JP2003270215A - 超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法 - Google Patents
超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被検体の検査対象部に対し自動的に焦点合せ
とゲイン調整を行い、焦点合せ等の作業を簡単かつ短時
間に行い、測定で得たＣスコープ像が合焦点か否かを確
認できる超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法を
提供する。 【解決手段】 この焦点位置検出方法は焦点型探触子１
４を備える超音波映像検査装置１０で実施される。この
焦点位置検出方法は、探触子を基準位置に設定するステ
ップと、被検体の深さ方向に探触子を移動しながら被検
体からのエコー信号を逐次取り込むステップと、三次元
プロファイルを作成するステップと、三次元プロファイ
ルでの検査対象部データに対応する箇所に検出ゲートを
設定するステップと、検査対象部データを用いて三次元
プロファイルの断面画像を作成するステップと、断面画
像のピーク値を検出することにより検査対象部に対応す
る焦点位置を検出し、探触子の位置決めを行うステップ
から成る。
とゲイン調整を行い、焦点合せ等の作業を簡単かつ短時
間に行い、測定で得たＣスコープ像が合焦点か否かを確
認できる超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法を
提供する。 【解決手段】 この焦点位置検出方法は焦点型探触子１
４を備える超音波映像検査装置１０で実施される。この
焦点位置検出方法は、探触子を基準位置に設定するステ
ップと、被検体の深さ方向に探触子を移動しながら被検
体からのエコー信号を逐次取り込むステップと、三次元
プロファイルを作成するステップと、三次元プロファイ
ルでの検査対象部データに対応する箇所に検出ゲートを
設定するステップと、検査対象部データを用いて三次元
プロファイルの断面画像を作成するステップと、断面画
像のピーク値を検出することにより検査対象部に対応す
る焦点位置を検出し、探触子の位置決めを行うステップ
から成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波映像検査装置
とその焦点位置検出方法に関し、特に、検査対象部に対
する三次元プロファイルデータを作成しこのデータを利
用して最適なゲートを自動的に設定して焦点合せを行え
る超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法に関す
る。
とその焦点位置検出方法に関し、特に、検査対象部に対
する三次元プロファイルデータを作成しこのデータを利
用して最適なゲートを自動的に設定して焦点合せを行え
る超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】超音波映像検査装置は、被検体の内部
を、Ｂスコープ像やＣスコープ像の映像で表示できる。
この装置では、より鮮明な映像を採取するため、超音波
探触子の音響特性、超音波の媒体、被検体の内部でのそ
の時の温度による音速等、の各種の測定条件を入力し、
それに応じて被検体内の所望の深さ位置に超音波探触子
の焦点を設定する焦点合せ作業が必要である。この焦点
合せ作業は、オシロスコープ等を使用して被検体からの
反射エコーの波形（Ａスコープ像）を観察して行われて
いた。従来の焦点合せ作業では、まず観察した反射エコ
ー波形を参照して測定したい深さや検出ゲート幅等を設
定し、次に目標となる反射エコーの波形が最大となるよ
うに焦点型超音波探触子を被検体に対して上下移動させ
る操作（深さ（Ｚ方向）の位置決め）を行い、測定した
い深さに焦点型超音波探触子の焦点を合せるようにして
いる。なお、焦点合せに関する技術を開示する文献とし
て特開平８−７５７１８号公報を挙げることができる。
この公報に開示される自動焦点合せ方法は、被検体の全
面について焦点合せを行い、ラフスキャンの手間を省く
自動焦点合せを行うための方法である。
を、Ｂスコープ像やＣスコープ像の映像で表示できる。
この装置では、より鮮明な映像を採取するため、超音波
探触子の音響特性、超音波の媒体、被検体の内部でのそ
の時の温度による音速等、の各種の測定条件を入力し、
それに応じて被検体内の所望の深さ位置に超音波探触子
の焦点を設定する焦点合せ作業が必要である。この焦点
合せ作業は、オシロスコープ等を使用して被検体からの
反射エコーの波形（Ａスコープ像）を観察して行われて
いた。従来の焦点合せ作業では、まず観察した反射エコ
ー波形を参照して測定したい深さや検出ゲート幅等を設
定し、次に目標となる反射エコーの波形が最大となるよ
うに焦点型超音波探触子を被検体に対して上下移動させ
る操作（深さ（Ｚ方向）の位置決め）を行い、測定した
い深さに焦点型超音波探触子の焦点を合せるようにして
いる。なお、焦点合せに関する技術を開示する文献とし
て特開平８−７５７１８号公報を挙げることができる。
この公報に開示される自動焦点合せ方法は、被検体の全
面について焦点合せを行い、ラフスキャンの手間を省く
自動焦点合せを行うための方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】超音波映像検査装置に
おける従来の焦点合せ作業は主に手動で行われる人的作
業であった。従って経験が豊富な検査作業者の場合には
正確に焦点合せを行うことができるが、経験の少ない検
査作業者には正確な焦点合せは難しい作業となってい
た。また経験のある検査作業者にとっても負担の大きな
作業であった。また特開平８−７５７１８号公報に開示
される自動焦点合せ方法では、被検体全面について焦点
合せを行うようにしているので、焦点合せに要する時間
が長くなり、さらに複雑な計算式に基づいて焦点合せを
行っていることから構成が複雑であるという不具合を有
する。
おける従来の焦点合せ作業は主に手動で行われる人的作
業であった。従って経験が豊富な検査作業者の場合には
正確に焦点合せを行うことができるが、経験の少ない検
査作業者には正確な焦点合せは難しい作業となってい
た。また経験のある検査作業者にとっても負担の大きな
作業であった。また特開平８−７５７１８号公報に開示
される自動焦点合せ方法では、被検体全面について焦点
合せを行うようにしているので、焦点合せに要する時間
