JP2003270329A - 超音波探査装置 - Google Patents
超音波探査装置Info
- Publication number
- JP2003270329A JP2003270329A JP2002070080A JP2002070080A JP2003270329A JP 2003270329 A JP2003270329 A JP 2003270329A JP 2002070080 A JP2002070080 A JP 2002070080A JP 2002070080 A JP2002070080 A JP 2002070080A JP 2003270329 A JP2003270329 A JP 2003270329A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- ultrasonic
- display
- signal
- azimuth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】魚体など反射物体の方向と動きをＢスコープ表
示画面によって容易に識別可能な超音波探査装置を提供
する。 【解決手段】本発明の超音波探査装置は、超音波信号を
送信する送信部と、この送信された超音波信号の物体に
よる反射波を受信し受信信号を出力する複数の受信素子
から成る受信部と、上記複数の受信素子の配置と各受信
素子から出力される受信信号の位相差とから上記物体の
方位を検出する方位検出部と、上記受信信号の出現時点
および振幅から上記反射物体の距離および反射強度を検
出する距離・反射強度検出部、この検出された方位、距
離および反射強度を表示用データとして上記反射物体を
画面表示する表示処理部とを備える。そして、表示処理
部は複数の受信素子の配置から決定される方位検出範囲
を複数の区分に分割し、角区分内で検出された反射物体
の像を各区分ごとにＢスコープ表示する区分表示手段を
備える。
示画面によって容易に識別可能な超音波探査装置を提供
する。 【解決手段】本発明の超音波探査装置は、超音波信号を
送信する送信部と、この送信された超音波信号の物体に
よる反射波を受信し受信信号を出力する複数の受信素子
から成る受信部と、上記複数の受信素子の配置と各受信
素子から出力される受信信号の位相差とから上記物体の
方位を検出する方位検出部と、上記受信信号の出現時点
および振幅から上記反射物体の距離および反射強度を検
出する距離・反射強度検出部、この検出された方位、距
離および反射強度を表示用データとして上記反射物体を
画面表示する表示処理部とを備える。そして、表示処理
部は複数の受信素子の配置から決定される方位検出範囲
を複数の区分に分割し、角区分内で検出された反射物体
の像を各区分ごとにＢスコープ表示する区分表示手段を
備える。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、魚体などの反射物
体の二次元的または三次元的位置を検知可能な超音波探
査装置に関するものであり、特に、簡易・安価な構成を
保ったまま、検出の精度と分解能の向上を図った超音波
探査装置に関するものである。
体の二次元的または三次元的位置を検知可能な超音波探
査装置に関するものであり、特に、簡易・安価な構成を
保ったまま、検出の精度と分解能の向上を図った超音波
探査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の簡易な魚群探知機は、船底などに
取り付けた超音波トランスジューサから水中に超音波を
放射し、魚体など水中の反射物体で生じた反射波を受信
し、送信から受信までに要した時間、すなわち超音波の
往復の伝搬所要時間から反射物体までの距離を検出して
いる。最も簡易な魚群探知機では、反射波の到来方向、
すなわち、反射物体の方位を検出できないため、反射物
体が全て船舶の真下にあるかのように取り扱われてい
る。
取り付けた超音波トランスジューサから水中に超音波を
放射し、魚体など水中の反射物体で生じた反射波を受信
し、送信から受信までに要した時間、すなわち超音波の
往復の伝搬所要時間から反射物体までの距離を検出して
いる。最も簡易な魚群探知機では、反射波の到来方向、
すなわち、反射物体の方位を検出できないため、反射物
体が全て船舶の真下にあるかのように取り扱われてい
る。
【０００３】反射物体までの距離だけでなくその方位も
検出するには、多数の超音波トランスジューサを配列し
ておき配列順に順次動作させるという電子走査を行う
か、あるいは、単一の超音波トランスジューサの向きを
変化させるという機械走査を行うことが必要になる。上
記電子走査の構成では多数の超音波トランスジューサが
必要になり、このため、装置が複雑・高価になる。ま
た、上記機械走査の構成では、機械的な走査機構が必要
になるので、やはり装置が複雑・高価になる。
検出するには、多数の超音波トランスジューサを配列し
ておき配列順に順次動作させるという電子走査を行う
か、あるいは、単一の超音波トランスジューサの向きを
変化させるという機械走査を行うことが必要になる。上
記電子走査の構成では多数の超音波トランスジューサが
必要になり、このため、装置が複雑・高価になる。ま
た、上記機械走査の構成では、機械的な走査機構が必要
になるので、やはり装置が複雑・高価になる。
【０００４】本出願人の先願（特開平２００１−９９９
３１号公報）には、少数の超音波トランスジューサを用
いて海中の魚体などの反射物体の二次元的または三次元
的位置を検知できるようにした超音波探査装置が開示さ
れている。この超音波探査装置は、送信された超音波の
反射波を複数の受信素子で受信し、各受信素子の形状と
配置で定まる方位関数と、各受信素子の受信信号の位相
差とから反射波の到来方向、したがって、この反射波を
発生させた物体の方位を検出する方位検出部を備えてい
る。
３１号公報）には、少数の超音波トランスジューサを用
いて海中の魚体などの反射物体の二次元的または三次元
的位置を検知できるようにした超音波探査装置が開示さ
れている。この超音波探査装置は、送信された超音波の
反射波を複数の受信素子で受信し、各受信素子の形状と
