
１の基準座標点ａを第１の出力ＲＧＢ空間に写像した点
Ｐ₁の座標値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，２５５，０）と
したとき、同一の座標値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，２５
５，０）を持つ第２の出力ＲＧＢ空間上の点を点Ｐ₂と
する。

【０１７４】次にその第２の出力ＲＧＢ空間上の点Ｐ₂
を第２の出力ＲＧＢ空間からＬ^*ａ^*ｂ^*空間に写像し、
その写像された点を第２の基準座標点ｂとする（ステッ
プｅ４）。

【０１７５】第１の基準座標点ａはＬ^*ａ^*ｂ^*空間上の
再設定色再現領域１０２の境界上の点であるため、この
第１の基準座標点ａを第１の出力ＲＧＢ空間に写像して
も、その第１の出力ＲＧＢ空間における再設定色再現領
域の境界上の点（例えば上記の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，
２５５，０））となる。

【０１７６】これをそのまま、第２の出力ＲＧＢ空間上
の点とすると、第２の出力ＲＧＢ空間上では今度はカラ
ープリンタ３０の色再現領域の境界上の点となり、その
点をＬ^*ａ^*ｂ^*空間に写像して求めた第２の基準座標点
ｂも、そのＬ^*ａ^*ｂ^*空間上のカラープリンタ３０の色
再現領域３０２の境界上の点となる。

【０１７７】このようにして求めた第１の基準座標点ａ
から第２の基準座標点ｂに向かう基本差分ベクトルｖを
求め（ステップｅ５）、第１の座標点ｔを通り、基本差
分ベクトルｖと平行に引いた直線と、座標変換基準座標
点ｃと第２の基準座標点ｂとを結ぶ直線との交点である
第２の座標点ｓを求める（ステップｅ６）。

【０１７８】上記の座標変換が、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間上の再
設定色再現領域１０２の全域について順次行なわれる。

【０１７９】図２６は、図２４，図２５を参照して説明
した座標変換の第３例の変形例を示す図である。

【０１８０】ここには、図１６，図１９，図２３の各例
と同様、座標変換基準座標点ｃのまわりに領域Ｄが設定
され、その領域Ｄ内はマッピングされないようにしてい
る。領域Ｄ内がマッピングされないようにするための手
法は、図１６，図１９，図２３の各例の場合と同様であ
り、説明は省略する。

【０１８１】図２７は、図９に示すフローチャートの第
１過程における座標変換の第５例の途中過程を示す図で
ある。この図２７のみを考えると、これは本発明の実施
形態ではなく、それと対比されるべき比較例に相当す
る。

【０１８２】ここでは、Ｌ^*軸（グレー軸）上の座標変
換基準座標点ｃと、座標変換の対象とされる第１の座標
点ｔと結ぶ直線と、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間上の再設定色再現領
域１０２との交点（第１の基準座標点ａ１）およびカラ
ープリンタ３０の色再現領域３０２との交点（第３の基
準座標点ａ２）を求め、第１の基準座標点ａ１から第３
の基準座標点ａ２に向かう差分ベクトルｖ２を求める。
この差分ベクトルｖ２は、デバイス依存の色空間（第１
の出力ＲＧＢ空間あるいは第２の出力ＲＧＢ空間）での
クリップ等のマッピングを経ることなく求められる差分
ベクトルであり、このままでは本発明とは合致しない。

【０１８３】この差分ベクトルｖ２を仮に本発明にいう
基本差分ベクトルｖと考え、座標変換基準座標点ｃと第
１の基準座標点ａ１との間の距離ｃａ１と、座標変換基
準座標点ｃと第１の座標点ｔとの間の距離ｃｔとの比率
をｃｔ／ｃａ１とし、差分ベクトルｖ２の長さを｜ｖ２
｜としたとき、第１の座標点ｔを、差分ベクトルｖ２と
同一方向に、（ｃｔ／ｃａ１）×｜ｖ２｜だけ移動さ
せ、その点を座標変換後の第２の座標点ｓとする。こう
することによっても一応マッピングは可能であるが、マ
ッピングの方向（差分ベクトルｖ２の方向）は、人間の
色の感覚にあったデバイス依存の色空間上で求めた方向
ではなく、このマッピングの手法は、人間の色の感覚が
無視されて機械的に定められた方向であり、前述したよ
うに調子の不連続が生じたり不自然な画像となる可能性
が高い手法である。