が長くなり、さらに複雑な計算式に基づいて焦点合せを
行っていることから構成が複雑であるという不具合を有
する。
【０００４】本発明の目的は、上記課題を解決するもの
で、被検体における所望の検査対象部に対して自動的に
焦点合せとゲイン調整を行うことができ、焦点合せとゲ
イン調整の作業を簡単にかつ短時間に行うことができ、
さらに測定で得たＣスコープ像が合焦点か否かを容易か
つ確実に確認できる超音波映像検査装置とその焦点位置
検出方法を提供することにある。
で、被検体における所望の検査対象部に対して自動的に
焦点合せとゲイン調整を行うことができ、焦点合せとゲ
イン調整の作業を簡単にかつ短時間に行うことができ、
さらに測定で得たＣスコープ像が合焦点か否かを容易か
つ確実に確認できる超音波映像検査装置とその焦点位置
検出方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】本発明に係る
超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法は、上記目
的を達成するため、次のように構成される。
超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法は、上記目
的を達成するため、次のように構成される。
【０００６】第１の超音波映像検査装置の焦点位置検出
方法（請求項１に対応）は、検査対象部を有する被検体
を焦点型の探触子で走査して検査対象部の画像を表示装
置に表示する超音波映像検査装置で実施される。この焦
点位置検出方法は、被検体に対する基準位置に探触子を
設定するステップと、被検体の深さ方向に探触子を移動
しながら被検体からのエコー信号を逐次取り込むステッ
プと、取り込んだエコー信号に係るデータを用いて三次
元プロファイルを作成するステップと、検査対象部に対
応するエコー信号に係る検査対象部データに対応する箇
所に検出ゲートを設定するステップと、検査対象部デー
タを用いて三次元プロファイルの断面画像を作成するス
テップと、断面画像のピーク値を検出することにより検
査対象部に対応する焦点位置を検出し、探触子の位置決
めを行うステップとから構成される。
方法（請求項１に対応）は、検査対象部を有する被検体
を焦点型の探触子で走査して検査対象部の画像を表示装
置に表示する超音波映像検査装置で実施される。この焦
点位置検出方法は、被検体に対する基準位置に探触子を
設定するステップと、被検体の深さ方向に探触子を移動
しながら被検体からのエコー信号を逐次取り込むステッ
プと、取り込んだエコー信号に係るデータを用いて三次
元プロファイルを作成するステップと、検査対象部に対
応するエコー信号に係る検査対象部データに対応する箇
所に検出ゲートを設定するステップと、検査対象部デー
タを用いて三次元プロファイルの断面画像を作成するス
テップと、断面画像のピーク値を検出することにより検
査対象部に対応する焦点位置を検出し、探触子の位置決
めを行うステップとから構成される。
【０００７】第２の超音波映像検査装置の焦点位置検出
方法（請求項２に対応）は、上記方法において、好まし
くは、適正な輝度で検査対象部を走査するため、三次元
プロファイルの断面画像より得られるピーク値を補正す
るステップを含むことで特徴づけられる。
方法（請求項２に対応）は、上記方法において、好まし
くは、適正な輝度で検査対象部を走査するため、三次元
プロファイルの断面画像より得られるピーク値を補正す
るステップを含むことで特徴づけられる。
【０００８】第３の超音波映像検査装置の焦点位置検出
方法（請求項３に対応）は、上記方法において、好まし
くは、作成された三次元プロファイルを表示装置に表示
させるステップを含み、検査対象部に対して探触子の焦
点が合致しているか否かを確認可能とすることで特徴づ
けられる。
方法（請求項３に対応）は、上記方法において、好まし
くは、作成された三次元プロファイルを表示装置に表示
させるステップを含み、検査対象部に対して探触子の焦
点が合致しているか否かを確認可能とすることで特徴づ
けられる。
【０００９】第１の超音波映像検査装置（請求項４に対
応）は、検査対象部を有する被検体を焦点型の探触子で
走査して被検体から得られる焦点位置に対応する位置か
らのエコー信号のピーク値を検出して測定値とし、この
測定値に基づき表示データを生成して検査対象部の画像
を表示装置に表示する超音波映像検査装置であり、この
装置は、被検体の深さ方向に探触子を移動しながら被検
体からのエコー信号を逐次取り込み、三次元プロファイ
ルを作成し、検査対象部のエコー信号に対して検出ゲー
トを設定し、検査対象部のエコー信号を利用して三次元
プロファイルの断面画像を作成し、この断面画像のピー
ク値を検出することで検査対象部の焦点位置を検出し、
探触子の位置決めをする焦点合せ制御手段を備える。
応）は、検査対象部を有する被検体を焦点型の探触子で
走査して被検体から得られる焦点位置に対応する位置か
らのエコー信号のピーク値を検出して測定値とし、この
測定値に基づき表示データを生成して検査対象部の画像
を表示装置に表示する超音波映像検査装置であり、この
装置は、被検体の深さ方向に探触子を移動しながら被検
体からのエコー信号を逐次取り込み、三次元プロファイ
ルを作成し、検査対象部のエコー信号に対して検出ゲー
トを設定し、検査対象部のエコー信号を利用して三次元
プロファイルの断面画像を作成し、この断面画像のピー
ク値を検出することで検査対象部の焦点位置を検出し、
探触子の位置決めをする焦点合せ制御手段を備える。
【００１０】第２の超音波映像検査装置（請求項５に対
応）は、上記の構成において、好ましくは、焦点合せ制
御手段は、三次元プロファイルの断面画像より得られる
ピーク値を補正する手段を有し、適正な輝度で検査対象
部を走査するように構成される。
応）は、上記の構成において、好ましくは、焦点合せ制
御手段は、三次元プロファイルの断面画像より得られる
ピーク値を補正する手段を有し、適正な輝度で検査対象
部を走査するように構成される。
【００１１】第３の超音波映像検査装置（請求項６に対
応）は、上記の構成において、好ましくは、三次元プロ
ファイルは表示装置に表示され、表示された三次元プロ
ファイルに基づき検査対象部に探触子の焦点が合致して
いるか否かが確認可能であることで特徴づけられる。
応）は、上記の構成において、好ましくは、三次元プロ