配置で定まる方位関数と、各受信素子の受信信号の位相
差とから反射波の到来方向、したがって、この反射波を
発生させた物体の方位を検出する方位検出部を備えてい
る。
【０００５】また、この装置は、超音波を送信してから
反射波を受信するまでの所要時間と受信した反射波の振
幅とから反射物体までの距離と反射強度とを検出する距
離検出部と、上記各検出部で検出済みの方位と距離とを
組合せて二次元または三次元表示する表示部とを備えて
いる。このように、従来の反射物体までの距離と大きさ
とに加えて、反射物体の方位を検出することにより、反
射物体の多次元的な位置が検知される。
反射波を受信するまでの所要時間と受信した反射波の振
幅とから反射物体までの距離と反射強度とを検出する距
離検出部と、上記各検出部で検出済みの方位と距離とを
組合せて二次元または三次元表示する表示部とを備えて
いる。このように、従来の反射物体までの距離と大きさ
とに加えて、反射物体の方位を検出することにより、反
射物体の多次元的な位置が検知される。
【０００６】上記先行技術の超音波探査装置では、例え
ば、図６に示すように、ｘ軸方向（船舶の舷側）に矩形
状の超音波トランスジューサＴＤ１，ＴＤ２が距離Ｌだ
け離して船底などに配置される。各超音波トランスジュ
ーサＴＤ１，ＴＤ２から同時に同一の送信信号が同時に
放射される。一方のトランスジューサＴＤ１の中心から
Ｒ離れた方位角θｘの方向に反射物体Ｗが存在するもの
とする。他方のトランスジューサＴＤ２と反射物体Ｗと
の距離をＲ＋δＲとすれば、δＲ＝Ｌ sinθｘで与えら
れる。反射物体Ｗで発生した超音波の伝搬速度をｃとお
き、一方の超音波トランスジューサＴＤ１が反射波を受
信してから他方の超音波トランスジューサＴＤ２が反射
波を受信するまでの時間差δｔとすれば、δｔ＝δＲ／
ｃ＝Ｌ sinθｘ／ｃを得る。
ば、図６に示すように、ｘ軸方向（船舶の舷側）に矩形
状の超音波トランスジューサＴＤ１，ＴＤ２が距離Ｌだ
け離して船底などに配置される。各超音波トランスジュ
ーサＴＤ１，ＴＤ２から同時に同一の送信信号が同時に
放射される。一方のトランスジューサＴＤ１の中心から
Ｒ離れた方位角θｘの方向に反射物体Ｗが存在するもの
とする。他方のトランスジューサＴＤ２と反射物体Ｗと
の距離をＲ＋δＲとすれば、δＲ＝Ｌ sinθｘで与えら
れる。反射物体Ｗで発生した超音波の伝搬速度をｃとお
き、一方の超音波トランスジューサＴＤ１が反射波を受
信してから他方の超音波トランスジューサＴＤ２が反射
波を受信するまでの時間差δｔとすれば、δｔ＝δＲ／
ｃ＝Ｌ sinθｘ／ｃを得る。
【０００７】上記時間差δｔが超音波受信信号の半周期
よりも小さくなるように、寸法Ｌや超音波信号の周波数
を予め設定しておくことにより、上記受信時点の時間差
をそれぞれの超音波トランスジューサの受信信号の位相
差から検出できる。送信信号としては、数十kHz 乃至数
百kHz の超音波帯域の正弦波の搬送波が数十サイクルに
わたって持続するバースト状の波形などが使用される。
反射物体の多次元表示は、例えば船舶の場合、舷側方向
をｘ軸、深度方向をｙ軸、船舶の進行方向をｚ軸（時間
軸ｔ）とすると、ｘーｙ断面、ｔーｙ断面、一定深度の
ｔーｘ断面などによって表示される。
よりも小さくなるように、寸法Ｌや超音波信号の周波数
を予め設定しておくことにより、上記受信時点の時間差
をそれぞれの超音波トランスジューサの受信信号の位相
差から検出できる。送信信号としては、数十kHz 乃至数
百kHz の超音波帯域の正弦波の搬送波が数十サイクルに
わたって持続するバースト状の波形などが使用される。
反射物体の多次元表示は、例えば船舶の場合、舷側方向
をｘ軸、深度方向をｙ軸、船舶の進行方向をｚ軸（時間
軸ｔ）とすると、ｘーｙ断面、ｔーｙ断面、一定深度の
ｔーｘ断面などによって表示される。
【０００８】図７は、角度を含む物体位置の三次元表示
画面の一例である。直交三軸として船舶の舷側方向にｘ
軸、深度方向にｙ軸、船舶の進行方向にｚ軸または時間
軸ｔがそれぞれ設定される。左上の表示画面ａ）は船舶
のｔ−ｙ断面、右上の表示画面ｂ）はｘ−ｙ断面、左下
の表示画面ｃ）はｔ−ｘ断面である。各断面中のａ１，
ｂ１，ｃ１は、現在の時点で検出された同一の反射物体
である。
画面の一例である。直交三軸として船舶の舷側方向にｘ
軸、深度方向にｙ軸、船舶の進行方向にｚ軸または時間
軸ｔがそれぞれ設定される。左上の表示画面ａ）は船舶
のｔ−ｙ断面、右上の表示画面ｂ）はｘ−ｙ断面、左下
の表示画面ｃ）はｔ−ｘ断面である。各断面中のａ１，
ｂ１，ｃ１は、現在の時点で検出された同一の反射物体
である。
【０００９】上記先行技術の超音波探査装置によれば、
最小限２個の超音波トランスジューサを用いて舷側方向
などのある角度範囲にわたって反射物体の二次元的ある
いは三次元的な位置を検出することができる。この結
果、多数の超音波トランスジューサを舷側方向に配置し
たり、１個の超音波トランスジューサを機械的に走査し
たりすることなく、簡易かつ安価な構成のもとで反射物
体の多次元的な位置が検出可能となる。
最小限２個の超音波トランスジューサを用いて舷側方向
などのある角度範囲にわたって反射物体の二次元的ある
いは三次元的な位置を検出することができる。この結
果、多数の超音波トランスジューサを舷側方向に配置し
たり、１個の超音波トランスジューサを機械的に走査し
たりすることなく、簡易かつ安価な構成のもとで反射物
体の多次元的な位置が検出可能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】図７の表示画面中、表
示画面（ａ）は、従来のＢスコープ表示として馴染みの
深い表示画面であるが、この表示画面だけでは舷側
（ｘ）方向の魚体の方位を認識できない。このため、表
示画面（ｃ）と組み合わせる必要がある。しかし、従来
のＢスコープ表示に慣れたユーザにとっては、表示画面
（ａ）のＢスコープ表示だけで、舷側（ｘ）方向の魚体
の方位、ひいてはその方位の時間変化によって認識され
る魚体の左右の動きを把握できるならば、探査装置の利
便性が大いに向上する。したがって、本発明の目的は従
