JP2003272679A - 電源システムおよびその制御方法 - Google Patents
電源システムおよびその制御方法Info
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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-
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Fuel Cell (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃料電池の出力特性が変化したときにも、燃
料電池の発電効率を高く維持する技術を提供する。 【解決手段】 燃料電池システム２２が備える燃料電池
の出力電力（ＦＣ許容電力）は、供給ガス量に基づき、
記憶した出力特性を参照して決定する。２次電池２６が
出力すべき電力は、負荷要求に基づく要求電力と、上記
ＦＣ許容電力との差として求められる。ここで、２次電
池２６が上記電力を出力するときの電圧を変動させた値
を、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８の電圧指令とし、負荷要
求に応じた電力を駆動モータ３２が消費するように駆動
インバータ３０を駆動する。その結果、燃料電池の出力
電力は、ＦＣ許容電力の近傍で変動する。このときの燃
料電池の出力電流および電圧を測定して、新たに出力特
性を取得する。その後、同じガスに対しては、新たに取
得した出力特性に基づいて、ＦＣ許容電力を決定する。
料電池の発電効率を高く維持する技術を提供する。 【解決手段】 燃料電池システム２２が備える燃料電池
の出力電力（ＦＣ許容電力）は、供給ガス量に基づき、
記憶した出力特性を参照して決定する。２次電池２６が
出力すべき電力は、負荷要求に基づく要求電力と、上記
ＦＣ許容電力との差として求められる。ここで、２次電
池２６が上記電力を出力するときの電圧を変動させた値
を、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８の電圧指令とし、負荷要
求に応じた電力を駆動モータ３２が消費するように駆動
インバータ３０を駆動する。その結果、燃料電池の出力
電力は、ＦＣ許容電力の近傍で変動する。このときの燃
料電池の出力電流および電圧を測定して、新たに出力特
性を取得する。その後、同じガスに対しては、新たに取
得した出力特性に基づいて、ＦＣ許容電力を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、燃料電池を備え
る電源システムおよびその制御方法に関する。
る電源システムおよびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料電池は、水素を含有する燃料ガスと
酸素を含有する酸化ガスとの電気化学反応によって、起
電力を得る。燃料電池は、出力電流と出力電圧との間に
所定の関係があり、このような出力電流−出力電圧特性
（出力特性）は、例えば燃料電池に供給されるガス量に
応じて変化する。燃料電池における出力電流−出力電圧
特性の一例を図１３に実線で示す。このような出力電流
−出力電圧特性を参照すると、燃料電池に供給されるガ
ス量に応じて、最も出力電力が大きくなるポイント、す
なわち発電効率が最も高くなるポイントを設定すること
ができる。この結果、図１４のように、供給ガス量と、
このような量のガスを供給されたときに発生しうる電力
の最大値とを対応させることができる。そのため、燃料
電池の発電を行なう際に、供給ガス量を求め、図１４に
示す図に基づいて燃料電池の出力ポイントを決定するこ
とで、供給ガス量が変化しても常に発電効率を高く維持
しつつ燃料電池の発電を行なうことが可能となる。
酸素を含有する酸化ガスとの電気化学反応によって、起
電力を得る。燃料電池は、出力電流と出力電圧との間に
所定の関係があり、このような出力電流−出力電圧特性
（出力特性）は、例えば燃料電池に供給されるガス量に
応じて変化する。燃料電池における出力電流−出力電圧
特性の一例を図１３に実線で示す。このような出力電流
−出力電圧特性を参照すると、燃料電池に供給されるガ
ス量に応じて、最も出力電力が大きくなるポイント、す
なわち発電効率が最も高くなるポイントを設定すること
ができる。この結果、図１４のように、供給ガス量と、
このような量のガスを供給されたときに発生しうる電力
の最大値とを対応させることができる。そのため、燃料
電池の発電を行なう際に、供給ガス量を求め、図１４に
示す図に基づいて燃料電池の出力ポイントを決定するこ
とで、供給ガス量が変化しても常に発電効率を高く維持
しつつ燃料電池の発電を行なうことが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
に示すような出力電流−出力電圧特性は、供給ガス量だ
けでなく、他の要因によっても変化する。例えば、供給
されるガスの組成や、ガスの圧力、燃料電池内部の温度
や湿度など、種々の要因の影響を受ける。出力特性が、
図１３に実線で示した想定特性であるものとして、動作
ポイントと示した出力ポイントで運転を行なっていると
きに、実際の出力特性が、波線で示した実特性に変化し
てしまっているということが起こりうる。そのため、上
記のように供給ガス量など所定の要因を検出して、これ
に基づいて出力ポイントを設定していても、他の要因に
起因して出力特性が変化するときには、発電効率を充分
に高く維持できなくなるおそれがある。
に示すような出力電流−出力電圧特性は、供給ガス量だ
けでなく、他の要因によっても変化する。例えば、供給
されるガスの組成や、ガスの圧力、燃料電池内部の温度
や湿度など、種々の要因の影響を受ける。出力特性が、
図１３に実線で示した想定特性であるものとして、動作
ポイントと示した出力ポイントで運転を行なっていると
きに、実際の出力特性が、波線で示した実特性に変化し
てしまっているということが起こりうる。そのため、上
記のように供給ガス量など所定の要因を検出して、これ
に基づいて出力ポイントを設定していても、他の要因に
起因して出力特性が変化するときには、発電効率を充分
に高く維持できなくなるおそれがある。
【０００４】例えば、供給ガス量と、望ましい出力電力
との関係として、図１４に実線で示す関係に基づいて出
力ポイント設定の制御を行なっていたとする。このと
き、負荷要求が変化して、燃料電池の出力電力をＷｃか
らＷｄに変化させるときには、燃料電池に供給するガス
量を、出力電力Ｗｃに対応するＱｃから、出力電力Ｗｄ
に対応するＱｄに増加させる制御を行なうことになる。
しかしながら、このとき、何らかの要因で出力電流−出
力電圧特性が変化して、供給ガス量と望ましい出力電力
との関係が、図１４で波線で示す関係に変化していた場
合には、Ｗｄの電力を得るために必要は供給ガス量は、
Ｑｅとなる。すなわち、（Ｑｄ−Ｑｅ）のガス量が無駄
となり、燃料電池の発電効率が低下してしまう。
との関係として、図１４に実線で示す関係に基づいて出
力ポイント設定の制御を行なっていたとする。このと
き、負荷要求が変化して、燃料電池の出力電力をＷｃか
らＷｄに変化させるときには、燃料電池に供給するガス
量を、出力電力Ｗｃに対応するＱｃから、出力電力Ｗｄ
に対応するＱｄに増加させる制御を行なうことになる。
しかしながら、このとき、何らかの要因で出力電流−出
力電圧特性が変化して、供給ガス量と望ましい出力電力
との関係が、図１４で波線で示す関係に変化していた場
合には、Ｗｄの電力を得るために必要は供給ガス量は、
Ｑｅとなる。すなわち、（Ｑｄ−Ｑｅ）のガス量が無駄
となり、燃料電池の発電効率が低下してしまう。
【０００５】本発明は、上述した従来の課題を解決する
ためになされたものであり、燃料電池の出力特性が変化
したときにも、燃料電池の発電効率を高く維持する技術
を提供することを目的とする。
ためになされたものであり、燃料電池の出力特性が変化
したときにも、燃料電池の発電効率を高く維持する技術
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記目的を達成するために、本発明は、燃料電池を備え、
所定の負荷に電力を供給する電源システムであって、前
記燃料電池の出力特性を予め記憶する記憶部と、前記出
力特性を参照して、前記燃料電池の目標出力ポイントを
決定する出力ポイント決定部と、前記出力ポイント決定
部が決定した前記目標出力ポイントの近傍で、前記燃料
電池からの出力電力を変動させる出力制御部と、前記燃
料電池の出力電力が変動した結果得られる前記燃料電池
の出力特性を取得する出力特性取得部とを備え、前記出
力制御部は、前記出力特性取得部で取得された出力特性
に応じて、修正された出力ポイントで前記燃料電池から
電力を出力させることを要旨とする。
記目的を達成するために、本発明は、燃料電池を備え、
所定の負荷に電力を供給する電源システムであって、前
記燃料電池の出力特性を予め記憶する記憶部と、前記出
力特性を参照して、前記燃料電池の目標出力ポイントを
決定する出力ポイント決定部と、前記出力ポイント決定
部が決定した前記目標出力ポイントの近傍で、前記燃料
電池からの出力電力を変動させる出力制御部と、前記燃
料電池の出力電力が変動した結果得られる前記燃料電池
の出力特性を取得する出力特性取得部とを備え、前記出
力制御部は、前記出力特性取得部で取得された出力特性
に応じて、修正された出力ポイントで前記燃料電池から
電力を出力させることを要旨とする。
【０００７】このような電源システムによれば、燃料電
池の真の出力特性が、記憶部が記憶する出力特性からず
れてしまった場合にも、燃料電池の出力ポイントとし
て、より望ましい出力ポイント（燃料電池における発電
効率がより高くなる出力ポイント）を選択することがで
きる。
池の真の出力特性が、記憶部が記憶する出力特性からず
れてしまった場合にも、燃料電池の出力ポイントとし
て、より望ましい出力ポイント（燃料電池における発電
効率がより高くなる出力ポイント）を選択することがで
きる。
【０００８】なお、燃料電池では、所定量のガスが供給
されて、適当な大きさの負荷が接続されているときに
は、出力電流と出力電圧とは１対１に対応する。そのた
め、燃料電池の出力特性とは、燃料電池における出力電
流と出力電圧との関係ということができる。
されて、適当な大きさの負荷が接続されているときに
は、出力電流と出力電圧とは１対１に対応する。そのた
め、燃料電池の出力特性とは、燃料電池における出力電
流と出力電圧との関係ということができる。
【０００９】本発明の電源システムにおいて、前記出力
ポイント決定部は、前記出力特性取得部が前記出力特性
を取得した後は、前記記憶部が記憶する前記出力特性に
代えて、前記取得した出力特性を参照して前記目標出力
ポイントを決定することとしても良い。
ポイント決定部は、前記出力特性取得部が前記出力特性
を取得した後は、前記記憶部が記憶する前記出力特性に
代えて、前記取得した出力特性を参照して前記目標出力
ポイントを決定することとしても良い。
【００１０】このような構成とすれば、燃料電池の出力
ポイントを修正するために用いる出力特性として、新た
に取得した出力特性を用いるため、このような動作を繰
り返すことで、真の出力特性により近い出力特性を取得
することができると共に、より望ましい出力ポイントを
選択することができる。
ポイントを修正するために用いる出力特性として、新た
に取得した出力特性を用いるため、このような動作を繰
り返すことで、真の出力特性により近い出力特性を取得
することができると共に、より望ましい出力ポイントを
選択することができる。
【００１１】本発明の電源システムにおいて、前記燃料
電池に供給されるガスの量に関する情報を取得するガス
量取得部をさらに備え、前記記憶部は、前記燃料電池の
出力特性と供給ガス量との関係を予め記憶しており、前
記出力ポイント決定部は、前記ガス量取得部が取得した
ガス量に基づき、前記出力特性を参照して、前記目標出
力ポイントを決定することとしても良い。
電池に供給されるガスの量に関する情報を取得するガス
量取得部をさらに備え、前記記憶部は、前記燃料電池の
出力特性と供給ガス量との関係を予め記憶しており、前
記出力ポイント決定部は、前記ガス量取得部が取得した
ガス量に基づき、前記出力特性を参照して、前記目標出
力ポイントを決定することとしても良い。
【００１２】このような構成とすれば、供給ガス量に対
応して出力特性が新たに取得されるため、供給ガス量が
