JP2003273756A - ノイズ抑圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステレオ成分やＦＭ信号レベルの大きさ等に
よってパルス性ノイズの検出感度の低下を抑制すること
ができるノイズ抑圧装置を提供する。 【解決手段】 ＦＭ信号、ＦＭ信号に含まれる音声信号
及び音声信号の差成分のうちのいずれか１種のレベルを
レベル検出手段１２ａで検出し、レベル検出手段１２ａ
の出力信号に応じて制御手段１３ａで制御信号を発生
し、制御手段１３ａの出力信号に応じてノイズ検出手段
１１ａにおける検出特性を変更し、ＦＭ復調信号からノ
イズを検出する。レベル検出手段１２ａで検出された音
声信号の差成分のレベルが低い場合は、ノイズ検出手段
１１ａのＨＰＦ６ａのカットオフ周波数を低くし、音声
信号の差成分のレベルが高い場合は高くするように切り
替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＭ受信機に搭載
するノイズ抑圧装置に関し、更に詳しくは、ＦＭ受信時
における電磁波ノイズの混入に起因するパルス性ノイズ
を抑圧し、良好な出力音声信号を得るノイズ抑圧装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の環境においては、イグニッショ
ンノイズ、電動ミラーノイズ等のパルス性の電磁波ノイ
ズが発生し、このパルス性ノイズはカーラジオの受信ア
ンテナに混入するため、カーラジオからの出力音声信号
にもパルス性ノイズが発生する。このため、カーラジオ
には、一般に、これらの電磁波ノイズに起因するパルス
性ノイズを抑圧するための装置が用いられている。

【０００３】図１４は、例えば、特開昭６３−８７０２
６号公報に記載の従来のパルス性ノイズ抑圧装置のブロ
ック図である。一般的に、受信アンテナで捉えられた電
波は、チューナー回路（図示せず）に入力されて目的の
チャンネルを選択して増幅され、次いで、中間周波数回
路（図示せず）において増幅され、この出力であるＦＭ
中間周波数信号が図１４に示したＦＭ復調手段１に入力
される。

【０００４】ＦＭ復調手段１から出力されるＦＭ復調信
号は、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）からなる遅延手段２
に供給されて遅延され、遅延手段２の出力はゲート回路
３、そしてレベルホールド回路４を介してステレオ復調
手段５に供給される。遅延手段２、ゲート回路３及びレ
ベルホールド回路４は、補正手段１４を構成する。

【０００５】また、ＦＭ復調手段１から出力されたＦＭ
復調信号は、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）６にも供給さ
れ、このＨＰＦ６を通過したノイズ成分は、ノイズアン
プ７によって増幅されてノイズ検波回路８に供給され
る。ノイズ検波回路８はノイズアンプ７の出力信号を整
流する整流回路からなり、このノイズ検波出力は波形整
形回路９及び積分回路１０に供給される。積分回路１０
は、ノイズ検波出力を平滑化してノイズレベルに応じた
直流信号を得てノイズアンプ７にフィードバックするこ
とによりＡＧＣループを形成する。ＨＰＦ６、ノイズア
ンプ７、ノイズ検波回路８、波形整形回路９及び積分回
路１０は、ノイズ検出手段１１を構成する。

【０００６】一方、波形整形回路９は、上記のノイズ検
波出力を所定の時間幅のパルスに変換して、上記の補正
手段１４に含まれるゲート回路３に供給する。波形整形
回路９からゲート回路３に供給されたパルスによってゲ
ート回路３は駆動されて信号遮断状態になり、信号遮断
状態時にはレベルホールド回路４によって信号遮断前の
遅延出力レベルが保持されてステレオ復調回路５に供給
される。これによって、電位の急変によるスパイクの発
生を防止することができる。波形整形回路９からパルス
が供給されていない場合は、ゲート回路３とレベルホー
ルド回路４はスルーになる。

【０００７】なお、遅延手段２は、パルス性ノイズがＨ
ＰＦ６に供給された場合に、ＨＰＦ６に供給されてから
ゲート回路３を遮断状態にするまでの時間を補うために
設けられている。最後に、ステレオ復調手段５は、レベ
ルホールド回路４に含まれている右チャンネルの信号Ｒ
ｃｈと左チャンネルの信号Ｌｃｈとを分離して音声信号
として取り出す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、パルス性ノイズと音声信号とを充分に
分離するためにＨＰＦ６のカットオフ周波数を高くする
と、パルス性ノイズが低域に多く発生した場合、当該パ
ルス性ノイズを検出することができないか、又は、検出
できた場合であっても検出される期間が短くなる。一
方、ＨＰＦ６のカットオフ周波数を低くすると、特にス
テレオ成分が大きい場合、ステレオ成分とノイズ成分の
分離が困難になり、パルス性ノイズの検出が充分ではな
いという問題があった（第１の問題点）。

【０００９】また、受信アンテナで受信したＦＭ信号
は、受信中の放送局の出力や距離等によりそのレベルが
異なる。この異なるレベルで受信したＦＭ信号は、所定
のレベルになるように増幅されてＦＭ復調手段１に入力
される。このときパルス性ノイズも増幅されるので、受
信した信号レベルが小さいほどＦＭ復調手段１の入力で
のフロアーノイズが大きくなってしまい、同じレベルの
パルス性ノイズが発生しても、受信した信号レベルが小
さい場合にはノイズ検出手段１１によるノイズ検出は困
難となってしまうという問題もあった（第２の問題
点）。

