JP2003268762A - 地盤改良装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の撹拌翼が装着されたドライブチェーン
を正転させた場合と逆転させた場合とで、全く同一の仕
事量が得られる撹拌翼の構造を提供する。 【解決手段】 バックホウを母機とする地盤改良装置で
あって、バックホウのアーム先端には施工ヘッドが装着
される。施工ヘッドに巻き掛けられたエンドレスなドラ
イブチェーン８には所定ピッチで複数の撹拌翼９が装着
される。撹拌翼９の主要素である切削羽根１２のほか撹
拌翼９全体の形状は、ドライブチェーン８を正転させた
場合と逆転させた場合とで共に同一の仕事量が得られる
ように、チェーン周回方向で撹拌翼９を二分することに
なる中心線Ｃを対称中心として左右対称形状に形成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物等の基礎工
事に先立って地盤を掘削しながらセメントや石灰等の固
化材と土壌とを撹拌混合して地盤を改良するための地盤
改良装置に関し、特にバックホウ等の建設機械を母機
（ベースマシン）としてこれに施工ヘッドを装着したタ
イプの地盤改良装置において、周回駆動されるチェーン
に装着されることになる撹拌翼の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の技術としては、例えば特開平１
１−３３６０６７号公報に記載されているように、バッ
クホウ等の建設機械のアーム先端にいわゆるトレンチャ
ー式と称される施工ヘッドを支持させるとともに、その
施工ヘッドの駆動輪と従動輪との間には外周に複数の撹
拌翼を備えたチェーンを巻き掛け支持させて、そのチェ
ーンを地中で周回駆動させることにより上記撹拌翼によ
り地盤を掘削しながら撹拌混合するようにしたものがあ
る。なお、上記施工ヘッドは固化材の吐出手段を備えて
いて、掘削および撹拌混合処理と並行して固化材の投入
が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなチェーン周
回駆動方式による地盤改良工法においては、チェーンの
周回方向を適当なタイミングで切り換えて、その正転と
逆転とを何回か繰り返すことが地盤改良品質の一層の均
一化の上で好ましいとされている。

【０００４】しかしながら、従来の地盤改良装置ではチ
ェーンを正逆転させることが考慮されておらず、特に撹
拌翼の構造がチェーンとともに特定の一方向にのみ周回
駆動させることを前提とした形状となっているため、チ
ェーンを逆転させた場合には十分な撹拌混合が行えない
ばかりでなく、撹拌翼に加わる土圧抵抗が極端に大きく
なり、所期の目的を達成できないおそれある。

【０００５】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、特にチェーンに装着された撹拌翼を積極
的に正逆転駆動した場合であっても、正転であるか逆転
であるかにかかわらずいずれの場合にも十分な撹拌混合
処理を行えるようにした撹拌翼の構造を提供しようとす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、母機のアーム先端に装着される施工ヘッドを備え、
この施工ヘッドは、フレーム上部の駆動輪とフレーム下
部の従動輪との間にエンドレスなチェーンを巻き掛ける
とともに、チェーンには所定のピッチで複数の撹拌翼を
装着し、これらの撹拌翼をチェーンとともに地中で周回
移動させることにより地盤の掘削ととともにその撹拌混
合処理を行うようにした地盤改良装置であって、撹拌翼
は、施工地盤に対してほぼ面直角となる翼基板に対し、
周回方向の両側に鋭角な切れ刃を有する複数の切削羽根
をほぼ直角に突設してなり、上記切削羽根自体および撹
拌翼の形状は、チェーンを正転させた場合と逆転させた
場合とで共に同一の仕事量となる形状に設定されている
ことを特徴とする。

【０００７】より具体的には、請求項２に記載のよう
に、上記切削羽根自体および撹拌翼の形状は、チェーン
を正転させた場合と逆転させた場合とで共に同一の仕事
量が得られるように、チェーン周回方向で撹拌翼を二分
することになる中心線を対称中心として左右対称に形成
されていることが望ましい。

【０００８】ここで、母体となる施工ヘッドは、チェー
ンに装着された撹拌翼をそのチェーンとともに周回移動
させるタイプのものであればどのようなタイプのもので
も良い。また、同一チェーンに装着される複数の撹拌翼
としては必ずしもその全てが同一形状のものである必要
はなく、請求項１または２に記載の条件を満たすかぎり
においては、形状が異なる複数種類のものを混在させて
もよい。