ファイルは表示装置に表示され、表示された三次元プロ
ファイルに基づき検査対象部に探触子の焦点が合致して
いるか否かが確認可能であることで特徴づけられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を添付図面に基づいて説明する。
を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】図１は本発明に係る超音波映像検査装置の
構成を示すブロック図である。図１に従って超音波映像
検査装置の構成を説明する。超音波映像検査装置１０は
ＸＹＺ移動機構を有する走査機構１１と、水２７を蓄え
かつその中に被検体１２を配置する水槽１３を備える。
走査機構１１のＸＹＺ移動機構はＸ軸とＹ軸とＺ軸の各
方向の移動機構を含んでいる。焦点型の超音波探触子
（以下「探触子」という）１４は、走査機構１１に取り
付けられ、水槽１３内の被検体１２の上方位置に配置さ
れる。走査機構１１によって探触子１４は、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の各方向に自由に移動させられる。探触子１４
は、走査機構１１による移動動作で、被検体１２をＸ軸
方向に主走査しかつＹ軸方向に副走査する。
構成を示すブロック図である。図１に従って超音波映像
検査装置の構成を説明する。超音波映像検査装置１０は
ＸＹＺ移動機構を有する走査機構１１と、水２７を蓄え
かつその中に被検体１２を配置する水槽１３を備える。
走査機構１１のＸＹＺ移動機構はＸ軸とＹ軸とＺ軸の各
方向の移動機構を含んでいる。焦点型の超音波探触子
（以下「探触子」という）１４は、走査機構１１に取り
付けられ、水槽１３内の被検体１２の上方位置に配置さ
れる。走査機構１１によって探触子１４は、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の各方向に自由に移動させられる。探触子１４
は、走査機構１１による移動動作で、被検体１２をＸ軸
方向に主走査しかつＹ軸方向に副走査する。
【００１４】超音波映像検査装置１０は、上記ＸＹ走査
に基づいて被検体１２上でのそれぞれの測定点でＡスコ
ープ像が得られる測定値を取得する。さらにＡスコープ
像に係る測定値に基づいてＢスコープ像の表示やＣスコ
ープ像の表示のデータを生成し、Ｂスコープ像やＣスコ
ープ像の画像を表示する。
に基づいて被検体１２上でのそれぞれの測定点でＡスコ
ープ像が得られる測定値を取得する。さらにＡスコープ
像に係る測定値に基づいてＢスコープ像の表示やＣスコ
ープ像の表示のデータを生成し、Ｂスコープ像やＣスコ
ープ像の画像を表示する。
【００１５】なお本実施形態において、被検体１２に
は、その表面から或る深さの位置に検査対象部となるよ
うな例えば接合面等の境界面が存在しているものとす
る。
は、その表面から或る深さの位置に検査対象部となるよ
うな例えば接合面等の境界面が存在しているものとす
る。
【００１６】走査機構１１はスキャン（走査）制御装置
１５により制御される。スキャン制御装置１５は、イン
ターフェース１６を介して画像処理装置２０により制御
される。探触子１４は超音波探傷器１７に接続されてい
る。超音波探傷器１７は発振器やパルサ・レシーバ等を
含んで構成されている。超音波探傷器１７もインターフ
ェース１６を介して画像処理装置２０により制御され
る。超音波探傷器１７は、画像処理装置２０からの制御
信号に応じて、その送信端子から探触子１４に所定の周
期でパルス信号を送って探触子１４を駆動し、被検体１
２に対して超音波を出射させる。この時、探触子１４か
らの超音波に対して被検体１２から得られる超音波反射
エコーを、探触子１４が電気信号に変換する。超音波探
傷器１７は、探触子１４で変換された電気信号をエコー
受信信号としてその受信端子で受け、そして、これを増
幅する。Ａ／Ｄ変換回路１８は、画像処理装置２０から
の制御信号に応じて、超音波探傷器１７から得られたア
ナログ信号を例えば８ビットによる２５６段階でデジタ
ル値に変換する。このデジタル値の測定データは画像処
理装置２０のバス２１に入力される。当該測定データ
は、画像処理装置２０のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
２２で処理される。
１５により制御される。スキャン制御装置１５は、イン
ターフェース１６を介して画像処理装置２０により制御
される。探触子１４は超音波探傷器１７に接続されてい
る。超音波探傷器１７は発振器やパルサ・レシーバ等を
含んで構成されている。超音波探傷器１７もインターフ
ェース１６を介して画像処理装置２０により制御され
る。超音波探傷器１７は、画像処理装置２０からの制御
信号に応じて、その送信端子から探触子１４に所定の周
期でパルス信号を送って探触子１４を駆動し、被検体１
２に対して超音波を出射させる。この時、探触子１４か
らの超音波に対して被検体１２から得られる超音波反射
エコーを、探触子１４が電気信号に変換する。超音波探
傷器１７は、探触子１４で変換された電気信号をエコー
受信信号としてその受信端子で受け、そして、これを増
幅する。Ａ／Ｄ変換回路１８は、画像処理装置２０から
の制御信号に応じて、超音波探傷器１７から得られたア
ナログ信号を例えば８ビットによる２５６段階でデジタ
ル値に変換する。このデジタル値の測定データは画像処
理装置２０のバス２１に入力される。当該測定データ
は、画像処理装置２０のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
２２で処理される。
【００１７】以上の構成において、超音波映像検査装置
１０では、通常の測定状態にあっては、例えば、探触子
１４は、Ｘ軸方向に１ライン走査後に、Ｙ軸方向にピッ
チ送りされかつＸ軸方向に先とは逆方向に走査する。い
わゆるＸ軸方向の往復走査によって被検体１２をＸＹ平
面上で走査する。この往復走査で、Ｘ軸方向の走査につ
いて所定ピッチで割り当てられた各測定点ごとに検査測
定を行い、Ａ／Ｄ変換回路１８でデジタル化されデジタ
ル値の形で測定データを上記ＭＰＵ２２が取り込む。Ｍ
ＰＵ２２は、これらのデジタル化されたエコー受信信号
から所定のゲート内のピーク値を検出し、各測定点に対
応して順次メモリ２３のデータ領域２３ａに記憶してい
く。
１０では、通常の測定状態にあっては、例えば、探触子
１４は、Ｘ軸方向に１ライン走査後に、Ｙ軸方向にピッ