変動しても、供給ガス量に応じて燃料電池の出力ポイン
トの修正が行なわれる。
応して出力特性が新たに取得されるため、供給ガス量が
変動しても、供給ガス量に応じて燃料電池の出力ポイン
トの修正が行なわれる。
【００１３】このような本発明の電源システムにおい
て、前記出力制御部によって前記燃料電池の出力電力を
変動させる処理が１回行なわれる間に、前記供給される
ガス量の変動する割合が、１０％未満であることとして
も良い。
て、前記出力制御部によって前記燃料電池の出力電力を
変動させる処理が１回行なわれる間に、前記供給される
ガス量の変動する割合が、１０％未満であることとして
も良い。
【００１４】このように、ガス流量が変化する速さに比
べて、燃料電池の出力電力を変動させる処理を行なう速
さが充分に速いことにより、ガス量に応じて出力ポイン
トを修正する動作を、支障なく行なうことができる。
べて、燃料電池の出力電力を変動させる処理を行なう速
さが充分に速いことにより、ガス量に応じて出力ポイン
トを修正する動作を、支障なく行なうことができる。
【００１５】また、本発明の電源システムにおいて、電
源配線に対して前記燃料電池と並列に接続された蓄電器
と、前記負荷の要求する電力と、前記出力ポイント決定
部が決定した前記目標出力ポイントで前記燃料電池が発
電する電力との差として、前記蓄電器が出力すべき電力
を決定する蓄電器出力決定部とをさらに備え、前記出力
制御部は、前記電源システムから前記負荷の要求する電
力が出力されるように、前記燃料電池からの出力電力と
共に、前記蓄電器からの出力電力を、前記蓄電器出力決
定部が決定した前記電力の近傍で変動させることとして
も良い。
源配線に対して前記燃料電池と並列に接続された蓄電器
と、前記負荷の要求する電力と、前記出力ポイント決定
部が決定した前記目標出力ポイントで前記燃料電池が発
電する電力との差として、前記蓄電器が出力すべき電力
を決定する蓄電器出力決定部とをさらに備え、前記出力
制御部は、前記電源システムから前記負荷の要求する電
力が出力されるように、前記燃料電池からの出力電力と
共に、前記蓄電器からの出力電力を、前記蓄電器出力決
定部が決定した前記電力の近傍で変動させることとして
も良い。
【００１６】このような本発明の電源システムにおい
て、前記燃料電池から出力される電力を前記電源配線に
伝える際に電圧の変換を行なうＤＣ／ＤＣコンバータを
さらに備え、前記蓄電器は２次電池であり、前記出力制
御部は、前記電源配線における電圧が、前記蓄電器出力
決定部が決定した電力を前記２次電池が出力するときの
前記２次電池の電圧の近傍で変動するように、前記ＤＣ
／ＤＣコンバータの出力電圧を設定することとしても良
い。
て、前記燃料電池から出力される電力を前記電源配線に
伝える際に電圧の変換を行なうＤＣ／ＤＣコンバータを
さらに備え、前記蓄電器は２次電池であり、前記出力制
御部は、前記電源配線における電圧が、前記蓄電器出力
決定部が決定した電力を前記２次電池が出力するときの
前記２次電池の電圧の近傍で変動するように、前記ＤＣ
／ＤＣコンバータの出力電圧を設定することとしても良
い。
【００１７】あるいは、本発明の電源システムにおい
て、前記蓄電器は、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して前記
電源配線に接続される２次電池であり、前記出力制御部
は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を、前記目標
出力ポイントにおける前記燃料電池の出力電圧の近傍で
変動するように設定することとしても良い。
て、前記蓄電器は、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して前記
電源配線に接続される２次電池であり、前記出力制御部
は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を、前記目標
出力ポイントにおける前記燃料電池の出力電圧の近傍で
変動するように設定することとしても良い。
【００１８】本発明は、上記以外の種々の形態で実現可
能であり、例えば、電源システムの制御方法や、電源シ
ステムを搭載する電気自動車などの形態で実現すること
が可能である。
能であり、例えば、電源システムの制御方法や、電源シ
ステムを搭載する電気自動車などの形態で実現すること
が可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の全体構成： Ｂ．燃料電池の出力ポイントの制御： Ｃ．第２実施例： Ｄ．変形例：
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の全体構成： Ｂ．燃料電池の出力ポイントの制御： Ｃ．第２実施例： Ｄ．変形例：
【００２０】Ａ．装置の全体構成：図１は、本発明の第
１実施例である電気自動車１０の構成の概略を表わすブ
ロック図である。電気自動車１０は、電源システム１５
を備えている。電源システム１５から電力を供給される
負荷として、高圧補機４０と、駆動インバータ３０を介
して電源システム１５に接続される駆動モータ３２とを
備えている。これら電源システム１５と負荷との間に
は、配線５０が設けられており、この配線５０を介し
て、電源システム１５と負荷との間で電力がやり取りさ
れる。
１実施例である電気自動車１０の構成の概略を表わすブ
ロック図である。電気自動車１０は、電源システム１５
を備えている。電源システム１５から電力を供給される
負荷として、高圧補機４０と、駆動インバータ３０を介
して電源システム１５に接続される駆動モータ３２とを
備えている。これら電源システム１５と負荷との間に
は、配線５０が設けられており、この配線５０を介し
て、電源システム１５と負荷との間で電力がやり取りさ
れる。
【００２１】電源システム１５は、燃料電池システム２
２と、２次電池２６とを備えている。燃料電池システム
２２は、後述するように発電の本体である燃料電池を備
えており、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８を介して配線５０
に接続している。このＤＣ／ＤＣコンバータ２８と、２
次電池２６とは、上記配線５０に対して並列に接続され
ている。さらに配線５０には、燃料電池へ電流が逆流す
るのを防止するためのダイオード４２がさらに設けられ
ている。
２と、２次電池２６とを備えている。燃料電池システム
２２は、後述するように発電の本体である燃料電池を備
えており、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８を介して配線５０
に接続している。このＤＣ／ＤＣコンバータ２８と、２
次電池２６とは、上記配線５０に対して並列に接続され
ている。さらに配線５０には、燃料電池へ電流が逆流す
るのを防止するためのダイオード４２がさらに設けられ
ている。
【００２２】図２は、燃料電池システム２２の構成の概
略を表わす説明図である。燃料電池システム２２は、燃
料電池６０と、燃料ガス供給部６１と、ブロワ６４とを
備えている。本実施例では、燃料電池６０として、固体
高分子型燃料電池を用いている。
略を表わす説明図である。燃料電池システム２２は、燃
料電池６０と、燃料ガス供給部６１と、ブロワ６４とを
備えている。本実施例では、燃料電池６０として、固体
高分子型燃料電池を用いている。
【００２３】燃料ガス供給部６１は、燃料電池６０に対
して、水素を含有する燃料ガスを供給する装置であり、
例えば、改質燃料のタンクと改質器とを備えることとす
ればよい。改質燃料としては、天然ガス等の気体炭化水
素、ガソリン等の液体炭化水素、エタノールなどのアル
コール類やアルデヒド類など、種々のものを選択可能で
ある。改質器は、用いる改質燃料に応じた改質触媒を内
部に備えて、改質燃料の供給を受けて改質反応を進行
し、水素リッチな改質ガスを生成する。なお、燃料ガス
供給部６１では、この改質ガスを燃料電池６０に供給す
るのに先立って、さらに一酸化炭素濃度の低減を行なう
ことが望ましい。
して、水素を含有する燃料ガスを供給する装置であり、
例えば、改質燃料のタンクと改質器とを備えることとす
ればよい。改質燃料としては、天然ガス等の気体炭化水
素、ガソリン等の液体炭化水素、エタノールなどのアル
コール類やアルデヒド類など、種々のものを選択可能で
ある。改質器は、用いる改質燃料に応じた改質触媒を内
部に備えて、改質燃料の供給を受けて改質反応を進行
し、水素リッチな改質ガスを生成する。なお、燃料ガス
供給部６１では、この改質ガスを燃料電池６０に供給す
るのに先立って、さらに一酸化炭素濃度の低減を行なう
ことが望ましい。
【００２４】あるいは、燃料ガス供給部６１を、内部に
水素を貯蔵し、水素ガスを燃料ガスとして燃料電池６０
に供給する装置とすることもできる。このような場合に
は、例えば、燃料ガス供給部６１が水素ボンベを備える
こととすればよい。あるいは、水素吸蔵合金を内部に有
する水素タンクを備えることとし、上記水素吸蔵合金に
水素を吸蔵させることによって水素を貯蔵することとし
ても良い。このような改質ガスあるいは水素ガスは、燃
料ガス供給路６２を介して燃料電池６０のアノードに供
給され、電気化学反応に供される。電気化学反応で利用
されなかった残りの水素ガスは、燃料ガス排出路６３に
排出される。
水素を貯蔵し、水素ガスを燃料ガスとして燃料電池６０
に供給する装置とすることもできる。このような場合に
は、例えば、燃料ガス供給部６１が水素ボンベを備える
こととすればよい。あるいは、水素吸蔵合金を内部に有
する水素タンクを備えることとし、上記水素吸蔵合金に
水素を吸蔵させることによって水素を貯蔵することとし
ても良い。このような改質ガスあるいは水素ガスは、燃
料ガス供給路６２を介して燃料電池６０のアノードに供
給され、電気化学反応に供される。電気化学反応で利用
されなかった残りの水素ガスは、燃料ガス排出路６３に
排出される。
【００２５】また、ブロワ６４が取り込んだ圧縮空気
は、酸化ガス供給路６５によって、酸化ガスとして燃料
電池６０のカソードに供給される。燃料電池６０から排
出されるカソード排ガスは、カソード排ガス路６６に導
かれて外部に排出される。なお、燃料ガス供給路６２，
酸化ガス供給路６５には、それぞれ、各流路を通過する
ガス流量を検出するための流量センサ６７，６８が設け
られている。また、燃料電池システム２２において、燃
料ガスあるいは酸化ガスを加湿する加湿器を、燃料ガス
供給路６２や酸化ガス供給路６５にさらに設けることと
しても良い。
は、酸化ガス供給路６５によって、酸化ガスとして燃料
電池６０のカソードに供給される。燃料電池６０から排
出されるカソード排ガスは、カソード排ガス路６６に導
かれて外部に排出される。なお、燃料ガス供給路６２，
酸化ガス供給路６５には、それぞれ、各流路を通過する
ガス流量を検出するための流量センサ６７，６８が設け
られている。また、燃料電池システム２２において、燃
料ガスあるいは酸化ガスを加湿する加湿器を、燃料ガス
供給路６２や酸化ガス供給路６５にさらに設けることと
しても良い。
【００２６】２次電池２６としては、鉛蓄電池や、ニッ
ケル−カドミウム蓄電池、ニッケル−水素蓄電池、リチ
ウム２次電池など種々の２次電池を用いることができ
る。この２次電池２６は、燃料電池システム２２の始動
時に、燃料電池システム２２の各部を駆動するための電
力を供給したり、燃料電池システム２２の暖機運転が完
了するまでの間、各負荷に対して電力を供給する。ま
た、本実施例の電源システム１５では、燃料電池６０が
定常状態で発電を行なうときにも、負荷が所定の値より
も大きくなる場合には、２次電池２６によって電力を補
うことが可能となっている。
ケル−カドミウム蓄電池、ニッケル−水素蓄電池、リチ
ウム２次電池など種々の２次電池を用いることができ
る。この２次電池２６は、燃料電池システム２２の始動
時に、燃料電池システム２２の各部を駆動するための電
力を供給したり、燃料電池システム２２の暖機運転が完
了するまでの間、各負荷に対して電力を供給する。ま
た、本実施例の電源システム１５では、燃料電池６０が
定常状態で発電を行なうときにも、負荷が所定の値より
も大きくなる場合には、２次電池２６によって電力を補
うことが可能となっている。
【００２７】また、図１に示すように、２次電池２６に
は、２次電池２６の残存容量（ＳＯＣ）を検出するため
の残存容量モニタ２７が併設されている。本実施例で
は、残存容量モニタ２７は、２次電池２６における充電
