JP2003276981A - 建設機械の駆動指令装置 - Google Patents
建設機械の駆動指令装置Info
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- JP2003276981A JP2003276981A JP2002083350A JP2002083350A JP2003276981A JP 2003276981 A JP2003276981 A JP 2003276981A JP 2002083350 A JP2002083350 A JP 2002083350A JP 2002083350 A JP2002083350 A JP 2002083350A JP 2003276981 A JP2003276981 A JP 2003276981A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ジョイスティックレバーにより単一のアクチ
ュエータのみを駆動可能とする。 【解決手段】 ジョイスティックレバー１を電気レバー
として構成し、その操作信号（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ１,Ｙ２）
をコントローラ２内に取り込む。コントローラ２には切
換スイッチ３を接続し、切換スイッチ３により複合操作
か単独操作を選択する。複合操作が選択されると電磁切
換弁６,８のソレノイド６ａ,６ｂ,８ａ,８ｂへの制御信
号の出力を許容する。単独操作が選択されるとソレノイ
ド６ａ,６ｂ（８ａ,８ｂ）への制御信号の出力を許容
し、ソレノイド８ａ,８ｂ（６ａ,６ｂ）への出力を禁止
する。
ュエータのみを駆動可能とする。 【解決手段】 ジョイスティックレバー１を電気レバー
として構成し、その操作信号（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ１,Ｙ２）
をコントローラ２内に取り込む。コントローラ２には切
換スイッチ３を接続し、切換スイッチ３により複合操作
か単独操作を選択する。複合操作が選択されると電磁切
換弁６,８のソレノイド６ａ,６ｂ,８ａ,８ｂへの制御信
号の出力を許容する。単独操作が選択されるとソレノイ
ド６ａ,６ｂ（８ａ,８ｂ）への制御信号の出力を許容
し、ソレノイド８ａ,８ｂ（６ａ,６ｂ）への出力を禁止
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ジョイスティック
式操作レバーにより複数のアクチュエータの駆動を指令
する建設機械の駆動指令装置に関する。
式操作レバーにより複数のアクチュエータの駆動を指令
する建設機械の駆動指令装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、建設機械の操作レバーとして
ジョイスティック式の操作レバー（以下、ジョイスティ
ックレバー）が知られている。これは、前後左右方向お
よび斜め方向に操作可能なレバーであり、例えばレバー
の斜め方向の操作によって複数のアクチュエータの駆動
を同時に指令することができる。このようなジョイステ
ィックレバーは例えば実開平５−１６８４９号公報に開
示されている。
ジョイスティック式の操作レバー（以下、ジョイスティ
ックレバー）が知られている。これは、前後左右方向お
よび斜め方向に操作可能なレバーであり、例えばレバー
の斜め方向の操作によって複数のアクチュエータの駆動
を同時に指令することができる。このようなジョイステ
ィックレバーは例えば実開平５−１６８４９号公報に開
示されている。
【０００３】この公報記載のものは、ジョイスティック
レバーに操作方向を規制するガイドを設け、一方向のみ
のレバー操作を許容するようにしている。
レバーに操作方向を規制するガイドを設け、一方向のみ
のレバー操作を許容するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ジョイスティックレバ
ーにより単一のアクチュエータの駆動を指令する場合、
ジョイスティックレバーを例えば前後方向または左右方
向に単独操作する。しかしながら、ジョイスティックレ
バーを一方向に正確に操作するのは困難である。その結
果、レバーを前後方向または左右方向に操作したつもり
であっても斜めに複合操作され、オペレータの意志に反
して複数のアクチュエータが駆動するおそれがある。
ーにより単一のアクチュエータの駆動を指令する場合、
ジョイスティックレバーを例えば前後方向または左右方
向に単独操作する。しかしながら、ジョイスティックレ
バーを一方向に正確に操作するのは困難である。その結
果、レバーを前後方向または左右方向に操作したつもり
であっても斜めに複合操作され、オペレータの意志に反
して複数のアクチュエータが駆動するおそれがある。