チ送りされかつＸ軸方向に先とは逆方向に走査する。い
わゆるＸ軸方向の往復走査によって被検体１２をＸＹ平
面上で走査する。この往復走査で、Ｘ軸方向の走査につ
いて所定ピッチで割り当てられた各測定点ごとに検査測
定を行い、Ａ／Ｄ変換回路１８でデジタル化されデジタ
ル値の形で測定データを上記ＭＰＵ２２が取り込む。Ｍ
ＰＵ２２は、これらのデジタル化されたエコー受信信号
から所定のゲート内のピーク値を検出し、各測定点に対
応して順次メモリ２３のデータ領域２３ａに記憶してい
く。
【００１８】メモリ２３は、その他、平面走査プログラ
ム２３ｂ、焦点位置検出プログラム２３ｃ、表示処理プ
ログラム２３ｄ等を格納している。
ム２３ｂ、焦点位置検出プログラム２３ｃ、表示処理プ
ログラム２３ｄ等を格納している。
【００１９】平面走査プログラム２３ｂは、通常、上述
した走査動作を実行させるための二次元の走査プログラ
ムである。ＭＰＵ２２がこのプログラムを実行すること
で、探触子１４のＺ軸座標（高さ）が設定されると、そ
のＺ軸座標を固定にしたままＸ軸方向に所定ピッチで主
走査をし、Ｙ軸方向に副走査をする。Ｙ軸方向の測定ピ
ッチは、Ｘ軸方向の測定ピッチと同じである場合もあれ
ば、それより粗い場合もある。
した走査動作を実行させるための二次元の走査プログラ
ムである。ＭＰＵ２２がこのプログラムを実行すること
で、探触子１４のＺ軸座標（高さ）が設定されると、そ
のＺ軸座標を固定にしたままＸ軸方向に所定ピッチで主
走査をし、Ｙ軸方向に副走査をする。Ｙ軸方向の測定ピ
ッチは、Ｘ軸方向の測定ピッチと同じである場合もあれ
ば、それより粗い場合もある。
【００２０】焦点位置検出プログラム２３ｃは、本実施
形態に係る超音波映像検査装置における特徴的な機能を
実現するプログラムであり、自動的に焦点合せを行うこ
とを可能にし、併せてゲイン調整を可能にする特徴的な
機能を実現する。焦点位置検出プログラム２３ｃは図２
〜図４を参照して後述される。
形態に係る超音波映像検査装置における特徴的な機能を
実現するプログラムであり、自動的に焦点合せを行うこ
とを可能にし、併せてゲイン調整を可能にする特徴的な
機能を実現する。焦点位置検出プログラム２３ｃは図２
〜図４を参照して後述される。
【００２１】表示処理プログラム２３ｄは、検査測定で
得られた多数の測定点に関する測定データに基づいて画
像を作成するための表示処理を行い、画像メモリ２４に
表示用の画像データを蓄え、さらにディスプレイ（表示
装置）２５の表示画面に検査測定で得た被検体１２の内
部の検査対象部に関する画像を表示する。ディスプレイ
２５は画像処理装置２０の外に配置される。また超音波
映像検査装置は、画像処理装置につながれる入力装置２
６を備える。この入力装置２６には所定の焦点合せ機能
キー、その他の各種の入力キーが備えられている。
得られた多数の測定点に関する測定データに基づいて画
像を作成するための表示処理を行い、画像メモリ２４に
表示用の画像データを蓄え、さらにディスプレイ（表示
装置）２５の表示画面に検査測定で得た被検体１２の内
部の検査対象部に関する画像を表示する。ディスプレイ
２５は画像処理装置２０の外に配置される。また超音波
映像検査装置は、画像処理装置につながれる入力装置２
６を備える。この入力装置２６には所定の焦点合せ機能
キー、その他の各種の入力キーが備えられている。
【００２２】上記の焦点位置検出プログラム２３ｃによ
れば、特に初期位置の指定がなされていないときには、
探触子１４の初期位置設定が行われる。焦点位置検出プ
ログラム２３ｃがＭＰＵ２２で実行されると、ＭＰＵ２
２は、予め入力された探触子１４の焦点距離と被検体１
２との位置関係に応じて測定開始点において、まず被検
体１２の表面直下に焦点が位置づけられるように探触子
１４のＺ軸方向の座標位置（高さ位置）を算出して探触
子１４を最初の高さ位置の位置決めを行う。探触子１４
の焦点距離と被検体１２との位置関係は、通常、被検体
１２は水槽１３の底部に配置されているので、その厚み
等が入力されることで決定される。特別な初期位置の設
定があったときにはそれに従って探触子１４がＺ軸方向
で位置づけられるが、そのような場合を除いて、最初の
位置決めによる位置が焦点合せの基準位置（初期位置）
になる。
れば、特に初期位置の指定がなされていないときには、
探触子１４の初期位置設定が行われる。焦点位置検出プ
ログラム２３ｃがＭＰＵ２２で実行されると、ＭＰＵ２
２は、予め入力された探触子１４の焦点距離と被検体１
２との位置関係に応じて測定開始点において、まず被検
体１２の表面直下に焦点が位置づけられるように探触子
１４のＺ軸方向の座標位置（高さ位置）を算出して探触
子１４を最初の高さ位置の位置決めを行う。探触子１４
の焦点距離と被検体１２との位置関係は、通常、被検体
１２は水槽１３の底部に配置されているので、その厚み
等が入力されることで決定される。特別な初期位置の設
定があったときにはそれに従って探触子１４がＺ軸方向
で位置づけられるが、そのような場合を除いて、最初の
位置決めによる位置が焦点合せの基準位置（初期位置）
になる。
【００２３】図２は、焦点合せを行うときの被検体１２
に対する探触子１４の動作状態を示している。初期にお
いて、探触子１４は、水２７を蓄えた上記水槽１３内の
被検体１２に対して、その上方位置にて、前述のごとく
基準位置に配置される。その後、探触子１４は、矢印２
８で示されるように、基準位置（基準の高さ）から所定
のピッチで接近され、その時の位置（高さ）の情報と、
当該位置での被検体１２からのエコー受信信号に係る情
報とが、メモリ２３のデータ部２３ａに取り込まれる。
被検体１２からのエコー受信信号に係る情報はＡ／Ｄ変
換回路１８でデジタル値に変換され、上記バス２１を介
して取り込まれる。上記の接近動作を継続して所定ピッ
チごとに上記の測定動作が順次に行われ、被検体１３の
表面近傍位置まで繰返す。メモリ２３のデータ部２３ａ
には、被検体１２への探触子１４の接近動作に基づく所
定ピッチごとの測定での取込み位置（高さ）の情報とエ
コー受信信号の情報はデジタル値情報として蓄積され
る。
に対する探触子１４の動作状態を示している。初期にお
いて、探触子１４は、水２７を蓄えた上記水槽１３内の
被検体１２に対して、その上方位置にて、前述のごとく
基準位置に配置される。その後、探触子１４は、矢印２
８で示されるように、基準位置（基準の高さ）から所定
のピッチで接近され、その時の位置（高さ）の情報と、