【００１０】更に、受信した信号レベルが小さいほどＦ
Ｍ復調手段１の入力でのフロアーノイズが大きくなるこ
とに伴い、ノイズ検出手段１１によってパルス性ノイズ
を検出する期間に誤差が生じ易くなり、その結果、補正
手段１４による補正誤差が大きくなってしまうという問
題もあった（第３の問題点）。

【００１１】本発明は、上記のような問題点に鑑み、ス
テレオ成分やＦＭ信号レベルの大きさ等によってパルス
性ノイズの検出感度の低下を抑制することができるノイ
ズ抑圧装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のノイズ抑圧装置
は、ＦＭ信号、ＦＭ信号に含まれる音声信号、及び、音
声信号における右チャンネルと左チャンネルとの差成分
信号のうちのいずれか１つのレベルを検出するレベル検
出手段と、上記レベル検出手段の出力信号に応じて制御
信号を発生する制御手段と、上記制御信号に応じてその
ノイズ検出特性を変更し、ノイズを検出するノイズ検出
手段とを備えることを特徴とする。

【００１３】また、上記ノイズ検出手段は、制御信号に
応じて、ノイズを検出する帯域を変更することを特徴と
する。また、上記レベル検出手段は、ＦＭステレオ復調
された音声信号における右チャンネルと左チャンネルと
の差成分信号のレベルを検出することを特徴とする。

【００１４】本発明のノイズ抑圧装置は、また、ＦＭ信
号又はＦＭ信号に含まれる音声信号のレベルを検出する
レベル検出手段と、上記レベル検出手段の出力信号に応
じて制御信号を発生する制御手段と、上記制御信号に応
じてその補正方式を変更し、ＦＭ信号又は該ＦＭ信号に
基づく信号を補正する補正手段とを備えることを特徴と
する。

【００１５】また、ＦＭ信号又はＦＭ信号に含まれる音
声信号のレベルが所定値以下である場合に、補正手段に
おいては、ＦＭ信号の低域成分を保持する低域成分保持
部が選択されることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明について実施の形態
を示す図面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態１ 実施の形態１においては、図１４に示したＨＰＦ６のカ
ットオフ周波数を高くすると、パルス性ノイズが低域に
多く発生した場合に、当該パルス性ノイズの検出が不充
分となり、一方、ＨＰＦ６のカットオフ周波数を低くす
ると、ステレオ成分が大きい場合にステレオ成分とノイ
ズ成分の分離が困難になるという第１の問題点を解決す
るものである。

【００１７】図１は、実施の形態１に係るノイズ抑圧装
置のブロック図である。図１において、１はＦＭ復調手
段、２は遅延手段、３はゲート回路、４はレベルホール
ド回路、５はステレオ復調手段である。遅延手段２、ゲ
ート回路３及びレベルホールド回路４は補正手段１４を
構成する。これらは図１４の従来のノイズ抑圧装置に示
したものと同様のものである。

【００１８】また、１２ａはＦＭ信号に含まれる音声信
号における右チャンネルと左チャンネルとの差成分（Ｌ
−Ｒ）信号のレベルを検出するレベル検出手段であっ
て、ＦＭ復調手段１の出力信号が入力される。この場合
のレベル検出手段１２ａとしては、例えば、帯域通過フ
ィルタ（ＢＰＦ）、絶対値算出回路及びＬＰＦからなる
ものを用いることができる。１３ａはレベル検出手段１
２ａの出力信号に応じて制御信号を発生する制御手段で
ある。

【００１９】１１ａはノイズ検出手段であり、制御手段
１３ａの出力する制御信号に応じてノイズ検出特性が変
更され、ＦＭ復調手段１の出力であるＦＭ復調信号から
ノイズを検出する。具体的には、このノイズ検出手段１
１ａは、ＨＰＦ６ａ、ノイズアンプ７、ノイズ検波回路
８、波形整形回路９及び積分回路１０で構成されてお
り、制御手段１３ａの出力する制御信号に応じてＨＰＦ
６ａの周波数特性が変更される。ＨＰＦ６ａの周波数特
性の変更は、ＨＰＦ６ａのフィルタ係数を変更すること
により行われる。ノイズアンプ７、ノイズ検波回路８、
波形整形回路９及び積分回路１０は、図１４の従来のノ
イズ抑圧装置に示したものと同様のものである。

【００２０】次に動作について説明する。図１におい
て、ＦＭ復調手段１、補正手段１４及びステレオ復調手
段５、並びに、ノイズアンプ７、ノイズ検波回路８、波
形整形回路９及び積分回路１０は、図１４の従来のノイ
ズ抑圧装置に示したものと同様の動作をする。即ち、Ｆ
Ｍ復調手段１から出力されるＦＭ復調信号は、補正手段
１４に入力され、まず、ＬＰＦからなる遅延手段２に供
給されて遅延され、遅延手段２の出力はゲート回路３、
そしてレベルホールド回路４を介してステレオ復調手段
５に供給される。