【０００５】これを防止するため上記公報記載のように
レバーの操作方向を規制するガイドを設けると、レバー
の単独操作、複合操作を繰り返す度にガイドを着脱しな
ければならず、面倒である。また、操作パターンに対応
して多種類のガイドを用意しなければならず、コストが
増大する。
レバーの操作方向を規制するガイドを設けると、レバー
の単独操作、複合操作を繰り返す度にガイドを着脱しな
ければならず、面倒である。また、操作パターンに対応
して多種類のガイドを用意しなければならず、コストが
増大する。
【０００６】本発明の目的は、ジョイスティックレバー
の単独操作を容易に行うことができる建設機械の駆動指
令装置を提供することにある。
の単独操作を容易に行うことができる建設機械の駆動指
令装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】（１）請求項１の発明に
よる建設機械の駆動指令装置は、多方向に操作可能であ
り、その操作量と操作方向に応じて複数のアクチュエー
タの駆動を指令するジョイスティック式操作レバーと、
複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作、所定
の単一のアクチュエータを駆動する単独操作のいずれか
を選択する選択手段と、選択手段により複合操作が選択
されると、複数のアクチュエータへの駆動指令を許容
し、単独操作が選択されると、所定のアクチュエータへ
の駆動指令を許容するとともに他のアクチュエータへの
駆動指令を禁止する制御手段とを備えることにより上述
した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の建設機械の
駆動指令装置において、操作レバーに、選択手段の選択
に応じて表示を切り換える表示部を設けるものである。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載の建設機械の
駆動指令装置において、表示部が、各アクチュエータの
駆動をそれぞれ指令する前記操作レバーの操作方向に一
致するように設けられ、駆動指令の許容されたアクチュ
エータに対応して表示部を表示させるものである。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
記載の建設機械の駆動指令装置において、選択手段が、
操作レバーに設けられるものである。
よる建設機械の駆動指令装置は、多方向に操作可能であ
り、その操作量と操作方向に応じて複数のアクチュエー
タの駆動を指令するジョイスティック式操作レバーと、
複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作、所定
の単一のアクチュエータを駆動する単独操作のいずれか
を選択する選択手段と、選択手段により複合操作が選択
されると、複数のアクチュエータへの駆動指令を許容
し、単独操作が選択されると、所定のアクチュエータへ
の駆動指令を許容するとともに他のアクチュエータへの
駆動指令を禁止する制御手段とを備えることにより上述
した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の建設機械の
駆動指令装置において、操作レバーに、選択手段の選択
に応じて表示を切り換える表示部を設けるものである。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載の建設機械の
駆動指令装置において、表示部が、各アクチュエータの
駆動をそれぞれ指令する前記操作レバーの操作方向に一
致するように設けられ、駆動指令の許容されたアクチュ
エータに対応して表示部を表示させるものである。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
記載の建設機械の駆動指令装置において、選択手段が、
操作レバーに設けられるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本発
明による建設機械の駆動指令装置の実施の形態について
説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る操作レバ
ーを示す斜視図であり、図５はこの操作レバーの操作に
より駆動するクレーンの側面図である。図５に示すよう
に、クレーンは、走行体１０１と、走行体１０１上に搭
載された旋回可能な旋回体１０２と、旋回体１０２に起
伏可能に支持されたブーム１０３とを有する。旋回体１
０２には巻上ドラム１０４と起伏ドラム１０５が搭載さ
れている。巻上ドラム１０４の駆動によりワイヤロープ
１０６が巻上げまたは巻下げられ、ワイヤロープ１０６
に接続されたフック１０７が昇降する。起伏ドラム１０
５の駆動により起伏ロープ１０８が巻上げまたは巻下げ