来のＢスコープ表示を主体として舷側方向の方位を認識
可能とした利便性の高い表示方法を提供することにあ
る。
示画面（ａ）は、従来のＢスコープ表示として馴染みの
深い表示画面であるが、この表示画面だけでは舷側
（ｘ）方向の魚体の方位を認識できない。このため、表
示画面（ｃ）と組み合わせる必要がある。しかし、従来
のＢスコープ表示に慣れたユーザにとっては、表示画面
（ａ）のＢスコープ表示だけで、舷側（ｘ）方向の魚体
の方位、ひいてはその方位の時間変化によって認識され
る魚体の左右の動きを把握できるならば、探査装置の利
便性が大いに向上する。したがって、本発明の目的は従
来のＢスコープ表示を主体として舷側方向の方位を認識
可能とした利便性の高い表示方法を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決する本発明の超音波探査装置は、超音波信号を送信す
る送信部と、この送信された超音波信号の物体による反
射波を受信し受信信号を出力する複数の受信素子を備え
た受信部と、前記複数の受信素子の配置と各受信素子か
ら出力される受信信号の位相差とから前記物体の方位を
検出する方位検出部と、前記受信信号の出現時点および
振幅から物体の距離および反射強度を検出する距離・反
射強度検出部と、前記検出された方位、距離および反射
強度を表示用データとして前記物体を画面表示する表示
処理部とを備える。
決する本発明の超音波探査装置は、超音波信号を送信す
る送信部と、この送信された超音波信号の物体による反
射波を受信し受信信号を出力する複数の受信素子を備え
た受信部と、前記複数の受信素子の配置と各受信素子か
ら出力される受信信号の位相差とから前記物体の方位を
検出する方位検出部と、前記受信信号の出現時点および
振幅から物体の距離および反射強度を検出する距離・反
射強度検出部と、前記検出された方位、距離および反射
強度を表示用データとして前記物体を画面表示する表示
処理部とを備える。
【００１２】さらに、この表示処理部は、複数の受信素
子の配置から決定される方位検出範囲を複数の区分に分
割し、各区分内で検出した反射物体の像を各区分ごとに
Ｂスコープ表示する区分表示手段を備えることにより、
従来から馴染みの深いＢスコープ表示を主体として、舷
側方向の魚体の方位と動きとを認識可能とした利便性の
高い表示画面を実現するように構成されている。
子の配置から決定される方位検出範囲を複数の区分に分
割し、各区分内で検出した反射物体の像を各区分ごとに
Ｂスコープ表示する区分表示手段を備えることにより、
従来から馴染みの深いＢスコープ表示を主体として、舷
側方向の魚体の方位と動きとを認識可能とした利便性の
高い表示画面を実現するように構成されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の一つの好適な実施の形態
によれば、複数の区分が、隣接するものどうしの端部が
重なり合うように設定されることにより、区分の境界付
近に存在する反射物体の見落としを回避するように構成
されている
によれば、複数の区分が、隣接するものどうしの端部が
重なり合うように設定されることにより、区分の境界付
近に存在する反射物体の見落としを回避するように構成
されている
【００１４】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
上記区分が互いに隣接して配置された左右の二区分に設
定され、さらに、左側の区分について左送りに、右側の
区分については右送りに表示されることにより、魚体の
左右への動きの識別を一層容易にするように構成されて
いる。
上記区分が互いに隣接して配置された左右の二区分に設
定され、さらに、左側の区分について左送りに、右側の
区分については右送りに表示されることにより、魚体の
左右への動きの識別を一層容易にするように構成されて
いる。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の超音波探査装置
の構成を示すブロック図である。この超音波探査装置
は、制御部ＣＮＴ、送信部ＴＸ、単行回路ＩＳ１，ＩＳ
２、超音波トランスジューサＴＤ１，ＴＤ２、増幅回路
ＡＭＰ１，ＡＭＰ２、サンプリング回路ＳＰＬ１，ＳＰ
Ｌ２，複素合成回路ＣＭＰＸ１，ＣＭＰＸ２、位相差検
出回路ＡＲＧ、加算回路ＡＤＤ、絶対値回路ＡＢＳ、デ
ィジタル・シグナル・プロセッサＤＳＰ、表示装置ＤＩ
Ｓを備えている。
の構成を示すブロック図である。この超音波探査装置
は、制御部ＣＮＴ、送信部ＴＸ、単行回路ＩＳ１，ＩＳ
２、超音波トランスジューサＴＤ１，ＴＤ２、増幅回路
ＡＭＰ１，ＡＭＰ２、サンプリング回路ＳＰＬ１，ＳＰ
Ｌ２，複素合成回路ＣＭＰＸ１，ＣＭＰＸ２、位相差検
出回路ＡＲＧ、加算回路ＡＤＤ、絶対値回路ＡＢＳ、デ
ィジタル・シグナル・プロセッサＤＳＰ、表示装置ＤＩ
Ｓを備えている。
【００１６】制御部ＣＮＴの制御のもとに送信部ＴＸで
超音波の送信信号が発生される。この送信信号は、前述
した従来装置の場合と同様に、数十kHz 乃至数百kHz の
超音波帯域の正弦波の搬送波が数十サイクルにわたって
持続するバースト状の波形を呈する。この超音波送信信
号は、信号を一方向にだけ伝達する単行回路ＩＳ１，Ｉ
Ｓ２を通過して２個の超音波トランスジューサＴＤ１，
ＴＤ２のそれぞれに供給され、それぞれから同時に外部
の海中などに放射される。海中に放射されて海中の魚体
などで生じた反射波は、送受共用の超音波トランスジュ
ーサＴＤ１，ＴＤ２のそれぞれに受信され、増幅器ＡＭ
Ｐ１，ＡＭＰ２で増幅される。
超音波の送信信号が発生される。この送信信号は、前述
した従来装置の場合と同様に、数十kHz 乃至数百kHz の
超音波帯域の正弦波の搬送波が数十サイクルにわたって
持続するバースト状の波形を呈する。この超音波送信信
号は、信号を一方向にだけ伝達する単行回路ＩＳ１，Ｉ
Ｓ２を通過して２個の超音波トランスジューサＴＤ１，
ＴＤ２のそれぞれに供給され、それぞれから同時に外部
の海中などに放射される。海中に放射されて海中の魚体
などで生じた反射波は、送受共用の超音波トランスジュ
ーサＴＤ１，ＴＤ２のそれぞれに受信され、増幅器ＡＭ