【００２１】また、ＦＭ復調手段１から出力されるＦＭ
復調信号は、レベル検出手段１２ａにも入力されて、Ｌ
−Ｒ成分信号のレベルを検出する。制御手段１３ａは、
レベル検出手段１２ａの出力信号に応じて、ノイズ検出
手段１１ａにおいてノイズを検出する帯域を変更させる
ような制御信号を発生する。ノイズ検出手段１１ａにお
いては、まず、制御手段１３ａの出力する制御信号に応
じてＨＰＦ６ａの周波数特性が変更される。

【００２２】次に、ＨＰＦ６ａを通過したノイズ成分は
ノイズアンプ７によって増幅されてノイズ検波回路８に
供給される。ノイズ検波回路８はノイズアンプ７の出力
信号を整流し、このノイズ検波出力は波形整形回路９及
び積分回路１０に供給される。積分回路１０は、ノイズ
検波出力を平滑化してノイズレベルに応じた直流信号を
得てノイズアンプ７にフィードバックすることによりＡ
ＧＣループを形成する。また、波形整形回路９は、ノイ
ズ検出出力を所定の時間幅のパルスに変換してゲート回
路３に供給する。波形整形回路９からゲート回路３に供
給されたパルスによってゲート回路３は駆動されて信号
遮断状態になり、信号遮断状態時にはレベルホールド回
路４によって信号遮断前の出力レベルが保持されてステ
レオ復調回路５に供給され、電位の急変によるスパイク
の発生を防止する。波形整形回路９からパルスが供給さ
れていない場合は、ゲート回路３とレベルホールド回路
４はスルーになる。

【００２３】上記遅延手段２は、パルス性ノイズがＨＰ
Ｆ６ａに供給された場合に、ＨＰＦ６ａに供給されてか
らゲート回路３を遮断状態にするまでの時間を補うため
に設けている。最後に、ステレオ復調手段５からは、レ
ベルホールド回路４に含まれている右チャンネルの信号
Ｒｃｈと左チャンネルの信号Ｌｃｈとを分離して音声信
号として出力される。

【００２４】図２（ａ）及び（ｂ）は、パルス性ノイズ
が発生した場合のＦＭ復調手段１の出力信号、パルス性
ノイズのスペクトル及びＨＰＦ６ａの周波数特性の一例
を示すグラフである。図２（ａ）は、ＦＭ復調手段１の
出力信号においてＬ−Ｒ成分信号が小さい場合のスペク
トルである。図２（ｂ）は、ＦＭ復調手段１の出力信号
においてＬ−Ｒ成分信号が大きい場合のスペクトルであ
る。Ｌ−Ｒ成分信号は約２３〜約５３ｋＨｚにおいて出
力される。ここで、パルス性ノイズのレベルは、基本的
には周波数が高いほど大きくなるが、図２（ａ）及び
（ｂ）に示したように、実際には周波数の低い低域成分
についても大きい場合がある。

【００２５】そのため、パルス性ノイズを充分に検出し
ようとするためには、ＨＰＦ６ａのカットオフ周波数を
低く設定することが望ましい。そこで、図２（ａ）に示
したようなＬ−Ｒ成分信号が小さい場合は、ＨＰＦ６ａ
の周波数特性としてカットオフ周波数が低いｆｃｌの特
性を選択する。これによって、Ｌ−Ｒ成分信号の下限で
ある約２３ｋＨｚ以上で発生したパルス性ノイズを充分
に検出することができる。ここでｆｃｌは、約１５ｋＨ
ｚ以下に出力されるＬ＋Ｒ成分の影響を避けるべく音声
成分とノイズ成分とを充分に分離することができるよう
に、即ち、１５ｋＨｚから２３ｋＨｚ付近では減衰する
ように設定している。

【００２６】次に、図２（ｂ）では、ｆｃｌの特性を選
択すると、Ｌ−Ｒ成分信号のレベルが大きいため、Ｌ−
Ｒ成分信号もＨＰＦ６ａを通過する。そのため、パルス
性ノイズと音声のＬ−Ｒ成分信号とを充分に分離するこ
とができないので、パルス性ノイズの検出能力が低下す
る。

【００２７】そこで、図２（ｂ）に示すようにＬ−Ｒ成
分信号が大きい場合は、ＨＰＦ６ａの周波数特性として
ｆｃｈの特性、即ち、カットオフ周波数の高いものを選
択し、Ｌ−Ｒ成分信号を抑圧した信号を用いて、Ｌ−Ｒ
成分信号の上限である約５３ｋＨｚ以上で発生したパル
ス性ノイズ検出を行う。これにより、パルス性ノイズと
音声のＬ−Ｒ成分信号とを充分に分離することができ、
パルス性ノイズの検出能力が高まる。