られ、ブーム１０３が起伏する。
明による建設機械の駆動指令装置の実施の形態について
説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る操作レバ
ーを示す斜視図であり、図５はこの操作レバーの操作に
より駆動するクレーンの側面図である。図５に示すよう
に、クレーンは、走行体１０１と、走行体１０１上に搭
載された旋回可能な旋回体１０２と、旋回体１０２に起
伏可能に支持されたブーム１０３とを有する。旋回体１
０２には巻上ドラム１０４と起伏ドラム１０５が搭載さ
れている。巻上ドラム１０４の駆動によりワイヤロープ
１０６が巻上げまたは巻下げられ、ワイヤロープ１０６
に接続されたフック１０７が昇降する。起伏ドラム１０
５の駆動により起伏ロープ１０８が巻上げまたは巻下げ
られ、ブーム１０３が起伏する。
【０００９】図１に示すように、操作レバー１は電気式
ジョイスティックレバーであり、前後方向（Ｘ１−Ｘ２
方向）、左右方向（Ｙ１−Ｙ２方向）、および斜め方向
に操作可能となっている。操作レバー１を前後方向に操
作すると巻上ドラム１０４の駆動指令が出力され、左右
方向に操作すると起伏ドラム１０５の駆動指令が出力さ
れ、斜め方向に操作すると巻上ドラム１０４と起伏ドラ
ム１０５の駆動指令が出力される。
ジョイスティックレバーであり、前後方向（Ｘ１−Ｘ２
方向）、左右方向（Ｙ１−Ｙ２方向）、および斜め方向
に操作可能となっている。操作レバー１を前後方向に操
作すると巻上ドラム１０４の駆動指令が出力され、左右
方向に操作すると起伏ドラム１０５の駆動指令が出力さ
れ、斜め方向に操作すると巻上ドラム１０４と起伏ドラ
ム１０５の駆動指令が出力される。
【００１０】操作レバー１のグリップ１ａの頂部には発
光部１ｂが設けられている。発光部１ｂは、前後方向に
設けられた矢印状の発光窓１ｂＸと左右方向に設けられ
た矢印状の発光窓１ｂＹとを有し、前後左右方向に略十
字状に形成されている。発光窓１ｂＸ,１ｂＹの内側に
はそれぞれランプ２１,２２（図４参照）が内蔵され、
ランプ２１,２２の点灯によってそれぞれ発光窓１ｂＸ,
１ｂＹが発光する。このようなジョイスティックレバー
１は運転席の左右側部に設けられる。
光部１ｂが設けられている。発光部１ｂは、前後方向に
設けられた矢印状の発光窓１ｂＸと左右方向に設けられ
た矢印状の発光窓１ｂＹとを有し、前後左右方向に略十
字状に形成されている。発光窓１ｂＸ,１ｂＹの内側に
はそれぞれランプ２１,２２（図４参照）が内蔵され、
ランプ２１,２２の点灯によってそれぞれ発光窓１ｂＸ,
１ｂＹが発光する。このようなジョイスティックレバー
１は運転席の左右側部に設けられる。
【００１１】図２は操作レバー１の操作領域を示す図
（平面図）である。操作レバー１は、その操作方向と操
作量に応じた信号、すなわち前後左右の各操作成分に対
応した電気信号（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ１,Ｙ２）をコントロー
ラ２（図３参照）に出力する。例えば、図２の原点Ｏか
らＡ位置に操作レバー１を操作すると、（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ
１,Ｙ２）＝（Ｘ１Ａ,０,Ｙ１Ａ,０）を出力し、原点Ｏ
からＢ位置に操作すると（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ１,Ｙ２）＝
（０,Ｘ２Ｂ,０,Ｙ２Ｂ）を出力する。なお、図２にお
いて斜線で示した範囲ＳＰ１、ＳＰ２は不感帯である。
すなわち、ＳＰ１内ではＸ１＝Ｘ２＝０、ＳＰ２内では
Ｙ１＝Ｙ２＝０である。
（平面図）である。操作レバー１は、その操作方向と操
作量に応じた信号、すなわち前後左右の各操作成分に対
応した電気信号（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ１,Ｙ２）をコントロー
ラ２（図３参照）に出力する。例えば、図２の原点Ｏか
らＡ位置に操作レバー１を操作すると、（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ
１,Ｙ２）＝（Ｘ１Ａ,０,Ｙ１Ａ,０）を出力し、原点Ｏ
からＢ位置に操作すると（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ１,Ｙ２）＝
（０,Ｘ２Ｂ,０,Ｙ２Ｂ）を出力する。なお、図２にお
いて斜線で示した範囲ＳＰ１、ＳＰ２は不感帯である。
すなわち、ＳＰ１内ではＸ１＝Ｘ２＝０、ＳＰ２内では
Ｙ１＝Ｙ２＝０である。
【００１２】図３は、巻上ドラム１０４および起伏ドラ
ム１０５駆動用の油圧回路図である。可変油圧ポンプ５
からの圧油は電磁切換弁６を介して巻上ドラム駆動用の