【０１８４】図２８は、図９に示すフローチャートの第
１過程における座標変換の第５例の説明図である。

【０１８５】この図２８において、第１の基準座標点ａ
１，第３の基準座標点ａ２，差分ベクトルｖ２は、図２
７を参照して説明したものと同様である。また第２の基
準座標点ｂは、前述の第１例〜第４例のいずれの手法で
求めたものであってもよい。ここでは、第１の基準座標
点ａ１から第２の基準座標点ｂに向かうベクトルを差分
ベクトルｖ３と称する。

【０１８６】この図２８に示す例では、このようにして
求めた２つの差分ベクトルｖ２，ｖ３が方向に関し重み
付け加算され、第１の基準座標点ａ１を通り、その重み
付け加算により求められた方向に引いた直線と、Ｌ^*ａ^*
ｂ^*空間上のカラープリンタ３０の色再現領域３０２の
境界との交点を第５の基準座標点ｅとして求め、第１の
基準座標点ａ１から第５の基準座標点ｅに向かう差分ベ
クトルを基本差分ベクトルｖとする。

【０１８７】第１の座標点ｔをマッピングするにあたっ
ては、座標変換基準座標点ｃと第５の基準座標点ｅとを
結ぶ直線と、第１の座標点ｔを通り基本差分ベクトルｖ
と平行に引いた直線との交点を、その第１の座標点ｔが
マッピングされるべき第２の座標点ｓとする。

【０１８８】ここで、２つの差分ベクトルｖ２，ｖ３の
方向に関する重み付け係数をオペレータにより任意に可
変できるようにしておくことで、本発明の手法による座
標変換をその重み付け分だけ加味させたマッピングが可
能となる。

【０１８９】次に、図９に戻り、色変換定義作成過程
（ステップａ４）について説明する。

【０１９０】この色変換定義作成過程（ステップａ４）
では、これまでの各ステップａ１〜ａ３の各過程での処
理を踏まえ、図１のカラースキャナ１０に依存した入力
ＲＧＢ空間（本発明にいう第１の色空間の一例）から、
カラープリンタ３０に依存した第２の出力ＲＧＢ空間
（本発明にいう第３の色空間の一例）への色変換を定義
した色変換定義が作成される。

【０１９１】ここでは、先ず、図１のカラーチャート１
１ａをカラースキャナ１０で読み取ったときの、カラー
スキャナ１０に依存する入力ＲＧＢ空間（本発明にいう
第１の色空間の一例）上の任意の座標（これを代表的に
第１の座標と称する）をカラーチャートの色再現領域を
媒介として、すなわち、図９の座標対応付過程および座
標取得過程で対応づけられた座標の対応関係に従って、
カラープリンタ４０に依存する第１の出力ＲＧＢ空間
（本発明にいう第２の色空間の一例）における第２の座
標に変換する。

【０１９２】次に、この第１の出力ＲＧＢ空間上の第２
の座標を、カラープリンタ４０のプロファイルに従っ
て、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間上の再設定色再現領域に依存した第
３の座標に変換する。さらに、この第３の座標を、図９
のマッピング定義作成過程で作成されたマッピング定義
に従ってカラープリンタのＬ^*ａ^*ｂ^*空間における色再
現領域に依存した、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間上の第４の座標に変
換する。さらに、この第４の座標を、カラープリンタ３
０のプロファイルに従って第２の出力ＲＧＢ空間（本発
明にいう第３の色空間の一例に相当する）上の第５の座
標に変換する。