【００２８】上記について図３及び図４を用いて、図１
４の従来のノイズ抑圧装置に示した場合と比較して説明
する。図３（ａ）は、図２ （ｂ）に示したＬ−Ｒ成分
信号が大きい信号に対して、ＨＰＦ６ａの周波数特性と
してｆｃｌを選択した場合のＨＰＦ６ａの出力波形の一
例である。この図３（ａ）に示したようなＬ−Ｒ成分信
号の大きい出力波形を有する信号をノイズアンプ７に入
力すると、ノイズ検波回路８及び積分回路１０を通過し
た信号、即ち、図３（ａ）に示したノイズアンプ制御信
号が大きくなり、これによりノイズアンプ７のゲインが
小さくなる結果、ノイズアンプ７の出力信号も小さくな
る。この出力信号はノイズ検波回路８に入力される。図
３（ｂ）に、ノイズ検波回路８の出力波形を示す。この
図３（ｂ）の波形が、波形整形回路９に入力される。波
形整形回路９は、閾値以上の入力信号レベルの場合はパ
ルス性ノイズがあると判定し、閾値以下の場合はパルス
性ノイズがないと判定する。

【００２９】図３（ｂ）から、大きいパルス性ノイズＡ
は波形整形回路９の閾値を越えるので検出できるが、小
さいパルス性ノイズＢは波形整形回路９の閾値を越えな
いので検出できず、検出能力が低下していることがわか
る。

【００３０】次に、図２ （ｂ）に示すようなＬ−Ｒ成
分信号が大きい信号に対して、ＨＰＦ６ａの周波数特性
としてｆｃｈを選択した場合について説明する。図４
（ａ）は、ＨＰＦ６ａの周波数特性としてｆｃｈを選択
した場合のＨＰＦ６ａの出力波形である。この信号をノ
イズアンプ７に入力すると、ノイズ検波回路８、積分回
路１０、即ち、図４（ａ）に示したノイズアンプ制御信
号は、Ｌ−Ｒ成分信号の影響をほとんど受けないので、
図３（ａ）に比べ小さい値になる。よって、ノイズアン
プ７のゲインが図３（ａ）の場合よりも大きくなる。図
４（ｂ）にノイズ検波回路８の出力信号を示すが、図４
（ｂ）を上記図３（ｂ）と比べると、図４（ｂ）の方が
レベルが大きいことが示されている。この図４（ｂ）の
波形が、波形整形回路９に入力される。図３（ｂ）では
波形整形回路９の閾値を越えなかった小さいパルス性ノ
イズＢも、図４（ｂ）では、波形整形回路９の閾値を越
えるので、検出されることになる。

【００３１】図３（ａ）及び（ｂ）並びに図４（ａ）及
び（ｂ）に示すように、Ｌ−Ｒ成分信号が大きい場合、
例えばステレオ感の大きなオーケストラ演奏等の場合
は、ＨＰＦ６ａの周波数特性としてＬ−Ｒ成分信号を抑
圧するｆｃｈ、即ち、カットオフ周波数の高い検出特性
を有するＨＰＦ６ａを用いた方がパルス性ノイズの検出
能力を高めることができる。従って、図１に示すノイズ
抑圧装置において、レベル検出手段１２ａでＬ−Ｒ成分
信号のレベルを検出し、制御手段１３ａでレベル検出手
段１２ａの出力信号が所定値以上の場合はＨＰＦ６ａの
周波数特性としてｆｃｈを選択する制御信号を出力し、
所定値未満の場合はｆｃｌを選択する制御信号を出力す
る。この制御手段１３ａの出力する制御信号に応じて、
ＨＰＦ６ａは、周波数特性ｆｃｌとｆｃｈとを切り換え
る。なお、周波数特性ｆｃｌとｆｃｈとの切り換えは、
聴感に与える影響を減少させるように、ヒステリシス特
性とすることが好ましい。

【００３２】上記レベル検出手段１２ａは、ＦＭ復調信
号のうち２３〜５３ｋＨｚ、通常、３８ｋＨｚ付近のレ
ベルを検出することにより実現できる。また、レベル検
出手段１２ａは、ステレオ復調手段５がマトリクス方式
の場合、Ｌ−Ｒ成分信号をＡＭ復調した信号を用いても
良い。

【００３３】実施の形態１においては、ＨＰＦ６ａとし
て、レベル検出手段１２ａの出力信号に応じて２種類の
カットオフ周波数を切り替える場合を示したが、レベル
検出手段１２ａの出力信号に応じてカットオフ周波数が
異なる２種類以上のＨＰＦ６ａから１つを選択するよう
にしても良い。更に、実施の形態１に示したノイズ抑圧
装置において、アナログ信号のみでなく、ＤＳＰ等を用
いてディジタル信号に対して適用することも可能であ
る。

【００３４】また、実施の形態１においては、レベル検
出手段１２ａの入力信号として、ＦＭ復調手段１の出力
信号を用いる場合を示したが、図５に示すように、ＦＭ
ステレオ復調手段５の出力信号のＬｃｈ信号とＲｃｈ信
号とを入力しても良い。この場合、レベル検出手段１２
ｂとしては、Ｌｃｈ信号とＲｃｈ信号との差成分を求め
る減算器、絶対値算出回路及びＬＰＦからなるものを用
いることができる。また、図５に示したＨＰＦ６ｂ、ノ
イズ検出手段１１ｂ、制御手段１３ｂ及びその他につい
ては、図１において説明したものと同様のものを用いる
ことができる。