油圧モータ７に供給されるとともに、電磁切換弁８を介
して起伏ドラム駆動用の油圧モータ９に供給される。電
磁切換弁６,８のソレノイド６ａ,６ｂ,８ａ,８ｂにはコ
ントローラ２からの制御信号が出力され、この制御信号
によって電磁切換弁６,８が切り換わる。コントローラ
２には操作レバー１と切換スイッチ３と電源４が接続さ
れている。切換スイッチ３は３位置に切換可能であり、
この切換によって巻上ドラム１０４の単独操作、起伏ド
ラム１０５の単独操作、巻上ドラム１０４と起伏ドラム
１０５の複合操作のいずれかが選択される。
ム１０５駆動用の油圧回路図である。可変油圧ポンプ５
からの圧油は電磁切換弁６を介して巻上ドラム駆動用の
油圧モータ７に供給されるとともに、電磁切換弁８を介
して起伏ドラム駆動用の油圧モータ９に供給される。電
磁切換弁６,８のソレノイド６ａ,６ｂ,８ａ,８ｂにはコ
ントローラ２からの制御信号が出力され、この制御信号
によって電磁切換弁６,８が切り換わる。コントローラ
２には操作レバー１と切換スイッチ３と電源４が接続さ
れている。切換スイッチ３は３位置に切換可能であり、
この切換によって巻上ドラム１０４の単独操作、起伏ド
ラム１０５の単独操作、巻上ドラム１０４と起伏ドラム
１０５の複合操作のいずれかが選択される。
【００１３】図４は、コントローラ２内の構成を示す電
気回路図である。信号ラインＬ１〜Ｌ４には、それぞれ
操作レバー１からの操作信号（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ１,Ｙ２）
が出力される。各信号ラインＬ１〜Ｌ４にはそれぞれス
イッチＳ１〜Ｓ４が接続され、キースイッチによりオン
する電源ラインＬ５にはスイッチＳ５,Ｓ６が接続され
ている。これらスイッチＳ１〜Ｓ６は切換スイッチ３の
切換に連動して切り換えられる。すなわち、切換スイッ
チ３を図３の位置３ａに切り換えるとスイッチＳ１〜Ｓ
６はそれぞれ接点ａ側に切り換えられ、位置３Ｘに切り
換えると接点ｘ側に切り換えられ、位置３Ｙに切り換え
ると接点ｙ側に切り換えられる。
気回路図である。信号ラインＬ１〜Ｌ４には、それぞれ
操作レバー１からの操作信号（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ１,Ｙ２）
が出力される。各信号ラインＬ１〜Ｌ４にはそれぞれス
イッチＳ１〜Ｓ４が接続され、キースイッチによりオン
する電源ラインＬ５にはスイッチＳ５,Ｓ６が接続され
ている。これらスイッチＳ１〜Ｓ６は切換スイッチ３の
切換に連動して切り換えられる。すなわち、切換スイッ
チ３を図３の位置３ａに切り換えるとスイッチＳ１〜Ｓ
６はそれぞれ接点ａ側に切り換えられ、位置３Ｘに切り
換えると接点ｘ側に切り換えられ、位置３Ｙに切り換え
ると接点ｙ側に切り換えられる。
【００１４】スイッチＳ１の接点ａ,ｘにはそれぞれ電
磁切換弁６のソレノイド６ａが接続され、スイッチＳ２
の接点ａ,Ｘにはそれぞれ電磁切換弁６のソレノイド６
ｂが接続されている。スイッチＳ３の接点ａ,ｙにはそ
れぞれ電磁切換弁８のソレノイド８ａが接続され、スイ
ッチＳ４の接点ａ,ｙにはそれぞれ電磁切換弁８のソレ
ノイド８ｂが接続されている。スイッチＳ５の接点ａ,
ｘにはそれぞれ発光窓１ｂＸを発光するためのランプ２
１が接続され、スイッチＳ６の接点ａ,ｙには発光窓１
ｂＹを発光するためのランプ２２が接続されている。ス
イッチＳ１,Ｓ２,Ｓ５の接点ｙおよびスイッチＳ３,Ｓ
４,Ｓ６の接点ｘはそれぞれ開放されている。
磁切換弁６のソレノイド６ａが接続され、スイッチＳ２
の接点ａ,Ｘにはそれぞれ電磁切換弁６のソレノイド６
ｂが接続されている。スイッチＳ３の接点ａ,ｙにはそ
れぞれ電磁切換弁８のソレノイド８ａが接続され、スイ
ッチＳ４の接点ａ,ｙにはそれぞれ電磁切換弁８のソレ
ノイド８ｂが接続されている。スイッチＳ５の接点ａ,
ｘにはそれぞれ発光窓１ｂＸを発光するためのランプ２
１が接続され、スイッチＳ６の接点ａ,ｙには発光窓１
ｂＹを発光するためのランプ２２が接続されている。ス
イッチＳ１,Ｓ２,Ｓ５の接点ｙおよびスイッチＳ３,Ｓ
４,Ｓ６の接点ｘはそれぞれ開放されている。
【００１５】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。 （１）複合操作（巻上ドラムと起伏ドラム） 巻上ドラム１０４と起伏ドラム１０５を同時に駆動する
場合には、切換スイッチ３を位置ａに切り換える。この
切換により図４に示すように各スイッチＳ１〜Ｓ６はそ
れぞれ接点ａ側に切り換わり、操作レバー１の信号ライ
ンＬ１〜Ｌ４と電磁切換弁６,８のソレノイド６ａ,６
ｂ,８ａ,８ｂがそれぞれ連通する。これにより巻上ドラ
ム１０４と起伏ドラム１０５の駆動が許容される。
る。 （１）複合操作（巻上ドラムと起伏ドラム） 巻上ドラム１０４と起伏ドラム１０５を同時に駆動する