・放電の電流値と時間とを積算するＳＯＣメータとして
構成されている。あるいは、残存容量モニタ２７は、Ｓ
ＯＣメータの代わりに電圧センサによって構成すること
としてもよい。２次電池２６は、その残存容量が少なく
なるにつれて電圧値が低下するという性質を有している
ため、電圧を測定することによって２次電池２６の残存
容量を検出することができる。
は、２次電池２６の残存容量（ＳＯＣ）を検出するため
の残存容量モニタ２７が併設されている。本実施例で
は、残存容量モニタ２７は、２次電池２６における充電
・放電の電流値と時間とを積算するＳＯＣメータとして
構成されている。あるいは、残存容量モニタ２７は、Ｓ
ＯＣメータの代わりに電圧センサによって構成すること
としてもよい。２次電池２６は、その残存容量が少なく
なるにつれて電圧値が低下するという性質を有している
ため、電圧を測定することによって２次電池２６の残存
容量を検出することができる。
【００２８】ＤＣ／ＤＣコンバータ２８は、出力側の目
標電圧値を設定することによって、配線５０における電
圧を調節し、これによって２次電池２６からの出力電圧
を調節して、その結果として燃料電池６０の発電量を制
御する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８は、燃料電池
６０と配線５０との接続状態を制御するスイッチとして
の役割も果たしており、燃料電池６０が発電を停止する
ときには、燃料電池６０と配線５０との接続を切断す
る。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８と燃料電池６０と
を接続する配線には、燃料電池６０からの出力電流を検
出する電流計４５と、燃料電池６０からの出力電圧を検
出する電圧計４６とが設けられている。
標電圧値を設定することによって、配線５０における電
圧を調節し、これによって２次電池２６からの出力電圧
を調節して、その結果として燃料電池６０の発電量を制
御する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８は、燃料電池
６０と配線５０との接続状態を制御するスイッチとして
の役割も果たしており、燃料電池６０が発電を停止する
ときには、燃料電池６０と配線５０との接続を切断す
る。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８と燃料電池６０と
を接続する配線には、燃料電池６０からの出力電流を検
出する電流計４５と、燃料電池６０からの出力電圧を検
出する電圧計４６とが設けられている。
【００２９】電源システム１５から電力の供給を受ける
負荷の一つである駆動モータ３２は、同期モータであっ
て、回転磁界を形成するための三相コイルを備えてい
る。この駆動モータ３２は、駆動インバータ３０を介し
て電源システム１５から電力の供給を受ける。駆動イン
バータ３０は、上記駆動モータ３２の各相に対応してス
イッチング素子としてのトランジスタを備えるトランジ
スタインバータである。駆動モータ３２の出力軸３６
は、減速ギヤ３４を介して車両駆動軸３８に接続してい
る。減速ギヤ３４は、駆動モータ３２が出力する動力
を、その回転数を調節した上で車両駆動軸３８に伝え
る。
負荷の一つである駆動モータ３２は、同期モータであっ
て、回転磁界を形成するための三相コイルを備えてい
る。この駆動モータ３２は、駆動インバータ３０を介し
て電源システム１５から電力の供給を受ける。駆動イン
バータ３０は、上記駆動モータ３２の各相に対応してス
イッチング素子としてのトランジスタを備えるトランジ
スタインバータである。駆動モータ３２の出力軸３６
は、減速ギヤ３４を介して車両駆動軸３８に接続してい
る。減速ギヤ３４は、駆動モータ３２が出力する動力
を、その回転数を調節した上で車両駆動軸３８に伝え
る。
【００３０】また、他の負荷である高圧補機４０は、電
源システム１５から供給される電力を、３００Ｖ以上の
電圧のまま利用する装置である。高圧補機４０として
は、例えば、燃料電池６０に空気を供給するためのブロ
ワ６４（図２参照）を挙げることができる。さらに、燃
料電池６０を冷却するために、燃料電池６０内部に冷却
水を循環させるための冷却ポンプ（図示せず）も、高圧
補機４０に含まれる。これらの装置は、燃料電池システ
ム２２に含まれる装置であるが、図１においては、電源
システム１５の外側に、高圧補機４０として示した。さ
らに、高圧補機４０としては、燃料電池システム２２に
含まれるものの他に、例えば電気自動車１０が備える空
調装置（エアコン）が含まれる。
源システム１５から供給される電力を、３００Ｖ以上の
電圧のまま利用する装置である。高圧補機４０として
は、例えば、燃料電池６０に空気を供給するためのブロ
ワ６４（図２参照）を挙げることができる。さらに、燃
料電池６０を冷却するために、燃料電池６０内部に冷却
水を循環させるための冷却ポンプ（図示せず）も、高圧
補機４０に含まれる。これらの装置は、燃料電池システ
ム２２に含まれる装置であるが、図１においては、電源
システム１５の外側に、高圧補機４０として示した。さ
らに、高圧補機４０としては、燃料電池システム２２に
含まれるものの他に、例えば電気自動車１０が備える空
調装置（エアコン）が含まれる。
【００３１】また、電気自動車１０は、制御部４８をさ
らに備えている。制御部４８は、マイクロコンピュータ
を中心とした論理回路として構成され、詳しくは、予め
設定された制御プログラムに従って所定の演算などを実
行するＣＰＵと、ＣＰＵで各種演算処理を実行するのに
必要な制御プログラムや制御データ等が予め格納された
ＲＯＭと、同じくＣＰＵで各種演算処理をするのに必要
な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭと、各種
の信号を入出力する入出力ポート等を備える。この制御
部４８は、既述した電流計４５および電圧計４６が出力
する信号や、残存容量モニタ２７が出力する信号、ある
いは、車両の運転に関して入力される指示信号を取得す
る。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８，燃料電池システ
ム２２、駆動インバータ３０、高圧補機４０などに駆動
信号を出力する。
らに備えている。制御部４８は、マイクロコンピュータ
を中心とした論理回路として構成され、詳しくは、予め
設定された制御プログラムに従って所定の演算などを実
行するＣＰＵと、ＣＰＵで各種演算処理を実行するのに
必要な制御プログラムや制御データ等が予め格納された
ＲＯＭと、同じくＣＰＵで各種演算処理をするのに必要
な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭと、各種
の信号を入出力する入出力ポート等を備える。この制御
部４８は、既述した電流計４５および電圧計４６が出力
する信号や、残存容量モニタ２７が出力する信号、ある
いは、車両の運転に関して入力される指示信号を取得す
る。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８，燃料電池システ
ム２２、駆動インバータ３０、高圧補機４０などに駆動
信号を出力する。
【００３２】Ｂ．燃料電池の出力ポイントの制御：本実
施例の電源システム１５では、燃料電池６０の出力ポイ
ントは、燃料電池に供給されるガス量に基づいて設定し
ている。図３は、燃料電池６０における出力電流−出力
電圧特性（出力特性）が、ガス量に応じて変化する様子
を表わす説明図である。図３では、供給ガス量をＦ１，
Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４と増やすに従って、出力電流−出力電
圧特性が変化する様子を示している。
施例の電源システム１５では、燃料電池６０の出力ポイ
ントは、燃料電池に供給されるガス量に基づいて設定し
ている。図３は、燃料電池６０における出力電流−出力
電圧特性（出力特性）が、ガス量に応じて変化する様子
を表わす説明図である。図３では、供給ガス量をＦ１，
Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４と増やすに従って、出力電流−出力電
圧特性が変化する様子を示している。
【００３３】図３に示すように、所定の量のガスを供給
して燃料電池６０において発電を行なう際には、出力電
流が大きくなるに従って、出力電圧は次第に低下する。
そのため、出力電流と出力電圧との積として表わされる
燃料電池６０からの出力電力は、所定の最大値を示し、
この出力電力の最大値は、供給ガス量に応じてそれぞれ
定めることができる。図４は、燃料電池６０における出
力電流と出力電力との関係を表わす図であり、図３と同
様に、供給ガス量をＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４と増やすに
従って上記関係が変化する様子を示している。図３およ
び図４では、一例として、供給ガス量がＦ２のときに
は、出力電力は最大値Ｐｍとなり、このときの出力電流
はＩｍ（出力電圧はＶｍ）であることを示す。
して燃料電池６０において発電を行なう際には、出力電
流が大きくなるに従って、出力電圧は次第に低下する。
そのため、出力電流と出力電圧との積として表わされる
燃料電池６０からの出力電力は、所定の最大値を示し、
この出力電力の最大値は、供給ガス量に応じてそれぞれ
定めることができる。図４は、燃料電池６０における出
力電流と出力電力との関係を表わす図であり、図３と同
様に、供給ガス量をＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４と増やすに
従って上記関係が変化する様子を示している。図３およ
び図４では、一例として、供給ガス量がＦ２のときに
は、出力電力は最大値Ｐｍとなり、このときの出力電流
はＩｍ（出力電圧はＶｍ）であることを示す。
【００３４】本実施例の電源システム１５では、制御部
４８が備える既述したＲＯＭにおいて、供給ガス量ごと
に、各々のガス量に対応した出力電流−出力電圧特性が
記憶されている。電源システム１５が記憶する燃料電池
の出力特性は、ガス量以外に出力特性に影響し得る他の
条件（供給ガスの組成や圧力、内部温度や湿度）を一定
として測定した結果に基づいており、燃料電池の出力ポ
イントを決定する際の基準となる出力特性として記憶さ
れている。本実施例の電源システム１５では、燃料電池
の発電を行ないながら出力特性の変化を検出し、上記基
準となる出力特性を修正しつつ、発電状態の制御を行な
っている。
４８が備える既述したＲＯＭにおいて、供給ガス量ごと
に、各々のガス量に対応した出力電流−出力電圧特性が
記憶されている。電源システム１５が記憶する燃料電池
の出力特性は、ガス量以外に出力特性に影響し得る他の
条件（供給ガスの組成や圧力、内部温度や湿度）を一定
として測定した結果に基づいており、燃料電池の出力ポ
イントを決定する際の基準となる出力特性として記憶さ
れている。本実施例の電源システム１５では、燃料電池
の発電を行ないながら出力特性の変化を検出し、上記基
準となる出力特性を修正しつつ、発電状態の制御を行な
っている。
【００３５】電源システム１５の運転状態を制御する際
には、本実施例では、供給ガス量を測定し、上記記憶し
た出力特性を参照することによって、そのときに燃料電
池６０から出力可能な電力の最大値を求める。そして、
供給ガス量に応じて求められるこのような出力電力の最
大値を、燃料電池６０が出力電力可能な電力としてい
る。なお、本実施例では、酸化ガスが充分量供給されて
いるときに燃料ガス量を変化させたときの出力特性と、
燃料ガスが充分量供給されているときに酸化ガス量を変
化させたときの出力特性と、の両方を記憶している。燃
料電池６０に供給される燃料ガス量と酸化ガス量を検出
したときに、より不足する側のガス量に対応する出力特
性を参照して、そのときに燃料電池６０が出力電力可能
な電力量を求める。
には、本実施例では、供給ガス量を測定し、上記記憶し
た出力特性を参照することによって、そのときに燃料電
池６０から出力可能な電力の最大値を求める。そして、
供給ガス量に応じて求められるこのような出力電力の最
大値を、燃料電池６０が出力電力可能な電力としてい
る。なお、本実施例では、酸化ガスが充分量供給されて
いるときに燃料ガス量を変化させたときの出力特性と、
燃料ガスが充分量供給されているときに酸化ガス量を変
化させたときの出力特性と、の両方を記憶している。燃
料電池６０に供給される燃料ガス量と酸化ガス量を検出