【００３５】実施の形態２ 実施の形態２においては、受信した信号レベルが小さい
場合には、ＦＭ復調手段１の入力でのフロアーノイズが
大きくなるため、ノイズ検出手段１１によるノイズ検出
が困難となってしまうという第２の問題点を解決するも
のである。

【００３６】図６は、実施の形態２であるノイズ抑圧装
置のブロック構成図である。図６において、１２ｃは、
ＦＭ信号のレベルを検出するレベル検出手段であり、Ｈ
ＰＦ６ｃ、ノイズ検出手段１１ｃ、制御手段１３ｃ及び
その他については、実施の形態１に示したものを用いる
ことができる。

【００３７】レベル検出手段１２ｃは、受信アンテナで
捕らえられた受信電界の大きさを検出するものであって
もよいし、チューナー回路（図示せず）からの出力や、
中間周波数回路（図示せず）から出力されるＦＭ中間周
波数信号の大きさやゲインを検出するものであってもよ
い。また、ＦＭ復調手段１から出力されるＦＭ復調信号
の大きさを検出するようにしてもよい。本発明におい
て、ＦＭ信号とは、受信アンテナで捕らえられたＦＭ信
号のみならず、チューナー回路からの出力、ＦＭ中間周
波数信号、ＦＭ復調信号等をも含むものを意味する。レ
ベル検出手段１２ｃとしては、絶対値算出回路及びＬＰ
Ｆからなるものを使用することができる。

【００３８】レベル検出手段１２ｃの出力レベルは、Ｆ
Ｍ信号レベルに応じて変化するが、ここでは、レベル検
出手段１２ｃの出力レベルが、受信アンテナで受信した
ＦＭ信号のレベルに比例する場合について説明する。

【００３９】図７（ａ）及び（ｂ）は、図１４に示した
従来のノイズ検出手段１１を使用し、受信したＦＭ信号
レベルが小さい場合の時間波形を示したグラフである。
図７（ａ）は、ＨＰＦ６の出力を示している。受信した
ＦＭ信号レベルが小さいので、相対的にフロアーノイズ
が大きくなる。

【００４０】図７（ａ）に示したＨＰＦ６の出力は、ノ
イズ検波回路８及び積分回路１０を経由してノイズアン
プ７のゲインコントロール信号になる。ここでは、フロ
アーノイズが大きいので、積分回路１０の出力信号は大
きくなり、よって、ノイズアンプ７のゲインは小さくな
る。この結果、ノイズ検波回路８からの出力は図７
（ｂ）に示す波形のようになり、これが波形整形回路９
に入力される。図７（ｂ）において示すように、フロア
ーノイズに比較してレベルの大きなパルス性ノイズＡの
検出はできるが、パルス性ノイズＡに比して相対的に小
さなレベルにあるパルス性ノイズＢについては閾値を越
えず検出できない場合がある。

【００４１】一方、図８（ａ）及び（ｂ）は、図１４に
示した従来のノイズ検出手段１１を使用し、受信したＦ
Ｍ信号のレベルが大きい場合の時間波形を示したグラフ
である。図８（ａ）は、ＨＰＦ６の出力を示している。
受信したＦＭ信号が大きいので、相対的にフロアーノイ
ズは小さい。よって、積分回路１０の出力信号は小さく
なり、ノイズアンプのゲインは大きくなる。この結果、
ノイズ検波回路８からの出力は図８（ｂ）に示す波形の
ようになり、これが波形整形回路９に入力される。

【００４２】ここで、図７（ｂ）と図８（ｂ）を比較す
ると、図７（ｂ）においてはパルス性ノイズＢを検出す
ることができなかったが、図８（ｂ）においては検出す
ることができる。これは、パルス性ノイズがＨＰＦ６の
カットオフ周波数以下にも多く含まれる場合に特に問題
になり、即ち、受信したＦＭ信号のレベルが小さい場
合、ＨＰＦ６を通過したパルス性ノイズＢのレベルは小
さくても、これをノイズ検出手段１１で検出することが
できないときには補正手段１４による補正が行われない
ため、音声帯域に発生したノイズは大きくなってしまう
ことになる。

【００４３】これを防ぐために、受信したＦＭ信号のレ
ベルが低い場合には、図６に示したＨＰＦ６ｃのカット
オフ周波数を下げることが必要である。即ち、図６のレ
ベル検出手段１２ｃの出力信号が所定値より小さい場
合、制御手段１３ｃはカットオフ周波数の低い、例えば
図２に示したｆｃｌの選択信号を出力し、一方、レベル
検出手段１２ｃの出力信号が所定値より大きい場合、制
御手段１３ｃはカットオフ周波数の高い、例えば図２に
示したｆｃｈの選択信号を出力する。

【００４４】以上のように、実施の形態２においては、
ＦＭ信号のレベルが低い場合には、ＨＰＦ６ｃのカット
オフ周波数を下げるので、パルス性ノイズの低域成分が
大きい場合、ＨＰＦ６ｃを通過するパルス性ノイズの成
分が多くなり、図７（ｂ）に示したパルス性ノイズＢの
ような従来検出できなかったパルス性ノイズについても
波高値が大きくなり検出漏れが発生しにくくなり、その
結果、補正手段１４で補正されずに通過するパルス性ノ
イズは低減する。