場合には、切換スイッチ３を位置ａに切り換える。この
切換により図４に示すように各スイッチＳ１〜Ｓ６はそ
れぞれ接点ａ側に切り換わり、操作レバー１の信号ライ
ンＬ１〜Ｌ４と電磁切換弁６,８のソレノイド６ａ,６
ｂ,８ａ,８ｂがそれぞれ連通する。これにより巻上ドラ
ム１０４と起伏ドラム１０５の駆動が許容される。
【００１６】この状態で例えば操作レバー１を図２のＡ
位置に操作（複合操作）すると、操作レバー１の前後左
右方向の操作量に応じた制御信号（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ１,Ｙ
２）＝（Ｘ１Ａ,０,Ｙ１Ａ,０）が各ソレノイド８ａ,８
ｂ,８ｃ,８ｄにそれぞれ印加される。その結果、電磁切
換弁６,８がそれぞれ図３の位置ａ側に切り換わりる。
この切換により油圧ポンプ５からの圧油は油圧モータ
７,９にそれぞれ供給され、油圧モータ７,９が回転す
る。これにより操作レバー１の操作によって複数のドラ
ム１０４,１０５を同時に駆動することができる。
位置に操作（複合操作）すると、操作レバー１の前後左
右方向の操作量に応じた制御信号（Ｘ１,Ｘ２,Ｙ１,Ｙ
２）＝（Ｘ１Ａ,０,Ｙ１Ａ,０）が各ソレノイド８ａ,８
ｂ,８ｃ,８ｄにそれぞれ印加される。その結果、電磁切
換弁６,８がそれぞれ図３の位置ａ側に切り換わりる。
この切換により油圧ポンプ５からの圧油は油圧モータ
７,９にそれぞれ供給され、油圧モータ７,９が回転す
る。これにより操作レバー１の操作によって複数のドラ
ム１０４,１０５を同時に駆動することができる。
【００１７】また、切換スイッチ３の切換により電源ラ
インＬ５,Ｌ６にランプ２１,２２が連通し、ランプ２
１,２２がそれぞれ点灯する。これにより前後左右方向
の点灯窓１ｂＸ,１ｂＹがそれぞれ点灯し、オペレータ
は複合操作が可能であることを認識することができる。
この場合、切換スイッチ３の故障や電源ラインＬ５の断
線等が発生すると、ランプ２１,２２が消灯するため、
電気的なトラブルを早期に発見することができる。な
お、ランプ２１をスイッチＳ１,Ｓ２を介して接続し、
ランプ２２をスイッチＳ３,Ｓ４を介して接続すれば、
信号ラインＬ１〜Ｌ４の断線等も判別することができ
る。
インＬ５,Ｌ６にランプ２１,２２が連通し、ランプ２
１,２２がそれぞれ点灯する。これにより前後左右方向
の点灯窓１ｂＸ,１ｂＹがそれぞれ点灯し、オペレータ
は複合操作が可能であることを認識することができる。
この場合、切換スイッチ３の故障や電源ラインＬ５の断
線等が発生すると、ランプ２１,２２が消灯するため、
電気的なトラブルを早期に発見することができる。な
お、ランプ２１をスイッチＳ１,Ｓ２を介して接続し、
ランプ２２をスイッチＳ３,Ｓ４を介して接続すれば、
信号ラインＬ１〜Ｌ４の断線等も判別することができ
る。
【００１８】（２）単独操作（巻上ドラム）
巻上ドラム１０４のみを駆動する場合、切換スイッチ３
を位置ｘに切り換える。この切換によりスイッチＳ１〜
Ｓ６はそれぞれ接点ｘ側に切り換わり、操作レバー１の
信号ラインＬ１,Ｌ２と電磁切換弁６のソレノイド６ａ,
６ｂがそれぞれ連通し、信号ラインＬ３,Ｌ４と電磁切
換弁８のソレノイド８ａ,８ｂの連通は阻止される。こ
れにより巻上ドラム１０４の駆動が許容され、起伏ドラ
ム１０５の駆動が禁止される。
を位置ｘに切り換える。この切換によりスイッチＳ１〜
Ｓ６はそれぞれ接点ｘ側に切り換わり、操作レバー１の
信号ラインＬ１,Ｌ２と電磁切換弁６のソレノイド６ａ,
６ｂがそれぞれ連通し、信号ラインＬ３,Ｌ４と電磁切
換弁８のソレノイド８ａ,８ｂの連通は阻止される。こ
れにより巻上ドラム１０４の駆動が許容され、起伏ドラ
ム１０５の駆動が禁止される。
【００１９】操作レバー１をＡ位置に操作（単独操作）
すると、前後方向の操作量に応じた制御信号（Ｘ１,Ｘ
２）＝（Ｘ１Ａ,０）がソレノイド６ａ,６ｂにそれぞれ
印加される。その結果、電磁切換弁６は位置ａ側に切り
換わり、電磁切換弁８は中立位置を保持する。これによ
り油圧ポンプ５からの圧油は油圧モータ７に供給され、
操作レバー１の操作方向が前後方向からずれていても、
巻上ドラム１０４のみを駆動することができる。
すると、前後方向の操作量に応じた制御信号（Ｘ１,Ｘ
２）＝（Ｘ１Ａ,０）がソレノイド６ａ,６ｂにそれぞれ
印加される。その結果、電磁切換弁６は位置ａ側に切り
換わり、電磁切換弁８は中立位置を保持する。これによ
り油圧ポンプ５からの圧油は油圧モータ７に供給され、
操作レバー１の操作方向が前後方向からずれていても、
巻上ドラム１０４のみを駆動することができる。
【００２０】この場合、切換スイッチ３の切換によりラ
ンプ２１に電気が流れ、ランプ２１が点灯する。これに
より前後方向の点灯窓１ｂＸが点灯し、オペレータは操
作レバー１の操作により巻上ドラム１０４の駆動が可能