当該位置での被検体１２からのエコー受信信号に係る情
報とが、メモリ２３のデータ部２３ａに取り込まれる。
被検体１２からのエコー受信信号に係る情報はＡ／Ｄ変
換回路１８でデジタル値に変換され、上記バス２１を介
して取り込まれる。上記の接近動作を継続して所定ピッ
チごとに上記の測定動作が順次に行われ、被検体１３の
表面近傍位置まで繰返す。メモリ２３のデータ部２３ａ
には、被検体１２への探触子１４の接近動作に基づく所
定ピッチごとの測定での取込み位置（高さ）の情報とエ
コー受信信号の情報はデジタル値情報として蓄積され
る。
【００２４】次に、図３と図４に基づいて、かつ上記の
図２に示された探触子１４の焦点合せのための接近動作
を参照しながら、画像処理装置２０による焦点合せ処理
について説明する。図３は焦点合せ処理の流れを示すフ
ローチャートであり、図４は焦点検出および適正輝度補
正の手順を（ａ）〜（ｅ）の波形図等で説明する図であ
る。
図２に示された探触子１４の焦点合せのための接近動作
を参照しながら、画像処理装置２０による焦点合せ処理
について説明する。図３は焦点合せ処理の流れを示すフ
ローチャートであり、図４は焦点検出および適正輝度補
正の手順を（ａ）〜（ｅ）の波形図等で説明する図であ
る。
【００２５】図２に示された初期状態において、最初
に、超音波映像検査装置の入力装置２６に備えられた上
記の焦点合せ機能キーが操作され、焦点合せの指令信号
が入力される。焦点合せ機能キーの入力操作が行われた
ことを条件にして図３に示すスタートの位置になり、図
４に示される一連の手順が開始される。
に、超音波映像検査装置の入力装置２６に備えられた上
記の焦点合せ機能キーが操作され、焦点合せの指令信号
が入力される。焦点合せ機能キーの入力操作が行われた
ことを条件にして図３に示すスタートの位置になり、図
４に示される一連の手順が開始される。
【００２６】最初のステップＳ１１で、探触子１４の焦
点距離と被検体１２の厚さなどの初期的情報を入力装置
２６によって入力する。一方、メモリ２３のデータ領域
２３ａには超音波探傷器１７の送信パルスの発生周期等
について予め超音波映像検査装置１０として最もよく使
われる設定値が記憶されている。そこで、ＭＰＵ２２
は、それらの設定データを参照してインターフェース１
６を介して各種回路に必要な設定データを与え、設定処
理を行う。
点距離と被検体１２の厚さなどの初期的情報を入力装置
２６によって入力する。一方、メモリ２３のデータ領域
２３ａには超音波探傷器１７の送信パルスの発生周期等
について予め超音波映像検査装置１０として最もよく使
われる設定値が記憶されている。そこで、ＭＰＵ２２
は、それらの設定データを参照してインターフェース１
６を介して各種回路に必要な設定データを与え、設定処
理を行う。
【００２７】次のステップＳ１２では焦点検出プログラ
ム２３ｃが起動される。ＭＰＵ２２は、焦点位置検出プ
ログラム２３ｃを実行することにより、ステップＳ１１
で入力された探触子１４の焦点距離と被検体１２との位
置関係に応じて、測定開始点で、前述のごとく検出開始
の初期位置に探触子１４を位置づける。すなわちＭＰＵ
２２は、当該プログラム２３ｃを実行して探触子１４の
焦点がその表面直下に来るように距離を設定する。
ム２３ｃが起動される。ＭＰＵ２２は、焦点位置検出プ
ログラム２３ｃを実行することにより、ステップＳ１１
で入力された探触子１４の焦点距離と被検体１２との位
置関係に応じて、測定開始点で、前述のごとく検出開始
の初期位置に探触子１４を位置づける。すなわちＭＰＵ
２２は、当該プログラム２３ｃを実行して探触子１４の
焦点がその表面直下に来るように距離を設定する。
【００２８】ステップＳ１３で、入力装置２６に設けら
れた検出開始キー等の入力待ちループに入り、検出開始
か否かを検出開始キー等の入力によって検出する。検出
開始キー等が入力されると、次のステップＳ１４に移行
する。
れた検出開始キー等の入力待ちループに入り、検出開始
か否かを検出開始キー等の入力によって検出する。検出
開始キー等が入力されると、次のステップＳ１４に移行
する。
【００２９】ステップＳ１４において、ＭＰＵ２２の焦
点検出プログラム２３ｃの実行により基準位置（高さ）
から探触子１４を所定ピッチで被検体１２に接近させ、
所定ピッチで接近した後の高さ位置で測定を行う。所定
ピッチの接近後、高さ位置の情報とその高さ位置での被
検体１２からのエコー受信信号に係る情報とをＡ／Ｄ変
換回路１８でデジタル値に変換し、バス２１を介してメ
モリ２３のデータ領域２３ａに格納する。上記の測定動
作を所定ピッチの接近動作ごとに順次に行い、被検体１
２の表面近傍位置まで繰返す。デジタル値に変換してデ
ータ領域２３ａに蓄積されたエコー受信信号の測定値と
取込み位置（高さ位置）の情報に基づいて、ＭＰＵ２２
で三次元のプロファイルを作成し、バス２１を介してデ
ィスプレイ２５に表示する。
点検出プログラム２３ｃの実行により基準位置（高さ）
から探触子１４を所定ピッチで被検体１２に接近させ、
所定ピッチで接近した後の高さ位置で測定を行う。所定
ピッチの接近後、高さ位置の情報とその高さ位置での被
検体１２からのエコー受信信号に係る情報とをＡ／Ｄ変
換回路１８でデジタル値に変換し、バス２１を介してメ
モリ２３のデータ領域２３ａに格納する。上記の測定動
作を所定ピッチの接近動作ごとに順次に行い、被検体１
２の表面近傍位置まで繰返す。デジタル値に変換してデ
ータ領域２３ａに蓄積されたエコー受信信号の測定値と
取込み位置（高さ位置）の情報に基づいて、ＭＰＵ２２
で三次元のプロファイルを作成し、バス２１を介してデ
ィスプレイ２５に表示する。
【００３０】上記の接近動作おける一連の測定に基づい
て、図４の（ａ）に示すごとき高さに応じたＡスコープ
像が得られる。この図において、横軸は時間を意味し、
縦軸は高さを意味する。この例では例えば５つ高さに応
じたＡスコープ像が示されている。一番上側の像が被検
体１２の表面に係る測定に対応するＡスコープ像であ
る。その下側に向かうにつれて探触子１４の高さが低く
なる。図４の（ａ）で信号４１は被検体１２の表面から
のエコー受信信号であり、信号４２は被検体１２の内部
の検査対象部からのエコー受信信号である。この図によ
れば、探触子１４が被検体１２の表面に近づくに従っ
て、その焦点が下方位置に移動して、検査対象部からの
エコー受信信号４２が現れる。
て、図４の（ａ）に示すごとき高さに応じたＡスコープ