したときに、より不足する側のガス量に対応する出力特
性を参照して、そのときに燃料電池６０が出力電力可能
な電力量を求める。
【００３６】図５は、電源システム１５の稼働中に、制
御部４８において実行される出力ポイント制御処理ルー
チンを表わすフローチャートである。本ルーチンが実行
されると、制御部４８は、まず、カウンタのリセットを
行なう（ステップＳ１００）。このカウンタは、燃料電
池６０の出力特性を知るために、燃料電池の出力電流お
よび出力電圧の測定を所定回数行なうためのものであ
る。
御部４８において実行される出力ポイント制御処理ルー
チンを表わすフローチャートである。本ルーチンが実行
されると、制御部４８は、まず、カウンタのリセットを
行なう（ステップＳ１００）。このカウンタは、燃料電
池６０の出力特性を知るために、燃料電池の出力電流お
よび出力電圧の測定を所定回数行なうためのものであ
る。
【００３７】次に、負荷要求の読み込みを行なう（ステ
ップＳ１１０）。負荷要求とは、所望の走行状態を実現
するのに駆動インバータ３０が要する電力であり、電気
自動車１０の車速およびアクセル開度に基づいて定ま
る。
ップＳ１１０）。負荷要求とは、所望の走行状態を実現
するのに駆動インバータ３０が要する電力であり、電気
自動車１０の車速およびアクセル開度に基づいて定ま
る。
【００３８】そして、ステップＳ１１０で読み込んだ負
荷要求に基づいて、電源システム１５に要求されている
要求電力Ｐreq を算出する（ステップＳ１２０）。な
お、要求電力Ｐreq を算出する際には、上記駆動インバ
ータ３０が要する電力に加えて、高圧補機４０の消費電
力も考慮される。
荷要求に基づいて、電源システム１５に要求されている
要求電力Ｐreq を算出する（ステップＳ１２０）。な
お、要求電力Ｐreq を算出する際には、上記駆動インバ
ータ３０が要する電力に加えて、高圧補機４０の消費電
力も考慮される。
【００３９】次に、流量センサ６７，６８より、燃料ガ
ス供給路６２を通過する燃料ガスの流量と、酸化ガス供
給路６５を通過する酸化ガスの流量とに関する情報を取
得する（ステップＳ１３０）。なお、燃料ガスの流量と
は、燃料ガス供給部６１が改質ガスを生成する場合には
改質ガスの流量であり、燃料ガス供給部６１が水素ガス
を貯蔵する場合には水素ガスの流量である。また、酸化
ガスの流量とは、ブロワ６４によって供給される圧縮空
気の流量である。このような改質ガスの流量や水素ガス
の流量、あるいは圧縮空気の流量もまた、負荷要求の大
きさに応じて制御される。しかしながら、これら燃料ガ
スや酸化ガスの流量が制御を受けて変化する速度は、図
５に示した処理ルーチンが実行される速度に比べると極
めて遅い。そのため、本ルーチンを実行する際には、こ
のステップＳ１３０でガス流量を取り込むと、ガス流量
はこの値で略一定であるものと扱って、以下の処理を行
なっている。
ス供給路６２を通過する燃料ガスの流量と、酸化ガス供
給路６５を通過する酸化ガスの流量とに関する情報を取
得する（ステップＳ１３０）。なお、燃料ガスの流量と
は、燃料ガス供給部６１が改質ガスを生成する場合には
改質ガスの流量であり、燃料ガス供給部６１が水素ガス
を貯蔵する場合には水素ガスの流量である。また、酸化
ガスの流量とは、ブロワ６４によって供給される圧縮空
気の流量である。このような改質ガスの流量や水素ガス
の流量、あるいは圧縮空気の流量もまた、負荷要求の大
きさに応じて制御される。しかしながら、これら燃料ガ
スや酸化ガスの流量が制御を受けて変化する速度は、図
５に示した処理ルーチンが実行される速度に比べると極
めて遅い。そのため、本ルーチンを実行する際には、こ
のステップＳ１３０でガス流量を取り込むと、ガス流量
はこの値で略一定であるものと扱って、以下の処理を行
なっている。
【００４０】その後、ステップＳ１３０で読み込んだガ
ス流量に基づいて、制御部４８のＲＯＭに記憶する既述
した出力特性を参照して、そのときに燃料電池６０が出
力可能な電力（ＦＣ許容電力）Ｐpermを決定する（ステ
ップＳ１４０）。すなわち、上記出力特性に基づいて、
ステップＳ１３０で読み込んだガス流量を供給される燃
料電池が出力可能な最大電力を、ＦＣ許容電力Ｐpermと
して決定する。
ス流量に基づいて、制御部４８のＲＯＭに記憶する既述
した出力特性を参照して、そのときに燃料電池６０が出
力可能な電力（ＦＣ許容電力）Ｐpermを決定する（ステ
ップＳ１４０）。すなわち、上記出力特性に基づいて、
ステップＳ１３０で読み込んだガス流量を供給される燃
料電池が出力可能な最大電力を、ＦＣ許容電力Ｐpermと
して決定する。
【００４１】燃料電池６０が出力可能な電力Ｐpermを決
定すると、次に、２次電池２６が出力すべき電力ＰBAT
を、ステップＳ１２０で算出した要求電力Ｐreq と、上
記ＦＣ許容電力Ｐpermとの差（Ｐreq −Ｐperm）として
算出する（ステップＳ１５０）。ここで、残存容量モニ
タ２７から、２次電池２６のＳＯＣを読み込み（ステッ
プＳ１６０）、これに基づいて、２次電池２６の目標電
圧ＶBATaimを決定する（ステップＳ１７０）。
定すると、次に、２次電池２６が出力すべき電力ＰBAT
を、ステップＳ１２０で算出した要求電力Ｐreq と、上
記ＦＣ許容電力Ｐpermとの差（Ｐreq −Ｐperm）として
算出する（ステップＳ１５０）。ここで、残存容量モニ
タ２７から、２次電池２６のＳＯＣを読み込み（ステッ
プＳ１６０）、これに基づいて、２次電池２６の目標電
圧ＶBATaimを決定する（ステップＳ１７０）。
【００４２】ここで、制御部４８は、既述した燃料電池
６０の出力特性に加えて、２次電池２６の出力電流−出
力電圧特性に関するデータをＲＯＭ内に記憶している。
図６は、制御部４８が記憶してる上記データの一例を表
わす説明図である。図６に示すように、２次電池２６の
出力電流−出力電圧特性は、ＳＯＣによって変化するも
のであり、ＳＯＣが決まれば、そのときの出力特性が定
まる。図６では、ＳＯＣの小さな順に、出力電流−出力
電圧特性がＧ１，Ｇ２，…，Ｇ５となることを表わして
いる。ステップＳ１６０においてＳＯＣを取り込むと、
制御部４８は、そのＳＯＣに対応する出力電流−出力電
圧特性をＲＯＭから読み出す。そして、ステップＳ１７
０では、この読み出した出力特性に基づいて、ステップ
Ｓ１５０で算出した２次電池２６が出力すべき電力Ｐ
BAT に相当する電力を出力するための、２次電池２６の
目標電圧ＶBATaimを決定する。
６０の出力特性に加えて、２次電池２６の出力電流−出
力電圧特性に関するデータをＲＯＭ内に記憶している。
図６は、制御部４８が記憶してる上記データの一例を表
わす説明図である。図６に示すように、２次電池２６の
出力電流−出力電圧特性は、ＳＯＣによって変化するも
のであり、ＳＯＣが決まれば、そのときの出力特性が定
まる。図６では、ＳＯＣの小さな順に、出力電流−出力
電圧特性がＧ１，Ｇ２，…，Ｇ５となることを表わして
いる。ステップＳ１６０においてＳＯＣを取り込むと、
制御部４８は、そのＳＯＣに対応する出力電流−出力電
圧特性をＲＯＭから読み出す。そして、ステップＳ１７
０では、この読み出した出力特性に基づいて、ステップ
Ｓ１５０で算出した２次電池２６が出力すべき電力Ｐ
BAT に相当する電力を出力するための、２次電池２６の
目標電圧ＶBATaimを決定する。
【００４３】具体的には、例えば、検出されたＳＯＣに
対応した出力電流−出力電圧特性として、図６における
特性Ｇ３が読み出されたとする。この場合、制御部４８
は、その読み出された特性Ｇ３において出力電圧と出力
電流の積（すなわち、２次電池２６の出力電力）が、上
記ＰBAT に略等しくなるポイントを算出する。今、この
ポイントが図６に示すＰn であるとすると、そのポイン
トＰn での２次電池２６の出力電圧Ｖn を、２次電池２
６に要求される目標出力ＶBATaimとしてステップＳ１７
０において決定する。
対応した出力電流−出力電圧特性として、図６における
特性Ｇ３が読み出されたとする。この場合、制御部４８
は、その読み出された特性Ｇ３において出力電圧と出力
電流の積（すなわち、２次電池２６の出力電力）が、上
記ＰBAT に略等しくなるポイントを算出する。今、この
ポイントが図６に示すＰn であるとすると、そのポイン
トＰn での２次電池２６の出力電圧Ｖn を、２次電池２
６に要求される目標出力ＶBATaimとしてステップＳ１７
０において決定する。
【００４４】次に、ステップＳ１７０で決定した２次電
池２６の目標電圧ＶBATaimにサイン波を重畳することに
よって、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧の指令値Ｖ
ord を設定する（ステップＳ１８０）。目標電圧Ｖ
BATaimにサイン波（ｓｉｎωｔ）を重畳した様子を、図
７（Ａ）に示す。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８と
駆動インバータ３０に対して駆動信号を出力する（ステ
ップＳ１９０）。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８に
対しては、駆動信号として、ステップＳ１８０で設定し
たＤＣ／ＤＣコンバータの電圧指令Ｖord が出力され
る。また、駆動インバータ３０に対しては、ステップＳ
１１０で読み込んだ負荷要求に基づいて駆動信号を出力
する。
池２６の目標電圧ＶBATaimにサイン波を重畳することに
よって、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧の指令値Ｖ
ord を設定する（ステップＳ１８０）。目標電圧Ｖ
BATaimにサイン波（ｓｉｎωｔ）を重畳した様子を、図
７（Ａ）に示す。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８と
駆動インバータ３０に対して駆動信号を出力する（ステ
ップＳ１９０）。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８に
対しては、駆動信号として、ステップＳ１８０で設定し
たＤＣ／ＤＣコンバータの電圧指令Ｖord が出力され
る。また、駆動インバータ３０に対しては、ステップＳ
１１０で読み込んだ負荷要求に基づいて駆動信号を出力
する。
【００４５】これによって、駆動モータ３２では負荷要
求に応じた電力が消費されると共に、電源システム１５
からは、ステップＳ１２０で算出した要求電力Ｐreq に
相当する電力が出力される。このとき、ＤＣ／ＤＣコン
バータ２８の電圧指令値が上記のように変動することに
より、この変動に伴って２次電池２６からの出力電力Ｐ
BAT も変動する。また、燃料電池６０からの出力電圧Ｐ
FCは、要求電力Ｐreqと２次電池２６の出力電力ＰBAT
との差に相当する電力となる。そのため、２次電池２６
からの出力電力ＰBAT が変動するのに伴って、燃料電池
６０からの出力電圧ＰFCもまた変動する。図７（Ａ）に
示すようにＤＣ／ＤＣコンバータの電圧指令を変動させ
たときに、２次電池２６出力電力ＰBAT および燃料電池
６０出力電力ＰFCが変動する様子を、図７（Ｂ）に示
す。
求に応じた電力が消費されると共に、電源システム１５
からは、ステップＳ１２０で算出した要求電力Ｐreq に
相当する電力が出力される。このとき、ＤＣ／ＤＣコン
バータ２８の電圧指令値が上記のように変動することに
より、この変動に伴って２次電池２６からの出力電力Ｐ
BAT も変動する。また、燃料電池６０からの出力電圧Ｐ
FCは、要求電力Ｐreqと２次電池２６の出力電力ＰBAT
との差に相当する電力となる。そのため、２次電池２６
からの出力電力ＰBAT が変動するのに伴って、燃料電池
６０からの出力電圧ＰFCもまた変動する。図７（Ａ）に
示すようにＤＣ／ＤＣコンバータの電圧指令を変動させ
たときに、２次電池２６出力電力ＰBAT および燃料電池
６０出力電力ＰFCが変動する様子を、図７（Ｂ）に示
す。
【００４６】ここで、制御部４８は、既述したカウンタ
の値を一つ進める処理を行なう（ステップＳ２００）。
ステップＳ２００の処理は、ステップＳ１００で一旦カ
ウンタをリセットした後に、以下のステップＳ２１０に
おいて燃料電池６０の出力状態を検出する動作を何回繰
り返したかを計測するためのものである。
の値を一つ進める処理を行なう（ステップＳ２００）。
ステップＳ２００の処理は、ステップＳ１００で一旦カ
ウンタをリセットした後に、以下のステップＳ２１０に