であることを認識することができる。点灯窓１ｂＸの方
向（矢印方向）と操作レバー１の操作方向が一致してい
るため、発光部１ｂの表示を確認することで操作レバー
１の誤操作を防止することができる。
ンプ２１に電気が流れ、ランプ２１が点灯する。これに
より前後方向の点灯窓１ｂＸが点灯し、オペレータは操
作レバー１の操作により巻上ドラム１０４の駆動が可能
であることを認識することができる。点灯窓１ｂＸの方
向（矢印方向）と操作レバー１の操作方向が一致してい
るため、発光部１ｂの表示を確認することで操作レバー
１の誤操作を防止することができる。
【００２１】（３）単独操作（起伏ドラム）
起伏ドラム１０５のみを駆動する場合、切換スイッチを
位置ｙに切り換える。この切換によりスイッチＳ１〜Ｓ
６はそれぞれ接点ｙ側に切り換わり、操作レバー１の信
号ラインＬ３,Ｌ４と電磁切換弁８のソレノイド８ａ,８
ｂがそれぞれ連通し、信号ラインＬ１,Ｌ２と電磁切換
弁６のソレノイド６ａ,６ｂの連通は阻止される。これ
により起伏ドラム１０５の駆動が許容され、巻上ドラム
１０４の駆動が禁止される。
位置ｙに切り換える。この切換によりスイッチＳ１〜Ｓ
６はそれぞれ接点ｙ側に切り換わり、操作レバー１の信
号ラインＬ３,Ｌ４と電磁切換弁８のソレノイド８ａ,８
ｂがそれぞれ連通し、信号ラインＬ１,Ｌ２と電磁切換
弁６のソレノイド６ａ,６ｂの連通は阻止される。これ
により起伏ドラム１０５の駆動が許容され、巻上ドラム
１０４の駆動が禁止される。
【００２２】操作レバー１をＡ位置に操作（単独操作）
すると、左右方向の操作量に応じた制御信号（Ｙ１,Ｙ
２）＝（Ｙ１Ａ,０）がソレノイド８ａ,８ｂにそれぞれ
印加される。その結果、電磁切換弁８は位置ａ側に切り
換わり、電磁切換弁６は中立位置を保持する。これによ
り油圧ポンプ５からの圧油は油圧モータ９に供給され、
操作レバー１の操作方向が左右方向からずれていても、
起伏ドラム１０５のみを駆動することができる。また、
切換スイッチ３の切換により点灯窓１ｂＹが点灯するの
で、オペレータは操作レバー１の左右方向の操作による
起伏ドラム１０５の駆動が可能であることを認識するこ
とができる。
すると、左右方向の操作量に応じた制御信号（Ｙ１,Ｙ
２）＝（Ｙ１Ａ,０）がソレノイド８ａ,８ｂにそれぞれ
印加される。その結果、電磁切換弁８は位置ａ側に切り
換わり、電磁切換弁６は中立位置を保持する。これによ
り油圧ポンプ５からの圧油は油圧モータ９に供給され、
操作レバー１の操作方向が左右方向からずれていても、
起伏ドラム１０５のみを駆動することができる。また、
切換スイッチ３の切換により点灯窓１ｂＹが点灯するの
で、オペレータは操作レバー１の左右方向の操作による
起伏ドラム１０５の駆動が可能であることを認識するこ
とができる。
【００２３】このように本実施の形態によると、切換ス
イッチ３の切換に応じて電気回路を切り換え、操作レバ
ー１の操作による電磁切換弁６,８のソレノイド６ａ,６
ｂ,８ａ,８ｂへの操作信号の出力を許容または禁止する
ようにした。これにより、操作レバー１の所定方向の操
作が有効または無効化され、操作レバー１の複合操作と
単独操作を容易に行うことができる。また、切換スイッ
チ３の切換に応じて点灯窓１ｂＸ,１ｂＹを点灯するよ
うにしたので、現在許容されている操作をオペレータは
認識しながら作業を行うことができる。さらに、操作レ
バー１の操作方向と点灯窓１ｂＸ,１ｂＹの矢印方向を
一致するようにしたので、操作レバー１の誤操作のおそ
れを防止することができる。
イッチ３の切換に応じて電気回路を切り換え、操作レバ
ー１の操作による電磁切換弁６,８のソレノイド６ａ,６
ｂ,８ａ,８ｂへの操作信号の出力を許容または禁止する
ようにした。これにより、操作レバー１の所定方向の操
作が有効または無効化され、操作レバー１の複合操作と
単独操作を容易に行うことができる。また、切換スイッ
チ３の切換に応じて点灯窓１ｂＸ,１ｂＹを点灯するよ
うにしたので、現在許容されている操作をオペレータは
認識しながら作業を行うことができる。さらに、操作レ
バー１の操作方向と点灯窓１ｂＸ,１ｂＹの矢印方向を
一致するようにしたので、操作レバー１の誤操作のおそ
れを防止することができる。
【００２４】切換スイッチ３は操作レバー１のグリップ
１ａに設けてもよい。この場合、切換スイッチ３を例え
ば押し操作により接点が切り換わるロータリースイッチ
として構成し、スイッチ３を押す度に複合操作、巻上ド
ラム１０４の単独操作、起伏ドラム１０５の単独操作を
繰り返すようにすればよい。これにより操作レバー１か
ら手を離さずに切換スイッチ３を切り換えることがで
き、作業性が一層向上する。
１ａに設けてもよい。この場合、切換スイッチ３を例え
ば押し操作により接点が切り換わるロータリースイッチ
として構成し、スイッチ３を押す度に複合操作、巻上ド