【０１９３】このような一連の座標変換の出発点となっ
た、カラースキャナ１０に依存する入力ＲＧＢ空間（本
発明にいう第１の色空間の一例）の第１の座標と第２の
出力ＲＧＢ空間上の第５の座標とを対応づけることによ
り、図１に示す原稿画像１１をカラースキャナ１０で読
み取って得た入力画像データを、カラープリンタ３０に
適合した出力画像データに変換するための色変換定義が
作成される。

【０１９４】図２９は、本発明の色変換定義作成装置の
一実施形態を含む色変換定義作成／色変換装置の機能ブ
ロック図である。

【０１９５】この図２９に示す色変換定義作成／色変換
装置は、図２，図３に示すパーソナルコンピュータ２０
と、そのパーソナルコンピュータで実行されるプログラ
ムとの結合により実現される。

【０１９６】この図２９に示す色変換定義作成／色変換
装置は、データ取得部３１０と、ＬＵＴ作成／データ変
換部３２０と、データ出力部３３０と、記憶部３４０
と、指定部３５０とから構成されている。

【０１９７】記憶部３４０には、複数種類の入力デバイ
スそれぞれに対応した複数種類の入力プロファイル３４
１ａ，…，３４１ｍと、複数種類の出力デバイスそれぞ
れに対応した複数種類の出力プロファイル３４２ａ，
…，３４２ｎと、複数種類の色変換定義３４３ａ，…，
３４３ｐと、さらに、色変換定義作成プログラム３４４
が記憶されている。

【０１９８】入力プロファイル３４１ａ，…，３４１ｍ
のそれぞれは、各種の入力デバイスについて、基本的に
は図４を参照した作成方法により作成されたものであ
る。尚、図１には、入力デバイスは一種類のカラースキ
ャナ１０のみ示されているが、図２９の色変換定義作成
／色変換装置には、汎用性を持たせるため、複数種類の
入力デバイスそれぞれに対応する複数種類の入力プロフ
ァイルが用意されている。

【０１９９】また、記憶部３４０に記憶された出力プロ
ファイル３４２ａ，…，３４２ｎは、各種の出力デバイ
スについて、基本的には図５を参照して説明した作成方
法により作成された出力プロファイルである。ここで
は、入力プロファイルの場合と同様、出力デバイスに関
しても汎用性を持たせるため、複数種類の出力デバイス
それぞれに対応する複数種類の出力プロファイルが用意
されている。

【０２００】また、記憶部３４０に記憶された色変換定
義３４３ａ，…，３４３ｐは、記憶部３４０に記憶され
た色変換定義作成プログラム３４４がＬＵＴ作成／デー
タ変換部３２０に読み出されて実行されることにより、
図９およびその後の各図を参照して説明したようにして
作成されたものであり、各色変換定義は、各入力プロフ
ァイルと各出力プロファイルとの各組合せに対応してい
る。ここではこれらの色変換定義３４１ａ，…，３４１
ｐは、それぞれＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）
の形式にまとめられている。

【０２０１】なお、この記憶部３４０は、ハードウェア
上は、図３に示すハードディスク装置２１３の内部に設
定されている。

【０２０２】指定部３５０では、入力デバイス、出力デ
バイス、および、色変換定義作成モードとデータ変換モ
ードとの区別が指定される。この指定部３５０は、ハー
ドウェア上は、図２，図３に示すキーボード２３あるい
はマウス２４がその役割りを担っている。