【０００９】また、請求項３に記載のように、切削羽根
は、周回方向での刃幅の中央部に凹部が形成されている
ことが土圧抵抗の低減の上でより望ましい。

【００１０】さらに、請求項４に記載のように、翼基板
と切削羽根との間に羽根取付プレートが介装されている
場合に、この羽根取付プレートの周回方向での幅寸法が
切削羽根の周回方向での刃幅よりも小さく形成されてい
ると、上記と同様に土圧抵抗の低減化の上で有効に作用
する。

【００１１】請求項５に記載の発明は、撹拌混合性能の
向上を目的として、請求項１，３，４のいずれかの記載
を前提とした上で、切削羽根とは別に、周回方向に対し
所定角度傾斜した混練ブレードが翼基板に取り付けられ
ていることを特徴とする。

【００１２】また、請求項６に記載の発明は、例えば超
軟弱地盤にも対応できるようにするために、請求項１〜
５のいずれかの記載を前提とした上で、撹拌翼の長手方
向両端部がその中央部よりも外側もしくは内側に突出す
るように翼基板を湾曲させたことを特徴とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、施工ヘッド全体
としての撹拌混合性能を高めるために、請求項１〜６の
いずれかの記載の前提とした上で、撹拌翼の長手方向で
の長さが異なるものを複数種類混在させて、チェーン周
回方向に向かって撹拌翼の長さが段階的に大きくなるか
もしくは小さくなるように各撹拌翼を配列したことを特
徴とする。

【００１４】さらに、請求項８に記載の発明は、請求項
７と同様の目的のもとに、請求項１〜７のいずれかの記
載を前提とした上で、駆動輪と従動輪との間に二列にわ
たってチェーンが巻き掛けられている場合に、一方のチ
ェーンに装着される撹拌翼の配列ピッチ間に他方のチェ
ーンに装着される撹拌翼が位置するように、双方のチェ
ーン間での撹拌翼の配置を交互配置としたことを特徴と
する。

【００１５】したがって、請求項１〜８に記載の発明で
は、各撹拌翼をチェーンとともに正転させた場合と逆転
させた場合とではその撹拌混合性能に何ら差異はなく、
正転であるか逆転であるかにかかわらず全く同等の撹拌
混合処理を行えることになる。特に請求項５に記載の発
明では、切削羽根とは別の混練ブレードを周回方向に対
し傾斜させて配置することで、その周回方向での投影面
積の増加に伴い土圧抵抗も増加することになるものの、
撹拌混合性能を高める上ではより有利となる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１，２に記載の発明によれば、チ
ェーンを正転方向と逆転方向とに周回駆動した場合に、
各撹拌翼としては正転であるか逆転であるかにかかわら
ず同等の仕事量すなわち同等の撹拌混合性能が得られる
ため、その撹拌混合効率と地盤改良品質が一段と向上す
るほか、特に切削羽根の切れ刃が予め鋭角に形成されて
いるので、仮に使用により摩耗したとしても鋭角な切れ
刃形状を維持しやすく、その長寿命化が期待できる。

【００１７】また、請求項３に記載の発明によれば、切
削羽根の周回方向での刃幅の中央部に凹部が形成されて
いるため、土圧抵抗の一層の低減化が図れる。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、例えば切
削羽根の刃たけ（刃の高さ）を可及的に大きく確保する
ために羽根取付プレートが介装されている場合に、その
羽根取付プレートを切削羽根よりもくびれた形状とする
ことにより、土圧抵抗の増加を招かないで済む利点があ
る。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、切削羽根
とは別の混練ブレードを周回方向に対して傾斜させて配
置したことにより、その混練ブレードの分だけの周回方
向での投影面積が増加することになるため、その撹拌混
合性能が一段と向上する。

【００２０】また、請求項６に記載の発明によれば、切
削羽根が取り付けられる翼基板そのものを湾曲した形状
としたため、例えば改良対象となる地盤が湿地帯のごと
き超軟弱地盤である場合に撹拌翼が土壌を捕捉しやすく
なって、撹拌混合性能が向上する。

【００２１】請求項７に記載の発明によれば、撹拌翼の
長さが異なるものを複数種類混在させて、チェーン周回
方向に向かって撹拌翼の長さが段階的に大きくなるかも
しくは小さくなるように配列したため、切削羽根が常に
同じ位置を通ることなく実質的に切削羽根が処理幅の幅
方向でオシレート動作することになり、撹拌混合性能の
一層の向上と処理品質の均一化に寄与できる。