ラム１０４の単独操作、起伏ドラム１０５の単独操作を
繰り返すようにすればよい。これにより操作レバー１か
ら手を離さずに切換スイッチ３を切り換えることがで
き、作業性が一層向上する。
【００２５】なお、本発明による建設機械の駆動指令装
置は、上述した実施の形態に限定されることなく種々の
変更が可能である。上記実施の形態では、巻上ドラム１
０４と起伏ドラム１０５の駆動指令を行う場合について
適用したが、補巻ドラムや旋回等の駆動指令を行うよう
にしてもよい。クレーン以外の他の建設機械（例えば油
圧ショベル）に適用してもよい。ジョイスティックレバ
ー１を電気レバーとして構成したが、操作レバーの操作
量に応じて油圧パイロットバルブを駆動するメカ式レバ
ーとして構成してもよい。この場合、操作レバーの前後
左右方向の操作に対応してそれぞれ４個のパイロットバ
ルブを設けるとともに、電磁切換弁６,８を油圧切換弁
として構成する。そして、各パイロットバルブと油圧切
換弁のパイロットポートとの間にそれぞれ電磁弁（４
個）を設け、この電磁弁を切換スイッチ３の切換に応じ
て切り換えるようにすればよい。
置は、上述した実施の形態に限定されることなく種々の
変更が可能である。上記実施の形態では、巻上ドラム１
０４と起伏ドラム１０５の駆動指令を行う場合について
適用したが、補巻ドラムや旋回等の駆動指令を行うよう
にしてもよい。クレーン以外の他の建設機械（例えば油
圧ショベル）に適用してもよい。ジョイスティックレバ
ー１を電気レバーとして構成したが、操作レバーの操作
量に応じて油圧パイロットバルブを駆動するメカ式レバ
ーとして構成してもよい。この場合、操作レバーの前後
左右方向の操作に対応してそれぞれ４個のパイロットバ
ルブを設けるとともに、電磁切換弁６,８を油圧切換弁
として構成する。そして、各パイロットバルブと油圧切
換弁のパイロットポートとの間にそれぞれ電磁弁（４
個）を設け、この電磁弁を切換スイッチ３の切換に応じ
て切り換えるようにすればよい。
【００２６】以上の実施の形態において、アクチュエー
タとして油圧モータ７,９を用いたが、他のアクチュエ
ータを用いてもよい。選択手段を切換スイッチ３により
構成したが、音声入力等、スイッチ以外により構成して
もよい。制御手段をコントローラ２により構成したが、
コントローラ２以外により構成してもよい。表示部を発
光部１２により構成したが、表示方式はいかなるもので
あってもよい。
タとして油圧モータ７,９を用いたが、他のアクチュエ
ータを用いてもよい。選択手段を切換スイッチ３により
構成したが、音声入力等、スイッチ以外により構成して
もよい。制御手段をコントローラ２により構成したが、
コントローラ２以外により構成してもよい。表示部を発
光部１２により構成したが、表示方式はいかなるもので
あってもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ジョイスティックレバーの複合操作が選択される
と複数のアクチュエータへの駆動指令を許容し、単独操
作が選択されると所定のアクチュエータへの駆動指令を
許容するとともに他のアクチュエータへの駆動指令を禁
止するようにしたので、ジョイスティックレバーの単独
操作を容易に行うことができる。
れば、ジョイスティックレバーの複合操作が選択される
と複数のアクチュエータへの駆動指令を許容し、単独操
作が選択されると所定のアクチュエータへの駆動指令を
許容するとともに他のアクチュエータへの駆動指令を禁
止するようにしたので、ジョイスティックレバーの単独
操作を容易に行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態に係わる操作レバーの斜視
図。
図。
【図２】本発明の実施の形態に係わる操作レバーの操作
領域を示す図。
領域を示す図。
【図３】本発明の実施の形態に係わる建設機械の駆動指
令装置の油圧回路図。
令装置の油圧回路図。
【図４】本発明の実施の形態に係わる建設機械の駆動指
令装置の電気回路図。
令装置の電気回路図。
【図５】本発明が適用されるクレーンの側面図。
１ 操作レバー ２ コントローラ
３ 切換スイッチ ６,８ 電磁切換弁
７,９ 油圧モータ ２１,２２ ランプ
１０４ 巻上ドラム １０５ 起伏ドラ
ム Ｌ１〜Ｌ４ 信号ライン Ｌ５ 電源ライ
ン Ｓ１〜Ｓ６ スイッチ
ム Ｌ１〜Ｌ４ 信号ライン Ｌ５ 電源ライ
ン Ｓ１〜Ｓ６ スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F204 AA01 CA07 GA01
3H089 AA71 BB15 CC08 CC12 DA03
DB32 DB47 DB49 EE36 GG02
JJ01 JJ08
3J070 AA02 AA04 BA35 BA36 BA44
BA51 CC63 CC71 CE01 DA21