Ｐ１，ＡＭＰ２で増幅される。
【００１７】増幅器ＡＭＰ１，ＡＭＰ２で増幅された受
信反射波は、サンプリング回路ＳＰＬ１，ＳＰＬ２にお
いて、第１，第２のサンプリング信号ｓｐi ，ｓｐq に
よってサンプリングされ、ディジタル信号に変換され
る。第１のサンプリング回路ＳＰＬ１から出力されるデ
ィジタル受信信号ｐ1 ，ｑ1 は後段の複素信号合成回路
ＣＭＰＸ１においてディジタル複素信号ｒ1 ＝ｐ1 ＋ｊ
ｑ1 に変換され、位相差検出回路ＡＲＧと加算回路ＡＤ
Ｄとに供給される。同様に、第２のサンプリング回路Ｓ
ＰＬ２から出力されるディジタル受信信号ｐ2 ，ｑ2 は
後段の複素信号合成回路ＣＭＰＸ２においてディジタル
複素信号ｒ2 ＝ｐ2 ＋ｊｑ2 に変換され、位相差検出回
路ＡＲＧと加算回路ＡＤＤとに供給される。
信反射波は、サンプリング回路ＳＰＬ１，ＳＰＬ２にお
いて、第１，第２のサンプリング信号ｓｐi ，ｓｐq に
よってサンプリングされ、ディジタル信号に変換され
る。第１のサンプリング回路ＳＰＬ１から出力されるデ
ィジタル受信信号ｐ1 ，ｑ1 は後段の複素信号合成回路
ＣＭＰＸ１においてディジタル複素信号ｒ1 ＝ｐ1 ＋ｊ
ｑ1 に変換され、位相差検出回路ＡＲＧと加算回路ＡＤ
Ｄとに供給される。同様に、第２のサンプリング回路Ｓ
ＰＬ２から出力されるディジタル受信信号ｐ2 ，ｑ2 は
後段の複素信号合成回路ＣＭＰＸ２においてディジタル
複素信号ｒ2 ＝ｐ2 ＋ｊｑ2 に変換され、位相差検出回
路ＡＲＧと加算回路ＡＤＤとに供給される。
【００１８】位相差検出回路ＡＲＧでは、ディジタル複
素信号ｒ1 とｒ2 との複素共役積ｒ 1 ・ｒ2 * から受信
反射信号ａ1 ，ａ2 の偏角ｇが算定され、ディジタル・
シグナル・プロセッサＤＳＰに供給される。ディジタル
加算回路ＡＤＤでは、ディジタル複素信号ｒ1 とｒ2 が
加算され、この加算値ｈの絶対値ｓが絶対値回路ＡＢＳ
で算定され、ディジタル・シグナル・プロセッサＤＳＰ
に供給される。ディジタル・シグナル・プロセッサＤＳ
Ｐは、絶対値ｓとその出現時点と、偏角ｇとから二次元
の表示データを作成し、表示部ＤＩＳに供給し、表示さ
せる。
素信号ｒ1 とｒ2 との複素共役積ｒ 1 ・ｒ2 * から受信
反射信号ａ1 ，ａ2 の偏角ｇが算定され、ディジタル・
シグナル・プロセッサＤＳＰに供給される。ディジタル
加算回路ＡＤＤでは、ディジタル複素信号ｒ1 とｒ2 が
加算され、この加算値ｈの絶対値ｓが絶対値回路ＡＢＳ
で算定され、ディジタル・シグナル・プロセッサＤＳＰ
に供給される。ディジタル・シグナル・プロセッサＤＳ
Ｐは、絶対値ｓとその出現時点と、偏角ｇとから二次元
の表示データを作成し、表示部ＤＩＳに供給し、表示さ
せる。
【００１９】以下、位相差検出の原理について詳細に説
明する。受信信号ａ1 ，ａ2 の包絡線振幅をA(t)、搬送
波の角周波数をω、位相をそれぞれφ1 ，φ2 とおく
と、 ａ1 ＝A(t) cos (ωｔ＋φ1 ） ａ2 ＝A(t) cos (ωｔ＋φ2 ） となる。
明する。受信信号ａ1 ，ａ2 の包絡線振幅をA(t)、搬送
波の角周波数をω、位相をそれぞれφ1 ，φ2 とおく
と、 ａ1 ＝A(t) cos (ωｔ＋φ1 ） ａ2 ＝A(t) cos (ωｔ＋φ2 ） となる。
【００２０】受信信号ａ1 を、標本化回路ＳＰＬ1 にお
いて、標本化信号ｓｐi と、これよりもτだけ遅延させ
た標本化信号ｓｐq とによって標本化する。時刻ｔに出
現する標本化信号ｓｐi による標本化受信信号ｐ1 (t)
と、時刻ｔ＝ｔ＋τに出現する標本化信号による標本化
受信信号ｑ1 (t) は、 となる。ここで、τを、 ωτ＝π／２ とすると、 となる。
いて、標本化信号ｓｐi と、これよりもτだけ遅延させ
た標本化信号ｓｐq とによって標本化する。時刻ｔに出
現する標本化信号ｓｐi による標本化受信信号ｐ1 (t)
と、時刻ｔ＝ｔ＋τに出現する標本化信号による標本化
受信信号ｑ1 (t) は、 となる。ここで、τを、 ωτ＝π／２ とすると、 となる。
【００２１】複素合成器ＣＭＰＸ１において、ｐ1 (t)
を実部とし、ｑ1 (t) を虚部とする複素数ｒ1 が合成さ
れる。すなわち、この複素数ｒ1 は、 ｒ1 ＝ｐ1 (t) −ｊｑ1 (t) ＝A(t) cos( ωｔ＋φ1 ) ＋j A(t) sin( ωｔ＋φ1 ) ＝A(t) exp〔 j( ωｔ＋φ1 ) 〕 である。ｒ1 は受信信号ａ1 の位相角( ωｔ＋φ1 ) を
偏角とする複素数となっている。
を実部とし、ｑ1 (t) を虚部とする複素数ｒ1 が合成さ
れる。すなわち、この複素数ｒ1 は、 ｒ1 ＝ｐ1 (t) −ｊｑ1 (t) ＝A(t) cos( ωｔ＋φ1 ) ＋j A(t) sin( ωｔ＋φ1 ) ＝A(t) exp〔 j( ωｔ＋φ1 ) 〕 である。ｒ1 は受信信号ａ1 の位相角( ωｔ＋φ1 ) を
偏角とする複素数となっている。
【００２２】同様に、
ｒ2 ＝ｐ2 (t) −ｊｑ2 (t)
＝A(t) cos( ωｔ＋φ2 ) ＋j A(t) sin( ωｔ＋φ2 )
＝A(t) exp〔 j( ωｔ＋φ2 ) 〕
となる。ｒ2 は受信信号ａ2 の位相角( ωｔ＋φ2 ) を
偏角とする複素数となっている。
偏角とする複素数となっている。
【００２３】従って、位相角計算部ＡＲＧにより、この
複素数ｒ1 とｒ2 の複素共役積を計算し、その偏角ｇを
計算すると、ＡＲＧの出力ｇは、基本構成と同様に、 ｇ＝Ａｒｇ〔ｒ1 ・ｒ2 * 〕 ＝φ1 −φ2 ＝Δφ となる。このように、受信信号ａ1 ，ａ2 間の位相差Δ
φが求まると、トランスジューサからみた魚体の方位角
が判明する。
複素数ｒ1 とｒ2 の複素共役積を計算し、その偏角ｇを
計算すると、ＡＲＧの出力ｇは、基本構成と同様に、 ｇ＝Ａｒｇ〔ｒ1 ・ｒ2 * 〕 ＝φ1 −φ2 ＝Δφ となる。このように、受信信号ａ1 ，ａ2 間の位相差Δ
φが求まると、トランスジューサからみた魚体の方位角
が判明する。
【００２４】加算回路ＡＤＤによる加算結果は、
ｈ＝ｒ1 ＋ｒ2
＝A(t)〔 exp j( ωｔ＋φ1 ) ＋ exp j( ωｔ＋φ2 ) 〕