おいて燃料電池６０の出力状態を検出する動作を何回繰
り返したかを計測するためのものである。
【００４７】次に、燃料電池６０の出力電流および出力
電圧を、それぞれ、電流計４５および電圧計４６から取
り込む（ステップＳ２１０）。そして、既述したカウン
タの値が、予め定めた所定の値ｎに達したかどうかを判
断する（ステップＳ２２０）。カウンタの値がｎに達し
ていないときには、ステップＳ２００に戻り、カウンタ
の値を一つ進めて、ステップＳ２１０の処理を処理を再
び行なう。これにより、２次電池２６の出力電力ＰBAT
と燃料電池６０の出力電力ＰFCとが変動する状態で、燃
料電池６０の出力電流および出力電圧を測定する動作が
ｎ回繰り返される。
電圧を、それぞれ、電流計４５および電圧計４６から取
り込む（ステップＳ２１０）。そして、既述したカウン
タの値が、予め定めた所定の値ｎに達したかどうかを判
断する（ステップＳ２２０）。カウンタの値がｎに達し
ていないときには、ステップＳ２００に戻り、カウンタ
の値を一つ進めて、ステップＳ２１０の処理を処理を再
び行なう。これにより、２次電池２６の出力電力ＰBAT
と燃料電池６０の出力電力ＰFCとが変動する状態で、燃
料電池６０の出力電流および出力電圧を測定する動作が
ｎ回繰り返される。
【００４８】また、上記のように燃料電池の出力電力Ｐ
FCが変動するときに、燃料電池６０の出力電流が変動す
る様子を図７（Ｃ）に、燃料電池６０の出力電圧が変動
する様子を図７（Ｄ）に示す。図７（Ｃ）および（Ｄ）
では、図５のステップＳ２１０において電流および電圧
が取り込まれたポイントを、丸を付して示した。カウン
タの値がｎに達するまでステップＳ２００からＳ２２０
の処理を繰り返すことで、燃料電池６０の出力電流や出
力電圧が変動する間に、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示すよう
にｎ個のポイント（図７（Ｃ）、（Ｄ）ではｎ＝１４）
で電流値および電圧値の検出が行なわれる。
FCが変動するときに、燃料電池６０の出力電流が変動す
る様子を図７（Ｃ）に、燃料電池６０の出力電圧が変動
する様子を図７（Ｄ）に示す。図７（Ｃ）および（Ｄ）
では、図５のステップＳ２１０において電流および電圧
が取り込まれたポイントを、丸を付して示した。カウン
タの値がｎに達するまでステップＳ２００からＳ２２０
の処理を繰り返すことで、燃料電池６０の出力電流や出
力電圧が変動する間に、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示すよう
にｎ個のポイント（図７（Ｃ）、（Ｄ）ではｎ＝１４）
で電流値および電圧値の検出が行なわれる。
【００４９】なお、図７（Ｃ）に示すように、燃料電池
６０の出力電流は、ステップＳ１４０で決定した許容電
力Ｐpermを燃料電池６０が発電するときの出力電流Ｉ
permの近傍で変動する。また、図７（Ｄ）に示すよう
に、燃料電池６０の出力電圧は、同じく許容電力Ｐperm
を燃料電池６０が発電するときの出力電圧Ｖpermの近傍
で変動する。
６０の出力電流は、ステップＳ１４０で決定した許容電
力Ｐpermを燃料電池６０が発電するときの出力電流Ｉ
permの近傍で変動する。また、図７（Ｄ）に示すよう
に、燃料電池６０の出力電圧は、同じく許容電力Ｐperm
を燃料電池６０が発電するときの出力電圧Ｖpermの近傍
で変動する。
【００５０】ステップＳ２２０においてカウンタの値が
ｎに達したと判断されると、上記のように電流値および
電圧値をｎ回測定した結果に基づいて、新たな出力特性
を得て（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。
ｎに達したと判断されると、上記のように電流値および
電圧値をｎ回測定した結果に基づいて、新たな出力特性
を得て（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。
【００５１】燃料電池６０の出力電流および出力電圧を
ｎ回測定することによって得られる新たな出力特性の一
例を図８に示す。この新たな出力特性は、本ルーチンを
繰り返し行なう過程で、ステップＳ１３０で次回再び同
じガス量が検出されたときに用いられる。すなわち、ス
テップＳ１４０において、予め記憶している出力特性に
代えて、この新たな出力特性が参照されて、ＦＣ許容電
力Ｐpremが決定される。
ｎ回測定することによって得られる新たな出力特性の一
例を図８に示す。この新たな出力特性は、本ルーチンを
繰り返し行なう過程で、ステップＳ１３０で次回再び同
じガス量が検出されたときに用いられる。すなわち、ス
テップＳ１４０において、予め記憶している出力特性に
代えて、この新たな出力特性が参照されて、ＦＣ許容電
力Ｐpremが決定される。
【００５２】新たな出力特性を得る具体的な方法を、以
下に例示する。まず、ステップＳ２３０では、ｎ回測定
した出力電流と出力電圧の組み合わせのうち、両者の積
である出力電力ＰFCが最も大きくなる組み合わせを選択
する。ステップＳ１４０で参照した出力特性（予め記憶
していたもの）が、現実の状態と良く一致しているなら
ば、出力電流がＩperm、出力電圧がＶpermのときに、出
力電力ＰFCは最大となるはずである。しかしながら、予
め記憶していた出力特性と実際の出力特性との間にずれ
が生じている場合には、出力電流および出力電圧が上記
とは異なる値のときに、出力電力ＰFCは最大となる。図
７では、出力電流がＩpermとは異なるＩ A であって（図
７（Ｃ）参照）、出力電圧がＶpermとは異なるＶA のと
きに（図７（Ｄ）参照）、出力電力ＰFCは最大値ＰA と
なる（図７（Ｂ）参照）様子を表わしている。このよう
な場合には、ステップＳ２３０において、ステップＳ１
３０で検出したガス量に対して選択すべき最大出力とし
てＰA が新たに記憶される。そして、次回に同じガス量
が検出されたときには、ステップＳ１４０において上記
新たに記憶した最大出力が参照されて、ＦＣ許容電力Ｐ
premとしてＰA が決定される。
下に例示する。まず、ステップＳ２３０では、ｎ回測定
した出力電流と出力電圧の組み合わせのうち、両者の積
である出力電力ＰFCが最も大きくなる組み合わせを選択
する。ステップＳ１４０で参照した出力特性（予め記憶
していたもの）が、現実の状態と良く一致しているなら
ば、出力電流がＩperm、出力電圧がＶpermのときに、出
力電力ＰFCは最大となるはずである。しかしながら、予
め記憶していた出力特性と実際の出力特性との間にずれ
が生じている場合には、出力電流および出力電圧が上記
とは異なる値のときに、出力電力ＰFCは最大となる。図
７では、出力電流がＩpermとは異なるＩ A であって（図
７（Ｃ）参照）、出力電圧がＶpermとは異なるＶA のと
きに（図７（Ｄ）参照）、出力電力ＰFCは最大値ＰA と
なる（図７（Ｂ）参照）様子を表わしている。このよう
な場合には、ステップＳ２３０において、ステップＳ１
３０で検出したガス量に対して選択すべき最大出力とし
てＰA が新たに記憶される。そして、次回に同じガス量
が検出されたときには、ステップＳ１４０において上記
新たに記憶した最大出力が参照されて、ＦＣ許容電力Ｐ
premとしてＰA が決定される。
【００５３】以上のように構成された本実施例の電源シ
ステム１５によれば、燃料電池の出力電力を電気的に変
動させることによって得られる実際の検出値に基づい
て、燃料電池の発電量を決めるために参照する出力特性
が修正される。ここで、本実施例では、燃料電池の発電
効率がより高くなるように、すなわち所定の供給ガス量
に対して発電量が最大となるように、出力特性を定めて
いる。そのため燃料電池に供給されるガス成分や圧力、
内部の温度や湿度などが変化して、出力特性が変化した
ときにも、燃料電池における発電効率をより高く維持す
ることが可能となる。
ステム１５によれば、燃料電池の出力電力を電気的に変
動させることによって得られる実際の検出値に基づい
て、燃料電池の発電量を決めるために参照する出力特性
が修正される。ここで、本実施例では、燃料電池の発電
効率がより高くなるように、すなわち所定の供給ガス量
に対して発電量が最大となるように、出力特性を定めて
いる。そのため燃料電池に供給されるガス成分や圧力、
内部の温度や湿度などが変化して、出力特性が変化した
ときにも、燃料電池における発電効率をより高く維持す
ることが可能となる。
【００５４】なお、上記ｎの値は、２以上の任意の値か
ら選択することができる。供給ガス量が変化する速さ
と、上記ルーチンを実行する速さなどを考慮して、適宜
設定すればよい。すなわち、図５の処理では、出力電流
および出力電圧をｎ回測定する動作を、供給ガス量がス
テップＳ１３０で取り込んだ値であるという前提で行な
っている。そのため、ｎの値は、供給ガス量が一定であ
るものと扱える時間内に、電圧指令値を変化させて電流
値および電圧値を検出可能となる回数とすればよい。
ら選択することができる。供給ガス量が変化する速さ
と、上記ルーチンを実行する速さなどを考慮して、適宜
設定すればよい。すなわち、図５の処理では、出力電流
および出力電圧をｎ回測定する動作を、供給ガス量がス
テップＳ１３０で取り込んだ値であるという前提で行な
っている。そのため、ｎの値は、供給ガス量が一定であ
るものと扱える時間内に、電圧指令値を変化させて電流
値および電圧値を検出可能となる回数とすればよい。
【００５５】このように、図５の処理を実行する速さ
は、供給ガス量が変動する速さに比べて充分に速い必要
がある。例えば、ステップＳ１８０でサイン波を重畳し
た電圧をＤＣ／ＤＣコンバータの電圧指令として電源シ
ステム１５を駆動する際に、供給されるガスの変動する
割合が１０％未満であることが望ましい。
は、供給ガス量が変動する速さに比べて充分に速い必要
がある。例えば、ステップＳ１８０でサイン波を重畳し
た電圧をＤＣ／ＤＣコンバータの電圧指令として電源シ
ステム１５を駆動する際に、供給されるガスの変動する
割合が１０％未満であることが望ましい。
【００５６】また、上記した説明では、ＦＣ許容電力Ｐ
permよりも要求電力Ｐreq が大きいものとしていたが、
ＰreqよりもＰpermが充分に大きく、燃料電池によって
２次電池の充電を行なう場合にも、同様の制御を行なう
ことができる。この場合には、ステップＳ１５０で求め
られる２次電池が出力すべき電力ＰBATは負の値とな
る。このとき、例えば、ステップＳ１５０において算出
されるＰBATがＰｒであって、ステップＳ１６０で取り
込まれる２次電池のＳＯＣがＧ４であるならば、ステッ
プＳ１７０では、２次電池の目標電圧ＶBATaim として
Ｖｒが決定される（図６参照）。
permよりも要求電力Ｐreq が大きいものとしていたが、
ＰreqよりもＰpermが充分に大きく、燃料電池によって
２次電池の充電を行なう場合にも、同様の制御を行なう
ことができる。この場合には、ステップＳ１５０で求め
られる２次電池が出力すべき電力ＰBATは負の値とな
る。このとき、例えば、ステップＳ１５０において算出
されるＰBATがＰｒであって、ステップＳ１６０で取り
込まれる２次電池のＳＯＣがＧ４であるならば、ステッ
プＳ１７０では、２次電池の目標電圧ＶBATaim として
Ｖｒが決定される（図６参照）。
【００５７】これに対して、電源システム１５の各部の
状態や負荷要求の大きさによっては、上記現在の出力特
性を新たに取得するための制御が行なわれない場合もあ
る。例えば、要求電力Ｐreq よりもＦＣ許容電力Ｐperm
が大きく、燃料電池によって発電可能な電力が負荷要求
に対して過剰となる場合であって、２次電池２６のＳＯ
Ｃが略１００％のときには、これ以上２次電池を充電す
ることができないため、上記制御は行なわないこととす
ればよい。
状態や負荷要求の大きさによっては、上記現在の出力特
性を新たに取得するための制御が行なわれない場合もあ
る。例えば、要求電力Ｐreq よりもＦＣ許容電力Ｐperm
が大きく、燃料電池によって発電可能な電力が負荷要求
に対して過剰となる場合であって、２次電池２６のＳＯ
Ｃが略１００％のときには、これ以上２次電池を充電す
ることができないため、上記制御は行なわないこととす
ればよい。
【００５８】このような場合には、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ２８の電圧指令Ｖord として、２次電池から充放電が
行なわれない電圧が設定される。すなわち、２次電池２
６が満充電のときの出力特性を図６のＧ５とすると、上