【０２０３】指定部３５０で、色変換定義作成モードが
指定されるとともに、入力デバイスと出力デバイスが指
定されると、記憶部３４０から色変換定義作成プログラ
ム３４４がＬＵＴ作成／データ変換部３２に読み出され
て実行される。この色変換定義作成プログラム３４４
は、図９を参照して説明した座標対応付過程（ステップ
ａ１）、座標取得過程（ステップａ２）、マッピング定
義作成過程（ステップａ３）（第２過程（ステップａ３
１）および第１過程（ステップａ３２））、および色変
換定義作成過程（ステップａ４）のそれぞれに対応する
処理を実行する、座標対応付部３４４１、座標取得部３
４４２、マッピング定義作成部３４４３（第２過程３４
４３ａおよび第１過程３４４３ｂ）、および色変換定義
作成部３４４４から構成されており、前述したアルゴリ
ズムに基づき、指定された入力デバイス（ここでは、図
１に示すカラースキャナ１０とする）に応じた入力プロ
ファイル（ここでは、入力プロファイル３４１ａとす
る）と、指定された出力デバイス（ここでは図１に示す
カラープリンタ３０とする）に応じた出力プロファイル
（ここでは出力プロファイル３４２ａとする）が参照さ
れると共に、カラースキャナ１０で読み取られたカラー
チャートの画像データが参照され、さらに、そのカラー
チャートをカラーリバーサルフィルム上に記録したカラ
ープリンタ（図１に示すカラープリンタ４０）に依存す
る第１の出力ＲＧＢ空間（図１２参照）上の、カラーチ
ャート（多数の色パッチ）に対応する座標（そのカラー
プリンタ４０の出力プロファイル）が参照されて、それ
らカラースキャナ１０とカラープリンタ３０との組合せ
に適合した色変換定義（ここでは色変換定義３４１ａと
する）が作成される。この作成された色変換定義３４１
ａは記憶部３４０に記憶される。

【０２０４】このとき、指定部３５０から、色変換定義
作成のための各種のパラメータ、例えば、マッピング定
義作成部の第２過程を実行するか省略するか、あるいは
その第２過程を実行する場合に白点と黒点との双方をそ
れぞれ一致させるか白点のみを一致させるか、図１４等
に示す座標変換基準座標点ｃの座標値、図１６等に示す
領域Ｄを設定するか否か、領域Ｄを設定する場合のその
領域の指定、色変換定義作成過程の第１過程として各種
の例を示したが、それら各種の例のうちのいずれのアル
ゴリズムを選択するか、図２８を参照して説明した重み
付けの手法を採用する場合のその重み付け係数等を指定
できるように構成し、様々なバリエーションの色変換定
義を作成することができるようにすることが好ましい。

【０２０５】また、指定部３１０からデータ変換モード
が指定され、さらに入力デバイスおよび出力デバイスが
指定されると（ここでは入力デバイス、出力デバイスと
してそれぞれ図１に示すカラースキャナ１０、カラープ
リンタ３０が指定されるものとする）、それら指定され
たカラースキャナ１０およびカラープリンタ３０の組合
せに適合した色変換定義３４１ａが読み出されてＬＵＴ
作成／データ変換部３２０に入力される。

【０２０６】データ取得部３１０は、入力デバイスで得
られた色データを受け取る役割りを担うものであり、ハ
ードウェア上は、図３に示す入力インタフェース２１６
がこれに相当する。

【０２０７】また、データ出力部３３０は、定義作成デ
ータ変換部３２０で色変換された後の色データの出力を
担うものであり、ハードウェア上は、図３に示す出力イ
ンタフェース２１７がこれに相当する。

【０２０８】入力デバイス、例えば図１に示すカラース
キャナ１０で得られた画像データがデータ取得部３１０
を経由してＬＵＴ作成／データ変換部３２０に入力され
ると、ＬＵＴ作成／データ変換部３２０では、色変換定
義３４３ａによる画像データの変換が行なわれる。この
変換後の画像データはデータ出力部３３０を経由して、
出力デバイス、例えば図１に示すカラープリンタ３０に
向けて出力される。

【０２０９】このＬＵＴ作成／データ変換部３２０によ
る画像データの変換は、本発明に特有な色変換定義作成
方法により作成された色変換定義が参照された変換であ
り、色調子の優れた出力画像を得ることができる。