像が得られる。この図において、横軸は時間を意味し、
縦軸は高さを意味する。この例では例えば５つ高さに応
じたＡスコープ像が示されている。一番上側の像が被検
体１２の表面に係る測定に対応するＡスコープ像であ
る。その下側に向かうにつれて探触子１４の高さが低く
なる。図４の（ａ）で信号４１は被検体１２の表面から
のエコー受信信号であり、信号４２は被検体１２の内部
の検査対象部からのエコー受信信号である。この図によ
れば、探触子１４が被検体１２の表面に近づくに従っ
て、その焦点が下方位置に移動して、検査対象部からの
エコー受信信号４２が現れる。
【００３１】蓄積された前述のエコー受信信号と取込み
位置の各情報に基づいて、ＭＰＵ２２で三次元のプロフ
ァイルが作成される。図４の（ｂ）に、ディスプレイ２
５に表示される三次元プロファイル４３を示す。図４の
（ｂ）で、水平横軸は時間を意味し、水平縦軸は高さを
意味し、垂直軸はエコー強度（信号レベル）を意味して
いる。図４の（ｂ）において、４１は被検体１２の表面
に対応するエコー受信信号、４２は検査対象部に対応す
るエコー受信信号である。
位置の各情報に基づいて、ＭＰＵ２２で三次元のプロフ
ァイルが作成される。図４の（ｂ）に、ディスプレイ２
５に表示される三次元プロファイル４３を示す。図４の
（ｂ）で、水平横軸は時間を意味し、水平縦軸は高さを
意味し、垂直軸はエコー強度（信号レベル）を意味して
いる。図４の（ｂ）において、４１は被検体１２の表面
に対応するエコー受信信号、４２は検査対象部に対応す
るエコー受信信号である。
【００３２】次のステップＳ１５では、測定オペレータ
がディスプレイ２５の画面上に表示されている三次元プ
ロファイル４３に基づいて所望の検査対象部（検査面）
のエコー受信信号にゲート（ゲート位置とゲート幅）の
設定を入力するという入力待ちループに入る。ステップ
Ｓ１５でゲート設定が検出されると、ステップＳ１６に
よる焦点位置の検出処理に移る。
がディスプレイ２５の画面上に表示されている三次元プ
ロファイル４３に基づいて所望の検査対象部（検査面）
のエコー受信信号にゲート（ゲート位置とゲート幅）の
設定を入力するという入力待ちループに入る。ステップ
Ｓ１５でゲート設定が検出されると、ステップＳ１６に
よる焦点位置の検出処理に移る。
【００３３】測定オペレータによるゲート設定をイメー
ジ的に示すと、図４の（ｂ）と（ｃ）にようになる。前
述のごとくディスプレイ２５では、図４（ｂ）に示すよ
うに三次元プロファイル４３が表示されている。測定オ
ペレータは、この三次元プロファイル４３を見ながら、
入力装置２６に設けられたゲート設定入力キーを操作し
て、図４（ｃ）に示すごとく、所望の検査対象部（検査
面）のエコー受信信号４２を入力するためのゲート４４
のゲート位置およびゲート幅を設定する。このゲート設
定では、ゲート位置に係るデータとゲート幅に係るデー
タがＭＰＵ２２に与えられる。
ジ的に示すと、図４の（ｂ）と（ｃ）にようになる。前
述のごとくディスプレイ２５では、図４（ｂ）に示すよ
うに三次元プロファイル４３が表示されている。測定オ
ペレータは、この三次元プロファイル４３を見ながら、
入力装置２６に設けられたゲート設定入力キーを操作し
て、図４（ｃ）に示すごとく、所望の検査対象部（検査
面）のエコー受信信号４２を入力するためのゲート４４
のゲート位置およびゲート幅を設定する。このゲート設
定では、ゲート位置に係るデータとゲート幅に係るデー
タがＭＰＵ２２に与えられる。
【００３４】次の焦点位置検出処理のステップＳ１６で
は、設定されたゲート４４内のデータを時間軸方向に透
視したような形でゲート内断面データをＭＰＵ２２にて
作成し、バス２１を介してディスプレイ２５に表示す
る。
は、設定されたゲート４４内のデータを時間軸方向に透
視したような形でゲート内断面データをＭＰＵ２２にて
作成し、バス２１を介してディスプレイ２５に表示す
る。
【００３５】ディスプレイ２５に表示されたゲート内断
面データに基づく表示内容を図４の（ｄ）に示す。図４
（ｄ）で、横軸は高さを意味し、縦軸はエコー強度を意
味している。４５は、図２に示すように探触子１４の高
さ位置を変えてエコー受信信号を取り込んだとき、ゲー
ト４４の範囲内で生じた検査対象部に対応するエコー受
信信号の測定データを集合的に示した領域であり、これ
がゲート内断面データを意味する。図４（ｃ）におい
て、左側端面から検査対象部に対応するエコー受信信号
４２の部分を見た図が、図４（ｄ）に相当する。すなわ
ち、設定されたゲート４４内のエコー受信信号４２に係
る測定データを図４（ｃ）の時間軸の方向に透視した図
が図４（ｄ）である。
面データに基づく表示内容を図４の（ｄ）に示す。図４
（ｄ）で、横軸は高さを意味し、縦軸はエコー強度を意
味している。４５は、図２に示すように探触子１４の高
さ位置を変えてエコー受信信号を取り込んだとき、ゲー
ト４４の範囲内で生じた検査対象部に対応するエコー受
信信号の測定データを集合的に示した領域であり、これ
がゲート内断面データを意味する。図４（ｃ）におい
て、左側端面から検査対象部に対応するエコー受信信号
４２の部分を見た図が、図４（ｄ）に相当する。すなわ
ち、設定されたゲート４４内のエコー受信信号４２に係
る測定データを図４（ｃ）の時間軸の方向に透視した図
が図４（ｄ）である。
【００３６】焦点位置検出処理のステップＳ１６では、
さらに、作成されたゲート内断面データ４５に基づい
て、エコー受信信号４２のピーク座標４６が検出され
る。ピーク座標４６の検出は、ゲート４４の範囲内に含
まれる検査対象部に対応するエコー受信信号のエコー強
度の測定データを比較することにより、行われる。この
時検出されたピーク座標４６の高さ方向の成分４７が、
所望の検査対象部の焦点位置における探触子１４の位置
（高さ）となり、エコー強度方向の成分４８がエコー受
信信号のピーク値となる。
さらに、作成されたゲート内断面データ４５に基づい
て、エコー受信信号４２のピーク座標４６が検出され
る。ピーク座標４６の検出は、ゲート４４の範囲内に含
まれる検査対象部に対応するエコー受信信号のエコー強
度の測定データを比較することにより、行われる。この
時検出されたピーク座標４６の高さ方向の成分４７が、
所望の検査対象部の焦点位置における探触子１４の位置
（高さ）となり、エコー強度方向の成分４８がエコー受
信信号のピーク値となる。
【００３７】焦点位置検出処理のステップＳ１６では、