記電圧指令Ｖord をＶｓに設定する。このとき、負荷要
求に応じた電力を駆動モータ３２が消費するように駆動
インバータ３０に駆動信号を出力すると、燃料電池６０
の出力電力はＰreqとなる。
タ２８の電圧指令Ｖord として、２次電池から充放電が
行なわれない電圧が設定される。すなわち、２次電池２
６が満充電のときの出力特性を図６のＧ５とすると、上
記電圧指令Ｖord をＶｓに設定する。このとき、負荷要
求に応じた電力を駆動モータ３２が消費するように駆動
インバータ３０に駆動信号を出力すると、燃料電池６０
の出力電力はＰreqとなる。
【００５９】また、２次電池２６のＳＯＣが低下して、
これ以上放電すべきではないと判断されるときであっ
て、ＦＣ許容電力Ｐpermよりも要求電力Ｐreq が大きい
ときにも、上記出力特性を新たに取得するための制御は
行なわないこととすればよい。例えば、これ以上放電す
べきでないと判断される２次電池２６の状態として、２
次電池のＳＯＣが図６のＧ１であったときには、ＤＣ／
ＤＣコンバータ２８の電圧指令Ｖord をＶｔに設定すれ
ばよい。このとき、駆動インバータ３０に対しては、Ｆ
Ｃ許容電力Ｐpermに応じた電力を駆動モータ３２が消費
するように、駆動信号を出力すればよい。このような制
御を行なうと、燃料電池６０の出力電力はＰpermに略等
しくなり、駆動モータ３２の消費電力は、負荷要求に応
じた値よりも抑制されることになる。
これ以上放電すべきではないと判断されるときであっ
て、ＦＣ許容電力Ｐpermよりも要求電力Ｐreq が大きい
ときにも、上記出力特性を新たに取得するための制御は
行なわないこととすればよい。例えば、これ以上放電す
べきでないと判断される２次電池２６の状態として、２
次電池のＳＯＣが図６のＧ１であったときには、ＤＣ／
ＤＣコンバータ２８の電圧指令Ｖord をＶｔに設定すれ
ばよい。このとき、駆動インバータ３０に対しては、Ｆ
Ｃ許容電力Ｐpermに応じた電力を駆動モータ３２が消費
するように、駆動信号を出力すればよい。このような制
御を行なうと、燃料電池６０の出力電力はＰpermに略等
しくなり、駆動モータ３２の消費電力は、負荷要求に応
じた値よりも抑制されることになる。
【００６０】Ｃ．第２実施例：図９は、第２実施例の電
気自動車１１０の構成を表わす説明図である。電気自動
車１１０は、電源システム１１５を搭載している。図９
の電気自動車１１０において、第１実施例の電気自動車
１０と共通する部分については同じ参照番号を付し、詳
しい説明を省略する。電気自動車１１０は、電気自動車
１０と比べて、燃料電池システム２２と２次電池２６と
の接続関係が異なっている。電気自動車１１０では、２
次電池２６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８介して配線５
０に接続しており、燃料電池６０は、上記ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ２８と、配線５０に対して並列に接続されてい
る。
気自動車１１０の構成を表わす説明図である。電気自動
車１１０は、電源システム１１５を搭載している。図９
の電気自動車１１０において、第１実施例の電気自動車
１０と共通する部分については同じ参照番号を付し、詳
しい説明を省略する。電気自動車１１０は、電気自動車
１０と比べて、燃料電池システム２２と２次電池２６と
の接続関係が異なっている。電気自動車１１０では、２
次電池２６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８介して配線５
０に接続しており、燃料電池６０は、上記ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ２８と、配線５０に対して並列に接続されてい
る。
【００６１】電気自動車１１０においても、第１実施例
と同様に、燃料電池からの出力電力（ＦＣ許容電力Ｐ
perm）を設定する際に参照する出力特性を新たに取得す
るための制御を行なう。図１０は、電源システム１１５
の稼働中に、制御部４８において実行される出力ポイン
ト制御処理ルーチンを表わすフローチャートである。
と同様に、燃料電池からの出力電力（ＦＣ許容電力Ｐ
perm）を設定する際に参照する出力特性を新たに取得す
るための制御を行なう。図１０は、電源システム１１５
の稼働中に、制御部４８において実行される出力ポイン
ト制御処理ルーチンを表わすフローチャートである。
【００６２】本ルーチンが実行されると、制御部４８
は、まず、ステップＳ３００〜Ｓ３３０として、図５の
ステップＳ１００〜Ｓ１３０と同様の処理を行なう。す
なわち、カウンタをリセットし、負荷要求を読み込んで
電源システム１１５に要求されている要求電力Ｐreq を
算出し、燃料電池６０に供給されるガス量を取り込む。
次に、ステップＳ３３０で読み込んだガス流量に基づい
て、制御部４８のＲＯＭに記憶する出力特性を参照し
て、ＦＣ許容電力Ｐperm、と、燃料電池６０の目標電圧
ＶFCaim を決定する（ステップＳ３４０）。ここで、Ｆ
Ｃ許容電力Ｐpermは、既述したように、記憶した出力特
性に基づいて、ステップＳ３３０で読み込んだガス流量
に対して燃料電池６０が発電し得る最大値として決定さ
れる値である。また、目標電圧ＶFCaim は、燃料電池６
０が上記ＦＣ許容電力Ｐpermを出力するときの出力電圧
として、上記記憶した出力特性に基づいて決定される値
である。
は、まず、ステップＳ３００〜Ｓ３３０として、図５の
ステップＳ１００〜Ｓ１３０と同様の処理を行なう。す
なわち、カウンタをリセットし、負荷要求を読み込んで
電源システム１１５に要求されている要求電力Ｐreq を
算出し、燃料電池６０に供給されるガス量を取り込む。
次に、ステップＳ３３０で読み込んだガス流量に基づい
て、制御部４８のＲＯＭに記憶する出力特性を参照し
て、ＦＣ許容電力Ｐperm、と、燃料電池６０の目標電圧
ＶFCaim を決定する（ステップＳ３４０）。ここで、Ｆ
Ｃ許容電力Ｐpermは、既述したように、記憶した出力特
性に基づいて、ステップＳ３３０で読み込んだガス流量
に対して燃料電池６０が発電し得る最大値として決定さ
れる値である。また、目標電圧ＶFCaim は、燃料電池６
０が上記ＦＣ許容電力Ｐpermを出力するときの出力電圧
として、上記記憶した出力特性に基づいて決定される値
である。
【００６３】次に、ステップＳ３４０で決定した燃料電
池６０の目標電圧ＶFCaim にサイン波を重畳することに
よって、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧の指令値Ｖ
ord を設定する（ステップＳ３５０）。目標電圧Ｖ
FCaim にサイン波（ｓｉｎωｔ）を重畳した様子を、図
１１（Ａ）に示す。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８
と駆動インバータ３０に対して駆動信号を出力する（ス
テップＳ３６０）。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８
に対しては、駆動信号として、ステップＳ３５０で設定
したＤＣ／ＤＣコンバータの電圧指令Ｖord が出力され
る。また、駆動インバータ３０に対しては、ステップＳ
３１０で読み込んだ負荷要求に基づいて駆動信号を出力
する。
池６０の目標電圧ＶFCaim にサイン波を重畳することに
よって、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧の指令値Ｖ
ord を設定する（ステップＳ３５０）。目標電圧Ｖ
FCaim にサイン波（ｓｉｎωｔ）を重畳した様子を、図
１１（Ａ）に示す。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８
と駆動インバータ３０に対して駆動信号を出力する（ス
テップＳ３６０）。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８
に対しては、駆動信号として、ステップＳ３５０で設定
したＤＣ／ＤＣコンバータの電圧指令Ｖord が出力され
る。また、駆動インバータ３０に対しては、ステップＳ
３１０で読み込んだ負荷要求に基づいて駆動信号を出力
する。
【００６４】これによって、駆動モータ３２では負荷要
求に応じた電力が消費されるようになる。また、電源シ
ステム１５からは、ステップＳ３２０で算出した要求電
力Ｐ req に相当する電力が出力される。このとき、ＤＣ
／ＤＣコンバータ２８の電圧指令値が上記のように変動
することにより、この変動に伴って燃料電池６０からの
出力電力ＰFCも変動する。また、このとき、２次電池２
６からの出力電圧ＰBA T は、要求電力Ｐreq と燃料電池
６０の出力電力ＰFCとの差に相当する値となる。そのた
め、燃料電池６０からの出力電力ＰFCが変動するのに伴
って、２次電池２６からの出力電圧ＰBAT もまた変動す
る。図１１（Ａ）に示すようにＤＣ／ＤＣコンバータの
電圧指令を変動させたときに、燃料電池６０出力電力Ｐ
FCおよび２次電池２６出力電力ＰBAT が変動する様子
を、図１１（Ｂ）に示す。
求に応じた電力が消費されるようになる。また、電源シ
ステム１５からは、ステップＳ３２０で算出した要求電
力Ｐ req に相当する電力が出力される。このとき、ＤＣ
／ＤＣコンバータ２８の電圧指令値が上記のように変動
することにより、この変動に伴って燃料電池６０からの
出力電力ＰFCも変動する。また、このとき、２次電池２
６からの出力電圧ＰBA T は、要求電力Ｐreq と燃料電池
６０の出力電力ＰFCとの差に相当する値となる。そのた
め、燃料電池６０からの出力電力ＰFCが変動するのに伴
って、２次電池２６からの出力電圧ＰBAT もまた変動す
る。図１１（Ａ）に示すようにＤＣ／ＤＣコンバータの
電圧指令を変動させたときに、燃料電池６０出力電力Ｐ
FCおよび２次電池２６出力電力ＰBAT が変動する様子
を、図１１（Ｂ）に示す。
【００６５】ここで、制御部４８は、既述したカウンタ
の値を一つ進める処理を行なう（ステップＳ３７０）。
ステップＳ３７０の処理は、ステップＳ３００で一旦カ
ウンタをリセットした後に、以下のステップＳ３８０に
おいて燃料電池６０の出力状態を検出する動作を何回繰
り返したかを計測するためのものである。
の値を一つ進める処理を行なう（ステップＳ３７０）。
ステップＳ３７０の処理は、ステップＳ３００で一旦カ
ウンタをリセットした後に、以下のステップＳ３８０に
おいて燃料電池６０の出力状態を検出する動作を何回繰
り返したかを計測するためのものである。
【００６６】次に、燃料電池６０の出力電流および出力
電圧を、それぞれ、電流計４５および電圧計４６から取
り込む（ステップＳ３８０）。そして、既述したカウン
タの値が、予め定めた所定の値ｎに達したかどうかを判
断する（ステップＳ３９０）。カウンタの値がｎに達し
ていないときには、ステップＳ３７０に戻り、カウンタ
の値を一つ進めて、ステップＳ３８０の処理を処理を再
び行なう。これにより、燃料電池６０の出力電力ＰFCと
２次電池２６の出力電力ＰBAT とが変動する状態で、燃
料電池６０の出力電流および出力電圧を測定する動作が
ｎ回繰り返される。
電圧を、それぞれ、電流計４５および電圧計４６から取
り込む（ステップＳ３８０）。そして、既述したカウン
タの値が、予め定めた所定の値ｎに達したかどうかを判
断する（ステップＳ３９０）。カウンタの値がｎに達し
ていないときには、ステップＳ３７０に戻り、カウンタ
の値を一つ進めて、ステップＳ３８０の処理を処理を再
び行なう。これにより、燃料電池６０の出力電力ＰFCと
２次電池２６の出力電力ＰBAT とが変動する状態で、燃
料電池６０の出力電流および出力電圧を測定する動作が
ｎ回繰り返される。
【００６７】また、上記のように燃料電池の出力電力Ｐ
FCが変動するときに、燃料電池６０の出力電流が変動す
る様子を図１１（Ｃ）に、燃料電池６０の出力電圧が変
動する様子を図１１（Ｄ）に示す。図１１（Ｃ）および
（Ｄ）では、図１０のステップＳ３８０において電流お
よび電圧が取り込まれたポイントを、丸を付して示し
た。カウンタの値がｎに達するまでステップＳ３７０か
らＳ３９０の処理を繰り返すことで、燃料電池６０の出
力電流や出力電圧が変動する間に、図１１（Ｃ）、
（Ｄ）に示すようにｎ個のポイント（図１１（Ｃ）、
（Ｄ）ではｎ＝１４）で電流値および電圧値の検出が行
なわれる。
FCが変動するときに、燃料電池６０の出力電流が変動す