【００４５】この実施の形態２においては、レベル検出
手段１２ｃの入力信号として受信したＦＭ信号を用いる
場合を示したが、ＦＭステレオ復調手段５の出力である
音声信号（Ｌｃｈ信号及びＲｃｈ信号）をレベル検出手
段１２ｃに入力しても良い。また、パルス性ノイズが多
く含まれる場合は、Ｌｃｈ信号及びＲｃｈ信号の両方と
もに多く含まれ、一方のみに多く含まれることは通常起
こり難いので、Ｌｃｈ信号及びＲｃｈ信号のいずれか一
方をレベル検出手段１２ｃに入力してもよい。

【００４６】また、実施の形態２においては、ＨＰＦ６
ｃとして、レベル検出手段１２ｃの出力信号に応じてフ
ィルター係数を切り替えることにより２種類の異なるカ
ットオフ周波数から１つを選択する場合を示したが、実
施の形態１と同様に、レベル検出手段１２ｃの出力信号
に応じてカットオフ周波数が異なる２種類以上のＨＰＦ
６ａから１つを選択するようにしても良い。ここで、周
波数特性ｆｃｌとｆｃｈとの切り換えは、聴感に与える
影響を減少させるように、ヒステリシス特性とすること
が好ましい。更に、実施の形態２に示したノイズ抑圧装
置 においても、アナログ信号のみでなく、ＤＳＰ等を
用いてディジタル信号に対して適用することが可能であ
る。

【００４７】実施の形態３ 実施の形態３においては、受信した信号レベルが小さい
ほどＦＭ復調手段１の入力でのフロアーノイズが大きく
なることに伴い、ノイズ検出手段１１によってパルス性
ノイズを検出する期間に誤差が生じ易くなり、その結
果、補正手段１４による補正誤差が大きくなってしまう
という第３の問題点を解決するものである。

【００４８】この問題点について説明する。上述した図
７（ｂ）及び図８（ｂ）に示した波形において閾値を越
えている期間を比較すると、図７（ｂ）の方が短い。こ
のように、フロアーノイズが大きいほど、パルス性ノイ
ズを検出した期間がパルス性ノイズが発生している期間
より小さくなる。

【００４９】ここで、図９に、補正期間が短い場合の、
図１４に示した従来の補正手段１４の入出力信号を示
す。図９（ａ）はパルス性ノイズが発生した場合の補正
手段１４（遅延手段２）への入力波形、図９（ｂ）は補
正手段１４（レベルホールド回路４）の出力波形であ
る。図９（ａ）に示すように補正手段１４の入力信号の
フロアーノイズが大きいため、ノイズ検出手段１１によ
るパルス性ノイズの検出期間が短くなり、補正手段１４
による補正期間も短くなってしまう。その結果、図９
（ｂ）に示すように、補正手段１４がパルス性ノイズが
発生している期間よりも短い期間における補正しか行わ
ないため、補正誤差が大きくなってしまう。ただし、音
声信号が大きい場合、このような補正手段１４による補
正誤差が発生したとしても、音声信号にマスクされて聞
こえにくい。この補正誤差が特に問題になるのは音声信
号レベルが小さい場合である。

【００５０】図１０は、このような問題を解決するため
の実施の形態３のノイズ抑圧装置のブロック構成図であ
る。図１０において、１２ｄは、ＦＭステレオ復調手段
５の出力である音声信号のレベルを検出するレベル検出
手段である。音声信号としては、Ｌｃｈ信号及びＲｃｈ
信号の両方を入力してもよいし、そのいずれか一方を入
力してもよい。１３ｄはレベル検出手段１２ｄの出力信
号に応じて、即ち、レベル検出手段１２ｄの出力信号と
所定値を比較して制御信号を発生する制御手段であり、
１４ｄはこの制御手段１３ｄの出力する制御信号に応じ
て補正方式を変更し、ＦＭ復調手段１の出力信号を補正
する補正手段である。１１は、ＨＰＦ６、ノイズアンプ
７、ノイズ検波回路８、波形整形回路９及び積分回路１
０からなるノイズ検出手段であり、図１４の従来のノイ
ズ抑圧装置に示したものと同様のものである。

【００５１】図１１に補正手段１４ｄの構成例を示す。
１５は、遅延手段２の出力が入力されるＬＰＦ（低域成
分保持部）、１６は、制御手段１３ｄの出力する制御信
号に応じて、遅延手段２の出力信号とＬＰＦ１５の出力
信号とからいずれか１つを選択して補正手段１４ｄの補
正方式を変更可能とするスイッチである。図１１におい
て、遅延手段２、ゲート回路３及びレベルホールド回路
４は、図１４の従来のノイズ抑圧装置に示したものと同
様のものである。

【００５２】レベル検出手段１２ｄの出力信号が大きい
場合は、制御手段１３ｄは、スイッチ１６を遅延手段２
の出力に接続するような制御信号を発生する。この場
合、レベルホールド回路４の出力信号は、発生したパル
ス性ノイズが低域に多い場合、図９（ｂ）に示したよう
な波形になる可能性があるが、音声信号レベルが大きい
ため音声成分にマスクされてノイズ成分との区別が付か
ない。