さらに、ゲート内断面データ４５を予め設定された適正
なエコー強度レベルまでエンハンスし、エンハンスされ
た係数を取得する。この状態を図４の（ｅ）に示す。図
４の（ｅ）で、ピーク座標４６のエコー強度方向の成分
４８に対して点４９がエンハンスによって設定されたエ
コー強度レベル（係数）である。５０が、領域４５に対
するエンハンスされた領域を示している。領域４５から
領域５０へのエンハンスは、ソフト的に処理することに
より、あるいはゲインを大きくすることにより行われ
る。エンハンスされた係数４９および焦点位置における
探触子１４の高さ位置４７はメモリ２３のデータ領域２
３ａに保存される。
さらに、ゲート内断面データ４５を予め設定された適正
なエコー強度レベルまでエンハンスし、エンハンスされ
た係数を取得する。この状態を図４の（ｅ）に示す。図
４の（ｅ）で、ピーク座標４６のエコー強度方向の成分
４８に対して点４９がエンハンスによって設定されたエ
コー強度レベル（係数）である。５０が、領域４５に対
するエンハンスされた領域を示している。領域４５から
領域５０へのエンハンスは、ソフト的に処理することに
より、あるいはゲインを大きくすることにより行われ
る。エンハンスされた係数４９および焦点位置における
探触子１４の高さ位置４７はメモリ２３のデータ領域２
３ａに保存される。
【００３８】次のステップＳ１７において、ＭＰＵ２２
は、入力装置２６に設けられた走査測定開始キーの入力
待ちループより走査開始か否かを検出する。この測定開
始キーによる入力が検出されると、次のステップＳ１８
において平面走査プログラム２３ｂが起動され、ＭＰＵ
２２は、上記のメモリ２３のデータ領域２３ａに記憶さ
れた高さ（高さ位置４７）に探触子１４の高さを設定
し、測定開始位置から通常のＸＹ走査による平面走査を
行う。またこの平面走査の中で得られたエコー受信信号
のピーク値にメモリ２３のデータ領域２３ａに記憶され
たエンハンスの係数を乗じる。この平面走査で得られた
平面画像は、焦点位置検出処理が行われた条件で測定が
行われているので、適正な輝度で、測定したい深さに焦
点の合った鮮明な映像になる。
は、入力装置２６に設けられた走査測定開始キーの入力
待ちループより走査開始か否かを検出する。この測定開
始キーによる入力が検出されると、次のステップＳ１８
において平面走査プログラム２３ｂが起動され、ＭＰＵ
２２は、上記のメモリ２３のデータ領域２３ａに記憶さ
れた高さ（高さ位置４７）に探触子１４の高さを設定
し、測定開始位置から通常のＸＹ走査による平面走査を
行う。またこの平面走査の中で得られたエコー受信信号
のピーク値にメモリ２３のデータ領域２３ａに記憶され
たエンハンスの係数を乗じる。この平面走査で得られた
平面画像は、焦点位置検出処理が行われた条件で測定が
行われているので、適正な輝度で、測定したい深さに焦
点の合った鮮明な映像になる。
【００３９】ステップＳ１９では測定終了か否かを判断
する。測定終了であると判断したときには、測定作業を
終了する。測定終了でない判断された時には、他の処理
を行うためのステップＳ２０に移行する。
する。測定終了であると判断したときには、測定作業を
終了する。測定終了でない判断された時には、他の処理
を行うためのステップＳ２０に移行する。
【００４０】図３に示された前述の焦点位置検出のプロ
セスにおいてステップＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７ではそれ
ぞれ対応する機能を指示するための入力キーによる入力
待ちという構成を採用したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、所要の条件を設けて自動的に処理する
ように構成することもできる。
セスにおいてステップＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７ではそれ
ぞれ対応する機能を指示するための入力キーによる入力
待ちという構成を採用したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、所要の条件を設けて自動的に処理する
ように構成することもできる。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、被検体の測定表面の任意の一点で焦点型探触子を
高さ方向（上から下へ）に順次移動させながらエコー受
信信号を取り込み、作成・表示した三次元プロファイル
データに対して所望の検査対象部にゲートを設定するよ
うに構成したため、被検体内部の検査対象部に対して容
易に、短時間に、かつ確実に焦点合せを行うことがで
き、焦点の合った走査測定を行うことができる。さらに
焦点合せの際、エンハンス処理を行うように構成したた
め、取得した平面映像を適正な輝度に補正することがで
きる。
れば、被検体の測定表面の任意の一点で焦点型探触子を
高さ方向（上から下へ）に順次移動させながらエコー受
信信号を取り込み、作成・表示した三次元プロファイル
データに対して所望の検査対象部にゲートを設定するよ
うに構成したため、被検体内部の検査対象部に対して容
易に、短時間に、かつ確実に焦点合せを行うことがで
き、焦点の合った走査測定を行うことができる。さらに
焦点合せの際、エンハンス処理を行うように構成したた
め、取得した平面映像を適正な輝度に補正することがで
きる。
【００４２】さらに本発明に係る焦点合せ機能を有する
超音波映像検査装置による測定では、測定後の効果とし
て、作成された上記三次元プロファイルデータは、測定
した平面映像の焦点位置が合っているか否かを確認する
ためのデータとして利用することができる。
超音波映像検査装置による測定では、測定後の効果とし
て、作成された上記三次元プロファイルデータは、測定
した平面映像の焦点位置が合っているか否かを確認する
ためのデータとして利用することができる。
【図１】本発明に係る超音波映像検査装置の実施形態を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】水槽内に配置された被検体に対する探触子の焦
点合せのための操作状態を示す斜視図である。
点合せのための操作状態を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の超音波映像検査装置における焦点
合せ処理を示すフローチャートである。