る様子を図１１（Ｃ）に、燃料電池６０の出力電圧が変
動する様子を図１１（Ｄ）に示す。図１１（Ｃ）および
（Ｄ）では、図１０のステップＳ３８０において電流お
よび電圧が取り込まれたポイントを、丸を付して示し
た。カウンタの値がｎに達するまでステップＳ３７０か
らＳ３９０の処理を繰り返すことで、燃料電池６０の出
力電流や出力電圧が変動する間に、図１１（Ｃ）、
（Ｄ）に示すようにｎ個のポイント（図１１（Ｃ）、
（Ｄ）ではｎ＝１４）で電流値および電圧値の検出が行
なわれる。
【００６８】なお、図１１（Ｃ）に示すように、燃料電
池６０の出力電流は、ステップＳ３４０で決定した許容
電力Ｐpermを燃料電池６０が発電するときの出力電流Ｉ
permの近傍で変動する。また、図１１（Ｄ）に示すよう
に、燃料電池６０の出力電圧は、同じく許容電力Ｐperm
を燃料電池６０が発電するときの出力電圧Ｖpermの近傍
で変動する。
池６０の出力電流は、ステップＳ３４０で決定した許容
電力Ｐpermを燃料電池６０が発電するときの出力電流Ｉ
permの近傍で変動する。また、図１１（Ｄ）に示すよう
に、燃料電池６０の出力電圧は、同じく許容電力Ｐperm
を燃料電池６０が発電するときの出力電圧Ｖpermの近傍
で変動する。
【００６９】ステップＳ３９０においてカウンタの値が
ｎに達したと判断されると、上記のように電流値および
電圧値をｎ回測定した結果に基づいて、新たな出力特性
を得て（ステップＳ４００）、本ルーチンを終了する。
この新たな出力特性は、既述した第１実施例と同様にし
て得ることができる。すなわち、出力電流および出力電
圧を測定したｎ個のポイントのうち、燃料電池６０の出
力電力が最大となったポイントを、ステップＳ３３０で
読み込んだガス量に対応する新たな出力ポイントとして
記憶する。そして、次回、同じガス量が検出されたとき
には、この新たに記憶したポイントに基づいて、制御が
行なわれる。
ｎに達したと判断されると、上記のように電流値および
電圧値をｎ回測定した結果に基づいて、新たな出力特性
を得て（ステップＳ４００）、本ルーチンを終了する。
この新たな出力特性は、既述した第１実施例と同様にし
て得ることができる。すなわち、出力電流および出力電
圧を測定したｎ個のポイントのうち、燃料電池６０の出
力電力が最大となったポイントを、ステップＳ３３０で
読み込んだガス量に対応する新たな出力ポイントとして
記憶する。そして、次回、同じガス量が検出されたとき
には、この新たに記憶したポイントに基づいて、制御が
行なわれる。
【００７０】以上のように構成された第２実施例の電源
システム１１５によれば、第１実施例と同様の効果を得
ることができる。すなわち、燃料電池に供給されるガス
成分や圧力、内部の温度や湿度などが変化して、出力特
性が変化したときにも、燃料電池における発電効率をよ
り高く維持することが可能となる。
システム１１５によれば、第１実施例と同様の効果を得
ることができる。すなわち、燃料電池に供給されるガス
成分や圧力、内部の温度や湿度などが変化して、出力特
性が変化したときにも、燃料電池における発電効率をよ
り高く維持することが可能となる。
【００７１】なお、第１実施例と同様に、電源システム
１１５の各部の状態や負荷要求の大きさによっては、上
記現在の出力特性を新たに取得するための制御が行なわ
れない場合がある。例えば、要求電力Ｐreq よりもＦＣ
許容電力Ｐpermが大きく、２次電池２６のＳＯＣが略１
００％のときには、これ以上２次電池を充電することが
できないため、上記制御は行なわないこととすればよ
い。このような場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８の
電圧指令Ｖord として、燃料電池６０が要求電力Ｐreq
を出力するときの出力電圧を設定する。そして、ＤＣ／
ＤＣコンバータ２８によって、配線５０と２次電池２６
との間の接続を遮断する。
１１５の各部の状態や負荷要求の大きさによっては、上
記現在の出力特性を新たに取得するための制御が行なわ
れない場合がある。例えば、要求電力Ｐreq よりもＦＣ
許容電力Ｐpermが大きく、２次電池２６のＳＯＣが略１
００％のときには、これ以上２次電池を充電することが
できないため、上記制御は行なわないこととすればよ
い。このような場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８の
電圧指令Ｖord として、燃料電池６０が要求電力Ｐreq
を出力するときの出力電圧を設定する。そして、ＤＣ／
ＤＣコンバータ２８によって、配線５０と２次電池２６
との間の接続を遮断する。
【００７２】また、２次電池２６のＳＯＣが低下して、
これ以上放電すべきではないと判断されるときであっ
て、ＦＣ許容電力Ｐpermよりも要求電力Ｐreq が大きい
ときにも、上記出力特性を新たに取得するための制御は
行なわないこととすればよい。この場合には、ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ２８の電圧指令Ｖord として、燃料電池６
０がＦＣ許容電力Ｐpermを出力するときの出力電圧を設
定する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８によって、配
線５０と２次電池２６との間の接続を遮断する。そし
て、このような場合には、駆動モータ３２における消費
電力を、負荷要求に応じた値よりも抑制する。すなわ
ち、駆動モータ３２における消費電力が、ＦＣ許容電力
Ｐpermに応じた値となるように、駆動インバータ３０を
制御する。
これ以上放電すべきではないと判断されるときであっ
て、ＦＣ許容電力Ｐpermよりも要求電力Ｐreq が大きい
ときにも、上記出力特性を新たに取得するための制御は
行なわないこととすればよい。この場合には、ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ２８の電圧指令Ｖord として、燃料電池６
０がＦＣ許容電力Ｐpermを出力するときの出力電圧を設
定する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８によって、配
線５０と２次電池２６との間の接続を遮断する。そし
て、このような場合には、駆動モータ３２における消費
電力を、負荷要求に応じた値よりも抑制する。すなわ
ち、駆動モータ３２における消費電力が、ＦＣ許容電力
Ｐpermに応じた値となるように、駆動インバータ３０を
制御する。
【００７３】Ｄ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７４】Ｄ１．変形例１：上記実施例では、燃料電
池６０の出力電力を変動させる際に、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ２８の電圧指令に対して、サイン波を重畳すること
としたが、異なる構成としても良い。現在記憶している
燃料電池の出力特性に基づいて求められるポイントの近
傍で、出力電力を変動させることができるならば、記憶
している出力特性を、その時点における真の出力特性に
近づける修正を行なうためのデータを得ることが可能と
なる。
池６０の出力電力を変動させる際に、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ２８の電圧指令に対して、サイン波を重畳すること
としたが、異なる構成としても良い。現在記憶している
燃料電池の出力特性に基づいて求められるポイントの近
傍で、出力電力を変動させることができるならば、記憶
している出力特性を、その時点における真の出力特性に
近づける修正を行なうためのデータを得ることが可能と
なる。
【００７５】ＤＣ／ＤＣコンバータ２８の電圧指令を変
化させるパターンの変形例を、図１２に示す。図１２に
示すように、電圧指令をステップ状に変化させることと
しても良い。ここでは、燃料電池の出力電流および出力
電圧の測定は、配線５０の電圧が安定しているときに行
なうこととしており、測定ポイントは、図１２中に丸を
付して示した。
化させるパターンの変形例を、図１２に示す。図１２に
示すように、電圧指令をステップ状に変化させることと
しても良い。ここでは、燃料電池の出力電流および出力
電圧の測定は、配線５０の電圧が安定しているときに行
なうこととしており、測定ポイントは、図１２中に丸を
付して示した。
【００７６】Ｄ２．変形例２：また、上記実施例では、
燃料電池６０に供給されるガス量は、流量センサ６７，
６８の検出結果に基づいて判断したが、異なる構成とし
ても良く、供給ガス量を反映する値に基づいて判断すれ
ばよい。例えば、酸化ガスの流量を直接検出する代わり
に、ブロワ６４の回転数を読み込んで、ガス流量を算出
することとしても良い。
燃料電池６０に供給されるガス量は、流量センサ６７，
６８の検出結果に基づいて判断したが、異なる構成とし
ても良く、供給ガス量を反映する値に基づいて判断すれ
ばよい。例えば、酸化ガスの流量を直接検出する代わり
に、ブロワ６４の回転数を読み込んで、ガス流量を算出
することとしても良い。
【００７７】Ｄ３．変形例３：燃料電池の出力状態（出
力電流および出力電圧）を測定した結果から新たな出力
特性を得るための処理は、測定結果から得られるｎ個の
出力電力の値から、直接に最大値を選択する以外の構成
とすることも可能である。例えば、測定したｎ個のデー
タを解析して、真の最大値を推定する処理を行なうこと
としても良い。また、上記のように燃料電池の出力状態
を測定した結果から選択する出力電力の値は、燃料電池
の出力電力を変動させた範囲において最も大きい値では
なくても、ほぼ最大値、例えば最大値の９５％以上の値
を選択すれば、同様の効果を得ることができる。
力電流および出力電圧）を測定した結果から新たな出力
特性を得るための処理は、測定結果から得られるｎ個の
出力電力の値から、直接に最大値を選択する以外の構成
とすることも可能である。例えば、測定したｎ個のデー
タを解析して、真の最大値を推定する処理を行なうこと
としても良い。また、上記のように燃料電池の出力状態
を測定した結果から選択する出力電力の値は、燃料電池
の出力電力を変動させた範囲において最も大きい値では
なくても、ほぼ最大値、例えば最大値の９５％以上の値
を選択すれば、同様の効果を得ることができる。
【００７８】Ｄ４．変形例４：また、記憶した燃料電池
の出力特性に基づいて燃料電池の出力ポイントを決定す
る制御は、燃料電池に供給されるガス量以外の要因に基
づいて行なうこととしても良い。上記実施例では、負荷
要求が変化するのに応じてガス量も変化させることと
し、燃料電池６０の出力特性を供給ガス量に応じて記憶
することとした。これに対して、例えば、燃料電池と２
次電池とを備える電源システムが定置型であって、供給
されるガス量が一定である場合に、他の変動要因（ガス
の組成や湿度、燃料電池の内部温度や圧力など）の変化
に対応した出力特性を記憶することとしても良い。出力
特性に影響を与える所定の要因に応じた出力特性を記憶
して出力ポイントを設定するのであれば、本発明を適用
可能であり、上記所定の要因以外の要因に起因して出力
特性が変化するときに、これを修正することができる。
の出力特性に基づいて燃料電池の出力ポイントを決定す
る制御は、燃料電池に供給されるガス量以外の要因に基
づいて行なうこととしても良い。上記実施例では、負荷
要求が変化するのに応じてガス量も変化させることと
し、燃料電池６０の出力特性を供給ガス量に応じて記憶
することとした。これに対して、例えば、燃料電池と２
次電池とを備える電源システムが定置型であって、供給
されるガス量が一定である場合に、他の変動要因（ガス
の組成や湿度、燃料電池の内部温度や圧力など）の変化
に対応した出力特性を記憶することとしても良い。出力
特性に影響を与える所定の要因に応じた出力特性を記憶
して出力ポイントを設定するのであれば、本発明を適用
可能であり、上記所定の要因以外の要因に起因して出力
特性が変化するときに、これを修正することができる。
【００７９】Ｄ５．変形例５：上記のように、燃料電池
の出力電力を変動させることによって新たに取得した燃
料電池の出力特性は、電源システムの停止時にはリセッ
トすることとしても良いし、そのまま記憶を保持するこ
ととしても良い。記憶を保持することとすれば、次回電
源システムを起動する時にも、記憶した出力特性が生か
される。これに対して、記憶をリセットする場合には、
次回に電源システムを起動する時には、そのときに電源
システムが置かれた状況に応じて、新たに出力特性の取