となる。絶対値算定部ＡＢＳで算定されるｈの絶対値を
ｓとすれば、 ｓ＝A(t) ABS（ exp jφ1 ＋ exp jφ2 ） ＝２A(t) cos〔（φ1 −φ2 ）/2〕 となる。
ｓとすれば、 ｓ＝A(t) ABS（ exp jφ1 ＋ exp jφ2 ） ＝２A(t) cos〔（φ1 −φ2 ）/2〕 となる。
【００２５】ここで、最隣接サンプリング時点間の時間
差τをπ／（２ω）に設定したので τ＝π／（２ω）＝π／（４πｆ）＝Ｔ／４ となる。ここで、ｆは搬送波の周波数、Ｔは搬送波の周
期１／ｆである。すなわち、τは搬送波の周期の１／４
の時間長である。以上のことから、受信信号ａの１／４
周期だけずらした２点でのサンプリング値（観測値）を
それぞれ実部、虚部とする複素数を作成することによ
り、受信信号の位相を保存する複素数を得ることがで
き、本方式を構成することができる。この構成は、基本
構成を用いる従来の信号変換部より簡単になる。
差τをπ／（２ω）に設定したので τ＝π／（２ω）＝π／（４πｆ）＝Ｔ／４ となる。ここで、ｆは搬送波の周波数、Ｔは搬送波の周
期１／ｆである。すなわち、τは搬送波の周期の１／４
の時間長である。以上のことから、受信信号ａの１／４
周期だけずらした２点でのサンプリング値（観測値）を
それぞれ実部、虚部とする複素数を作成することによ
り、受信信号の位相を保存する複素数を得ることがで
き、本方式を構成することができる。この構成は、基本
構成を用いる従来の信号変換部より簡単になる。
【００２６】図２は、受信信号ａ(t) の波形と、サンプ
リング点との関係を説明するための波形図である。最初
のサンプリング点ｔ11とこれに後続する最隣接のサンプ
リング点ｔ12の時間差はτであり、これは搬送波の周期
Ｔの１／４である。３番目のサンプリング点ｔ21とこれ
に後続する最隣接のサンプリング点ｔ22の時間差も同様
にτ＝Ｔ／４である。受信信号ａ(t) の持続時間Ｄは、
送信信号のそれにほぼ等しい。最初のサンプリング点ｔ
11と３番目のサンプリング点ｔ21との間隔は、信号の持
続時間Ｄの半分Ｄ／２以下の値に設定される。このよう
な関係を設定することにより、受信信号の包絡線の形状
の検出が可能になる。この結果、反射波を発生させた物
体の形状の推定が可能になる。
リング点との関係を説明するための波形図である。最初
のサンプリング点ｔ11とこれに後続する最隣接のサンプ
リング点ｔ12の時間差はτであり、これは搬送波の周期
Ｔの１／４である。３番目のサンプリング点ｔ21とこれ
に後続する最隣接のサンプリング点ｔ22の時間差も同様
にτ＝Ｔ／４である。受信信号ａ(t) の持続時間Ｄは、
送信信号のそれにほぼ等しい。最初のサンプリング点ｔ
11と３番目のサンプリング点ｔ21との間隔は、信号の持
続時間Ｄの半分Ｄ／２以下の値に設定される。このよう
な関係を設定することにより、受信信号の包絡線の形状
の検出が可能になる。この結果、反射波を発生させた物
体の形状の推定が可能になる。
【００２７】図３は、角度を含む物体位置の三次元表示
画面の一例である。直交三軸として船舶の舷側方向にｘ
軸、深度方向にｙ軸、船舶の進行方向にｚ軸または時間
軸ｔがそれぞれ設定される。上部の表示画面（Ａ）はｘ
−ｙ断面、その下部の三つの表示画面が各方位ごとに分
割されたＢスコープ表示画面（ｔ−ｙ断面）である。
画面の一例である。直交三軸として船舶の舷側方向にｘ
軸、深度方向にｙ軸、船舶の進行方向にｚ軸または時間
軸ｔがそれぞれ設定される。上部の表示画面（Ａ）はｘ
−ｙ断面、その下部の三つの表示画面が各方位ごとに分
割されたＢスコープ表示画面（ｔ−ｙ断面）である。
【００２８】すなわち、下部の三つの表示画面
（ＢR ），（ＢC ），（Ｂ L）は、上部のｘ−ｙ断面
（Ａ）に示すように、舷側（ｘ）方向の方位の全範囲θ
BNを、それぞれ等角度の三つの区分θL ，θC ，θR に
分割し、それぞれの区分内に出現する反射物体のみをＢ
スコープ表示したものである。ｘ−ｙ断面（Ａ）中の魚
体ａ１，ａ２，ａ３は、それぞれ、Ｂスコープ表示画面
（ＢR ）中の魚体ｂ１，Ｂスコープ表示画面（ＢC ）中
の魚体ｂ２，Ｂスコープ表示画面（ＢL ）中の魚体ｂ３
に対応する。各Ｂスコープ表示画面（ＢR ），
（ＢC ），（ＢL ）中の反射物体ｂ７，ｂ８，ｂ９は、
それぞれ、ｘ−ｙ断面（Ａ）中の海底ａ４に対応する。
このように、ユーザは、必要に応じて、見慣れた三つの
Ｂスコープ表示のみによって、方位と過去の状況とを含
む反射物体の様子を認識することができる。
（ＢR ），（ＢC ），（Ｂ L）は、上部のｘ−ｙ断面
（Ａ）に示すように、舷側（ｘ）方向の方位の全範囲θ
BNを、それぞれ等角度の三つの区分θL ，θC ，θR に
分割し、それぞれの区分内に出現する反射物体のみをＢ
スコープ表示したものである。ｘ−ｙ断面（Ａ）中の魚
体ａ１，ａ２，ａ３は、それぞれ、Ｂスコープ表示画面
（ＢR ）中の魚体ｂ１，Ｂスコープ表示画面（ＢC ）中
の魚体ｂ２，Ｂスコープ表示画面（ＢL ）中の魚体ｂ３
に対応する。各Ｂスコープ表示画面（ＢR ），
（ＢC ），（ＢL ）中の反射物体ｂ７，ｂ８，ｂ９は、
それぞれ、ｘ−ｙ断面（Ａ）中の海底ａ４に対応する。
このように、ユーザは、必要に応じて、見慣れた三つの
Ｂスコープ表示のみによって、方位と過去の状況とを含
む反射物体の様子を認識することができる。
【００２９】Ｂスコープ表示において、先に検出された
反射物体ほど左側に表示される方式では、時間の経過に
つれて、最新の反射物体が表示画面の右端に出現し、先
に検出された反射物体が左側に移動してゆく。このよう
な表示画面の更新の方法を、表示画面を左送りにすると
称する。各Ｂスコープ表示画面（ＢR ），（ＢC ），
（Ｂ L）中の反射物体ｂ４，ｂ５，ｂ６は、過去にｘ−
ｙ断面（Ａ）に表示された魚体であり、各Ｂスコープ表
示画面（ＢR ），（ＢC ），（Ｂ L）を見比べることに
より、時間の経過と共にＢスコープ表示画面（ＢR ）中
の魚体ｂ４→Ｂスコープ表示画面（ＢC ）中の魚体ｂ５
→Ｂスコープ表示画面（Ｂ L）中の魚体ｂ６という具合
に、時間とともに魚体が右から左に移動したことが判明