【００５３】レベル検出手段１２ｄの出力信号が小さい
場合、制御手段１３ｄは、スイッチ１６をＬＰＦ１５の
出力側に接続するような制御信号を発生する。図１２
（ａ）は、図９（ａ）の波形に示したようなパルス性ノ
イズが発生した信号が遅延手段２に入力した場合の、ゲ
ート回路３への入力信号を示す。図１２（ａ）にはＬＰ
Ｆ１５によりパルス性ノイズのレベルが小さくなった波
形が示されている。この図１２（ａ）に示した信号がゲ
ート回路３に入力され、次いでゲート回路３の出力がレ
ベルホールド回路４に入力された場合には、図１２
（ｂ）に示すような波形の信号がレベルホールド回路４
から出力される。図１２（ｂ）に示すように、補正誤差
が図９（ｂ）に比べて小さくなる波形を得ることができ
る。

【００５４】なお、上記補正手段１４ｄとして、図１３
に示すように、音声信号レベルが小さい場合は、上記と
同様にＬＰＦ１５の出力を用いてゲート回路３に入力
し、一方、音声信号レベルが大きい場合は、ノイズ検出
手段１１がパルス性ノイズを検出した期間に対して、遅
延手段２の出力信号を直線補間手段１７によって直線補
間するように、スイッチ１６ａによって選択しても良
い。また、直線補間手段１７の代わりに演算式補間手段
を用いることによって、ノイズ検出手段１１によって検
出されるノイズ検出期間の直前と直後における遅延手段
２の出力信号に基いて、滑らかな曲線が得られるように
補間してもよい。ここで、補正手段１４ｄにおける補正
方式の切り換えは、聴感に与える影響を減少させるよう
に、ヒステリシス特性とすることが好ましい。

【００５５】この実施の形態３においては、レベル検出
手段１２ｄの入力信号として、ステレオ復調手段５の出
力である音声信号を用いる場合を示したが、ＦＭ復調手
段１の出力信号からパイロット信号（図２中の１９ｋＨ
ｚ付近の信号成分）を除去することにより得られる音声
信号を用いてもよい。

【００５６】また、上記のような音声信号の代わりに、
ＦＭ信号をレベル検出手段１２ｄに入力してもよい。こ
の場合には、受信アンテナで捕らえられた受信電界の大
きさをレベル検出手段１２ｄにおいて検出してもよい
し、チューナー回路（図示せず）からの出力や、中間周
波数回路（図示せず）から出力されるＦＭ中間周波数信
号の大きさやゲインを検出してもよい。また、ＦＭ復調
手段１から出力されるＦＭ復調信号の大きさを検出して
もよい。

【００５７】更に、実施の形態３に示したノイズ抑圧装
置においても、アナログ信号のみでなく、ＤＳＰ等を用
いてディジタル信号に対して適用することも可能であ
る。また、実施の形態３に示した、制御手段１３ｄの出
力する制御信号に応じて補正方式が変更される補正手段
１４ｄを備えるノイズ抑圧装置において、実施の形態１
及び２における検出特性が変更されるノイズ検出手段１
１ａ乃至１１ｃを組み合わせてもよい。

【００５８】上記の実施の形態では、補正手段１４又は
１４ｄにはＦＭ復調手段１からの出力であるＦＭ復調信
号が入力され、当該補正手段１４又は１４ｄの出力がス
テレオ復調手段５に入力される場合について示したが、
ＦＭ復調手段１の出力がステレオ復調手段５に入力され
た後で、当該ステレオ復調手段５の出力が補正手段１４
又は１４ｄに入力されてもよい。この場合、ステレオ復
調手段５の出力は、本発明でいうＦＭ信号に基づく信号
を構成する。なお、本明細書において、ＦＭ信号に基づ
く信号とは、レベル検出手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃ又
は１２ｄでのレベル検出がＦＭ信号について行われる場
合に、当該ＦＭ信号以外の信号、例えば当該ＦＭ信号が
１つ又は複数の回路に入力された後の出力信号を意味す
る。

【００５９】

【発明の効果】本発明のノイズ抑圧装置は、ＦＭ信号、
ＦＭ信号に含まれる音声信号、及び、Ｌ−Ｒ成分信号の
うちのいずれか１つのレベルを検出するレベル検出手段
と、上記レベル検出手段の出力信号に応じて制御信号を
発生する制御手段と、上記制御信号に応じてそのノイズ
検出特性を変更し、ノイズを検出するノイズ検出手段と
を備えるので、受信状態に応じてパルス性ノイズを検出
する検出特性が変更されて、様々の状況におけるノイズ
検出感度が向上する。

【００６０】また、上記ノイズ検出手段は、制御信号に
応じて、ノイズを検出する帯域を変更するので、ＦＭ信
号、ＦＭ信号に含まれる音声信号及びＬ−Ｒ成分信号の
うちのいずれか１つのレベルによってはパルス性ノイズ
の検出漏れが従来発生していたが、このようなパルス性
ノイズの検出漏れを防ぐことができ、ノイズ検出感度が
向上する。