得の動作を開始すればよい。
の出力電力を変動させることによって新たに取得した燃
料電池の出力特性は、電源システムの停止時にはリセッ
トすることとしても良いし、そのまま記憶を保持するこ
ととしても良い。記憶を保持することとすれば、次回電
源システムを起動する時にも、記憶した出力特性が生か
される。これに対して、記憶をリセットする場合には、
次回に電源システムを起動する時には、そのときに電源
システムが置かれた状況に応じて、新たに出力特性の取
得の動作を開始すればよい。
【００８０】Ｄ６．変形例６：また、図５あるいは図１
０に示した処理を実行して、記憶していた燃料電池の出
力特性を修正する動作は、電源システムの稼働中には常
に行なうこととしても良いし、あるいは一定時間毎に行
なうこととしてもよい。また、燃料電池の出力特性の変
化を引き起こす要因の変動（改質器の温度変化や、燃料
電池内部の温度や圧力の変化等）が検出されたときに、
上記した出力特性を修正するための動作を行なうことと
しても良い。修正の制御を行なわないときには、第１の
実施例の電源システム１５では、図５の処理を行なわな
いため、２次電池の目標電圧ＶBA Taimにサイン波を重畳
するという動作を行なわず、目標電圧ＶBATaimをそのま
まＤＣ／ＤＣコンバータの電圧指令Ｖord として設定す
ればよい。また、第２の実施例の電源システム１１５で
は、図１０の処理を行なわないため、燃料電池の目標電
圧ＶFCaim にサイン波を重畳するという動作を行なわ
ず、目標電圧ＶFCaimをそのままＤＣ／ＤＣコンバータ
の電圧指令Ｖord として設定すればよい。
０に示した処理を実行して、記憶していた燃料電池の出
力特性を修正する動作は、電源システムの稼働中には常
に行なうこととしても良いし、あるいは一定時間毎に行
なうこととしてもよい。また、燃料電池の出力特性の変
化を引き起こす要因の変動（改質器の温度変化や、燃料
電池内部の温度や圧力の変化等）が検出されたときに、
上記した出力特性を修正するための動作を行なうことと
しても良い。修正の制御を行なわないときには、第１の
実施例の電源システム１５では、図５の処理を行なわな
いため、２次電池の目標電圧ＶBA Taimにサイン波を重畳
するという動作を行なわず、目標電圧ＶBATaimをそのま
まＤＣ／ＤＣコンバータの電圧指令Ｖord として設定す
ればよい。また、第２の実施例の電源システム１１５で
は、図１０の処理を行なわないため、燃料電池の目標電
圧ＶFCaim にサイン波を重畳するという動作を行なわ
ず、目標電圧ＶFCaimをそのままＤＣ／ＤＣコンバータ
の電圧指令Ｖord として設定すればよい。
【００８１】Ｄ７．変形例７：図１あるいは図９に示し
た電源システムにおいて、さらに、キャパシタ等の蓄電
器を備えることとしても良い。燃料電池に供給されるガ
ス量に応じて、燃料電池の出力ポイントを制御可能であ
って、負荷要求が一定であっても燃料電池の出力電力を
変動させることが可能なシステムであれば、本発明を適
用可能である。
た電源システムにおいて、さらに、キャパシタ等の蓄電
器を備えることとしても良い。燃料電池に供給されるガ
ス量に応じて、燃料電池の出力ポイントを制御可能であ
って、負荷要求が一定であっても燃料電池の出力電力を
変動させることが可能なシステムであれば、本発明を適
用可能である。
【図１】本発明の第１実施例である電気自動車１０の構
成の概略を表わすブロック図である。
成の概略を表わすブロック図である。
【図２】燃料電池システム２２の構成の概略を表わす説
明図である。
明図である。
【図３】燃料電池６０における出力電流−出力電圧特性
が、ガス流量に応じて変化する様子を表わす説明図であ
る。
が、ガス流量に応じて変化する様子を表わす説明図であ
る。
【図４】燃料電池６０における出力電流と出力電力との
関係が、ガス流量に応じて変化する様子を表わす図であ
る。
関係が、ガス流量に応じて変化する様子を表わす図であ
る。
【図５】出力ポイント制御処理ルーチンを表わすフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】２次電池２６において、ＳＯＣが種々異なると
きの出力特性の例を表わす説明図である。
きの出力特性の例を表わす説明図である。
【図７】ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を変化させた
ときに、これに伴って種々の値が変化する様子を表わす
説明図である。
ときに、これに伴って種々の値が変化する様子を表わす
説明図である。
【図８】燃料電池６０の出力電流および出力電圧をｎ回
測定することによって得られる新たな出力特性の一例を
示す図である。
測定することによって得られる新たな出力特性の一例を
示す図である。
【図９】第２実施例の電気自動車１１０の構成を表わす
説明図である。
説明図である。
【図１０】出力ポイント制御処理ルーチンを表わすフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を変化させ
たときに、これに伴って種々の値が変化する様子を表わ
す説明図である。
たときに、これに伴って種々の値が変化する様子を表わ
す説明図である。
【図１２】ＤＣ／ＤＣコンバータ２８の電圧指令を変化
させるパターンの変形例を示す図である。
させるパターンの変形例を示す図である。
【図１３】燃料電池における出力電流−出力電圧特性を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１４】燃料電池における供給ガス量と出力電力との
関係の一例を示す図である。
関係の一例を示す図である。
１０，１１０…電気自動車
１５，１１５…電源システム
２２…燃料電池システム
２７…残存容量モニタ
２８…ＤＣ／ＤＣコンバータ
３０…駆動インバータ
３２…駆動モータ
３４…減速ギヤ
３６…出力軸
３８…車両駆動軸
４０…高圧補機
４２…ダイオード
４５…電流計
４６…電圧計
４８…制御部
５０…配線
６０…燃料電池
６１…燃料ガス供給部
６２…燃料ガス供給路
６３…燃料ガス排出路
６４…ブロワ
６５…酸化ガス供給路
６６…カソード排ガス路
６７，６８…流量センサ
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｈ０１Ｍ 8/10 Ｈ０１Ｍ 8/10
Claims (12)
- 【請求項１】 燃料電池を備え、所定の負荷に電力を供
給する電源システムであって、 前記燃料電池の出力特性を予め記憶する記憶部と、 前記出力特性を参照して、前記燃料電池の目標出力ポイ
ントを決定する出力ポイント決定部と、 前記出力ポイント決定部が決定した前記目標出力ポイン
トの近傍で、前記燃料電池からの出力電力を変動させる
出力制御部と、 前記燃料電池の出力電力が変動した結果得られる前記燃
料電池の出力特性を取得する出力特性取得部とを備え、 前記出力制御部は、前記出力特性取得部で取得された出
力特性に応じて、修正された出力ポイントで前記燃料電
池から電力を出力させる電源システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の電源システムであって、 前記出力ポイント決定部は、前記出力特性取得部が前記
出力特性を取得した後は、前記記憶部が記憶する前記出
力特性に代えて、前記取得した出力特性を参照して前記
目標出力ポイントを決定する電源システム。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の電源システムで
あって、 前記燃料電池に供給されるガスの量に関する情報を取得
するガス量取得部をさらに備え、 前記記憶部は、前記燃料電池の出力特性と供給ガス量と
の関係を予め記憶しており、 前記出力ポイント決定部は、前記ガス量取得部が取得し
たガス量に基づき、前記出力特性を参照して、前記目標
出力ポイントを決定する電源システム。 - 【請求項４】 請求項３記載の電源システムであって、 前記出力制御部によって前記燃料電池の出力電力を変動
させる処理が１回行なわれる間に、前記供給されるガス
量の変動する割合が、１０％未満である電源システム。 - 【請求項５】 請求項１ないし４いずれか記載の電源シ
ステムであって、 電源配線に対して前記燃料電池と並列に接続された蓄電
器と、 前記負荷の要求する電力と、前記出力ポイント決定部が
決定した前記目標出力ポイントで前記燃料電池が発電す
る電力との差として、前記蓄電器が出力すべき電力を決
定する蓄電器出力決定部とをさらに備え、 前記出力制御部は、前記電源システムから前記負荷の要
求する電力が出力されるように、前記燃料電池からの出
力電力と共に、前記蓄電器からの出力電力を、前記蓄電
器出力決定部が決定した前記電力の近傍で変動させる電
源システム。 - 【請求項６】 請求項５記載の電源システムであって、 前記燃料電池から出力される電力を前記電源配線に伝え
る際に電圧の変換を行なうＤＣ／ＤＣコンバータをさら
に備え、 前記蓄電器は２次電池であり、 前記出力制御部は、前記電源配線における電圧が、前記
蓄電器出力決定部が決定した電力を前記２次電池が出力
するときの前記２次電池の電圧の近傍で変動するよう
に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を設定する電
源システム。 - 【請求項７】 請求項５記載の電源システムであって、 前記蓄電器は、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して前記電源
配線に接続される２次電池であり、 前記出力制御部は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電
圧を、前記目標出力ポイントにおける前記燃料電池の出
力電圧の近傍で変動するように設定する電源システム。 - 【請求項８】 請求項１ないし７記載の電源システムで
あって、 前記出力ポイント決定部は、前記燃料電池の出力電力が
ほぼ最大となるように、前記目標出力ポイントを決定す
る電源システム。 - 【請求項９】 請求項３記載の電源システムであって、 前記出力ポイント決定部は、前記出力特性取得部が前記
出力特性を取得した後は、前記燃料電池に供給されるガ
ス量が再び同じとなるときには、前記出力制御部が前記
燃料電池の出力電力を変動させたときに該出力電力が最
大となったときの前記燃料電池の出力ポイントを、前記
目標出力ポイントとして決定する電源システム。 - 【請求項１０】 ガスの供給を受けて発電を行なう燃料
電池を備え、所定の負荷に電力を供給する電源システム
の制御方法であって、（ａ）前記燃料電池の出力特性を
予め記憶する工程と、（ｂ）前記出力特性を参照して、
前記燃料電池の目標出力ポイントを決定する工程と、
（ｃ）前記（ｂ）工程で決定した前記目標出力ポイント
の近傍で、前記燃料電池からの出力電力を変動させる工
程と、（ｄ）前記（ｃ）工程で前記燃料電池の出力電力
を変動させた結果得られる前記燃料電池の出力特性を取
得する工程と、（ｅ）前記（ｄ）工程で取得された出力
特性に応じて、修正された出力ポイントで前記燃料電池
から電力を出力させる工程とを備える電源システムの制
御方法。 - 【請求項１１】 請求項１０記載の電源システムの制御
方法であって、 前記（ｂ）工程は、前記（ｄ）工程で前記出力特性を取
得した後には、前記（ａ）工程で記憶した前記出力特性
に代えて、前記（ｄ）工程で取得した前記出力特性を参
照して、前記出力ポイントを決定する電源システムの制
御方法。 - 【請求項１２】 請求項１０または１１記載の電源シス
テムの制御方法であって、（ｅ）前記燃料電池に供給さ
れるガスの量に関する情報を取得する工程をさらに備
え、 前記（ａ）工程は、前記燃料電池の出力特性と供給ガス
量との関係を予め記憶する工程であり、 前記（ｂ）工程は、前記（ｅ）工程で取得したガス量に
基づき、前記出力特性を参照して、前記目標出力ポイン
トを決定する電源システムの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
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Cited By (13)
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|---|---|---|---|---|
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