する。
反射物体ほど左側に表示される方式では、時間の経過に
つれて、最新の反射物体が表示画面の右端に出現し、先
に検出された反射物体が左側に移動してゆく。このよう
な表示画面の更新の方法を、表示画面を左送りにすると
称する。各Ｂスコープ表示画面（ＢR ），（ＢC ），
（Ｂ L）中の反射物体ｂ４，ｂ５，ｂ６は、過去にｘ−
ｙ断面（Ａ）に表示された魚体であり、各Ｂスコープ表
示画面（ＢR ），（ＢC ），（Ｂ L）を見比べることに
より、時間の経過と共にＢスコープ表示画面（ＢR ）中
の魚体ｂ４→Ｂスコープ表示画面（ＢC ）中の魚体ｂ５
→Ｂスコープ表示画面（Ｂ L）中の魚体ｂ６という具合
に、時間とともに魚体が右から左に移動したことが判明
する。
【００３０】図４は、本発明の他の実施例の表示方法を
示す概念図ある。この実施例では、三つの区分が互いの
端部が重なり合うように三つに等分割されてＢスコープ
表示される。すなわち、上部のｘ−ｙ断面（Ａ）に示す
ように、舷側（ｘ）方向の方位の全範囲θBNが、各端部
を重ね合わせながら三つの区分θL ，θC ，θR に等分
割される。そして、各区分内に出現する魚体が三つの表
示画面（ＢR ），（Ｂ C ），（Ｂ L）にＢスコープ表示
される。
示す概念図ある。この実施例では、三つの区分が互いの
端部が重なり合うように三つに等分割されてＢスコープ
表示される。すなわち、上部のｘ−ｙ断面（Ａ）に示す
ように、舷側（ｘ）方向の方位の全範囲θBNが、各端部
を重ね合わせながら三つの区分θL ，θC ，θR に等分
割される。そして、各区分内に出現する魚体が三つの表
示画面（ＢR ），（Ｂ C ），（Ｂ L）にＢスコープ表示
される。
【００３１】各区分の端部が重ね合わされない場合に
は、各区分の境界近傍に存在する魚体は、隣接区分のＢ
スコープ表示画面のそれぞれに分割されて小さく表示さ
れる。この結果、探索対象から除外される小さな魚体が
二つ存在するように誤判定されたり、小さく表示される
ため見落とされたりする。しかし、本実施例のように、
方位区分を端部が重なり合うように分割すると、境界部
分の魚体が分割されることなく元の大きさで表示される
ため、検索の対象から除外されたり、見落とされたりす
ることが有効に防止される。
は、各区分の境界近傍に存在する魚体は、隣接区分のＢ
スコープ表示画面のそれぞれに分割されて小さく表示さ
れる。この結果、探索対象から除外される小さな魚体が
二つ存在するように誤判定されたり、小さく表示される
ため見落とされたりする。しかし、本実施例のように、
方位区分を端部が重なり合うように分割すると、境界部
分の魚体が分割されることなく元の大きさで表示される
ため、検索の対象から除外されたり、見落とされたりす
ることが有効に防止される。
【００３２】図５は、本発明の更に他の実施例の表示方
法を示す概念図である。この実施例では、上部のｘ−ｙ
断面（Ａ）に示すように、左右二つの区分θL とθR が
中央部分において互いの端部が重なり合うように設定さ
れる。すなわち、舷側（ｘ）方向の方位の全範囲θ
BNが、中央の重なり部分θM をもつように左右二つの区
分θL とθR とに等分割される。それぞれの区分内に出
現する反射物体を対象とするＢスコープ表示が、下方の
二つの表示画面（ＢR ）と（Ｂ L）のそれぞれに表示さ
れる。二つの表示画面（ＢR ）と（Ｂ L）とは横に並べ
て配置される。
法を示す概念図である。この実施例では、上部のｘ−ｙ
断面（Ａ）に示すように、左右二つの区分θL とθR が
中央部分において互いの端部が重なり合うように設定さ
れる。すなわち、舷側（ｘ）方向の方位の全範囲θ
BNが、中央の重なり部分θM をもつように左右二つの区
分θL とθR とに等分割される。それぞれの区分内に出
現する反射物体を対象とするＢスコープ表示が、下方の
二つの表示画面（ＢR ）と（Ｂ L）のそれぞれに表示さ
れる。二つの表示画面（ＢR ）と（Ｂ L）とは横に並べ
て配置される。
【００３３】左側の表示画面（Ｂ L）中のＢスコープ表
示は、先に検出された反射物体ほど左側に表示されるよ
うに、すなわち、最新の反射物体が表示画面の右端に出
現し、先に検出された反射物体が左側に移動してゆくと
いう具合に左送りに表示される。右側の表示画面
（ＢR ）中のＢスコープ表示は、左側のものとは逆に、
先に検出された反射物体ほど右側に表示されるように、
すなわち、最新の反射物体が表示画面の左端に出現し、
先に検出された反射物体が右側に移動してゆくという具
合に右送りに表示される。
示は、先に検出された反射物体ほど左側に表示されるよ
うに、すなわち、最新の反射物体が表示画面の右端に出
現し、先に検出された反射物体が左側に移動してゆくと
いう具合に左送りに表示される。右側の表示画面
（ＢR ）中のＢスコープ表示は、左側のものとは逆に、
先に検出された反射物体ほど右側に表示されるように、
すなわち、最新の反射物体が表示画面の左端に出現し、
先に検出された反射物体が右側に移動してゆくという具
合に右送りに表示される。
【００３４】すなわち、横に並べて配置した二つの表示
画面（Ｂ L）と（ＢR ）中で、最新の魚体が中央に表示
され、古いものほど中央から左右に遠ざかるように表示
される。現在船の右側に存在する魚体ｂ１は右側のＢス
コープ表示画面だけに表示されている。船の直下の魚体
ｂ２は左右の表示画面にＢスコープ表示されている。
画面（Ｂ L）と（ＢR ）中で、最新の魚体が中央に表示
され、古いものほど中央から左右に遠ざかるように表示
される。現在船の右側に存在する魚体ｂ１は右側のＢス
コープ表示画面だけに表示されている。船の直下の魚体
ｂ２は左右の表示画面にＢスコープ表示されている。
【００３５】魚体ｂ２が時間の経過と共に、左側または
右側の表示画面のいずれか一方にだけ表示されるように
変化する場合、魚体が船の直下を通過して左側または右
側のどちら側に移動したかが一目瞭然に識別できる。逆
に、左右の表示画面の一方の中で中央から離れていた魚
体が中央に接近してきてｂ２のようになった場合には、
この魚体が船舶の左または右の箇所から船舶の直下に移
動してきたことが直截的に識別できる。
右側の表示画面のいずれか一方にだけ表示されるように