合せ処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における焦点検出および適正輝度補
正の手順を（ａ）〜（ｅ）の波形図等で説明する図であ
る。
正の手順を（ａ）〜（ｅ）の波形図等で説明する図であ
る。
１０ 超音波映像検査装置
１１ 走査機構
１２ 被検体
１３ 水槽
１４ 探触子
２０ 画像処理装置
２２ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宮田 徹
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機フ
ァインテック株式会社内
(72)発明者 山本 登
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機フ
ァインテック株式会社内
(72)発明者 竹内 健
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機フ
ァインテック株式会社内
(72)発明者 石島 真
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機フ
ァインテック株式会社内
(72)発明者 川上 直哉
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機フ
ァインテック株式会社内
Ｆターム(参考） 2G047 BA03 BB06 DA01 DA02 DA03
DB03 DB14 EA07 EA09 EA12
EA13 GF18 GG02 GH06
Claims (6)
- 【請求項１】 検査対象部を有する被検体を焦点型の探
触子で走査して前記検査対象部の画像を表示装置に表示
する超音波映像検査装置で実施され、 前記被検体に対する基準位置に前記探触子を設定するス
テップと、 前記被検体の深さ方向に前記探触子を移動しながら前記
被検体からのエコー信号を逐次取り込むステップと、 取り込んだ前記エコー信号に係るデータを用いて三次元
プロファイルを作成するステップと、 前記検査対象部に対応する前記エコー信号に係る検査対
象部データに対応する箇所に検出ゲートを設定するステ
ップと、 前記検査対象部データを用いて前記三次元プロファイル
の断面画像を作成するステップと、 前記断面画像のピーク値を検出することにより前記検査
対象部に対応する焦点位置を検出し、前記探触子の位置
決めを行うステップと、 から成ることを特徴とする超音波映像検査装置の焦点位
置検出方法。 - 【請求項２】 適正な輝度で前記検査対象部を走査する
ため、前記三次元プロファイルの断面画像より得られる
ピーク値を補正するステップを含むことを特徴とする請
求項１記載の超音波映像検査装置の焦点位置検出方法。 - 【請求項３】 作成された前記三次元プロファイルを表
示装置に表示させるステップを含み、前記検査対象部に
対して前記探触子の焦点が合致しているか否かを確認可
能とすることを特徴とする請求項１記載の超音波映像検
査装置の焦点位置検出方法。 - 【請求項４】 検査対象部を有する被検体を焦点型の探
触子で走査して前記被検体から得られる焦点位置に対応
する位置からのエコー受信信号のピーク値を検出して測
定値とし、この測定値に基づき表示データを生成して前
記検査対象部の画像を表示装置に表示する超音波映像検
査装置において、 前記被検体の深さ方向に前記探触子を移動しながら前記
被検体からのエコー信号を逐次取り込み、三次元プロフ
ァイルを作成し、前記検査対象部のエコー信号に対して
検出ゲートを設定し、前記検査対象部の前記エコー信号
を利用して前記三次元プロファイルの断面画像を作成
し、この断面画像のピーク値を検出することで前記検査
対象部の焦点位置を検出し、前記探触子の位置決めをす
る焦点合せ制御手段を備えることを特徴とする超音波映
像検査装置。 - 【請求項５】 前記焦点合せ制御手段は前記三次元プロ
ファイルの断面画像より得られるピーク値を補正する手
段を有し、適正な輝度で前記検査対象部を走査すること
を特徴とする請求項４記載の超音波映像検査装置。 - 【請求項６】 前記三次元プロファイルは前記表示装置
に表示され、表示された前記三次元プロファイルに基づ
き前記検査対象部に前記探触子の焦点が合致しているか
否かが確認可能であることを特徴とする請求項４記載の
超音波映像検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002078464A JP3869289B2 (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002078464A JP3869289B2 (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003270215A true JP2003270215A (ja) | 2003-09-25 |
| JP3869289B2 JP3869289B2 (ja) | 2007-01-17 |
Family
ID=29206052
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002078464A Expired - Fee Related JP3869289B2 (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 超音波映像検査装置とその焦点位置検出方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3869289B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006234636A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Olympus Corp | 非破壊検査システム |
| JP2020180902A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | 株式会社日立パワーソリューションズ | プローブの可動範囲設定装置及び可動範囲設定方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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