【０２１０】ここで、図２９に示す色変換定義作成／色
変換装置において、記憶部３４０に記憶された複数の出
力プロファイル３４２ａ，…，３４２ｍのうちの１つと
して、図２，図３に示す画像表示装置２２に対応する出
力プロファイルを用意しておき、ＬＵＴ作成／データ変
換部３２０で変換された後の画像データに基づく画像を
その画像表示装置２２の表示画面２２ａ（図２参照）上
に表示し、かつ、指定部３５０（キーボード２３やマウ
ス２４）に、データ変換モードにおいても色変換定義を
補正する機能を持たせ、表示画面上に表示された画像を
見ながら、その画像がより好ましい色調子を持った画像
となるように色変換定義を補正できるように構成しても
よい。

【０２１１】図３０は、図２９に示す色変換定義作成／
色変換装置のＬＵＴ作成／データ変換部の機能ブロック
図である。

【０２１２】このＬＵＴ作成／データ変換部３２０は、
ＬＵＴ作成部３２１とデータ変換部３２２とから構成さ
れている。さらにＬＵＴ作成部３２１は、座標対応付部
３２１１と、座標取得部３２１２と、マッピング定義作
成部３２１３（第２過程３２１３ａおよび第１過程３２
１３ｂ）と、色変換定義作成部３２１４とから構成され
ている。

【０２１３】ＬＵＴ作成部３２１は、色変換定義作成モ
ードにおいて動作し、このＬＵＴ作成部３２１の座標対
応付部３２１１には、図２９に示す指定部３５０で指定
された入力プロファイルを持つカラースキャナで読み取
られたカラーチャートを表わす画像データが入力される
とともに、そのＬＵＴ作成部３２１の座標取得部３２１
２には、カラーリバーサルフィルム上にそのカラーチャ
ートを記録したカラープリンタ４０（図１参照）に依存
した第１の出力ＲＧＢ空間（図１２参照）の、そのカラ
ーチャートを構成する多数のパッチに対応する多数の座
標（そのカラープリンタ４０の出力プロファイル）が入
力され、さらに、そのＬＵＴ作成部３２１に、図３０に
示す色変換定義作成プログラム３４４が設定されて実行
される。これにより、そのＬＵＴ作成部３２１の、座標
対応付部３２１１、座標取得部３２１２、マッピング定
義作成部３２１３（第２過程３２１３ａと第１過程３２
１３ｂ）、および色変換定義作成部３２１４では、図９
に示す色変換定義作成方法の、座標対応付過程（ステッ
プａ１）、座標取得過程（ステップａ２）、マッピング
定義作成過程（ステップａ３）（第２過程（ステップａ
３１）と第１過程（ステップａ３２））、および色変換
定義作成過程（ステップａ４）に対応する各処理が実行
され、ＬＵＴ形式の色変換定義が作成される。この作成
された色変換定義は、図２９の記憶部３４０に記憶され
る。

【０２１４】また、指定部３５０でデータ変換モードが
指定されると、データ変換部３２２に、指定部３５０で
指定された入力プロファイルと出力プロファイルとの組
合せに応じた色変換定義が設定され、入力画像データが
その設定された色変換定義に従って出力画像データに変
換される。

【０２１５】図３１は、本発明の色変換定義作成プログ
ラムのもう１つの実施形態を示す図である。

【０２１６】図２９を参照して、図２９に示す色変換定
義作成／色変換装置の記憶部３４０に本発明の一実施形
態としての色変定義作成プログラムが記憶されている旨
説明したが、この図３１には、もう１つの例として、図
３に示すＣＤ−ＲＯＭ１１０に、色変換定義作成プログ
ラム３４４が記憶された例が示されている。このよう
に、色変換定義作成プログラムを可搬型記憶媒体に記憶
させて流通させてもよい。