【００２２】請求項８に記載の発明によれば、駆動輪と
従動輪との間に二列にわたってチェーンが巻き掛けられ
ている場合に、一方のチェーンに装着される撹拌翼の配
列ピッチ間に他方のチェーンに装着される撹拌翼が位置
するように、双方のチェーン間での撹拌翼の配置を交互
配置としたため、上記と同様に撹拌混合性能の一層の向
上と処理品質の均一化に寄与できる利点がある。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１以下の図面は本発明に係る地
盤改良装置の好ましい実施の形態を示す図である。

【００２４】図１，２に示すように、地盤改良装置１は
建設機械であるバックホウ２を母機（ベースマシン）と
して形成されていて、そのアーム３の先端に土壌の掘削
と撹拌混合のためのいわゆるトレンチャーと称されるチ
ェーン駆動式の施工ヘッド４を着脱可能に装着してあ
る。

【００２５】施工ヘッド４は、フレーム５の上部のチェ
ーンスプロケット等の駆動輪６と下部の同じくチェーン
スプロケット等の従動輪７との間にエンドレスなドライ
ブチェーン８を巻き掛けるとともに、そのドライブチェ
ーン８の外周に図２に示すように等ピッチで複数の撹拌
翼９を装着したものであり、各撹拌翼９には後述するよ
うに複数の切削羽根（カッター）が設けられている。ま
た、フレーム５の先端には図示しない固化材吐出装置が
設けられており、例えばグラウドポンプ等により圧送さ
れてきた粉粒体状もしくはスラリー状の固化材が吐出さ
れるようになっている。

【００２６】そして、フレーム５の上部に設けられた油
圧モータ１０を起動することにより各撹拌翼９がドライ
ブチェーン８とともに周回移動し、それに併せてバック
ホウ２の推力にて施工ヘッド４そのものを地中に貫入す
ることにより土壌の掘削とともに固化材との撹拌混合が
行われることになる。

【００２７】図３は上記撹拌翼９の詳細を示しており、
同図（Ａ）はその平面図を、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の
正面図を、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）のａ−ａ線に沿う断
面図をそれぞれ示している。

【００２８】図３の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、平板
状の翼本体１１の表面側にはその長手方向に沿って複数
（図示の例では５枚）の切削羽根１２がほぼ直立姿勢に
て突設されている。各切削羽根１２は略偏平逆台形状に
形成されていて、その周回方向両端部には鋭角な切れ刃
１２ａが形成されている。そして、各切削羽根１２はそ
の刃たけ（翼本体１１から切れ刃１２ａまでの高さ）を
ある程度大きく確保するために羽根取付プレート１３を
介して翼本体１１に溶接にて固定されていて、羽根取付
プレート１３の幅寸法ｂ１は切削羽根１２の刃幅寸法ｂ
２よりも小さくなるように設定されている。

【００２９】また、翼本体１１の表裏両面には複数の補
強プレート１４，１５と背面ブレード１６が溶接固定さ
れているとともに、裏面側にはドライブチェーン８の一
部を形成することになるリンクプレート１７が溶接固定
されていて、これらのリンクプレート１７とピン等とを
もって構成されるドライブチェーン８がチェーンスプロ
ケット等の駆動輪６または従動輪７と噛み合うことにな
る。

【００３０】ここで、撹拌翼９の基板となる翼本体１１
は、図１に示すような施工ヘッド４の施工姿勢において
施工地盤Ｇに対してほぼ面直角なるように設定されてお
り、したがって複数の切削羽根１２の個々の形状のほか
撹拌翼９全体として形状は、ドライブチェーン８を正転
させた場合と逆転させた場合とで共に同一の仕事量とな
るように、すなわち正転であるか逆転であるかにかかわ
らず個々の切削羽根１２および撹拌翼９全体としての土
壌の押しのけ量が共に等しくなるように、チェーン周回
方向で撹拌翼９を二分することになる中心線Ｃを対称中
心として左右対称に形成されている。