EA01 EA11
Claims (4)
- 【請求項１】 多方向に操作可能であり、その操作量と
操作方向に応じて複数のアクチュエータの駆動を指令す
るジョイスティック式操作レバーと、 前記複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作、
所定の単一のアクチュエータを駆動する単独操作のいず
れかを選択する選択手段と、 前記選択手段により複合操作が選択されると、前記複数
のアクチュエータへの駆動指令を許容し、単独操作が選
択されると、前記所定のアクチュエータへの駆動指令を
許容するとともに他のアクチュエータへの駆動指令を禁
止する制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の
駆動指令装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の建設機械の駆動指令装
置において、 前記操作レバーに、前記選択手段の選択に応じて表示を
切り換える表示部を設けることを特徴とする建設機械の
駆動指令装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の建設機械の駆動指令装
置において、 前記表示部は、前記各アクチュエータの駆動をそれぞれ
指令する前記操作レバーの操作方向に一致するように設
けられ、駆動指令の許容されたアクチュエータに対応し
て前記表示部を表示させることを特徴とする建設機械の
駆動指令装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項記載の建設
機械の駆動指令装置において、 前記選択手段は、前記操作レバーに設けられることを特
徴とする建設機械の駆動指令装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002083350A JP2003276981A (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | 建設機械の駆動指令装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002083350A JP2003276981A (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | 建設機械の駆動指令装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003276981A true JP2003276981A (ja) | 2003-10-02 |
Family
ID=29231168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002083350A Pending JP2003276981A (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | 建設機械の駆動指令装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003276981A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008075746A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Nabtesco Corp | 電油システム |
| CN109822599A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-31 | 浙江华消科技有限公司 | 履带式机器人的运动控制方法、装置、系统和存储介质 |
-
2002
- 2002-03-25 JP JP2002083350A patent/JP2003276981A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008075746A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Nabtesco Corp | 電油システム |
| CN109822599A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-31 | 浙江华消科技有限公司 | 履带式机器人的运动控制方法、装置、系统和存储介质 |
| CN109822599B (zh) * | 2019-03-05 | 2021-12-14 | 浙江华消科技有限公司 | 履带式机器人的运动控制方法、装置、系统和存储介质 |
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