【０２１７】このような色変換定義作成プログラムを入
手したユーザは、自分のパーソナルコンピュータにその
入手した色変換定義作成プログラムをアップロードし、
その色変換定義作成プログラムを使って、色調子の優れ
た色変換を行なうことのできる色変換定義を作成するこ
とができる。

【０２１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像記録媒体上に表現することが可能な色の領域の広さ
や形状にかかわらず、共通色空間でガマットマッピング
を行なったときに生じ易い調子の不連続や不自然な画像
となってしまうことが避けられた、かつ色調子の優れた
再生画像を得ることのできる色変換定義を作成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用された画像入力−色
変換−画像出力システムの全体構成図である。

【図２】図１に１つのブロックで示すパーソナルコンピ
ュータの外観斜視図である。

【図３】パーソナルコンピュータのハードウェア構成図
である。

【図４】入力プロファイルの概念図である。

【図５】出力プロファイルの概念図である。

【図６】入力プロファイルと出力プロファイルとの双方
からなる色変換アルゴリズムを示す概念図である。

【図７】カラースキャナとカラープリンタの色再現領域
の模式図である。

【図８】カラーチャートとカラースキャナの色再現領域
の模式図である。

【図９】コンピュータシステム内で実行される色変換定
義作成プログラムによる色変換定義作成方法を示したフ
ローチャートである。

【図１０】入力ＲＧＢ空間における、カラースキャナの
色再現領域とカラーチャートの色再現領域５０１を示す
図である。

【図１１】Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間におけるカラーチャートの色
再現領域を示した図である。