【００３１】このような構造の撹拌翼９を備えた地盤改
良装置によれば、複数の撹拌翼９がドライブチェーン８
とともに周回移動する過程で、地盤改良の対称となる土
壌の掘削と固化材との撹拌混合が行われることになるの
であるが、先に述べたようにそれぞれの切削羽根１２の
形状のほか撹拌翼９全体としての形状が周回方向で左右
対称に形成されているため、ドライブチェーン８を積極
的に正逆転動作させたとしてもその正転時と逆転時とで
は各切削羽根１２および撹拌翼９全体の仕事量すなわち
土壌の押しのけ量は何ら変化することなく、同じ土圧抵
抗のもとで共に同じ仕事量が得られることになる。

【００３２】また、撹拌翼９の長手方向両端の切削羽根
１２はいわゆるサイドカッターとしての機能が発揮さ
れ、その切削羽根１２の切り込み作用によって実際の施
工領域と未改良領域とが明確に区分けされる。その上、
切削羽根１２の切れ刃１２ａが鋭角状のものとなってい
るため、仮に摩耗したとしても切れ刃１２ａ本来の機能
を長寿的に維持できるほか、羽根取付プレート１３の幅
寸法ｂ１が刃幅寸法ｂ２よりも小さくその側面面積の縮
小化が図られているため、施工中に羽根取付プレート１
３に作用する側圧を極力小さくして土圧抵抗を低減でき
る利点もある。

【００３３】その上、背面ブレード１６は周回移動しな
がら固化材吐出口に最も近い部分を通過することにな
り、例えば固化材吐出口とのなす隙間を１００ｍｍ以内
程度となるようにその背面ブレード１６の高さを決定す
ると、固化材の吐出がスムーズに行われるとともに、撹
拌翼９の先端まで固化材が満遍なくゆきわたるようにな
って、撹拌混合品質が一段と向上することになる。

【００３４】図４の（Ａ）〜（Ｄ）は図３に示した切削
羽根１２の変形例を示し、いずれのものも切れ刃１２
ａ，１２ａ同士の刃幅ｂ２（図３の（Ｃ）参照）の中央
部に台形状もしくは円弧状の凹部１８を形成したもので
あり、特に土壌切り込み時の抵抗を一段と小さくできる
利点がある。なお、この場合において、図３に示すよう
に各切削羽根１２の有効刃たけＨは実際の土壌の切り込
み量よりも大きく設定するのが切削抵抗の低減の上で望
ましい。

【００３５】また、図６の（Ａ），（Ｂ）は切削羽根１
２のさらに別の変形例を示し、刃幅中央部に凹部１８を
形成するとともに、羽根取付プレート１３を併用するこ
となく切削羽根１２を直接翼基板１１に溶接固定したも
のである。この場合には、切削羽根１２の有効刃たけ
（図５のＨ寸法）をより大きく確保できる利点がある。

【００３６】図７〜９は本発明の第２〜第４の実施の形
態として撹拌翼の別の例を示す。

【００３７】図７の（Ａ），（Ｂ）に示す第２の実施の
形態では、撹拌翼１９における翼基板１１の長手方向両
端部に、隣接する切削羽根１２，１２同士と直交するリ
ブのごとき形態で補助刃２０を突設したものであり、特
に硬質地盤の施工に際して補助刃２０が切削羽根１２の
強度向上と撹拌混合の円滑化に寄与することになるほ
か、補助刃２０自体も混練機能を発揮するためにその混
合効率が高められて処理品質の一層の向上が期待できる
ようになる利点がある。

【００３８】また、図８の（Ａ），（Ｂ）に示す第３の
実施の形態では、撹拌翼２９を形成している複数の切削
羽根１２や補助羽根２０とは別に、翼基板１１に周回方
向に対し所定角度傾斜させた複数の混練ブレード２１を
突設したものである。この第３の実施の形態では、新た
に設定した混練ブレード２１の分だけ周回方向での投影
面積が増加することになるので、土圧抵抗も増加するこ
とになるもののその撹拌混合性能が一段と向上するよう
になり、特に軟弱地盤の施工の際に好都合となる。

【００３９】図９の（Ａ），（Ｂ）に示す第４の実施の
形態では、撹拌翼３９の翼基板３１の長手方向両端にの
み切削刃１２を設けるとともに、翼基板３１の中央部に
は複数の長尺な補助羽根３２，３３と混練ブレード２１
を設ける一方、撹拌翼３９の両端部がその中央部よりも
外側に位置するように翼基板３１を湾曲した形状とした
ものである。この実施の形態の場合には、特に湿地帯の
ような超軟弱地盤の施工の際に、撹拌翼３９全体として
その超軟弱な地盤を捕捉しやすくなる利点がある。