【００６１】また、上記レベル検出手段は、ＦＭステレ
オ復調された音声信号に基いてＬ−Ｒ成分信号のレベル
を検出するので、ステレオ復調方式によらず、右チャン
ネルと左チャンネルとの差成分のレベルが大きい場合に
検出感度が向上する。

【００６２】本発明のノイズ抑圧装置は、また、ＦＭ信
号又はＦＭ信号に含まれる音声信号のレベルを検出する
レベル検出手段と、上記レベル検出手段の出力信号に応
じて制御信号を発生する制御手段と、上記制御信号に応
じてその補正方式を変更し、ＦＭ信号又は該ＦＭ信号に
基づく信号を補正する補正手段とを備えるので、ＦＭ信
号又はＦＭ信号に含まれる音声信号のレベルが小さい場
合であっても、パルス性ノイズ検出期間がパルス性ノイ
ズ発生期間より短い場合の補正誤差によるノイズ発生を
低減することができる。

【００６３】また、上記補正手段においては、ＦＭ信号
又はＦＭ信号に含まれる音声信号のレベルが所定値以下
である場合に、ＦＭ信号の低域成分を保持する低域成分
保持部が選択されるので、ＦＭ復調信号の低域成分を用
いて補正を行うことにより、パルス性ノイズ検出期間が
パルス性ノイズ発生期間より短い場合の補正誤差による
ノイズ発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 ＦＭ復調手段の出力信号、パルス性ノイズの
スペクトル及びＨＰＦの周波数特性を示すグラフであ
る。

【図３】 ＨＰＦの周波数特性としてｆｃｌを選択した
場合のＨＰＦの出力波形及びノイズ検波回路の出力波形
を示すグラフである。

【図４】 ＨＰＦの周波数特性としてｆｃｈを選択した
場合のＨＰＦの出力波形及びノイズ検波回路の出力波形
を示すグラフである。

【図５】 実施の形態１の別の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】 実施の形態２の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】 小さいレベルのＦＭ信号にパルス性ノイズが
発生した場合のＨＰＦの出力波形及びノイズ検波回路の
出力波形を示すグラフである。

【図８】 大きいレベルのＦＭ信号にパルス性ノイズが
発生した場合のＨＰＦの出力波形及びノイズ検波回路の
出力波形を示すグラフである。

【図９】 補正手段による補正期間が短い場合の補正手
段の入出力信号の波形を示すグラフである。

【図１０】 実施の形態３の構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】 実施の形態３の補正手段の構成を示すブロ
ック図である。

【図１２】 実施の形態３の補正手段を使用した場合の
ゲート回路への入力波形及びレベルホールド回路からの
出力波形を示すグラフである。

【図１３】 実施の形態３の補正手段の別の構成を示す
ブロック図である。

【図１４】 従来のパルス性ノイズ抑圧装置の構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ ＦＭ復調手段、２ 遅延手段、３ ゲート回路、４
レベルホールド回路、５ ステレオ復調手段、６，６
ａ，６ｂ，６ｃ ＨＰＦ、７ ノイズアンプ、８ノイズ
検波回路、９ 波形整形回路、１０ 積分回路、１１，
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ ノイズ検出手段、１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ，１２ｄ レベル検出手段、１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ 制御手段、１４，１４ｄ 補正手
段、１５ＬＰＦ、１６，１６ａ スイッチ、１７直線補
間手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田浦 賢一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 石田 雅之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5K052 AA01 CC04 DD21 FF07 GG14 GG42

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＦＭ信号、ＦＭ信号に含まれる音声信
   号、及び、音声信号における右チャンネルと左チャンネ
   ルとの差成分信号のうちのいずれか１つのレベルを検出
   するレベル検出手段と、上記レベル検出手段の出力信号
   に応じて制御信号を発生する制御手段と、上記制御信号
   に応じてそのノイズ検出特性を変更し、ノイズを検出す
   るノイズ検出手段とを備えることを特徴とするノイズ抑
   圧装置。
2. 【請求項２】 ノイズ検出手段は、制御信号に応じて、
   ノイズを検出する帯域を変更することを特徴とする請求
   項１記載のノイズ抑圧装置。
3. 【請求項３】 レベル検出手段は、ＦＭステレオ復調さ
   れた音声信号における右チャンネルと左チャンネルとの
   差成分信号のレベルを検出することを特徴とする請求項
   １又は２記載のノイズ抑圧装置。
4. 【請求項４】 ＦＭ信号又はＦＭ信号に含まれる音声信
   号のレベルを検出するレベル検出手段と、上記レベル検
   出手段の出力信号に応じて制御信号を発生する制御手段
   と、上記制御信号に応じてその補正方式を変更し、ＦＭ
   信号又は該ＦＭ信号に基づく信号を補正する補正手段と
   を備えることを特徴とするノイズ抑圧装置。
5. 【請求項５】 ＦＭ信号又はＦＭ信号に含まれる音声信
   号のレベルが所定値以下である場合に、補正手段におい
   ては、ＦＭ信号の低域成分を保持する低域成分保持部が
   選択されることを特徴とする請求項４記載のノイズ抑圧
   装置。