【図１２】カラーチャートの記録に用いたカラープリン
タに依存した第１の出力ＲＧＢ空間を示す図である。

【図１３】マッピング定義作成過程の第２過程の説明図
である。

【図１４】第１過程における座標変換の第１例の説明図
である。

【図１５】その第１例のフローチャートである。

【図１６】座標変換の第１例の変形例を示す図である。

【図１７】第１過程における座標変換の第２例の説明図
である。

【図１８】座標変換の第２例のフローチャートである。

【図１９】座標変換の第２例の変形例を示す図である。

【図２０】‘圧縮’と‘伸長’とを組み合わせて行なっ
たマッピングの効果説明図である。

【図２１】第１過程における座標変換の第３例の説明図
である。

【図２２】座標変換の第３例のフローチャートである。

【図２３】座標変換の第３例の変形例を示す図である。

【図２４】第１過程における座標変換の第４例の説明図
である。

【図２５】座標変換の第４例のフローチャートである。

【図２６】座標変換の第３例の変形例を示す図である。

【図２７】第１過程における座標変換の第５例の途中過
程を示す図である。

【図２８】第１過程における座標変換の第５例の説明図
である。

【図２９】本発明の色変換定義作成装置の一実施形態を
含む色変換定義作成／色変換装置の機能ブロック図であ
る。

【図３０】図３０に示すＬＵＴ／データ変換部の機能ブ
ロック図である。

【図３１】色変換定義作成プログラムのもう１つの実施
形態を示す図である。

【符号の説明】

１０ カラースキャナ １１ 原稿画像 １１ａ カラーチャート ２０ パーソナルコンピュータ ２１ 本体装置 ２２ 画像表示装置 ２２ａ 表示画面 ２３ キーボード ２４ マウス ２５ バス ３０，４０ カラープリンタ １００ フレキシブルディスク １１０ ＣＤ−ＲＯＭ ２１１ ＣＰＵ ２１２ 主メモリ ２１３ ハードディスク装置 ２１４ ＦＤドライブ ２１５ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２１６ 入力インタフェース ２１７ 出力インタフェース ３１０ データ取得部 ３２０ ＬＵＴ作成／データ変換部 ３３０ データ出力部 ３４０ 定義記憶部 ３４１ａ，…，３４１ｍ 入力プロファイル ３４２ａ，…，３４２ｎ 出力プロファイル ３４３，３４３ａ，…，３４３ｐ 色変換定義 ３４４ 色変換定義作成プログラム ３５０ 指定部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE17 CE18 CH07 CH08 5C077 LL19 MM27 MP08 PP32 PP33 PP36 PP37 PQ12 PQ23 TT02 TT06 5C079 HB01 HB02 HB05 HB08 HB11 HB12 LB02 MA04 MA10 MA11 NA03 PA02 PA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像記録媒体上に記録された画像を入力
   デバイスで読み取って得た入力画像データを、画像デー
   タに基づいて画像を出力する出力デバイスに適合した出
   力画像データに変換するための色変換定義を作成する色
   変換定義作成方法において、 前記画像記録媒体上に表現することが可能な色の領域を
   表わす、デバイス非依存の共通色空間における第１の色
   再現領域の各点に、前記入力デバイスのプロファイルに
   従って、該入力デバイスに依存した第１の色空間の座標
   を割り当てる座標対応付過程と、 デバイス非依存の共通色空間における前記第１の色再現
   領域の各点に対応する、前記画像記録媒体に画像を記録
   する第１の出力デバイスのプロファイルに従う、該第１
   の出力デバイスに依存した第２の色空間の座標を取得す
   る座標取得過程と、 デバイス非依存の共通色空間における前記第１の色再現
   領域内の座標を、画像データに基づく画像を出力する第
   ２の出力デバイスに依存した第３の色空間における該第
   ２の出力デバイスの第２の色再現領域を該第２の出力デ
   バイスのプロファイルに従って前記共通色空間に写像し
   たときの該共通色空間における該第２の色再現領域内の
   座標に変換するための該共通色空間上でのマッピング定
   義を作成するマッピング定義作成過程と、 前記第１の色空間上の第１の座標を前記第１の色再現領
   域を媒介させて前記第２の色空間上の第２の座標に変換
   し該第２の座標を前記第１の出力デバイスのプロファイ
   ルに従って前記共通色空間上の第３の座標に変換し該第
   ３の座標を前記マッピング定義に従って該共通色空間上
   の第４の座標に変換し該第４の座標を前記第２の出力デ
   バイスのプロファイルに従って前記第３の色空間上の第
   ５の座標に変換したときと同一の変換を行なうための、
   第１の座標と第５の座標との間の色変換定義を作成する
   色変換定義作成過程とを有することを特徴とする色変換
   定義作成方法。
2. 【請求項２】 前記マッピング定義作成過程が、前記共
   通色空間における前記第１の色再現領域内の第１の座標
   点に対応する、該共通色空間における前記第２の色再現
   領域内の第２の座標点を求めるにあたり、 前記第１の座標点に基づいて、該共通色空間における前