【００４０】図１０は本発明の第５の実施の形態として
複数の撹拌翼が装着されたドライブチェーンの展開図を
示す。この第５の実施の形態では、図３に示した構造の
撹拌翼９を基本として、その全長および切削羽根１２の
数を異ならしめた例えば５種類の撹拌翼９，９Ａ，９
Ｂ，９Ｃ，９Ｄを用意し、これら５種類の撹拌翼９，９
Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄをチェーン周回方向に向かってそ
の長さが段階的に大きくなるかもしくは段階的に小さく
なるように共通のドライブチェーン８に整列して装着し
たものである。

【００４１】この実施の形態によれば、各撹拌翼９，９
Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄがドライブチェーン８とともに周
回移動する過程では、それぞれの切削刃１２が常に同じ
位置を通るのではなく、撹拌翼９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，
９Ｄの長手方向で積極的に繰り返し蛇行移動（オシレー
ト動作）するようなかたちとなるので、その撹拌混合性
能もしくは撹拌混合品質が一段と向上することになる。

【００４２】図１１，１２，１３は本発明の第６の実施
の形態として図９に示した撹拌翼の変形例を示す。

【００４３】図１１の（Ａ）〜（Ｃ）に示す撹拌翼４９
は図９における撹拌翼３９の基板に相当する翼基板４１
の湾曲方向を逆にしたものであり、また図１２の（Ａ）
〜（Ｃ）に示す撹拌翼５９は翼基板５１を湾曲させるこ
となく平板状のままとした上で混練部ブレード２１の位
置および数を変更したものである。さらに、図１３の
（Ａ）〜（Ｃ）は撹拌翼６９の翼基板６１そのものをそ
の長手方向に沿う補助羽根６２を含む断面略コ字状のも
のとして曲折成形し、これに複数の切削羽根１２を付加
したものである。

【００４４】これらの図１１〜１３に示した撹拌翼の場
合には、共通のドライブチェーン８に同じ構造の撹拌翼
を複数設けるのではなく、例えば図３０に示すように共
通のドライブチェーンに複数種類の撹拌翼を混在させる
ようにして装着するものとする。

【００４５】すなわち、図１４は図１に示した駆動輪６
と従動輪７の間にドライブチェーン８を２列にわたり巻
き掛けた場合の展開図であり、図９のほか図１１〜１３
に示した複数種類の撹拌翼３９，４９，５９，６９を規
則性をもってもしくは不規則の配置となるように順にド
ライブチェーン８に装着する一方、双方のドライブチェ
ーン８，８間で撹拌翼３９，４９，５９，６９の位相が
一致しないように、すなわち一方のドライブチェーン８
における撹拌翼３９，４９，５９，６９同士の配列ピッ
チ間に他方のドライブチェーン８の撹拌翼３９，４９，
５９，６９のいずれかが位置するように、双方のドライ
ブチェーン８，８における撹拌翼３９，４９，５９，６
９の配置を交互配置としてある。

【００４６】例えば、図９に示した撹拌翼３９をＢタイ
プ、図１１に示した撹拌翼４９をＡタイプ、図１２に示
した撹拌翼５９をＣタイプ、図１３に示した撹拌翼６９
をＤタイプとした場合に、図１４における各撹拌翼に付
された符号Ａ〜Ｄは上記の各撹拌翼のタイプの種別に対
応している。

【００４７】したがって、この実施の形態によれば、ド
ライブチェーン８７が２列であるために１回で施工可能
な領域面積をより大きく確保できるほか、撹拌混合性能
の一層の向上と処理品質の均一化に寄与できることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態として、バックホ
ウを母機とする地盤改良装置全体の概略構成を示す説明
図。

【図２】図１に示した施工ヘッドのドライブチェーンを
展開した概略説明図。

【図３】第１の実施の形態として図１，２に示した撹拌
翼の詳細を示す図で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同
図（Ａ）の正面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）のａ−ａ線に沿
う断面説明図。

【図４】（Ａ）〜（Ｄ）ともに図３に示した切削羽根の
変形例を示す説明図。

【図５】図４の切削羽根による土壌切り込み時の説明
図。

【図６】（Ａ），（Ｂ）ともに図３に示した切削羽根の
変形例を示す説明図。

【図７】第２の実施の形態として撹拌翼の詳細を示す図
で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面
図。

【図８】第３の実施の形態として撹拌翼の詳細を示す図
で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面
図。