変化する場合、魚体が船の直下を通過して左側または右
側のどちら側に移動したかが一目瞭然に識別できる。逆
に、左右の表示画面の一方の中で中央から離れていた魚
体が中央に接近してきてｂ２のようになった場合には、
この魚体が船舶の左または右の箇所から船舶の直下に移
動してきたことが直截的に識別できる。
【００３６】以上、Ｂスコープ表示対象の区分を方位方
向に二つまたは三つに等分割する場合を例示した。しか
しながら、必要に応じて、四つ以上に分割することもで
きるし、また、不等分割することもできる。
向に二つまたは三つに等分割する場合を例示した。しか
しながら、必要に応じて、四つ以上に分割することもで
きるし、また、不等分割することもできる。
【００３７】また、隣接サンプリング点の受信信号の対
を処理することによって反射強度と反射物体の方位とを
検出する構成を例示した。しかしながら、本発明はこの
ような検出方法に限定されるものではなく、受信した反
射波と搬送波とを混合してビート信号を発生させる方法
など適宜な他の検出方法を採用することができる。
を処理することによって反射強度と反射物体の方位とを
検出する構成を例示した。しかしながら、本発明はこの
ような検出方法に限定されるものではなく、受信した反
射波と搬送波とを混合してビート信号を発生させる方法
など適宜な他の検出方法を採用することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の超
音波探査装置は、方位方向に分割した各区分についてＢ
スコープ表示する構成であるから、馴染みの深いＢスコ
ープ表示画面を主体とすることにより、魚体の方向、ひ
いてはその左右の動きを容易に把握できるという効果が
奏される。
音波探査装置は、方位方向に分割した各区分についてＢ
スコープ表示する構成であるから、馴染みの深いＢスコ
ープ表示画面を主体とすることにより、魚体の方向、ひ
いてはその左右の動きを容易に把握できるという効果が
奏される。
【００３９】本発明の一つの好適な実施の形態によれ
ば、方位方向の各区分を端部が重なり合うように設定す
る構成であるから、区分の境界付近に存在する反射物体
の見落としが有効に回避されるという利点がある。
ば、方位方向の各区分を端部が重なり合うように設定す
る構成であるから、区分の境界付近に存在する反射物体
の見落としが有効に回避されるという利点がある。
【００４０】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
隣接して配置された左右の区分のＢスコープ表示画面が
中央から左または右の両端方向に送られるという構成で
あるから、魚体の左右の動きが一層容易に把握できると
いう利点がある。
隣接して配置された左右の区分のＢスコープ表示画面が
中央から左または右の両端方向に送られるという構成で
あるから、魚体の左右の動きが一層容易に把握できると
いう利点がある。
【図１】本発明の一実施例の超音波探査装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１のサンプリング回路Ｌ１，Ｌ２におけるサ
ンプリングのタイミングを受信信号の波形とともに示す
波形図である。
ンプリングのタイミングを受信信号の波形とともに示す
波形図である。
【図３】図１の表示部ＤＩＳに表示されるＢスコープ表
示画面の一例を示す概念図である。
示画面の一例を示す概念図である。
【図４】図１の表示部ＤＩＳに表示されるＢスコープ表
示画面の他の一例を示す概念図である。
示画面の他の一例を示す概念図である。
【図５】図１の表示部ＤＩＳに表示されるＢスコープ表
示画面の更に他の一例を示す概念図である。
示画面の更に他の一例を示す概念図である。
【図６】２個のトランスジューサの受信信号の位相差か
ら反射物体の方位を検出する超音波探査方法を説明する
ための概念図である。
ら反射物体の方位を検出する超音波探査方法を説明する
ための概念図である。
【図７】従来の位相差検出方式の超音波探査装置に表示
される三次元表示画面の一例を示す概念図である。
される三次元表示画面の一例を示す概念図である。
CNT コントローラ
TX 送信回路
TD1,TD2 超音波トランスジューサ
SPL1,SPL2 サンプリング回路
CPMX1,CMPX2 複素合成回路
ARG 位相差検出回路
ADD 加算回路
ABS 絶対値回路
DSP ディジタル・シグナル・プロセッサ
DIS 表示装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宮嶋 健司
東京都八王子市明神町３−11−２ コート
プラザ八王子206
(72)発明者 森口 和弘
神奈川県横浜市緑区長津田７−２−６
(72)発明者 松瀬 隆哉
神奈川県横浜市旭区若葉台２−18−1101
(72)発明者 片倉 景義
東京都目黒区中町１−25−32
Ｆターム(参考） 5J083 AA02 AB01 AC06 AC29 AD04
AD17 AE04 AE06 AF16 BA01
BC02 BE38 BE39 CA01 CA12
EA14
Claims (3)
- 【請求項１】超音波信号を送信する送信素子を備えた送
信部と、この送信された超音波信号の物体による反射波
を受信し受信信号を出力する複数の受信素子を備えた受
信部と、前記複数の受信素子の配置と各受信素子から出
力される受信信号の位相差とから前記物体の方位を検出
する方位検出部と、前記受信信号の出現時点および振幅
から物体の距離および反射強度を検出する距離・反射強
度検出部と、前記検出された方位、距離および反射強度
を表示用データとして前記物体を画面表示する表示処理
部とを備えた超音波探査装置において、 前記表示処理部は、前記複数の受信素子の配置から決定
される方位検出範囲を複数の区分に分割し、各区分内で
検出された反射物体の像を各区分ごとにＢスコープ表示
する区分表示手段を備えたことを特徴とする超音波探査
装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記区分表示手段は、前記複数の区分を、隣接するもの
どうしの端部が重なり合うように設定することを特徴と