   記第１の色再現領域に第１の基準座標点を求め、 前記第２の色空間および前記第３の色空間のうちの少な
   くとも一方の色空間における座標操作を含む第１のアル
   ゴリズムに基づいて、前記第１の基準座標点に対応する
   第２の基準座標点を、該共通色空間における前記第２の
   色再現領域に求め、 前記第１の基準座標点と前記第２の基準座標点との差分
   を表わす基本差分ベクトルを用いた第２のアルゴリズム
   に基づいて、前記第１の座標点に対応する前記第２の座
   標点を求める第１過程を含むものであることを特徴とす
   る請求項１記載の色変換定義作成方法。
3. 【請求項３】 前記マッピング定義作成過程が、 前記第１の座標点に基づいて、前記第１の基準座標点
   を、前記共通色空間における前記第１の色再現領域の境
   界上に求めるものであり、 前記第１のアルゴリズムに基づいて、前記第２の基準座
   標点を、該共通色空間における前記第２の色再現領域の
   境界上に求めるものであることを特徴とする請求項２記
   載の色変換定義作成方法。
4. 【請求項４】 画像記録媒体上に記録された画像を入力
   デバイスで読み取って得た入力画像データを、画像デー
   タに基づいて画像を出力する出力デバイスに適合した出
   力画像データに変換するための色変換定義を作成する色
   変換定義作成装置において、 前記画像記録媒体上に表現することが可能な色の領域を
   表わす、デバイス非依存の共通色空間における第１の色
   再現領域の各点に、前記入力デバイスのプロファイルに
   従って、該入力デバイスに依存した第１の色空間の座標
   を割り当てる座標対応付部と、 デバイス非依存の共通色空間における前記第１の色再現
   領域の各点に対応する、前記画像記録媒体に画像を記録
   する第１の出力デバイスのプロファイルに従う、該第１
   の出力デバイスに依存した第２の色空間の座標を取得す
   る座標取得部と、 デバイス非依存の共通色空間における前記第１の色再現
   領域内の座標を、画像データに基づく画像を出力する第
   ２の出力デバイスに依存した第３の色空間における該第
   ２の出力デバイスの第２の色再現領域を該第２の出力デ
   バイスのプロファイルに従って前記共通色空間に写像し
   たときの該共通色空間における該第２の色再現領域内の
   座標に変換するための該共通色空間上でのマッピング定
   義を作成するマッピング定義作成部と、 前記第１の色空間上の第１の座標を前記第１の色再現領
   域を媒介させて前記第２の色空間上の第２の座標に変換
   し該第２の座標を前記第１の出力デバイスのプロファイ
   ルに従って前記共通色空間上の第３の座標に変換し該第
   ３の座標を前記マッピング定義に従って該共通色空間上
   の第４の座標に変換し該第４の座標を前記第２の出力デ
   バイスのプロファイルに従って前記第３の色空間上の第
   ５の座標に変換したときと同一の変換を行なうための、
   第１の座標と第５の座標との間の色変換定義を作成する
   色変換定義作成部とを備えたことを特徴とする色変換定
   義作成装置。
5. 【請求項５】 コンピュータ内で実行され、該コンピュ
   ータを、画像記録媒体上に記録された画像を入力デバイ
   スで読み取って得た入力画像データを、画像データに基
   づいて画像を出力する出力デバイスに適合した出力画像
   データに変換するための色変換定義を作成する色変換定
   義作成装置として動作させる色変換定義作成プログラム
   であって、 前記画像記録媒体上に表現することが可能な色の領域を
   表わす、デバイス非依存の共通色空間における第１の色
   再現領域の各点に、前記入力デバイスのプロファイルに
   従って、該入力デバイスに依存した第１の色空間の座標
   を割り当てる座標対応付部と、 デバイス非依存の共通色空間における前記第１の色再現
   領域の各点に対応する、前記画像記録媒体に画像を記録
   する第１の出力デバイスのプロファイルに従う、該第１
   の出力デバイスに依存した第２の色空間の座標を取得す
   る座標取得部と、 デバイス非依存の共通色空間における前記第１の色再現
   領域内の座標を、画像データに基づく画像を出力する第
   ２の出力デバイスに依存した第３の色空間における該第
   ２の出力デバイスの第２の色再現領域を該第２の出力デ
   バイスのプロファイルに従って前記共通色空間に写像し
   たときの該共通色空間における該第２の色再現領域内の
   座標に変換するための該共通色空間上でのマッピング定
   義を作成するマッピング定義作成部と、 前記第１の色空間上の第１の座標を前記第１の色再現領
   域を媒介させて前記第２の色空間上の第２の座標に変換
   し該第２の座標を前記第１の出力デバイスのプロファイ
   ルに従って前記共通色空間上の第３の座標に変換し該第
   ３の座標を前記マッピング定義に従って該共通色空間上
   の第４の座標に変換し該第４の座標を前記第２の出力デ
   バイスのプロファイルに従って前記第３の色空間上の第
   ５の座標に変換したときの、第１の座標と第５の座標と
   の間の色変換定義を作成する色変換定義作成部とを有す
   ることを特徴とする色変換定義作成プログラム。