【図９】第４の実施の形態として撹拌翼の詳細を示す図
で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面
図。

【図１０】第５の実施の形態として共通のドライブチェ
ーンに複数種類の撹拌翼を混在させるように装着した展
開説明図。

【図１１】第６の実施の形態として図９に示す撹拌翼の
変形例を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は
同図（Ａ）の正面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）の右側面図。

【図１２】同じく第６の実施の形態として図９に示す撹
拌翼の別の変形例を示す図であり、（Ａ）はその平面
図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）
の右側面図。

【図１３】同じく第６の実施の形態として図９に示す撹
拌翼のさらなる別の変形例を示す図であり、（Ａ）はそ
の平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図、（Ｃ）は同図
（Ｂ）の右側面図。

【図１４】図９および図１１〜１３に示す撹拌翼を混在
させて装着したときのドライブチェーンの展開説明図。

【符号の説明】

１…地盤改良装置 ２…バックホウ（母機もしくはベースマシン） ４…施工ヘッド ５…フレーム ６…駆動輪 ７…従動輪 ８…ドライブチェーン ９…撹拌翼 ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ…撹拌翼 １１…翼本体 １２…切削羽根 １２ａ…切れ刃 １３…羽根取付プレート １８…凹部 １９…撹拌翼 ２９…撹拌翼 ２１…混練ブレード ３１…翼基板 ３９…撹拌翼 ４１…翼基板 ４９…撹拌翼 ５１…翼基板 ５９…撹拌翼 ６１…翼基板 ６９…撹拌翼

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Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 母機のアーム先端に装着される施工ヘッ
   ドを備え、この施工ヘッドは、フレーム上部の駆動輪と
   フレーム下部の従動輪との間にエンドレスなチェーンを
   巻き掛けるとともに、チェーンには所定のピッチで複数
   の撹拌翼を装着し、これらの撹拌翼をチェーンとともに
   地中で周回移動させることにより地盤の掘削ととともに
   その撹拌混合処理を行うようにした地盤改良装置であっ
   て、 撹拌翼は、施工地盤に対してほぼ面直角となる翼基板に
   対し、周回方向の両側に鋭角な切れ刃を有する複数の切
   削羽根をほぼ直角に突設してなり、 上記切削羽根自体および撹拌翼の形状は、チェーンを正
   転させた場合と逆転させた場合とで共に同一の仕事量と
   なる形状に設定されていることを特徴とする地盤改良装
   置。
2. 【請求項２】 切削羽根自体および撹拌翼の形状は、チ
   ェーンを正転させた場合と逆転させた場合とで共に同一
   の仕事量が得られるように、チェーン周回方向で撹拌翼
   を二分することになる中心線を対称中心として左右対称
   に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の地
   盤改良装置。
3. 【請求項３】 切削羽根は、周回方向での刃幅の中央部
   に凹部が形成されていることを特徴とする請求項１また
   は２に記載の地盤改良装置。
4. 【請求項４】 翼基板と切削羽根との間に羽根取付プレ
   ートが介装されていて、この羽根取付プレートの周回方
   向での幅寸法は切削羽根の周回方向での刃幅よりも小さ
   く形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいず
   れかに記載の地盤改良装置。
5. 【請求項５】 切削羽根とは別に、周回方向に対し所定
   角度傾斜した混練ブレードが翼基板に取り付けられてい
   ることを特徴とする請求項１，３，４のいずれかに記載
   の地盤改良装置。
6. 【請求項６】 撹拌翼の長手方向両端部がその中央部よ
   りも外側もしくは内側に突出するように翼基板を湾曲さ
   せたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の
   地盤改良装置。
7. 【請求項７】 撹拌翼の長手方向での長さが異なるもの
   を複数種類混在させて、チェーン周回方向に向かって撹
   拌翼の長さが段階的に大きくなるかもしくは小さくなる
   ように各撹拌翼を配列したことを特徴とする請求項１〜
   ６のいずれかに記載の地盤改良装置。
8. 【請求項８】 駆動輪と従動輪との間に二列にわたって
   チェーンが巻き掛けられていて、一方のチェーンに装着
   される撹拌翼の配列ピッチ間に他方のチェーンに装着さ
   れる撹拌翼が位置するように、双方のチェーン間での撹
   拌翼の配置を交互配置としたことを特徴とする請求項１
   〜７のいずれかに記載の地盤改良装置。