する超音波探査装置。 - 【請求項３】請求項１において、 前記区分表示手段は、前記区分を互いに隣接して配置さ
れた左右の二区分に設定し、さらに、左側の区分につい
て左送りに、右側の区分については右送りに表示させる
ことを特徴とする超音波探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002070080A JP2003270329A (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 超音波探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002070080A JP2003270329A (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 超音波探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003270329A true JP2003270329A (ja) | 2003-09-25 |
Family
ID=29200749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002070080A Pending JP2003270329A (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 超音波探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003270329A (ja) |
-
2002
- 2002-03-14 JP JP2002070080A patent/JP2003270329A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2930271C (en) | Sonar systems and methods using interferometry and/or beamforming for 3d imaging | |
| KR19990078351A (ko) | 수중물체탐지장치 | |
| WO2014144774A1 (en) | Method and apparatus for three dimensional wavenumber-frequency analysis | |
| JP2003322678A (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP2003270329A (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP3959271B2 (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP3959278B2 (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP2003344536A (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP3994003B2 (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP2003279650A (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP4079251B2 (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP4050912B2 (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP3546201B2 (ja) | 水中音響探査方法及び水中音響探査システム | |
| JP2003194934A (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP2003139855A (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP2005049301A (ja) | 超音波センサ | |
| JP3216623B2 (ja) | インターフェロメトリｓａｒ方法及び装置、並びにインターフェロメトリｓａｒプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2003315455A (ja) | 超音波探査装置 | |
| JP2000206225A (ja) | レ―ダ装置 | |
| JP2008185593A (ja) | 超音波探査装置 | |
| Lee | Optimization of computation efficiency in underwater acoustic navigation system | |
| JP2004354399A (ja) | 超音波探査装置 | |
| JPH0519050A (ja) | スキヤニングソナーの探知表示方法 | |
| JP2000356684A (ja) | 探査データ表示方法及び装置 | |
| Marston et al. | Improving downlooking SAS resolution with transmitter spatial diversity |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050210 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070320 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070327 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070619 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071106 |